Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 7

PARAMETRII CAPACITII DE FRNARE

AI AUTOVEHICULELOR

7.1. Scopul lucrrii :

Lucrarea are drept scop studiul parametrilor capacitii de frnare ai
autovehiculului analizat n lucrrile anterioare , n cazul deplasrii pe un drum
din beton , n condiiile a trei stri diferite ale suprafeei de rulare i anume :
stare uscat , stare umed i drum acoperit cu polei.

7.2. Noiuni teoretice :

Frnarea este un regim tranzitoriu de micare n care autovehiculul i
reduce viteza pn la o anumit valoare sau pn la repaus .

Importana deosebit pe care o are capacitatea de frnare n sigurana

circulaiei i a rulrii cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta s
fie una dintre principalele limite n creterea vitezelor de deplasare ale
autovehiculelor .
Parametri capacitii de frnare sunt :
- deceleraia maxim corespunztoare procesului de frnare
- timpul minim de frnare
- spaiul minim de frnare
- spaiul de oprire
7.2.1 - Deceleraia la frnare - Reprezint acceleraia micrii
autovehiculului n timpul procesului de frnare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraiei micrii
este negativ .
Valoarea deceleraiei depinde de intensitatea cu care este acionat
sistemul de frnare , caracteristicile tehnice ale sistemului de frnare , starea
suprafeei cii de rulare , starea anvelopelor , viteza iniial a autovehiculului ,
dac frnarea se execut cu motorul decuplat sau cuplat la transmisie , etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu pedala de
acceleraie liber (mersului n gol corespunztor sarcinii motorului egal cu
zero) , asupra roilor motoare se manifest att rezistenele exterioare datorate
naintrii autovehiculului , fora de inerie a autovehiculului n micare de
47
translaie , momentele de inerie ale roilor i ale organelor transmisiei n
micare de rotaie , ct i influena momentelor de inerie motorului n micare
de rotaie i forele de rezisten din motor (forele de frecare , rezistenele
datorit admisiunii i comprimrii amestecului n cilindri , a evacurii gazelor
arse , etc.).
n cazul frnrii intensive cu toate roile i cu ambreiajul decuplat ,
deceleraia autovehiculului se determin cu relatia :

dv g kAv a2
f f p (7.1)
dt max 1 13 G a

unde 1 - coeficientul de influen al roilor aflate n micare de rotaie

asupra deplasrii autovehiculului n micare de translaie
1 = 1 + (7.2)
n

JR
1
m a rr2
unde :
- JR - momentul de inerie al unei roi (pentru autoturisme JR=0,2...0,6 kg.m2)
- rr - raza de rulare a roilor [m]
- ma - masa autovehiculului; ma = Ga / g [kg]
- n - numrul de roi ale autovehiculului
- f - fora de frnare specific generat de sistemul de frnare.
Valoarea forei de frnare specifice " f" este determinat de intensitatea
acionrii sistemului de frnare si poate varia ntre (0 )
0 cnd momentul de frnare este nul (nu se frneaz)
- coeficientul de adern , cnd roata frnat atinge limita de aderen a
drumului ( patinare a roilor de max 18-25%)
coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu i calea de rulare , n
cazul blocrii roilor, ( < ),
- f - coeficientul de rezisten la rulare
- p - panta drumului ; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei i semnul
minus (-) pentru coborre )
- k - coeficientul de rezisten aerodinamic frontal al autovehiculului
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului [Km/h]
- Ga - greutatea autovehiculului [N]
- g - acceleraia gravitaional
Dac frnarea ncepe la o vitez mai mic de 80 Km/h influena
rezistenei aerului se poate neglija , iar n cazul deplasrii pe un drum foarte
bun se poate neglija influena rezistenei la rulare .

48
 Valoarea maxim a deceleraiei se obine atunci cnd toate roile ajung
simultan la limita de aderen . n acest caz valoarea forei de frnare specifice
"f" este egal cu valoarea sa maxim "" ( la limita de aderen : f = ) .
n aceste ipoteze ecuaia deceleraiei devine :

dv g
1 p (7.4)
dt max

n cazul deplasrii pe un drum orizontal ( p = 0 ) rezult:

dv g
1 (7.5)
dt max

Dac n urma acionrii sistemului de frnare se produce blocarea roilor

(f = ) , deceleratiile corespunztoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :

dv g kAv a2

p (7.6)
dt b 1 13 G a

dv g
sau : 1 p (7.7)
dt b

dv g
sau : 1 (7.8)
dt b

7.2.2. - Timpul de frnare - Reprezint perioada de frnare intens

cupris ntre momentul n care fora de frnare a atins intensitatea impus de
conducatorul auto i momentul n care viteza s-a redus la valoarea dorit , sau
autovehiculul s-a oprit .
n cazul frnrii cu motorul decuplat , dac viteza autovehiculului se
reduce de la valoarea "val" pn la valoarea "va2" , timpul minim de frnare
"tmin" se determin cu relaia :

