Sunteți pe pagina 1din 98

Universitatea Tehnica ,,Gheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica
2013-2014

Proiect

Dinamica Autovehiculelor Rutiere

Student: Profesor indrumator:


Grupa: 8401 Talif Sorin

1
Cuprins

Etapa I - Trasarea caracteristicii externe

Etapa II Alegerea randamentului transmisiei

Etapa III Determinarea grafica a vitezei

Etapa IV Bilantul de tractiune al autovehiculelor

Etapa V Caracteristica dinamica de propulsie

Etapa VI Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelor

Etapa VII Parametrii capacitatii de franare al autovehiculelor

Etapa VIII Stabilitatea miscarii autovehiculelor pe roti

2
TEMA PROIECTULUI

Sa se proiecteze din punct de vedere dinamic un autoturism avand urmatoarele date:

-Greutatea autovehiculului - 1750 kg


-Viteza maxima -210 km/h
-Panta maxima -18

Pentru proiectarea unui nou tip de autovehicul, trebuie tinut seama de datele impuse, prin
tema, care precizeaza anumite particularitati legate de destinatia si performantele acestuia.
Este nevoie ntr-o prima etapa, sa se caute un numar cat mai mare de soluii constructive, deja
existente, avand caracteristici asemanatoare cu cele ale autovehiculului avut in vedere. In literatura de
specialitate avem cuprinse pentru fiecare categorie de autovehicule informatii legate de organizarea
generala, de modul de dispunere al motorului si punti motoare, de organizare a transmisiei. De
asemenea sunt enumerate si date principalele cum ar fi dimensiuni geometrice, greutatea utila si
proprie, tipul sistemelor de directie si franare si tipul suspensiei.
Analizand cu atentie toate aceste informatii si avand in vedere tendintele de dezvoltare
caracteristice pentru fiecare categorie de autovehicule cercetata se pot stabili, pentru inceput, prin
comparare, unele date initiale, absolut necesare pentru calculul de predimensionare, cum ar fi:
organizarea generala, dimensiunile geometrice, greutatea autovehiculului si repartizarea sa pe punti,
alegerea rotilor si determinarea razei de rulare.

Date initiale:

Ga 1750 kg
Vmax 210 km/h 58,33333333 m/s
alfa max 18 grade
f 0,031
A 2,3 m^2
Cx 0,4
ro 1,125
eta (randament) 0,9
k (coef aer) 0,02
Pvmax 133,7032767 kw

3
Masini cu valori apropiate

Nr Marca Pe nPe Me n L l h G0 Vm A Ef Es
crt Model kw rpm Nx Me mm mm mm kg ax mm mm mm
. m rp km/
m h
1 Golf 14 5800 24 42 4340 1695 1450 1455 220 2720 145 1432
Varian 0 5 0 0
VR6
syncro

2 Sharan 12 5800 23 42 4617 1810 1728 1885 190 2520 151 1505
VR6 8 5 0 0
syncro
GL

3 Passat 14 6000 28 32 4669 1740 1496 1450 220 2480 149 1500
Varian 2 0 0 8
t VR6
syncro

4 BMW 14 5300 28 39 4433 1710 1366 1335 200 2462 140 1421
328 I 2 0 5 8
Coupe

5 Audi 12 6200 32 37 4701 1826 1427 1475 210 2540 156 1551
A4 1.8 5 0 0 4
TFSI

Autovehicul
Ampartament 2660 mm
Ecartament(fata/spate) 1477 1472 mm
LxlxH 4442 1738 1488
G0 1449
- Pmax 135 kw la nn= 5800 rpm
Mmax 265,8333333 N*m la nm= 3600 rpm
tip combustibil benzina
205/60 R16
Pneu H 0,16 m
Organizare autovehicul totul in fata
nvmax 6343,333333

4
Greutatea totala a autovehiculului:

Ga=Go+rc*Gp+Gb=1925 kg

Unde:

-rc=5 numarul de pasageri

-Gp=75 kg greutatea unui pasager

-Gb- greutate bagaje

-Repartitia statica a greutatii pe punti:

a/L=0.55 => a =1278,08 mm

b/L=0.45 => b=1384.5 mm

G1=b/L*Ga=1001 kg

G2=a/L*Ga=924 kg

-Determinarea raportului de transmitere principal io

Se face din conditia de viteza maxima a autovehiculului in treapta de viteza cu raport unitar
(Icv=1)

rr=0.3262 m raza de rulare

io = (*nv max*rr)/(30*Vmax) =3.5664

5
Etapa I - Trasarea caracteristicii externe

Pentru calculul organelor de transmisie este necesara trasarea acestei caracteristici la scara.
Caracteristica va rezulta in urma calculelor din aceasta etapa.

