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Resumen: Las restricciones de los componentes de las centrales de generacin elctrica definen zonas seguras
de operacin, que garantizan el funcionamiento en varias condiciones de demanda de potencia activa y reactiva.
Los lmites de diseo y eficiencia de la mquina motriz, temperatura de los devanados del estator y rotor,
temperatura del hierro del estator, reluctancia del rotor, margen de estabilidad en estado estable y voltaje mximo
y mnimo de las cargas de servicios auxiliares definen los lmites operativos tanto en la regin de sobrexcitacin
como de subexcitacin. Las zonas seguras de operacin pueden definirse mediante ecuaciones no lineales de las
potencias activa P y reactiva Q de un generador sincrnico. Estas ecuaciones aplicadas a cada restriccin se
resuelven mediante el mtodo de Newton Raphson y se grafican como lugares geomtricos de Q versus P de
cada una de las restricciones. Los lmites impuestos por los voltajes mximo y mnimo de las cargas de servicios
auxiliares requieren la formulacin del problema de flujos de potencia del sistema elctrico interno de la central.
Se utilizan modelos generalizados para representar los transformadores principal y de auxiliares. Las potencias
activa y reactiva de las cargas de servicios auxiliares pueden ser determinadas por polinomios en funcin de la
potencia generada por la central. La incorporacin de lmites por restricciones de servicios auxiliares permite
definir zonas seguras de operacin dentro de las curvas de capacidad de generadores de centrales elctricas. Las
restricciones ms severas en una central termoelctrica son impuestas por los lmites de voltaje de las cargas de
servicios auxiliares. La metodologa propuesta es aplicada al caso de la Central Termoelctrica Esmeraldas.
Palabras clave: Curva de capacidad, lugares geomtricos, cargas de servicios auxiliares, solucin cerrada
de voltaje terminal y potencia reactiva del generador, voltaje lmites de servicios auxiliares.
Abstract: Constraints of electric power plant components define operative security zones that guarantee
their performance under various demand conditions of active and reactive power. Prime mover design limits
and efficiency, stator and rotor winding temperature, stator iron temperature, rotor reluctance, steady state
stability margin and maximum and minimum voltages of auxiliary services load define operative limits both on
the over excitation as well as sub excitation regions. The secure operating zones can be defined by nonlinear
equations of active and reactive powers of a synchronous generator. These equations applied to each constraint
are solved by the Newton Raphson method and are plotted as geometric locus of Q vs P of each constraint.
The imposed limits for the maximum and minimum voltage of the auxiliary services load require a power flow
problem formulation of the internal power plant electric system.
Keywords:Capability curves, geometric locus, auxiliary service loads, closed solution of terminal voltage and
generator reactive power, voltage limits of auxiliary services.
el lmite de estabilidad en estado estable en condiciones de en cuenta las ecuaciones generalizadas de transformadores
subexcitacin. con taps.
A fin de establecer los lmites de potencia reactiva en
2. MARCO TERICO
condiciones de sobre y sub excitacin para una determi-
nada potencia activa de salida en los terminales del genera-
La curva de capacidad de generadores sincrnicos se cons-
dor y posiciones fijas de los taps de los transformadores
truye a partir de sus datos nominales de placa. Un genera-
principal y de servicios auxiliares, considerando las res-
dor para transmitir su potencia de salida tiene asociado un
tricciones impuestas por los voltajes mximo y mnimo
transformador de elevacin hasta el voltaje del sistema de
de los equipos de servicios auxiliares, es necesario resolver
transmisin. Si se considera insignificante la resistencia de
los flujos de potencia del sistema interno de la central. Se
los devanados del estator, el voltaje E de entrehierro del
pueden utilizar al menos tres metodologas para encontrar
generador es igual al voltaje VS del sistema ms las cadas
los valores lmites de potencia reactiva: formulacin de flu-
de voltaje en sus reactancias Xd de eje directo y Xq de eje
jos de potencia con control remoto de voltaje [5], soluciones
en cuadratura, y en la reactancia Xt del transformador de
cerradas para el voltaje terminal del generador y luego la
elevacin, como se muestra en la figura 2 y ecuaciones (1)
potencia reactiva del generador; o, expresiones basadas en
y (3).
la geometra de las curvas de operacin de las centrales
elctricas [2], [1]. La corriente I del generador es la suma fasorial de sus
componentes real Ir e imaginaria Ii o de sus componentes
en los ejes directo Id y en cuadratura Iq , ecuacin (2).