1 G a k A va2 k A
tf min = arctg v a1 arctg (7.9)
g k A Ff 3,6 Ff 3,6
Ff

unde : Ff = Ga ( + f p ) cnd frnarea are loc fr blocarea roilor (7.10)

i F f = Ga ( p ) cnd roile sunt blocate (7.11)

49
 n cazul deplasrii cu viteza redus (sub 80 km/h) pe o cale orizontal ,
la frnarea autovehiculului influena rezistenei aerului se poate neglija ( R a
0 ) i relaia de calcul a timpului de frnare devine :

- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :

1
tf min = ( va1 - va2 ) (7.12)
3,6 g f

- n cazul blocrii roilor

1
tf 0 = ( va1 - va2 ) (7.13)
3,6 g

Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (va2 = 0) rezult:

1 1
tf min = va1 sau tf 0 = va1 (7.14)
3,6 g f 3,6 g

Influena construciei i a strii tehnice a mecanismului de frnare , a

greutii totale a autovehiculului i a repartiiei dinamice a sarcinilor pe puni se
apreciaz prin coeficientul de eficacitate al frnelor " Ke " .
Acesta reprezint raportul dintre deceleraia maxim posibil ( + f ) i
deceleraia dezvoltat n condiii reale la frnarea intensiv .
Valorile coeficientului de eficacitate al frnelor "Ke" pentru diferite
autovehicule sunt indicate n tabelul 7.1.

Tabelul 7.1 - Coeficientul de eficacitate a frnelor

Tipul autovehiculului Far ncrctur Cu sarcin nominal

Frn cu Frn fr Frn cu Frn fr
repartitor repartitor repartitor repartitor
Autoturisme
1,00...1,05 1,10...1,20 1,00...1,05 1,10...1,20
Autocamioane max. 5 tone
1,20 1,40 1,40 1,60
i autobuze max. 7,5 m
Autocamioane peste 5 tone
1,40 1,60 1,60 1,80
i autobuze peste 7,5 m

50
 Dac se ine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim
de frnare va fi :
- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :
1 K e
tf min = va1 (7.15)

3,6 g f
- n cazul blocrii roilor
1 K e
tf 0 = va1 (7.16)
3,6 g
7.2.3 - Spaiul minim de frnare - Reprezint distana parcurs n timpul
frnrii cu intensitate maxim , cnd viteza autovehiculului s-a micorat de la
val la va2 .
Dintre parametrii capacitii de frnare , spaiul minim de frnare
determin n modul cel mai direct calitile de frnare i sigurana circulaiei .
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii
ideale de frnare ( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de
funcionare) , spaiul minim de frnare se calculeaz cu relaia:
1 G a 13 G a f p k A v a21
Sf min = ln (7.17)
2 g k A 13G a f p k A v a22

Cnd nceperea frnrii are loc de la viteze relativ mici rezistena aerului
se poate neglija , iar spaiul minim de frnare va fi :
1 v a21 v a22
Sf min
= 26 g f p (7.18)

n cazul frnrii pe drum orizontal relaia (7.18) devine:

1 v a21 v a2 2
Sf min
= 26 g f (7.19)
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i totodat se
neglijaz valoarea rezistenei la rulare a roilor , atunci spaiul minim de frnare
se determin cu relaia :
v a21 v a2 2 L hg
Sf min = (7.20)
26 g b cos L h g p

unde : hg - nlimea centrului de mas al autovehiculului fa de calea de

rulare
b - distana de la centrul de mas la puntea din spate.
L - ampatamentul autovehicului
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate , spaiul minim de
51
frnare se calculeaz cu relatia:
v a21 v a2 2 L hg
Sf min = (7.21)
26 g a cos L h g p

n cazul frnrii pn la oprirea autovehiculului (v a2 = 0) , pentru

fiecare dintre situaiile anterioare , spaiul de frnare se calculeaz cu relaia :
- dac frnarea se realizeaz cu toate roile
1 G a k A v a21
Sf min = ln[1 ] (7.22)
2gkA 13G a f p

1 v a21 1 v a21
sau : Sf min = ; Sf min = (7.23)
26 g f p 26 g f

- dac frnarea are loc numai cu roile punii din fa :

v a21 L hg
Sf min = (7.24)
26 g b cos L h g p

- dac frnarea are loc numai cu roile punii din spate :

v a21 L hg
Sf min = (7.25)
26 g a cos L h g p

n practic datorit influenei strii pneurilor, a cii de rulare i a

eficienei mecanismului de frnare , valorile reale ale spaiului minim de frnare
"Sf min" sunt mai mari cu 30 - 40% fa de valorile calculate .

