Sunteți pe pagina 1din 19

14.01.

2015

MECANISME I ORGANE DE MAINI 2

efLucrriDrIngOvidiuBUIGA
DepartamentIngineriaSistemelorMecanice
Ovidiu.Buiga@omt.utcluj.ro

Precondiii

Competene specifice acumulate

Obiectivul disciplinei

Coninutul disciplinei

Evaluare
Mecanisme i Organe de maini II

1
14.01.2015

Precondiii
Geometrie descriptiv i desen tehnic;

Studiul materialelor;

Mecanic;

Rezistena materialelor;

Tolerane i control dimensional.


Mecanisme i Organe de maini II

Competene specifice acumulate


S utilizeze documentaia tehnic necesar proiectrii
organelor de maini;
S utilizeze softurile necesare n proiectare (MatLab,
MathCAD, AutoCAD, SolidWorks etc.);
S reproiecteze elementele unei transmisii mecanice
existente - prin relevare;
S analizeze influena condiiilor de funcionare asupra
dimensionrii i verificrii organelor de maini;
S sintetizeze condiiile necesare proiectrii optimale a
organelor de maini.
Mecanisme i Organe de maini II

2
14.01.2015

Obiectivul disciplinei

Dezvoltarea de competene n domeniul calculului i


proiectrii constructive i funcionale a organelor de maini

Mecanisme i Organe de maini II

Coninutul disciplinei
Cursul 1
Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi.
Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice
Cursul 2
Angrenaje cu axe ncruciate. Angrenaje melcate cu melc cilindric. Terminologie.
Simboluri. Relaii geometrice

Cursul 3
Arbori. Calculul arborilor

Cursul 4
Rulmeni: construcie, clasificare, elemente de calcul, materiale.

Mecanisme i Organe de maini II

3
14.01.2015

Coninutul disciplinei

Cursul 5
Rulmeni: funciile lagrelor cu rulmeni. montaje tipice

Cursul 6
Rulmeni: alegerea i calculul rulmenilor

Cursul 7
Rulmeni: montarea i ungerea rulmenilor. Etanri fixe

Cursul 8
Etanri: etanri mobile. Etanri fr contact

Mecanisme i Organe de maini II

Coninutul disciplinei

Cursul 9
Elemente de tribologie: frecarea. uzarea cuplelor de frecare

Cursul 10
Elemente de tribologie: lubrifiani

Cursul 11
Arcuri

Cursul 12
Cuplaje: cuplaje permanente mobile

Mecanisme i Organe de maini II

4
14.01.2015

Coninutul disciplinei

Cursul 13
Cuplaje: cuplaje intermitente

Cursul 14
Transmisii prin curele

Mecanisme i Organe de maini II

Evaluare
Metoda Open Book

Formula de calcul a notei:


0,6 0,30 0,10
C nota de la curs; P nota de la proiect; L nota de la laborator;

Condiia de obinere a creditelor este:

5, 5; 5; 5

Mecanisme i Organe de maini II

5
14.01.2015

Mecanisme i Organe de maini 2


Cursul nr. 01

ANGRENAJE CU AXE CONCURENTE. ANGRENAJE CU


ROI DINATE CONICE CU DINI DREPI.
TERMINOLOGIE. SIMBOLURI. RELAII GEOMETRICE

ObiectiveleCursului:
Noiuni specifice angrenajului conic cu dini drepi;
Roata echivalent. Forele din angrenaj;
Calculul de rezisten.

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi


Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

Conurile de divizare i ;

Conuri frontale mediane i ;

Conuri frontale exterioare i ;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

6
14.01.2015

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi


Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

Cercul de divizare este intersecia dintre conul de divizare i conul frontal


exterior. Diametrul acestuia se numete diametrul de divizare al roii conice:

, ,

Cercul de divizare median (cercul dat de intersecia conului de divizare cu


conul frontal median):
, ,

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi


Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare sau distana dintre


vrful conului de divizare i conul frontal exterior !" ! ;
Limea dintelui #;

nlimea dintelui $;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

7
14.01.2015

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi


Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

Raportul numrului de dini:


2
( ctg - .

2
n & :

!/ sin - 2 !/ sin -
2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi


Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

& 4 5
67
8 :; :; <=,>?
697
:; <=,>? :;
8

1 @ 0,5 A:;

1 @ 0,5 A:;
1 1 tan - (
sin - cos - sin - cos -
1 tan - 1 ( 1 tan - 1 (

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

8
14.01.2015

Roata echivalent

Roata dinat echivalent (exterioar, median Figura 1.2) este roata


dinat cilindric fictiv (cu dini drepi) care are profilul dinilor n seciunea
sa frontal identic cu profilul dinilor roii dinate conice pe conul frontal
(exterior sau median) desfurat n plan. Prin desfurare se obine roata
echivalent

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Roata echivalent
Numerele de dini ai roii echivalente

n 5 (Figura 1.2) avem:


