MSURRI ELECTRICE I
CURS
PARTEA 1
DOMENIUL
INGINERIE ELECTRIC
FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
UNIVERSITATEA TEHNIC GH. ASACHI
IAI
2009
CUPRINS
CUPRINS.............................................................................................................. C-1
PREFA..............................................................................................................P-1
1. PROCESUL DE MSURARE..........................................................................1-1
1.1. MSURANDUL ...............................................................................1-2
1.2. UNITATEA DE MSUR ...............................................................1-5
1.3. METODA DE MSURARE ...........................................................1-12
1.4. MIJLOACE DE MSURARE ........................................................1-14
1.4.1. TRADUCTOARE............................................................1-14
1.4.1.1. SENZORI ELEMENTE DE EXECUIE.....1-16
1.4.1.2 TRADUCTOARE GENERATOARE
TRADUCTOARE MODULATOARE ............1-17
1.4.1.3. DIAGRAMA ENERGETIC I
FUNCIONAL A TRADUCTOARELOR...1-20
1.4.2. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE
MIJLOACELOR ELECTRICE DE MSURARE.......1-22
1.4.2.1. EXACTITATE MSURRII EROAREA/
INCERTITUDINEA DE MSURARE ..........1-23
1.5. ETALOANE ....................................................................................1-29
1.5.1. DEFINIIE. CLASIFICARE ..........................................1-30
1.5.2. ETALOANE DE CURENT ELECTRIC.........................1-31
1.5.3. ETALOANE DE TENSIUNE .........................................1-32
1.5.4. ETALOANE I ELEMENTE CALIBRATE R, L, C .....1-35
1.5.4.1. REZISTENE ETALON I CUTII DE
REZISTEN .................................................1-35
1.5.4.2. CONDENSATOARE ETALON I CUTII DE
CONDENSATOARE ......................................1-36
1.5.4.3. ETALOANE INDUCTIVE .............................1-37
1.5.5. ETALONE DE TIMP I FRECVEN .........................1-37
1.5.5.1. EVOLUIA CEASURILOR ...........................1-38
1.5.5.2. ETALOANE DE FRECVEN CU CUAR 1-39
1.5.5.3. SCRI DE TIMP.............................................1-40
1.5.6. METROLOGIA CUANTIC .........................................1-41
2. PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII .......................................2-1
2.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE ..2-1
2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE .....................................2-2
2.2.1. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI DIRECTE ...............................................................2-3
2.2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI INDIRECTE. PROPAGAREA ERORILOR DE
MSURARE................................................................................2-4
C-2 MSURRI ELECTRICE
Valeriu David (nscut 1959) este doctor inginer, profesor la catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.
1. PROCESUL DE MSURARE
Msurarea este procesul empiric, obiectiv prin care se atribuie numere sau,
n general, simboluri proprietilor obiectelor sau evenimentelor din lumea real, n
vederea descrierii ori caracterizrii lor.
n sens larg a msura nseamn a compara o manifestare a unei
proprieti cu o alt manifestare a aceleai proprieti. Astfel, atribuirea de
simboluri, altele dect numere, poate fi considerat msurare.
n sens restrns, se consider c numai numerele, care reflect n modul
expus la prima definiie un raport la o amplitudine sau valoare standard luat ca
unitate de msur, pot constitui rezultatul msurrii.
Principalele obiective ale msurrilor sunt:
Monitorizarea (supravegherea) unui proces, de exemplu supravegherea
ambientului termic, ambientului sau nconjurtorului electromagnetic.
Controlul unui proces, de exemplu, controlul temperaturii ntr-un sistem de
termostatare.
Verificarea unor modele sau experimente, de exemplu n cazul simulrilor
pe computer, sau chiar completarea cu informaii care nu pot fi obinute
prin proiectarea asistat (computer aided design CAD).
9
Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et perspectives, Paris,
(Masson), 1995
1-2 MSURRI ELECTRICE
Factori
perturbatori
X u m
Msurandul
(mrimea de Mijloacele de Operator Utilizare
msurat) msurare rezultat
X=mu
1.1. MSURANDUL
Dintre proprietile unui obiect sau eveniment doar o parte sunt msurabile.
Desigur tendina este de a crete numrul proprietilor sau calitilor msurabile.
Clasificarea mrimilor se poate face dup mai multe criterii:
a) n funcie de relaiile care exist ntre manifestarea proprietilor unui
obiect sau eveniment (calitatea ce intereseaz) i o valoare numeric sau un
simbol, exist:
mrimi msurabile;
mrimi reperabile;
indicatori.
Pentru mrimile msurabile se poate stabili:
o relaie de echivalen (relaie binar care satisface axiomele de
reflexivitate, simetrie, tranzitivitate);
o relaie de ordine total (>; =; <);
o operaie intern adunarea (asociativ i comutativ);
o relaie extern - nmulirea cu un scalar.
Se poate exemplifica aici cu masa, lungimea, unghiurile, capacitatea unui
condensator, care sunt mrimi msurabile aditive i concentraia care este mrime
msurabil neaditiv prin juxtapunere.
Pentru mrimile reperabile se poate defini numai o relaie de echivalen i
eventual o relaie de ordine.
Se poate exemplifica cu:
Culorile sau codul culorilor, unde exist numai relaie de
echivalen;
PROCESUL DE MSURARE. 1-3
Semnal
Determinist Stochastic
s(t1) s(t2)
s(1)(t)
t
Funcia eantion 1
(1) (1)
s (t1) s (t2)
s(2)(t)
t
Funcia eantion 2
=t2-t1
(j)
s (t)
t
Funcia eantion j
t1 t2
Fig. 1.3. Semnal stochastic (ansamblu de funcii eantion)
PROCESUL DE MSURARE. 1-5
I1 I2
U1 P1 Cuadripol P2 U2 Zc
Z1 Z2
P2
Deoarece n cazul exprimrii n beli, la rapoarte < 10 rezult valori
P1
subunitare, s-a nmulit logaritmul cu 10, rezultnd decibelul simbolizat prin
dB.
P2 P
Astfel, raportul , care n beli este log10 2 [B], n decibeli a devenit
P1 P1
P2
10 log10 [dB].
P1
Dar puterea poate fi exprimat sub forma.
U2
P= (1.2)
Z
unde U este tensiunea pe impedana Z.
Dac cele dou impedane Z1 i Z2 corespunztoare lui P1, respectiv P2 sunt
egale, de exemplu, valorile standard ale impedanelor caracteristice ale
cuadripolilor utilizai n audiofrecven ( Z AF = 600 ) i n radiofrecven
( Z RF = 50 ), atunci:
2
P2 U 2
=
P1 U 1
i rezult:
P2 U I
dB = 10 log 10 = 20 log 10 2 = 20 log 10 2
P1 U1 I1
Decibelul este o unitate de msur particular, care se exprim prin
logaritmul raportului a dou valori ale aceleiai mrimi (putere, tensiune, curent,
cmp electric, cmp magnetic, etc.)
Dintre utilizrile decibelului pot fi amintite:
exprimarea nivelelor (de exemplu, nivelul cmpului
electromagnetic, nivelul sonor, sau nivelele altor mrimi);
1-8 MSURRI ELECTRICE
U [V ]
PdBm, 600 = 20 log 10 (1.8)
0,775 [V ]
Cu aceste dou relaii se poate verifica uor echivalena dintre indicaia de
0 dBm i 0,224 V n radiofrecven i cea dintre 0 dBm i 0,775 V n
audiofrecven de pe cadranele aparatelor de msur, generatoarelor de semnal, etc.
Trecerea de la nivelele exprimate n unitile de msur W, V, V/m la cele
exprimate n dB i invers se face ntr-o manier simpl, depinznd de referina
aleas.
Dac se dorete s se exprime n dBm, respective n dBW o putere P = 100
mW, se utilizeaz relaia (1.3), procedndu-se astfel:
100 mW
PdBm = 10 log 10 = 10 log10 100 = 20 dBm (1.9)
1 mW
100 mW
PdBW = 10 log10 = 10 log10 10 1 = 10 dBW (1.10)
1W
Deci:
P = 100 mW = 20 dBm = -10 dBW (1.11)
Dac se dorete s se exprime n W un nivel de + 30 dBm, respectiv 40
dBW, se prelucreaz corespunztor relaia (1.3), rezultnd:
PdB
P = P0 10 10 (1.12)
Se ine cont de referin, care rezult din: dBm (P0 = 1 mW), respectiv
dBW (P0 = 1 W).
Pentru 30 dBm, rezult:
30
P = 1 mW 10 10 = 1 mW 10 3 = 1 W (1.13)
Deci un nivel de 30 dBm este egal cu 1W.
Pentru 40 dBW , rezult:
40
P = 1 W 10 10 = 1 W 10 4 = 10 4 W (1.14)
Deci un nivel de -40 dBW este egal cu 10-4 W.
La fel se procedeaz i n cazul nivelelor tensiunilor sau cmpurilor
electrice, utilizndu-se relaiile (1.4), respectiv (1.5), sau relaii rezultate din
acestea:
U dB
U = U 0 10 20
(1.15)
E dB
E = E 0 10 20
(1.16)
De mare importan este i trecerea de la nivele de puteri exprimate n dBm
la nivele de tensiuni exprimate n dBV.
Pentru a gsi aceste relaii de legtur, se prelucreaz relaia (1.4),
punndu-se n eviden unitile dBV (U0 = 1 V), respectiv dBm (P0 = 1
mW) i se ine cont de relaia de legtur ntre putere i tensiune (1.2).
1-10 MSURRI ELECTRICE
2
U U
U dBV = 20 log 10 = 10 log 10
1 V 1 V
2
U2
U Z Z
U dBV = 10 log10 = 10 log10
1 V Z (1 V)
2
Z
U2 U2
10 3 W
U dBV = 10 log 10 Z = 10 log 10 Z3
(1 V )2 10 W (1 V )2
Z Z
10 3 W
U dBV = PdBm + 10 log 10
(1 V )2
Z
10 3 [W ]
U dBV = PdBm + 10 log10 12 Z []
10 [V ]
(
U dBV = PdBm + 10 log10 10 9 Z )
U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 Z (1.17)
unde Z este impedana exprimat n .
n radiofrecven unde Z = 50 , rezult:
U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 50 = PdBm + 107 dB (1.18)
n audiofrecven unde Z = 600 , rezult:
U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 600 = PdBm + 117,8 dB (1.19)
b) Atenurile n decibeli
Atenuarea cmpului magnetic, electric sau electromagnetic de ctre un
ecran, denumit i eficacitate de ecranare EE (shielding effectiveness SE) se
exprim n decibeli i anume:
H
EE H = 20 log10 1 (1.20)
H2
E
EE E = 20 log10 1 (1.21)
E2
unde indicii 1 exprim cmpul la receptor fr bariera ecran, iar indicii 2
exprim cmpul la receptor cu bariera ecran, sau cmpul incident, respectiv cmpul
care ptrunde n incinta ecranat.
Observaii:
1. Ca unitate de msur, decibelul este utilizat n acustic la exprimarea
nivelului sonor, SIL (sound intensity level), SPL (sound pressure level):
PROCESUL DE MSURARE. 1-11
I
SIL = 10 log10 [dB]
I0
P
SPL = 20 log10 [dB]
P0
unde I0, intensitatea sonor de referin, are valoarea de 10-12 W/m2. Aceast
valoare de referin corespunde pragului de audibilitate a urechii umane n
domeniul de frecven 1,5 kHz 2,5 kHz, unde sensibilitatea ei este maxim, iar P0
este presiunea acustic de referin, avnd valoarea corespunztoare acestui prag
[Antoniu2001], [Cardarelli2006].
La nivele sonor de peste 120 dB ncep s apar senzaii de durere n urechi.
Pentru o familiarizare cu aceast exprimare n dB, trebuie menionat c vorbirea
normal se face la nivel sonor de 40 dB, n diverse locuri de munc zgomotoase
exist nivele ntre 60 dB 80 dB, iar la decolarea avioanelor, nivelul sonor poate
ajunge la 120 dB.
Pe lng decibeli, att nivelul sonor, ct i atenurile se mai exprim uneori
i cu logaritm natural n loc de logaritm zecimal (cum se calculeaz la exprimarea
n beli), unitatea de msur avnd de aceast dat denumirea de neper (simbol
Np) dup numele matematicianul scoian John Naper (1550-1617), creatorul
logaritmilor neperieni sau naturali.
I
SIL = ln [Np]
I0
metode indirecte.
La metodele directe valoarea mrimii msurate se exprim ca rezultat al
comparrii cu un etalon.
Metodele indirecte constau dintr-o serie de msurri directe, urmate de
operaii de calcul.
n cazul msurrilor indirecte, intervin unul sau mai multe moduri de
interaciune ale unor mrimi cu altele, n vederea cuantificrii.
n aceste condiii mrimea necunoscut, X, se determin cu relaia:
X = f ( x1 , x2 ,...x3 ) (1.22)
unde x1 , x2 ...xn sunt msurate prin metode directe
Astfel se msoar o mrime ce constituie un efect al mrimii de interes
(senzorul nu este sensibil la msurandul propriu-zis, ci la una sau mai multe din
consecinele lui).
De exemplu, msurarea unei temperaturi poate utiliza:
modificarea rezistenei electrice a unei componente;
radiaia n microunde sau n infrarou.
De cele mai multe ori msurrile indirecte sunt mai puin exacte dect cele
directe.