Din datele initiale se adopta turatia la putere maxima np apoi se calculeaza nv max respectand
plajele uzuale de valori:
-n max = (1.05-1.25)*np (MAS)
-n max = (0.9-1)*np (MAC)
Se accepta nv max~= n max
Calculul puterii efective ,descris in cele ce urmeaza, se face tabelat pentru valori ale turatiei intre n
min stabil si n max cu pasul de 100 rpm .
Astfel se stabileste turatia minima stabila:
-n min stabil = n min+(100-200) rpm
unde n min =(0.15-0.2)*np

C_e (coef. De elasticitate a motorului) 0,620689655


_1 (coeficient ce depinde de C_e) 0,681818182
_2 (coeficient ce depinde de C_e) 1,636363636
_3 (coeficient ce depinde de C_e) -1,318181818
n_vmax (turatia la viteza maxima) 5800 rot/min
n_vmax/np (MAS) 1,1
f(n_vmax/np) 0,9755
P_max (Puterea maxima) 138,3905689 kW
k_n 27,61904762
n_min (turatia minima) 1044 rot/min
n_min st (turatia minima stabila) 1100 rot/min
c_min (MAS) 300
d (diam jantei) 0,4064 m
H (inaltimea ja) 0,123 m
balonaj 0,205 m
rr 0,3262 m
V_max 58,3333333 m/s
i_0 3,56445264
G_a 17500 kgf

6
Pe puterea efectiva la turatia n este data de relatia :

Pe=Pmax*[ 1*n/np+2*(n/np)^2+3*(n/np)^3] kW

Me-momentul efectiv la turatia data este:

Me=9.55*1000*Pe/n N*m

Ce-curba de consum specific

Ce=c min*Mmax/Me g/kW*h

c min= 280 340 MAS


230 - 280 MAC

Ch-curba de consum orar

Ch=Ce*Pe/1000 kg/ora

np P_e M_e C_h C_e


[rot/min] [kW] [N*m] [Kg/h] [g/kWh]
1200 27,79738 221,2208231 9,989529 359,369425
1300 30,68994 225,4530407 10,82199 352,623321
1400 33,6445 229,5035643 11,65445 346,399849
1500 36,65535 233,3723939 12,48691 340,657259
1600 39,71678 237,0595294 13,31937 335,358803
1700 42,82308 240,5649709 14,15183 330,472054
1800 45,96855 243,8887184 14,98429 325,968337
1900 49,14748 247,0307719 15,81675 321,822255
2000 52,35416 249,9911314 16,64921 318,011281
2100 55,58289 252,7697968 17,48168 314,515425
2200 58,82795 255,3667683 18,31414 311,316937
2300 62,08363 257,7820457 19,1466 308,400066
2400 65,34424 260,015629 19,97906 305,750852
2500 68,60406 262,0675184 20,81152 303,356938
2600 71,85739 263,9377137 21,64398 301,207428
2700 75,09851 265,6262151 22,47644 299,292749
2800 78,32172 267,1330224 23,3089 297,604539
2900 81,52132 268,4581357 24,14136 296,135559
3000 84,69159 269,6015549 24,97382 294,879605
3100 87,82682 270,5632802 25,80628 293,831447
3200 90,92132 271,3433114 26,63874 292,986769
3300 93,96937 271,9416486 27,4712 292,342127
3400 96,96526 272,3582918 28,30366 291,894913
3500 99,90328 272,5932409 29,13613 291,643328
3600 102,7777 272,6464961 29,96859 291,586362
3700 105,5829 272,5180572 30,80105 291,723788
3800 108,3131 272,2079243 31,63351 292,056156
3900 110,9626 271,7160974 32,46597 292,5848

7
4000 113,5257 271,0425765 33,29843 293,311852
4100 115,9967 270,1873615 34,13089 294,240262
4200 118,3698 269,1504525 34,96335 295,37383
4300 120,6395 267,9318495 35,79581 296,717244
4400 122,7999 266,5315525 36,62827 298,27613
4500 124,8453 264,9495615 37,46073 300,057111
4600 126,7702 263,1858764 38,29319 302,067881
4700 128,5686 261,2404973 39,12565 304,317289
4800 130,235 259,1134242 39,95812 306,815443
4900 131,7636 256,8046571 40,79058 309,573825
5000 133,1488 254,314196 41,62304 312,605436
5100 134,3848 251,6420408 42,4555 315,924953
5200 135,4658 248,7881917 43,28796 319,548928
5300 136,3863 245,7526485 44,12042 323,496005
5400 137,1404 242,5354113 44,95288 327,787186
5500 137,7226 239,13648 45,78534 332,446141
5600 138,127 235,5558548 46,6178 337,499571
5700 138,348 231,7935355 47,45026 342,977641
5800 138,3798 227,8495222 48,28272 348,914491

900

800

700

600
P_e mm
500
M_e mm
400
C_h mm
300 C_e mm
200

100

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

8
ETAPA II Alegerea randamentului transmisiei.

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltata de motor trebuie sa fie transmisa rotilor
motoare ale acesteia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizata de pierderile datorate fenomenului de frecare
din organele transmisiei .
Experimentarile effectuate au permis sa se determine urmatoarele valori ale randamentului
subansamblelor component ale transmisiei (sut prezentate numai acele component care compun
transmisia autovehiculului de proiectat)
cutia de viteze:
= 0.97 0.98 ( );