5
cos - 2
cos -
5
2

cos -

cos - cos -

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

9
14.01.2015

Roata echivalent
Razele de curbur

n 5 (Figura 1.2) avem:

1 1
E sin F sin F
2 2 cos -

1 1
E sin F sin F
2 2 cos -

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Forele n angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi

La calculul forelor din angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi se


utilizeaz schema din Figura 1.2 i Figura 1.3 (unde este prezentat schema
simplificat) i se pornete de la angrenajul echivalent:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

10
14.01.2015

Forele n angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi

Forele tangeniale:
2H
&G H &G
2
Forele normale:

&G 2H
&I
cos F cos F
Forele radiale i axiale:
&J &= cos - &G tan F cos - &K
&K &= cos - &G tan F cos - &J

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul presiune de contact

&I/N 1 1
LM
O E 1@Q 1@Q
P

2H M
&I &I /N M
cos F

#
O 4 @ ST
3
1 1 1 2 1 (

E E E ( sin F

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

11
14.01.2015

Calculul presiune de contact

4 @ ST
2H M 3 2 1 ( 1
LM
cos F # ( sin F 1@Q 1@Q
P

1 2 4 @ ST 2H M 1 (

1@Q 1@Q sin F cos F 3 # (
P
VX
VM
VW

2H M 1 (
LM VW VM VX Y LMZ
# (

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul presiune de contact


Calculul lungimii generatoarei exterioare !"

#
A: # A: !/
!/

2 !/ 1 @ 0,5 A:
1 @ 0,5 A: 2 !/ sin - 1 @ 0,5 A:
1 (

4 !/ 1 @ 0,5 A: 4 !/ 1 @ A: 0,25 A: 4 !/ 1 @ A:
4
1 ( 1 ( 1 (

\ H M VW VM VX
!/I/[ 1 (
2 A: 1 @ A: ( LMZ

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

12
14.01.2015

Calculul la ncovoiere

&G /N 2H ]
L] ^]K ^_K ^X ^]K ^_K ^X Y L]Z
# #

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul la ncovoiere
Calculul lungimii generatoarei exterioare !"

4 !/ 1 @ A:
4
1 (

\ H ] ^]K ^_K ^X 1 (
!/ I/[
2 A: 1 @ A: L]Z

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13
14.01.2015

Calculul la ncovoiere
Calculul lungimii generatoarei exterioare !"

4 !/ 1 @ A:
4
1 (

\ H ] ^]K ^_K ^X 1 (
!/ I/[
2 A: 1 @ A: L]Z

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi


dinate conice cu dini drepi

1. ... 5.

Analog etapelor de la calculul angrenajelor cilindrice, cu meniunea c pentru


calculul factorilor VX i ^X cu relaia aproximativ de mai jos. Pentru VM se
folosete relaia obinut la calculul roilor conice. A: se alege ntre 0,3 0,33
1 1
ST 1,88 @ 3,2
6.

Se calculeaz !" a"b

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

14
14.01.2015

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi


dinate conice cu dini drepi

7.

Se detremin modulul (exterior) plecnd de la relaia:


2 !/ 2 !/ I/[
2 !/ sin - I/[
1 ( 1 (

8.

Din standardul cu gama modulilor se alege valoarea lui cea mai apropiat
de I/[

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi


dinate conice cu dini drepi

9.

Se recalculeaz valoarea lui Re cu relaia:


1 (
!/
2

10.
Se calculeaz toate elementele geometrice care permit recalcularea tuturor
factorilor aproximai la nceput i se recalculeaz tensiunile admisibile. Se
repet punctele 6...9 n felul acesta obinndu-se optimizarea angrenajului
conic.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

15
14.01.2015

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi


dinate conice cu dini drepi

11.

Verificarea angrenajului la cealalt solicitare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Anexe

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

16
14.01.2015

e2
2
2

2d 2d

-2
!"
-1

#
5
&
1d

1d 1
1
Figura 1.1 e1
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

e2
2
2

2d 2d

-2
!"
-1

#
5
&
1d

1d 1
1
Figura 1.1 e1
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

17
14.01.2015

Desfurata
conului median
2d

Roi mediane &02 &


echivalente r2

&r1
&a2
&a1 &01 1d

1
Figura 1.2

2d

F &02 &f1 &a1


1d
2d
F
&a2 &01
2d 1d
&f2

1d

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Desfurata
conului median
2d

Roi mediane &02 &


echivalente r2

&r1
&a2
&a1 &01 1d

1
Figura 1.2

2d

F &02 &f1 &a1


1d
2d
F
&a2 &01
2d 1d
&f2

1d

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

18
14.01.2015

Roat condus,

&r2
&f2
&r1
Pinion,
&a2 &f1
&a1

Sens de rotaie: orar

Figura 1.3
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

19