7.2.4 - Spaiul de oprire "Sopr" - Reprezint distana parcurs de

autovehicul din momentul sesizrii de ctre operator a necesitii frnrii i
pn la oprirea complet a acestuia prin frnare .
Spaiul de oprire este suma dintre spaiul minim de frnare "S f min" i
spaiul suplimentar de micare "Ss" datorat factorilor tehnici i umani .
Sopr = Ss + Sf min (7.26)
Spaiul suplimentar Ss se calculeaz cu relaia:
v
.
Ss = 3,6 ( t1 + t2 + 0,5.t3 ) (7.27)
a

dv t1 t2 t3 t4 = tf min
dt

52
 conductorului auto din momentul
sesizrii necesitii frnrii , pn la
nceperea acionrii pedalei de frn
0 tf ( t1 = 0,5 ... 1,0 s )
Fig. 7.1 Variaia deceleraiei n timpul t2 - timpul ntrzierilor mecanice .
procesului de frnare Este timpul scurs din momentul
nceperii acionrii pedalei , pn la
nceperea efectului de frnare .
unde : Depinde de tipul sistemului de
t1 - timpul ntrzierilor fiziologice . frnare ( t2 = 0,2 - 0,5s )
Reprezint timpul de reacie al

53
 t3 - timpul de iniiere a frnrii. Reprezint intervalul de timp din momentul
nceperii efectului de frnare pn cand fora de frnare atinge valoarea sa
maxim ( t3 = 0,1 s pentru frne cu comand hidraulic, t 3 = 0,5 - 1,0 s pentru
frne cu comand pneumatic).
t4 = tf min - timpul de frnare intensiv corespunztor spaiului minim de
frnare .
Sf min se determin cu una dintre relaiile de la (7.17) pn la (7.25) .
 7.3. Modul de lucru :
Fazele desfaurrii lucrrii sunt : - selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor
ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei .

7.3.1. - Date iniiale

Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele prezentate n
fia tenhic a autovehiculului , sau determinate n lucrrile precedente :
- greutatea total a autovehiculului "Ga" [N],
- razele de rulare ale roilor "rr" [m] ,
- momentul de inerie al unei roi "JR" ( JR = 0,2 - 0,6 Kg m2),
- coeficientul de aderen ( = 0,7 - 0,8 pentru drum de beton n
stare uscat = 0,35 pentru drum de beton umed i = 0,15 drum acoperit
cu polei )
- unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal ( = 0 i
= 5 ) ,
- coeficientul de rezisten aerodinamic al autovehiculului "Cx "
- aria seciunii transversale a autovehiculului "A" ,
- ampatamentul autovehicului "L" ,
- coordonatele centrului de mas "a","b","hg"( se poate considera hg
0,2 L),
- perioadele de timp "t1","t2" i "t3" ale procesului de frnare

7.3.2. - Date necesare a se determina :

In cadrul aplicaiei se vor determina urmtorii parametri ai capacitii de
frnare:
7.3.2.1 - Deceleraia maxim pentru trei stri ale suprafeei cii de rulare
i anume : stare uscat , stare umed i suprfaa acoperit cu polei n
urmtoarele variante :
- unghiul de nclinare fa de orizontal = 0 , = 5;
- frnarea se execut cu toate roile pn la limita de adern fr blocare
- frnarea se execut cu toate roile blocate ( ) ;
- viteza iniial a autovehiculului este de : val = 60 km/h , va2 = 100 km/h
i va3 = vmax .

7.3.2.2 - Timpul minim defrnare pn la oprirea autovehiculului pentru

situatiile indicate la pct. 7.3.2.1;
7.3.2.3 - Spaiul minim defrnare funcie de viteza iniial a autovehiculului
n condiiile :
- cale de rulare orizontal i rectilinie (
 - starea suprafeei cii de rulare : uscat , umed i cu polei ;
- frnarea se execut cu toate roile la limita de aderen fr blocare ;
- frnarea se execut cu toate roile blocate ;
- frnarea se execut numai cu roile punii din fa fr blocare ;
- frnarea se execut numai cu roile punii din spate fr blocare ;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 km/k i vmax ;
7.3.2.4 - Spaiul de oprire n funcie de viteza iniial a autovehicului n
condiiile ;
- cale de rulare orizontal () din beton cu suprafaa uscat;
- frnarea se realizeaz cu toate roile fr blocare ;
- frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa fr blocare ;
- frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate fr blocare ;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 km/h i vmax .