= 0.92 0.94 ( );
reductor distribuitor:
= 0.91 0.94
transmisia longitudinala:
= 0.990 0.995
transmisia principal:

0 = 0.92 0.94
0 = 0.90 0.92

Deoarece valoarea globala a randamentului transmisiei depinde de


numerosi factori a caror influienta este dificil de apreciat, in
calculi se opereaza cu valori din figura 4.1

1 = 0.97
= 0.93
= 0.91
= 0.92
0 = 0.92

randament total 0.893


randament TP 0.94
randament CV 0.95

9
Rezistena la rulare

Generarea rezistenei la rulare


Rezistena la rulare, Rr, este o fora cu aciune permanent datorat exclusiv rostogolirii
roilor pe cale, i este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistenei la rulare sunt:
deformarea cu histerezis a pneului;
frecrile superficiale dintre pneu i cale;
frecrile din lagrele butucului roii;
deformarea cii de rulare;
percuia dintre elementele benzii de ruiare*i microneregularitile cii de rulare;
Intre cauzele amintite mai sus, n cazul autoturismelor - care se deplaseaz pe ci rigide,
netede, aderente - ponderea important o are deformarea cu histerezis a pneului.

Factori de influen asupra rezistenei la rulare.

Principalii factori care influeneaz rezistena ia rulare sunt:


viteza de deplasare a autovehiculului;
caracteristicile constructive ale pneului;
presiunea interioar a aerului din pneu;
sarcina normal pe pneu;
tipul i starea cii de rulare;
forele i momentele aplicate roilor.
Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibil deoarece toi parametrii
de mai sus definesc pneul n timpul rulrii lui.
Calculul rezistenei la rulare.
Se constat c multitudinea de factori amintii mai sus face dificil determinarea cu
exactitate a coeficientului rezistenei la rulare n orice moment al rulrii roii, de aceea apare
necesitatea utilizrii unor relaii/seturi de relaii empirice pentru determinarea acestui coeficient.
Exprimarea acestora este divers prin numrul i calitatea mrimilor de intrare.
Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistenei la rulare in
funcie de calitatea drumului pe care se deplaseaz autovehiculul, dup recomandrile din tabelul
1.1.

10
Tabelul 1.1. Valori medii ale coeficientului rezistenei la rulare.
Natura cii Starea cii Coeficientul de
rezisten la rulare

Asfalt sau bun 0,015-0,018


beton satisfctoa 0,018-0,022
re
osea bun 0,020-0,025
pietruit
osea pavat stare bun 0,025-0,030
cu hrtoape 0,035-0,050
uscat 0,025-0,035
bttorit
Drum de dup ploaie 0,050-0,150
pmnt
desfundat 0,100-0,250
Drum cu 0,015-0,030
gheat sau
ghea
Drum cu afnata 0,07-0,100
zpad bttorit 0,03-0,05

Pentru a se studia modul n care rezistena la rulare influeneaz comportamentul dinamic


al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistenei la rulare se pot
folosi diverse relaii empirice de calcul.
Cele mai simple dintre formule utilizate pun n eviden viteza de deplasare sub forma
[XX]:
fr = f0+f1V + f02 V2 +f03 V3 (1)
unde f0 este coeficientul de rezisten la rulare pentru vitez nul, i f0j, j=l,2,3 sunt
coeficieni dintre care unii pot ti nuli. Ca exemplificare se prezint n valori ale
acestor coeficieni (tabelul 1.2)

11
Tipul pneului fo f 01 f02, f03,
[h/km] [h2/km] [h3/km]

Radial Cord 1,329510-2 -2,866410-5 1,803610-7 0,00


metalic
Cord textil 1,385410-2 -1,21337 IO-5 1,683010-7 0,00

Radial Seciune foarte joas 1,6115 10-2 -9.913010-6 2,321410-7 0,00

Seciunea 1,6110 10-2 -1,000210-5 2,9152 10-7 0,00


joas
Superbalon 1,8360 10-2 -1,872510-5 2,955410-7 0,00

Tabelul 1.2. Parametrii pentru calculul coeficientului de rezisten la rulare.

Dac se urmrete influena strii drumului se aplic formula:

f = fo + shd10-8v2 (2)

Unde s reprezint un coeficient cu valorile 4 pentru autoturisme i 5,5 pentru


autocamioane hd indicatorul nereguralitilor drumului (tabelul 1.3)

Tabelul 1.3 Valorile indicatorului neregularitatilor caii

Natura cii Starea cii


excelent Foarte bun nesatisfactoare
Asfalt si beton 50-75 150 300
osea pietruit 200 230-400 800-900
osea cu pavaj de piatr 300 500 1000

O relaie n care este pus n eviden numai viteza de deplasare este[xx]:


fr=fr,0+fr,1(V/100 km/h)+fr,4(V/100 km/h)^4 (3)
ai crei coeficieni se aieg cu ajutorul diagramelor din figura 1.2.

