Liceul Tehnologic Vasile Sav Roman

PROIECT DE CERTIFICARE A

COMPETENELOR PROFESIONALE

NIVEL4

Specializarea: Tehnician operator tehnica de calcul

PROFIL TEHNIC

Candidat: Drghiceanu Diana Ana-Maria Coordonator: Prof.Stolnean Mrioara

Clasa aXII-a C

An colar 2015-2016

1
 Tema:
Reglarea automata a presiunii

2
 Cuprins

Nr.Crt Nume capitol Pagina

1 Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire 6-8
2 Regulator automat 9-10
3 Legi de reglare.Obinerea legilor de reglare tipizate 11-17
4 Semnale utilizate n SRA 18-20
5 Traductoare 21-22
6 Traductoare de presiune 23-26
7 Reglarea automat a presiunii 27-30
8 Norme de protecie a muncii 31-32

3
 Argument

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct
ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia
omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces.
Rolul SRA : Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea
automat fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare
prestabilit, de regim.
Scopul SRA: Automatizarea are ca scop nlocuirea omului n realizarea diverselor
operaii din procesul de producie.
CLASIFICAREA SRA
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat.
Mai importante sunt urmtoarele:
1. Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc:
SRA cu informaie aprioric complet - caracteristicile instalaiei
tehnologice IT sunt practic invariabile n timp;
SRA cu informaie aprioric incomplet - caracteristicile instalaiei
tehnologice IT se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este
dinainte cunoscut; pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra
performanelor sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare,
rezultnd sisteme adaptive.
2. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de
intrare ale elementelor componente se deosebesc:
SRA liniare - cnd dependenele sunt liniare; din punct de vedere matematic
sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare;
SRA neliniare - cnd cel puin una din dependene este neliniar; din punct
de vedere matematic sistemele neliniare sunt descrise prin ecuaii neliniare;
3. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc:
SRA continue - cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp;
SRA discrete - cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n
timp;
4. Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de
ieire) se deosebesc trei categorii:
sisteme de reglare automat - dac mrimea de intrare (de referin) este
constant;
sisteme cu program - dac mrimea de intrare (de referin) variaz dup un
anumit program;
sisteme de urmrire - dac mrimea de intrare (de referin) variaz aleatoriu
n timp (mrimea de ieire urmrete mrimea de referin);

4
5. Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc:
SRA cu o bucl de reglare (un singur regulator automat);
SRA cu mai multe bucle de reglare (mai multe regulatoare automate);
6. Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc :
SRA pentru procese rapide - cnd constantele de timp ale IT nu depesc 10
secunde (acionrile electrice);
SRA pentru procese lente - cnd IT au constante de timp mai mari i de
multe ori au i timp mort;
7. Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi:
o SRA dup abatere care nu folosesc direct informaiile privind mimea
perturbatoare, ci aciunea acesteia sub forma abaterii a mrimii reglate xe fa de
valoarea prescris a mrimii de referin;
o SRA dup perturbare n care mrimea perturbatoare este msurat direct i
se acioneaz direct asupra mrimilor procesului (realizarea lor este greoaie
numr mare de mrimi perturbatoare);
o SRA combinate sau n cascad conin att sisteme dup abatere (cu
reacie) ct i sisteme dup perturbare;
8. Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se
deosebesc:
SRA unificate - cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au
aceeai gam i aceeai natur; la sistemele unificate, diferite blocuri ale
dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o
varietate mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente
componente;
SRA specializate - cnd nu se ntmpl acest lucru;
9. Dup agentul purttor de semnal se deosebesc:
SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.

