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Documentacin de usuario
6SE6400-5BB00-0EP0
Documentazione MICROMASTER 440
Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y
BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de todos
los parmetros estructurados de forma funcional y una
descripcin detallada. La lista de parmetros contiene
adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
SINAMICS
s SIMATIC
MICROMASTER
Product Information Edition 08/2013
English
Changes to the motor thermal protection feature of the MICROMASTER, SIMATIC &
SINAMICS inverters
On 9th November 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) revised the standard for safety of power
conversion equipment which covers Siemens inverters. These changes in the standard become effective
from the 9th of May 2013.
The changes relate to the performance of the software motor protection offered by the inverter, in that
when the inverter is power-cycled it must now retain the motor temperature data for use when power is
reapplied.
The following products have had a software update to comply with the new requirements.
MICROMASTER 420 software V1.3 or above. (Order No. 6SE6420..)
MICROMASTER 430 software V2.2 or above. (Order No. 6SE6430.)
MICROMASTER 440 software V2.2 or above. (Order No. 6SE6440.)
SINAMICS G110 software V1.2 or above. (Order No. 6SL3211..)
SINAMICS G110D software V3.6 or above. (Order No. 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 or above *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 or above *)
These products now, by default, store the motor temperature (r0034 for SINAMICS G110 and
MICROMASTER 420; r0035 for SINAMICS G110D and MICROMASTER 430/440) and re-use this value
when power is reapplied:
Parameter P0610 has been changed to reflect this new requirement as follows:
The default value of parameter P0610 is now 6 and the following settings have been added:
Value 4 = Warning Only, no reaction, no trip, save temperature on power down.
Value 5 = Warning, Imax reduction, trip F0011, save temperature on power down.
Value 6 = Warning , no reaction, trip F0011, save temperature on power down.
*) Those units have other settings and default values. Please refer to the relevant parameter lists.
The following products will not have the software update to support the new requirements.
All MICROMASTER 3 variants (Order No. 6SE32..)
All MICROMASTER 410 (Order No. 6SE6410..)
All MICROMASTER 411 (Order No. 6SE6411..)
All MICROMASTER 436 (Order No. 6SE6436..)
All MICROMASTER MMI / CM2 (Order No. 6SE96..)
These products are unchanged from their original design, but this is no longer compliant with the new
requirements.
These products may still bear the UL symbol but it is now the end users responsibility to provide listed
motor overload protection external to the inverter.
We suggest the end user consider devices such as the Siemens overload relay 3RU series on the motor
side of the inverter in order to provide the motor protection, details of which can be found at the link
below:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-
relays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
Deutsch
nderung zum thermischen Motorschutz bei Frequenzumrichtern MICROMASTER, SIMATIC
und SINAMICS
Ab 9. November 2010 hat Underwriters Laboratories Inc.(UL) den Standard Safety of power conversion
equipment gendert. Davon sind auch Siemens-Frequenzumrichter betroffen. Die nderung trat am 9.
Mai 2013 in Kraft.
Die nderung bezieht sich auf die Leistungsfhigkeit der Software fr den Motorschutz, den der
Frequenzumrichter bietet. Wenn bei dem Frequenzumrichter ein Power-Cycle durchgefhrt wird, muss
der Wert der Motortemperatur beim Wiedereinschalten beibehalten werden.
Folgende Produkte erfllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz:
MICROMASTER 420, ab Software V1.3 (Bestell- Nr. 6SE6420..)
MICROMASTER 430, ab Software V2.2 (Bestell- Nr. 6SE6430.)
MICROMASTER 440, Software V2.2. (Bestell- Nr. 6SE6440.)
SINAMICS G110, ab Software V1.2 (Bestell- Nr. 6SL3211..)
SINAMICS G110D , ab Software v3.6 (Bestell- Nr. 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 , ab Software V4.6 *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
SIMATIC ET200pro FC-2 , ab Software V4.7 *)
Dabei wird in der Werkseinstellung die Motortemperatur gespeichert (r0034 fr SINAMICS G110 und
MICROMASTER 420; r0035 fr SINAMICS G110D und MICROMASTER 430/440) und beim Zuschalten
der Spannung, also nach einem Power Cycle, fr die Berechnung der Motortemperatur verwendet.
Die nderung wird ber folgende Erweiterung des Parameters P0610 realisiert.
Neue Einstellmglichkeiten:
Wert 4 = nur Warnung, keine Reaktion, Temperaturwert beim Ausschalten speichern.
Wert 5 = Warnung, Imax reduzieren, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern.
Wert 6 = Warnung , keine Reaktion, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern (neue Werkseinstellung)
*) Bei diesen Gerten gibt es andere Einstellmglichkeiten und Werkseinstellungen. Beachten Sie die
entsprechenden Listenhandbcher!
Die folgenden Produkte erfllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz nicht:
Alle MICROMASTER 3 Varianten (Bestell- Nr. 6SE32..)
Alle MICROMASTER 410 (Bestell- Nr. 6SE6410..)
Alle MICROMASTER 411 (Bestell- Nr. 6SE6411..)
Alle MICROMASTER 436 (Bestell- Nr. 6SE6436..)
Alle MICROMASTER MMI / CM2 (Bestell- Nr. 6SE96...)
Am Original Design dieser Produkte hat sich nichts gendert, aber sie erfllen nicht mehr die neuen UL
Vorschriften.
Diese Produkte drfen am Typenschild ein UL Symbol zeigen, aber es ist in der Verantwortung des
Endkunden einen gelisteten externen Motorberlastschutz einzubauen.
Wir empfehlen dem Endkunden ein Siemens-berlastrelais der Serie 3RU motorseitig am
Frequenzumrichter zu installieren, um den Motorschutz zu gewhrleisten.
Weitere Informationen zu den Sirius 3RU-berlastrelais finden Sie unter folgendem Link:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-
controls/de/schutzgeraete/ueberlastrelais/Seiten/default.aspx
*A5E31674145A*
2 SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters
Product Information, A5E31674145A, Edition 08/2013
Franais
Changement de la fonction de protection thermique du moteur des variateurs de vitesse
MICROMASTER & SINAMICS
Le 09 Novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ont rvis les standards sur la scurit des
convertisseurs de puissance (safety of power conversion equipment) qui sappliquent aux variateurs de
vitesse Siemens . Ces changements des standards sont effectifs partir du 09 Mai 2013.
Les changements se rapportent la performance de la fonction protection thermique du moteur des
variateurs de vitesse, en ceci que lorsque le variateur de vitesse est mis hors tension, les donnes
thermiques du moteur doivent dsormais tre conserves jusqu' la prochaine mise sous tension et
utilisation du produit.
Une mise jour du software sur les produits suivants a t implmente afin de se conformer aux
nouveaux standards.
MICROMASTER 420 software V1.3 ou suprieur (Order No. 6SE6420..)
MICROMASTER 430 software V2.2 ou suprieur (Order No. 6SE6430.)
MICROMASTER 440 software V2.2 ou suprieur (Order No. 6SE6440.)
SINAMICS G110 software V1.12 ou suprieur (Order No. 6SL3211..)
SINAMICS G110D software V1.3 ou suprieur (Order No. 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 ou suprieur *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 ou suprieur *)
Dsormais, les produits enregistrent par dfaut la temprature du moteur (r0034 pour SINAMICS G110 et
MICROMASTER 420 ; r0035 pour SINAMICS G110D et MICROMASTER 430/440) et rutilisent cette
valeur ds que la puissance est rtablie sur lquipement.
Le paramtre P0610 a t modifi afin de reflter ces changements, comme indiqu ci-dessous :
La valeur par dfaut du paramtre P0610 est dsormais 6, et les rglages suivants ont t ajouts :
Value 4 = Avertissement uniquement, temprature enregistre lors de la mise hors tension.
Value 5 = Avertissement et rduction Imax, arrt F0011, temprature enregistre lors de la mise
hors tension.
Value 6 = Avertissement, pas raction, arrt F0011, temprature enregistre lors de la mise hors
tension.
*) Ces appareils ont dautres possibilits de rglage et dautres rglages usine. Tenir compte des tables
de paramtres !
Les versions de software des produits suivants nintgrent pas les modifications pour rpondre aux
nouveaux standards UL.
tous les MICROMASTER 3 variants (N de rf. 6SE32..)
tous les MICROMASTER 410 (N de rf. 6SE6410..)
tous les MICROMASTER 411 (N de rf. 6SE6411..)
tous les MICROMASTER 436 (N de rf. 6SE6436..)
tous les MICROMASTER MMI / CM2 (N de rf. 6SE96..)
Ces produits restent inchangs de leur conception dorigine et ne sont pas conforme ce nouveau
standards UL.
Bien que ces produits aient toujours le marquage UL, les utilisateurs finaux sont maintenant responsables
de la mise en place sur le variateur dquipement externe de protection thermique moteur lists.
Nous recommandons aux utilisateurs externes dutiliser des relais de protection thermique ct moteur
de type Siemens Sirius 3RU.
Plus dinformations sur ces relais sont disponibles sous le lien suivant :
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-
relays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters 3
Product Information, A5E31674145A, Edition 08/2013
Italiano
Modifiche della funzione di protezione termica del motore dei convertitori di frequenza
MICROMASTER, SIMATIC e SINAMICS
In data 9 novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ha rivisto lo standard per la "sicurezza delle
apparecchiature di conversione di potenza" (safety of power conversion equipment) che si applica ai
convertitori di frequenza Siemens. Queste modifiche della norma sono entrate in vigore il 9 maggio 2013.
Le variazioni riguardano le caratteristiche della protezione software del motore offerte dal convertitore di
frequenza: quando quest'ultimo viene spento e riacceso deve ora memorizzare i dati termici del motore
per riutilizzarli al momento della riaccensione.
I prodotti seguenti hanno implementato un aggiornamento del software per conformarsi ai nuovi requisiti
normativi.
MICROMASTER 420 software V1.3 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6420..)
MICROMASTER 430 software V2.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6430.)
MICROMASTER 440 software V2.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SE6440.)
SINAMICS G110 software V1.2 o successiva. (n. di ordinazione 6SL3211..)
SINAMICS G110D software V3.6 o successiva. (n. di ordinazione 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 o successiva *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 o successiva *)
Tali prodotti memorizzano adesso sistematicamente la temperatura del motore (r0034 per SINAMICS
G110 e MICROMASTER 420; r0035 per SINAMICS G110D e MICROMASTER 430/440) e riutilizzano
questo valore alla riaccensione:
Il parametro P0610 stato modificato come segue per tenere conto di questo nuovo requisito:
Il valore predefinito del parametro P0610 diventato 6 e sono state aggiunte le seguenti impostazioni:
Valore 4 = solo avviso, nessuna reazione, nessuna disinserzione, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
Valore 5 = solo avviso, riduzione Imax, disinserzione F0011, memorizzazione della temperatura
allo spegnimento.
Valore 6 = solo avviso, nessuna reazione, disinserzione F0011, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
*) Queste unit presentano impostazioni e valori predefinti differenti. Fare riferimento alla lista parametri
corrispondente.
I prodotti seguenti non implementeranno l'aggiornamento software e di conseguenza non supporteranno i
nuovi requisiti.
Tutte le varianti MICROMASTER 3 (n. di ordinazione 6SE32..)
Tutti i MICROMASTER 410 (n. di ordinazione 6SE6410..)
Tutti i MICROMASTER 411 (n. di ordinazione 6SE6411..)
Tutti i MICROMASTER 436 (n. di ordinazione 6SE6436..)
Tutti i MICROMASTER MMI / CM2 (n. di ordinazione 6SE96..)
Questi prodotti restano invariati rispetto alla loro progettazione originale, ma non sono pi compatibili con
i nuovi requisiti.
Questi prodotti possono mantenere il simbolo UL, ma compete all'utente finale assicurare la protezione
esterna contro i sovraccarichi del motore richiesta dalla norma per il convertitore di frequenza.
Per assicurare la protezione del motore si consiglia all'utente finale di ricorrere a dispositivi come i rel di
sovraccarico Siemens della serie 3RU sul lato motore del convertitore di frequenza. Per i dettagli fare
riferimento al link seguente:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-
relays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
4 SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters
Product Information, A5E31674145A, Edition 08/2013
Espaol
El 9 de noviembre de 2010, Underwriters Laboratories Inc. (UL) revis el estndar de "seguridad de los
equipos convertidores de energa", que afecta a los convertidores de Siemens. Estos cambios en el
estndar entraron en vigor el 9 de mayo de 2013.
Los cambios estn relacionados con el rendimiento de la proteccin del motor por software ofrecida por
el convertidor, por la cual, cuando el convertidor se apaga y se vuelve a encender, debe conservar los
datos sobre la temperatura del motor para utilizarlos al volver a arrancar.
Para cumplir con los nuevos requisitos, se ha actualizado el software de los productos siguientes.
Software MICROMASTER 420 V1.3 o superior. (Ref. 6SE6420..)
Software MICROMASTER 430 V2.2 o superior. (Ref. 6SE6430.)
Software MICROMASTER 440 V2.2 o superior. (Ref. 6SE6440.)
Software SINAMICS G110 V1.2 o superior. (Ref. 6SL3211..)
Software SINAMICS G110D V3.6 o superior. (Ref. 6SL3511..)
Software SINAMICS Pool CU-2 V4.6 o superior *)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
Software SIMATIC ET200pro FC-2 V4.7 o superior. *)
De forma predeterminada, estos productos almacenan la temperatura del motor (r0034 para SINAMICS
G110 y MICROMASTER 420; r0035 para SINAMICS G110D y MICROMASTER 430/440) y reutilizan ese
valor al volver a arrancar:
El parmetro P0610 se ha modificado para reflejar este nuevo requisito de la forma siguiente:
El valor predeterminado del parmetro P0610 ahora es 6, y se han aadido los siguientes ajustes:
Valor 4 = Solo aviso, sin reaccin, sin disparo, guardar temperatura al apagar.
Valor 5 = Aviso, reduccin Imx, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
Valor 6 = Aviso, sin reaccin, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
*) Estas unidades tienen otros ajustes y valores predeterminados. Consulte las listas de parmetros
pertinentes.
Los productos siguientes no dispondrn de la actualizacin de software para cumplir los nuevos
requisitos.
Todas las variantes de MICROMASTER 3 (Ref. 6SE32..)
Todos los MICROMASTER 410 (Ref. 6SE6410..)
Todos los MICROMASTER 411 (Ref. 6SE6411..)
Todos los MICROMASTER 436 (Ref. 6SE6436..)
Todos los MICROMASTER MMI/CM2 (Ref. 6SE96..)
Estos productos no han sufrido cambios respecto a su diseo original, pero ya no cumplen los nuevos
requisitos.
Estos productos todava pueden llevar el smbolo UL, pero ahora es responsabilidad de los usuarios
finales proporcionar una proteccin homologada contra sobrecarga del motor externa al convertidor.
Para la proteccin del motor, recomendamos al usuario final dispositivos como el rel de sobrecarga de
la serie 3RU de Siemens en el lado del motor del convertidor. Puede encontrar informacin detallada en
el enlace siguiente:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overload-
relays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
Lista de
MICROMASTER 440 Parmetros
Plano funcional
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario Alarmas y Peligros
Lista de
abreviaturas
Edicin 01/06
Nota Edicin 01/06
Alarma
! Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.
Representante regional
Contacte con el soporte tcnico de su regin para obtener informacin sobre
servicios, precios y condiciones.
Direccin de contacto
Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con la oficina
de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este
Manual.
http://www.siemens.com/micromaster
Calidad Siemens aprobada para software y formacin Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en
conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01 este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento control o en caso de servicio tcnico.
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
utilidad. informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
Siemens AG 2001 - 2006. Reservados todos los derechos. prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
ndice
1 Esquema de bloques y bornes...................................................................7
1.1 Esquema de bloques..................................................................................7
1.2 Conexiones de red y del motor ..................................................................8
1.3 Bornes ......................................................................................................11
2 Parmetros...............................................................................................12
2.1 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ........................12
2.2 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................15
2.3 Juegos de datos de rdenes y del motor .................................................17
2.4 Binector Input Parameter .........................................................................21
2.5 Connector Input Parameter ......................................................................22
2.6 Binector Output Parameter.......................................................................22
2.7 Connector Output Parameter ...................................................................23
2.8 Connector/Binector Output Parameter.....................................................24
PE L/L1, N/L2
1
+10 V oder
L/L1, N/L2,L3
0V oder
2 L1, L2, L3
4.7 k ADC1+
3
A/D BOP-Link
ADC1-
4
RS232
ADC2+
10
A/D 150.00
ADC2- Hz
I Fn
11
24 V extern 0 Jog P
BOP/AOP
DIN1 DIN1
5 5
DIN2 DIN2
~
Opto-Isolierung
6 6
DIN3 DIN3 =
7 7
Anschluss fr Anschluss fr
28 28 (pot.-getrennt)
PTCA Bauformen DCNA
Motor- FX und GX
PTC/
14 A/D DCPA
PTCB CPU
KTY84
15
DCNS
DAC1+ DCPS
0 - 20 mA 12 D/A
max. 500 DAC1-
13
=
DAC2+
0 - 20 mA 26 D/A
3~
max. 500 DAC2-
27
60 Hz
COM Nicht
20 verwendet
NO 50 Hz
Relais1 19 1 2
NC DIP-Schalter
18 (auf Control Board)
COM
30 V DC / 5 A (ohmsch) ADC ADC
250 V AC / 2 A (induktiv) Relais2 22 1 2
NO 0 - 20 mA
21 Strom DIP-Schalter
(auf I/O-Board)
0 - 10 V
Spannung 1 2
COM
25
NO
Relais3
24
NC
23
P+
29 RS485 COM-Link
N-
30
PE U,V,W
CB
automatisch
Option
M
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin con el
condensador Y
Caja electrnica
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin con el
condensador Y
Caja electrnica
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
1.3 Bornes
Borne Denominacin Funcin
1 - Salida +10 V
2 - Salida 0 V
3 ADC1+ Entrada analgica 1 (+)
4 ADC1- Entrada analgica 1 (-)
5 DIN1 Entrada digital 1
6 DIN2 Entrada digital 2
7 DIN3 Entrada digital 3
8 DIN4 Entrada digital 4
9 - Salida aislada +24 V / mx. 100 mA
10 ADC2+ Entrada analgica 2 (+)
11 ADC2- Entrada analgica 2 (-)
12 DAC1+ Salida analgica 1 (+)
13 DAC1- Salida analgica 1 (-)
14 PTCA Conexin para PTC / KTY84
15 PTCB Conexin para PTC / KTY84
16 DIN5 Entrada digital 5
17 DIN6 Entrada digital 6
18 DOUT1/NC Salida digital 1 / contacto de reposo
19 DOUT1/NO Salida digital 1 / contacto de trabajo
20 DOUT1/COM Salida digital 1 / conmutador
21 DOUT2/NO Salida digital 2 / contacto de trabajo
22 DOUT2/COM Salida digital 2 / conmutador
23 DOUT3/NC Salida digital 3 / contacto de reposo
24 DOUT3/NO Salida digital 3 / contacto de trabajo
25 DOUT3/COM Salida digital 3 / conmutador
26 DAC2+ Salida analgica 2 (+)
27 DAC2- Salida analgica 2 (-)
28 - Salida aislada 0 V / mx. 100 mA
29 P+ Conexin RS485
30 P- Conexin RS485
2 Parmetros
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI =
P9999 Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la
(0) fuente de una seal binaria
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una
BO = r9999
seal binaria
r9999 Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente
CI = (999:9) de una seal analgica
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una
CO = r9999 [99]
seal analgica
CO/BO =
r9999 Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta
r9999
como una seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
En marcha U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen
efecto inmediatamente despus de que han sido
introducidos, o
Tras Confirmacion el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una
curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.
Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros
particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemticas:
Operadores aritmticos
+ Adicin
- Substraccin
* Multiplicacin
/ Divisin
Operadores de relacin
> Mayor
>= Mayor o igual
< Menor
<= Menor o igual
Operadores de equivalencia
== Igual
!= Desigual
Operadores lgicos
&& funcin Y
|| funcin O
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
P0705[3] Funcin de la entrada digital 5 X P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG X
P0706[3] Funcin de la entrada digital 6 X P1140[3] BI: RFG habilitado X
P0707[3] Funcin de la entrada digital 7 X P1141[3] BI: RFG iniciado X
P0708[3] Funcin de la entrada digital 8 X P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada X
P0719[3] Seleccin de comandos&frec.cna. X P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont. X
P1022[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 X P2222[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 X
P1023[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 X P2223[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 X
P1026[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 X P2226[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 X
P1028[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 X P2228[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 X
P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) X P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) X
P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) X P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) X
P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha X P2253[3] CI: Consigna PID X
P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda X P2254[3] CI: Fuente compensacin PID X
P1070[3] CI: Consigna principal X P2264[3] CI: Realimentacin PID X
P1071[3] CI: Consigna principal escalada X
1) X = Parameters will be altered during data set
switchover (CDS) in the state "Run"
= Parameters will be altered in the state "Ready" only
P0305[3] Corriente nominal del motor r0377[3] Reactancia total de fuga [%]
P0307[3] Potencia nominal del motor r0382[3] Reactancia principal [%]
P0308[3] cosPhi nominal del motor r0384[3] Constante de tiempo del rotor
P0309[3] Rendimiento nominal del motor r0386[3] Constante de tiempo fuga total
P0310[3] Frecuencia nominal del motor P0400[3] Seleccionar tipo del encoder
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2] P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor P0627[3] Sobretemp.en el devanado estator
P0344[3] Peso del motor P0628[3] Sobretemp.en el devanado rotor
r0345[3] Tiempo de inicializacin motor r0630[3] CO: Temperatura ambiente
P0346[3] Tiempo de magnetizacin r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0
P0811 BI: CDS bit 1 P2221[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1
P0820 BI: DDS bit 0 P2222[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2
P0821 BI: DDS bit 1 P2223[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3
P0840[3] BI: ON/OFF1 P2226[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4
r0027 CO: Corriente de sal. real fil. r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor
r0029 CO: Corriente gen. Flujo r0755[2] CO: Valor real ADC escal.[4000h]
r0030 CO: Corriente gen. Par r0947[8] CO: ltimo codigo de fallo
r0031 CO: Par. real filtrado r0948[12] CO: Hora del Fallo
r0032 CO: Potencia real filtrada r0949[8] CO: Valor del Fallo
r0035[3] CO: Act. temperatura del motor r1024 CO: Frecuencia fija real
r0036 CO: Registro de sobrecarga r1050 CO: Frec. real de salida del MOP
r0037[5] CO: Temperatura convertidor [C] r1078 CO: Frecuencia total de consigna
r0038 CO: Factor de potencia real r1079 CO: Consigna de frec. selecc.