12
alt relaie de calcul este :

fr=0,0125+0,0085[(V/100)^5]^1/2 (4)

sau:

fr=f0+fs(V/100)^2,5 (5)

unde v este in km/h iar coeficienii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4

Fig.1.4. Coeficienii f0,f

Relaia de calcul a rezistenei la rulare este:

Rr = f Ga cos [daN]

13
unde Ga este greutatea autovehiculului iar este unghiul de nclinare longitudinal a drumului.
Puterea necesar nvingerii acestei rezistene se calculeaz cu reiaia:

Pr = f Ga cos v [k W]
unde v este viteza exprimat n m/s sau:
unde V este viteza autovehiculului exprimat n km/h.

V [km/h] f_r1 f_r2 f_r3 f_r4 f_r5


0 0,013854 0,013854 0,008 0,0125 0,012
10 0,013749493 0,014454 0,00820005 0,012500009 0,012015811
20 0,013678646 0,016254 0,0084008 0,012500544 0,012089443
30 0,013641459 0,019254 0,00860405 0,012506197 0,012246475
40 0,013637932 0,023454 0,0088128 0,012534816 0,012505964
50 0,013668065 0,028854 0,00903125 0,012632813 0,012883883
60 0,013731858 0,035454 0,0092648 0,012896576 0,013394274
70 0,013829311 0,043254 0,00952005 0,013500017 0,014049817
80 0,013960424 0,052254 0,0098048 0,014728224 0,014862167
90 0,014125197 0,062454 0,01012805 0,017017249 0,015842167
100 0,01432363 0,073854 0,0105 0,021 0,017
110 0,014555723 0,086454 0,01093205 0,027558269 0,018345294
120 0,014821476 0,100254 0,0114368 0,037880864 0,019887205
130 0,015120889 0,115254 0,01202805 0,053527877 0,021634482
140 0,015453962 0,131454 0,0127208 0,076501056 0,023595516
150 0,015820695 0,148854 0,01353125 0,109320313 0,02577838
160 0,016221088 0,167454 0,0144768 0,155106336 0,028190862
170 0,016655141 0,187254 0,01557605 0,217669337 0,030840495
180 0,017122854 0,208254 0,0168488 0,301603904 0,033734581
190 0,017624227 0,230454 0,01831605 0,412389989 0,036880208
200 0,01815926 0,253854 0,02 0,5565 0,040284271
210 0,018727953 0,278454 0,02192405 0,741512029 0,043953486