7.3.3. Rezolvarea aplicaiei :

Deceleraia maxim i timpul minim de frnare se calculeaz cu ajutorul
relaiilor de la (7.1) la (7.13) dnd pe rnd valorile iniiale pentru parametrii
caracteristici situaiilor prevzute la pct. 7.3.2.1 .

Rezultatele obtinute se nscriu n tabelul 7.1.

Tabelul 7.1. Deceleraia maxim i timpul minim de frnare

Unghiul de Viteza dv
Modul de Starea cii de tf min
nclinare iniial dt max
frnare rulare [s]
al drumului va [km/h] [m/s2]
60
beton
100
uscat
vmax =
beton 60
umed 100
vmax =
polei 60
100
 vmax =
la limita de aderen , fr blocare
= 00
drum orizontal

60
beton
blocate

100
uscat
vmax =
pn

60
roile

beton umed
100
roile

vmax =
toate

60
toate

polei
100
cu cu

vmax =
60
beton
100
uscat
vmax =
beton 60
umed 100
vmax =
polei 60
100
 vmax =
la limita de aderen fr blocare
drum nclinat = 50

60
beton
blocate

100
uscat
vmax =
, pn

60
roile

beton umed
100

roile

vmax =
toate

60
polei
toate

100
cu cu

vmax =

Se ntocmete Referatul 14 Deceleraia maxim i timpul minim de

frnare
Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria , marca,
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate , rezultatele
calculelor , Tabelul 7.1 cu valorile determinate pentru fiecare caz de
deplasare .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei .

Pentru determinarea spaiului minim de frnare Sfmin n cazul frnrii pe

un drum orizontal pn la oprire se folosete una dintre relaiile (7.22) , (7.23) ,
(7.24) sau (7.25) n care se introduc valorile parametrilor indicai la pct. 7.3.2.3
pentru fiecare caz de frnare analizat . Rezultatele obinute se noteaz n
Tabelul 7.2 i se reprezint graficul de variaie al spaiului minim de frnare
funcie de viteza iniial a autovehiculului. Sfmin = f (va).

Tabelul 7.2 Spaiul minim de frnare

Felul Coef. de Viteza iniial vai [km/h]
Roile
suprafeei aderen/
frnate
de rulare frecare 10 60 80 100 120 vmax =
toate
roile
Drum de ale punii
beton cu din fa
suprafaa ale punii
uscat din spate
toate
roile
toate
roile
Drum de ale punii
beton cu din fa
suprafaa ale punii
umed din spate
toate
roile
toate
roile
Drum de
ale punii
beton cu din fa
suprafaa ale punii
acoperit din spate
cu polei toate

roile
Pentru determinarea spaiului de oprire n funcie de viteza iniial v ai a
autovehiculului se utilizeaz relatiile (7.26) i (7.27) i valorile parametrilor
corespunztori indicai la pct. 7.3.2.4 pentru fiecare caz de frnare analizat .
Rezultatele obinute se noteaz n Tabelul 7.3 i se reprezint graficul
Sopr = f (va).

Tabelul 7.3 Spaiul de oprire

Modul de
Viteza iniial vai [km/h]
frnare al
roilor 10 60 80 100 120 vmax =
cu toate Ss [m]
roile
 Sfmin [m]

Sopr [m]

Ss [m]

numai cu
roile
Sfmin [m]
punii din
fa

Sopr [m]

Ss [m]

numai cu
roile
Sfmin [m]
punii din
spate

Sopr [m]

Se ntocmete Referatul 15 Spaiul minim de frnare i spaiul de oprire

Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria , marca,
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate i rezultatele
calculelor , Tabelul 7.2 i Tabelul 7.3 cu valorile determinate pentru fiecare
situaie de deplasare analizat , graficul de variaie al spaiului de oprire n
funcie de viteza iniial a autovehiculului .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei.

6.4. Concluzii
Se fac aprecieri privind variaia deceleraiei maxime , timpul minim de
frnare , spaiul minim de frnare i spaiul de oprire n funcie condiiile de
deplasare . Se vor compara rezultatele obinute cu cele din fia tehnic.