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Problema 1:
Problema 2:
C
P
En el mecanismo de retorno rpido, la manivela AB gira
con velocidad angular constante anti horario. El collar
2r localizado en el extremo B desliza a lo largo de la varilla
OP, haciendo que sta oscile alrededor de la
A articulacin O. A su vez, la varilla OP puede deslizar en
r el interior de la corredera P, que est obligada a
moverse en la ranura horizontal. Una herramienta de
corte se sita en la corredera P, teniendo esta su
B carrera de trabajo cuando P desliza de derecha a
izquierda, originndose entonces de izquierda a
3r derecha la carrera de retorno rpido. a) Determinar la
distancia total recorrida por la corredera P para una
revolucin completa de la manivela AB. b) Determinar
las expresiones para la aceleracin de P y la velocidad
angular de OP. Resp. a) = 7,072r.
Problema 3:
X
Problema 4:
y
Los bloques que viajan sobre la banda
transportadora caen dentro de un carro de
30 carga de longitud igual a 1m. Si la banda se
mueve con velocidad constante de 2 m/seg,
3m determinar Rmin y Rmax a la cual debe
colocarse el extremo A del carro para que
A B los bloques caigan en su interior. Resp.: Rmin
x
= 0.19 m ; Rmax = 1.19 m
R 1m
Problema 5:
O x
El pasador P est obligado a moverse en las
guas ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre s. En el instante
B representado, A tiene una velocidad hacia
arriba de 40 cm/seg que decrece a razn de
25 cm/seg cada seg y B se mueve hacia la
derecha con velocidad de 30 cm/seg
A P decreciente a razn de 12.5 cm/seg cada
seg. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.
Resp.: = 5 m.
4m
Problema 6:
h
Problema 7:
A B
Problema 8:
Problema 9:
A
Un punzn S localizado sobre el tambor rotatorio
S se usa para etiquetar latas. Si las latas estn
separadas 20 cm centro a centro sobre el
B transportador, determine el radio de la rueda
motriz A y el radio del tambor B de manera que
banda transportadora para cada revolucin el punzn marque la parte
superior de la lata. Cuntas latas se marcan por
Tambor minuto si el tambor B est girando con = 0.2
rad/seg sentido horario?. Resp. 1,91
Problema 10:
y Problema 12:
A
Problema 13:
Problema 14:
Problema 15:
b
El brazo OA desliza libremente a travs del
collar en O, el cual pivota libremente en
dicho punto. Determinar la aceleracin del
A centro A del rodillo si el brazo tiene una
b velocidad angular constante = d/dt = k en
sentido anti horario durante una parte de su
movimiento.
Problema 16:
Problema 17:
B
y
Problema 18:
4y = x 2
O x
2m
Problema 19:
El bloque B tiene una aceleracin cte de 10 m/seg2
hacia arriba. En el instante mostrado en la figura, A y B
tienen velocidad nula. Determinar las velocidades de A
y B al pasar uno frente al otro. Resp.: vA = 10 hacia
abajo ; vB = 20 hacia arriba.
A
30m
B
Problema 20:
Problema 21:
Problema 22:
A
Problema 23:
Problema 1:
r = 0,1
Problema 2:
El bloque de la figura se coloca en
reposo en la posicin A, sobre una
A
correa transportadora. La correa est
inclinada un ngulo c/r a la horizontal y
se mueve a velocidad constante v0
m/seg. En un perodo de tiempo inicial el
bloque se mueve con la correa, pero a
una velocidad menor que sta, por tanto
existir un deslizamiento relativo del
bloque respecto de la correa. El
coeficiente de roce dinmico entre
bloque y correa es . Determinar: a) Qu
distancia recorrer el bloque sobre la
correa hasta que cese el deslizamiento
relativo ; b) El tiempo que transcurre
para que ocurra aquello.
Problema 3:
A
Problema 5:
A (30 Kg)
Problema 6:
P
20 Kg
Si los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque A de 20 Kg y el
100 Kg bloque B de 100 Kg son prcticamente
iguales a 0,50, hallar la aceleracin de cada
bloque para valores de P de 60 y 40 N.
Resp.: Para P = 60 N : aA = 1,095 m/seg2 y
aB = 0,981 m/seg2. Para P = 40 N aA = aB =
0,667 m/seg2.
