Taller de Robotica

Gua N 1.

1. Objetivos:

Distinguir entre sistemas robticos y sistemas a control remoto.

2. Teora:

Qu es un robot?

Qu es la robtica?

La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de

robots, conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control, entre otras.

Cules son los usos de la robtica?

El uso de los robots es diverso, tanto en la medicina, como en la educacin o en

el mundo de las empresas su uso se ha masificado.
Actualmente estn los robots
industriales, como los brazos
robot para fabricar autos, y los que
tienen otros usos, como por
ejemplo la aspiradora robot, que
va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede
programarla para determinada hora, para determinadas habitaciones.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados
obstculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer ciruga, que representa
 una evolucin en lo que es laparoscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente,
sacar rganos y coserlo, permite hacer pequeas incisiones en el abdomen.

3. Tipos de Robot:

Mdicos: bajo esta categora se incluyen

bsicamente las prtesis para
disminuidos fsicos. Estas cuentan con
sistemas de mando y se adaptan
fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que
hacen es suplantar a aquellos rganos o
extremidades, realizando sus funciones y
movimientos. Adems existen robots
mdicos destinados a la realizacin de
intervenciones quirrgicas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los
utiliza para la realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin
automticos. Tambin se les llama robots industriales a aquellos
electrodomsticos que realizan simultneamente
 distintas operaciones.

Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos.

Humanoides: estos artilugios se parecen y actan como si

fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la
realidad, por lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.

Zoomrficos: La locomocin de estos robots imita a la de

distintos animales y se los puede dividir en
caminadores y no caminadores. Uno de los ms
conocidos son los artrpodos que imitan a
insectos al tener muchas patas.

4. Prctica: