Leyes de Newton

Ley de inercia

Un cuerpo permanece en estado de reposo o en movimiento rectilneo uniforme si sobre

l no actan fuerzas o la suma de las mismas es cero.

Ley de la dinmica

La aceleracin de un cuerpo es proporcional a la suma de las fuerzas actuantes (es decir

a la resultante) con la misma direccin y sentido e inversamente proporcional a la masa.

Principio de accin y reaccin

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, ste ejerce una fuerza de igual mdulo y
sentido contrario sobre la causa que produce esta fuerza.

Fuerza, masa y aceleracin (2da Ley de

Newton)
La segunda ley de Newton dice que la aceleracin de un cuerpo es proporcional a la
resultante de fuerzas sobre el actuando e inversamente proporcional a su masa.

La ecuacin para determinar estos valores es:

F = Fuerza [N]

m = Masa [kg]

a = Aceleracin [m/s2]

La masa es una constante propia de cada cuerpo que nos indica de qu manera vara la
velocidad del cuerpo ante la aplicacin de la fuerza.

Hay que tener en cuenta que en el Sistema Internacional de Unidades la unidad bsica
de masa es el kilogramo (y no el gramo), por lo tanto para realizar las cuentas se debe
pasar a kg.
Fuerza de rozamiento
Cuando deslizamos un cuerpo sobre una superficie aparece una fuerza de contacto que
se opone a este movimiento, denominada fuerza de rozamiento. Lo mismo ocurre en
otras circunstancias, por ejemplo cuando se mueve un cuerpo en el aire o en el agua. Las
fuerzas de rozamiento se dividen en dos tipos, las estticas y las dinmicas.

Fuerza de rozamiento esttica

La fuerza de rozamiento esttica determina la fuerza mnima necesaria para poner en
movimiento un cuerpo. Si no hubiera rozamiento, una fuerza muy pequea sobre un
cuerpo apoyado en el piso ya pondra a ste en movimiento. Sin embargo existe un valor
mnimo de fuerza a aplicar para que esto ocurra. Eso se debe a que existe una fuerza de
rozamiento que se opone al inicio del movimiento. La fuerza de rozamiento esttica es
del mismo valor (pero de sentido contrario) que la fuerza que vayamos aplicamos para
tratar de poner al cuerpo en movimiento, mientras ste no se mueva, es decir que no
tiene un valor constante.

Por ejemplo si un cuerpo se encuentra apoyado sobre una superficie horizontal en dnde
no hay ms fuerzas adems del peso y la normal, entonces no hay fuerza de rozamiento
esttico. Si aplicamos una fuerza F1 y el cuerpo no se mueve, la fuerza de rozamiento es
de valor F1. Si aplicamos F2 y no se mueve, en este caso la fuerza de rozamiento vale
F2.

Existe un valor de fuerza de rozamiento esttico mximo a partir del cual cualquier
aumento en la fuerza aplicada pone en movimiento al cuerpo. Se denomina fuerza de
rozamiento esttico mxima y depende de la normal y de un nmero denominado
coeficiente de rozamiento esttico (e).

Fuerza de rozamiento dinmica

Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una fuerza que se opone al
movimiento, llamada fuerza de rozamiento dinmica. La misma ya no depende de la
fuerza que se hace para mover al cuerpo sino exclusivamente de la normal y de otro
nmero llamado coeficiente de rozamiento dinmico (d).

Fuerza elstica
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posicin
normal, fuera de la cual almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.

La fuerza elstica se calcula como:

F = Fuerza elstica [N]

k = Constante de elasticidad del resorte [N/m]
X = Desplazamiento desde la posicin normal [m]

Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Se calcula como:

P = Potencia [W]
W = Trabajo [J]
t = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de potencia
La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el watt y equivale a:
Tambin se define la potencia elctrica, analizada en la seccin de electricidad.

Energa cintica
Es la energa que tiene un cuerpo debido a su velocidad. Se calcula como:

EC = Energa cintica [J]

m = Masa del cuerpo [kg]
v = Velocidad a la que se desplaza [m/s]

Definicin de fluidos
Se denominan fluidos a las sustancias que se encuentran en estado lquido o gaseoso, es
decir que tienen una fuerza de atraccin dbil entre sus molculas.

Caractersticas de los fluidos

Cambian de forma cuando estn sometidos a fuerzas cortantes.
No restituyen su forma original luego de una deformacin causada por una
fuerza externa.