5
 1.Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire

Schema bloc:

ELEMENTE COMPONENTE:

EC element de comparaie
RA regulator automat
EE element de execuie
Tr traductor
IT instalaie tehnologic

MRIMI DE INTRARE/IEIRE:

Xi mrimea de intrare n sistem

Xr mrimea de reacie
semnalul de eroare (abaterea)
Xc mrimea de comand
Xm mrimea de execuie
Xp mrimi perturbatoare
Xe mrimea de ieire

Rolul elementelor componente

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de

ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris
(considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare
(abaterea); este de regul un comparator diferenial;

6
 Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii
primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit
lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat
elementului de execuie;

Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei

tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand
transmise de RA;

Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni
externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de
ieire este astfel reglat conform unui program prescris;

Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a
transforma mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC;

Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are rolul
de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic,
necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de la
ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic, atunci
convertorul poate s lipseasc;

Descrierea funcionrii dup schema bloc

Funcionarea SRA :

Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT,

determinnd variaii ale mrimii reglate;

Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin

intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ,
obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic cu
semnalul de intrare n sistem;

Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la

ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu
valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului
(de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de
eroare = Xi - Xr ;

7
Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din
construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand Xc
(prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea
RA;

Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de

execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de
funcionare ;

Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar

acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de
execuie EE se cupleaz un convertor CONV I/P sau P/I, care realizeaz conversia
semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;

Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra

parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute i
prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT), i procesul de reglare se
reia (continu).

8
 2.Regulator automat

Regulatorul automat (RA) are rolul de a prelucra operaional semnalul de eroare

i de a da la ieire un semnal de comand xc pentru elementul de execuie. Este
plasat pe calea direct, ntre elementul de comparaie i elementul de execuie.

Schema bloc a unui regulator automat

Informaiile curente asupra procesului automatizat se obin cu ajutorul

traductorului de reacie TR i sunt prelucrate de regulatorul automat RA n
conformitate cu o anumit lege care definete algoritmul de reglare automat
(legea de reglare).
Implementarea unei anumite legi de reglare se poate realiza printr-o varietate
destul de larg a construciei regulatorului, ca regulator electronic, pneumatic,
hidraulic sau mixt.

Orice regulator va conine urmtoarele elemente componente (figura 2.):

- amplificatorul (A)
- elementul de reacie secundar (ERS)
- elementul de comparare secundar (ECS)

9
 Amplificatorul (A) este elementul de baz. El amplific mrimea 1 cu un
factor KR, deci realizeaz o relaie de tipul:

unde KR reprezint factorul de amplificare al regulatorului.

Elementul de reacie secundar ERS primete la intrare mrimea de comand xc

(de la ieirea amplificatorului) i elaboreaz la ieire un semnal xrs denumit
mrime de reacie secundar. ERS este de obicei un element care determin o
dependen proporional ntre xrs i xc.

Elementul de comparare secundar (ECS) efectueaz continuu compararea

valorilor abaterii i a lui xrs dupa relatia:

Din punct de vedere constructiv regulatorul automat include de obicei i

elementul de comparaie EC al sistemului de reglare automat. n cazul sistemelor
de reglare unificate, electronice sau pneumatice, el poate include i dispozitivul de
prescriere a referinei.

Regulatorul poate avea o structur mai complicat. De exemplu, la unele

regulatoare exist mai multe etaje de amplificare, la altele exist mai multe reacii
secundare necesare obinerii unor legi de reglare mai complexe.

10
 3.Legi de reglare
Obinerea legilor de reglare tipizate

Funcia principal a regulatoarelor automate const n obinerea legii de reglare

dorite.
Obinerea unei anumite legi de reglare din cadrul celor tipizate P, I, PI, PD sau PID
este asigurat prin intermediul circuitelor de corecie conectate n circuitele de
intrare sau n circuitele de reacie negativ local ale amplificatoarelor.
n cazul regulatoarelor automate electronice (RAE) amplificatoarele sunt
electronice, iar circuitele de corecie sunt realizate cu componente pasive de circuit
(rezistoare i condensatoare).
n cele ce urmeaz este ilustrat obinerea legilor de reglare tipizate pentru RAE
considernd c este utilizat un amplificator operaional cu circuite integrate.
Simbolul utilizat pentru AO este prezentat n figura 1:

a. Legea de reglare de tip P

Schema unui bloc pentru realizarea legii de reglare de tip P este reprezentat n
figura 2.

