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MDULO 1 - AULA 2
Objetivos
Esperamos que aps o estudo do contedo desta aula, voc seja capaz
de:
Introduo
Voc aprendeu na Aula 1 a descrever alguns aspectos do movimento
de um sistema de partculas e de um corpo extenso, utilizando o conceito de
centro de massa e a lei que permite encontrar a sua trajetria. Nesta aula,
vamos definir os conceitos de momento linear e de energia de um sistema de
partculas e de um corpo extenso. Tambm sero apresentadas as leis que
descrevem as mudanas destas grandezas durante os seus movimentos. Esses
novos conhecimentos fornecero informaes importantes nas descries das
colises e das rotaes dos corpos.
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Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
F
sica1B
em que F~i a i-sima entre as n foras que atuam na partcula e ni=1 F~i
P
n
d(m ~v ) X ~
= Fi
dt i=1
n
d~p X ~
= Fi , (2.2)
dt i=1
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MDULO 1 - AULA 2
d~p1
= F~1ext + F~12 , (2.3)
dt
d~p2
= F~2ext + F~21 . (2.4)
dt
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sica1B
A soma das equaes 2.3 e 2.4 fornece uma equao anloga equao
2.2, uma vez que
d~p1 d~p2
+ = F~1ext + F~12 + F~2ext + F~21
dt dt
2
dP~ X
= F~1ext + F~2ext = F~iext
dt i=1
2
dP~ X
= F~iext
dt i=1
dP~
= F~ ext , (2.5)
dt
em que P~ = p~1 + p~2 denominado momento linear do sistema formado pelas
P2 ~ ext
duas partculas e F~ ext = i=1 Fi a fora resultante externa que atua
sobre o sistema.
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2 2
m1 v1B m1 v1A
em que Ec1 = 1
1
a variao da energia cintica da part-
2 2
2 2
m2 v2B m2 v2A
cula 1 entre os pontos A1 e B1 e Ec2 = 2
2
a variao da
2 2
energia cintica da partcula 2 entre os pontos A2 e B2 .
A soma das equaes 2.6 e 2.7 e o fato de que as foras F~12 e F~21 so
foras de ao e reao, isto , F~12 = F~21 , fornece:
Z B1 Z B1
Ec1 + Ec2 = F~1ext d~r1 + F~12 d~r1 +
A1 ,C1 A1 ,C1
Z B2 Z B2
+ F~2ext d~r2 + F~21 d~r2
A2 ,C2 A2 ,C2
Z B1 Z B2
Ec = F~1ext d~r1 + F~2ext d~r2 +
A1 ,C1 A2 ,C2
Z B1 Z B2
+ F~12 d~r1 F~12 d~r2 (2.8)
A1 ,C1 A2 ,C2
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m1 v12 m2 v22
em que Ec = Ec1 + Ec2 = + .
2 2
As foras que atuam nas partculas 1 e 2 podem ser escritas como somas
de foras conservativas e no conservativas, isto ,
F~1ext = F~1c
ext
+ F~1nc
ext
e F~12 = F~12c + F~12nc , (2.9)
F~2ext = F~2c
ext
+ F~2nc
ext
e F~21 = F~21c + F~21nc . (2.10)
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Exemplo 2.1
Um sistema formado por dois discos que deslizam sobre uma mesa sem
atrito. A massas dos discos so m1 = 0,2 kg e m2 = 0,4 kg. Os discos esto
se deslocando inicialmente sobre o eixo OX com velocidades ~v1 = (0,4 m/s)
e ~v2 = (0,2 m/s) , como mostra a figura 2.3.
Resoluo
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~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.
dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
Logo, temos que:
m1 v1x + m2 v2x
P~0 = m1 v~1 + m2 v~2 = (m1 + m2 ) ~vf vf x =
m1 + m2
(0,2 kg) (0,4 m/s) + (0,4 kg) (0,2 m/s) 4
vf x = = m/s
= 0,27 m/s
0,2 kg + 0,4 kg 15
~vf = (0,27 m/s) .
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m1 v12 m2 v22
Eca = + .
2 2
A energia cintica do sistema Ecf depois da coliso igual a
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Resposta Comentada
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dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
A velocidade final do sistema formado pelos discos pode ser obtida da con-
servao do momento linear, j que
m1 ~v1 + m2 ~v2
P~0 = P~f m1 v~1 + m2 v~2 = (m1 + m2 ) ~vf ~vf =
m1 + m2
m1 ~v1 m2 ~v1 ~
~vf = = 0.
m1 + m2
Logo, os discos permanecem em repouso aps a coliso.