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] r1114 CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.
r0050 CO: Juego CDS activo r1119 CO: Cna. frec. despus del RFG
r0051[2] CO: Juego DDS activo r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG
r0061 CO: Frecuencia real del encoder r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
r0062 CO: Frec. consigna r1246[3] CO: Nivel activacin Vdc-min
r0063 CO: Frecuencia real r1315 CO: Tensin de elevacin total
r0069[6] CO: Corrientes reales de fase r1482 CO: Salida integral del regul.-n
r0070 CO: Tensin cic.interm. r1490 CO: Frecuencia de cada
r0071 CO: Tensin Max. de salida r1508 CO: Consigna par
r0072 CO: Tensin de salida real r1515 CO: Consigna de par adicional
r0074 CO: Modulacin real r1518 CO: Par aceleracin
r0075 CO: Consigna de corriente Isd P1520[3] CO: Lmite superior par
r0076 CO: Corriente real Isd P1521[3] CO: Lmite inferior par
r0077 CO: Consigna de corriente Isq r1526 CO: Limitacin superior par
r0078 CO: Corriente real Isq r1527 CO: Limitacin inferior par
r0079 CO: Consigna de par (total) r1536 CO: Mx.corr. generacin par
r0080 CO: Par real r1537 CO: Mx. Corr. regeneracin par
r0084 CO: Flujo real por entrehierro r1538 CO: Lmite superior par (total)
r0086 CO: Corriente activa real r1539 CO: Lmite inferior par (total)
r0090 CO: ngulo del rotor P1570[3] CO: Valor fijo consigna par
r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%] r1583 CO: Consigna flujo (suavizada)
r1746 CO: Desviacin de flujo r2262 CO: Consigna filtrada PID activa
r1724 CO: Salida integral regul. Isd. r2266 CO: Realimentacin PID
r1725 CO: Lmite integral regul. Isd. r2272 CO: Seal realiment. escalada
r1728 CO: Tensin de desacoplamiento r2273 CO: Error PID
r1770 CO: Sal. prop. adaptacin-n r2294 CO: Salida PID real
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 2
Muestra el est. real del accionamiento
Posibles ajustes:
0 Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1 Convertidor listo
2 Fallo accionamiento activo
3 Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4 Convertidor funcionando
5 Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 4
1 1
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0 Lista de parmetros de usuario
1 Estndar
2 Extendido
3 Experto:
4 Servicio: Protegido contrasea
P0004 Filtro de parmetro Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 22
0 1
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0 Todos los parmetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad
5 Tecnol. aplicacin / unidades
7 Comandos, I/O binarias
8 ADC y DAC
10 Canal de consigna / RFG
12 Caractersticas convertidor
13 Control de motor
20 Comunicacin
21 Alarmas/avisos/monitorizacin
22 Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
Dependencia:
Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
P0005[3] Seleccin indicacin display Min: 2 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 21
Mx: 4000
2
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento).
ndice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ajustes importantes / frecuentes
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicacin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006 Modo indicador Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
2
4
3
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).
Posibles ajustes:
0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida
1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida
2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005)
3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002)
4 Siempre visualiza P0005
Nota:
- Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
- Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007 R. desconexin fondo de pantalla Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
2000
3
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 :
Iluminacin visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 :
Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total)
automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
P0011 Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: FUNC
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0
Mx: 65535
3
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012 Llave de la lista de usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.
Instrucciones de uso:
1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes
valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro
P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
P0013[3] : 4 usuario parmetro
P0013[4] : 5 usuario parmetro
P0013[5] : 6 usuario parmetro
P0013[6] : 7 usuario parmetro
P0013[7] : 8 usuario parmetro
P0013[8] : 9 usuario parmetro
P0013[9] : 10 usuario parmetro
P0013[10] : 11 usuario parmetro
P0013[11] : 12 usuario parmetro
P0013[12] : 13 usuario parmetro
P0013[13] : 14 usuario parmetro
P0013[14] : 15 usuario parmetro
P0013[15] : 16 usuario parmetro
P0013[16] : 17 usuario parmetro
P0013[17] : 18 usuario parmetro
P0013[18] : 19 usuario parmetro
P0013[19] : 20 usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
- Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
- Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
P0014[3] Modo guardar Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: -
UT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 3
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)).
Posibles ajustes:
0 Voltil (RAM)
1 No voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
1
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.
Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI
Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de frecuencia real.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
r0022 Velocidad rotor real filtrada Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def:
Mx: -
- 3
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
60
r0022[1/min]= r0021[Hz]
r0313
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
r0025 CO: Tensin sal. real filtrada Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 2
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026 CO: Tensin cic.interm. filtrada Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la tensin del circuito intermedio.
Alimentacin
200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V
840 V (FS A - C)
420 V (FS A - C)
UDC_max_trip F0002 820 V (FS D - F) 1020 V
410 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
430 V (FS A - F)
UDC_min_trip F0003 215 V 530 V
380 V (FS FX, GX)
UDC_max_warn A0502
r1242
UDC_max_ctrl (P1240)
UDC_min_warn A0503
P1245[%]
2 P0210
UDC_min_ctrl (P1240) 100
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
2
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029 CO: Corriente real Isd filtrada Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.
La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
r0030 CO: Corriente real Isq filtrada Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx: -
- 3
Muestra la componente de intensidad generadora de par.
Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el par elctrico.
3 Lm
mM = Zp rd isq mM : Par del motor
2 LR
Zp : Cantidad de pares de polos
rd : Flujo del rotor
LR : Inductividad del rotor
En la caracterstica U/f es vlido: Lm : Inductividad del campo principal
2
u | is | cos R s | is | isq : Corriente formadora del par
isq
e e : Contratensin del motor
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx: -
- 2
Muestra la potencia del motor (potencia suministrada al eje del motor).
Pmech = M = 2 f M
, M
1 r0022
Motor r0032 [kW ] = 2 [1/min] r0031[Nm]
1000 60
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / Amrica).
r0035[3] CO: Act. temperatura del motor Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx: -
- 2
Muestra la temperatura medida del motor.
ndice:
r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0035[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It .
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290
(reaccin por sobrecarga del convertidor).
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0 t
Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037[5] CO: Temperatura convertidor [C] Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
ndice:
r0037[0] : Temperatura medida el disipador
r0037[1] : Temperatura del Chip
r0037[2] : Temperatura de Rectificador
r0037[3] : Temperatura ambiente del convertidor
r0037[4] : Temperatura del mdulo Ebox / Baugruppe para PX
r0038 CO: Factor de potencia real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el factor de potencia real.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor 1.
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: kWh Def:
Mx: -
- 2
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 -
reset del medidor de energa consumida).
t ac t t act
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0 0
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el juego de datos de rdenes activo (CDS).
Posibles ajustes:
0 1er. Juego datos comando(CDS)
1 2do. Juego datos comando(CDS)
2 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar parmetro P0810.
r0051[2] CO: Juego DDS activo Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el juego de datos del convertidor seleccionado (DDS) actualmente.
Posibles ajustes:
0 1er. Juego datos accionam.(DDS)
1 2do. Juego datos accionam.(DDS)
2 3er. Juego datos accionam.(DDS)
ndice:
r0051[0] : Sel. juego de datos accionam.
r0051[1] : Juego activo de datos accionam.
Detalles:
Consultar parmetro P0820.
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164
ON/OFF1
r0054 ON
Bit00 t
Invertir
r0054
Bit11 t
f act
0 t
Unidad funcionando
r0052
Bit02 t
motor marcha
derecho
r0052
Bit14 t
izquierdo non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2 Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Freno iny.CC act 0 NO 1 SI
Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0 NO 1 SI
ON
OFF t
f
f set
f act
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0 t
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054 CO/BO: Val. real Palabra mando 1 Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI
Bit11 Cada 0 NO 1 SI
Bit12 Control de par 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI
Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI
Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Bit03 P1350 seleccionado 0 NO 1 SI
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la frecuencia real detectada por el encoder.
r0062 CO: Frec. consigna Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de frecuencia del regulador de velocidad.
r0063 CO: Frecuencia real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia real. Al contrario de r0021 este valor no est alisado.
60
Frecuencias reales r0313
Valor real de velocidad alisado
r0022
V/f 160 ms
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.
Este valor se calcula en funcin de la consigna de frecuencia (r0062) y el valor de frecuencia real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
muestra el valor cero.
r0065 CO: Deslizamiento Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 3
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
r0066 CO: Frecuencia de salida real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx: -
- 3
Muestra la frecuencia de salida real.
Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067 CO: Lmite corr. real de salida Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor.
P0305
P0640
Motor Proteccin motor
Min r0067
r0209
Inversor
Proteccin convertidor
Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068 CO: Corriente de salida Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].
Nota:
Se utiliza para gestin de procesos (al contrario de la corriente de salida alisada r0027, que se usa para
visualizacin).
r0069[6] CO: Corrientes reales de fase Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx: -
- 4
Muestra la intensidad por fase.
ndice:
r0069[0] : Fase U
r0069[1] : Fase V
r0069[2] : Fase W
r0069[3] : Offset Fase U
r0069[4] : Offset Fase V
r0069[5] : Offset Fase W
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.
Nota:
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
r0071 CO: Tensin Max. de salida Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 3
Muestra la tensin mxima de salida.
V
r0071
Vmax Vmax = f(Vdc,MODmax)
(Inversor)
P0304 Vout
Vn (Inversor)
(Motor)
f
P0310
fn
(Motor)
P,
Potencia
Flujo
1
~
f
f
Debilitamiento de campo
Dependencia:
- La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada.
- La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
- La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo
que siempre se logra automticamente el valor mximo posible.
- La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga
nominal.
- En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas.
r0072 CO: Tensin de salida real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 3
Muestra la tensin de salida.
r0074 CO: Modulacin real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra el ndice real de modulacin.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el valor cero.
r0076 CO: Corriente real Isd Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx: -
- 3
Muestra la componente de intensidad que genera par.
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el vaor cero.
r0077 CO: Consigna de corriente Isq Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx: -
- 3
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla
muestra el valor cero.
r0078 CO: Corriente real Isq Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx: -
- 3
Muestra la componente de par que genera par.
r0079 CO: Consigna de par (total) Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de par total.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el valor cero.
r0080 CO: Par real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx: -
- 4
Muestra el par real. El valor es cero a bajas frecuencias si la inyeccin de corriente est activa (r1751.5 =
1).
r0084 CO: Flujo real por entrehierro Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 4
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086 CO: Corriente activa real Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Pantallas active (real part) of motor current.
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el valor cero.
r0090 CO: ngulo del rotor Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Def:
Mx:
-
-
2
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible para encoders absolutos.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra las seales PZD en [%].
ndice:
r0096[0] : 1ra. seal PZD
r0096[1] : 2da. seal PZD
r0096[2] : 3ra. seal PZD
r0096[3] : 4ta. seal PZD
r0096[4] : 5ta. seal PZD
r0096[5] : 6ta. seal PZD
r0096[6] : 7ta. seal PZD
r0096[7] : 8ta. seal PZD
r0096[8] : 9na. seal PZD
r0096[9] : 10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0 Europa [kW], 50 Hz
1 Norte Amrica [hp], 60 Hz
2 Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Ciclo de Comisionado
rpido
Extraer cuadro E/S
potencia
P0010 = 1
s s
P0100 = 2 P0100 = 2
? ?
no no
no
P0100 = 1
?
s
DIP50/60 = no
DIP50/60 50 Hz
?
s
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U32 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
Indicacin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201 Cdigo Power stack (acumulador) Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203 Tipo real de convertidor Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar.
Posibles ajustes:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U32 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.
Bits de campo:
Bit00 Tensin entr. DC 0 NO 1 SI
Bit01 Filtro RFI 0 NO 1 SI
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205 Aplicacin del convertidor Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
0
1
3
Selecciona la aplicacin del convertidor.
Las exigencias al motor y al convertidor se determinan de acuerdo al margen de velocidad y las referentes
al par de acuerdo a la carga. La relacin entre la velocidad y el par para diferentes cargas (par constante,
par variable).
Posibles ajustes:
0 Par constante
1 Par variable
Nota:
Par constante (CT):
Se utiliza cuando la aplicacin requiere un par constante en todo el margen de frecuencia. La mayora de
las aplicaciones requieren un par constante. Casos caractersticos son cintas transportadoras, compresores
y "bombas de desplazamiento positivo ".
Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
- P0305 Intensidad nominal del motor
- P0307 Potencia nominal del motor
- P0640 Factor sobrecarga motor [%]
1
par de giro M~ M = const. M~f M ~ f2
f
Potencia P = const. P~f P ~ f2 P ~ f3
Caracterstica
P M
M
M P
P M
P
f f f f
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.
Usuario
Parmetros de inversor
r0207 I I, n
r0208 P I, n
r0209 I I, max
Parmetros del motor Parmetros de control
P0205 P0500 P1300
P0305 I M,n P1300
P0307 P M,n
P0640 I M,max
Parmetros tecnolgicos
P0500
Indicacin:
- El valor del parmetro no vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970).
- No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
- Ajustar a 1 (par variable) slo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para
aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx: -
- 2
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor.
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la corriente nominal del convertidor.
ndice:
r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente de entrada VT
r0207[2] : Corriente de entrada CT
Nota:
La capacidad de sobrecarga del convertidor se determina por medio del par variable (VT) y del par
constante (CT). La carga nominal, la sobrecarga y la carga bsica dependen del tipo de convertidor y de su
potencia. Los diferentes valores se encuentran en el catlogo o en los datos tcnicos de las instrucciones
de servicio del convertidor correspondiente.
La corriente de carga bsica para VT r0207[1] o CT r0207[2] corresponde al ciclo de carga del respectivo
motor IEC estndar cuadripolar de Siemens. Los parmetros r0207[1] o r0207[2] se toman como valores
por defecto para P0305 como una funcin del ciclo de carga CT/VT. Si r0207[1] = r0207[2] no se puede
diferenciar entre VT y CT.
Sobrecargar el motor solo est permitido si la corriente de carga bsica era (antes de la sobrecarga) menor
que la corriente nominal del convertidor. Para convertidores que tengan que funcionar con sobrecarga es
necesario determinar antes la corriente de carga bsica para la carga correspondiente.
La vigilancia It detecta el lmite de sobrecarga del convertidor y protege la etapa de potencia de acuerdo al
ajuste de P0290.
r0208 Tensin nominal del convertidor Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U32 Unidad: V Def:
Mx: -
- 2
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.
Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.
Dependencia:
El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la
altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las
Instrucciones de Servicio.
P0210 Tensin de alimentacin Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def: 230
Mx: 1000
3
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red.
Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser
adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red.
Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador
Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16 Unidad: m Def:
Mx: -
- 3
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Indicacin:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama):
Posibles ajustes:
0 Reduccin de frec. de salida
1 Fallo (F0004)
2 Pulso & reduccin frec. sal.
3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicacin:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.
La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801
muestra la frecuencia modulacin real.
P0291[3] Config. proteccin convertidor Min: 0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 7
1 4
Bit 02 indica si la deteccin de prdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifsicos est habilitada
tras el reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA -
FSC. FSD y superior est habilitado.
Bits de campo:
Bit00 Reservado 0 NO 1 SI
Bit01 Reservado 0 NO 1 SI
Bit02 Hab. detec. prdida fase 0 NO 1 SI
ndice:
P0291[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0291[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0291[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o
el fallo F0004.
P0294 Alrma sobrecarga convertidor I2t Min: 10.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 95.0
Mx: 100.0
4
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t).
Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295 Tiempo retardo descon. vent. Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
3600
3
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.
Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.
60
x = P0310
P0311
Motor IEC
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U1
U1
V1 V1
W1 W1
Conexin de triangulo Conexin de estrella
Motor NEMA T1
T1
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
1 P0305
U/f :
8 r0207
1 P0305
SLVC y VC :
4 r0207
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
ndice:
r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
P0310
r0313 = 60
P0311
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 3
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
P0311
P0310 r0313
r0330[%] = 60 100 %
P0310
ndice:
r0330[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0330[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0330[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0331[3] Corriente magnetizacin nominal Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].
ndice:
r0331[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0331[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0331[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el factor de potencia del motor.
ndice:
r0332[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0332[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0332[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3] Par motor nominal Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el par nominal del motor.
ndice:
r0333[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0333[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0333[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
El valor se calcula segn P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
P0340 = 1:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas (P0300 - P0335); se determinan los parmetros
del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344,
P0341). A continuacin se preasignan los parmetros para el control V/f, la regulacin vectorial y las
magnitudes de referencia. (contiene todos los clculos de P0340 = 2,3,4).
P0340 = 2:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas, solo se calculan los parmetros del circuito
equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369).
P0340 = 3:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parmetros para el control V/f
y la regulacin vectorial. (contiene todos los clculos de P0340 = 4).
P0340 = 4:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parmetros para la regulacin
vectorial.
Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce
el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una
fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
ndice:
P0341[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0341[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0341[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el clculo del regulador de velocidad.
P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor Min: 1.000 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 1.000
Mx: 400.000
3
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
ndice:
P0342[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0342[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0342[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0344[3] Peso del motor Min: 1.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: kg
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
9.4
6500.0
3
Especifica el peso del motor [kg].
ndice:
P0344[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0344[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0344[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Se utiliza este valor para el modelo trmico.
- Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
r0345[3] Tiempo de inicializacin motor Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: s Def:
Mx: -
- 3
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
ndice:
r0345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0346[3] Tiempo de magnetizacin Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2
o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de
desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
ON
OFF1 t
OFF2
inactivo
activo t
f OFF2
Motor para por inercia
t
P0347
ndice:
P0347[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0347[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0347[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del
inducido (r0384) en segundos.
- Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales.
- Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3.
- Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente.
- El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0.
P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Def: 4.00000
Mx: 2000.00000
2
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (RCable + RS )
Inversor M
l
l : Longitud del conductor d : Dimetro del conductor
2
l d
R = A : Seccin del conductor A =
A 2
mm2
: Resistencia especfica Cu = 0,0178
m
ndice:
P0352[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0352[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0352[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[3] Resistencia del rotor Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.0
300.0
4
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
ndice:
P0354[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
P0356[3] Inductancia de fugas del estator Min: 0.00001 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 10.00000
Mx: 1000.00000
4
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).
Reactancia principal:
P0360
Xm = Lm = 2 f Lm = 2 P0310
1000
ndice:
P0360[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0360[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0360[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Precaucin:
Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella
respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en tringulo, tienen que convertirse stos
antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente.
Nota:
Esquema equivalente T:
Stator res. (L2L)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D ( 4.00000)
Inversor Cable Motor
Rotor leak.induct.
P0350 = 2(R Cable + RS)
0.0 ... 1000.0
On-state voltage Gating dead time P0358.D ( 10.0)
0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us] Cable resistance Stator leak.induct Rotor resistance
P1825 ( 1.4) P1828 (0.50) 0.0 ... 120.0 [Ohm] 0.00001 ... 1000.00000 0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0352.D ( 0.0) P0356.D (10.00000) P0354.D (10.0)
iS iR
R RS LS i LR RR
Cable
Main inductance
0.0 ... 3000.0 Lm
C Cable P0360.D (10.0)
LS = LS + Lm
LR = L R + Lm
Invers - esquema
- equivalente:
Cable res. [%] Stator res. [%] Tot.leak.react. [%] Rotor res. [%]
r0372.D r0370.D r0377.D r0374.D
iS iR
R Cable RS X i (r0331) RR
L S = k L = 0.5 L
L R = (1 k ) L k = 0.5 L k
P0362
i [A]
0 i [%] =
P0366 P0367 100 % P0368 P0369 i [%] r0331
ndice:
P0362[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0362[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0362[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- 100 % = flujo nominal del motor.
- Flujo nominal = nominal EMF
- El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 2 (P0363).
- Si los valores de magnetizacin introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se
aplica internamente una curva caracterstica lineal.
P0365 P0364 P0363 P0362
P0369 P0368 P0367 P0366
P0363[3] Curva magnetizacin flujo2 Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
85.0
300.0
4
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
ndice:
P0363[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0363[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0363[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
ndice:
r0370[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0370[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0370[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
ndice:
r0372[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0372[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0372[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
ndice:
r0373[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0373[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0373[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Temperatura ambiente vase P0625
- Sobretemperatura en el devanado del estator vase P0627
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura
ambiente (en fro).
RR RR P0354 P03602
r 0374 = 100 % = 100 % = 100 %
ZN k R 2 ZN 2
ZN (1 + P0358)
ndice:
r0374[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0374[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0374[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Temperatura ambiente vase P0625
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
ndice:
r0376[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0376[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0376[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Temperatura ambiente vase P0625
- Sobretemperatura en el devanado del rotor vase P0628
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
L R P0358 P0360
L S + P0356 +
r 0377 = L 100 % = k R 100 % = P0358 + P0360 100 %
ZN ZN ZN
ndice:
r0377[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0377[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0377[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
L m Lm P03602
r 0382 = 100 % = 100 % = 100 %
ZN k R ZN ZN (P0360 + P0358)
ndice:
r0382[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0382[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0382[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: ms Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
ndice:
r0384[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0384[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0384[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0386[3] Constante de tiempo fuga total Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: ms Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.
ndice:
r0386[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0386[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0386[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%] Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
Impedancia nominal del motor
V fases VN P0304
ZN = = = <=>100 %
I fases 3 IN 3 P0305
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en
[%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
Temperatura actual en el devanado del estator vase r0632
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en funcin de
la temperatura actual en el devanado del rotor.
Nota:
- Temperatura actual en el devanado del rotor vase r0633
A diferencial
AN
A diferencial
AN
B
BN
Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder
deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Tipo Salida
de salida nica diferencial
TTL (p.ej.
111111 010101
1XP8001-2)
HTL (p.ej.
101010 000000
1XP8001-1)
Precaucin:
El sentido de la direccin del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulacin de vector con
sensor. Si no se observa esta prescripcin no se garantiza (con acoplamiento en lugar de
contraacoplamiento) una regulacin vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor
cuidado en lo referente a la conexin del motor al convertidor y en el cableado del emisor al mdulo
opcional de encoder. No deben retorcerse las lneas de cables del motor o bien las lneas de cables de las
seales del emisor!
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
Nota:
Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.
El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90.
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit).
Bits de campo:
Bit00 Enc Module Act 0 NO 1 SI
Bit01 Enc Error 0 NO 1 SI
Bit02 Seal buena 0 NO 1 SI
Bit03 Codif. prdida baja veloc. 0 NO 1 SI
Bit04 Utilizado temporizador HW 0 NO 1 SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
P0408[3] N. de impulsos del encoder Min: 2 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1024
20000
2
Especifica el nmero de impulsos del encoder por revolucin.
ndice:
P0408[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0408[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0408[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
La resolucin del encoder (impulsos por revolucin P0408) que pueden introducirse estar limitada por la
frecuencia mxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_mx = 300 kHz).