1.2

0.8 f_r5
f_r4
0.6
f_r3
0.4 f_r2
f_r1
0.2

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

14
V
[km/h Pr1
] V[m/s] Rr1 [N] [kW] Rr2 Pr2 Rr3 Pr3 Rr4 Pr4 Rr5 Pr5
261,622 261,622 236,053
0 0 3995 0 3995 0 151,074 0 125 0 226,611 0
2,77777 26,4677 73,5215 27,8239 77,2887 15,7850 43,8474 24,0625 66,84 23,1304 64,25
10 7778 7403 9451 5 5 9625 8958 1636 032 369 121
5,55555 26,3313 146,285 31,2889 173,827 16,1715 89,8418 24,0635 133,6 23,2721 129,2
20 5556 9355 5197 5 5 4 8889 472 864 772 899
8,33333 26,2598 218,831 37,0639 308,866 16,5627 138,023 24,0744 200,6 23,5744 196,4
30 3333 0858 7381 5 25 9625 3021 2826 202 647 539
11,1111 26,2530 291,700 45,1489 16,9646 24,1295 268,1 24,0739 267,4
40 1111 191 2122 5 501,655 4 188,496 208 058 815 887
13,8888 26,3110 365,430 55,5439 771,443 17,3851 241,460 24,3181 337,7 24,8014 344,4
50 8889 2513 9045 5 75 5625 5035 6406 523 757 649
16,6666 26,4338 440,563 68,2489 1137,48 17,8347 297,245 24,8259 413,7 25,7839 429,7
60 6667 2665 7775 5 25 4 6667 088 651 775 33
19,4444 26,6214 517,638 83,2639 1619,02 18,3260 356,340 25,9875 505,3 27,0458 525,8
70 4444 2368 7937 5 125 9625 7604 3176 131 979 925
22,2222 26,8738 597,195 100,588 18,8742 419,427 28,3518 630,0 28,6096 635,7
80 2222 162 9156 95 2235,31 4 5556 312 407 715 705
27,1910 679,775 120,223 3005,59 19,4964 487,412 32,7582 818,9 30,4961 762,4
90 25 0423 1056 95 875 9625 4063 0336 551 722 043
27,7777 27,5729 765,916 142,168 3949,13 561,458 1122, 909,0
100 7778 8775 3264 95 75 20,2125 3333 40,425 917 32,725 278
30,5555 28,0197 856,159 166,423 5085,17 21,0441 643,017 53,0496 1620, 35,3146 1079,
110 5556 6678 5403 95 625 9625 1076 6686 962 9 06
33,3333 28,5313 951,044 192,988 6432,96 22,0158 733,861 72,9206 2430, 38,2828 1276,
120 3333 413 71 95 5 4 3333 632 689 693 096
36,1111 29,1077 1051,11 221,863 8011,75 23,1539 836,116 103,041 3720, 41,6463 1503,
130 1111 1133 1798 95 375 9625 5313 1623 931 785 897
38,8888 29,7488 1156,90 253,048 9840,79 24,4875 952,293 147,264 5726, 45,4213 1766,
140 8889 7685 0766 95 25 4 2222 5328 954 69 387
41,6666 30,4548 1268,95 286,543 11939,3 26,0476 1085,31 210,441 8768, 49,6233 2067,
150 6667 3788 1578 95 3125 5625 901 6016 4 811 641
44,4444 31,2255 1387,80 322,348 14326,6 27,8678 1238,57 298,579 13270 54,2674 2411,
160 4444 944 4196 95 2 4 0667 6968 ,21 086 885
47,2222 32,0611 1513,99 360,463 17021,9 29,9838 1415,90 419,013 19786 59,3679 2803,
170 2222 4643 8581 95 0875 9625 6212 4728 ,75 528 487
32,9614 1648,07 400,888 20044,4 32,4339 1621,69 580,587 29029 64,9390 3246,
180 50 9395 4698 95 475 4 7 5152 ,38 679 953
52,7777 33,9266 1790,57 443,623 23413,4 35,2583 1860,85 793,850 41897 70,9944 3746,
190 7778 3698 2507 95 8625 9625 9802 7279 ,68 004 927
55,5555 34,9565 1942,03 488,668 27148,2 2138,88 1071,26 59514 77,5472 4308,
200 5556 755 1972 95 75 38,5 8889 25 ,58 222 179
58,3333 36,0513 2102,99 536,023 31268,0 42,2037 2461,88 1427,41 83265 84,6104 4935,
210 3333 0953 3056 95 6375 9625 8115 0655 ,62 6 61

15
2500

2000

1500
Rr5
Rr4
1000
Rr3
Rr2
500 Rr1 [N]

140000

120000

100000

80000 Pr5
Pr4
60000
Pr3
40000 Pr2
Pr1 [kW]
20000

16
Rezistena aerului

Calculul rezistenei aerului.

Pentru calculul rezistentei aerului se recomanda urmatoarea relatie:

Ra = *Cx*A*v^2*

unde:
- este densitatea aerului: = 1,225 kg/m3 ( = 1013310-3 [N/m2] i T=288 K)
cx - coeficientul de rezisten al aerului;
A - aria seciunii transversale maxime;
v - viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].
Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie (erori sub 5%) dup desenul
de ansamblu al automobilului n vedere frontal utiliznd relaia:
A = B-H
unde:
B este ecartamentul autovehiculului [m];
H este nlimea autovehiculului [mj.
Valori medii ale parametrilor aerodinamici sunt prezentate n tabelul l .2.

Tabelul 1.2. Valori medii ale parametrilor aerodinamici

Tipui autovehiculului A [m2] cx


Automobil sport 1,0-1,3 0,2-0,25
Autoturism cu caroseria nchis 1,6-2,8 0,3-0,5
Autoturism cu caroseria deschis 1,5-2,0 0,65-0,8
Autobuz. 3,5-7,0 0,7-0,8
Autocamion cu plaform deschis 3,0-5,3 0,9-1,0
Autotren rutier, cu dou elemente caroserie platform 4,0-5,3 1,0-1,25
Autofurgon 3,5-8,0 0,6-0,75
Autotren rutier cu dou elemente caroserie furgon 7,0-8,0 0,95-1,0

17
Calculul rezistentei aerului
T 288 k
A (aria) 2,588047 m^2
E (ecartament) 2662,666667 mm
H (inaltimea) 1488,666667 mm

V [km/h] V[m/s] Ra [N] Pa ro= 1,225


0 0 0 0 cx= 0,4
10 2,777777778 4,892527122 0,013590353 A= 2,588047
20 5,555555556 19,57010849 0,108722825
30 8,333333333 44,0327441 0,366939534
40 11,11111111 78,28043395 0,869782599
50 13,88888889 122,313178 1,69879414
60 16,66666667 176,1309764 2,935516273
70 19,44444444 239,733829 4,661491119
80 22,22222222 313,1217358 6,958260796
90 25 396,2946969 9,907367422
100 27,77777778 489,2527122 13,59035312
110 30,55555556 591,9957818 18,08876
120 33,33333333 704,5239056 23,48413019
130 36,11111111 826,8370836 29,8580058
140 38,88888889 958,9353159 37,29192895
150 41,66666667 1100,818602 45,86744177
160 44,44444444 1252,486943 55,66608636
170 47,22222222 1413,940338 66,76940486
180 50 1585,178788 79,25893938
190 52,77777778 1766,202291 93,21623203
200 55,55555556 1957,010849 108,7228249
210 58,33333333 2157,604461 125,8602602