Las componentes de la corriente en los ejes directo y en
cuadratura se determinan a partir de las relaciones geo-
mtricas del diagrama fasorial de los voltajes, ecuaciones
(4) y (5).
E = Vs + jXd Id + jXq Iq + jXt I (1)
I = Id + Iq (2)
E = Vs + j(Xd + Xt ) Id + j(Xq + Xt ) Iq (3)
La potencia aparente en la barra del sistema para un permite calcular un voltaje ficticio Eq sobre el eje en
generador sincrnico se obtiene a partir de la ecuacin (5). cuadratura, del cual se obtiene 0 , para luego obtener E,
ya sea de la ecuacin de Ps o Qs o evaluando Iq e Id . El
clculo de Eq se realiza con la ecuacin (9).
S = Vs I (6)
Remplazando Iq e Id en S y separando las partes real e Eq = Vs + j(Xq + Xt ) I (9)
imaginaria se tienen las ecuaciones (7) y (8):
El ngulo , para un nivel dado de excitacin E, se obtiene
de la derivada parcial de Ps respecto a 0 en el punto
V2
EVs 1 1
Ps = sen 0 + s sen2 0 mximo es cero, al resolver la ecuacin no lineal (10),
Xd + Xt 2 Xq + Xt Xd + Xt por el mtodo de Newton Raphson, como se ilustra en
(7)
el Apndice.
Vs2
EVs 0 1 1 Ps EVs
Qs = cos + cos2 0 = cos
Xd + Xt 2 Xq + Xt Xd + Xt 0 Xd + Xt
Vs2
1 1
1 1
(8) +Vs2
cos2 = 0 (10)
2 Xq + Xt Xd + Xt Xq + Xt Xd + Xt
Si no se toma en cuenta el transformador de elevacin, el
ngulo del voltaje interno es , Vs es el voltaje terminal 3. ZONAS SEGURAS DE OPERACIN DE
Vt del generador y las ecuaciones de P y Q corresponden CENTRALES DE GENERACIN ELCTRICA
a las potencias en los terminales del generador Pt y Qt no
contienen el trmino Xt . A diferencia de la curva de capacidad de un generador elc-
trico provista por el fabricante, las zonas seguras de ope-
En la figura 3 se detallan las curvas de P y Q para voltajes racin de una central de generacin elctrica consideran el
nominales de excitacin y terminal en funcin de de una estado actual de todos sus componentes tanto elctricos
unidad de la Central Paute. Puede apreciarse que la po- como mecnicos. Entre las restricciones de los compo-
tencia activa mxima ocurre a un menor a 90o , excepto nentes elctricos se encuentran los lmites de calentamiento
en el caso terico de un rotor de polos lisos. Tambin se de los devanados del estator y rotor. Las restricciones
ilustra el aumento de potencia asociada a la diferencia mecnicas estn dadas por la capacidad mxima y por las
entre las reactancias en los ejes directo y cuadratura, condiciones mnimas de funcionamiento de los elementos
llamada potencia de reluctancia Prel . Adems, debido a constitutivos de la fuente primaria de energa. El sistema
esta diferencia de reactancias, el generador puede entregar elctrico externo determina los requerimientos de potencia
menor potencia reactiva en la zona de sobrexcitacin y reactiva, fijando el voltaje de transmisin en los terminales
puede absorber mayor potencia reactiva en la zona de del transformador principal as como de estabilidad en
subexcitacin. estado estable. De la misma manera, el sistema elctrico
interno, constituido principalmente por el generador y el
sistema de auxiliares, imponen lmites mximos y mnimos
de voltajes, ya sea por condiciones anormales de la unidad
o por condiciones operativas de los equipos de servicios
auxiliares.