La siguiente ecuacin calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolucin del encoder y de la
velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia mxima de impulsos:
p0408 x RPM
fmax > f =
60
P0491[3] Reac. prdida seal velocidad Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
2
Selecciona reaccin ante prdida de seal de velocidad.
Posibles ajustes:
0 No cambiar a SLVC
1 Cambiar a SLVC
ndice:
P0491[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0491[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0491[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0492[3] Diferencia velocidad permitida Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.00
100.00
2
El parmetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor (error: F0090).
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
Note:
The value of P0492 should be approx. 2x rated slip, if the motor power is less (<=) 90 kW
The value of P0492 should be approx. 4x rated slip, if the motor power is greater (>) 90 kW
P0494[3] Demora reac. prdida velocidad Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ENCODER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
65000
2
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del
motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de
deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida
del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder.
ndice:
P0494[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0494[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0494[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1).
Precaucin:
P0494 = 0 (Inhabilitado):
Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja
velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la
prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0).
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento
del motor sea inestable.
Cuando se conecta un sensor trmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor
trmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la prdida de conexin (Alarma F0015). Si se
utilizan los mtodos arriba descritos, la monitorizacin de la temperatura pasar automticamente al
modelo trmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura
del motor es calculada por el sensor segn el modelo trmico. Ello facilita la redundancia del proceso de
monitorizacin.
Errore
F0015
P0601 = 2
5V
& r0052
Bit13
T1 = 4 s
Deteccin 0
No sensor
ADC prdida PTC 1 Motor
seal 1
2 KTY 0 1 reaccin
PTC temp.
KTY r0035
P0601
V 1 P0610
0
Datos circuito
equivalente Modelo r0631 P0604
Disipacin de potencia motor
PV,mot r0632
trmico
r0633
Sensor PTC:
Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente
positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100
Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (segn el
fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en fro" de 150 a 300 Ohm. El
sensor de temperatura PTC tambin es denominado resistancia PTC.
Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura
umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se
corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificacin del valor de resistencia puede
ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores
de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura.
Cuando el PTC est conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor
seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el
motor mediante el mecanismo de disparo de MM4.
Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F0011 (temperatura excesiva
del motor).
Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna seal de temperatura en el
motor).
De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor.
Adems, el motor es controlado mediante el modelo trmino de motor del convertidor, lo cual representa un
doble control del motor.
Sensor KTY84:
El sensor KTY84 es, bsicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila
entre aproximadamente 500 Ohm a 0C y 2600 Ohm a 300C. Posee un coeficiente de temperatura
positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de
resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos.
Debe tenerse en cuenta una conexin de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la
polaridad del diodo se fije en el sentido de conduccin. Ello significa que el nodo se conecta al borne 14 =
PTC A (+) y el ctodo al borne 15 = PTC B (-).
Si se activa la funcin de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor
(es decir, la del bobinado del motor) se indicar en el Parmetro r0035.
El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parmetro P0604 (el
ajuste de fbrica es 130C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del
motor. Vase la tabla presentada a continuacin.
Extracto de IEC 85
Clase de aislamiento Temperatura final
Y 90 C
A 105 C
E 120 C
B 130 C
F 155 C
H 180 C
El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada
en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor.
Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el
modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma F0015 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de
motor trmico.
La temperatura de disparo siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604.
Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y
como se indica en P0610.
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604 warn : Umbral de temperatura del motor (P0604)
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
ndice:
P0604[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0604[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0604[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
El umbral de aviso debe ser por lo menos 40C mayor que la temperatura ambiente P0625.
P0604 P0625 + 40 C
Nota:
Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).
P0610[3] Reaccin temperatura motor Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
2
2
3
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.
Posibles ajustes:
0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011
1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011
2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011
ndice:
P0610[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0610[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0610[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604 warn : Umbral de temperatura del motor (P0604)
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de
salida.
La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga.
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione
a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
r0630
Modelo r0631
P0625 motor trmico Datos circuito equivalente
r0632
r0633
P1910
ndice:
P0625[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0625[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0625[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Indicaciones :
- Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificacin de motor.
- Una exactitud de +/- 5C es suficiente.
- La identificacin se debe realizar con el motor fro (temperatura medioambiental = temperatura del
estator = temperatura del rotor).
- La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor
KTY84.
P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator Min: 20.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Def: 50.0
Mx: 200.0
4
Sobretemperatura en el cobre del estator.
ndice:
P0626[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0626[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0626[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Consultar P0627
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.
ndice:
r0630[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0630[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0630[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.
ndice:
r0631[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0631[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0631[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[3] CO: Temperatura devanado estator Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
ndice:
r0632[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: C Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
ndice:
r0633[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0633[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0633[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[3] Factor sobrecarga motor [%] Min: 10.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Def:
Mx:
150.0
400.0
2
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
ndice:
P0640[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
min (r0209,4 P0305)
P0640max = 100
P0305
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
BOP
Terminal
USS P0700 = 2
BOP link Control de secuencia
USS
COM link
Canal
CB punto Control
COM link de ajuste del motor
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
1 1 & r0722
r0722 .0
Pxxxx BI : ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON inverso /OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
33 Deshabil. cna. frec. adicional
99 Habil. parametrizacin BICO
ndice:
P0701[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0701[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0701[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Indicacin:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
ndice:
P0719[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0719[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0719[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase
P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
Fuente de rdenes
P0719 =
0 ... 9 10 ... 19 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 69
P0840 X
P0844 X
P0848 X X
P0852 X X
P1035 X
P1036 X X
P1055 X
P1056 X X
P1113 X
P1140 X X
P1141 X X
P1142 X X
P1143 X X
Fuente de consignas
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60 el resto de los valores
P1070 X
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el nmero de entradas digitales.
r0722 CO/BO: Estado entradas digitales Min: - Nivel
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el estado de las entradas digitales.
Bits de campo:
Bit00 Entrada digital 1 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit01 Entrada digital 2 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit02 Entrada digital 3 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Bit03 Entrada digital 4 0 APAGADO 1 ENCENDIDO
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el nmero de salidas digitales (rels).
P0731[3] BI: Funcin de salida digital 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
52:3
4000:0
2
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Bits de campo:
Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI
Bit01 Salida digital2 cerrada 0 NO 1 SI
Bit02 Salida digital3 cerrada 0 NO 1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Rel desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 :
Rel activado / contacto cerrado
P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
7
3
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada.
Bits de campo:
Bit00 Invers.de la salida digital1 0 NO 1 SI
Bit01 Inversin Salida digital2 0 NO 1 SI
Bit02 Inversin Salida digital3 0 NO 1 SI
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el numero de entradas analgicas disponibles.
r0751 BO: Palabra de estado de ADC Min: - Nivel
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
4
Muestra el estado de la entrada analgica.
Bits de campo:
Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO 1 SI
Bit01 Prdida de seal en ADC 2 0 NO 1 SI
Dependencia:
Para detectar roturas de cable es necesario:
- Activar la vigilancia en P0756
- El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0
- Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *
P0761.
Entrada analgica
V
10
P0761
0,5 P0761
0 t
Prdida seal
1
r0751
0 t
P0762 Recon. error
1
F0080
0 t
Valor real ADC escal.
r0755
0 t
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
Canal ADC
P0757
P0758
P0759
P0760
r0754 P1000
Interruptor DIP P0756 P0753 P0761
Punto
ajuste
KL3 ADC
ADC+ ADC A ADC ADC Zona r0755 Pxxxx
KL 4 Modelo Modelo Escalada
ADC D muerta
r0752
P0756 P0761 P0762
T 0
Deteccin F0080
rotura de
cable r0751
r0722
1 1.7 V
r0722.6 Pxxxx
0 P0707
3 .9 V
Funcin
ndice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
r0752[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
P0753[2] Tiempo de filtrado de la ADC Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3
10000
3
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.
ndice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0753[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado.
ndice:
r0754[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
r0754[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: I16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.
Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una
escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
%
ASPmax
ADC
V
10 V
ASPmin
Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
Para conmutar de entrada analgica de tensin a intensidad no es suficiente con modificar P0756.
Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin fijarse en la posicin correcta. El ajuste de los
DIPS (zona inferior izquierda de la tarjeta E/S) debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)
ADC1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Posibles ajustes:
0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1 Ent. tensin unip. monitorizada
2 Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3 Ent. intens. unip. monitorizada
4 Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
ndice:
P0756[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0756[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Indicacin:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
Por restriccin HW no es possible seleccionar entrada de tensin bipolar para la entrada analgica 2
(P0756[1] = 4). Ver declaracin de valores dentro de los posibles ajustes del presente parmetro.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2] Valor x1 escal. de la ADC [V/mA] Min: -20 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
20
2
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0760
P0757
V
10 V x100% mA
P0759 20 mA
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.
P0756 = 4, P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x 100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:
P0757[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0757[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758
=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
P0760 P0758 P0758 P0759 P0757 P0760
m= y0 =
P0759 P0757 P0759 P0757
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
y
y max
P0760 P0757 P0758 P0759 P0760
xmin = y2
P0760 P0758
P0758
y1
P0760 P0758
y max = ( x max x min) y0
P0759 P0757
m
x
xmin x max
P0757 P0759
x1 x2
Indicacin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758[2] Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
99999.9
2
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)
ndice:
P0758[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0758[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
- P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0758 V
10 V x100% mA
P0757 P0759 20 mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
- P0756 = 0 or 1
P0760
P0757
V
10 V x100% mA
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
P0760
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
P0762[2] Retardo perd. entrada analgica Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 10000
10 3
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
ndice:
P0762[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0762[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2] CI: Salida analgica (DAC) Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
21:0
4000:0
2
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
ndice:
P0771[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0771[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Ajustes importantes / frecuentes
21 CO: Frecuencia (escalada en P2000)
24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001)
26 CO: Tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P0777
P0778
P0779
P0780
P0773[2] Tiempo filtrado s.analgica Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
2
1000
2
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
ndice:
P0773[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0773[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2] Valor real la salida analgica Min: - Nivel
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.
ndice:
r0774[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0775[2] Admisin del valor absoluto Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
2
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el
parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente
negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit.
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
P0775[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0775[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S).
P0777[2] Valor x1 escalado de la DAC Min: -99999.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 0.0
Mx: 99999.0
2
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
20
P0780
y2
P0778
y1
0 %
P0777 P0779 100 %
x1 x2
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
ndice:
P0777[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0777[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
Nota:
La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
y max
P0780
P0780 P0777 P0778 P0779 y2
xmin =
P0780 P0778
P0778
y1
P0780 P0778
y max = ( x max x min) y0
P0779 P0777
m
x
xmin x max
P0777 P0779
x1 x2
P0778[2] Valor y1 escalado de la DAC Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
20
2
Define la caracterstica de salida de y1.
ndice:
P0778[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0778[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0779[2] Valor x2 escalado de la DAC Min: -99999.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.0
99999.0
2
Define la caracterstica de salida x2 en [%].
ndice:
P0779[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0779[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
P0780[2] Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 20
20 2
Define la caracterstica de salida y2.
ndice:
P0780[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0780[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
Grupo P: TERMINAL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bit 1
indica que el valor de la salida analgica 2 es negativo.
Bits de campo:
Bit00 Salida analgica 1 negativa 0 NO 1 SI
Bit01 Salida analgica 2 negativa 0 NO 1 SI
Inversor AOP
BI: Dwnl .par.set 0
P0800.C
juego de parmetros 0
(0:0)
La lista de todos los parmetros de los datos de los comandos (CDS) puede verse en el resumen de la lista
de parmetros.
ndice:
P0809[0] : Copiar desde CDS
P0809[1] : Copiar en CDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a CDS a la 3a CDS puede efectuarse como sigue:
P0809[0] = 0 1. CDS
P0809[1] = 2 3. CDS
[0] [1] [2]
P0809[2] = 1 Iniciar copia
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2253
P2254
P2264
1. CDS 2. CDS 3. CDS
Nota:
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4095:0
2
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS bit 1 CO/BO:Adicc.PalCtr
P0811
3
r0055 .15
(0:0) r0055 .15
2
BI:CDS b0 loc/rem CO/BO:PalMnd1 Real
P0810 1 r0054 .15
(0:0) r0054 .15
0 t
Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
CDS activa aprox. 4 ms aprox. 4 ms
r0050
3
0 t
CDS CDS
seleccionada activa
r0055 r0054 r0050
Bit15 Bit15
1. CDS 0 0 0
2. CDS 0 1 1
3. CDS 1 0 2
3. CDS 1 1 2
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Ejemplo:
Como ejecutar desde el principio un cambio de CDS a partir del siguiente ejemplo:
- CDS1: Fuente de comandos a travs de bornes / fuente de consigna a travs de entrada analgica
(ADC)
- CDS2: Fuente de comandos a travs de BOP / fuente de consigna a travs de MOP
- El cambio de CDS se realiza a travs de la entrada digital 4 (DIN 4)
Pasos:
1. Realizar ajuste de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2)
2. Conectar P0810 (P0811 si fuera tambin necesario) con la fuente origen de la conmutacin CDS
(P0704[0] = 99, P0810 = 722.3)
3. Copiar parmetros de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809(2) = 2)
4. Adaptar nuevos parmetros sobre CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)
P0810 = 722.3
DIN4
P0700[0] = 2 0
Terminales
Control de secuencia
P0700[1] = 1 1
BOP
P1000[0] = 2 0 Canal
ADC Control
punto del motor
1 de ajuste
P1000[1] = 1
MOP
Nota:
P0811 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de rdenes (CDS).
P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
2
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de rdenes
(ver tambin P0810).
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Nota:
P0810 es tambin relevante para la seleccin juego de datos de rdenes (CDS).
La lista de todos los parmetros de los datos del accionamiento (DDS) puede verse en el resumen de la
lista de parmetros.
ndice:
P0819[0] : Copiar desde DDS
P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a DDS a la 3a DDS puede efectuarse como sigue:
P0819[0] = 0 1. DDS
P0819[1] = 2 3. DDS
P0819[2] = 1 Iniciar copia [0] [1] [2]
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
.. .. .. ..
.. .. .. ..
. . . .
P2484
P2487
P2488
1. DDS 2. DDS 3. DDS
Nota:
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin.
P0820 BI: DDS bit 0 Min: 0:0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4095:0
3
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor
(DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selecting DDS
BI: DDS bit 1 CO/BO: Act CtrlWd2
P0821
3
r0055 .05
(0:0) r0055 .05
2
BI: DDS bit 0 CO/BO: Act CtrlWd2
P0820 1 r0055 .04
(0:0) r0055 .04
0 t
Changeover time Changeover time
DDS active approx. 50 ms approx. 50 ms
r0051[1]
3
2
CO: Active DDS
r0051 .01
[2]
1
0 t
DDS DDS
seleccionada activa
r0055 r0055 r0051 [0] r0051 [1]
Bit05 Bit04
1. DDS 0 0 0 0
2. DDS 0 1 1 1
3. DDS 1 0 2 2
3. DDS 1 1 2 2
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Ejemplo:
a) Pasos para la IBN con un motor:
- Realizar la identificacin de motor en DDS1
- Conectar P0820 (P0821 si fuera tambin necesario) con fuente origen de la conmutacin de DDS
(p. ej. a travs de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Copiar DDS1 en DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2)
- Adaptar los parmetros de DDS2 (p. ej. tiempos de aceleracin / deceleracin P1120[1] y P1121[1])
Modulador
M
P0820 = 722.3
DIN4
0 1
P1120
P1121
[0] [1] [2]
DDS1 DDS2 DDS3
M1 Motor 1
MM4
K1
M2 Motor 2
K2
Nota:
P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota
el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La
fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del
cambio de valor de P0840.
ON OFF1
t
f
f act ,motor
f max
(P1082)
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF 1 t down,OFF1 = P1121
P1082
P1120 P1121
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos t
ndice:
P0840[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0840[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0840[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121.
- OFF1 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el
ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor
no arrancar a menos que la entrada digital se active.
f act
P1082
fmax OFF2
f act ,motor
t
r0052 Bit02
f act ,inversor
Operacin
Anulacin
de impulsos t
ndice:
P0844[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0844[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0844[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia.
- OFF2 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
OFF3
t
f
f max f act,motor
(P1082)
f2
P2168 f act,inversor
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF 3 t down,OFF3 = P1135
P1082
P1135
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos t
ndice:
P0848[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0848[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0848[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135.
- OFF 3 es low activa.
- Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
arrancar a menos que se active la entrada digital.
ndice:
P0849[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0849[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0849[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Detalles:
Consultar parmetro P0848.
P0852[3] BI: Impulsos habilitados Min: 0:0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 1:0
Mx: 4000:0
3
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo).
ndice:
P0852[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0852[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0852[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 2
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente
donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.
ndice:
r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[1] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[2] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
r0948[4] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
r0948[5] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
r0948[6] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora
r0948[7] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora
r0948[8] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora
r0948[9] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora
r0948[10] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora
r0948[11] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora
Detalles:
El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente
se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948
(anlogo a r2114).
El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se
utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].
Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en
caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero,
se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115
al P0948.
Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)):
r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da
r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao
r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da
r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao
r0948[6] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[7] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: horas + da
r0948[8] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: mes + ao
r0948[9] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[10] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: horas + da
r0948[11] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8] CO: Valor del Fallo Min: - Nivel
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
ndice:
r0949[0] : ltimo fallo --, Fallo valor 1
r0949[1] : ltimo fallo --, Fallo valor 2
r0949[2] : ltimo fallo -1, Fallo valor 3
r0949[3] : ltimo fallo -1, Fallo valor 4
r0949[4] : ltimo fallo -2, Fallo valor 5
r0949[5] : ltimo fallo -2, Fallo valor 6
r0949[6] : ltimo fallo -3, Fallo valor 7
r0949[7] : ltimo fallo -3, Fallo valor 8
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Datos de la versin de firmware.
ndice:
r0964[0] : Compaa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de producto
r0964[2] : Versin del firmware
r0964[3] : Fecha del Firmware (ao)
r0964[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Ejemplo:
N Valor Significado
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1004 MICROMASTER 410
1005 Reservado
1006 MICROMASTER 440 PX
1007 MICROMASTER 430
r0964[2] 105 Firmware V1.05
r0964[3] 2001
27.10.2001
r0964[4] 2710
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967 Palabra de Control 1 Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la palabra de control 1.
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI
Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI
Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI
Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy".
- BOP muestra "busy"
ndice:
P1000[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1000[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1000[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la
consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
Ejemplo P1000 = 12 :
MOP
Control de secuencia
ADC
ADC2
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P1000 = xy
y=0 y=1 y=2 y=3 y=4 y=5 y=6 y=7
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=1
1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076
0.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1070
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071
x=3
1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075
P1000 = xy
Ejemplo:
P1000 = 21 P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0
P1017 0
P1021 P1001
1
DIN2 r0722.1
0 2,3 +
r1024
0 +
....
P1002
...
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0706=15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
P1002[3] Frecuencia fija 2 Min: -650.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 5.00
Mx: 650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 2.
ndice:
P1002[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1002[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1002[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003[3] Frecuencia fija 3 Min: -650.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 3.
ndice:
P1003[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1003[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1003[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1004[3] Frecuencia fija 4 Min: -650.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
15.00
650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 4.
ndice:
P1004[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1004[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1004[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1005[3] Frecuencia fija 5 Min: -650.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
20.00
650.00
2
Define la consigna de frecuencia fija 5.
ndice:
P1005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1005[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1025[3] Modo Frecuencia fija - Bit 4 Min: 1 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
2 Seleccin direccin + orden ON
ndice:
P1025[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1025[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1025[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
P1026[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
722:4
4000:0
3
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.
ndice:
P1026[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1026[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1026[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx: -
- 3
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
1
DIN
P0840 0
t
BOP 1
P1035 0
USS
BOP link t
1
USS
COM link P1036 0
t
CB
COM link f
P1082
P1080
t
P1120 P1121
-P1080
fact
r1050
-P1082
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923 A0923
"1"
DIN JOG derecho
t
P1055 "0"
(0)
BOP
"1"
USS JOG izquierdo
BOP link t
P1056 "0"
USS (0)
COM link f
P1082
CB
COM link P1058
P1059
P1060
P1061
P1060
P1061
-P1082
ndice:
P1058[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1058[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1058[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3] Frecuencia JOG izquierda Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
ndice:
P1059[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1059[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1059[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tup t (s)
P1058
t up = P1060
P1060 P1082
ndice:
P1060[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1060[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1060[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3] Tiempo de deceleracin JOG Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
0
tdown t (s)
P1058
P1061 t down = P1061
P1082
ndice:
P1061[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1061[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1061[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079 CO: Consigna de frec. selecc. Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
ndice:
P1080[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1080[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1080[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
ON/OFF
1
0 t
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
r0053 1 P2153 = 0
Bit 02 0 t
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mnima.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
ndice:
P1082[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1082[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1082[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - P2162
t
|f_act| P1082 (f_max)
r0052 1
Bit 10 0 t
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
P1800
2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 - 16 kHz
En caso de seleccin de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna mxima se autolimitar por el
menor de estos valores:
f max = min(P1082,5 P0310,200.00)
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
- p1335 0 (Compensacin deslizamiento activa ) :
p1336 r0330
fmax(p1335) = fmax + fslip,max = p1082 + p0310
100 100
- p1200 0 (Reinicio en voladizo activo ) :
r0330
fmax(p1200) = fmax + 2 fslip,nom = p1082 + 2 p0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
- entrada analgica
- USS
- CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia mxima.
P1300 < 20
P1800
P1800 6 kHz r1084 = min (P1082, , 650.00)
15
P1800 8 kHz r1084 = min (P1082,650.00)
P1300 20
r1084 = min (P1082, 5 P0310, 200.00)
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
ndice:
P1091[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1091[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1091[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
- No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es
utilizada de paso (en la rampa).
- Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz
+/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
P1092[3] Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Mx: 650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
ndice:
P1092[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1092[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1092[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3] Frecuencia inhibida 3 Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
ndice:
P1093[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1093[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1093[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1110 = 1
1
ON/OFF1
0 t
1
Invertir
0 t
f
f set (r1170)
P1080
t
-P1080
f set (r1078)
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.
r1119 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e.
- P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
- P1091 - P1094 frecuencias muertas,
- P1080 Frecuencia mnima,
- P1082 Frecuencia mx.,
- limitaciones,
- etc.
f max
(P1082)
f2
f1
tup t (s)
f 2 f1
t up = P1120
P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
ndice:
P1120[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1120[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1120[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown t (s)
f 2 f1
t down = P1121
P1121 P1082
ndice:
P1121[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1121[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1121[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
f
f2
f1
P1130 P1131 P1132 P1133 t
tup tdown
donde:
f 2 - f1 1
para P1120 (P1130 + P1131)
P1082 2
1 -
t up = (P1130+ P1131)+ f 2 f 1 P1120
2 P1082
f 2 - f1 1
para P1121 (P1132 + P1133)
P1082 2
1 f -f
t down = (P1132 + P1133) + 2 1 P1121
2 P1082
ndice:
P1130[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1130[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1130[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se
calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no
lineal dependiente de P1130.
- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
- Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten
efectos en detrimento de la mecnica.
- Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
P1131[3] T. redondeo final aceleracin Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Mx: 40.00
2
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
P1131[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1131[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1131[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1130.
P1132[3] T. redondeo inicial deceleracin Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
40.00
2
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
P1132[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1132[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1132[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1130.
t
P1132 P1133 P1133
ON
OFF1 t
Posibles ajustes:
0 Redondeo de rampa continua
1 Redondeo de rampa discontinua
ndice:
P1134[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
OFF3
t
f
f max f act,motor
(P1082)
f2
P2168 f act,inversor
P2167
0 t
P2168 f2
tdown,OFF 3 t down,OFF3 = P1135
P1082
P1135
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos t
ndice:
P1135[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1135[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1135[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3] BI: RFG habilitado Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente
de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1140[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1140[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1140[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1141[3] BI: RFG iniciado Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de
la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1141[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1141[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1141[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
ndice:
P1142[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1142[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1142[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: - Nivel
Grupo P: SETPOINT
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
fout t
P1202
I out t
I dc t
como V/f
Vn
caracterstica
V out t
- El algoritmo de bsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulacin
vectorial.
- En funcin del tipo de regulacin se debe ajustar correspondientemente P1202.
- La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados:
- Aumentando P1202 para U/f
- Disminuyendo P1202 para la regulacin vectorial
P1203[3] Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 200
100 3
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
r0330
fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2 P0310
100
f fsearch
1 ms
fmotor
t
t [ms] fslip,nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] = 2 [%] f = P0310
f [Hz] 1 [ms] P1203 [%] 100
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
4
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.
Bits de campo:
Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 SI
Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 SI
Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 SI
Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1 SI
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador. El parmetro es vlido si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensor (vase p1300).
Bits de campo:
Bit00 Transformacin activa 0 NO 1
Bit01 Inicializar n adaptacin 0 NO 1
Bit02 Aplicando corriente 0 NO 1 SI
Bit03 Controlador N cerrado 0 NO 1 SI
Bit08 Reservado 0 NO 1 SI
Bit09 Reservado 0 NO 1 SI
Bit10 Direccin positiva 0 NO 1 SI
Bit11 Iniciada bsqueda 0 NO 1 SI
Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin
de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo).
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el
fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA.
P1210 = 2:
El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad
despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada
digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y
activacin de marcha sin tensin.
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej.
despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3 t
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04 t
p0346
f
fmin
(p1080)
t
p1216 p1217
r0052.C Bit 12
1
0 t
Estado Abierto
del freno
Cerrado t
Tiempo de apertura del freno Tiempo de cierre del freno
ON / OFF2:
Inactivo
OFF2
Activo t
ON
OFF1/OFF3 t
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04 t
p0346
f
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
0 t
Abierto
Estado
del freno
Cerrado t
Tiempo de apertura del freno Tiempo de cierre del freno
Posibles ajustes:
0 Freno mantenim. motor deshabil.
1 Freno mantenim. motor habil.
Precaucin:
1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la
seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la
selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731.
2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,
si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se
hayan asegurado de las siguientes formas:
- Depositndolas en el suelo o
- Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de
mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas
medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el
STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento
del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno
de mantenimiento del motor).
3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la
frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento.
- Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se
desconecte el convertidor por sobrecorriente.
- Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la
carga.
4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est
configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
Nota:
Ajustes de parmetro:
- Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2
(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital.
- Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de
mantenimiento.
- Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de
mantenimiento.
- Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso.
- Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de
deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la
siguiente frmula:
r0330 nsy n nn
fSlip[Hz] = P0310 = fn
100 nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros:
- P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f
Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el
tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al
motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes
de que arranque el motor.
Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el
bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a
fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar
de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont
P1230.C 1
(0:0) 0
f t
f_set
f*
Frenado DC
f_act
t
i P0347
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
t
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.
1
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
P1234 OFF2
Frenado DC
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
P0347
OFF2
t
f
OFF ramp
P1234 OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0 t
P1233
La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
ndice:
P1233[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1233 = 0,00 :
Sin activar siguiendo OFF1.
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los datos del motor.
Si el convertidor frena con OFF1 u OFF3, desciende la frecuencia de salida a 0 Hz por medio del generador
de rampas. Si la frecuencia de salida pasa por debajo del umbral P1234, se inyecta corriente continua
P1232 durante el tiempo P1233.
ndice:
P1234[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1234[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1234[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Vase P1230 (activar frenado por CC) y P1233 (duracin del frenado por CC).
Si P1254 = 0 :
Umbral de activacion de freno combinado U = 1.13 2 Vm ains = 1.13 2 P0210
DC_Com p
por los dems:
Umbral de activacion de freno combinado UDC_Comp = 0.98 r1242
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico
mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.
f_act f_act
t t
i i
t t
UDC_Comp
t t
ndice:
P1236[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1236[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1236[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce
con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.
Si se activa el freno DC o el freno compuesto, stos tendrn prioridad frente al freno reosttico.
s s s
Indicacin:
Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta
aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a
continuacin. La resistencia podr operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevacin
exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el
sobrecalentamiento.
Resistor de freno
MM4 B+ B-
= Chopper =
~ control
~ ~
t
V DC VDC, act
t Chopper , ON
VDC, Chopper
t t
1 1
Chopper t Chopper = =
active f Chopper 2000 Hz
P1237
1
Vigilancia del Alarma
ciclo de carga 0 A0535
Alimentacin
200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V
V 9.8 V 17.0 V 21.3 V
El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional.
El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.
El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0 Controlador Vdc deshabilitado
1 Controlador Vdc-mx habilitado
2 Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3 Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
ndice:
P1240[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1240[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1240[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Precaucin:
Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento.
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242)
Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La
energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando
as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el
factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245.
r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Min: - Nivel
Grupo P: FUNC
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 3
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
VDC
r1242
t
VDC_max -regulador activo
A0911
1
r0056 Bit14
0 t
f
f act
f set
Grupo P: FUNC
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nivel de activacin del controlador Vdc min.
De acuerdo al ajuste seleccionado, se utilizar el lmite de la frecuencia definido en P1245 para mantener
la frecuencia o para desactivar los impulsos. Si no hay suficiente realimentacin, se puede desconectar el
accionamiento por subtensin.
P1247[3] Fact. dinmico de respaldo cinet Min: 10 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 200
100 3
Introduce un factor dinmico de almacenamiento cintico intermedio (KIB, controlador Vdc-min).
P1247 = 100 %
significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin y tiempo diferencial)
se utilizan como estn configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc-min).
ndice:
P1247[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1247[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1247[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: FUNC
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 1.00
Mx: 10.00
4
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc.
ndice:
P1250[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1250[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1250[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1251[3] Tiempo integracin regulador Vdc Min: 0.1 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
40.0
1000.0
4
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.
ndice:
P1251[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1251[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1251[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1252[3] Tiempo diferencial regul. Vdc Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.0
1000.0
4
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc.
ndice:
P1252[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1252[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1252[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependiendo del ajuste seleccionado, el lmite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para
mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneracin, la unidad
puede disparar por baja tensin.
Posibles ajustes:
0 Mantener Vdc hasta disp.
1 Mantener Vdc hasta disp./par.
2 Parada controlada / OFF1
ndice:
P1256[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1256[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1256[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P1256 = 0:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje. La frecuencia se mantiene por encima del lmite definido en P1257.
VDC
P1245
V DC_min
t
f
P1257
t
Activar
impulso
1
0 t
P1256 = 1:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite
de P1257.
VDC
P1245
VDC_min
t
f
P1257
t
Activar
impulso 1
0 t
P1256 = 2:
Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si vuelve la corriente, se
mantiene un OFF1 activo hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos. Si no vuelve la corriente,
la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el lmite P1257, entonces se
desactivan los impulsos o se produce una cada de tensin.
V DC
P1245
VDC_min
t
f
OFF1
OFF2
P1257
t
Activar
impulso 1
0 t
P1257[3] Lmite frecuencia respaldo c. KB Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
2.50
600.00
3
Frecuencia con la que la memoria cintica del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita
pulsaciones dependiendo de P1256.
ndice:
P1257[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1257[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1257[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
V
V Vmax
r0071
Vn Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
f f
0 fn f0 f1 f2 f3 fn fmax
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
Posibles ajustes:
0 V/f con caracterst. lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterst. parablica
3 V/f con caracterst. programable
4 Reservado
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f FCC para aplic. textiles
19 V/f cna tens. independiente
20 Control vectorial sin sensor
21 Control vectorial con sensor
22 Control vect. de par sin sensor
23 Control vect. de par con sensor
ndice:
P1300[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Consultar parmetro P0205, P0500
Precaucin:
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder.
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin
dependiente de P1300:
SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin:
- Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro
- Aplicaciones que requieren respuesta rpida a cambios bruscos de la carga
- Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz
- Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad
- Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra calado
SLVC/VC-Restricciones:
- SLVC / VC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el
convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC:
fmax = min(200 Hz, 5 P0310) (Frecuencia mxima)
1 P0305 r0209
(Relacin entre la corriente nominal del motor y del convertidor)
4 r0207 r0207
No para motores sncronos
SLVC/VC-Optimizacin:
El usuario puede ajustar los siguientes parmetros para mejorar el rendimiento.
- P0003 = 3
- P0342: Coeficiente de inercia Sistema total/Motor
Control vectorial sin sensor (SLVC):
- P1470: SLVC P (ganancia proporcional)
- P1472: SLVC I (trmino integral)
- P1610: SLVC elevacin continua del par de giro (elevacin a lazo abierto)
- P1611: SLVC elevacin para acel. (elevacin a lazo abierto)
- P1750: Palabra de control del modelo de motor (SLVC)
- P1755: Frec-inicio modelo motor (SLVC)
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (SLVC, VC) que se pueden modificar en
relacin dependiente de P1300:
Par No . Nombre del parametro L e ve l V /f SL V C VC
P1300 =
0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23
P1400[3] Config. regul. velocidad 3 x
P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real 3 x
P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC) 3 x
P1460[3] Ganancia del regulador velocidad 2 x
P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad 2 x
P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC) 2 x
P1472[3] Tiempo integral de regul- n(SLVC) 2 x
P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n. 3 x x
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg. 3 x x
P1488[3] Cada escalada 3 x x
P1489[3] CO: Frecuencia de cada 3 x x
P1492[3] Habilitar cada 3 x x
P1496[3] Escalado del precontrol de acel. 3 x x
P1499[3] Escalado del control de par acel 3 x
P1500[3] Seleccin consigna de par 2 x x x x
P1501[3] BI: Cambio a control de par 3 x x x x
P1503[3] CI: Consigna par 3 x x
P1511[3] CI: Consigna de par adicional 3 x x x x
P1520[3] CO: Lmite superior par 2 x x x x
P1521[3] CO: Lmite inferior par 2 x x x x
P1522[3] CI: Lmite superior par 3 x x x x
P1523[3] CI: Lmite inferior par 3 x x x x
P1525[3] Lmite inferior par escalada 3 x x x x
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor 2 x x x x
P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener 2 x x x x
P1570[3] CO: Valor fijo consigna par 2 x x x x
P1574[3] Valor mx. tensin dinmica 3 x x x x
P1580[3] Optimizacin rendimiento 2 x x x x
P1582[3] Tiempo alisamiento para cons.flu 3 x x x x
P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo 3 x x x x
P1610[3] Elevacin contnua (SLVC) 2 x x
P1611[3] Elevacin para acel. (SLVC) 2 x x
P1740 Ganancia p. regulador osc. tiro 3 x x
P1750[3] Palabra de estado para el modelo 3 x x x x
P1755[3] Frec-paro modelo motorl (SLVC) 3 x x
P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC) 3 x x
P1758[3] T(espera) paso modo alim.-del. 3 x x
P1759[3] T(espera) p. adapt.-n p.asent. 3 x x
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC) 3 x x
P1780[3] Salida de la adaptacin-Rs 3 x x
P0400[3] Seleccionar tipo de encoder 2 x x
P0408[3] N. de pulsos del encoder 2 x x
P0491[3] Reac. prdida seal velocidad 2 x x
P0492[3] Diferencia velocidad permitida 2 x x
P0494[3] Demora reac. prdida velocidad 2 x x
1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a travs del canal de
consigna adicional .
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn te
en ON
(P0304) ali
j es OFF t
lta f
Vo
Real V Boost
VConBoost,100
= /f
00 l V
t
0)
13 a
( P orm
P1310 activo
N
VConBoost,50 1
0 t
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
V/f cuadrtico
V
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304) e
nt
lie ON
sa OFF t
je
lt a
Real V Boost Vo f
2) al
= rm
VConBoost,100
00 no
13 o
(P rtic
t
P1310 activo
ad
Cu
V ConBoost,50
1
0 t
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
Dependencia:
El boost de elevacin continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula
las condiciones ptimas de forma permanente.
Nota:
- El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
- Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin
con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
- Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Vmax
Vn ON
e OFF t
(P0304) Real V Boost nt
lie f
sa
je
VAccBoost ,100 lt a /f
Vo al V 0)
rm 0 =
No 130 t
(P P1311 activo
VAccBoost ,50
1
0 t
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
P1311
V AccBoost,100 = P0305 P0350
100
V AccBoost,100
V AccBoost,50 =
2
ndice:
P1311[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1311[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1311[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
La elevacin de tensin P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Vmax
Vn ON
e OFF t
(P0304) Real V Boost nt
lie f
sa
je
VStartBoost,100 lta V/
f
Vo al = 0)
m
r 0 t
No 130
P P1312 activo
(
VStartBoost,50 1
0 t
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
P1312
V StartBoost,100 = P0305 P0350
100
V StartBoost,100
V StartBoost,50 =
2
ndice:
P1312[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1312[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1312[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin
de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de
rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Dependencia:
La elevacin de tensin P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 4
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = P0304[V]
100[%] 100[%]
ndice:
P1320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-
programables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f
lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase
diagrama).
P0310 FCC
Conmutacin
f FCC = P1333
100
P0310
f FCC+Hys = (P1333 + 6%)
100 V/f
f
fFCC fFCC+Hys
ndice:
P1333[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1333[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1333[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
- Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades.
- La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin
del FCC.
- Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el
margen de frecuencia.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
M2 M2
M1 M1
f f
f f
f2 f 1 f 2 f1 f out M2
f out M1
ndice:
P1335[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
P1338
ndice:
P1338[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1338[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1338[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la
corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa
la corriente mxima en el motor (P0067).
En los modos V/f lineal, V/f parablica, FFC y V/f programable, el regulador I_mx usa tanto un regulador
de frecuencia (vanse los parmetros P1340 y P1341) y un regulador de tensin (vanse los parmetros
P1345 y P1346). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del
convertidor (hasta un mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no
permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensin de salida del convertidor utilizando el
regulador de tensin I_mx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitacin de
frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.
Corriente motor
r0067
t
Imax -regulador activo
A0501
1
r0056 Bit13
0 t
f
En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de
I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346).
ndice:
P1340[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1340[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1340[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con
ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el
regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si
es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.
P1341[3] Ti regulador frec. Imx Min: 0.000 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 0.300
Mx: 50.000
3
Tiempo integral constante del regulador I_max.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.
Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344 CO: Tensin sal. regulador Imx Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3] Ganancia prop. del regulad. Imx Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.250
5.499
3
Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador (vase parmetro P1340).
ndice:
P1345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1346[3] Ti regulador tensin Imx Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.300
50.000
3
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.
P1341 = 0 :
Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados.
Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga
imanacin residual, gire en la direccin deseada.
Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de
magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.
P1350 P0346
V 1
V
f t
P 0346
como V/f Inicio suave
caracterstica
f f
Posibles ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
P1350[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1350[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1350[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
- P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
- P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
Kp
f()
fN
P1400 Bit01 = 1:
El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado
a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensores (SLVC).
Ventaja:
Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente
ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados.
r1407 CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00 Habilitar control V/f 0 NO 1 SI
Bit01 Habilitado SLVC 0 NO 1 SI
Bit02 Habilitado el control de par 0 NO 1 SI
Bit05 Paro comp-I regulador veloc. 0 NO 1 SI
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna del regulador de velocidad.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
4
32000
3
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
ndice:
P1452[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1452[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1452[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[3] Ganancia del regulador velocidad Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3.0
2000.0
2
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
P1488 P1489
150 ms
r1490
Decaimiento
0
P1496 P0341 P0342
1 0
P1492 r1518
Precontrol
P1460 P1462
r1084
r1170 r1438
Kp Tn
*)
Punto de
ajuste frecuencia Punto de
r0064
ajuste par
P1442
r1508 r0079
r0063
Frecuencia
*) activa solamente cuando est activado el control
real de codificador piloto (P1496 > 0)
ndice:
P1460[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad Min: 25 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
400
32001
2
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.
ndice:
P1462[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1462[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1462[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1488 P1489
150 ms
r1490
Decaimiento
0
P1496 P0341 P0342
1 0
P1492 r1518
Precontrol
P1470 P1472
r1084
r1170 r1438
Kp Tn
*)
Punto de
ajuste frecuencia Punto de
ajuste par
P1452 r0064
r1508 r0079
r0063
Frecuencia real
*) activa solamente cuando est activado el control piloto
de codificador (P1496 > 0)
ndice:
P1470[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1470[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1470[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC) Min: 25 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
400
32001
2
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
ndice:
P1472[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n. Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.
ndice:
P1477[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1477[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1477[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg. Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
UT
CONTROL
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.
ndice:
P1478[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1478[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1478[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
- Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin
de pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad
se ajusta una vez.
- Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la habilitacin de
pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin de pulsos.
- La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
3.29.2.2 Estatismo
P1488[3] Fuente entrada para la cada Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
3
3
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la cada.
0 2
3 r1482
Enable droop 0 1
0 ... 1 Pre-control
P1492.D (0)
r1538
r1170
*) PI r1538 r1538
Filtro Controlador
P. ajuste frec de velocidad r1539
Punto de
r0063
r1539 r1539 ajuste par
Filtro r1508 r0079
Frecuencia real
2. La cada acta como valor nominal o como limitacin en accionamientos de grupo (p. ej. accionamiento
master-slave)
En los accionamientos master-slave (maestro-esclavo se consigue una distribucin uniforme de la
carga en todo el rgimen de revoluciones transmitiendo el valor nominal del momento r1490 del
accionamiento maestro con las revoluciones reguladas
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 0
al accionamiento esclavo con el momento regulado.
Posibles ajustes:
0 Cada: deshabilitada
1 Fuente de entrada de cada: consigna de par
2 Fuente de entrada de cada: salida regulador de velocidad
3 Fuente de entrada de cada: salida int. regulador velocidad
ndice:
P1488[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1488[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1488[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
El escalado de la cada (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la seal de salida de la funcin cada.
Este resultado del clculo cada se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3] Habilitar cada Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita cada.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
ndice:
P1492[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0
Se puede lograr una mejora del comportamiento de gua del circuito regulador de velocidad por medio del
pre-control P1496. As, se pondera la diferencia de la consgina de la frecuencia con el momento de inercia
de masa P0341, P0342 como consgina de par se lleva al regulador de corriente. Con el filtro correctamente
adaptado (VC: P1442, SLVC: P1452), esto lleva a que el regulador de velocidad puenteado ya slo tenga
que regular las magnitudes perturbadoras en su circuito de regulacin y esto pueda hacerse con una
modificacin relativamente pequea de las magnitudes de ajuste. Por el contrario, las modificaciones en las
magnitudes de gua no pasan por el regulador de velocidad, por lo que se realizan ms rpidamente.
r1490
P1492 P1489 P1488
150 ms
Decaimiento
P0341 P0342
r1518
r1538
P1496 =0 PI
r1170 r1538 r1538
Controlador
>0 de velocidad r1539
P. ajuste frec
r0063 Punto de
r1539 r1539 ajuste par
Frecuencia real r1508 r0079
ndice:
P1496[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1496[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1496[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P1496 = 0:
Pre-control desactivado
P1496 > 0:
Pre-control activado
P1496 = 100:
Ajuste estndar al activar el pre-control
P1499[3] Escalado par a baja frec (SLVC) Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas
frecuencias.
ndice:
P1499[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1499[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1499[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
ADC Control de
secuencia
USS
BOP link
USS P1000 = 24 Punto ajuste
COM link adicional de Par
CB Contro
COM link de par
P1000 = 24 Punto de ajuste
ADC2 adicional de Par
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1500, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P1500 = xy
y=0 y=2 y=4 y=5 y=6 y=7
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=2
755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
P1500 = xy
x=4
2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 755.1 P1503
x=5
2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2050.1 755.1 P1503
x=6
2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511
0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503
x=7
755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511
Ejemplo:
P1500 = 24 P1503 = 2015.1
P1511 = 755.0
Decaimiento
Pre-control
r1518
Kp Tn0
r1170
*) PI
r1538 r1538
Controlador
P. ajuste frec
de velocidad
Ti
r0063
Punto de
ajuste par
r1539 r1539
r1508 r0079
Frecuencia real
CI: Torque setp.
P1503.C
(0:0)
r1515
BI:-> torque ctrl.
P1501.C
(0:0)
CI: Add. trq. setp
P1511.C
(0:0)
Ti Kp Tn
*) activa solamente cuando est activado el control SLVC: P1452 P1470 P1472
piloto (P1496 > 0) VC: P1442 P1460 P1462
ndice:
P1501[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1501[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1501[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Precaucin:
Al seleccionar la regulacin de par mediante P1300 = 22, 23 (seleccin directa), se lleva a cabo la orden
OFF2 al activar OFF1.
Si, por el contrario, se selecciona la regulacin de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (seleccin
indirecta), no se produce ninguna reaccin al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente
circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la seleccin directa, este circuito tambin
ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.
P1501
Fuente
Torque switch-over
P0844
Fuente
ON/OFF1
1
& 1
OFF2
P0840
ON/OFF1
Detalles:
Regulador de la velocidad con realimentacin de encoder, vase P1460.
Regulador de la velocidad sin realimentacin de encoder, vase P1470.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.
Detalles:
Consultar parmetro P1501.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la consigna de par adicional.
Detalles:
Consultar parmetro P1501.
r1518 CO: Par aceleracin Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el par de aceleracin.
Detalles:
Consultar parmetro P1501.
P1520[3] CO: Lmite superior par Min: -99999.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
5.13
99999.00
2
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.
