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Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas

MDULO 1 - AULA 2

Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica


de um sistema de partculas
Definir o momento linear e a energia mecnica de um sistema com N
partculas e de um corpo extenso. Enunciar as leis que fornecem as variaes
do momentos lineares e das energias mecnicas destes sistemas.

Objetivos
Esperamos que aps o estudo do contedo desta aula, voc seja capaz
de:

1. Calcular o momento linear de um sistema de partculas e de um corpo


extenso.

2. Utilizar a conservao do momento linear de um sistema de partculas


para descrever alguns aspectos do seu movimento.

3. Calcular as energias cintica, potencial gravitacional e mecnica de um


sistema de partculas e de um corpo extenso.

4. Utilizar as informaes sobre a energia mecnica de um sistema de


partculas para descrever alguns aspectos do seu movimento.

Introduo
Voc aprendeu na Aula 1 a descrever alguns aspectos do movimento
de um sistema de partculas e de um corpo extenso, utilizando o conceito de
centro de massa e a lei que permite encontrar a sua trajetria. Nesta aula,
vamos definir os conceitos de momento linear e de energia de um sistema de
partculas e de um corpo extenso. Tambm sero apresentadas as leis que
descrevem as mudanas destas grandezas durante os seus movimentos. Esses
novos conhecimentos fornecero informaes importantes nas descries das
colises e das rotaes dos corpos.

A compreenso do que ocorre nas colises de extrema importncia


para o nosso cotidiano, uma vez que nelas h transferncia de energia e a

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possibilidade de deformaes dos corpos. Elas tambm tm um papel impor-


tante em vrias esportes, entre eles podemos citar o bilhar, o boliche, o tenis
etc.

Definiremos inicialmente o conceito de momento linear de uma part-


cula. A seguir, generalizaremos esse conceito para o sistema formado por
duas partculas. A extenso dos resultados obtidos com duas partculas para
um sistema com N partculas e para um corpo extenso imediata e ser
apresentada, sem demonstraes, nesta Aula.

Momento linear de uma partcula


A Segunda Lei de Newton aplicada a uma partcula fornece a sua ace-
lerao.
n
X
m ~a = F~i , (2.1)
i=1

em que F~i a i-sima entre as n foras que atuam na partcula e ni=1 F~i
P

a fora resultante que atua sobre ela.

O conceito de momento linear de uma partcula surge naturalmente


quando escrevemos a Segunda Lei de Newton para uma partcula utilizando
a informao de que a acelerao da partcula a derivada do seu vetor
velocidade, isto ,
n
d~v d~v X ~
~a = m ~a = m = Fi
dt dt i=1

n
d(m ~v ) X ~
= Fi
dt i=1
n
d~p X ~
= Fi , (2.2)
dt i=1

em que p~ = m ~v denominado momento linear da partcula. Observe que


o momento linear uma grandeza vetorial. A unidade do momento linear
no sistema de unidades M KSA N.s, uma vez que a derivada temporal do
momento linear tem dimenso de fora.
A Segunda Lei de Newton expressa pela equao 2.2 equivalente
quela da equao 2.1 apenas nos casos em que as massas so constantes

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O momento linear de uma partcula modificado pela


fora resultante que atua sobre ela.

e as velocidades no so relativsticas. A verso expressa pela equao 2.2


apresenta algumas vantagens. Uma delas que nela aparece o conceito de
momento linear. A outra, que a equao 2.2 , ao contrrio da equao 2.1,
permanece vlida na mecnica relativstica que voc aprender em estudos
futuros durante o seu curso.

Momento linear de duas partculas


A figura 2.1 mostra um sistema formado pelas partculas 1 e 2 com os
seus vetores posio ~r1 e ~r2 e as foras que atuam sobre as partculas. As for-
as F~1ext e F~2ext so as foras resultantes externas que atuam respectivamente
nas partculas 1 e 2, a fora F~12 uma fora interna que a partcula 2 exerce
sobre a partcula 1 e F~21 uma fora interna que a partcula 1 exerce sobre
a partcula 2.

Figura 2.1: Sistema formado por duas partculas.

A definio do momento linear de um sistema formado por duas part-


culas aparece naturalmente quando aplicamos a Segunda Lei de Newton, na
forma da equao 2.2, a cada uma das partculas representadas na figura 2.1,
isto ,

d~p1
= F~1ext + F~12 , (2.3)
dt
d~p2
= F~2ext + F~21 . (2.4)
dt

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A soma das equaes 2.3 e 2.4 fornece uma equao anloga equao
2.2, uma vez que
d~p1 d~p2
+ = F~1ext + F~12 + F~2ext + F~21
dt dt
2
dP~ X
= F~1ext + F~2ext = F~iext
dt i=1
2
dP~ X
= F~iext
dt i=1

dP~
= F~ ext , (2.5)
dt
em que P~ = p~1 + p~2 denominado momento linear do sistema formado pelas
P2 ~ ext
duas partculas e F~ ext = i=1 Fi a fora resultante externa que atua
sobre o sistema.

As foras internas no modificam o momento linear do sistema


formado por duas partculas.

Logo, quando a fora resultante externa nula, o momento linear do


dP~
sistema se conserva, isto , = F~ ext = ~0 P~ = P~0 , em que P~0 o mo-
dt
mento linear inicial do sistema.

Ns representamos at o momento o peso de um corpo pelo vetor P~ .


A partir de agora, a menos que se diga o contrrio, representaremos o peso
de um corpo pelo vetor m ~g e o momento linear de um sistema por P~ .

Energia mecnica de duas partculas


Inicialmente, vamos definir o conceito de energia mecnica para um sis-
tema formado por duas partculas. A generalizao deste conceito para um
sistema com N partculas e para um corpo extenso imediata e se encontra
no Complemento 1 deste mdulo.

Na figura 2.2 foram desenhados um sistema formado pelas partculas 1


e 2 com massas respectivamente iguais m1 e m2 , a fora resultante externa
F~1ext que atua na partcula 1, a fora interna F~12 exercida pela partcula 2 na

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partcula 1, a fora resultante externa F~2ext que atua na partcula 2, a fora


interna F~21 exercida pela partcula 1 na partcula 2 e as trajetrias C1 e C2
das partculas.