Pentru exemplul considerat (temperatura) n cazul msurrii modificrii
rezistenei, trebuie luate precauii mpotriva sensibilitilor parazite, tiut fiind
faptul c modificarea rezistenei poate avea loc i datorit altor factori, de exemplu
umiditatea. n plus, dei indirect, aceast msurare presupune, n general,
introducerea senzorului n mediul a crui temperatur se msoar i deci poate fi
invaziv.
n a doua situaie dificultile efecturii msurrilor sunt legate de starea
suprafeei corpului, de natura materialului (la aceeai temperatur, intensitatea
radiaiei difer de la un material la altul). Cu toate aceste probleme, care conduc la
complicarea instrumentaiei i/sau scderea exactitii, msurarea se poate face fr
contact (prin radiaie n infrarou), deci este neinvaziv.
Msurarea direct este o comparare a mrimii necunoscute X cu o mrime
de referin (etalon) de aceiai spe.
Msurrile directe pot fi:
Prin comparaie simultan, cnd la msurare particip i etalonul, deci
msurandul este comparat nemijlocit cu mrimea de referin (etalonul);
Prin comparaie succesiv, denumite i metode cu citire direct. n acest
caz etalonul servete pentru calibrarea iniial (gradarea) i eventual
calibrarea periodic a aparatului de msurat. Aparatul memoreaz (mecanic
sau electric) informaia de calibrare i o transmite cu ocazia fiecrei
msurri.
1.4.1. TRADUCTOARE
Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur (Fig.
1.5) se observ c un rol important l au identificarea i prezentarea informaiei,
care sunt realizate de ctre traductoare.
In tra re Ie ire
T ra d u c to r T ra d u c to r
C h im ic d e in tra re d e ie ire C h im ic
O p tic O p tic
M a g n e tic M a g n e tic
E le c tric U n ita te d e E le c tric
T e rm ic p re lu c ra re T e rm ic
M e c a n ic M e c a n ic
A c u s tic E le m e n t A c u s tic
N u c le a r S en zor de N u c le a r
e x e c u ie
b)
(O), magnetic (M), electric (E), termic (T), mecanic (M), acustic (A), nuclear
(N)10 .
Sunt muli factori care pledeaz n favoarea prelucrrii n domeniul
electric:
Graie structurii electronice a materiei, variaia unui parametru neelectric,
determin modificarea unui parametru electric, fiind posibil conversia
oricrei mrimi neelectrice in una electric, i astfel obinerea senzorilor.
Consum redus de energie de la procesul de msurare, miniaturizare,
simplitate n operare, datorit existenei amplificatoarele cu ctig foarte
mare, a integrrii pe scar larg, a noilor tehnologii, etc.
posibilitatea de transmisie la distane mari a semnalului metrologic,
uurina memorrii, prelucrrii i afirii rezultatelor msurrii text,
grafice, diagrame, imagini).
Cum se va vedea ulterior, chiar i stimularea artificial a esuturilor vii se face cel
mai adesea electric.
Cu toate acestea, datorit progreselor fcute n domeniul optic, mai ales n
ultima perioad, se poate lua n consideraie i prelucrarea n acest domeniu
energetic.
Astfel n sistemele de msurare o mare pondere o au traductoarele
electrice, iar n ultima perioad i traductoarele optice. Mai mult chiar sunt sisteme
de msurare n care se face prelucrarea i transmisia semnalelor n ambele domenii
energetice (electric i optic).
Senzorii pot fi clasificai dup mai multe criterii, aa cum se prezint n continuare.
Dup modul de variaie a mrimii de ieire exist:
senzori analogici;
senzori numerici.
Senzorii analogici prezint la ieire un semnal analogic, ei constituind cea
mai larg clas de senzori.
Senzorii numerici au ca ieire un semnal numeric, necesitnd condiionoare
de semnal mai simple i fiind mai puin sensibili la interferenele electromagnetice.
Dup modul de obinere a energiei la ieirea traductorului exist:
senzori modulatori sau parametrice;
senzori generatori.
Senzorii modulatori necesit o surs auxiliar de energie pentru a
funciona.
Senzorii generatori funcioneaz fr o surs auxiliar de energie.
Dup modul de operare exist:
senzori de deflexie;
senzori de nul.
10
Hendenson I. A., McGhee J. - COMETMAN Clasification in Instrumentation, 9th
International Symposium on Electrical Instruments in Industry (IMEKO TC-4), Glasgow,
1997.
PROCESUL DE MSURARE. 1-17
Sensibilitate
util
Perturbaii
Sensibilitate
Perturbaii
parazit
Energie
auxiliar
a) b)
Fig.1.6. Traductor generator a). Traductor modulator b)
Z E n e rg ie
P P e rtu rb a ii a u x ilia r
N
N A
A M
M T
T E
E M E n e rg ie i
M in fo rm a ie
O la ie ire
O
C
C C O M E T M A N
C
O Y
M
E
T
M
A
N T ra d u c to r
E n e rg ie i fo rm a l
X
in fo rm a ie
la in tra re
dy
S= (1.23)
dx
Pentru aparatele cu scar liniar, sensibilitatea este constant pe intervalul
de msurare, definindu-se i constanta aparatului ca fiind inversul sensibilitii.
Pragul de sensibilitate este cea mai mic valoare a msurandului ce
poate fi pus n eviden la ieirea aparatului.
Dei pragul de sensibilitate este o caracteristic de intrare, sensibilitatea
este o caracteristic de transfer, iar rezoluia poate fi considerat o caracteristic de
ieire, de multe ori aceste trei caracteristici se confund.
Puterea consumat este puterea absorbit de mijloacele de msurare de la
obiectul supus msurrii n vederea obinerii informaiei. Mai ales n cazul
senzorilor generatori, are loc o absorbie de energie de la obiectul supus msurrii,
ceea ce determin o eroare de interaciune ntre aparatul de msur i obiectul de
msur.
Factorul de merit permite o caracterizare mai general a mijloacelor de
msurare, nglobnd mai muli parametrii n cadrul unei relaii. El este utilizat
pentru a compara ntre ele mai multe aparate de acelai tip, dar cu performane
diferite (diverse sensibiliti, viteze de rspuns, consumuri energetice, etc.).
Rezultatele
msurrii Xi X1...= Xi
X
X Eroare
Xa sistematic Xa
O t
ti
a)
Rezultatele
msurrii
Xi Xi
X
Xa Eroare Xa
aleatoare
O t
ti
b)
Rezultatele Eroare
msurrii Xi aleatoare
X Xi
Eroare
sistematic Xa
Xa
O ti t
c)
Obinuit erorile aleatoare sunt mai mici dect cele sistematice. Din acest
motiv, la msurrile de exactitate sczut (eroare mare) se iau n consideraie
erorile sistematice, iar la msurri de mare exactitate (eroare mic) se iau n
consideraie erorile aleatoare.