Lmite
resultante
del par
|M
Limitacin Limitacin
| de potencia de vuelco
1 1
r1526 ~ ~
f f2
r1527
P1530
P1531
|f act|
Par Potencia f vuelco Capacidad
constante constante de vuelco
Dependencia:
Los parmetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la limitacin real de par inferior.
Detalles:
Consultar parmetro r1526.
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.12
8000.00
2
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia motora.
P M
M=
2f
P1530
P1531
P1531
P1530
ndice:
P1530[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1530[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1530[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener Min: -8000.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
-0.12
0.00
2
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia en modo regenerativo.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima (como motor).
r1537 CO: Mx. Corr. regeneracin par Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: A Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima (como generador).
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la limitacin de par total superior.
Limitacin del par de giro:
P1530 P1531
CO: Upper trq. lim [Nm] Motoring power lim Regener. power lim
CI: Upper trq. lim
r1526
CO: Upper trq. lim P1522.C
P1520 (1520:0)
CI: Lower trq. lim CO: Lower trq. lim [Nm] Limitacin del
CO: Lower trq. lim P1523.C r1527 par de giro
P1521 (1521:0)
r0067
P1525
Scal. low trq . lim CO: Outp cur limit [A]
P0305
convertidor/motor CO:Total lw TrqLim [Nm]
CI: Add. trq. setp Rated mot. current r1539
P1511.C
Max. inverter cur [A] CO: Total trq setp [Nm]
(0:0)
r0209 r0079
Regulacin Control
de par/ de
velocidad intensidad
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la limitacin de par total inferior.
Detalles:
Consultar parmetro r1538.
N
(100 %)
iMotor f
i N,Motor Debilitamiento de campo
Una vez alcanzada la tensin de salida mxima (tope de tensin), la reserva de tensin sirve al regulador
para regular al tope las magnitudes gua y perturbadoras. El parmetro P1574 representa una reserva de
regulacin tambin vlida en el debilitamiento de campo.
ndice:
P1574[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1574[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1574[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Al aumentar la reserva disminuye la tensin de salida estacionaria mxima (r0071).
- Si se disminuye la reserva de tensin puede producirse inestabilidad en el regulador cuando se alcanza
el tope de tensin.
P1580[3] Optimizacin rendimiento Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 100
0 2
El parmetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetizacin cuando esta depende de la
carga.
P1580 = 0% :
Ninguna magnetizacin dependiente de la carga.
P1580 > 0% :
Magnetizacin dependiente de la carga activa
Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga,
aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante segn la intensidad formadora del par.
ndice:
P1580[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1580[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1580[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- Al optimar hay que elevar el tiempo de alisamiento de la consigna de flujo (P1582).
- La magnetizacin en funcin de la carga parcial (P1580 > 0) reduce la dinmica del accionamiento.
- En marcha al vaco, un valor de 100 % significa la reduccin completa del flujo (o sea 50 % del flujo
nominal del motor, ver figura).
isd P1580
P1580 = 0 %
isd ,N
P1580 = x %
P1580 = 100 %
0.5 isd,N
isq
i sq = i sd,N
- P1580 se puede activar a la vez que P1570. As se logra la adaptacin ptima, tanto en marcha al
vaco y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.
isd
P1570
isd,N
100
P1580 = 0 %
isd,N
P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq
i sq = isd ,N iN
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo Min: 20 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
50
32001
3
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.
ndice:
P1596[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1596[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1596[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1597 CO: Sal. del regul.debilit.campo Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
4
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
r1598 CO: Consigna flujo (total) Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 3
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3] Elevacin contnua (SLVC) Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
50.0
200.0
2
Ajuste de la elevacin constante del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
En la regulacin vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610
representa la carga mxima con consigna constante.
isd f
f(t)
P1755
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:
P1610[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1610[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1610[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Atencin:
P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % ms que la carga mxima estacionaria.
Nota:
- Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vaco
(corriente de magnetizacin nominal).
- Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
4
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1719 CO: Salida integral regul. Isq Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 4
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723 CO: Salida del regulador Isd Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
4
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
r1724 CO: Salida integral regul. Isd. Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx: -
- 4
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
4
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728 CO: Tensin de desacoplamiento Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
4
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740 Gananc. amort. oscil bajas frec. Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.000
10.000
3
Ajusta la amplificacin del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a
bajas frecuencias (servicio en modo control).
P1740
i sq P1740
f res damping
T
-
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
P1745[3] Desviacin de flujo admisible Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
5.0
1000.0
3
Desviacin de flujo admisible entre el flujo de consigna y el medido.
ndice:
P1745[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1745[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1745[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1746 CO: Desviacin de flujo Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Desviacin de flujo real entre el flujo de consigna y el medido.
P1755 P1755
t t
P1755
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de
retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.
Limitacin
Pre-control
de par
r0062
Controlador . isq
.
Punto ajuste de velocidad
frecuencia Voltaje
P1750/P1755
P1470 P1472 Bucle Controlador saliente act.
P1452
abierto/cerrado de corriente
Punto ajuste
flujo bucle cerrado
isd
P1610
Punto ajuste iu
P1611 flujo bucle abierto iv
Medicin
de corriente iw
Angulo act.
+ Frecuencia
Frecuencia act. saliente act.
+
Deslizar
Modelo observador
bucle cerrado 0
Bits de campo:
Bit00 Arrancar a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI
Bit01 Cruce p.0 a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI
ndice:
P1750[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1750[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1750[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1751 Palabra estado modelo motor Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.
Bits de campo:
Bit00 Trnsito a lazo abierto 0 NO 1 SI
Bit01 Adaptacin velocidad hab. 0 NO 1 SI
Bit02 Trnsito a lazo cerrado 0 NO 1 SI
Bit03 Regulador velocidad hab. 0 NO 1 SI
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
Modelo
observador
ASM
r1771
Kp Tn
i i
Im ( i
)
r1770
ndice:
P1764[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1764[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1764[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1767[3] Tn de adaptacin-n (SLVC) Min: 1.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
4.0
200.0
4
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.
ndice:
P1767[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1767[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1767[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1770 CO: Sal. prop. adaptacin-n Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771 CO: Sal. int. de la adaptacin-n Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778 CO: Diferencia ngulo flujo Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: Def:
Mx:
-
-
4
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
P1780[3] Pal. de control adaptacin-Rs/Rr Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 3
3 3
Esta palabra de control habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los
errores de par en la regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la
regulacin de velocidad/par sin sensor de velocidad.
Bits de campo:
Bit00 Habil. adapt. trmica Rs/Rr 0 NO 1 SI
Bit01 Habil. adapt. trmica Rs/Xm 0 NO 1 SI
ndice:
P1780[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Para f fN es vlido:
r0382 - r1787
X mact = X mStart + X madapt = ZN
100 %
Nota:
Impedancia nominal del motor
VN P0304
ZN = = <=>100 %
3 IN 3 P0305
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def:
Mx: -
- 3
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.
Indicacin:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
P1802 Modo modulador Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 2
0 3
Selecciona el modo modulador convertidor.
Posibles ajustes:
0 Modo automtico SVM/ASVM
1 Modulacin bajas prdidas (ASVM)
2 Sobremodulacin (SVM)
Indicacin:
- La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar
rotaciones irregulares a muy bajas vueltas.
- SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida
muy altas.
- SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
P1803[3] Modulacin mx. Min: 20.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def: 106.0
Mx: 150.0
4
Ajusta el ndice de modulacin mximo.
ndice:
P1803[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1803[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1803[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
- P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
Indicacin:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros"
significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parmetros Pxxxx (consulte
arriba los ajustes ms importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parmetros
de slo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo.
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]
ndice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
r1913[3] Identificar consta. tiempo rotor Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: ms Def:
Mx: -
- 2
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
ndice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
r1914[3] Ident. inductancia fugas total Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza inductancia de fuga total identificada.
ndice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3] Ident. ind. nom estator Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la inductancia del estator identificado.
ndice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Indicacin:
Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no est dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500
% se emite mensaje de error 41 (fallo de identificacin de los datos del motor).
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la primera inductancia del estator identificada.
ndice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Identifica la segunda inductancia del estator identificada.
ndice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1918[3] Induct. estator identif. 3 Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Identifica la tercera inductancia del estator identificada.
ndice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1919[3] Induct. estator identif. 4 Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Identifica la cuarta inductancia del estator identificado.
ndice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1920[3] Ind. fuga din. identificada Min: - Nivel
Grupo P: MOTOR
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Muestra la inductancia total de la fuga dinmica identificada.
ndice:
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
r1925 Ident. tensin activacin IGBTs Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: V Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT.
r1926 Ident.tiempo muerto unidad disp. Min: - Nivel
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: Float Unidad: us Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo para control de IGBTs.
P1930 Cons. tens. para la calibracin Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1000
4
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
P1931 Fase Min: 1 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: INVERTER
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 6
1 4
Define la fase del vector tensin para la prueba.
Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El
accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de
rampa P1120 y, a continuacin, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de
P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20%
utilizando el tiempo de rampa de deceleracin P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a
continuacin, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuacin, se modifica el parmetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia
medida.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Nota:
- Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.
- Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no
obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.
- Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se
realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto
depender sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema.
- La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la
naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50
%.
P2016
r0021 [0]
USS-PZD r0021[Hz]
[1] y[Hex] = 4000[Hex]
[2] Enlace BOP P2000[Hz]
[3]
x[Hz] y[Hex]
r2015
[0] P1070
USS-PZD r2015[1]
[1] y[Hz] = P2000
Enlace BOP 4000[Hex]
[2]
[3]
x[Hex] y[Hz]
Precaucin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros
de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber
adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
f (Hex) P1082
PZD
Canal
punto Control
f [Hz] de ajuste f_att f_att,Lmit. del motor
f (%)
ADC
Normalization Limitation
f(Hex) f(%)
f[Hz] = P2000 = P2000 f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
4000(Hex) 100 %
Indicacin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0026 P0771
r0026[V]
DAC y[Hex]= 4000[Hex]
P2001[V]
x[V] y[Hex]
P2016
r0027 [0]
[1] USS-PZD r0027[A]
y[Hex]= 4000[Hex]
Enlace BOP P2002[A]
[2]
[3]
x[A] y[Hex]
P2051
r0080 [0] r0080[Nm]
[1] CB-PZD y[Hex]= 4000[Hex]
Enlace COM P2003[Nm]
[2]
[3]
x[Nm] y[Hex]
Telegrama USS
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores
reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos
primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para:
- Palabra de mando y consigna principal o
- Palabra de estado y valores reales principales.
Restricciones:
- La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se
controla por medio de la interface (P0700 P0719).
- La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas
principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719.
- Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD
si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
STW HSW
ZSW HIW STW2
La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona
PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes
de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir
valores de los parmetros individualmente.
Posibles ajustes:
0 Sin PKW
3 3 Palabras
4 4 Palabras
127 Variable
ndice:
P2013[0] : Interfaz de serie enlace COM
P2013[1] : Interfaz de serie enlace BOP
Ejemplo:
Tipo de datos
U16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)
P2013 = 3 X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
P2013 = 4 X X X
P2013 = 127 X X X
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127
se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE ID parmetro
IND Subndice
PWE Valor de parmetro
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo
de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red).
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo.
P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro
mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127
Master MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000
MM4 Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido.
De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070.
ndice:
P2014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P2014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
Indicacin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8] CO: PZD desde BOP (USS) Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015
[0] r2032
[1]
[2]
[3]
.
.
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 . r2033
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Direccin
PKW Parmetro valor ID
PZD PKW PZD Datos de procesado
BCC Datos de Parmetros ADR LGE STX
procesado BCC Datos de procesado
STW Palabra de control
Telegrama USS HSW Datos de procesado
ndice:
r2015[0] : Palabra recibida 0
r2015[1] : Palabra recibida 1
r2015[2] : Palabra recibida 2
r2015[3] : Palabra recibida 3
r2015[4] : Palabra recibida 4
r2015[5] : Palabra recibida 5
r2015[6] : Palabra recibida 6
r2015[7] : Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
r0052 P2016
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
. PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Direccin
PKW Parmetro valor ID
PZD Datos de procesado
PZD PKW
BCC Datos de procesado BCC Datos de Parmetros ADR LGE STX
ZSW Palabra de estado procesado
HIW Valor real principal Telegrama USS
ndice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
P2016[1] : Palabra enviada 1
P2016[2] : Palabra enviada 2
P2016[3] : Palabra enviada 3
P2016[4] : Palabra enviada 4
P2016[5] : Palabra enviada 5
P2016[6] : Palabra enviada 6
P2016[7] : Palabra enviada 7
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018
[0] r2036
[1]
[2]
[3]
.
.
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 . r2037
STW2 HSW STW1 [7]
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Direccin
PKW Parmetro valor ID
PZD PKW
BCC Datos de Parmetros ADR LGE STX PZD Datos de procesado
procesado BCC Datos de procesado
STW Palabra de control
Telegrama USS HSW Datos de procesado
ndice:
r2018[0] : Palabra recibida 0
r2018[1] : Palabra recibida 1
r2018[2] : Palabra recibida 2
r2018[3] : Palabra recibida 3
r2018[4] : Palabra recibida 4
r2018[5] : Palabra recibida 5
r2018[6] : Palabra recibida 6
r2018[7] : Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
r0052 P2019
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
. PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
[7] ZSW2 HIW ZSW1
P2012
STX Inicio de texto
LGE Longitud
ADR Direccin
PKW Parmetro valor ID
PZD Datos de procesado
PZD PKW
BCC Datos de procesado BCC Datos de Parmetros ADR LGE STX
ZSW Palabra de estado procesado
HIW Valor real principal
Telegrama USS
ndice:
P2019[0] : Palabra enviada 0
P2019[1] : Palabra enviada 1
P2019[2] : Palabra enviada 2
P2019[3] : Palabra enviada 3
P2019[4] : Palabra enviada 4
P2019[5] : Palabra enviada 5
P2019[6] : Palabra enviada 6
P2019[7] : Palabra enviada 7
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2] Telegramas libre de error USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error.
ndice:
r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2] Telegramas USS rechazados Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS
(r2026 - r2031).
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
ndice:
r2026[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2026[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2027[2] Error rebase USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
ndice:
r2027[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2027[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2028[2] Error paridad USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.
ndice:
r2028[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2028[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2029[2] Error inicializacin USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
ndice:
r2029[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2029[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2030[2] Error BCC USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.
ndice:
r2030[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2030[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2031[2] Error longitud USS Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
ndice:
r2031[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2031[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI
Bit11 Cada 0 NO 1 SI
Bit12 Control de par 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI
Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
r2036 BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS) Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI
Bit11 Cada 0 NO 1 SI
Bit12 Control de par 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050
[0] r2090
[1]
[2]
[3]
.
.
PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 . r2091
STW2 HSW STW1 [7]
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
r0052 P2051
r0052 [0]
r0021 [1]
[2]
r0053 [3]
r0053 .
.
. PZD4 PZD3 PZD2 PZD1
[7] ZSW2 HIW ZSW1
ndice:
P2051[0] : Palabra enviada 0
P2051[1] : Palabra enviada 1
P2051[2] : Palabra enviada 2
P2051[3] : Palabra enviada 3
P2051[4] : Palabra enviada 4
P2051[5] : Palabra enviada 5
P2051[6] : Palabra enviada 6
P2051[7] : Palabra enviada 7
Ajustes importantes / frecuentes
- Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
- Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
- Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin
til del convertidor (va red).
r2053[5] Identificacin CB Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def: -
Mx: -
3
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0].
Posibles ajustes:
0 Sin tarjeta opcional CB
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 sin definir
ndice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
r2054[7] Diagnosis CB Min: - Nivel
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).
ndice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
r2054[1] : CB diagnosis 1
r2054[2] : CB diagnosis 2
r2054[3] : CB diagnosis 3
r2054[4] : CB diagnosis 4
r2054[5] : CB diagnosis 5
r2054[6] : CB diagnosis 6
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).
Bits de campo:
Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI
Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO
Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO
Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Grupo P: COMM
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB).
Bits de campo:
Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI
Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI
Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI
Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI
Bit11 Cada 0 NO 1 SI
Bit12 Control de par 0 NO 1 SI
Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO
Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0 Sin reaccin, sin visualizacin
1 Reaccin parada OFF1
2 Reaccin parada OFF2
3 Reaccin parada OFF3
4 Sin reaccin, slo aviso
ndice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop
P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop
Nota:
- Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
- Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
- El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0 Nivel
EstC: CT
Grupo P: COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 722:2
Mx: 4000:0
3
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
ndice:
P2103[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2103[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2103[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza informacin de alarma.
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
ndice:
r2110[0] : ltimas alarmas --, alarma1
r2110[1] : ltimas alarmas --, alarma2
r2110[2] : ltimas alarmas -1, alarma3
r2110[3] : ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
- Los ndices 0 y 1 no se memorizan.
- El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado
de las alarmas.
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento.
Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la
corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador
de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
- Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1].
- La respuesta resultante se dar en segundos.
Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de
servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948).
ndice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
P2115[3] Reloj tiempo real AOP Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
65535
3
Visualiza el tiempo real AOP.
Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar
e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj
en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC
tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se
produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del
control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o
se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio,
solo cuando no hay tensin se pone a cero.
El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a
todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no
reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de
protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto".
Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido
con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS
en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave
tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo
en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que
leer el tiempo del slave.
El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo
formato en los registros de averas.
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
ndice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+das
P2115[2] : Tiempo real, mes+ao
Ejemplo:
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516
Horas + das:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19
Mes + ao:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4
f_act > 0
0 r2197 Bit03
{
r0052 Bit14
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1 | f_act | >= | f_set |
f_set
- 0 r2197 Bit04
{
r0053 Bit06
1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] r0053 Bit05
P2155.D (30.00)
Tconst. speed filt Hyst . freq. f_hys
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D ( 5) P2150.D (3.00) | f_act | > f_1
1 T 0
0
r2197 Bit02
{
Delay time of f _1 r0053 Bit04
Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10)
P2150.D (3.00)
ndice:
P2155[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2155[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2155[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2156[3] Tiempo de retardo de frec. umb 1 Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
3
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).
ndice:
P2156[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2156[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2156[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
P2157[3] Frecuencia umbral f_2 Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
30.00
650.00
2
Umbral_2 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
| f_act | <= f_2 Threshold freq f_2
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f _2
| f_act | > f_2 P2157.D ( 30.00) 0 ... 10000 [ms]
r2169 P2158.D (10)
Delay time of f _2
Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2158.D (10)
P2150.D (3.00)
ndice:
P2157[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2157[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2157[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2158[3] Tiempo de retardo de frec. umb 2 Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_2.
ndice:
P2158[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2158[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2158[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2)
f_act 1 T 0
| f_act | <= f_3
0
Threshold freq f_3 r2198 Bit02
{
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
Tconst. speed filt Hyst . freq. f_hys
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D ( 5) P2150.D (3.00)
1 T 0 | f_act | > f_3
0
r2198 Bit03
{
Delay time of f _3
Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2160.D (10)
P2150.D (3.00)
ndice:
P2159[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2159[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2159[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2160[3] Tiempo de retardo de frec. umb 3 Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_3.
ndice:
P2160[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2160[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2160[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2159 (frecuencia umbral f_3)
P2161[3] Umbral mn. para la cna. frec. Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3.00
10.00
2
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de frecuencia.
| f_set | <= P2161 Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D ( 3.00)
0 r2198 Bit05
{
ndice:
P2161[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2161[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2161[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
1 f_act = f_max
f_act
0 r2197 Bit06
{
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:
P2162[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2162[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2162[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[3] Desviacin de frecuencia permt. Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3.00
20.00
2
Umbral para la deteccin de la desviacin de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama
de P2164.
ndice:
P2163[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[3] Histresis desviacin-frec. Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3.00
10.00
3
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta
frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
1 f_act == f_set
f_act 0 T
0
+ r2197 Bit07
{
r0052 Bit08
f_set r0053 Bit06
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
ndice:
P2164[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2165[3] Tiempo de retardo desv permitida Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida respecto de la consigna de frecuencia.
ndice:
P2165[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2165[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2165[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2164.
Restriccin:
- La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los
impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON
OFF1/OFF3 t
|f| OFF1/OFF3
f act
P2167
r0053 1
Bit 01 0 t
P2168 P2168 P2168
OFF2
Inactivo
Activo t
ndice:
P2167[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2167[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2167[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[3] Toff retardo (desconex. convert) Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
3
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
ndice:
P2168[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: Float Unidad: Hz Def:
Mx:
-
-
2
Frecuencia filtrada para la comparacin (tras filtro de paso de primer orden).
- |f_act| > f_1 (consultar P2155)
- |f_act| > f_2 (consultar P2157)
- |f_act| > f_3 (consultar P2159)
P2170[3] Corriente umbral I,umbral Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
V dc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit07
0 t
r0053 1
Bit08
0 t
P2173
ndice:
P2172[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2172[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2172[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2173[3] Tiempo retardo Vdc Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
3
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.
ndice:
P2173[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2173[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2173[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
1
M_act T 0 | M_actNoAcc |
0 > M_thresh
&
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
Torque threshold 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13) Subida rampa
Entry freq . deviat completado
T 0 (activo -high) SET
0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D ( 3.00) (Q=1) Q
f_set
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D ( 3.00)
ndice:
P2174[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2174[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2174[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[3] Tiempo de retardo par umbral Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la comparacin del par actual con el umbral de referencia.
ndice:
P2176[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2177[3] Tiempo retardo motor bloqueado Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.
ndice:
P2177[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2177[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2177[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2178[3] Tiempo retardo motor parado Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.
ndice:
P2178[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2178[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2178[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Falta carga
| I_act | 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
activar_impulso P2179 (3.0) Falta carga
& T 0
r2197 Bit11
Nota:
- Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
- Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la
alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
P2180 T. de Retardo sin identif carga Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Def: 2000
Mx: 10000
3
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecnicos o sobrecargas del accionamiento,
como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y
el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado est por debajo o
por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en funcin de P2181 se genera una
alarma A0952 o una desconexin con el mensaje de fallo F0452.
Posibles ajustes:
0 fallo de correa deshabilitado
1 Aviso bajo par/velocidad
2 Aviso alto par/velocidad
3 Aviso alto/bajo par/velocidad
4 Fallo bajo par/velocidad
5 Fallo alto par/velocidad
6 Fallo alto/bajo par/velocidad
ndice:
P2181[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2181[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2181[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia
(P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para
cada frecuencia (vase diagrama siguiente).
|Par| [Nm]
P1080 P1082
Frecuencia min. Frecuencia mx.