Figura 2.2: Energia mecnica de um sistema de partculas.

Quando a partcula 1 se desloca entre os pontos A1 e B1 pela trajetria


C1 e a partcula 2 se desloca entre os pontos A2 e B2 pela trajetrias C2 , entre
os instantes de tempo t1 e t2 , a aplicao do Teorema do Trabalho-Energia
Cintica a cada uma das partculas fornece:
2 2 Z B1 Z B1
m1 v1B m1 v1A ~
1
1
= Ec1 = ext
F1 d~r1 + F~12 d~r1 , (2.6)
2 2 A1 ,C1 A1 ,C1
2 2 Z B2 Z B2
m2 v2B m2 v2A
2
2
= Ec2 = F~2 d~r2 +
ext
F~21 d~r2 , (2.7)
2 2 A2 ,C2 A2 ,C2

2 2
m1 v1B m1 v1A
em que Ec1 = 1
1
a variao da energia cintica da part-
2 2
2 2
m2 v2B m2 v2A
cula 1 entre os pontos A1 e B1 e Ec2 = 2
2
a variao da
2 2
energia cintica da partcula 2 entre os pontos A2 e B2 .
A soma das equaes 2.6 e 2.7 e o fato de que as foras F~12 e F~21 so
foras de ao e reao, isto , F~12 = F~21 , fornece:
Z B1 Z B1
Ec1 + Ec2 = F~1ext d~r1 + F~12 d~r1 +
A1 ,C1 A1 ,C1
Z B2 Z B2
+ F~2ext d~r2 + F~21 d~r2
A2 ,C2 A2 ,C2
Z B1 Z B2
Ec = F~1ext d~r1 + F~2ext d~r2 +
A1 ,C1 A2 ,C2
Z B1 Z B2
+ F~12 d~r1 F~12 d~r2 (2.8)
A1 ,C1 A2 ,C2

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m1 v12 m2 v22
em que Ec = Ec1 + Ec2 = + .
2 2

A equao 2.8 mostra que os trabalhos da foras internas contribuem


para a variao da energia cintica das duas partculas porque as partculas
tm trajetrias diferentes, de tal forma que a soma das integrais que contm
F~12 e F~21 no nula, isto ,
Z B1 Z B2 Z B1 Z B2
F~12 d~r1 + F~21 d~r2 = F~12 d~r1 F~12 d~r2 6= 0.
A1 ,C1 A2 ,C2 A1 ,C1 A2 ,C2

As foras que atuam nas partculas 1 e 2 podem ser escritas como somas
de foras conservativas e no conservativas, isto ,

F~1ext = F~1c
ext
+ F~1nc
ext
e F~12 = F~12c + F~12nc , (2.9)
F~2ext = F~2c
ext
+ F~2nc
ext
e F~21 = F~21c + F~21nc . (2.10)

Por isso, podemos reescrever a equao 2.8 da seguinte forma:


Z B1 Z B2
Ec = ~ ext
F1c d~r1 + F~2c
ext
d~r2 +
A1 A2
Z B1 Z B2
+ F~12c d~r1 + F~21c d~r2 +
A1 A2
Z B1 Z B2
+ F~1nc
ext
d~r1 + F~2nc
ext
d~r2 +
A1 ,C1 A2 ,C2
Z B1 Z B2
+ F~12nc d~r1 + F~21nc d~r2 . (2.11)
A1 ,C1 A2 ,C2

Como os trabalhos das foras conservativas no dependem das trajet-


rias das partculas, podemos associar s foras externas e internas conserva-
tivas energias potenciais, isto ,
Z B1
ext
U1 = F~1c
ext
d~r1 (2.12)
A1
Z B2
U2ext = F~2c
ext
d~r2 (2.13)
A2
Z B1
U12 = F~12c d~r1 (2.14)
A1
Z B2
U21 = F~21c d~r2 , (2.15)
A2
(2.16)

em que U1ext e U2ext so as energias potenciais externas, respectivamente das


partculas 1 e 2, U12 a energia potencial interna da partcula 1 associada

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fora interna conservativa F~12c que a partcula 2 exerce sobre a partculas 1


e U21 a energia potencial interna da partcula 2 associada fora interna
conservativa F~21c que a partcula 1 exerce sobre a partculas 2. Com essas
definies, a equao 2.11 pode ser reescrita da seguinte forma:
Z B1 Z B2
ext ext
Ec = U1 U2 U12 U21 + F~1nc d~r1 +
ext
F~2nc
ext
d~r2 +
A1 ,C1 A2 ,C2
Z B1 Z B2
+ F~12nc d~r1 + F~21nc d~r2
A1 ,C1 A2 ,C2
Z B1 Z B2 Z B1 Z B2
EM = F~1nc
ext
d~r1 + F~2nc
ext
d~r2 + +F~12nc d~r1 + F~21nc d~r2 ,
A1 ,C1 A2 ,C2 A1 ,C1 A2 ,C2
(2.17)
em que EM = Ec + U e U = U1ext + U2ext + U12 + U21 .

Consequentemente, podemos afirmar que:

1. A energia cintica do sistema formado pelas duas partculas a soma


das energias cinticas das partculas.

2. A energia potencial do sistema formado pelas duas partculas a soma


das energias potenciais externas e internas das partculas.

3. A energia mecnica do sistema formado pelas duas partculas a soma


da sua energia potencial com a sua energia cintica.

4. A energia mecnica do sistema formado pelas duas partculas mo-


dificada pelo trabalho de foras externas e internas no conservativas.
Logo, a energia mecnica do sistema se conserva somente quando o
trabalho das foras no conservativas internas e externas forem nulos.

A energia mecnica de um sistema formado por duas partculas


tambm pode ser modificada pelo trabalho de foras internas
no conservativas.

Os conceitos de momento linear e energia mecnica de um sistema for-


mado por duas partculas, com as suas respectivas variaes, permitem des-
crever as colises entre as partculas.