Atividade 2
Atende aos objetivos 1 e 2
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um sistema formado por dois discos que deslizam sobre uma mesa sem
atrito. A massas dos discos so m1 = 0,2 kg e m2 = 0,4 kg. Inicialmente, o
disco 1 est se deslocando sobre o eixo OX com velocidade ~v1 = (0,4 m/s) e
o disco 2 est se deslocando sobre o eixo OY com velocidade ~v2 = (0,2 m/s) ,
como mostra a figura I.
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Resposta Comentada
~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.
dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
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Atividade 3
Atende aos objetivos de 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um bloco 1 de massa m1 = 1 kg, que se move com velocidade ~v1 = (2 )m/s
sobre uma mesa plana sem atrito, colide frontalmente com um bloco 2 de
massa m2 = 8 kg, que estava em repouso. O choque perfeitamente elstico.
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Resposta Comentada
A energia mecnica do sistema formado pelos blocos igual soma das ener-
gias cinticas dos blocos com suas energias potenciais gravitacionais. Como
as alturas dos centros de massa dos blocos no mudam durante os seus deslo-
camentos, a energia potencial gravitacional do sistema permanece constante.
Por isso, a conservao da energia mecnica do sistema formado pelos blocos
equivale conservao da sua energia cintica, isto ,
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dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
A conservao do momento linear do sistema formado pelos blocos fornece
uma nova relao entre as velocidades dos blocos aps a coliso, j que
A equao 2.20 tem duas solues. A primeira soluo u2x = 0. Nesse caso,
a velocidade do primeiro bloco se reduz a u1x = 2 8.( 0) = 2 m/s. Essa
soluo corresponde situao inicial e no ser levada em considerao.
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A segunda soluo pode ser obtida dividindo-se a 2.20 por u2x , isto ,
4 4 14
u2x = m/s u1x = 2 8 = m/s
9 9 9
4 14
~u2 = ( m/s) e ~u1 = m/s .
9 9
Atividade 4
Atende aos objetivos de 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um disco de massa m1 e velocidade com mdulo v0 atinge outro disco estacio-
nrio de mesma massa, como mostra a figura I. Como a coliso no foi frontal
(os centros dos discos no estavam alinhados), o discos saem da coliso com
direes diferentes. A coliso dos discos elstica. Encontre o ngulo entre
as direes das velocidades dos discos aps a coliso. Despreze os atritos.
Considere os discos como partculas. Resolva o problema do referencial do
laboratrio, considerado inercial.
Resposta Comentada
A conservao da energia do sistema formado pelos discos fornece a seguinte
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MDULO 1 - AULA 2
equao:
m1 v02 m1 u21 m2 u22 m1 u21 m1 u22
Eci = Ecf = + = +
2 2 2 2 2
v0 = u1 + u22 .
2 2
(2.21)
A foras externas que atuam no sistema formado pelos dois discos foram
representadas na figura II.
P~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
Logo, temos que:
v02 = u21 + u22 e ~v0 = ~u1 + ~u2 (~u1 + ~u2 )2 = u21 + u22 + 2 ~u1 ~u2 = u21 + u22
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Atividade 5
Atende aos objetivos 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Considere os blocos 1 e 2 colocados sobre uma mesa sem atrito. As massas
dos blocos 1 e 2 so respectivamente iguais a 1 kg e 2 kg. Os blocos, que
esto ligados por um fio de massa desprezvel, esto encostados em uma
mola comprimida, como mostra a figura I.
Resposta Comentada
Na figura II foram desenhadas as foras que atuam no sistema formado
pela mola e pelos blocos, antes da mola descolar dos blocos. As foras
F~1m , F~m1 , F~m2 e F~2m so as foras internas que atuam no sistema. Os pares
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MDULO 1 - AULA 2
Figura II: Diagrama das foras que atuam no sistema formado pelos blocos
e pela mola, antes da mola desencostar dos blocos..
~ 1 + m1 ~g + F~1m
m1 ~a1 = N (2.23)
mmola ~acm,mola = F~m1 + F~m2 = ~0 F~m1 = F~m2 e (2.24)
~ 2 + m2 ~g + F~2m = N
m2 ~a2 = N ~ 2 + m2 ~g F~1m (2.25)
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Esta nova equao ser obtida com a anlise da variao da energia mecnica
do sistema.
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ext
partcula j exerce sobre a partcula i, Wnc o trabalho das foras externas
int
no conservativas e Wnc o trabalho das foras internas no conservativas.
Essas grandezas so definidas da seguinte forma:
Z Bi
ext
U = i F~ ext d~ri ic (2.32)
Ai
Z Bi
Uij = F~ijc d~ri (2.33)
Ai
N Z
X Bi
ext
Wnc = F~inc
ext
d~ri (2.34)
i Ai ,Ci
N
X N
X Z Bi
int
Wnc = F~ijnc d~ri . (2.35)
i j6=i,j=1 Ai ,Ci
Exemplo 2.2
Relacione a energia potencial de um sistema com N partculas, nas proximi-
dades da superfcie da Terra, com a energia potencial do centro de massa do
sistema.