Propiedades de los fluidos

Los fluidos tienen diferentes propiedades unos de otros. Algunas de las ms importantes
y que se estudian dentro de la mecnica de fluidos son las siguientes:

Densidad
Es la relacin entre la masa y el volumen. Un fluido ms denso que otro tiene una masa
mayor para el mismo volumen.

Tensin superficial
Es la fuerza de atraccin que aparece entre las molculas de la superficie de un lquido y
que es mayor a las fuerzas de atraccin entre las molculas del interior. Tambin se
puede definir como la resistencia de un lquido a aumentar de superficie. Se mide en
N/m.

Viscosidad
Es una medida de la resistencia a la deformacin de un fluido. Tambin la podemos
considerar como la resistencia de los lquidos a fluir. Por ejemplo el aceite es ms
viscoso que el agua.

Compresibilidad
Es una medida de cuanto disminuye el volumen de la materia cuando sta es sometida a
presin o compresin. Los gases son altamente compresibles mientras que los lquidos
son prcticamente incompresibles.

Fluidos ideales
Un fluido ideal es aquel que no es viscoso (su viscosidad es igual a cero). Tambin
podemos decir que los fluidos ideales no presentan friccin, son incompresibles y son
deformables ante esfuerzos por pequeos que estos sean.

Clasificacin de fluidos
Los fluidos pueden clasificarse de diferentes formas. A continuacin se detallan las ms
utilizadas.

Segn su estado de agregacin

Gases: No tienen un volumen definido. Ocupan todo el espacio disponible.
Lquidos: Tienen un volumen definido.

Segn su compresibilidad
Fluidos compresibles: Varan fcilmente su volumen al ser sometidos a presin.
Fluidos incompresibles: La variacin de su volumen al ser sometidos a presin
es prcticamente nula.

Segn la variacin de la viscosidad

Fluidos newtonianos: Su viscosidad es constante y la deformacin que presentan
es lineal al esfuerzo. Ejemplos de fluidos newtonianos son el aire y el agua.
Fluidos no newtonianos: Su viscosidad no es constante sino que vara con la
temperatura o con el esfuerzo aplicado. Ejemplos de fluidos no newtonianos son
los fluidos plsticos o el barro.

Densidad y peso especfico

Densidad de un lquido
La densidad de un lquido es la cantidad de masa por unidad de volumen y se calcula
como el cociente entre esas dos magnitudes. Se suele denominar con la letra griega .
Su expresin es la siguiente:

= Densidad [kg/m3]
m = Masa [kg]
v = Volumen [m3]

Unidades de densidad en el Sistema Internacional

En el Sistema Internacional la densidad se mide en kg/m. Tambin se utilizan otras
unidades como g/cm, kg/L, etc. , siempre tomando unidades de masa sobre unidades de
volumen.

Unidades de densidad en otros sistemas

La densidad en el sistema CGS se mide en gr/cm3. En el sistema anglosajn se mide en
oz/in , lb/in , lb/ft , etc., siempre tomando unidades de masa sobre unidades de
volumen.

Peso especfico de un lquido

El peso especfico de un fluido se calcula como su peso sobre el volumen.

Pe = Peso especfico [N/m3]

P = Peso [N]
v = Volumen [m3]

Tambin podemos calcular el peso especfico como la densidad multiplicada por la

aceleracin de la gravedad.

Pe = Peso especfico [N/m3]

= Densidad [kg/m3]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]

Unidad de peso especfico en el Sistema Internacional

En el Sistema Internacional el peso especfico se mide en N/m3.
Unidades de peso especfico en otros sistemas
El peso especfico en el sistema CGS se mide en dinas sobre centmetros cbicos. En el
sistema tcnico de unidades, el peso especfico se mide en kgf/m3. En el sistema
anglosajn se mide en libras-fuerza/ft3.

Presin
La presin se define como fuerza sobre unidad se superficie.

P = Presin [Pa]
F = Fuerza [N]
S = Superficie [m2]

La presin es una magnitud escalar y el valor de la fuerza que se utiliza para el clculo
es el correspondiente al mdulo de la componente perpendicular a la superficie.

Unidades de presin
En el Sistema Internacional
En el Sistema Internacional la unidad de presin es el pascal y equivale a una fuerza de
un newton sobre una superficie de un metro cuadrado.