P2189
Umbral superior par 3
P2190
Umbral inferior par 3
P2187
Umbral superior par 2
P2188
Umbral inferior par 2
P2185
Umbral superior par 1
P2186
Umbral inferior par 1
|Frecuencia|[Hz]
P2183
P2182 Frecuencia umbral correa 2 P2184
Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 3
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI
Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI
Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI
Grupo P: ALARMS
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
2
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NO 1 SI
Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NO 1 SI
Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NO 1 SI
Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NO 1 SI
PID
MOP
P2257
P2258
P2261
P2280
P2285
ADC P2254 0
0 Control
PID PID PID del motor
PID P2253 PID 1
SUM RFG PT1
FF
PID PIDSalida
P2269
P2270
Enlace USS
BOP &
Enlace USS PID PID
COM P2264
PT1 SCL P2251
Enlace CB
COM P2265 P2271
P2200
ADC2
ndice:
P2200[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2200[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2200[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro Texto de parmetro Ajuste Significado
P2200 BI: Habilitacin regulador PID 0 Desactivar regulador PID
1.0 Regulador PID siempre activo
722.x Entrada digital x
BICO Parmetro BICO
P2251 PID mode 0 PID como consigna
P2253 CI: Consigna PID 2224 Consigna fija PID (PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 Entrada analogica 1
2015.1 USS con.BOP
2019.1 USS con.COM
2050.1 CB con.COM
P2264 CI: Realimentacin PID 755.0 Entrada analogica 1
755.1 Entrada analogica 2
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo
de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo.
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
P0701 = 15
o
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
P2216
P2220
1
DIN1 r0722.0
....
0 2,3
....
0
P2201
.... r2224
Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2225[3] Modo consigna fija PID - Bit 4 Min: 1 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.
Posibles ajustes:
1 Seleccin direccin
2 Seleccin direccin + orden ON
ndice:
P2225[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2225[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2225[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2226[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
722:4
4000:0
3
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4
ndice:
P2226[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2226[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2226[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].
1
DIN P0840 0
t
1
BOP
P2235 0
t
USS
1
CB P2236 0
COM link t
%
P1082
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
t
P1080
100 %
P2000
f act
100 %
r2250 P2000
P1082
100 %
P2000
Nota:
100 % = 4000 hex
P2251 PID mode Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita la funcin del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensacin
adicional.
Posibles ajustes:
0 PID como consigna (principal)
1 PID como ajuste (adicional)
Ajustes importantes / frecuentes
El MICROMASTER posee, adems del control y regulacin de un motor trifsico (aplicacin estndar para
un convertidor de frecuencia) un regulador tecnolgico, con el cual puede regular variables como presin,
carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulacin se representan en la siguiente figura.
Aplicacin Estructura de control
SUM Control
AFM RFG del motor
1 P. ajuste
3
v
Accionamiento de velocidad variable(VSD)
SUM Control
v2* AFM RFG
P. ajuste del motor
v2 v1
PID PID Lmit.
4 x2* PID
P. ajuste RFG PID
x2
PID
x2
Retroalim. Regulacin de rodillos
Con los parmetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (vase la siguiente tabla).
Punto de ajuste
principal RFG PID-RFG
SUM Controlador PID
2)
P2200 = 0:0 ON: activo ON: -
1
P2251 = 0
VSD OFF1/3: activo OFF1/3: -
P2200 = 1:0 2)
2
P2251 = 0
Regulacin PID
ON: -
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
activo
-
P2200 = 0:0 1) ON: -
3
P2251 = 1
VSD ON: activo
OFF1/3: activo OFF1/3: -
P2200 = 1:0 1) ON: activo ON: activo
4 Regulacin de rodillos
P2251 = 1 OFF1/3: activo OFF1/3: activo
P1120
P1121
P1070
MOP
P1075 SUM AFM RFG
ADC
P2257
P2258
P2261
P2280
P2285
P2254 0
FF 0 Control
PID PID PID del motor
P2253 PID 1
Enlace USS SUM RFG PT1
BOP
PID PIDSalida
P2269
P2270
PID
MOP
P2257
P2258
P2261
P2280
P2285
ADC P2254 0
0 Control
PID PID PID del motor
PID P2253 PID 1
SUM RFG PT1
FF
PID PIDSalida
P2269
P2270
Enlace USS
BOP &
Enlace USS PID PID
COM P2264
PT1 SCL P2251
Enlace CB
COM P2265 P2271
P2200
ADC2
ndice:
P2253[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2253[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2253[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro Texto de parmetro Ajuste Significado
P2200 BI: Habilitacin regulador PID 0 Desactivar regulador PID
1.0 Regulador PID siempre activo
722.x Entrada digital x
BICO Parmetro BICO
P2251 PID mode 0 PID como consigna
P2253 CI: Consigna PID 2224 Consigna fija PID (PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 Entrada analogica 1
2015.1 USS con.BOP
2019.1 USS con.COM
2050.1 CB con.COM
P2264 CI: Realimentacin PID 755.0 Entrada analogica 1
755.1 Entrada analogica 2
100 %
x2
x1
t (s) x 2 x1
0 t12 t12 = P2257
P2257 100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo
- cuando se cambia la consigna del PID o
- cuando se da la orden de MARCHA.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258 Tiempo de deceleracin cna. PID Min: 0.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.00
650.00
2
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
100 %
x2
x1
t (s) x1 x 2
0 t21 t 21 = P2258
P2258 100%
Dependencia:
- P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
- Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
- P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
r2260 CO: Consigna PID activa Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 2
Visualiza la consigna PID total activa en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro
r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2263 Tipo regulador PID Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
1
3
Ajuste del tipo de regulador PID.
Posibles ajustes:
0 Componente D la seal realiment.
1 Componente D la seal de error
P2264[3] CI: Realimentacin PID Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
2
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.
ndice:
P2264[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2264[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2264[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro Texto de parmetro Ajuste Significado
P2200 BI: Habilitacin regulador PID 0 Desactivar regulador PID
1.0 Regulador PID siempre activo
722.x Entrada digital x
BICO Parmetro BICO
P2251 PID mode 0 PID como consigna
P2253 CI: Consigna PID 2224 Consigna fija PID (PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 Entrada analogica 1
2015.1 USS con.BOP
2019.1 USS con.COM
2050.1 CB con.COM
P2264 CI: Realimentacin PID 755.0 Entrada analogica 1
755.1 Entrada analogica 2
Nota:
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse
usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
P2265 Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 0.00
Mx: 60.00
2
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266 CO: Realimentacin PID Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
P2270 Seleccin funcin realimentacin Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 3
0 3
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Curva cuadrtica (curva(x))
2 Cuadrtica (x*x)
3 Cubo (x*x*x)
P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 1
0 2
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Invers. seal realimentacin PID
Indicacin:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 0.
4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 1.
r2272 CO: Seal realiment. escalada Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 2
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
r2273 CO: Error PID Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
2
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
P2274 = 0:
El trmino derivativo no tiene ningn efecto (aplica una ganancia de 1).
P2280 Ganacia proporcional PID Min: 0.000 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
3.000
65.000
2
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.
P2293
P2291
0 Kp Tn y
P. de ajuste +
PID + x Control
1 del motor
- + +
d
r2262 dt
r2273 r2294
P2267
y P2274 P2292
Retroali. x r2272
PID
P2293
P2268
- El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
- El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
P2285 PID integral time Min: 0.000 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Def: 0.000
Mx: 60.000
2
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID.
Detalles:
Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291 Lmite superior salida PID Min: -200.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.00
200.00
2
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida.
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx: -
- 2
Visualiza la salida PID en [%]
Nota:
100 % = 4000 hex
P2295 Escalado de la salida PID Min: -100.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
100.00
100.00
3
Parmetro funcional que permite escalar la salida PID en %.
Una ampliacin del 100,0 % significa que la seal de salida permanece inalterada.
P2350 Habilitar autotuning PID Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0
4
2
Habilita la funcin de autotuning (ajuste e identificacin de parmetros importantes del controlador PID).
Posibles ajustes:
0 Autotuning PID deshabilitado
1 Autotuning va ZN estndar
2 Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S)
3 Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S
4 Autotuning slo en PI
Dependencia:
Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este ajuste es el estndar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste dar algn exceso en la oscilacin (O/S) pero debe ser ms rpido que la opcin 1.
P2350 = 3 Esta ajuste dar menos oscilaciones, pero no ser tan rpido como la opcin 2.
P2350 = 4
Este ajuste slo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ).
La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1 ofrece
una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse la
opcin 2. Si no se desea un exceso en la oscilacin habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se
desea el trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para
todas las opciones. Lo nico diferente es el clculo de P, I y D.
n Motor n Carga
Distancia s
Radio de la polea r
Carga
U
r
M oto
U N de revoluciones
P2484 = =
s 1 [Unidad]
P2481
Revoluciones Motor
= P2488 P2484
P2482
ndice:
P2484[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2484[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2484[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[3] N vueltas eje final = 1 unid Min: 0.01 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
1.00
9999.99
3
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.
Motor Engranaje
f 1
s = P2488 = f OFF 1 .. t P2488
2
OFF1
fOFF 1
t
tP2488
ndice:
P2488[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r2489 N actual de vueltas del eje Min: - Nivel
Grupo P: CONTROL
Tipo datos: Float Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.
Nota:
La rampa de deceleracin es un proceso de regulacin en lazo abierto (no dispone de regulador de
posicin). Se pueden producir inexactitudes entre la posicin de consigna y la real, que se reflejan en el
valor del parmetro r2489. Es decir, el accionamiento alcanza la posicin de consigna aunque el
parmetro r2489 no la indique.
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Prioridad 2
baja alta
Nivel 3
Prioridad 1
Nivel 2
Nivel 1
inactivo 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
NOT 3
NOT 2
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
baja
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [2]
P2801 [1]
Posibles ajustes: P2801 [0]
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
3 Nivel 3
ndice:
P2801[0] : Habilitar AND 1
P2801[1] : Habilitar AND 2
P2801[2] : Habilitar AND 3
P2801[3] : Habilitar OR 1
P2801[4] : Habilitar OR 2
P2801[5] : Habilitar OR 3
P2801[6] : Habilitar XOR 1
P2801[7] : Habilitar XOR 2
P2801[8] : Habilitar XOR 3
P2801[9] : Habilitar NOT 1
P2801[10] : Habilitar NOT 2
P2801[11] : Habilitar NOT 3
P2801[12] : Habilitar D-FF 1
P2801[13] : Habilitar D-FF 2
P2801[14] : Habilitar RS-FF 1
P2801[15] : Habilitar RS-FF 2
P2801[16] : Habilitar RS-FF 3
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Prioridad 2
baja alta
Nivel 3
Prioridad 1
Nivel 2
Nivel 1
inactivo 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
NOT 3
NOT 2
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
baja
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [9]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Posibles ajustes:
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
3 Nivel 3
ndice:
P2802[0] : Habilitar Timer 1
P2802[1] : Habilitar Timer 2
P2802[2] : Habilitar Timer 3
P2802[3] : Habilitar Timer 4
P2802[4] : Habilitar ADD 1
P2802[5] : Habilitar ADD 2
P2802[6] : Habilitar SUB 1
P2802[7] : Habilitar SUB 2
P2802[8] : Habilitar MUL 1
P2802[9] : Habilitar MUL 2
P2802[10] : Habilitar DIV 1
P2802[11] : Habilitar DIV 2
P2802[12] : Habilitar CMP 1
P2802[13] : Habilitar CMP 2
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
P2800 P2801[0]
A B C
P2810
A 0 0 0
Indice0
Indice1
B & C r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
r2811 BO: AND 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento AND 1. Resultado lgico de bits definidos en P2810[0], P2810[1].
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
P2812[2] BI: AND 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813.
ndice:
P2812[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2812[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[1] es el nivel activo para el elemento AND.
r2813 BO: AND 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento AND 2. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2812[0], P2812[1].
Dependencia:
P2801[1] es el nivel activo para el elemento AND.
P2814[2] BI: AND 3 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2814[0], P2814[1] define entradas para el elemento AND 3; la salida es P2815.
ndice:
P2814[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2814[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[2] is active level for the AND element.
r2815 BO: AND 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento AND 3. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2814[0], P2814[1].
Dependencia:
P2801[2] es el nivel activo para el elemento AND.
P2800 P2801[3]
A B C
P2816
A 0 0 0
Indice0
Indice1
B 1 C r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
ndice:
P2816[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2816[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817 BO: OR 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida del elemento OR 1. Resultado lgico de bits definidos en P2816[0], P2816[1].
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
P2818[2] BI: OR 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2818[0], P2818[1] definen entradas de elemento OR 2; la salida es P2819.
ndice:
P2818[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2818[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[4] es el nivel activo para el elemento OR.
r2819 BO: OR 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida elemento OR 2. Visualizaciones o lgica de bits definidos en P2818[0], P2818[1].
Dependencia:
P2801[4] es el nivel activo para el elemento OR.
P2820[2] BI: OR 3 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2820[0], P2820[1] definen entradas de elemento OR 3; la salida es P2821.
ndice:
P2820[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2820[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[5] es el nivel activo para el elemento OR.
r2821 BO: OR 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2820[0], P2820[1].
Dependencia:
P2801[5] es el nivel activo para el elemento OR.
P2800 P2801[6]
A B C
P2822
0 0 0
A
Indice0
Indice1
B =1 C r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
ndice:
P2822[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2822[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823 BO: XOR 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1].
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
P2824[2] BI: XOR 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2824[0], P2824[1] definen entradas de elemento XOR 2; la salida es P2825.
ndice:
P2824[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2824[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[7] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2825 BO: XOR 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2824[0], P2824[1].
Dependencia:
P2801[7] es el nivel activo para el elemento XOR.
P2826[2] BI: XOR 3 Min: 0:0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4000:0
3
P2826[0], P2826[1] definen entradas de elemento XOR 3; la salida es P2827.
ndice:
P2826[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2826[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[8] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2827 BO: XOR 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2826[0], P2826[1].
Dependencia:
P2801[8] es el nivel activo para el elemento XOR.
P2800 P2801[9]
P2828
A C
Indice0
1 r2829 A
0
C
1
1 0
Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829 BO: NOT 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento NOT 1. Visualiza lgica NO de bits definida en P2828.
Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
P2830 BI: NOT 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831.
Dependencia:
P2801[10] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2831 BO: NOT 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento NOT 2. Visualiza lgica NO de bits definida en P2830.
Dependencia:
P2801[10] es el nivel activo para el elemento NOT.
P2832 BI: NOT 3 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833.
Dependencia:
P2801[11] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2833 BO: NOT 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Salida de elemento NOT 3. Visualiza lgica NO de bits definida en P2832.
Dependencia:
P2801[11] es el nivel activo para el elemento NOT.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Indice0
Indice1 D Q r2835
Indice2
Indice3
STOR
E
Q r2836
RESET (Q=0)
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
POWER ON
1 1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
ndice:
P2834[0] : Binector entrada : Set
P2834[1] : Binector entrada : D entrada
P2834[2] : Binector entrada : Store pulse
P2834[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835 BO: Q D-FF 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2],
P2834[3]
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1],
P2834[2], P2834[3]
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839.
ndice:
P2837[0] : Binector entrada : Set
P2837[1] : Binector entrada : D entrada
P2837[2] : Binector entrada : Store pulse
P2837[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2],
P2837[3]
Dependencia:
P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1],
P2837[2], P2837[3]
Dependencia:
P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET Q Q
P2840 0 0 Qn-1 Qn-1
SET
Indice0 (Q=1) Q r2841 0 1 0 1
Indice1
1 0 1 0
POWER ON 1 RESET
(Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
ndice:
P2840[0] : Binector entrada : Set
P2840[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2842 BO: NotQ RS-FF 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
P2843[2] BI: RS-FF 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2843[0], P2843[1] definen entradas de RS-FlipFlop 2; las salidas son P2844, P2845.
ndice:
P2843[0] : Binector entrada : Set
P2843[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[15] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2844 BO: Q RS-FF 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2843[0], P2843[1]
Dependencia:
P2801[15] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2843[0], P2843[1]
Dependencia:
P2801[15] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
P2846[2] BI: RS-FF 3 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2846[0], P2846[1] definen entradas de RS-FlipFlop 3; las salidas son P2847, P2848.
ndice:
P2846[0] : Binector entrada : Set
P2846[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[16] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2847 BO: Q RS-FF 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 3; las entradas estn definidas en P2846[0], P2846[1]
Dependencia:
P2801[16] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2848 BO: NotQ RS-FF 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 3; las entradas estn definidas en P2846[0], P2846[1]
Dependencia:
P2801[16] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
Retraso ON
T 0
0
Retraso OFF
1
0 T
P2849 I Ou
Indice0 n Retraso ON /OFF t r2852
2
T T NOu
t r2853
Generador de impulsos
1
T 3
In
t
Out
t
P2850
P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)
t
P2850 P2850
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850 Tiempo de demora del temporiz. 1 Min: 0.0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.0
9999.9
3
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
r2853 BO: Nout Timer 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2854 BI: Timer 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4000:0
3
Definir seal de entrada del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
P2855 Tiempo de demora del temporiz. 2 Min: 0.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0.0
Mx: 9999.9
3
Define el tiempo de demora del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
P2856 Mode timer 2 Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 13
0 3
Selecciona modo de temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2857, P2858.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
2 ON/OFF demora (seg.)
3 Pulse generador (seg.)
10 ON demora (min.)
11 OFF demora (min.)
12 ON/OFF demora (min.)
13 Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
r2857 BO: Timer 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de salida del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
P2859 BI: Timer 3 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4000:0
3
Definir seal de entrada del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
P2860 Tiempo de demora del temporiz. 3 Min: 0.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0.0
Mx: 9999.9
3
Define el tiempo de demora del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
P2861 Mode timer 3 Min: 0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 13
0 3
Selecciona modo de temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2862, P2863.
Posibles ajustes:
0 ON demora (seg.)
1 OFF demora (seg.)
2 ON/OFF demora (seg.)
3 Pulse generador (seg.)
10 ON demora (min.)
11 OFF demora (min.)
12 ON/OFF demora (min.)
13 Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
r2862 BO: Timer 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de salida del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
r2863 BO: Nout Timer 3 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de NO salida del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
P2864 BI: Timer 4 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0:0
Mx: 4000:0
3
Definir seal de entrada del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
P2865 Tiempo de demora del temporiz. 4 Min: 0.0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 0.0
Mx: 9999.9
3
Define el tiempo de demora del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de salida del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
r2868 BO: Nout Timer 4 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx: -
- 3
Visualizaciones de NO salida del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P: TECH
CUT Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def: 755:0
Mx: 4000:0
3
Define entradas de Adder 1; el resultado est en P2870.
P2800 P2802[4]
P2869
x 200%
Indice 0 1 Resultado Resultado = x1 + x2
x r2870
Indice1 x1 + x2 >
2 -200% Si: Resultado = 200%
200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% Resultado = -200%
ndice:
P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2869[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870 CO: ADD 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Adder 1.
Dependencia:
P2802[4] es el elemento activo para el Adder.
P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define entradas de Adder 2; el resultado est en P2872.
ndice:
P2871[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2871[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
r2872 CO: ADD 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Adder 2.
Dependencia:
P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0 253
Descripcin de los parmetros Edicin 01/06
P2800 P2802[6]
P2873
x 200%
Indice0 1 Resultado Resultado = x1 - x2
x r2874
Indice1 2 -200% Si: x1 - x2 > 200% Resultado = 200%
x1 - x2 x1 - x2 < -200% Resultado = -200%
ndice:
P2873[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2873[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874 CO: SUB 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtracter 1.
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Definir entradas de Subtracter 2; el resultado est en P2876.
ndice:
P2875[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2875[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.
r2876 CO: SUB 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtracter 2.
Dependencia:
P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.
P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Definir entradas de Multiplier 1; el resultado est en P2878.
P2800 P2802[8]
x1 x2
P2877 Resultado =
x 100%
Indice0 200%
1 Resultado x1 x2
Indice1
x r2878 Si: > 200% Resultado = 200%
2 -200% 100%
x1 x 2 x1 x2
< -200% Resultado = -200%
100% 100%
ndice:
P2877[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2877[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878 CO: MUL 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Multiplier 1.
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Result of Multiplier 2.
Dependencia:
P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier.
P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Definir entradas de Divider 1; el resultado est en P2882.
P2800 P2802[10]
x1 100%
P2881 Resultado =
x x2
Indice 0 200%
1 Resultado x1 100%
Indice1
x r2882 Si: > 200% Resultado = 200%
2 -200% x2
x1 100% x1 100% <- Resultado = -200%
X2 x2 200%
ndice:
P2881[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2881[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882 CO: DIV 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Result of Divider 1.
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Definir entradas de Divider 2; el resultado est en P2884.
ndice:
P2883[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2883[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[11] es el elemento activo para el Divider.
r2884 CO: DIV 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: Float Unidad: % Def:
Mx:
-
-
3
Result of Divider 2.
Dependencia:
P2802[11] es el elemento activo para el Divider.
P2800 P2802[12]
P2885
x
Indice0 1
x
Out
r2886
x1 x2 Out = 1
CMP
Indice1 2 x1 < x2 Out = 0
Out = x1 x2
ndice:
P2885[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2885[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886 BO: CMP 1 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza bit resultante de Comparator 1.
Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888.
ndice:
P2887[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2887[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[13] es el elemento activo para el Comparator.
r2888 BO: CMP 2 Min: - Nivel
Grupo P: TECH
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
3
Visualiza bit resultante de Comparator 2.
Dependencia:
P2802[13] es el elemento activo para el Comparator.
P2889 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] Min: -200.00 Nivel
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float
Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Def:
Mx:
0.00
200.00
3
Ajuste porcentual fijado 1.
P2890
Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0 Sin puesta en marcha rpida
1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2 Inicio puesta en marcha rpida
3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo
a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de
parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor
si se realizan.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de
puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por
defecto y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando
la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos
de la placa del motor).
El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro
P0340, ajuste P0340 = 1).
P3950 Acceso a los parmetros ocultos Min: 0 Nivel
EstC: CUT
Grupo P: ALWAYS
Tipo datos: U16
Activo: Tras Conf.