El bloque C de masa m = 50 Kg es
M
tirado hacia arriba del plano inclinado
mediante el sistema de poleas y motor
M. Si C parte del reposo y mediante una
C aceleracin constante adquiere una
rapidz de 4 m/seg despues de recorrer
8 m a lo largo del plano. Si se desprecia
30 la friccin a lo largo del plano,
determinar la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante en
que C se ha movido 8 m. El motor tiene
una eficiencia =0,74. Qu potencia
debe suministrarse al motor si = 0,30
entre plano y bloque?. Resp.: 1.596
Watts y 2.284,76 Watts respectivamente.
Solucionar por 2da. Ley de Newton y por
Mtodo Trabajo y Energa.
Problema 9:
Problema 10:
Problema 12:
Problema 13:
Resp.:
T = W [sen - (5/2g) R 2 sen(/2)]
= 1,265 (g sen)1/2 / (1 - cos)
Problema 14:
15 cm
B Problema 15:
Problema 16:
b
El collar A pesa 10 Kg y desliza por el
rbol vertical fijo. El resorte est sin
deformar cuando el collar est en la
posicin dibujada con trazos. Determinar
la aceleracin inicial del collar cuando se
suelta partiendo del reposo en la
posicin ilustrada. El coeficiente de
k
rozamiento entre collar y rbol es 0,2 y
h la constante del resorte es de 3 Kg/cm.
Resp.: a = 30,21 m/seg2 hacia arriba.
A
A h = 40 cm
b = 37,5 cm
e = 7,5 cm
e
Problema 17:
Problema 18:
El motor elctrico M1 eleva el montacargas M con velocidad constante. El montacargas lleva un motor
elctrico M2 que tira el bloque E de masa m = 2 Kg mediante el cable indicado, con una fuerza de
magnitud constante F = 30 Nt. Dicha fuerza empieza a actuar cuando el bloque est en reposo en el
punto A y el sistema est diseado de tal manera que la porcin de cable EM 2 permanece siempre
paralela a la base horizontal del plano inclinado. En el instante preciso en que el bloque alcanza el punto
B, el cable EM2 se corta y el bloque entra al tramo rugoso BC ( k = 0,1 ) con una rapidz de 30 m/seg,
tardando 2,5 seg en alcanzar el punto C. Un resorte lineal se sujeta al extremo D del plano inclinado
mediante los cables sealados y en la figura se presenta ste en su longitud natural. El plano inclinado
es rugoso solamente en el tramo BC. Si la masa de resorte y cables es despreciable, determinar:
a) Trabajo neto desarrollado sobre el bloque E en tramo AB. (Resp = 900 N-m)
b) La inclinacin que debe tener el plano para que el bloque pase por el punto B con la
rapidz de 30 m/seg. (Resp = 36,87).
c) Potencia media desarrollada por F en tramo AB. (Resp = 360 Watts)
d) Trabajo efectuado por la fuerza de roce en tramo BC. (Resp = - 86 N-m)
e) La constante de rigidz del resorte si al ser chocado frontalmente por el bloque, alcanza
una compresin mxima de 1,25 m. (Resp = 197,12 N/m)
C
M1
E M2
M1
E B M2
45 m
A M
Problema 19:
Problema 20:
Problema 21:
Problema 22:
Problema 24:
Problema 25:
Problema 1:
B
F
E y F son ruedas dentadas. El mecanismo
da origen a un movimiento oscilatorio del
brazo OB. La manivela DC tiene una
velocidad angular de 15 rad/seg y una
C D
aceleracin angular de 50 rad/seg2, ambas
A en sentido horario. Si OA = AB = 15 cm , AC
= 7.5 cm , CD = 10 cm , el radio de la rueda
dentada F es 5 cm y el brazo OB forma un
E ngulo de 30 con la vertical, determinar
para dicho instante: a) La velocidad angular
del brazo OB ; b) La velocidad angular del
O engrane F y c) La aceleracin angular del
brazo OB.
B Problema 2:
z
En el instante indicado, la pluma AB de la gra
est girando alrededor del eje z con = 6 rad/seg
y = 2 rad/seg2, ambas en sentido anti horario
A y observado desde el extremo positivo del eje z. Si
O en el mismo instante se tiene que = 30 y la
pluma se est elevando con una rapidz
constante de 3 rad/seg, determine para este
instante: a) y absolutas de la pluma ; b) La
A velocidad y aceleracin absoluta del punto
extremo B de la pluma. La distancia OA es de 3 m
y la pluma tiene una longitud de 20 m.