O exemplo 2.1 e as atividades 1 e 2 dizem respeito colises frontais


totalmente inelsticas entre dois corpos, que podem ser tratados como par-
tculas.

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Em uma coliso totalmente inelstica, as partculas se unem


aps a coliso.
Em um coliso frontal, os centros de massa dos corpos esto
alinhados, de tal forma que as direes das velocidades dos
corpos no mudam depois da coliso.

Exemplo 2.1
Um sistema formado por dois discos que deslizam sobre uma mesa sem
atrito. A massas dos discos so m1 = 0,2 kg e m2 = 0,4 kg. Os discos esto
se deslocando inicialmente sobre o eixo OX com velocidades ~v1 = (0,4 m/s)
e ~v2 = (0,2 m/s) , como mostra a figura 2.3.

Figura 2.3: Coliso inelstica unidimensional de dois discos diferentes.

Os discos se unem aps a coliso. Despreze as foras que o ar exerce sobre


os discos. Os discos se comportam como partculas. Resolva o problema no
referencial do laboratrio, considerado inercial.

1. Calcule as velocidades dos discos aps a coliso.

2. Calcule a variao da energia mecnica do sistema.

Resoluo

1. Vamos resolver esta questo analisando a variao do momento linear


total do sistema. Com essa finalidade, vamos fazer o diagrama das

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foras extermas que atuam no sistema. Esto em contato com o sistema


o ar e a mesa. Por isso, somente eles podem exercer foras de contato
sobre os discos. A mesa empurra os discos para cima com as normais.
As nicas foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre os
discos so os seus pesos. O diagrama das foras externas que atuam
no sistema antes, durante e depois da coliso foi representado na figura
2.4.

Figura 2.4: Foras externas que atuam sobre o sistema.

Como os discos no tm deslocamentos verticais, as foras resultantes


verticais que atuam sobre eles so nulas, isto ,

~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.

Por isso, o momento linear do sistema se conserva, uma vez que

dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
Logo, temos que:
m1 v1x + m2 v2x
P~0 = m1 v~1 + m2 v~2 = (m1 + m2 ) ~vf vf x =
m1 + m2
(0,2 kg) (0,4 m/s) + (0,4 kg) (0,2 m/s) 4
vf x = = m/s
= 0,27 m/s
0,2 kg + 0,4 kg 15
~vf = (0,27 m/s) .

2. No possvel calcular a variao da energia mecnica dos discos pela


equao 2.17 porque a natureza das foras internas durante a interao

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dos discos desconhecida. Por isso, obteremos a variao da energia


mecnica dos discos calculando o seu valor antes e depois da coliso.

No existe energia potencial interna das massas fora da coliso porque


os discos s interagem durante a coliso. Logo, a energia mecnica dos
discos fora da coliso igual a EM = Ec + Ug1 + Ug2 , em que Ug1 e
Ug2 so as energias potenciais gravitacionais dos discos. As energias
potenciais gravitacionais dos discos no variam porque as alturas dos
seus centros de massa no variam durante o deslocamento dos discos.
Logo, a variao da energia mecnica dos discos fora da coliso igual
variao da sua energia cintica, isto , EM = Ec .
A energia cintica do sistema Eca antes da coliso igual a

m1 v12 m2 v22
Eca = + .
2 2
A energia cintica do sistema Ecf depois da coliso igual a

m1 vf2 m2 vf2 (m1 + m2 ) vf2


Ecf = + = .
2 2 2

Logo, a variao da energia mecnica do sistema igual a

(m1 + m2 ) vf2 m1 v12 m2 v22


EM =
2 2 2
2
0,2.(0,4 m/s)2 0,4.(0,2 m/s)2

(0, 6 kg) 4
EM = . m/s
2 15 2 2
EM = 0,0027 J.

Observe que a energia mecnica do sistema diminuiu. Os trabalhos


das normais, que so foras externas no conservativas, so nulos, j
que elas so perpendiculares aos deslocamentos dos discos. Por isso,
somente as foras internas no conservativas que atuam nos discos du-
rante a coliso podem ter dissipado a energia mecnica do sistema
formado pelos discos. A dissipao de energia mecnica ocorre porque
em uma coliso completamente inelstica h deformaes permanentes
dos discos, com consequente produo de calor.
Atividade 1
Atende aos objetivos 1 e 2
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um sistema formado por dois discos que deslizam sobre uma mesa sem
atrito. As massas dos discos so iguais a m. Inicialmente, os discos 1 e

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2 esto se deslocando sobre o eixo OX, com velocidades respectivamente


iguais a ~v1 e ~v2 = ~v1 , como mostra a figura I. A coliso dos discos frontal
e totalmente inelstica. Calcule as velocidades dos discos aps a coliso.
Os discos se comportam como partculas. Despreze as foras que o ar exerce
sobre os discos. Resolva o problema no referencial do laboratrio, considerado
inercial.

Figura I: Coliso inelstica unidimensional de discos iguais.

Resposta Comentada

Vamos resolver essa questo analisando a variao do momento linear


total do sistema. Com essa finalidade vamos fazer o diagrama das foras
extermas que atuam no sistema. Esto em contato com o sistema o ar e
a mesa. Por isso, somente eles podem exercer foras de contato sobre os
discos. A mesa empurra os discos para cima com as normais. As nicas
foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre os discos so os seus
pesos. O diagrama das foras extenas que atuam no sistema antes, durante
e depois da coliso foi representado na figura II.

Como os discos no tm deslocamentos verticais, as foras resultantes


verticais que atuam sobre eles so nulas, isto ,
~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.