Otras unidades de presin

En el sistema tcnico la presin se mide en kilogramos-fuerza (o kilopondios)
sobre metro cuadrado.

En el sistema CGS la unidad de presin es la baria y se define como una dina de fuerza
sobre un centmetro cuadrado de superficie.

En el sistema anglosajn se mide en libras-fuerza por pulgada cuadrada, unidad tambin

llamada PSI (pounds-force per square inch).

Otras unidades de presin tambin conocidas son bar, atm y Torr.

Hidrosttica
La hidrosttica es la rama de la hidrulica que estudia los fluidos incompresibles
en equilibrio.

Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la presin ejercida por el peso de un lquido sobre las paredes
y el fondo del recipiente.

Se calcula como el producto de la densidad, la aceleracin de la gravedad y la altura:

P = Presin hidrosttica [Pa]

= Densidad del lquido [kg/m3]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]
h = Altura [m]

Tambin podemos calcular la presin hidrosttica como el peso especfico del lquido
por la altura:

P = Presin hidrosttica [Pa]

Pe = Peso especfico del lquido [N/m3]
h = Altura [m]

Si consideramos la presin atmosfrica, debemos sumrsela a la presin calculada

anteriormente:

P = Presin hidrosttica [Pa]

= Densidad del lquido [kg/m3]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]
h = Altura [m]
P0 = Presin atmosfrica [Pa]

Unidades de presin hidrosttica

La presin hidrosttica se mide en unidades de presin. En el Sistema Internacional se
mide en pascal.

Caractersticas de la presin hidrosttica

Una caracterstica de la presin hidrosttica es que vara con la altura, siendo mayor a
mayor profundidad.
Otra caracterstica es que para un mismo lquido y a una misma altura, la presin
hidrosttica es igual, sin importar la forma del recipiente ni la cantidad de lquido que
contenga.

Teorema fundamental de la hidrosttica

La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en equilibrio es igual al
peso especfico de ese lquido por la altura entre ambos puntos.

PA, PB = Presiones en los puntos A y B [Pa]

Pe = Peso especfico del lquido [N/m3]
h = Altura [m]

Principio de Pascal
La presin ejercida sobre la superficie de un lquido contenido en un recipiente
cerrado se transmite a todos los puntos del mismo con la misma intensidad.

El principio de Pascal se aplica en la hidrosttica para reducir las fuerzas que deben
aplicarse en determinados casos. Un ejemplo del principio de Pascal puede verse en la
prensa hidrulica.

Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje de abajo hacia arriba de igual
magnitud que el peso del lquido que desaloja.

E = Empuje [N]
Pld = Peso del lquido desalojado [N]

Condicin de flotabilidad

Del principio de Arqumedes se deduce la condicin de flotabilidad.

Si el peso del lquido desalojado (que es igual al empuje) es menor que el peso del
cuerpo, entonces no flota y se hunde.

Si en cambio el cuerpo desaloja la suficiente cantidad de lquido como para igualar su

peso entonces flota.

Si el cuerpo puede desalojar un volumen de lquido cuyo peso sea mayor al peso del
cuerpo, entonces parte del cuerpo queda fuera de la superficie y parte del cuerpo queda
sumergido (tanto como para producir un empuje igual al peso del cuerpo).

Hidrodinmica
La hidrodinmica es la rama de la hidrulica que estudia el movimiento del los
fluidos.
Caudal
Se define como caudal o gasto al volumen de lquido que fluye (es decir que pasa por
una seccin transversal) en un determinado tiempo.

Cmo se calcula el caudal?

Por su definicin se calcula como el cociente entre el volumen y el tiempo y por lo tanto
se mide en unidades de volumen sobre unidades de tiempo, como por ejemplo en metros
cbicos/segundo, litros/segundo, etc.

Q = Caudal [m3/s]
V = Volumen [m3]
t = Tiempo [s]

Sabemos que el volumen se puede calcular como la seccin por la distancia, por lo tanto
el caudal es:

Q = Caudal [m3/s]
S = Seccin [m2]
d = Distancia [m]
t = Tiempo [s]

Pero la variacin de la distancia sobre la variacin del tiempo es la definicin de

velocidad. Entonces tambin podemos calcular al caudal como el producto de la seccin
por la velocidad.