Problema 3:
Zo Problema 4:
B A
8 cm
20'
B
A
C
F
14'
8'
O
E D
Problema 6:
rbol de salida
rbol de entrada
Problema 8:
A
La manivela OB tiene velocidad angular o
P y aceleracin angular o en la posicin
r
mostrada en la figura. Determinar para este
instante la velocidad angular y aceleracin
B 45 angular de la placa P.
r O
5r Problema 9:
r
Los brazos OA y BC se mueven con
C B velocidad angular constante de 2 rad/seg y 4
rad/seg respectivamente, ambas en sentido
horario. (a) Es posible utilizar el mtodo
del Centro Instantneo de Rotacin para
4 obtener la velocidad angular del brazo
A r telescpico?. Fundamente su respuesta. (b)
Es posible obtener la solucin de este
problema por el "anlisis de movimiento de
r un cuerpo rgido relativo a ejes en
traslacin"?. Fundamente su respuesta. (c)
Obtenga la velocidad angular y la
O aceleracin angular del brazo telescpico,
para la posicin indicada.
z Problema 10:
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
y
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
y
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
Problema 1:
Problema 2:
D
Problema 3:
B (10 Kg)
B (10 Kg)
PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 15-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B
y en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si A = - o k cte : a) Qu velocidad debe tener el
punto P de la rueda B para que sta tenga rotacin nula en torno a su eje horizontal? ; b) Cul es en este caso la velocidad
angular del rbol de salida?.
C C
y
manivela DE
r 2r x A
A,E B,
D
B
= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)
B
36,87
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la manivela OA es
de 2 rad/seg constante 6
15
sentido horario, pruebe que
la velocidad absoluta del
centro instantneo de
rotacin de la barra AB es C
O
nula. 36,87
5
C
12 cm
Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 20 cm/seg cte,
hacia la derecha, determine 15 cm
la velocidad y aceleracin del
collar C en la posicin que B 6 cm
muestra la figura.
A
8 cm
8 cm
PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 10-12-2012 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo y constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que gira en torno al eje horizontal
que pasa por el centro de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A
y C. El rbol de salida conecta al extremo E de la manivela DE, la cual adquiere su movimiento producto de su
conexin al centro B de la rueda B. Si la relacin entre las velocidades angulares de entrada y salida es s/e = -
1/3 , cules deben ser las relaciones correspondientes B/e y C/e?.
C C
manivela DE
r 2r
A
A, E B, D
B
rbol de salida
rbol de entrada (extremo E de
(rueda A) manivela DE)
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 1 constante en torno al eje vertical que
pasa por O. El brazo OC est articulado en O y gira a su vez con velocidad angular ' = 2 constante, relativa a la cabina.
OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina de la retroexcavadora. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar: a) Velocidad angular absoluta del brazo OC ; b) Aceleracin angular absoluta del brazo OC ; c)
Velocidad de arrastre del punto C ; d) Velocidad relativa del punto C ; e) Aceleracin de arrastre del punto C ; f)
Aceleracin de Coriolis del punto C ; g) Aceleracin relativa del punto C.
Z0 (z)
3r
B
1
A
C
2 F
2r
r
Y0 (y)
O
Y0 (y)
O
E D
G
X0 (x)
EXAMEN DINMICA 1er. SEM 2013
[ 17-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B
y en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si las velocidades angulares de los rboles de entrada
y de salida son de 32 rad/seg y 4 rad/seg respectivamente, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad absoluta del punto
P del disco B. Considere r = 1 cm.
C C
y
manivela DE
r 2r x A
A,E B,
D
B
= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)
B
36,87
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la barra OA es de
6 rad/seg constante sentido 6
antihorario, pruebe que la 15
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula. C
O
36,87
5
A
C
Problema 3 : Si la velocidad 12 cm
del centro de la rueda
dentada es de 24 cm/seg cte,
hacia la izquierda, determine
la aceleracin del collar C en 15 cm
la posicin que muestra la
figura. B 6 cm
A
8 cm
A
8 cm
Problema 1 : A y B son ruedas dentadas y C un anillo dentado. La rueda A est fija y el anillo dentado C
est rotando con velocidad angular constante 0 sentido antihorario en torno al eje horizontal que pasa
por A. La manivela DE y la rueda B forman en conjunto un cuerpo rgido. Determine la velocidad del
extremo E de la manivela DE, para el instante representado en la figura.
C C
manivela DE
r 2r
A E
A, E B, D
B
Eje solidario a
rueda A
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 0 constante en torno
al eje vertical que pasa por O. La coordenada de posicin angular del brazo OC est variando a una tasa
constante relativa a la cabina, de tal manera que la aceleracin angular absoluta del brazo OC es OC = -
02 j. OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina. Para la posicin mostrada en
la figura, determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto C.
Z0 (z)
3r
B
0 A
C
F
2r
r
Y0 (y)
O
E D
O
E D
G
X0 (x)