Aplicnd prima lege a lui Kirchhoff pe nodul de intrare, se obine:

Din proprietile AO:

11
Aplicnd a doua lege a lui Kirchhoff pe ochiul de intrare, se obine:

Din proprietile AO:

Aplicnd a doua lege a lui Kirchhoff pe ochiul de ieire, se obine:

Semnul minus indic polaritatea invers a tensiunii de ieire U2 fa de tensiunea

de intrare U1 ca urmare a aplicrii semnalului la borna inversoare.

b. Legea de reglare de tip I

Schema unui bloc pentru realizarea legii de reglare de tip I este reprezentat n
figura 3. Semnalul de intrare este aplicat la borna inversoare, iar circuitul de
corecie are o rezisten R1 n circuitul de intrare i o capacitate C2 n circuitul de
reacie.

12
Ca i n cazul regulatorului de tip P, intensitatea curentului prin R1 este:

Dac se noteaz cu uc2 tensiunea pe condensator, intensitatea curentului I2 prin

condensatorul C2 este:

innd cont c:

Relaia de dependen a mrimii de ieire din regulator n funcie de mrimea de

intrare este analoag cu:

Semnul minus se datorete aplicrii semnalului de intrare la borna inversoare.

13
c. Legea de reglare de tip D
Legea de reglare de tip D nu se folosete singur, separat, dar componenta
derivativ D intervine n legile de reglare PD i PID.
Schema de principiu pentru obinerea acestei legi este reprezentat n figura 4.

innd cont de proprietile amplificatorului operaional rezult:

Relaia de dependen a mrimii de ieire din regulator n funcie de mrimea de

intrare este analoag cu:

d. Legea de reglare de tip PI

Legea de reglare de tip PI se obine prin combinarea schemelor din figura 2. i
figura 3. rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare
schema din figura 5.

14
Se obine pentru semnalul de ieire:

Semnalul de intrare poate fi aplicat i la borna neinversoare, circuitul de reacie i

cel al bornei inversoare coninnd aceleai elemente.
n practic schema se completeaz cu un poteniometru P care asigur posibilitatea
modificrii suplimentare a parametrilor, conform schemei din figura 6.

15
e. Legea de reglare de tip PD
Legea de reglare de tip PD se obine prin combinarea schemelor din figura 2. i
figura 4. rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare
schema din figura 7.

Considernd aceleai polariti ale semnalelor i meninnd aproximaiile fcute

anterior se obine pentru semnalul de la ieire relaia:

Semnalul de intrare poate fi aplicat i la borna neinversoare, circuitul de reacie i

cel al bornei inversoare coninnd aceleai elemente.

16
f. Legea de reglare de tip PID
Legea de reglare de tip PID se obine prin combinarea schemelor din figurile 2., 3.
i 4. , rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare
schema din figura 8.

Semnalul de ieire are expresia:

17
 4.Semnale utilizate n SRA

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA :(dup A. Szuder)

Tipuri de semnale aplicate SRA:

Semnal treapt unitar
Semnal ramp unitar
Semnal impuls unitar
Semnal sinusoidal

a)semnal treapt unitar

18
b) semnal ramp unitar

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)

d) semnal sinusoidal

19
20
 5.Traductoare

GENERALITI, PERFORMANE, CLASIFICARE

n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este
necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a fi
introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a
msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei o
mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent de
prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului.
Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur, destinate
msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza crora se
pune n eviden echilibrul proceselor
Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii
automate a proceselor n circuit nchis
Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie.
n structura traductoarelor exist, n general, o serie de subelemente constructive
ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la
altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n
majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura
urmtoare:

Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriu-

zis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific fiecrui
parametru msurat;

Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului

msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce se
preteaz pentru transmiterea la distan.

Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau
rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric,

21
rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare
cu ajutorul adaptorului.

De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea

mrimii Xo n mrimea Xe.

Mrimea de ieire a traductoarelor :

+pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10
mA
+pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul
electronic unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea de
0.2-1daN/cm2.

Caracteristicile generale ale traductoarelor

La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur fizic

diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de forma:
Xe = f(Xi)

Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue

sau discontinue.