Por isso, o momento linear do sistema se conserva, uma vez que

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Figura II: Foras externas que atuam sobre o sistema.

dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
A velocidade final do sistema formado pelos discos pode ser obtida da con-
servao do momento linear, j que
m1 ~v1 + m2 ~v2
P~0 = P~f m1 v~1 + m2 v~2 = (m1 + m2 ) ~vf ~vf =
m1 + m2
m1 ~v1 m2 ~v1 ~
~vf = = 0.
m1 + m2
Logo, os discos permanecem em repouso aps a coliso.
Atividade 2
Atende aos objetivos 1 e 2
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um sistema formado por dois discos que deslizam sobre uma mesa sem
atrito. A massas dos discos so m1 = 0,2 kg e m2 = 0,4 kg. Inicialmente, o
disco 1 est se deslocando sobre o eixo OX com velocidade ~v1 = (0,4 m/s) e
o disco 2 est se deslocando sobre o eixo OY com velocidade ~v2 = (0,2 m/s) ,
como mostra a figura I.

A coliso dos discos totalmente inelstica, isto , eles se unem aps a


coliso. Os discos se comportam como partculas. Despreze as foras que o
ar exerce sobre os discos. Resolva o problema no referencial do laboratrio,
considerado inercial.

1. Calcule as velocidades dos discos aps a coliso.

2. Calcule a variao da energia mecnica do sistema formado pelos dois


discos.

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Figura I: Coliso bidimensional totalmente inelstica de dois discos.

Resposta Comentada

1. Vamos resolver esta questo analisando a variao do momento linear


total do sistema. Com essa finalidade vamos fazer o diagrama das foras
extermas que atuam no sistema. Esto em contato com o sistema o ar
e a mesa. Por isso, somente eles podem exercer foras de contato sobre
os discos. A mesa empurra os discos para cima com as normais. As
nicas foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre os discos
so os seus pesos. O diagrama das foras externas que atuam no sistema
antes, durante e depois da coliso foi representado na figura II.

Como os discos no tm deslocamentos verticais, as foras resultantes


verticais que atuam sobre eles so nulas, isto ,

~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.

Por isso, o momento linear do sistema se conserva, uma vez que

dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt

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Figura II: Foras externas que atuam sobre o sistema.

Logo, temos que:


(0,4 m/s) + (0,2 m/s)
P~0 = P~f m1 v~1 +m2 v~2 = (m1 +m2 ) ~vf ~vf = .
0,2 kg + 0,4 kg
   
2 1
~vf = m/s + m/s .
3 3

Voc no pode esquecer que o momento linear uma grandeza vetorial.


Por isso, ele deve ser expresso em termos dos vetores unitrios dos eixos.

2. Nesta atividade, voc no pode calcular a variao da energia mec-


nica dos discos pela equao 2.17 porque a natureza das foras internas
durante a interao dos discos desconhecida. Por isso, obteremos a
variao de energia mecnica dos discos calculando o seu valor antes e
depois da coliso.

No existe energia potencial interna das massas fora da coliso porque


os discos s interagem durante a coliso. Logo a energia mecnica dos
discos fora da coliso igual a EM = Ec + Ug1 + Ug2 , em que Ug1 e
Ug2 so as energias potenciais gravitacionais dos discos. As energias
potenciais gravitacionais dos discos no variam porque as alturas dos
seus centros de massa no variam durante o deslocamento dos discos.
Logo, a variao da energia mecnica dos discos fora da coliso igual
variao da sua energia cintica, isto , EM = Ec .
A energia cintica do sistema Eca antes da coliso igual a
m1 v12 m2 v22
Eca = + .
2 2
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A energia cintica do sistema Ecf depois da coliso igual a

m1 vf2 m2 vf2 (m1 + m2 ) vf2


Ecf = + = .
2 2 2

Logo, a variao da energia mecnica do sistema igual a

(m1 + m2 ) vf2 m1 v12 m2 v22


EM =
2 2 2
2
0,2.(0,4 m/s)2 0,4.(0,2 m/s)2

(0, 6 kg) 4
EM = . m/s
2 15 2 2
EM = 0,0027 J.

Observe que a energia mecnica do sistema diminuiu. Os trabalhos


das normais, que so foras externas no conservativas, so nulos, uma
vez que elas so perpendiculares aos deslocamentos dos discos. Por
isso, somente as foras internas no conservativas que atuam nos discos
durante a coliso podem ter dissipado a energia mecnica do sistema
formado pelos discos. A dissipao de energia mecnica ocorre porque
em uma coliso completamente inelstica h deformaes permanentes
dos discos, com consequente produo de calor.

As atividades de 3 e 4 tratam de colises elsticas entre corpos que se


comportam como partculas.

As colises entre corpos em que existe conservao de energia mecnica so


denominadas elsticas. Nelas, durante a coliso, os corpos sofrem deformaes
que desaparecem completamente aps a coliso. Enquanto os corpos esto
se deformando, parte da energia cintica do sistema transformada em energia
potencial interna. Quando as deformaes comeam a desaparecer, a energia
interna vai sendo reconvertida em energia cintica dos corpos, de tal forma
que no existe perda de energia mecnica devido produo de calor,
decorrente de deformaes permantes dos corpos que colidem.

Atividade 3
Atende aos objetivos de 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um bloco 1 de massa m1 = 1 kg, que se move com velocidade ~v1 = (2 )m/s
sobre uma mesa plana sem atrito, colide frontalmente com um bloco 2 de
massa m2 = 8 kg, que estava em repouso. O choque perfeitamente elstico.

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Quais as velocidades dos blocos depois da coliso? Considere conhecidos as


massas e as velocidades dos blocos antes da coliso. Os blocos se comportam
como partculas. Resolva o problema do referencial do laboratrio, conside-
rado inercial.

Figura I:Coliso unidimensional elstica entre dois blocos.

Resposta Comentada
A energia mecnica do sistema formado pelos blocos igual soma das ener-
gias cinticas dos blocos com suas energias potenciais gravitacionais. Como
as alturas dos centros de massa dos blocos no mudam durante os seus deslo-
camentos, a energia potencial gravitacional do sistema permanece constante.
Por isso, a conservao da energia mecnica do sistema formado pelos blocos
equivale conservao da sua energia cintica, isto ,

m1 v12 m1 u21 m2 u22


Eci = = Ecf = +
2 2 2
u21 + 8 u22 = 4 u21x + 8 u22x = 4 (2.18)

A variao temporal do momento linear do sistema formado pelos blocos


depende da fora resultante externa. Por isso, vamos construir o diagrama
das foras externas que atuam no sistema. Esto em contato com o sistema
o ar e a mesa. Por isso, somente eles podem exercer foras de contato sobre
os blocos. A mesa empurra os blocos para cima com as normais. As nicas

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MDULO 1 - AULA 2

foras gravitacionais no desprezveis que atuam sobre os blocos so os seus


pesos. O diagrama das foras extenas que atuam no sistema antes, durante
e depois da coliso foi representado na figura II.