Ra [N]
2500

2000

1500

Ra [N]
1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200210

18
Rezistena la pant

La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal,fora de greutate


genereaz o component Rp dup direcia deplasrii dat de relaia :
Rp = Ga sin

Aceast for este for de rezisten la. urcarea pantelor (de sens opus vitezei de
deplasare) i for activ la coborrea pantelor.
Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i destinaia
automobilului (tabelul 1.3).
Tipul autovehiculului Valori medii Valori maxime admise

Autovehicule cu o singur punte motoare 17. 19 22


Autovehicule cu dou puni motoare 28-32 35

Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i


caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de rezisten
totala a cii (R) , dat de relaia:

R = Rr +Rp = Ga (f cos + sin )= Ga


unde = f cos + sin este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.

Calculul
rezistentei
la panta
alfa 18 grade
Rp 594,825 N
sin 18 0,309
psi 0,325167
R_psi 625,946475
grade Rp [N] R_psi [N] psi cos sin
0 0 32,725 0,017 1 0
1 33,58055556 66,29887332 0,034440973 0,99984785 0,01744356
2 67,16111111 99,85257182 0,051871466 0,999391444 0,034881811
3 100,7416667 133,3758851 0,069286174 0,998630924 0,052309448
4 134,3222222 166,858612 0,086679798 0,997566518 0,069721168
5 167,9027778 200,2905636 0,104047046 0,996198553 0,087111671
6 201,4833333 233,6615667 0,121382632 0,994527443 0,104475665
7 235,0638889 266,9614663 0,138681281 0,992553698 0,121807868
8 268,6444444 300,1801292 0,155937729 0,990277918 0,139103005
9 302,225 333,3074471 0,173146726 0,987700795 0,156355812
10 335,8055556 366,3333393 0,190303033 0,984823114 0,17356104
11 369,3861111 399,2477558 0,207401432 0,98164575 0,190713454
12 402,9666667 432,0406809 0,224436717 0,978169671 0,207807833
13 436,5472222 464,7021356 0,241403707 0,974395933 0,224838976
14 470,1277778 497,2221811 0,258297237 0,970325686 0,2418017

19
15 503,7083333 529,5909213 0,275112167 0,965960169 0,258690844
16 537,2888889 561,7985066 0,29184338 0,961300708 0,275501268
17 570,8694444 593,835136 0,308485785 0,956348723 0,292227857
18 604,45 625,6910609 0,325034317 0,95110572 0,30886552

Rp [N]
700

600

500

400

Rp [N]
300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

20
Etapa III - Determinare grafic a vitezei maxime

Punctul B are coordonatele (0; Pvmaxtr) pentru M.A.S i (0, Pmaxtr) pentru M.A.C

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determin din condiia ca n priza direct


autovehiculul (iCVn = 1) s se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maxim, motorul funcionnd
pe caracteristica de turaie la sarcin total.
n rr
Itr = i0 iCVn = i0 1= i0 => i0 = 30Vmax
V
max
unde: Vmax- viteza maxim a autovehiculului
nVmax - turaia de vitez maxim

Valoarea dala de relaia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre doua numere
naturale, acestea reprezentnd numerele de dini ale roilor aflate in angrenare. Astfel pentru
transmisia principala simpla, raportul este dat de rel.:

i0ef =

Unde :
zc - numrul de dini ai coroanei
zp - numrul de dini ai pinionuiui
Tabel I Valorile indicate pentru numrul de dini al pistonului de atac (Cleason)
i 2.5 3 4 5 6-7 >7
zpmin 15 12 9 7 6 5
(se poate ( se poate
alege 11) alege 11)

In cazul transmisiilor principale simple cu roi cilindrice zp= 14... 17

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze


- Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze n treapta I
Pentru valoarea maxim a raportului de transmitere, obinut cnd este cuplat prima treapt de
vitez n cutia de viteze se pot formula ca performane dinamice independente sau simultane
urmtoarele:
- panta maxim sau rezistena specific a cii;
- acceleraia maxim de pornire din loc.