22
 6.Traductoare de presiune

Presiunea reprezint un parametru de baz pentru majoritatea proceselor

tehnologice n care se folosesc fluide i se definete prin relaia:

[raport dintre for F i suprafa S]

Presiunea poate fi :
absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul absolut,
relativ sau efectiv, dac msurarea se face ca o diferen fa de presiunea
atmosferic,
diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o presiune
considerat ca referin.

Unitatea de msur a presiunii :

pascalul (1 Pa = 1 N/m2),
n tehnic se prefer barul (1 bar = 103 Pa),
uniti derivate:
atmosfera fizic (1 atm reprezint presiunea hidrostatic echivalent a unei
coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm3, cu nlimea de 760 mm, la
acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s2);
mm coloan de mercur (1 mm Hg = 1 torr presiunea hidro-static a unei coloane
de mercur cu nlimea de 1 mm, n condiiile anterioare;
mm coloan ap (1 mm H2O reprezint presiunea hidro-static echivalent unei
coloane de ap cu nlimea de 1 mm).
Presiunea normal, luat ca referin n tehnic presiunea exercitat de o
coloan de mercur cu nlimea de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere
tehnice) difer de presiunea atmosferic normal, care corespunde presiunii
hidrostatice echivalente unei coloane de mercur cu nlimea de 760 mm la 00 C i
g = 980,666 cm/s2.

Domeniul presiunilor din tehnic este deosebit de vast, metodele de msurare

fiind specifice doar pentru anumite intervale

Deoarece presiunea p se definete pe baza forei, rezult c metodele de msurare

sunt asemntoare cu cele pentru msurarea forelor.

23
 Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele sensibile ale
acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar
care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu ajutorul unui
montaj poteniometric.
n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor
traductoare difer.
Elementele sensibile pot fi:

Caracteristici :
membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai sensibile
se poate considera c o membran gofrat amplific efectul obinut cu o
membran plan, de attea ori, cte onduleuri are
la pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz presiunea de msurat
silfoanele i tuburile fac parte din aceeai categorie de elemente sensibile
burdufurile metalice ondulate (silfoane), realizate dintr-un material elastic
cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea

24
de a-i modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni, fiind reprezentate n dou
variante posibile
n cazul n care e necesar msurarea unei presiuni absolute sau difereniale, se
utilizeaz baterii de burdufuri montate n opoziie
Camerele cu membran, cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se
execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile.
Funcionarea membranei este similar cu cea a burdufului ondulat, adic sub
aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la
convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar.
Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit, cunoscut sub numele
de tombac, sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer (a, b, c),
cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber) se va
deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una unghiular
(cazul manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice de minim i maxim
(cazul presostatelor).
Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea
semisferic.
Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia lor
fiind influenat de vibraii i ocuri, temperatur, umiditate existena derivei de
zero etc.
Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de funcionare i
suprasarcinile la care sunt supuse, fiind totui traductoarele de presiune cele mai
utilizate.

Traductor de presiune special

Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm2) se folosesc
traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial n
figura de mai sus.

25
 Elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil care, sub aciunea
unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui
fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia.
Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de
presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric.
Traductoare piezoelectrice sunt traductoare de presiune bazate pe fenomenul
piezoelectric
+fraii Curie au descoperit fenomenul piezoelectric; astfel, cristalele de cuar
(SiO2) presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee opuse, o tensiune
proporional cu presiunea exercitat
+proprieti piezoelectrice mai au i turmalina, oxidul de zinc, titanatul de
bariu i altele
+cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i de
precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic, de cteva zecimi de
secund ntr-o mie de ani
Traductoare de presiune relativ, absolut sau diferenial :
Cu urmtoarele caracteristici :
+clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1%
+semnale de ieire: 2 fire (420 mA) sau 3 fire (0...20 mA; 05 V ; 010 V)