Figura II: Foras externas que atuam sobre o sistema.

Como os blocos no tm deslocamentos verticais as foras resultantes


verticais que atuam sobre eles so nulas, isto ,
~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
N ~ 2 + m2 ~g = ~0.

Por isso, temos que,

dP~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
A conservao do momento linear do sistema formado pelos blocos fornece
uma nova relao entre as velocidades dos blocos aps a coliso, j que

P~0 = m1 v~1 + m2 v~2 = m1 u~1 + m2 u~2


u1x = 2 8 u2x . (2.19)

As velocidades dos blocos podem ser obtidas da resoluo das equaes


2.18 e 2.19, uma vez que

u1x = 2 8 u2x e u21x + 8 u22x = 4


(2 8 u2x )2 + 8 u22x = 4
4 + 64 u22x 32 u2x + 8 u22x = 4
9 u22x 4 u2x = 0 (2.20)

A equao 2.20 tem duas solues. A primeira soluo u2x = 0. Nesse caso,
a velocidade do primeiro bloco se reduz a u1x = 2 8.( 0) = 2 m/s. Essa
soluo corresponde situao inicial e no ser levada em considerao.

65 CEDERJ
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas

F
sica1B

A segunda soluo pode ser obtida dividindo-se a 2.20 por u2x , isto ,

4 4 14
u2x = m/s u1x = 2 8 = m/s
9 9 9
 
4 14
~u2 = ( m/s) e ~u1 = m/s .
9 9

Logo, diferente do que foi desenhado na figura I, aps a coliso, o


primeiro bloco inverte o sentido do seu movimento.

Atividade 4
Atende aos objetivos de 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um disco de massa m1 e velocidade com mdulo v0 atinge outro disco estacio-
nrio de mesma massa, como mostra a figura I. Como a coliso no foi frontal
(os centros dos discos no estavam alinhados), o discos saem da coliso com
direes diferentes. A coliso dos discos elstica. Encontre o ngulo entre
as direes das velocidades dos discos aps a coliso. Despreze os atritos.
Considere os discos como partculas. Resolva o problema do referencial do
laboratrio, considerado inercial.

Figura I: Coliso bidimensional elstica.

Resposta Comentada
A conservao da energia do sistema formado pelos discos fornece a seguinte

CEDERJ 66
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MDULO 1 - AULA 2

equao:
m1 v02 m1 u21 m2 u22 m1 u21 m1 u22
Eci = Ecf = + = +
2 2 2 2 2
v0 = u1 + u22 .
2 2
(2.21)

A foras externas que atuam no sistema formado pelos dois discos foram
representadas na figura II.

Figura II: Foras externas que atuam no sistema.

Como os discos no tm deslocamentos verticais e o atrito entre eles e


a mesa desprezvel, as foras resultantes que atuam sobre cada um deles
so nulas, isto ,
N~ 1 + m1 ~g = ~0 e N
~ 2 + m2 ~g = ~0.

Por isso, o momento linear do sistema se conserva, uma vez que

P~ ~ 1 + m1 ~g + N
~ 2 + m2 ~g = ~0 P~ = P~0 .
=N
dt
Logo, temos que:

m1 ~v0 = m1 ~u1 + m2 ~u2 = m1 ~u1 + m1 ~u2 ~v0 = ~u1 + ~u2 . (2.22)

As equaes obtidas com a conservao da energia (2.21) e com a conservao


do momento linear (2.22) fornecem o ngulo entre as direes das velocidades
aps a coliso, uma vez que

v02 = u21 + u22 e ~v0 = ~u1 + ~u2 (~u1 + ~u2 )2 = u21 + u22 + 2 ~u1 ~u2 = u21 + u22

~u1 ~u2 = 0 u1 u2 cos(1 + 2 ) = 0 = 1 + 2 = 90o .


Logo, o ngulo = 1 + 2 entre as direes dos deslocamentos dos discos
igual a noventa graus.

67 CEDERJ
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F
sica1B

O resultado obtido na atividade 4 tambm vale para bolas de bilhar. Os


jogadores de bilhar descobrem esse resultado praticando o jogo.

Atividade 5
Atende aos objetivos 1 at 4
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Considere os blocos 1 e 2 colocados sobre uma mesa sem atrito. As massas
dos blocos 1 e 2 so respectivamente iguais a 1 kg e 2 kg. Os blocos, que
esto ligados por um fio de massa desprezvel, esto encostados em uma
mola comprimida, como mostra a figura I.

Figura I: Energia interna.

A mola tem massa desprezvel e constante elstica k = 300 N/m. A com-


presso inicial d da mola de 0,1 m. Num dado momento o fio cortado por
uma tesoura, de tal forma que os blocos se afastam e a mola repousa sobre a
mesa. Determine a velocidade de cada bloco depois que eles se separam da
mola.

Resposta Comentada
Na figura II foram desenhadas as foras que atuam no sistema formado
pela mola e pelos blocos, antes da mola descolar dos blocos. As foras
F~1m , F~m1 , F~m2 e F~2m so as foras internas que atuam no sistema. Os pares

CEDERJ 68
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MDULO 1 - AULA 2

de ao e reao satisfazem s seguintes relaes: F~1m = F~m1 e F~2m =


F~m2 . As normais N~1 e N~ 2 e os pesos m1 ~g e m2 ~g so as foras externas.

Figura II: Diagrama das foras que atuam no sistema formado pelos blocos
e pela mola, antes da mola desencostar dos blocos..