21
Performanele date prin forele la roat necesare pot fi formulate ca valori maxime cnd forele la
roat oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul funcioneaz la turaia momentului
maxim iar in transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:
i1max = iCV1 i0 la automobilele cu o punte motoare, i
i1max = iCV1 iRi0 la automobilele cu traciune integral, unde:

iCV1 este raportul de transmitere n prima treapt a cutiei de viteze;


i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale;
iR este raportul de transmitere al reductor-distribuitorului.
Din condiia de autopropulsare:
FRmax rr
MRmax = Mmax i1max t => FRmax rr = Mmax i1max t se obtine: 1 Mmax t
FRmax = Ga (sin max + f cos max) [N]
Pentru ca fora la roat necesar sa fie situat n domeniul de ofert trebuie ca ea s nu
depeasc valoarea aderenei pentru condiia specific de deplasare:
Mmax i1max t G rr
FRmax Ga sau Gad de unde 1 Mmaxad t
rr

Funcie de modul de organizare general a transmisiei i de parametrii constructivi ai


automobilului, greutatea aderent are valorile:
- pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare n fat:
b
Gad = m1 Ga L unde m1 este coeficientul de ncrcare dinamic n regim de demarare ia limita de
cos
aderen pentru puntea fa dat de relaia: 1 = hg
1+
L
- pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare n spate:
a
Gad = m2 Ga L
- unde m2 este coeficientul de ncrcare dinamic n regim de demarare la limita de aderen pentru
cos
puntea spate dat de relaia: 2 = hg
1+
L
- pentru automobile 4x4
Gad = Ga cos
Unde hg =(0.16.0.26)L

-Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze n celelalte trepte

In cazul etajrii cutiei n progresie geometric, ntre valoarea maxim i minim n cutia de
logiCV1
viteze sunt necesare n trepte date de relaia: 1 + n determinat din condiia
log max
nM
demarajului n domeniul de stabilitate al motorului
Fiind determinat numrul de trepte i innd seama c in=l, raportul de transmitere ntr-o
treapt K este dat de relaia:
n1
iCVk = ink
CV1

Se poate introduce i a n+1 - a treapt cu valoare de 0,8 - 0,9.


Aceast a n+l-a treapt nu este considerat n performanele dinamice, deoarece, datorit
alungirii curbei puterii, puterile disponibile sunt relativ sczute, deci performanele automobilului
sunt influenate negativ.

22
Ea reprezint o treapta economic utilizat la deplasarea cu viteze constante mari, oferind
totodat i posibilitatea unor uoare demaraje sau abordarea unor pante mici.

Determinarea vitezelor minime i maxime n fiecare treapt.

Aceast determinare se face pentru autovehicul n cazul n care se deplaseaz pe un drum


orizontal, cnd aderena pneurilor este maxim.
Se aleg dou turaii de funcionare stabil a motorului n1nM i n np i se procedeaz la
schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se consum circa i...3
secunde, timp n care viteza autovehiculului se micoreaz datorit rezistenelor de deplasare, din
aceast cauz viteza minim ntr-o treapt superioar va fi mai mic dect viteza maxim ntr-o
treapt inferioar.
Viteza autovehiculului se calculeaz cu relaia urmtoare:
nrr
V= R rr = [ m/s]
30 i0 iCV

unde:
n - turaia motorului
rr - raza de rulare a autovehiculului
i0- raportul de transmitere principal
icv -- rapoartele de transmitere din cutia de viteze
Trasarea diagramei ferstru:
300

250

200

150

100

50

0
0 100 200 300 400

23
Caracteristica de traciunea autovehiculelor

Caracteristica de traciune , numit i caracteristica forei la roat , se determin n


condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglajele la valorile optime . Aceasta
reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor, n funcie de viteza
de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de vitez selectat FR = f(va) Fora
tangenial la roata, notat FR , numit i for de traciune depinde de momentul efectiv
dezvoltat de motor i de caracteristicile transmisiei autovehiculului i se determin cu relaia:
0
=

unde :
Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaia motorului "n" i s-a determinat n etapa
precedent).
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei selectate .
tr- randamentul total al transmisiei autovehiculului,
rr - raza de rulare a roilor motoare .
Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune FR = f (va) se va avea n vedere
c
legtura ntre "FR" i "va" se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui motor.
Viteza "va" n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia :

nrr
Va = 0,377 [km/h] sau Va = R rr = [ m/s]
30 i0 iCV
Unde:
- "n" este turaia arborelui motor
- itr = i0 iCV
- rr este exprimat n [rn]
Moment
Turatia motor Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
n
[rot/mi Va1 Fr1 Va2 Fr2 Fr3 Fr4
n] Me [Nm] [km/h] [N] [km/h] [N] Va3 [km/h] [N] Va4 [km/h] [N]
se reprezint grafic funcia Fr= f(va)
Caracteristica de puterea autovehiculelor
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de viteza
automobilului, pentru toate treptele de viteze.
PR = FR v a[ W] Unde: va, reprezint viteza autovehiculului.
Moment
Turatia motor Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
n
[rot/mi Pr1 Va2 Pr2 Pr3 Pr4
n] Me [Nm] Va1 [km/h] [N] [km/h] [N] Va3 [km/h] [N] Va4 [km/h] [N]
se reprezint grafic funcia PR= f (va)

24
Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

pi 3,14
nvmax 5800
rr 0,3262
vmax[km/h] 200
vmax[m/s] 55,55555556
io 3,56445264
i0 efectiv 2,5625
zp min 16
zc 41
Mmax 272,6464961
Eta t 0,84
Ga 17500
alfa max 18
sin alfa max 0,30886552
cos alfa max 0,95110572