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Def:
Mx: 255
0 4
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13] Versin CM y GUI ID Min: - Nivel
Grupo P: -
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
4
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).
ndice:
r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin)
r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin)
r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID mayor liberacin
r3954[12] : GUI ID menor liberacin
Grupo P: -
Tipo datos: U16 Unidad: - Def:
Mx:
-
-
4
Nmero de parmetros en el convertidor.
ndice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura
Multiplicacin
PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro. Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de
ndices] (ajuste de fbrica) x
y Divisin
6SE6400-5BB00-0EP0
Elemento amplificador
1
Parmetro de observacn
Interruptor y
ParName [Dim] Texto de parmetro [Dimensin]
0
PNumber.C/D [3] Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de
x
ndices] 00 Integrador
01
10 Interruptor selector (1 a 4)
Parmetro BICO
11 Kp Tn
Entrada de binector (parmetro de ajuste)
Retardo a la desconexin
ParName Texto de parmetro
Diferenciador
PNum Nmero de parmetro
T1 T2 Retardo a la conexin y
Entrada de conector (parmetro de ajuste) retardo a la desconexin
ParName Texto de parmetro
PNum.C/D [3] Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad
Compuerta Y Limitador
(Default) de ndices] (ajuste de fbrica) &
Salida de conector (parmetro de observacn)
ParName [Hz] Texto de parmetro [Dimensin]
PNum [3] Nmero de parmetro [cantidad de ndices] 1 Compuerta O Limitador
A 1
Convertidor analgico/digital Hystresis
D 0
{
D
Convertidor digital/analgico
A
1 2 3 4 5 6 7 8
0010_Symbols.vsd Plano funcional
- 10 -
Smbolos en los diagramas funcionales 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
259
Plano funcional
260
Interfaces Fuente interna Funciones Canal punto de Control del motor Modulador
externos punto de ajuste tecnolgicas ajuste
Plano funcional
2200
ADC 3200
Reinicio 7900
Punto de 7800
FF ajuste del flujo
5000 7500 - 7700
Control de
2300 Punto de corriente
Start al vuelo Control
DAC ajuste SUM
velocidad / par
AFM
RFG
MOD
de giro
4600
2400 5100
Control Vdc Controlador 7900
Seleccin SUM/JOG
BOP
PID
Modelo de motor
4600
2500 - 2510 Control
Enlace USS Vdc_min (KIB)
BOP
3300 Identificacin del motor
Punto de Posicionamient
2600 - 2610 o
Enlace USS ajuste PID fijo
ramp abajo
COM
4800 - 4830
2700 - 2710 PID 3400 Bloques de
MOP Proteccin del motor e inversor, adaptacin a parmetros del motor
Enlace CB libre func.
COM
Parameterizaje
1 2 3 4 5 6 7 8
Sinopsis 1100_Overview.vsd Plano funcional
- 1100 -
Sinopsis general 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
CO/BO: Est.ent.dig BI: Habil. JOG ->
r0722 P1055.C
DIN (0:0)
r0722
BI: Habil. JOG <-
BI: Fct. of DOUT 1
P1056.C
P0731.C CI: Cna. adicional
(0:0)
DOUT (52:3)
P1075.C
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
(19:13) CO:Fr.real sal.MOP Frec.JOG izquierda
ADC r0755 [2] P1076.C BI: ON/OFF1 invers
BI:HabilMOP(ABAJO) MOP r1050 0.00 ... 650.00 [Hz]
(1:0)
P1059.D (5.00) P0842.C
CI: DAC P1036.C BI:Deshab.cna.adic (0:0)
(19:14) SUM Seleccin
P0771 [2] P1074.C SUM/JOG BI: 1. OFF2
DAC (21:0) (0:0)
BI:Selecc. FF Bit0 P0844.C
CI:Cna ppal escal. CO: Frec. tot. cna [Hz]
P1020.C (1:0)
CO/BO:BOP PalMando (0:0) P1071.C r1078
BI: 2. OFF2
r0019 BI:Selecc. FF Bit1 (1:0) AFM
BOP 0 P0845.C
261
Plano funcional
P24 0V DIN PNP/NPN T.de elim reb: DIN
262
o 24 V 0 ... 1
(KL9) (KL28) 0 ... 3
P0725 (1) P0724 (3)
KL5 0 24 V
T 0
1 &
Plano funcional
1 &
24 V T.de elim reb: DIN
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL7 0 24 V
T 0 CO/BO: Est.ent.dig
r0722
1 & r0722 .0
r0722 .1
24 V T.de elim reb: DIN r0722 .2
0 ... 3
0V r0722 .3
P0724 (3)
r0722 .4
KL8 0 24 V r0722 .5
T 0
1 &
24 V T.de elim reb: DIN
0V 0 ... 3
P0724 (3)
KL16 0 24 V
T 0
1 &
24 V T.de elim reb: DIN
0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL17 0 24 V
T 0
1 &
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2000_DIN.vsd Plano funcional
- 2000 -
Entradas digitales 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT
6SE6400-5BB00-0EP0
r0747
BI: Funcin DOUT 1 r0747.0
P0731.C 0
(52:3)
1
-1 COM
Kl.20
NO
Kl.19
NC
Kl.18
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT
r0747
BI: Funcin DOUT 3 r0747.2
P0733.C 0
(0:0)
4
-1 COM
Kl.25
NO
Kl.24
NC
Kl.23
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2100_DOUT.vsd Plano funcional
- 2100 -
Salidas digitales 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
263
Plano funcional
264
Tipo de ADC Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. Ancho banda mu.ADC
0 ... 4 -20 ... 20 -20 ... 20 0 ... 20
P0756 [2] (0) P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0)
Plano funcional
100 %
4000 h
Valor y2:ADC escal ASPmax
ADC escalada [%] [%]
Tipo de ADC -99999.9 ... 99999.9 [%] r0754 [2]
0 ... 4 Tiempo filt. ADC P0760 [2] (100.0) y2
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Valor y1:ADC escal
-99999.9 ... 99999.9 [%] y1
P0758 [2] (0.0) 10 V or 20 mA V CO:ADC esc.[4000h]
A Cambio xd x1 x2 10 V x100% mA
bipolar r0755 [2]
ASPmin 20 mA
unipolar
D
Entrada analgica
Dgito
Val.real ADC[V/mA]
Voltios o r0752 [2]
mA
Tipo de ADC
Retardo perd. ADC
0 ... 4
50 % de P0761 0 ... 10000 [ms] BO:ADC Pal. estado
P0756 [2] (0)
P0762 [2] (10)
r0751
CO/BO: Est.ent.dig
1
r0722
r0722 .6
0
1.7 3.9 V r0722 .7
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2200_ADC.vsd Plano funcional
- 2200 -
Entrada analgica (ADC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
Tipo de DAC Ancho ban.muer.DAC
0 ... 1 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0781 [2] (0)
mA
20 mA 4000 h 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos VisioDocument Plano funcional
- 2300 -
Salida analgica (DAC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
265
Plano funcional
Pantalla operativa (r0000) Nota:
266
seleccionada y operacin=1 La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa
de control de secuencia (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la
tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado "operativo".
CO/BO:BOP PalMando
0
0
r0019 .D Elevar potencimetro
5V r0019 .D motor desde BOP
1
CO/BO:BOP PalMando
0
Plano funcional
Fn
Tecla Toggle para sistema
5V
Fn operativo,
Basic Operator Panel BOP reconocimiento de errores
P
5V Acceder a parmetros
P
Actuacin de pantalla de
siete segmentos
Pantalla de siete
segmentos
CO/BO:BOP PalMando
Tecla Raise
SET r0019 .B Direccin de giro positiva
Tecla Toggle
Q
CO/BO:BOP PalMando
Fijar orden
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2400_BOP.vsd Plano funcional
- 2400 -
Panel bsico operario (BOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Bit00 ON/OFF1
Bit01 OFF2: Paro elctrico
Bit02 OFF3: Paro rpido
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
PZD Bit06 Capacitar punto de ajuste
BCC PKW ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit07 Reconocimiento de error
r2032 Bit08 JOG derecha
PZD r2015 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversin del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potencimetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potencimetro del motor MOP
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/remoto)
4 [4]
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2500_USSonBOP.vsd Plano funcional
- 2500 -
USS en enlace BOP, recepcin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
267
Plano funcional
268
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error accio
Bit04 OFF2 activo
Plano funcional
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuracin
USS
USS longitud PZD
Todos los
0 ... 8
parmetros:
P2012 [2] (2)
ndice = 1
=> enlace BOP
USS longitud PKW
0 ... 127
P2013 [2] (127)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2510_USSonBOP.vsd Plano funcional
- 2510 -
USS en enlace BOP, transmisin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Bit00 ON/OFF1
Bit01 OFF2: Paro elctrico
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
Bit05 Iniciar RFG
PZD PKW Bit06 Capacitar punto de ajuste
BCC PKW ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit07 Reconocimiento de error
r2036 Bit08 JOG derecha
PZD r2018 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversin del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potencimetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potencimetro del motor MOP
3 [3] Bit15 CDS bit 0 (local/remoto)
4 [4]
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2600_USSonCOM.vsd Plano funcional
- 2600 -
USS en enlace COM, recepcin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
269
Plano funcional
270
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para
funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Plano funcional
Bit03 Error
Bit04 OFF2accio
activo
Bit05 OFF3 activo
Transmitir Transmitir telegrama TxD
Bit06 Inhibicin ON activa PKW
Bit07 Aviso accionamiento activo CO/BO:PalEst1 Real
PZD
Bit08 Desviacin punto de ajuste / r0052 BCC PKW ADR LGE STX
valor real r0052 7 6 5 4 3 2 1 0
P2019 PZD
Bit09 Control PZD
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada CO: Frec real fil. [Hz] [0] 0
Bit12
Bit11 Motor
Aviso: mantiene
Lmit freno activo r0021 [1] 1
Bit13 Sobrecarga del motor [2] 2
Bit14 El motor funciona bien
Bit15 Sobrecarga del inve [3] 3
[4] 4
Bit00 Freno DC activo
[5] 5
Bit01 Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Bit02 Frec. real r0021 > P1080 (f_min) [6] 6
Bit03 Intensidad real r0027 >= P2170 CO/BO:PalEst2 Real [7] 7
Bit04 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) r0053
Bit05 Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) r0053
Bit06 Frec. real. r0021 >= punto de ajuste
Bit07 Vdc real r0026 < P2172 Cambio parm. via
Nota: Bit3 = 1 0 ... 15
Bit08 Vdc real r0026 > P2172
Bit09 Rampa acabada P2019[0] = 52 P0927 (15)
Bit10 Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) P2019[1] = 21
Bit11 Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) P2019[3] = 53
Vel. transfer. USS
Bit14 Download conjunto datos 0 de AOP son ajustes por defecto
4 ... 12
Bit15 Download conjunto datos 1 de AOP P2010 [2] (6)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Configuracin
USS
USS longitud PZD
Todos los
0 ... 8
parmetros:
P2012 [2] (2)
ndice = 0
=> enlace
COM USS longitud PKW
0 ... 127
P2013 [2] (127)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2610_USSonCOM.vsd Plano funcional
- 2610 -
USS en enlace COM, transmisin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Bit00 ON/OFF1
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
RxD Recibir telegrama Recibir Bit04 Capacitar RFG
Bit05 Iniciar RFG
PZD PKW Bit06 Capacitar punto de ajuste
Cuadro Cuadro BO: P ctrl 1 de CB
PKW Bit07 Reconocimiento de error
CB 7 6 5 4 3 2 1 0 CB
r2090 Bit08 JOG derecha
PZD r2050 Bit09 JOG izquierda
[0] Bit10 Control de PLC
0
Bit11 Inversa (inversin del punto de ajuste)
1 [1] Bit13 Subida potencimetro del motor MOP
2 [2] Bit14 Bajada potencimetro del motor MOP
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2700_CBonCOM.vsd Plano funcional
- 2700 -
CB en enlace COM, recepcin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
271
Plano funcional
272
Bit00 Accionamiento listo
Bit01 Accionamiento listo para
funcionar
Plano funcional
Retardo telegr. CB
Configuracin
0 ... 65535 [ms]
CB
P2040 (20)
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Interfaces externos 2710_CBonCOM.vsd Plano funcional
- 2710 -
CB en enlace COM, transmisin 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Edicin 01/06
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
6SE6400-5BB00-0EP0
Consigna del MOP Memor. cna. MOP
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
BI:HabilMOP(ARRIB) P1040.D (5.00) P1031.D (0)
P1035.C
(19:13)
Control de valor inicial
BI:HabilMOP(ABAJO) salida MOP
P1036.C Inh. cna. neg-MOP
0 ... 1
0 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3100_MOP.vsd Plano funcional
- 3100 -
Potencimetro motor (MOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
273
Plano funcional
Modo FF - Bit 0
274
1 ... 3 Modo FF - Bit 0
P1016.C (1) 1 ... 3
BI:Selecc. FF Bit0 P1016.C (1)
P1020.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 Modo FF - Bit 1
Plano funcional
Modo FF - Bit 2 2
1 ... 3
0 1 Modo FF - Bit 3
P1018.C (1)
BI:Selecc. FF Bit2 1 ... 3
P1022.C P1019.C (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
Modo FF - Bit 4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
Modo FF - Bit 3
1 ... 3 P1025.C (1)
P1019.C (1) 0 0
BI:Selecc. FF Bit3 Frecuencia fija 1 2
P1023.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:3) P1001.D (0.00) 0 1 Modo FF - Bit 5
0
1 ... 2
0 3 0 P1027.C (1)
Frecuencia fija 2
Modo FF - Bit 4 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1002.D (5.00) 2
P1025.C (1) 0
BI:Selecc. FF Bit4 0 0 1
Frecuencia fija 3
P1026.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:4) P1003.D (10.00)
0 3 0 0
Frecuencia fija 4
Modo FF - Bit 5 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 2 P1004.D (15.00)
P1027.C (1) 0
BI:Selecc.FF Bit 5 0
Frecuencia fija 5
P1028.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:5) P1005.D (20.00)
0 3 0 + + + + + CO: FF Real
0
Frecuencia fija 6 r1024
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1006.D (25.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3200_FF.vsd Plano funcional
- 3200 -
Frecuencia fija (FF) codificado bits (P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 o 2) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
BI:Selecc. FF Bit0
P1020.C 3
(0:0)
0 1,2
Edicin 01/06
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
6SE6400-5BB00-0EP0
P1017.C (1)
BI:Selecc. FF Bit1
P1021.C
3
(0:0)
0 1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3 1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3
P1018.C (1) (P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3)
BI:Selecc. FF Bit2 0: Para todos los dems casos
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3210_FF.vsd Plano funcional
- 3210 -
Frecuencia fija (FF) cdigo binario (P1016 - P1019 = 3) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
275
Plano funcional
Cna.fija PID.Bit 0
276
1 ... 3 Cna.fija PID.Bit 0
P2216.C (1) 1 ... 3
BI: PID cna->Bit 0 P2216.C (1)
P2220.C
1,2
(0:0) 2
0 3 0 1 Cna.fija PID.Bit 1
Plano funcional
Cna.fija PID.Bit 2 2
1 ... 3
0 1 Cna.fija PID.Bit 3
P2218.C (1)
BI: PID cna->Bit 2 1 ... 3
P2222.C P2219.C (1)
1,2
(0:0)
2
0 3
Cna.fija PID.Bit 4 1 ON/OFF1
1 ... 2 0 1
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3 P2225.C (1)
P2219.C (1) 0 0
BI: PID cna->Bit 3 Cna. PID fija 1 2
P2223.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:3) P2201.D (0.00) 0 1 Cna.fija.PID Bit 5
0
1 ... 2
0 3 0 P2227.C (1)
Cna. PID fija 2
Cna.fija PID.Bit 4 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2202.D (10.00) 2
P2225.C (1) 0
BI: PID cna->Bit 4 0 0 1
Cna. PID fija 3
P2226.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:4) P2203.D (20.00)
0 3 0 0
Cna. PID fija 4
Cna.fija.PID Bit 5 -200.00 ... 200.00 [%]
1
1 ... 2 P2204.D (30.00)
P2227.C (1) 0
BI: PID cna->Bit 5 0
Cna. PID fija 5
P2228.C -200.00 ... 200.00 [%]
1,2 1
(722:5) P2205.D (40.00)
0 3 0 + + + + + CO: Cna.fija.PID
0
Cna. PID fija 6 r2224
-200.00 ... 200.00 [%]
1
P2206.D (50.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3300_FPID.vsd Plano funcional
- 3300 -
Punto ajuste fijo PID, cdigo bits (P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 o 2) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
BI: PID cna->Bit 0
P2220.C 3
(0:0)
0 1,2
Edicin 01/06
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
6SE6400-5BB00-0EP0
P2217.C (1)
BI: PID cna->Bit 1
P2221.C
3
(0:0)
0 1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3
1 ... 3
(P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3)
P2218.C (1)
BI: PID cna->Bit 2 0: Para los dems casos
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3310_FPID.vsd Plano funcional
- 3310 -
Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2219 = 3) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
277
Plano funcional
278
Plano funcional
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Fuente interna punto de ajuste 3400_PIDMOP.vsd Plano funcional
- 3400 -
Potencimetro motor PID (PID-MOP) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Frec descon. f,off Toff retardo
0.00 ... 10.00 [Hz] 0 ... 10000 [ms]
Freno echado
P2167.D (1.00) P2168.D (10)
(al decelerar)
Edicin 01/06
CO/BO:PalEst2 Real
T 0 r0053
6SE6400-5BB00-0EP0
1 1 r0053 .1
|f_act| >= P2167 (f_off) f_act
CO/BO: P.est mon 1
0
& r2197
r2197 .5
No se ha seleccionado Frecuencia mnima
ningn freno 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4100_SW21.vsd Plano funcional
- 4100 -
Vigilancia 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
279
Plano funcional
Frecuen. umbral f1
280
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
CO/BO:PalEst2 Real
1 T 0
|f_act| > P2155 (f_1) f_act r0053
r0053 .4
Plano funcional
0 Frecuen. umbral f1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] CO/BO: P.est mon 1
P2155.D (30.00) r2197
Const tiempo frec. T retardo fr umb 1 r2197 .2
0 ... 1000 [ms] 0 ... 10000 [ms]
F histresis f_hys P2156.D (10)
P2153.D (5) 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
P2150.D (3.00) 1
T 0 r0053
|f_act| <= P2155 (f_1)
r0053 .5
0
{
CO/BO: P.est mon 1
0 r2197
T retardo fr umb 1 r2197 .1
0 ... 10000 [ms]
F histresis f_hys
P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
1 P2150.D (3.00)
f_act + r0053
f_act >= f_set
_ r0053 .6
0
{
CO/BO: P.est mon 1
1 0 r2197
r2197 .4
-1 F histresis f_hys
f_set 0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst1 Real
P2150.D (3.00) 1
r0052
f_act > 0 r0052 .14
0
{
CO/BO: P.est mon 1
Tiempo retardo Vdc
0 ... 10000 [ms] r2197
P2173.D (10) r2197 .3
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] CO/BO:PalEst2 Real
1 P2150.D (3.00)
|Vdc_act| < P2172 Vdc_act T 0 r0053
r0053 .7
0 Tiempo retardo Vdc
0 ... 10000 [ms] CO/BO: P.est mon 1
P2173.D (10) r2197
r2197 .9
Ten umbr circ inte CO/BO:PalEst2 Real
0 ... 2000 [V] 0 T r0053
|Vdc_act| > P2172 P2172.D (800) r0053 .8
CO/BO: P.est mon 1
r2197
r2197 .10
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4110_SW22.vsd Plano funcional
- 4110 -
Vigilancia 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
BI: ON/OFF1
Parametro r0054 CO/BO:PalMnd1 Real
P0840.C
(722:0) r0054
Bit n. Significado r0054
BI: ON/OFF1 invers
BI: 1. OFF2 1
P0842.C al control de secuencia 1)
Edicin 01/06
P0844.C 0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls al control de frenado
(0:0) 0
1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco) al canal de consigna
(1:0)
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del
6SE6400-5BB00-0EP0
BI: 2. OFF2 al control de secuencia 1)
1 motor
& al control de frenado
P0845.C 1 = Requisito para servicio
(19:1) 0 = OFF3: Deceleracin rapida al control de secuencia 1)
2 al control de frenado
1 = Requisito para servicio
BI: 1. OFF3 al canal de consigna
BI: Impul.habilit. P0852.C
P0848.C 1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos
(1:0) 3 al control de secuencia 1)
(1:0) 0 = Bloqueo de impulsos
BI: RFG habilitado P1140.C
BI: 2. OFF3 1 = RFG habilitado
(1:0) 4 al canal de consigna
P0849.C
& 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas
0 = NO
BOP/AOP via "Fn" 7 al control de secuencia 1)
1 = Acuse de fallo
BI: 2.Acuse fallos 1 BI: Habil. JOG -> P1055.C
P2104.C 0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 8
(0:0) 1 = JOG derechas al canal de consigna
BI: Habil. JOG <- P1056.C
0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 9
1 = JOG izquierda al canal de consigna
BI: ON/OFF1 invers Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama
P0842.C 10 1 = Control desde el PLC recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener
(0:0) el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como
vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
BI: Inversin 1 = Inversin (Cna. inversin)
11 al canal de consigna
P1113.C
1 0 = Bloqueo inversin
(722:1)
Visualizador de siete segmentos 12 reservado
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
BI:HabilMOP(ARRIB) P1035.C
0 = NO
(19:13) 13 al canal de consigna
1 = MOP arriba
BI:HabilMOP(ABAJO) P1036.C
0 = NO
(19:14) 14 al canal de consigna
1 = MOP abajo
BI:CDS b0 loc/rem P0810
0 = NO al control de secuencia 1)
(0:0) 15
1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 convertidor (r0001).
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4150_STW1.vsd Plano funcional
- 4150 -
Palabra de mando 1 (r0054) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
281
Plano funcional
282
Parametro r0055 CO/BO: Pal. mando2
r0055
Bit n. Significado r0055
6 reservado
BI: ON/OFF1
7 reservado
P0840.C
(722:0) BI:Habil.regul.PID P2200.C
0 = NO
BI: ON/OFF1 invers (0:0) 8 a la regulacin PID
1 1 = PID habilitado
P0842.C
BI:Habil.fr.c.cont P1230.C
(0:0) 0 = NO
(0:0) 9 al control de frenado
1 = Freno CC habil.