Para la ilustracin grfica de los lmites se utilizan los
datos de la Central Trmica Esmeraldas CTE [6], cuyos
datos se detallan en la tabla 1.
De otro lado la potencia mnima de la turbina est res- atraso, se calculan las salidas de P para S constante, con la
tringida por caractersticas de eficiencia y exceso de es- (11). El lugar geomtrico de potencia aparente constante
fuerzos de los componentes asociados al funcionamiento es un semicrculo sobre el plano P Q. Para la CTE,
trmico de la planta as como el acelerado proceso de el lmite de temperatura del estator, determinado por la
ensuciamiento del caldero. La potencia mecnica es mayor mxima corriente de armadura 6522 A, a voltaje terminal
debido a que debe cubrir las prdidas en el cobre de los constante 13,8 kV, se muestra en la figura 5.
devanados y en el hierro del rotor y estator as como
las prdidas rotacionales y el consumo del sistema de
excitacin, entre otros de menor valor.
Tabla 1: Datos de placa de la Central Trmica Esmeraldas.
v2
1 1 Xd
Figura 4: Lugares Geomtricos de la Restricciones de la Turbina. Enom = Pnom sen(2n )
2 Xq Xd V senn
(12)
3.2 Lmites Elctricos
Luego variando el ngulo de potencia desde 0o hasta el
valor de mxima transferencia de potencia del genera-
La corriente nominal de armadura impone la restriccin de
dor, se calculan valores de P y Q para excitacin nominal
temperatura en el estator, en tanto que las corrientes nomi-
con las ecuaciones (7) y (8). El ngulo de potencia nominal
nal y mnima de excitacin establecen las restricciones de
n se obtiene de la ecuacin (9) para condiciones de voltaje
temperatura del rotor en condiciones de sobrexcitacin y
terminal y corriente nominales. Para la CTE n y Enom ,
subexcitacin, respectivamente. No obstante, la potencia
evaluados para Pnom de 132,5 MW y voltaje terminal de
aparente, definida por el voltaje terminal y la corriente de
13,8 kV, son 38,8 y 36,23 kV. En la figura 6 se muestra el
armadura, depende significativamente del enfriamiento de
lmite trmico de los devanados rotricos de la CTE.
los devanados.
3.2.3 Lmite de Potencia de Reluctancia
3.2.1 Lmite de Calentamiento del Estator
Cuando un generador sincrnico opera sin corriente de
El lmite trmico de los devanados del estator se obtiene campo, puede entregar potencias elctricas como mquina
para los valores de placa: corriente, voltaje y nivel de sincrnica en funcin de la diferencia entre las reactan-
enfriamiento. Con varios valores de Q, que van desde factor cias de eje directo y eje en cuadratura, conocidas como
de potencia 0 en adelanto hasta factores de potencia 0 en potencias de reluctancias. En esta condicin el generador
absorbe grandes cantidades de potencia reactiva que pro- cuadratura es pequea, los valores de P son menores a
ducen recalentamiento en los devanados del estator y prin- 2 MW con magnitudes de Q menores a - 80 MVAr, que
cipalmente del rotor. El lugar geomtrico de la potencia de deben ser suministrados por el sistema externo.
reluctancia P en trminos de la potencia reactiva absorbida
se determina a partir de las ecuaciones (7) y (8) con E = 3.2.4 Restricciones en la Regin de Subexcitacin
0, y est dado por la ecuacin (13).
2
V2 V2 3.2.4.1 Lmite por Calentamiento del Hierro de la Regin
1 1 1 1
Pg2 + Qg + t + = t (13) Terminal del Estator
2 Xq Xd 2 Xq Xd
tan + tan
tan 0 = (14)
1 tan + tan
Xd Ir
tan = (15)
Vt Xd Ii
Xd Ir
tan = (16)
Vt + Xt Ii
Las potencias entregadas por el generador se calculan
tambin con las ecuaciones (17) y (18)
Figura 7: Lugar Geomtrico del Lmite de Potencia de Reluctancia.