Cum se va detalia n cele ce urmeaz, erorile aleatoare sunt tratate probabilistic.
n continuare se pun n eviden cele dou tipuri de erori prin reprezentarea
frecvenei de apariie a rezultatelor (fig. 1.9).
S-a considerat c rezultatele msurrii au o distribuie de probabilitate
normal cu media aritmetic . Aceast distribuie (teoretic) sugereaz un numr
infinit de msurri i se constituie (reprezint) ntr-o populaie.
n condiii reale se efectueaz un numr finit de msurri X1, X2, ...Xn din
care doar k (k n) au valori distincte. Aceste msurri reprezint doar un eantion
1-26 MSURRI ELECTRICE
Eroare (II)
Eantion sau set de n a
msurri individuale
Xca -a Xca+a
m Xj Xca Xa
Eroarea aleatoare a Eroarea pentru
Valoarea
mediei msurarea j
adevrat
Eroarea aleatoare
a msurrii j Valoarea convenional
adevrat
Fig. 1.9. Reprezentarea frecvenei de apariie a valorilor
ea , m = m (1.26)
Eroarea sistematic este diferena dintre valoarea medie pentru un numr
foarte mare de msurri repetate pentru acelai msurand i valoarea adevrat.
es = X a (1.27)
Aa cum s-a artat, valoarea adevrat nu poate fi determinat, iar n
practic se utilizeaz o valoare adevrat convenional sau o valoare a calibrrii de
laborator (Xac). n acest mod incertitudinea sistematic este mprit n
incertitudinea sistematic (I), adic, X ac i incertitudinea (II), adic,
a = max X a X ac
Prin aceast mprire s-a pus n eviden faptul c incertitudinile
sistematice pot fi reduse prin calibrarea mijloacelor de msurare, sau alinierea lor la
etaloane.
(1.34)
Este uor de artat c dac mrimea de interes este puterea, atunci n relaia
(1.33) se nlocuiete primul factor al produsului 20 cu 10, iar n (1.34) se
nlocuiete numitorul 20 cu 10.
1.5. ETALOANE
Etalonul este un obiect fizic sau o caracteristic a unui aparat fizic care
reprezint conceptual unitatea aleas s reprezinte un atribut msurabil particular
[Sydenham1986].
De exemplu, o pies de metal unic, reprezint unitatea de mas fiind denumit
convenional kilogram.
n limba englez exist termenul physical standard care n limba romn
are corespondent termenul - etalon.
Legat de etaloane (physical standard) i avnd acelai rol (de referin),
n msurri, mai exist i nite materiale sau substane (de exemplu chimice)
recunoscute ca etaloane a anumitor atribute i care sunt denumite etaloane sau
materiale de referin (standard reference materials, certified reference
materials).
Desigur extensia se poate face i spre etaloane naturale, specifice unor
procese naturale i definite pe decizii arbitrare ale oamenilor, pentru care n
englez se utilizeaz denumirea reference value standard.
Pe de alt parte, n limba englez exist i ali termenii avnd n
componen cuvntul standard, dar care au neles total diferit de physical
standard, adic de noiunea etalon, i anume: standard of specifications,
commercial standards, industrial standards, technical standards, etc.
Aceti termeni, n limba romn au corespondentul de norm sau standard, fiind
documente publicate s defineasc: terminologia, metodologia, procedeele de test,
incertitudinea i alte caracteristici.
I R0
I
IVN 0 U
1 2
Voltmetru
numeric
I F = kI2 G = mg
a) b)
Fig.1.10. Etaloane de curent: a) balana de curent; b) etalon de conservare
a) Etaloane Weston
`
R1 R2 R3 U2=8 V
+
R4
SO4Cd PL6,2 V DZ
U1=1,019 V
soluie DZT
U=20 V
SO4Cd
cristale PL6,2 V DZ R5
SO4Hg
Hg Cd Hg
+ -
U = 1,01861 V -
a) b)
Fig. 1.11. Etaloane de tensiune: a) element Weston; b) etalon cu diode Zener
Coloana din stnga, care constituie anodul, conine de jos n sus: mercur
(Hg); past de sulfat mercuros (Hg SO4); cristale de sulfat de cadmiu (Cd SO4) i
soluie de sulfat de cadmiu, prin intermediul creia comunic cu coloana catodului
din dreapta.
Catodul conine: amalgam de cadmiu (CdHg); cristale de sulfat de cadmiu
(CdSO4) i soluie de sulfat de cadmiu.
Incertitudinea etaloanelor Weston saturate este de 0,001 0,005 %.
Etaloanele Weston nesaturate, spre deosebire de cele saturate, nu conin
cristale de sulfat de cadmiu, iar incertitudinea lor este mai mare cu un ordin de
mrime, adic de 0,010,05 %, fiind astfel mai puin exacte.
Dezavantajele elementelor Weston sunt date de fragilitatea lor, de faptul c
genereaz o tensiune fracionar (t.e.m. este n intervalul 1,0185 V 1,0187 V) i
c nu pot debit cureni peste 110 A.
(1,0190 V i 8 V), pot debita cureni de ordinul mA (de exemplu, 10 mA). Totui
etaloanele cu diode Zener sunt afectate de zgomot (de ordinul V), iar exactitatea
lor este mai redus, avnd incertitudinii de 0,005 % 0,01 %.
Exist i etaloane reglabile de tensiune de numite i standarde de t.e.m.,
care sunt capabile s furnizeze tensiuni calibrate (etalon) ntr-o gama foarte larg
de valori (mV V), cu o exactitate apropiat de cea a etalonul de tensiune ce st la
baza lor.
RbI1 R0 RbI2
I Ecran de gard
bI1 bI2
R0
IbI1 I IbI2 I
IbU1 0 IbU2 0
RbU1 RU2
RVN
Voltmetrul numeric
a) b)
Aplicaii:
Rezistoarele etalon se utilizeaz la msurarea precis a curentului (ele stau
la baza etalonului de curent conform legii lui Ohm), verificarea divizoarelor de
tensiune de mare exactitate, la msurarea rezistenelor (puntea Thomson, puntea
Wheatstone).
1 C12 2 Ecran
C12
C10 C20 1 2
a) b) 3
Fig.1.13. Condensatoare etalon: a) influena capacitilor parazite; b)
Condensator etalon cu ecran
PROCESUL DE MSURARE. 1-37
1
Electrod +9 V
g
argint
Plac cuar Q L= 0,5 mH
f0= 1 MHz
a) 2
1 MPF103
C1= 10 pF
Ls
Cp R1
Rs R2= 1 k
2,2 M
Cs
b) 2 c)
Fig. 1.14. Etalon de frecven cu cuar: a) rezonator cu cuar; b) schema
electric a rezonatorului; c) oscilator cu cuar
Frecvena
f
h Efectul Efectul e
V = f I = f
2e Josephson monoelectron 2
h
V = I
e2
Mediul ambiant
(Factorii de mediu)
u
Msurandul X Y
(mrimea de Mijloacele de Beneficiarul
msurat) msurare msurrii
Interaciune Interaciune
X X
ap = 100 = b + c n [%] (2.8)
X X
X
Aceasta deoarece b [%] este eroare relativ (de tipul 100 [%] ) , iar c [%] a
X
fost transformat din eroare raportat n eroare relativ conform relaiei (2.5).