26
 7.Reglarea automat a presiunii

Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora exercitat normal pe
elementul de suprafa i suprafaa elementului: p =
Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau
efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, sau
diferential, dac se msoar fa de o presiune considerat ca referin.
Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider o
suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea
exercitat n planul de separaie este presiunea static. Dac n planul de separare
se realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n
acel punct reprezint presiunea total. Diferena dintre presiunea total i presiunea
static se numete presiunea dinamic.
Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), relativ mic
pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 103 Pa).
n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca:
atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm2);
atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de
mercur cu densitatea de 13,595 g/cm3, avnd nlimea de 760 mm, la 0C,
corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de 980,666 cm/s2);
mm coloan de mercur (1 mmHg = 1 torr este presiunea hidrostatic a unei
coloane de mercur, n condiiile de mai sus cu nlimea de 1 mm);
mm coloan de ap (1 mm H2O este presiunea hidrostatic echivalent unei
coloane de ap cu nlimea de 1 mm).
Presiunea de referin n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de
o coloan de mercur cu nlimea de 735,6 mm n condiiile precizate), este diferit
de presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice
echivalent unei coloane de mercur cu nlimea de 760mm, la 0C i acceleraie
gravitaionat de 980,666 cm/s2.

n natur i n instalaiile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni:

presiunea atmosferic pb- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar
globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune barometric.
Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greutii aerului), cu starea vremii (dat de
deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu poziia georafic de pe globul terestru.
Variaia densitii aerului funcie de presiune a condus la necesitatea de a stabili o
presiune de referin numit presiune normal, aceasta fiind presiunea
corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45o temperatura de 0C i care are
valoarea pN = 760 mmHg = 101325 Pa;

27
presiunea absolut pa. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid
considerat fa de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n
toate relaiile termotehnice;
suprapresiunea ps. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare
dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de
suprapresiune sau presiune manometric;
depresiune pv. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect
presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din
presiunea atmosferica, este: V = 100 [%]
Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic,
se mai numesc i presiuni relative.
presiunea static pst. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe
suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare;
presiunea totala ptot. Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza
fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest
sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart
denumirea de presiuzne total.
presiunea dinamic pdin. Presiunea dinamic se definete ca diferena dintre
presiunea total i cea static dintro seciune transversal printrun curent de fluid,
pdin=ptot-pst, fiind funie de viteza w i densitatea r a fluidului prin relaia: pdin=

Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din

aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru
anumite intervale de msurare.

Reglarea presiunii se face cu ajutorul regulatoarelor P pentru reglri simple, cu

regulatoare PI cu band de proporionalitate mare i constant de timp de integrare
mic pentru lichide, band de proportionalitate mic i constant de timp de
integrare mare pentru gaze i abur, cu regulator PID n cazul n care se dorete
obinerea unor performane deosebite.
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n
funcie de specificul instalaiei tehnologice.

28
Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n
fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul,
RF elementul de referin (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar
EE elementul de execuie. n prima schem, organul de reglare este montat pe
conducta de intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai
utilizate scheme de reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme de
reglare bipoziionale sau cu aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori
de performan ridicai).

Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii

a) Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval

sau de tip amonte (fig. 2.2).

n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n

figura 2.3.a i figura 2.3.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea
presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice.

b) n schema din figura 2.3.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz

bipoziional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea
de aspiraie scade sub valoarea de basculare n starea 0 a regulatorului
bipoziional se comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de
basculare n starea 1 a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului.

29
n schema din figura 2.3.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea
unei pri din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea
permis, se comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplicaii
se utilizeaz frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare specializate cu
aciune indirect. Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i
microbiologice din reactor, presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur
din exterior. n aceste condiii, ntr-un ciclu de funcionare a reactorului 1,
presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului de agent termic prin mantaua 2
a reactorului.

c)n figura 2.4. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in
rezervor avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este Pe.
Pentru sigurana instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran,
supap care are rolul de a asigura presiunea prescris n acel recipient.

Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.6.