A aplicao da Segunda Lei de Newton aos centros de massa dos blocos


e da mola fornece:

~ 1 + m1 ~g + F~1m
m1 ~a1 = N (2.23)
mmola ~acm,mola = F~m1 + F~m2 = ~0 F~m1 = F~m2 e (2.24)
~ 2 + m2 ~g + F~2m = N
m2 ~a2 = N ~ 2 + m2 ~g F~1m (2.25)

A equaes 2.23 e 2.25 so anlogas s equaes de um sistema formado por


duas partculas cujas foras internas so F~12 = F~21 = F~1m . Por isso, vamos
tratar o sistema formado pelos dois blocos e pela mola de massa desprezvel,
como um sistema formado por duas partculas que interagem atravs da fora
da mola.

Como a fora resultante externa que atua no sistema nula, o momento


linear do sistema constante e igual a

P~ (t) = P~0 = ~0 m1 v1f x + m2 v2f x = 0


m1
v2f x = v1f x . (2.26)
m2
A equao 2.26 no fornece as velocidades dos blocos depois que eles se afas-
tam. Por isso, precisamos de uma nova equao para obter essas velocidades.

69 CEDERJ
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F
sica1B

Esta nova equao ser obtida com a anlise da variao da energia mecnica
do sistema.

As normais so as foras no conservativas que atuam no sistema. Os


trabalhos das normais so nulos porque elas so perpendiculares aos deslo-
camentos dos blocos, isto ,
~ 1 d~r1 = N
N ~ 2 d~r2 = 0.

A energia potencial externa do sistema a energia potencial gravitaci-


onal dos blocos que igual a soma das energias potenciais gravitacionais dos
centros de massas dos blocos. Ela no modifica porque as alturas dos centros
de massa dos blocos no variam durante os seus deslocamentos.
Como a fora da mola conservativa, o sistema tem uma energia po-
tencial interna igual a
k (` `0 )2
Uinterna = ,
2
em que ` o comprimento da mola comprimida e `0 o comprimento da
mola quando ela est no seu tamanho normal.
No existem foras no conservativas internas atuando no sistema. Por
isso, a variao da energia mecnica do sistema nula, isto ,
2 2
m1 v1f m2 v2f k d2
EM = 0 EM f = EM i + =
2 2 2
2 2
m1 v1f + m2 v2f = k d2 .
A substituio da relao entre as velocidades dos blocos (equao 2.26) na
equao da conservao da energia fornece:
 2
2 m1
m1 v1f + m2 v1f x = k d2
m2
m21
 
2
v1f m1 + = k d2
m2
 
2 m1 + m2
m1 v1f = k d2
m2
s s
k m2 (300 N/m) (4 kg)
v1f = d = (0,1 m) = 1,0 m/s.
m1 (m1 + m2 ) (2 kg) (6 kg)
Como o bloco 1 est se deslocando da direo negativa do eixo OX
temos que:
m1 1,0
v1f x = 1,0 m/s v2xf = v1xf = m/s = 0,5 m/s.
m2 2
Logo, as velocidades finais dos blocos so iguais a
~v1f = (1,0 m/s) e ~v2f = (0,5 m/s) .

CEDERJ 70
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
MDULO 1 - AULA 2

Momento linear e energia de um sistema com N part-


culas
A construo do conceito de momento linear de um sistema com N
partculas e a obteno da sua variao temporal so anlogas as do sistema
com duas partculas. Por isso, para no sobrecarregar o texto, elas foram
colocadas no Complemento 1, que se encontra no final deste mdulo.

Por definio, o momento linear P~ de um sistema com N partculas a


soma dos momentos lineares de cada uma das partculas, isto , P~ = N
P
i=1 p
~i ,
em que p~i = mi ~vi o momento linear da i-sima partcula.

A variao temporal do momento linear de um sistema com N part-


culas igual a
dP~
= F~ ext
dt
,
em que F~ ext a fora resultante externa que atua no sistema.

O momento linear do sistema formado por N partculas no pode


ser alterado por foras internas.

Nas sees anteriores definimos as energias cintica, potencial externa,


potencial interna e mecnica para duas partculas e encontramos a lei que
fornece a variao da energia mecnica. A generalizao desses resultados
para N partculas imediata e est descrita no Compleneto 1, no final deste
mdulo. Os resultados obtidos no Complemento 1 esto apresentados a se-
guir:
N
X mi v 2 i
Ec = (2.27)
i=1
2
XN
U ext = Uiext (2.28)
i=1
N
X N
X
U int = Uij (2.29)
i j6=i,j=1

EM = Ec + U ext + U int (2.30)


ext int
EM = Wnc + Wnc , (2.31)

em que Uiext a energia potencial externa da i-sima partcula, Uij a energia


potencial interna da partcula i criada pela fora conservativa F~ijc que a

71 CEDERJ
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas

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sica1B
ext
partcula j exerce sobre a partcula i, Wnc o trabalho das foras externas
int
no conservativas e Wnc o trabalho das foras internas no conservativas.
Essas grandezas so definidas da seguinte forma:
Z Bi
ext
U = i F~ ext d~ri ic (2.32)
Ai
Z Bi
Uij = F~ijc d~ri (2.33)
Ai
N Z
X Bi
ext
Wnc = F~inc
ext
d~ri (2.34)
i Ai ,Ci
N
X N
X Z Bi
int
Wnc = F~ijnc d~ri . (2.35)
i j6=i,j=1 Ai ,Ci

As equaes de 2.27 at 2.35 dizem que:

1. A energia cintica do sistema formado por N partculas a soma das


energias cinticas das partculas.

2. A energia potencial do sistema formado por N partculas a soma das


energias potenciais externas e internas das partculas.

3. A energia mecnica do sistema formado por N partculas a soma da


sua energia potencial com a sua energia cintica.

4. A energia mecnica do sistema formado por N partculas modificada


pelo trabalho das foras externas e internas no conservativas.

A energia mecnica de um corpo extenso tambm pode ser


modificada pelo trabalho de foras internas no conservativas.