V2
E1 Vt 1 1
3.2.4.2 Lmite por Margen de Estabilidad en Estado Es- Pmax = sen + t sen2 (20)
Xd 2 Xq Xd
table
Pmax E1 Vt 1 1
En la condicin de subexcitacin se tienen bajos niveles de
= cos + Vt2 sen2 = 0 (21)
Xd Xq Xd
transferencia mxima de potencia, por lo que el operador
debe definir criterios de mrgenes de estabilidad que le Con el valor de E1 se pasa a evaluar el ngulo 0 corres-
permitan entregar potencia de manera confiable con bajas pondiente a la potencia de operacin P0 =Pmax -MEE, de
corrientes de campo. El margen de estabilidad en estado la ecuacin no lineal (22).
estable es un criterio del operador en condiciones de subex-
citacin.
V2
E1 Vt 1 1
P0 sen0 t sen20 = 0 (22)
Xd 2 Xq Xd
V2
E1 Vt 1 1
Qs = cos0 + t cos20
Xd 2 Xq Xd
2
V 1 1
t + (23)
2 Xq Xd
estable MEE del 10% de la Pnom de reserva en estado Pa , y Qa como funciones de tercer orden de la P total de
estable, es decir 13,25 MW. En la figura 9 se muestra el la planta.
lugar geomtrico de margen estabilidad en estado estable
de la CTE.
Una vez definido el rango aceptable de voltaje para las Para determinar las restricciones asociadas a los equipos
cargas auxiliares, sus valores lmites se utilizan, primero, de servicios auxiliares, se remplaza los voltajes mximo
para determinar los niveles de voltaje en los terminales Vamx y mnimo Vamn por el trmino Va .
del generador a partir de Pa , Qa , Xa , ta , Vamx , y Vamn .
Para el caso de la CTE, los voltajes permitidos por los
Luego, se calcula el requerimiento de potencia reactiva
equipos auxiliares instalados en la barra de 4,16 kV del
para cada salida de potencia activa total de la unidad [3].
UT1 son de Vamx = 1,05 y Vamn = 0,95 p.u. El voltaje
El voltaje en los terminales del generador se calcula del sistema a nivel de 138 kV puede variar en el rango
resolviendo el sistema elctrico de potencia interno de una desde 0,95 p.u. hasta 1,05 p.u.
central de generacin, mostrado en la figura 11 [4], [5].
Las potencias Pa y Qa de las cargas de auxiliares son
Los flujos de potencia desde el transformador de servicios evaluadas en funcin de la potencia Pg de generacin con
auxiliares hasta la barra del generador estn dados por las los polinomios de tercer orden dados por las ecuaciones
ecuaciones (27) y (28) [3]: (24), (25) y (26). El tap tp del transformador principal
MT1 puede fijarse dentro del rango 0,988406 al 1,095652,
Va Vt en base de 138 kV. Los lmites del voltaje en terminales del
senat = Pa (27)
ta Xa generador, Vtmx =1,02174 p.u. y Vtmn = 0,95 p.u. El tap
ta del transformador UT1 puede escogerse entre 0,9087 y
Va2 Va Vt 1,00435 en base de 13,8 kV.
cosat = Qa (28)
Xa ta Xa
Los lmites de Qg , considerando las restricciones de los
De las cuales se deduce la expresin (29) para el voltaje voltajes de auxiliares Vamx y Vamn , los datos de la tabla
terminal del generador: 3, referidos a las mismas bases de potencia y voltaje, tp en
la posicin 2 y ta en la posicin 3, para varias salidas de
s
2 Pg del generador, se presentan en la figura 12 [6].
Va2
ta Xa
Vt = Pa2 + + Qa (29) Una familia de lugares geomtricos para los lmites de
Va Xa
voltajes auxiliares se obtiene cuando se trazan curvas para
Los flujos de potencia desde el generador hasta el sistema varios voltajes de sistema dentro del rango 0,95 a 1,05 p.u.,
a travs del transformador principal estn dadas por las como se muestra en la figura 13 [6].