30
 8.Norme de protecie a muncii

Normele generale de protecie a muncii cuprind reguli i msuri aplicate n

ntreaga economie naional. Protecia muncii se transpune practic n aplicarea
unor criterii ergonamice pentru mbuntirea condiiilor de munc i pentru
reducerea efortului fizic.
Normele de protecie a muncii se aplic salariailor, membrilor cooperatori,
persoanelor angajate cu convenii civile (cu excepia celor care au drept obiect
activiti casnice) precum i ucenicilor, elevilor i studenilor n perioada efecturii
practicii profesionale.
n accepia cea mai general, protecia muncii este un ansamblu de aciuni
avnd ca obiect drept cunoaterea i nlturarea tuturor elementelor care pot aprea
n procesul de munc, susceptibile de a provoca accidente i mbolnviri
profesionale.
Pentru a-i atinge scopul securitatea omului n procesul de munc, respectiv
asigurarea integritii anatomo-funcionale i sntii lucrtorilor n procesul
productiv - protecia muncii implic existena i funcionarea unui sistem
multidisciplinar fundamentat, de concepte teoretice, acte legislative, msuri i
mijloace tehnice, social economice, organizatorice, de igien i medicina muncii.
Pentru evitarea oricror accidente se impune respectarea cu strictee a
normelor de protecie a muncii, stipulate n anumite legi instruciuni sau normative.
Nerespectarea normelor de proteie a muncii se sancioneaz n conformitate
cu legislaia n vigoare. Cunoaterea tuturor cauzelor care pot produce accidentarea
este obligatorie pentru a le putea evita, prin luarea de msuri de protecie
corespunztoare.
Cauzele posibile de pericol datorate locului de munc sunt urmtoarele:
- Existena unui grad de umiditate ridicat;
- Lipsa unor covoare de cauciuc sau material de plastic pe care operatorul s-
i sprijine picioarele;
- Existena unei instalaii de alimentare de la reea ntr-un grad ridicat de
degradare;
- Lipsa unor prize legate la pmnt.
Cauzele datorate sculelor sau dispozitivelor folosite sunt urmtoarele:
- Folosirea unor ciocane de lipit supranclzite sau cu o izolaie electric
deteriorat;
- Lipsa suporturilor pentru ciocanele de lipit;
- Folosirea unor scule i dispozitive improvizate, neadecvate operaiilor care
trebuiesc efectuate;

31
- Folosirea unor aparate de msurare fr izolarea carcasei exterioare fa de
tensiunea de reea;
- Lipsa izolaiei la conductoarele de alimentare de la reea ct i a cordoanelor
de legtur cu montajele supuse operaiei de depanare;
- Existena unor componente electrice sau electronice foarte fierbini, capabile
s produc arsuri.
Dintre msurile generale care trebuie luate pentru fiecare om se amintesc
urmtoarele:
- Efectuarea instructajului de protecia muncii, precum i constatarea acestuia
ntr-o fi de instructaj individual;
- Interzicerea desfurrii activitii ntr-un loc de munc organizat dac nu
are instructajul consemnat n fie;
Msurile de protecie ce trebuie respectate cu ocazia desfurrii operaiei de
depanare sunt urmtoarele:
- Verificarea conectrii i deconectrii cablului de alimentare;
- Verificarea conexiunilor instrumentelor de msurare;
- Conectarea la una sau mai multe prize de pmnt a carcaselor exterioare a
aparatelor de msurare i a nveliului metalic al ciocanului de lipit;
- La efectuarea oricror operaii se recomand ca operatorul s aib minile
uscate, sau s poarte mnui de cauciuc.

Prevenirea i stingerea incendiilor i exploziilor este o problem strns

legat de protecia muncii, deoarece att incendiile ct i exploziile constituie
cauza unor accidente grave de munc.

Cauzele generale ale incendiilor se grupeaz n trei categorii:

- Cauze interne legate de procesul tehnologic;

- ntreinerea necorespunztoare a instalaiilor i greeli ale personalului;
- Cauze exterioare.

32
 Bibliografie

1. https://proiectxi.wikispaces.com/Clasa+a+XII+a
2. http://ro.scribd.com/doc/7327370/Atestat-Ana#scribd
3.http://www.scritub.com/stiinta/arhitectura-constructii/REFERAT-
AUTOMATIZARI-SISTEME-D42486.php
4.http://documents.pageflipflap.com/aeZ6TYOED3yNzMOryqytv#.VvkxGeKL
TIU

33