1 3 X
+ (a ) 3 + .......
3! a 3
I I U U I R R
100 = 100 + 100 (2.15)
I U I U R I R
Dac se efectueaz calculele rezult:
I U R
100 = 100 + 100 (2.16)
I U R
Acest procedeu de calcul a erori este greoi. De aceea, n cazul cnd
mrimea de interes X este de forma uni produs, raport, exponenial, se poate folosi
metoda diferenial logaritmic care conduce la acelai rezultat.
n acest sens se parcurg succesiv urmtoarele etape:
se logaritmeaz cei doi membri ai ecuaiei de tipul (2.9), specific
msurrilor indirecte;
da db
se difereniaz i se pun n eviden termenii de forma , ,
a b
dc
....(unde a, b, c,... sunt mrimile msurabile direct care se utilizeaz la
c
calculul mrimii de interes X)
da db dc
se scot n factor comun termenii asemenea de forma , , ...;
a b c
da a
se trece la erori nlocuind diferenialele cu erorile i atribuind
a a
semnul pozitiv la toi coeficienii acestor erori pentru a considera situaia
cea mai defavorabil.
Astfel, se parcurg aceste etape la determinarea erorii relative n cazul msurarea
indirect a curentului conform relaiei (2.14).
ln I = ln U ln R
dI dU dR
=
I U R
I U R
100 = 100 + 100
I U R
2-6 MSURRI ELECTRICE
S-a obinut astfel acelai expresie pentru eroarea relativ prin ambele metode.
Media aritmetic este cea mai utilizat valoare medie pentru datele de
interval i raport, n schimb nu este potrivit pentru datele nominale sau ordinale.
Media aritmetic se noteaz cu x sau m pentru un set de msurri
(eantion), deci n cazul n care n este finit i cu pentru populaie (n -
infinit):
1 n
x = xi (2.19)
n i =1
1 n
= lim
n n
i =1
xi (2.20)
d i2 (x i )
2
2 = lim i =1
= lim i =1
(2.21)
n n n n
pentru populaii;
(x )
n
2
i x
i =1
s2 = (2.22)
n
pentru eantioane;
n cazul n care numrul de msurri n este mic se utilizeaz pentru
calculul varianei s2 formula:
(x )
n
2
i x
i =1
s2 = (2.23)
n 1
Variana fiind calculat de la ptratul deviaiilor, are din punct de vedere
practic dezavantajul c se exprim n uniti de msur la ptrat. De aceea se
extrage rdcin ptrat din variana 2, obinndu-se deviaia standard sau
abaterea medie ptratic.
n
(x )
2
i
= 2 = lim i =1
(2.24)
n n
Pentru un set de msurri, se pot determina valorile medii i variana dup
procedeele i formulele date anterior.
Totui, n vederea interpretrii, este util reprezentarea grafic a
rezultatelor msurrii printr-o histogram sau poligon de frecvene.
PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII 2-9
p( x )dx = 1 (2.27)
f(x) F(x)
1
1
2
- + x x
a) b)
Fig. 2.3. Distribuia normal (Gauss): a) densitatea de probabilitate; b) funcia de
repartiie.
(z) 1
2
68,26 %
95,45 %
99,74 %
-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 z
-3 -2 - + +2 +3 x
Aplicaii:
Una din primele utilizri ale distribuiei normale este la calculul erorilor
aleatoare.
x
innd cont de schimbarea de variabil z = fcut la normarea
(standardizarea) distribuiei normale, rezultatul unei msurri individuale luate la
ntmplare din setul celor n msurri poate fi exprimat sub forma:
X = z (2.31)
unde:
este media aritmetic a distribuiei normale;
este abaterea medie standard a distribuiei normale;
z, dependent de nivelul de ncredere , este dat n tabele (funcia (z)).
Astfel, eroarea maxim asupra unei msurri individuale este
PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII 2-13
X max = z , (2.32)
cu z = f ( ) .
De exemplu, pentru nivelele de ncredere = 68,26 [%]; = 95,45 [%];
= 99,74 [%], erorile maxime asupra unei msurri individuale sunt, respectiv Xmax
= ; Xmax = 2; Xmax = 3.
Deoarece parametrii i sunt estimai pe baza unui numr finit n de
msurri (adic prin statisticile sau valorile de sondaj x i s ale
eantionului cu n mai mare de 30 de observaii), atunci i media aritmetic x va
fi afectat de o eroare.
Dac se ia n consideraiei doar estimarea mediei pe baza a unui numr
finit de msurri n, atunci eroarea asupra mediei este:
x = z , (2.33)
n
iar rezultatul msurrii este:
x = x z (2.34)
n
De asemenea i trebuie estimat cu o formul de tipul (2.23). Astfel, el fie
este cunoscut dintr-o estimare anterioar bazat pe un numr p de date sau
observaii istorice, sau poate fi estimat pe baza acelorai n msurtori pentru
care a fost estimat media x .
Din ultimele dou relaii (2.33) i (2.34) rezult uor c pentru n ,
eroarea asupra mediei aritmetice tinde la zero, iar rezultatul msurrii este ,
adic x tinde spre .
+ 1 +1
2 t2 2
f (t ) = 1 + (2.36)
2
unde ( p ) = x p1 e x dx , cu p > 0 este integrala Gamma a lui Euler.
0
Curba densitii de probabilitate a distribuiei Student are aceeai alur cu a
distribuiei normale, numai c doar coada este mai groas. Odat cu creterea
numrului gradelor de libertate, , distribuia Student se apropie de cea normal
confundndu-se pentru = n 1 > 30 .
Aplicaii
a) Aceast distribuie este utilizat la calculul erorii n cazul unui
numr mic de msurri, unde nu poate fi utilizat distribuia normal.
Pentru acest set de msurri, se calculeaz media aritmetic notat cu x
sau m i abaterea medie ptratic s.
x + x 2 +...+ x n
x= 1 (2.37)
n
(x )
n
2
i x
i =1
s= (2.38)
n 1
Eroarea maxim asupra unei msurri individuale este X max = t s ,
unde t este variabila distribuiei Student, fiind tabelat funcie de nivelul de
ncredere i numrul de grade de libertate = n 1 . Astfel variabila t spre
deosebire de variabila z din cazul distribuiei Gauss, depinde i de numrul de
msurri efectuate.