Resoluo
A energia potencial gravitacional de um sistema com N partculas igual a
Ug = N
P PN
i=1 mi yi g = g i=1 mi yi , em que yi a coordenada y da i-sima
partcula e o eixo OY um eixo verticalPque aponta para cima. A coordenada
N
mi y i
y do centro de massa igual a yCM = i=1 , em que m a massa total
m
do sistema. Logo temos que Ug = m g yCM .
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dm v 2
Z
Ec = , (2.36)
V 2
Z
ext
U = dU ext (~r) (2.37)
Z Z V
int
U = dU int (~r, r~ 0 ) (2.38)
V V 0
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ext int
em que Wnc o trabalho das foras externas no conservativas e Wnc
o trabalho das foras internas no conservativas. As expresses detalhadas
destes trabalhos se encontram no Complemento 1 deste mdulo.
Exemplo 2.3
Uma barra homognea de comprimento ` gira em torno de um eixo fixo,
perpendicular barra, com velocidade angular constante 0 . O eixo passa
pela extremidade da barra, como mostra a figura 2.6. Calcule o momento
linear da barra. Expresse o momento linear da barra em termos do vetor
unitrio que gira junto com a barra (ver figura 2.6). Considere conhecidos
m, `, 0 e o vetor unitrio .
Resoluo
O momento linear da barra igual a
Z
~
P = dm ~v .
`
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m
Como a barra homognea temos que: dm = 0 dr = dr. Logo o momento
`
linear da barra igual a
` `
r2 `2
Z Z
m `
P~ = 0 0 r dr = 0 0 r dr = 0 0 = 0 = m 0 .
` 0 2 0 ` 2 2
Atividade 6
Atende ao objetivo 3
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um anel homogneo de raio r gira em torno de um eixo fixo, perpendicular
ao seu plano, com velocidade angular (t), como mostra a figura I. Calcule
a energia cintica do anel como funo do tempo. Considere conhecidos m,
r e (t).
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Resposta Comentada
A figura II mostra uma massa dm de largura ds localizada a uma distncia
r do centro do anel. Como a massa dm est em movimento circular, a sua
velocidade tem mdulo igual a v = r (t).
dm v 2
A energia cintica de uma massa dm igual a dEc = . Logo, a
2
energia cintica do anel dada por:
dm v 2 dm r2 (t)2
Z Z
Ec = = .
anel 2 anel 2
Como em um instante de tempo fixo, a velocidade angular constante sobre
o anel, temos que:
r2 (t)2 m r2 (t)2
Z
Ec = dm = .
2 anel 2
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Exemplo 2.4
Um disco homogneo gira em torno de eixo fixo, perpendicular ao seu plano,
com velocidade angular (t), como mostra a figura 2.8. O eixo passa pelo
centro do disco. A massa e o raio do disco so respectivamente iguais a M e
R. Calcule a energia cintica do disco. Considere conhecidos a massa M , o
raio R e a velocidade angular (t) do disco.
Resoluo
dm v 2
Z
A energia cintica do disco igual a Ec = . Como a integral uma
disco 2
soma, e a soma de nmeros reais comutativa, podemos somar as energias
cinticas das massas dm da seguinte forma:
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M R2 (t)2
Ec = .
4
Exemplo 2.5
Relacione a energia potencial gravitacional de um corpo extenso, localizado
nas proximidades da superfcie da Terra, com a energia potencial gravitacio-
nal do seu centro de massa .
Resoluo
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Concluses
Nesta aula, voc aprendeu os conceitos de momento linear e de energia
mecnica de um sistema de partculas e de um corpo extenso, e as leis que
fornecem as suas variaes. Estes conhecimentos so fundamentais para a
compreenso dos movimentos dos corpos que encontramos no nosso cotidiano.
Prxima aula
Na prxima aula voc vai estudar o Referencial do Centro de Massa e
aprender as relaes entre as observaes realizadas neste referencial e nos
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Resumo
Nesta Aula, definimos os conceitos de momento linear e de energia me-
cnica de um sistema com N partculas e de um corpo extenso. Apresentamos
a seguir, os resultados obtidos para um sistema com N partculas.
dP~
= F~ ext ,
dt
em que F~ ext a fora resultante externa que atua no sistema.
Ug = m g yCM ,
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Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
MDULO 1 - AULA 2
EM = Ec + U ext + U int .
ext int
EM = Wnc + Wnc . (2.41)
Bibiliografia
[NUSSENZVEIG, Herch Moyss. Curso de Fsica bsica I : Mecnica.
3. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1981.
81 CEDERJ