Exemplo 2.2
Relacione a energia potencial de um sistema com N partculas, nas proximi-
dades da superfcie da Terra, com a energia potencial do centro de massa do
sistema.
Resoluo
A energia potencial gravitacional de um sistema com N partculas igual a
Ug = N
P PN
i=1 mi yi g = g i=1 mi yi , em que yi a coordenada y da i-sima
partcula e o eixo OY um eixo verticalPque aponta para cima. A coordenada
N
mi y i
y do centro de massa igual a yCM = i=1 , em que m a massa total
m
do sistema. Logo temos que Ug = m g yCM .

CEDERJ 72
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
MDULO 1 - AULA 2

Momento linear e energia de um corpo extenso


No Complemento 1, voc pode verificar que os resultados apresentados
para um sistema com N partculas so vlidos tambm para um corpo ex-
tenso, uma vez que um corpo extenso pode ser considerado um sistema com
N partculas, no limite em que N tende a infinito.

O momento linear de um corpo extenso dado por:


Z
P~ = dm ~v .
V

A variao temporal do momento linear de um corpo extenso dada


por:
dP~
= F~ ext ,
dt
em que F~ ext a fora resultante externa que atua no corpo extenso.

O momento linear de um corpo extenso no pode


ser alterado por foras internas.

As energias cintica, potencial externa, potencial interna e a energia


mecnica de um corpo extenso so dadas por:

dm v 2
Z
Ec = , (2.36)
V 2
Z
ext
U = dU ext (~r) (2.37)
Z Z V
int
U = dU int (~r, r~ 0 ) (2.38)
V V 0

EM = Ec + U ext + U int , (2.39)

em que dU ext (~r) a energia potencial externa da massa dm localizada pelo


vetor posio ~r, dU int (~r, r~ 0 ) parcela da energia potencial interna da massa
dm que criada pela fora conservativa interna que a massa dm0 exerce sobre
a massa dm. As massas dm e dm0 so localizadas respectivamente pelos
vetores posio ~r e r~ 0 , como mostra a figura 2.5. A integral em V realizada
utilizando-se a varivel ~r e a integral em V 0 a varivel r~ 0 . As expresses
detalhadas destas grandezas se encontram no Complemento 1 deste mdulo.

A variao da energia mecnica do corpo extenso


ext int
EM = Wnc + Wnc , (2.40)

73 CEDERJ
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas

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Figura 2.5: Massas dm e dm0 com os seus vetores posio ~r e r~ 0 .

ext int
em que Wnc o trabalho das foras externas no conservativas e Wnc
o trabalho das foras internas no conservativas. As expresses detalhadas
destes trabalhos se encontram no Complemento 1 deste mdulo.

Nos exemplos 2.3 at 2.5 e na atividade 6 sero calculadas energias


de corpos rgidos, que so corpos extensos que no modificam a sua forma
quando se movimentam.

Exemplo 2.3
Uma barra homognea de comprimento ` gira em torno de um eixo fixo,
perpendicular barra, com velocidade angular constante 0 . O eixo passa
pela extremidade da barra, como mostra a figura 2.6. Calcule o momento
linear da barra. Expresse o momento linear da barra em termos do vetor
unitrio que gira junto com a barra (ver figura 2.6). Considere conhecidos
m, `, 0 e o vetor unitrio .

Figura 2.6: Momento linear da barra.

Resoluo
O momento linear da barra igual a
Z
~
P = dm ~v .
`

A figura 2.7 mostra um pedao de barra com massa dm e comprimento dr


localizado a uma distancia r do eixo de rotao e sua velocidade ~v (r).

CEDERJ 74
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MDULO 1 - AULA 2

Figura 2.7: O momento linear do pedao de barra dm ~v (r).

Como a barra est em movimento circular com velocidade angular 0 ,


a velocidade ~v (r) da massa dm ~v = r 0 . O momento linear da massa dm
igual a
dP~ (r) = dm ~v (r) = r 0 dm .

importante ressaltar que a velocidade angular 0 e o vetor unitrio so


os mesmos para qualquer posio da massa dm, isto , os seus valores no
dependem de r. Por isso, eles podem ser retirados da integral que fornece o
momento linear da barra, isto ,
Z Z Z
P~ = dm ~v = dm r 0 = 0 dm r.
` ` `

m
Como a barra homognea temos que: dm = 0 dr = dr. Logo o momento
`
linear da barra igual a
` `
r2 `2
Z Z 
m `
P~ = 0 0 r dr = 0 0 r dr = 0 0 = 0 = m 0 .
` 0 2 0 ` 2 2

Atividade 6
Atende ao objetivo 3
Baseado no que voc leu nesta Aula, faa a seguinte questo:
Um anel homogneo de raio r gira em torno de um eixo fixo, perpendicular
ao seu plano, com velocidade angular (t), como mostra a figura I. Calcule
a energia cintica do anel como funo do tempo. Considere conhecidos m,
r e (t).

75 CEDERJ
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Figura I:Anel com distribuio de massa homognea.

Resposta Comentada
A figura II mostra uma massa dm de largura ds localizada a uma distncia
r do centro do anel. Como a massa dm est em movimento circular, a sua
velocidade tem mdulo igual a v = r (t).

Figura II: Energia cintica da barra.

dm v 2
A energia cintica de uma massa dm igual a dEc = . Logo, a
2
energia cintica do anel dada por:

dm v 2 dm r2 (t)2
Z Z
Ec = = .
anel 2 anel 2
Como em um instante de tempo fixo, a velocidade angular constante sobre
o anel, temos que:

r2 (t)2 m r2 (t)2
Z
Ec = dm = .
2 anel 2

CEDERJ 76
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MDULO 1 - AULA 2

Exemplo 2.4
Um disco homogneo gira em torno de eixo fixo, perpendicular ao seu plano,
com velocidade angular (t), como mostra a figura 2.8. O eixo passa pelo
centro do disco. A massa e o raio do disco so respectivamente iguais a M e
R. Calcule a energia cintica do disco. Considere conhecidos a massa M , o
raio R e a velocidade angular (t) do disco.