Rezultatul unei msurri individuale luate la ntmplare din setul celor n
msurri poate fi exprimat sub forma:
x = x t s , cu t = g (n, ) (2.39)
deci rezultatul unei msurri oarecare se afl n intervalul [ x t s; x + t s]
s
x = xt (2.41)
n
PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII 2-15
2 2 2
f f f
s = sa2 + sb2 + sc2 + ... (2.44)
a b c
2-16 MSURRI ELECTRICE
Valoarea
msurandului
e- e+
e e
Valoarea medie
=x
Clasificarea surselor de
incertitudine
Observaii:
a) Pentru ambele modele trebuie considerate toate erorile i incluse n tip A
sau B, respectiv n erori sistematice i erori aleatoare.
b) Incertitudinea total calculat la acelai nivel de ncredere este identic
pentru cele dou moduri de evaluare (clasificare ISO i clasificarea inginerilor).
T, ISO = T, ING (2.53)
c1) n sistemul de clasificare ISO, incertitudinea de msurare este
determinat conform standardelor i este bazat pe modul de obinere al datelor
PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII 2-19
(msurare, experien sau teorie). Astfel, acest sistem este preferat pentru
determinarea acordului cu o limit specificat de un standard.
c2) Clasificarea inginereasc este preferat n analiza i minimizarea
erorilor deoarece din modul de evaluare rezult i cile de mbuntire ale testului
(reducerea incertitudinii).
r1
R1 R1 r2
K
U1 U1
rk
R2 U2 Rs R2 U2 Rs
rp
a) b)
Fig. 3.1. Divizoare rezistive de curent continuu: a) divizor fix; b) divizor reglabil.
m
Clasa de exactitate a divizorului, 100 , se va calcula cu metoda diferenialei
m
logaritmice, plecnd de la ecuaia (3.2):
ln m = ln( R1 + R2 ) ln R2
dm d ( R1 + R2 ) dR2
=
m R1 + R2 R2
dm dR1 dR2 dR
= + 2
m R1 + R2 R1 + R2 R2
dm dR1 R1 dR R2 dR
= + 2 2
m R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 R2
dm dR1 R1 dR R2
= + 2 1
m R1 R1 + R2 R2 R1 + R2
dm dR1 R1 dR R1
= 2
m R1 R1 + R2 R2 R1 + R2
CONDIIONOARE DE SEMNAL 3-3
U1 r i
R1 + R2
m= = i =1
p
= (3.4)
U2 R2
r
i=k
i
11 R1 11 R2 11 R3 10 R4
11 K2 11
U1/10000
10 10
U1/100
9 9 K3
K4
U1/1000
U1
K1 Rs
3 3
U1/10
2 2
U2
1 1
0 0
Deoarece ultimul comutator (Kn n cazul general, sau K4, n Fig. 3.2) poate
fi pe oricare din cele zece poziii, pentru a elimina influena rezistenei sarcinii, Rs,
trebuie ca:
Rs >> 10 Rn sau pentru Fig. 3.2, Rs >> 10 R4
Cum se poate vedea i din Fig. 3.2, prima treapt conine un set de 11
rezistene de valoare R1, treapta a dou conine un set de 11 rezistene de valoare
R2 i aa mai departe. Doar ultima treapt conine numai 10 rezistene de valoare
Rn fiecare.
Penultimul sistem dublu de comutatoare Kn-1 indiferent pe ce poziie se afl
de la 0-2 la 9-11 pune n paralel 2 rezistene de valoare Rn-1 cu ultimele 10
rezistene de valoare Rn.
Dac
10 Rn = 2 Rn1
sau pentru cazul din Fig. 3.2.
10 R4 = 2 R3
CONDIIONOARE DE SEMNAL 3-5
Deoarece, dou rezistene nseriate de valoare Rn-1 fiecare sunt puse n paralel, prin
intermediul comutatorului Kn-1, cu o rezisten egal cu 2 Rn 1 , rezult c
rezistena echivalen a irului de 11 rezistene de valoare Rn-1 devine egal cu
10 Rn1 .
La fel se ntmpl i pentru celelalte sisteme de comutatoare, progresiv de
la antepenultimul pn la primul comutator dublu, K1, rezultnd c rezistena la
intrarea acestui divizor este constant i egal cu 10 R1 , indiferent de poziia celor
n comutatoare, dac rezistenele sunt astfel alese:
10 Rn = 2 Rn1 ; 10 Rn1 = 2 Rn2 ;...; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1 (3.5)
sau pentru cazul din Fig.3.2, dac:
10 R4 = 2 R3 ; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1 (3.6)
Clasa de exactitate a acestui divizor este mare, fiind de ordinul 1 ppm.
Rezoluia lui depinde de numrul de decade ea fiind egal cu 10-n sau n cazul din
figur este de 10-4. Pentru poziia comutatoarelor din Fig.3.2 raportul tensiunilor
este:
U2
= 0,1869
U1
Divizorul Kelvin-Varley are avantajul fa de celelalte divizoare reglabile, c
obine o rezoluie mare utiliznd un numr mic de rezistene, care bineneles sunt
de mare exactitate.
C1 R1 C1
U1
U2
U1 U1 n1
C1<
n2
C2 R2 C2
U2 U2
C1>
R1C1=R2C2
a) b) c)
Fig. 3.3. Divizoare de curent alternativ: a) divizor capacitiv; b) divizor inductiv; c) divizor RC
compensat
Ele se realizeaz ca divizoare fixe sau divizoare reglabile similare celor rezistive
(simple sau Kelvin Varley), avnd clase de exactitate de ordinul 1 10 ppm.
Divizoare RC compensate
Deoarece la frecvene peste zeci de kHz, raportul de divizare m al
divizorului rezistiv, Fig. 3.1a, ncepe s fie influenat de frecven, datorit
aportului adus de capacitile parazite, (de exemplu capacitatea proprie a aparatului
conectat la ieire, etc.), fiecare din cele dou rezistene ale divizorului rezistiv fix
se unteaz cu capaciti adecvate.
Ca i n cazul divizoarelor rezistive, exist att divizoare RC fixe, ct i
divizoare RC reglabile.
Un divizor RC fix compensat n frecven este prezentat n Fig. 3.3c.
Raportul de divizare, m, este:
1 1
R1 R2
j C1 j C 2 I
+
1 1
R1 + R2 +
U j C1 j C 2
m= 1 = (3.9)
U2 1
R2
j C 2
I
1
R2 +
j C 2
1 1
R1 R2
j C j C
1
+ 2
j C1 R1 + 1 j C 2 R2 + 1
j C1 j C 2
m= (3.10)
1
R2
j C 2
j C 2 R2 + 1
j C 2
R1 R2
+
j C1 R1 + 1 j C 2 R2
m= (3.11)
R2
j C 2 R2 + 1
3-8 MSURRI ELECTRICE
R1 1 + j C 2 R2
m = 1+ (3.12)
1 + j C1 R1 R2
U1 Z1I1
Miez U1 E1
n1
magnetic - U2
U
Flux
n2 magnetic,
U2
V U2
Z2I2 E2
a) b)
transformatoarele de curent.