Fuente entr. cada &
0 ... 3
P1488.D (0) 10 reservado
Habilitar cada
0 ... 1 0 = NO
11 a la regulacin de revoluciones
P1492.D (0) 1 = Cada (slo SLVC/VC)
BI:-> Ctrl. de par P1501.C
Visualizador de siete segmentos 0 = NO a la regulacin de revoluciones/del par
(0:0) 12
1 = Control de par (slo SLVC/VC)
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
BI: Fallo externo P2106.C
0 = Fallo externo 1
(1:0) 13 al control de secuencia 1)
1 = Sin errores externos
14 reservado
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4160_STW2.vsd Plano funcional
- 4160 -
Palabra de mando 2 (r0055) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Parametro r0052 CO/BO:PalEst1 Real
r0052
Bit n. Significado r0052
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
del control de secuencia 1) 1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados)
1
0 = Accionam. no listo para marcha
0 = Desviac.entre cna./val.real
de los mensajes 8
1 = ninguna desviac.entre cna./val.real
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4170_ZSW1.vsd Plano funcional
- 4170 -
Palabra de estado 1 (r0052) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
283
Plano funcional
284
Parametro r0053 CO/BO:PalEst2 Real
r0053
Bit n. Significado r0053
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4180_ZSW2.vsd Plano funcional
- 4180 -
Palabra de estado 2 (r0053) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Fact.dinm.Vdc-mx Fact.din.resp.cine
10 ... 200 [%] 10 ... 200 [%]
P1243.D (100) P1247.D (100)
6SE6400-5BB00-0EP0
CO/BO: Estado ctrl
Conf.Regulador Vdc 1
r0056
0 ... 3
Tiempo Int.reg.Vdc r0056 .14
P1240.D (1)
0.1 ... 1000.0 [ms] r0056.15
P1251.D (40.0)
CO: Vdc real [V]
r0070 1,3 Gananc. regul.-Vdc Tiempo.dif.reg.Vdc
0.00 ... 10.00 0.0 ... 1000.0 [ms] Lm.sal.regul. Vdc
0
0,2 P1250.D (1.00) P1252.D (1.0) 0.00 ... 600.00 [Hz]
Modo de control P1253.D (10.00)
20
Conf.Regulador Vdc
0 ... 3 isq(VDC)
P1240.D (1) FP 7900
0 0,1
Niv.con.resp.cinet
2
65 ... 115 [%]
100
P1245.D (76)
Tens. alimentacin
0 ... 1000 [V]
P0210 (230)
1 2 3 4 5 6 7 8
Funciones tecnolgicas 4600.vsd Plano funcional
- 4600 -
Control Vdc (max, min) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
285
Plano funcional
3 elementos y con 2 entradas 3 elementos o con 2 entradas
286
P2800 P2801[0] P2800 P2801[3]
P2810 P2816
Index0 Index0
r2811 r2817
Index1
& Index1
1
Plano funcional
P2812 P2818
Index0 Index0
r2813 r2819
Index1
& Index1 1
P2800 P2801[2] P2800 P2801[5]
P2814 P2820
Index0 Index0
r2815 r2821
Index1
& Index1
1
P2822
P2828
Index0
=1 r2823 Index0 r2829
Index1 1
P2800 P2801[7] P2800 P2801[10]
P2824
P2830
Index0 Index0 r2831
=1 r2825
Index1 1
P2800 P2801[8] P2800 P2801[11]
P2826 P2832
Index0 Index0 r2833
=1 r2827 1
Index1
1 2 3 4 5 6 7 8
Bloques libres 4800_FreeBlocks1.vsd Plano funcional
- 4800 -
Elementos AND, OR, XOR y NOT 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
2 D FlipFlops 3 RS FlipFlops
P2800 P2801[12]
P2800 P2801[14]
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
(Q=1)
Index2 Index1
Index3
RESET
STORE (Q=0) Q r2842
POWER ON 1
Q r2836
RESET (Q=0)
POWER 1
ON P2843
SET
Index0 (Q=1) Q r2844
Index1
RESET
1 (Q=0) Q r2845
POWER ON
P2800 P2801[13]
STORE P2846
SET
Q r2839 Index0 (Q=1) Q r2847
Index1
RESET (Q=0)
RESET
(Q=0) Q r2848
POWER ON 1
POWER 1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Bloques libres 4810_FreeBlocks2.vsd Plano funcional
- 4810 -
FlipFlops 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
287
Plano funcional
288
4 temporizadores 0 ... 6000.0 s
Plano funcional
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
1 r2853 1 r2863
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 T 3
T
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
1 r2858 1 r2868
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
T 3 T 3
1 2 3 4 5 6 7 8
Bloques libres 4820_FreeBlocks3.vsd Plano funcional
- 4820 -
Temporizadores 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
2 adiciones con 2 entradas (1 palabra) 2 sustractores con 2 entradas (1 palabra) 2 multiplicadores (1 palabra)
6SE6400-5BB00-0EP0
100%
x2
P2800 P2802[13]
1 2 3 4 5 6 7 8
Bloques libres 4830_FreeBlocks4.vsd Plano funcional
- 4830 -
Comparadores, ajuste en %
Sumandos, sustractores, multiplicadores, divisores 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
289
Plano funcional
290
BI: Habil. JOG ->
P1055.C
(0:0)
BI: Habil. JOG <-
P1056.C
(0:0)
Plano funcional
*) par de giro
P1082 P1082
P1076.C
(1:0) r1170
CO:Cna fr tras RFG [Hz] 7900
CI: Cna. adicional
P1075.C
1 0 0
&
Modelo de motor
(0:0)
PID mode
CI:Fte compens PID
0 ... 1
P2254.C P2291 Identificacin del motor
P2251 (0)
(0:0) 1
Controlador
CI: Consigna PID PID
P2253.C 0
(0:0) P2292 r2294
Escal. salida PID
CO:Salida PID real [%]
CI: Realiment. PID -100.00 ... 100.00
P2264.C P2295 (100.00)
(755:0)
BI:Habil.regul.PID
P2200.C
(0:0)
PID mode &
0 ... 1 *) solo operante si la consigna
P2251 (0) adicional PID est activa.
1 2 3 4 5 6 7 8
Sinopsis 5000_Overview.vsd Plano funcional
- 5000 -
Punto ajuste canal y control motor 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Fact.gna.cmp.PID Ganan.propor.PID
0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000
P2256 (100.00) P2280 (3.000)
Aceler. cna. PID
CI:Fte compens PID PID integral time
0.00 ... 650.00 [s]
P2254.C Tcte.filtr.cna.PID PID tipo control 0.000 ... 60.000 [s]
P2257 (1.00)
(0:0) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2285 (0.000)
P2261 (0.00) P2263 (0)
Edicin 01/06
CO/BO:PalEst2 Real
CI: Consigna PID y r0053
Kp Tn
r0053 .11
6SE6400-5BB00-0EP0
P2253.C + 0
(0:0) + r0053 .10
+ x
+ 1 +
- d
+
Fact.gna.cna PID CO: Cna PID activa CO:Cna.PID filtrad r2294
0.00 ... 100.00 dt
r2260 r2262 CO:Salida PID real
P2255 (100.00)
Deceler. cna PID
0.00 ... 650.00 [s] r2273
P2258 (1.00) CO: Error PID
T. diferencial PID
Val.mx.realim.PID
Cons.t.filt.realim -200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s] P2267 (100.00) Gan. apli a realim Sel func realiment
P2265 (0.00) 0.00 ... 500.00 0 ... 3
y P2269 (100.00) P2270 (0)
CI: Realiment. PID
P2264.C
x
(755:0)
r2266 r2272
CO: Realiment. PID [%] CO: Se real. esca [%]
Tipo transduct PID
0 ... 1
Val.mn.realim.PID
P2271 (0)
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00) Lm.sup.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5100_PID.vsd Plano funcional
- 5100 -
Controlador PID 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
291
Plano funcional
292
Plano funcional
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5200_AFM.vsd Plano funcional
- 5200 -
Modificaciones adicionales frecuencia (AFM) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00) P1131.D (0.00) P1132.D (0.00) P1133.D (0.00)
Tipo de redondeo
0 ... 1
f
P1134.D (0)
Correccin PID
1 2 3 4 5 6 7 8
Canal punto de ajuste 5300_RFG.vsd Plano funcional
- 5300 -
Generador funcin rampa 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
293
Plano funcional
294
Plano funcional
f(VDC)
FP 4600
activo
activo
de AFM + +
RFG
+ + + Salida de frecuencia
al modulador
r1119 r1170 r0063 n/f(max) +
Reserva de control
CO:Cna.fr.tras RFG CO:Cna fr tras RFG CO: Frec. real
Correccin PID
1 2 3 4 5 6 7 8
Control V/f 6100_V_f.vsd Plano funcional
- 6100 -
Sinopsis de control V/f 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Control de Lmite del par de giro / intensidad Control de intensidad,
Modulador
velocidad Punto de ajuste del flujo modelo observador
Hoja 7500 Hoja 7700 Hoja 7900
V fijo lm.pot.mot
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
CO: Lm. inf. par P1522.C
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par
P1523.C Limitacin T int.reg.corr *)
(1521:0) del par de 1.0 ... 50.0 [ms] 6
Lm.inf.par escal. giro P1717.D (4.1) CO: Vdc real [V]
-400.0 ... 400.0 [%]
Ganan reg vel SLVC T int regul-n SLVC Gan. regul. corr. *) r0070
P1525.D (100.0) Fact.sobrec.mot[%]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control 7000.vsd Plano funcional
- 7000 -
Sinopsis control velocidad sin codificador (SLVC): P1300 = 20 y P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
295
Plano funcional
296
Control de Lmite del par de giro / intensidad Control de intensidad,
Modulador
velocidad Punto de ajuste del flujo modelo observador
Hoja 7500 Hoja 7700 Hoja 7900
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
V fijo lm.pot.gen
Plano funcional
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7010.vsd Plano funcional
- 7010 -
Sinopsis control velocidad con codificador (VC): P1300 = 21 y P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Lmite del par de giro /
Control de intensidad,
intensidad Modulador
modelo observador
Punto de ajuste del flujo
Hoja 7700 Hoja 7900
CO: Lm. inf. par CO: Lm. sup. par
V fijo lm.pot.mot V fijo lm.pot.gen
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
0.00 ... 8000.00 -8000.00 ... 0.00
Edicin 01/06
6SE6400-5BB00-0EP0
(1520:0)
CI: Lm.inf.par Limitacin del par de
r1539
P1523.C giro
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
(1521:0)
r0067 CO:L.sup.par(tot) [Nm] T int.reg.corr *)
Lm.inf.par escal. CO:Lm. corr. sal. [A] 1.0 ... 50.0 [ms] 6
r1538
-400.0 ... 400.0 [%] P1717.D (4.1) CO: Vdc real [V]
CI:Cna.par adicion *) Fact.sobrec.mot[%]
P1525.D (100.0) r0070
P1511.C CO:Cna.par adicio. [Nm] CO: Consigna par [Nm] 10.0 ... 400.0 [%] Gan. regul. corr. *)
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7200.vsd Plano funcional
- 7200 -
Sinopsis control par de giro sin codificador: P1300 = 22 o P1300 = 20 y P1501 = 1 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
297
Plano funcional
298
Lmite del par de giro / intensidad Control de intensidad,
Modulador
Punto de ajuste del flujo modelo observador
Hoja 7700 Hoja 7900
CO: Lm. inf. par CO: Lm. sup. par
V fijo lm.pot.mot V fijo lm.pot.gen
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
0.00 ... 8000.00 -8000.00 ... 0.00
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13)
P1530.D (0.12) P1531.D (-0.12)
Plano funcional
CI: Lm.sup.par
P1522.C
(1520:0)
CI: Lm.inf.par Limitacin del par de
r1539
P1523.C giro
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
(1521:0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7210.vsd Plano funcional
- 7210 -
Sinopsis control par de giro con codificador: P1300 = 23 o P1300 = 21 y P1501 = 1 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
FP7700
de limitacin del par de giro b
r1508 FP7700
de limitacin del par de giro a
r0079
Fuente entr. cada
Edicin 01/06
0 ... 3
Cada escalada P1488.D (0)
0.00 ... 0.50
6SE6400-5BB00-0EP0
P1489.D (0.05) 0
CO: Frecuen. cada [Hz]
Habilitar cada 0
0 ... 1 r1490
P1492.D (0) 1
1
150 ms 2
0 3
0
Velocidad de avance
a modelo observador
0
de generador de rampa r1539
>0 Salida controlador
velocidad
a limitacin de par de giro
Cna. frec. mx. [Hz] r0062
FP7700
r1084 CO: Frec. consigna [Hz] BI: Aj integ regul
T fil ve real SLVC
0 ... 32000 [ms] P1477.C
Conf.regul.velocid
P1452.D (4) (0:0) 0 ... 3
CO: Frec. real [Hz] CO: Frec.r filt2 [Hz] *)
CI: Aj v integ reg P1400.D (1)
r0063 r1445
P1478.C
Velocidad de modelo de observador (0:0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7500_SLVC.vsd Plano funcional
- 7500 -
Controlador de velocidad sin codificador (SLVC): P1300 = 20 y P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
299
Plano funcional
FP7710
300
de limitacin del par de giro b
r1508
FP7710
de limitacin del par de giro a
r0079
Fuente entr. cada
0 ... 3
Plano funcional
0 3
0 Inercia [kg*m^2] Rel.Inerc. tot/mot
0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
CO: Par aceler. [Nm]
r1518
Precontrol velocidad
a limitacin de par de giro
FP7710
Ganan del regul-n.
**) T.int reg.-veloc **)
CO:Cna.fr.p.regul. [Hz] 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
Esc.precon.acel. P1460.D (3.0) P1462.D (400)
0.0 ... 400.0 [%] r1438 CO: Sal.int.reg.-n [Nm]
P1496.D (0.0) CO: Dev. ctl.fr. [Hz] r1482
r1538
r0064
Kp Tn
0
de generador de rampa r1539
>0 Salida controlador velocidad
a limitacin de par de giro
Cna. frec. mx. [Hz] r0062 FP7710
r1084 CO: Frec. consigna [Hz] BI: Aj integ regul
T.filt.veloc.real
0 ... 32000 [ms] P1477.C
Conf.regul.velocid
P1442.D (4) (0:0) 0 ... 3
CO: Frec. encoder [Hz] CO: Frec. real [Hz] CO: Frec.r filt2 [Hz] *)
CI: Aj v integ reg P1400.D (1)
r0061 r0063 r1445
P1478.C
de medicin de velocidad (0:0)
Velocidad de avance
a modelo observador
*) slo acceso nivel 4 FP7900
**) cambiable en marcha va DDS
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7510_VC.vsd Plano funcional
- 7510 -
Controlador de velocidad con codificador (VC):
P1300 = 21 y P1501 = 0 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Escal.contr.p.acel
CI:Cna.par adicion**) CO:Cna.par adicio. 0.0 ... 400.0 [%] Cna. frec. mx. [Hz]
P1511.C r1515 P1499.D (100.0) r1084
(0:0)
CO: Par aceler.
Precontrol velocidad 0 r1518 Capacitar
Edicin 01/06
FP7500
Velocidad de avance
0 1
BI:-> Ctrl. de par
a modelo observador
6SE6400-5BB00-0EP0
P1501.C FP7900
(0:0)
MAX r1537
*) slo acceso nivel 4 CO: Mxcor.reg.par *)
**) seleccionable con P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7700_TC.vsd Plano funcional
- 7700 -
Controlador par giro y limitacin par giro (SLVC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
301
Plano funcional
302
CO: Par aceler.
Precontrol velocidad 0 r1518
FP7510
Plano funcional
0 1
BI:-> Ctrl. de par
P1501.C CO/BO:Estat 2 ctrl
CO/BO:Estat 2 ctrl
(0:0)
r1407 r1407
CI: Consigna par **) r1407.8 r1407.8
r1538
P1503.C FP7510
1 FP7900
(0:0) b a control de
intensidad
Salida controlador velocidad 0 r1407 and FP7510 a
r1407.9 r1508
FP7510 r1539
CO/BO:Estat 2 ctrl CO: Consigna par r0079
Corriente nom.mot. Temperatura del motor
0.01 ... 10000.00 [A] CO:Lm. corr. sal. CO: Par. cna (tot) [Nm]
Temperatura del inversor
P0305.D (3.25) i2t Inversor r0067 r1407
Fact.sobrec.mot[%] Imax r1407.9
10.0 ... 400.0 [%] CO/BO:Estat 2 ctrl
Proteccin de
P0640.D (150.0)
parada del motor
de punto de ajuste delId
CO: Lm. sup. par flujo
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] CO: Limit.sup.par
P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par r1526
P1522.C
(1520:0)
r1538
MIN
+ CO:L.sup.par(tot)
V fijo lm.pot.gen Limitacin de
-8000.00 ... 0.00 potencia
Controlador de
P1531.D (-0.12)
limitacin de
V fijo lm.pot.mot M [Nm] = velocidad (slo
Lm.inf.par escal. 0.00 ... 8000.00 1000 P [kW] para control del
CO: Lm. inf. par
MAX r1537
*) slo acceso nivel 4 CO: Mxcor.reg.par *)
**) seleccionable con P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7710_TC.vsd Plano funcional
- 7710 -
Controlador par de giro y limitacin par giro (VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
T int regu debilit CO/BO: Estado ctrl
Modulacin mx. *) Res. ten. dinmica 20 ... 32001 [ms] r0056
20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] P1596.D (50) r0056
P1803.D (106.0) P1574.D (10)
CO:Volt. Max. sal. [V]
0
r0071
CO: Vdc real fil. [V] CO: Sal.reg.debil. [%] *)
Edicin 01/06
r0026 : r1597
de medicin Vdc
2
6SE6400-5BB00-0EP0
Vsetp.
de control de intensidad
CO: V fijo cna par CO/BO: Estado ctrl
50.0 ... 200.0 [%] Controlador de
r0056 debilitamiento de campo
P1570.D (107.0)
r0056
Tiempo magnet.
0.000 ... 20.000 [s]
Frecuencia real P0346.D (1.000)
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7800_VC.vsd Plano funcional
- 7800 -
Punto de ajuste flujo (SLVC y VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
303
Plano funcional
React.tot.fuga [%] [%] *) a control de debilitamiento del campo
304
r0377.D
CO:Res.tot.estator [%] CO:Modulacin real [%]
r0395 r0074 *)
:
CO: Vdc real [V] *)
Flujo del rotor
r0070 2
Plano funcional
Precontrol del
voltaje CO:Volt.desacopla. [V]*)
r1728 CO/BO: Estado ctrl CO:Frec.modul.real [kHz]
r0056 r1801
r1725 *) CO: Sal. int. Isd [V] *) r0056
CO: Cna. corr. Isd [A] CO/BO: Estado ctrl
r1724
r0075 Kp Tn r0056
r0071
CO: Sal reg. Isd [V] *) r0056
de flujo punto de ajuste Id r1723
Vd K
Vset P1800
CO: Cna. corr. Isq [A] CO: Corr. real Isd [A]
CO: Sal.int. Isq [V] *) CO: Sal. reg. Isq [V] *) P1802
r0077 r0076
r1719 r1718 P1820 Modulador
Controlador id Vq
P
Gan. regul. corr. T int.reg.corr P1825 *)
0.00 ... 5.00 1.0 ... 50.0 [ms] P1755 *) P1826 *)
T.suaviz. cna. Isq *) P1715.D (0.25) P1717.D (4.1)
P1756 *)
2.0 ... 20.0 [ms] Control del
CO: Corr. real Isq [A] P1757 *)
P1654.D (6.0) modelo
r0078
Kp Tn P1758 *)
de control de velocidad
:
+ r0395
Flujo del rotor
Determi-
r0396 nacin de
deslizamien
isq(VDC) P1750 r1751
Controlador iq to
FP 4600 P1780 r1782
Modelo r1787 CO: Deslizamiento [%] CO:Frec. sal. real [Hz]
CO:Corr. real.fase [A] *) P1781 *) observador r0065 r0066
r0069 [6] r0084 *)
P1786 *)
CO:Sal.int.adapt-n [Hz]
iR Kp Tn r1771
Trans-
de intensidad de medida CO:Corr. real.fase [A] *) forma- CO:Sal.prop.adap-n [Hz]
r0069 [6] cin CO: Corr. salida [A] Amortiguaci
iS r1770
r0068 n de la
oscilacin
Velocidad de avance
Kp adapt.-n (SLVC) *) Tn adapt.-n (SLVC) *) Gan. amort. oscil.
de control de velocidad o par de giro
0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] 0.000 ... 10.000
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0) P1740 (0.000) slo SLVC:
*) slo acceso nivel 4
Velocidad a velocidad del
controlador
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 7900_MM.vsd Plano funcional
- 7900 -
Controlador intensidad y modelo obs. (SLVC y VC) 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0EP0
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Edicin 01/06
Valores de pantalla Salidas analgicas
Hoja 2300
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz]
AOUT1 Caracterstica **)
r0020
Valor x1 escal DAC Valor y2 escal DAC
1 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
Edicin 01/06
.
.
.
r1119
de hoja
Veloc. real filtr. [1/min]
5200 160 ms CI: DAC
r0022
CO: Frec real fil. [Hz] D
6SE6400-5BB00-0EP0
P0771 [2] x y 12
r0021 (21:0) y = f(x) AOUT1
A 0 ... 20 mA 13
2 CO: Frec. real [Hz]
r0063 AOUT2 Empty_es
de hoja 160 ms Valor x1 escal DAC Valor y2 escal DAC
7000 - 7210
CO:Frec. sal. real [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
.
.
.
r0024 P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
CI: DAC
3 CO:Frec. sal. real [Hz]
P0771 [2] D
1 2 3 4 5 6 7 8
Control vector 8000.vsd Plano funcional
- 8000 -
Valores salidas analgicas y valores display 16.01.2006 V2.1 MICROMASTER 440
305
Plano funcional
Plano funcional Edicin 01/06
5 Alarmas y Peligros
NOTA
- Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de
frenado.
- La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se
encuentra en rgimen generador.
- El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado
por una carga activa.
A0700 Alarma CB 1
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0701 Alarma CB 2
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0702 Alarma CB 3
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0703 Alarma CB 4
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0704 Alarma CB 5
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0705 Alarma CB 6
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0706 Alarma CB 7
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0707 Alarma CB 8
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0708 Alarma CB 9
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0709 Alarma CB 10
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
6 Lista de abreviaturas
AC Corriente alterna
AD Convertidor analgico-digital
ADC Convertidor analgico-digital
ADR Direccin
AFM Modificacin de la frecuencia
AIN Entrada analgica
AOP Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los
parmetros
AOUT Salida analgica
ASP Valor nominal analgico
ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica
BCC Distintivo de homologacin de bloque
BCD Cdigo decimal de codificacin binaria
BI Entrada del binector
BICO Binector/Conector
BO Salida del binector
BOP Unidad de manejo con indicacin numrica
C Puesta en servicio
CB Grupo de construccin de comunicacin
CCW A la izquierda, en sentido antihorario
CDS Record de datos de comando
CI Entrada del conector
CM Gestin de configuracin
CMD Comando
CMM Maestro combinado
CO Salida del conector
CO/BO Salida del conector/Salida del binector
COM Raz
COM-Link Interface de comunicacin
CT Puesta en servicio, listo para el servicio
CT Par de giro constante
CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW A la dercha, en sentido horario
DA Convertidor digital-analgico
DAC Convertidor digital-analgico
DC Corriente continua
DDS Record de datos de accionamiento
DIN Entrada digital
DIP Interruptor DIP
DOUT Salida digital
DS Estado de accionamiento
EEC Comunidad Econmica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
ELCB Interruptor de corriente de defecto
EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
a Sugerencias
Correcciones
Siemens AG
Para Publicaciones/Manuales:
Automation & Drives MICROMASTER 440
SD SPA PM 4 Lista de Parmetros
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Email:
documentation.sd@siemens.com Documentacin de usuario
De
Nombre: Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin: 01/06
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Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Telfono: __________ /
Fax: ________ /