Q = Caudal [m3/s]
S = Seccin [m2]
v = Velocidad [m/s]

No debemos confundir el caudal con la velocidad. El caudal es el volumen que circula

por cada unidad de tiempo (por ejemplo litros/segundo o metros cbicos/segundo). La
velocidad es la distancia recorrida por una partcula del lquido por cada unidad de
tiempo (por ejemplo metros/segundo o kilmetros/hora).

Flujo hidrodinmico
Se denomina flujo al movimiento de un fluido. Los flujos se pueden clasificar de
diferentes formas, algunas de las cuales se detallan a continuacin.

Clasificacin de flujos
Flujos laminares y flujos turbulentos
Flujo laminar: Un flujo es laminar cuando las partculas se mueven formando
capas paralelas (en forma de lminas). En este tipo de flujo no se cruzan las
lneas de corriente.
Flujo turbulento: Un flujo es turbulento cuando las partculas se mueven en
diferentes direcciones y de forma desordenada, formando turbulencias. Se
cruzan las lneas de corriente.

Flujos permanentes y flujos no permanentes

Flujos permanentes: Un flujo es permanente cuando no hay cambios en las
caractersticas del fluido o del movimiento respecto del tiempo.
Flujos no permanentes: Un flujo es no permanente cuando hay cambios en las
caractersticas del fluido o del movimiento respecto del tiempo.

Flujos uniformes y flujos no uniformes

Flujo uniforme: Un flujo es uniforme cuando las caractersticas del fluido y del
movimiento no cambian con respecto a la posicin.
Flujo no uniforme: Un flujo es no uniforme cuando hay cambios en las
caractersticas del fluido o del movimiento respecto de la posicin.

Flujos rotacionales y flujos irrotacionales

Flujo rotacional: El flujo es rotacional cuando hay rotacin de las partculas.
Flujo irrotacional: El flujo es irrotacional cuando no hay rotacin de las
partculas.

Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli (o ecuacin de Bernoulli) indica que para un fluido ideal a lo
largo de un conducto cerrado la energa permanece constante.

Energa en un fluido
La energa en un fluido se calcula como la suma de tres trminos:

Energa cintica
Es la energa que posee el fluido debido a su velocidad. Se calcula como de la
densidad por la velocidad al cuadrado.

Energa potencial
Es la energa que posee el fluido debido a la altura a la que se encuentra. Se calcula
como la densidad multiplicada por la aceleracin de la gravedad y por la altura.
Energa de presin
Es la energa del fluido debido a su presin.

Ecuacin del principio de Bernoulli

= Densidad [kg/m3]
v = Velocidad [m/s]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]
h = Altura [m]
P = Presin [Pa]

Si tomamos dos puntos de un mismo conducto:

Si el fluido tiene viscosidad (es decir si no es un fluido ideal) no se puede utilizar esta
ecuacin ya que la energa no se conserva debido a que una parte se disipa por las
fuerzas de rozamiento.

Caractersticas
Si en un recorrido horizontal aumenta la velocidad, disminuye la presin (esto puede
observarse en el efecto Venturi).

Si en un tubo horizontal aumenta la seccin, por consecuencia de la ley de continuidad,

disminuye la velocidad. Si disminuye la velocidad, por consecuencia del principio de
Bernoulli, aumenta la presin. Por lo tanto si aumenta la seccin, aumenta la presin y
viceversa.

Efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en la disminucin de presin que experimenta un
fluido en un conducto al disminuir su seccin.

Este efecto se produce ya que al disminuir la seccin aumenta la velocidad (debido a

que la masa se conserva) y que al aumentar la velocidad disminuye la presin (debido a
que la energa se conserva).
Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds (Re) se utiliza para conocer las caractersticas de un flujo. Es un
valor adimensional, es decir que no tiene unidades.

Re = Nmero de Reynolds [sin unidad]

= Densidad [kg/m3]
v = Velocidad del fluido [m/s]
D = Dimetro del tubo [m]
= Viscosidad dinmica [Pas]

Un nmero pequeo nos indica que el flujo es laminar, mientras que uno elevado nos
indica que el flujo es turbulento.

Existen diferentes criterios al enunciar los valores del nmero de Reynolds que indican
el tipo de flujo. Para caeras de seccin circular, una posible descripcin es la
siguiente:

Re < 2000 corresponde a un flujo laminar.

2000 <= Re <= 4000 corresponde a una zona de transicin.
Re > 4000 corresponde a un flujo turbulento.