3.2.1. UNTUL
untul, prezentat n Fig. 3.5a, se utilizeaz de obicei la msurarea
curenilor continui de valoare mare, funcionnd dup legea lui Ohm.
Ix Ix 1 I
Ix R1
2
I U
R2 A
3
A
R3
a) b)
Ix I x2 I x3
m1 = 1
; m2 = ; m3 = (3.21)
I I I
I1 n1 I1 n1I1
-n2I2
Miez
magnetic
Flux I
n2 magnetic, n1I0
I2
A E
n2I2
a) b)
Din cauza curentului magnetizant I0, care nu este chiar egal cu zero.
I 1 n2
(3.23)
I 2 n1
aprnd astfel o eroare de raport I i o eroare de unghi I .
Clasa de exactitate a transformatoarelor de curent este 0,02 0,05 %.
Folosind un transformator de curent tip clete, msurarea se face fr
ntreruperea circuitului respectiv.
De asemenea, exist i transformatoare de RF la care miezul este din ferit sau
chiar lipsete.
3-12 MSURRI ELECTRICE
I1 I2 I1 R1 R1 I2 R1 I2
U2 I1-I2 U2 U2
U1 P1 AT P2 U1 U1
Rc R2 Rc R2 R2 Rc
Ri Re
a) b) c)
Dac se nlocuiesc R12 i R22 funcie de R1, R2 i Rc din expresiile (3.35) i (3.36),
rezult dou ecuaii cu necunoscute R1 i R2, deoarece Rc i m sunt cunoscute.
c) Alternatorul n T untat.
Acesta este prezentat n Fig. 3.8, unde este sugerat i transformarea
triunghiului format din dou rezistene Rc i o rezisten R1 n configuraie stea,
alctuit din dou rezistene R1c i o rezisten Rcc.
R1
R1c R1c
I1 Rc Rcc Rc
U1 Rc
R2 U2
Rc2
Rcc = (3.39)
R1 + 2 Rc
Prin aceast transformare se reduce atenuatorul n T untat la un atenuator n T
pentru care sunt valabile relaiile:
m 1
R1c = Rc m + 1
(3.40)
R + R = 2mRc
cc 2
m2 1
Dac se nlocuiesc rezistenele echivalente R1c i Rcc funcie de R1, R2 i Rc
se obin dou ecuaii cu necunoscute R1 i R2 (Rc i m sunt cunoscute).
Avantajul atenuatorului n T untat fa de atenuatoarele n T i este c
reglarea atenurii se face numai din dou rezistene (una de valoare R1 i una de
valoare R2) n loc de trei.
Rc/2 Rc/2
b1 b2 b3 b10 b11 b1b11
R1 R1 R1 R1 R1 R1
U2
Rc R2 R2 R2 Rc Rc Rc
a) b)
Fig. 3.9. Atenuator n trepte cu celule n T: a) atenuator reglabil n trepte cu 10 celule; b) rezistena
echivalent la intrare.
amplificatoare de putere;
n cazul amplificatoarelor mai exist i amplificatoare de sarcin.
Pe lng aceste amplificatoare, exist o multitudine de amplificatoare
speciale, dintre care pot fi amintite:
Amplificatoarele logaritmice, care, prin comprimarea scrii aparatelor de
msurare, permit lrgirea intervalului de msurare. Se fac, astfel, msurri
n domenii de variaie ale msurandului foarte mari, fr schimbarea scrii
de msur a aparatelor;
Amplificatoare selective, care prin amplificarea semnalelor doar ntr-o
band foarte ngust de frecven, permit selectarea semnalului de
frecvena dorit din multitudinea semnalelor i/sau zgomotelor ce l
nsoesc;
Amplificatoare cu modulare-demodulare, care permit msurarea
tensiunilor continue foarte mici (sub 1-3 mV) sau n general extragerea din
zgomot a semnalelor;
Amplificatoare de izolare, la care ieirea amplificatorului este izolat
galvanic de intrarea lui, n vederea: amplificrii unui semnal care este
suprapus peste o tensiune de mod comun foarte nalt, de ordinul sute sau
mii de voli; proteciei obiectului de msurare sau a operatorului.
Transmisia semnalelor ntre cele dou pri separate galvanic, la nivelul
barierei de izolare, se face prin mai multe metode: magnetice
(transformatoare de izolare); optice (optocuplor sau fibr optic);
capacitive; transfer termic, etc.
O categorie special de amplificatoare o constituie amplificatoarele
operaionale.
I- R2 I 2
U- -
I1 R -
Ud 1 I 0
-
+
U+
I+ U+ - 0 +
U2 U1 U2
a) b)
are o valoare, U 2 .
U 2 = Amc U mc (3.46)
Adic o tensiunea de mod comun, Umc, care apare pe ambele borne ale
amplificatorului, d natere unei tensiuni de ieire.
Pentru caracterizarea imunitii amplificatoarelor operaionale la tensiunile
de mod comun s-a introdus parametrul raportul rejeciei de mod comun, RRMC,
ca fiind raportul dintre tensiunea de mod comun Umc i o tensiune de intrare
diferenial Ui care au acelai efect la ieire.
RRMC exprimat n dB este:
U mc
RRMC = 20 log [dB] (3.47)
10
Ui
3-20 MSURRI ELECTRICE
Astfel, cnd la intrare se aplic U11, iar U12 = 0, circuitul devine inversor, iar
tensiunea la ieire este:
R2
U 22 = U11 (3.62)
R1
R2 I2 R2
I1 R1 R1
- U11 -
R1
+ +
U1 U2 U12 U12 U2
R2
a) b)
Cnd la intrare se aplic U12, iar U11 = 0, circuitul devine neinversor, iar tensiunea
la ieire este:
R1 + R2
U 22 = U12' (3.63)
R1
Din Fig. 3.11b rezult c:
R2
U12' = U12 (3.64)
R1 + R2
Deci:
3-22 MSURRI ELECTRICE
R2
U 22 = U12 (3.65)
R1
Prin suprapunerea efectelor, tensiunea la ieirea amplificatorului diferenial este:
R2
U2 = (U12 U11 ) (3.66)
R1
n acest fel este amplificat diferena dintre cele dou tensiuni aplicate la intrare.
+ U21
A1 R4
U in - I R1 R2
R3
-
I R0 U A3 U2
+
I R3
R1
- R2
A2 R4
+ U22
+
U in +
A4
Ug -
sunt ideale (curenii la bornele minus sau plus ale amplificatoarelor operaionale
sunt zero) .
Se scriu valorile celor trei cureni innd cont c pentru amplificatoarele
operaionale ideale tensiunea ntre bornele de intrare plus i minus este zero.
U 21 U in U in U in+ U in+ U 22
I= = = (3.68)
R1 R0 R1
Din a doua i din a treia egalitate se obin pentru tensiunile U21 i U22
valorile.