ecuaciones (30) y (31):
Las restricciones de los voltajes de servicios auxiliares se
Vt Vs muestran en conjunto con los dems lmites en la figura
sents = Pt (30) 14, para un voltaje del sistema de 1,025 p.u., describiendo
tp Xp
las zonas seguras de operacin de la CTE. Tambin se
Vt2 Vt Vs muestran lugares geomtricos de factores de potencia
costs = Qt (31) constante desde 0,6 en atraso hasta 0,7 en atraso.
Xp tp Xp
Los lmites ms restrictivos en la zona de sobrexcitacin
Las potencias activa y reactiva entregadas por el generador
estn dados por el voltaje mximo de auxiliares, en tanto
se obtienen a partir de las ecuaciones (32) y (33):
que en la zona de subexcitacin los lmites son impuestos
por el margen de estabilidad en estado estable. As, para
Vt Vs
Pg = sents + Pa (32) la potencia nominal de 132,5 MW, la potencia reactiva
tp Xp
del generador puede variar desde 19 hasta 42 MVAr; en
tanto, que para potencia mnima de 65 MW, el rango de
Vt2 Vt Vs V2 Vt Va potencia reactiva va desde 35 hasta 35 MVAr.
Qg = costs + 2 t costa (33)
Xp tp Xp ta Xa ta Xa
La definicin de las zonas seguras de operacin de cen-
Despejando la potencia reactiva Qg del generador para un trales de generacin elctrica incluyendo las restricciones
valor dado de potencia activa Pg , considerando un valor por voltaje de la carga de servicios auxiliares permite
dado del voltaje de servicios auxiliares y potencias Pa y establecer la real disponibilidad de potencia reactiva de
Qa de servicios auxiliares, se tiene la ecuacin (34) [3]. un agente para efectuar las transacciones comerciales de
s mercados elctricos.
2
1 1 Vt Vs
Qg = Vt2 + 2 (Pg Pa )2
Xp ta Xa tp Xp 4. CONCLUSIONES
V2
Qa a (34)
Xa El consumo de potencia activa y reactiva de los servicios
auxiliares de una central de generacin elctrica puede
Figura 12. Lugares Geomtricos de las Restricciones de Voltajes de Servicios Auxiliares con Voltaje del Sistema de 1,025 p.u.
ser representado por polinomios en funcin de la potencia componentes, excepto en la zona de sub excitacin, en la
activa del generador, obtenidos a partir de datos de campo. cual podra predominar el margen de estabilidad en estado
estable.
Los lmites operativos asociados a los componentes:
turbina, estator, rotor, sistema y servicios auxiliares, de Las zonas seguras de operacin de la CTE estn enmar-
una central elctrica pueden ser definidos mediante ecua- cados por los lmites de potencia activa de la turbina,
ciones no lineales de cada uno de sus lugares geomtricos. el lmite de estabilidad en estado estable en la regin de
subexcitacin y el mximo voltaje de las cargas de servicios
Los lugares geomtricos de las restricciones de los voltajes
auxiliares en la regin de sobrexcitacin.
de la carga de los servicios auxiliares se determinan re-
solviendo las ecuaciones de flujos de potencia del sistema Los lmites seguros de potencia reactiva que un generador
elctrico interno de la central elctrica. puede entregar dentro de las zonas seguras para cada valor
de potencia activa asignada a una central, pueden ser
Los voltajes lmites, mximo y mnimo, permitidos por
incorporados al estudio de flujos de potencia, despacho
las cargas de los servicios auxiliares imponen las restric-
econmico en varios horizontes, flujos ptimos de poten-
ciones operativas ms severas que cualquiera de los otros
Figura 13. Lugares Geomtricos de las Restricciones de Voltajes de Servicios Auxiliares con Voltaje del Sistema de 0,95; 0,975; 1,00; 1,025 y
1,050 p.u.
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