Figura 2.8: Disco com distribuio de massa homognea.

Resoluo
dm v 2
Z
A energia cintica do disco igual a Ec = . Como a integral uma
disco 2
soma, e a soma de nmeros reais comutativa, podemos somar as energias
cinticas das massas dm da seguinte forma:

1. Dividimos o disco em aneis. Escolhemos um anel de massa dmanel , raio


r e espessura dr concntrico ao disco, como mostra a figura 2.9.

Figura 2.9: Calculando a energia cintica do disco.

Voc encontrou na atividade 6 a energia cintica do anel. Ela igual a


dmanel r2 (t)2
dEanel = .
2

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Como a distribuio de massa no disco homognea, temos que:


dmanel = 0 dA, em que dA a rea do anel e 0 a densidade super-
ficial de massa do disco. A densidade superficial de massa do disco
M M
igual a 0 = = .
A R2

A rea de um anel fino igual rea de um retngulo com lados iguais


ao comprimento e a largura do anel, como mostra a figura 2.10.

Figura 2.10: rea do anel.

Por isso, a rea dA do anel igual a dA = 2 r dr. Logo, a energia


cintica do anel se reduz a
dmanel r2 (t)2 0 dA r2 (t)2
dEanel = = = 0 r3 (t)2 dr.
2 2

2. A energia cintica do disco obtida somando-se as energias cinticas dos


anis. Como as expresses algbricas das energias cinticas dos anis
so iguais, podemos encontrar a energia cintica do disco integrando a
energia cintica de um anel, desde r = 0 at r = R, isto ,
Z r=R
Ec = 0 r3 (t)2 dr.
r=0

Como a velocidade angular de todos o pontos do disco , em um instante


de tempo t so iguais, ela pode ser retirada da integral. Logo, a energia
cintica do disco se reduz a
Z r=R
2 R4 M 2 R
4
Ec = 0 (t) r3 dr = 0 (t)2 = (t)
r=0 4 R2 4

M R2 (t)2
Ec = .
4
Exemplo 2.5
Relacione a energia potencial gravitacional de um corpo extenso, localizado
nas proximidades da superfcie da Terra, com a energia potencial gravitacio-
nal do seu centro de massa .
Resoluo

CEDERJ 78
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
MDULO 1 - AULA 2

A figura 2.11 mostra que energia potencial gravitacional de um corpo ex-


tenso com massa m e volume V , localizado nas proximidades da superfcie
R
da Terra, dada por U = V dm g y, em que y a coordenada da massa dm.

Figura 2.11: Energia potencial de um corpo extenso.

Logo, a energia potencial gravitacional do corpo igual a


Z Z
Ug = dm g y Ug = g dm y,
V V
R
dm y
A coordenada yCM do centro de massa do corpo igual a yCM = V .
m
Consequentemente, a energia potencial gravitacional de um corpo extenso
pode ser expressa em termos da coordenada yCM , uma vez que
Z Z
dm y = m yCM e Ug = g dm y Ug = m g yCM .
V V

A energia potencial gravitacional de um corpo extenso


nas proximidades da superfcie da Terra igual energia
gravitacional do centro de massa do corpo.

Concluses
Nesta aula, voc aprendeu os conceitos de momento linear e de energia
mecnica de um sistema de partculas e de um corpo extenso, e as leis que
fornecem as suas variaes. Estes conhecimentos so fundamentais para a
compreenso dos movimentos dos corpos que encontramos no nosso cotidiano.

Prxima aula
Na prxima aula voc vai estudar o Referencial do Centro de Massa e
aprender as relaes entre as observaes realizadas neste referencial e nos

79 CEDERJ
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas

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sica1B

referencias inerciais . O Referencial do Centro de Massa utilizado frequen-


temente nas descries das colises e das rotaes.

Resumo
Nesta Aula, definimos os conceitos de momento linear e de energia me-
cnica de um sistema com N partculas e de um corpo extenso. Apresentamos
a seguir, os resultados obtidos para um sistema com N partculas.

1. O momento linear do sistema formado por N partculas igual a


N
X
P~ = p~i ,
i=1

em que p~ = mi ~vi o momento linear a i-sima partcula.

A variao temporal do momento linear de um sistema com N part-


culas igual fora resultante externa que atua sobre ele, isto ,

dP~
= F~ ext ,
dt
em que F~ ext a fora resultante externa que atua no sistema.

2. A energia cintica de um sistema de partculas a soma da energia


cintica de cada uma das partculas, isto ,
N
X mi v 2 i
Ec = .
i=1
2

No caso em que o sistema de N partculas est nas proximidades da


Terra e o eixo OY vertical e aponta para cima, a energia potencial
gravitacional do sistema igual energia potencial gravitacional do
centro de massa do sistema, isto ,

Ug = m g yCM ,

em que m a massa total do sistema, yCM a coordenada y do centro


de massa.

A energia potencial externa U ext de um sistema de partculas igual a


N
X
U ext = Uiext ,
i=1

CEDERJ 80
Aula 2 - O momento linear e a energia mecnica de um sistema de partculas
MDULO 1 - AULA 2

em que Uiext a energia potencial externa da i-sima partcula.

A energia potencial interna U int de um sistema com N partculas


igual a
X N XN
int
U = Uij ,
i j6=i,j=1

em que Uij a energia potencial interna da i-sima partcula devido a


j-sima partcula.

A energia mecnica de um sistema de partculas igual

EM = Ec + U ext + U int .

A variao da energia mecnica de um sistema de partculas igual a

ext int
EM = Wnc + Wnc . (2.41)

O trabalho das foras internas no conservativas pode modificar


a energia mecnica do sistema com N partculas.

Os resultados obtidos para um sistema com N partculas so validos para os


corpos extensos tambm, uma vez que um corpo extenso pode ser tratado
como um sistema formado com N partculas, no limite em que N tende a
inifinito.

Bibiliografia
[NUSSENZVEIG, Herch Moyss. Curso de Fsica bsica I : Mecnica.
3. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1981.

81 CEDERJ

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