R R
U 21 = U in 1 + 1 U in+ 1 (3.69)
R0 R0
R R
U 22 = U in+ 1 + 1 U in 1 (3.70)
R0 R0
Cele dou rezistene R3, dou rezistene R4 i A3 formeaz un amplificator
diferenial a crui tensiune de ieire este:
R4
U2 = (U 22 U 21 ) (3.71)
R3
nlocuind expresiile lui U21 i U22 date de (2.20) i (2.21), se obine:
R4 R +
U2 = 1 + 2 1 (U in U in ) (3.72)
R3 R0
b). Gardarea intrrii
Pentru a reduce influena impedanei cablului de conexiune electrod -
amplificator, ecranul acestui cablu trebuie conectat la un potenial Ug ct mai
apropiat de cel al firului cald (firul central), operaie ce este denumit gardare.
n vederea obinerii tensiunii Ug se utilizeaz rezistenele R2, precum i
amplificatorul repetor A4.
Prin intermediul celor dou rezistene de valoare R2 se sumeaz tensiunile
U21 i U22 rezultnd tensiunea U.
U 21 + U 22
U= (3.73)
2
Dac se nlocuiesc valorile lui U21 i U22, date de relaiile (2.20), (2.21) se
obine:
U in+ + U in
U= (3.74)
2
Considernd sursa de semnal simetric:
e
U in+ = Vmc + (3.75)
2
3-24 MSURRI ELECTRICE
e
U in = Vmc (3.76)
2
unde Vmc este tensiunea perturbatoare de mod comun i e este tensiunea de
interes (ea apare ca tensiune diferenial, e = U in+ U in ), rezult c:
U = Vmc (3.77)
Tensiunea astfel obinut este aplicat amplificatorului repetor A4 i mai
departe conectat la garda cablului de conexiune electrozi amplificator.
U g = U = Vmc (3.78)
Dac e << Vmc (cazul amplificrii unui semnal diferenial de nivel sczut n
prezena unei tensiuni perturbatoare de mod comun de nivel mare), potenialele
firelor centrale ( U in i U in+ ) sunt aproximativ egale cu Vmc, deci ele au acelai
potenial ca i ecranul de gard (Ug).
Observaii:
Amplificarea sau ctigul amplificatorului de instrumentaie este
R4 R
A= 1 + 2 1 .
R3 R0
Amplificarea poate fi stabilit sau reglat dintr-o singur rezisten
(rezistena R0). Acesta este un avantaj al amplificatorului de instrumentaie fa de
amplificatorul diferenial simplu (amplificatorul A3, din figura 2.6) unde trebuie
reglate simultan cele dou rezistene de valoare R4 sau cele dou rezistene de
valoare R3 pentru a modifica ctigul.
Comparnd tensiunile de la intrarea amplificatorului de instrumentaie
e
U in+ = Vmc +
2
e
U in = Vmc
2
cu tensiunile de la intrarea amplificatorului diferenial U21 i U22 obinute prin
nlocuirea lui U in+ i U in n relaiile (2.20) i (2.21).
e 2 R1
U 21 = V mc ( + 1)
2 R0
e 2R
U 22 = V mc + ( 1 + 1)
2 R0
se observ c tensiunea de mod comun nu a fost amplificat de amplificatoarele A1
i A2 (pentru Vmc ctigul este 1), iar tensiunea de mod diferenial e a fost
R
amplificat de 1 + 2 1 ori. Acest lucru este echivalent cu o cretere a
R0
CONDIIONOARE DE SEMNAL 3-25
19. Golovanov C., Manolovici V., Ioni A., Msurri n biologie i medicin,
Universitatea Politehnica Bucureti, 1996
20. Ignea A., Msurri i teste n Compatibilitatea Electromagnetic, Timioara,
Waldpress, 1996.
21. Iliescu C., Golovanov C., Szabo W., Szekely I., Brbulescu D., Msurri
electrice i electronice, Bucureti, EDP, 1983.
22. Ionescu G.: Msurri i traductoare, Bucureti (EDP), 1985.
23. ISO/IEC/OIML/BIPM, Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement, 1992.
24. Kanda M., Standard Probes for Electromagnetic Field Measurements, IEEE
Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 41, No. 10, 1993.
25. Mrcu C., Creu M., Msurri electrice i electronice, Editura Tehnica Info,
Chiinu, 2002.
26. McGhee J., Kulesza W., Korczynski M. J., Henderson I. A., Measurement
Data Handling, Vol 1 and Vol. 2, Lodz, 2001.
27. Millea A., Msurri Electrice, Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
28. Miller E.K., Time-Domain Measurements in Electromagnetics, New York,Van
Nostrand Reinhold, 1986.
29. Morgan D., A Handbook for EMC Testing and Measurement, London, Peter
Peregrinus Ltd., 1994.
30. Munteanu R., Todoran G., Teoria i practica prelucrrii datelor de msurare,
Editura Mediamira, Cluj, 1997.
31. Pallas-Arenz R., Webster J. G., Sensors and signal conditioning, Second
edition, John Wiley & Sons. Inc., New York, 2001.
32. Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et
perspectives, Paris, (Masson), 1995.
33. Reviste: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement; IEEE
Transactions on Electromagnetic Compatibility; IEEE Transactions on
Antennas and Propagation; IEEE Transactions on Power Delivery; IEEE
Transactions on Magnetics. IEEE Sensors Journal.
34. Slceanu A., Creu M., Srmanu C., Zgomote i interferene n
instrumentaie, Iai, CERMI, 1999.
35. Simpozioane: International Symposion on EMC din Anglia (York), Elveia
(Zurich), Frana, Polonia (Wroclaw), IEEE International Symposion on EMC
(USA), International Symposion on EMC EMC Europe, Conference on
Precision Electromagnetic Measurement (Paris 1992; Braunschweig 1996;
Washington 1998; Sydney 2000; Otawa 2002; London 2004).
36. Szekely, I., Szabo W., Munteanu R., Sisteme pentru achiziia i prelucrarea
datelor, Editura Mediamira, Cluj- Napoca, 1997.
37. Sydeham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Volume1, Theoretical
Fundamentals, John Wiley & Sons, Chichester, New York, 1982.
38. Todos P., Golovanov C., Senzori i traductoare, Editura Tehnic U. T. M.,
Chiinu, 1998.
BIBLIOGRAFIE B-3
39. Vremer E., Msurri electrice i electronice, Matrix Rom, Bucureti, 1998.
40. Walt Boyes, Instrumentation Reference Book, Third Edition, Butterworth
Heinemann, Boston, Oxford, Johannesburg, Melbourne, New Delhi,
Singapore, 2003.
41. Webster J. G. (ed), The Measurement, Instrumentation, and Sensor Handbook,
CRC Press. IEEE Press, United States of America, 1999.