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze


f 0,02
i1max >= 1,011998872 G1 1001
Mr max
Frmax 5738,033604 [N] <fi*Gad
hg 532,5333333
L 2662,666667
m1fi 0,834303263
fi 0,7
Gad 8030,168907
b(0,55*ampat) 1464,466667
Frmax < 5621,118235 verificare
itmax <= 8,006219088
icv1>= 3,124378181

25
Determinarea vitezelor minime i maxime n fiecare treapt.
viteza Pr1 Pr1+Pa Pmax* eta tr
0 0 0 124,5418331
10 0,735216 0,748806 124,5418331
20 1,462855 1,571578 124,5418331
30 2,188317 2,555257 124,5418331
40 2,917002 3,786785 124,5418331
50 3,654309 5,353103 124,5418331
60 4,405638 7,341154 124,5418331
70 5,176388 9,837879 124,5418331
80 5,971959 12,93022 124,5418331
90 6,797751 16,70512 124,5418331
100 7,659163 21,24952 124,5418331
110 8,561595 26,65036 124,5418331
120 9,510447 32,99458 124,5418331
130 10,51112 40,36912 124,5418331
140 11,56901 48,86094 124,5418331
150 12,68952 58,55696 124,5418331
160 13,87804 69,54413 124,5418331
170 15,13999 81,90939 124,5418331
180 16,48075 95,73969 124,5418331
190 17,90573 111,122 124,5418331
200 19,42032 128,1431 124,5418331
210 21,02993 146,8902 124,5418331

160

140

120

100

Pr1
80
Pr1+Pa
Pmax* eta tr
60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

26
viteza Pr2 Pr2+Pa Pmax* eta tr
0 0 0 124,5418331
10 0,772888 0,786478 124,5418331
20 1,738275 1,846998 124,5418331
30 3,088663 3,455602 124,5418331
40 5,01655 5,886333 124,5418331
50 7,714438 9,413232 124,5418331
60 11,37483 14,31034 124,5418331
70 16,19021 20,8517 124,5418331
80 22,3531 29,31136 124,5418331
90 30,05599 39,96335 124,5418331
100 39,49138 53,08173 124,5418331
110 50,85176 68,94052 124,5418331
120 64,32965 87,81378 124,5418331
130 80,11754 109,9755 124,5418331
140 98,40793 135,6999 124,5418331
150 119,3933 165,2608 124,5418331
160 143,2662 198,9323 124,5418331
170 170,2191 236,9885 124,5418331
180 200,4445 279,7034 124,5418331
190 234,1349 327,3511 124,5418331
200 271,4828 380,2056 124,5418331
210 312,6806 438,5409 124,5418331
500

450

400

350

300
Pr2+Pa
250
Pmax* eta tr
200 Pr2
150

100

50

0
0 50 100 150 200 250

27
viteza Pr3 Pr3+Pa Pmax* eta tr
0 0 0 124,5418331
10 0,438475 0,452065 124,5418331
20 0,898419 1,007142 124,5418331
30 1,380233 1,747173 124,5418331
40 1,88496 2,754743 124,5418331
50 2,414605 4,113399 124,5418331
60 2,972457 5,907973 124,5418331
70 3,563408 8,224899 124,5418331
80 4,194276 11,15254 124,5418331
90 4,874124 14,78149 124,5418331
100 5,614583 19,20494 124,5418331
110 6,430171 24,51893 124,5418331
120 7,338613 30,82274 124,5418331
130 8,361165 38,21917 124,5418331
140 9,522932 46,81486 124,5418331
150 10,85319 56,72063 124,5418331
160 12,38571 68,05179 124,5418331
170 14,15906 80,92847 124,5418331
180 16,21697 95,47591 124,5418331
190 18,6086 111,8248 124,5418331
200 21,38889 130,1117 124,5418331
210 24,61888 150,4791 124,5418331

160
140
120
100
Axis Title

80 Pr3

60 Pr3+Pa
Pmax* eta tr
40
20
0
0 50 100 150 200 250
Axis Title

28
Determinarea rapoartelor de transmitere a cv in celelalte trepte
n max 5800
mM 3600 54,9804238 180
n>= 3,388714154 0 0
n 4 80,3765354 180
icv1 3,124378181 0 0
icv2 2,137186378 117,503413 180
icv3 1,461911891 0 0
icv4 1 171,779637 180
constanta c 0,013323811 0 0
Vmin trI[m/s] 15,3520855 54,9804238 n1 3600 180
Vmaxtr I [m/s] 24,73391553 88,5795717 n2 5800 290
Vmintr 2 [m/s] 22,44339636 80,3765354 n1 3600 180
Vmaxtr2 [m/s] 36,15880524 129,495529 n2 5800 290
Vmintr 3 [m/s] 32,81026802 117,503413 n1 3600 180
Vmaxtr 3 [m/s] 52,86098736 189,311054 n2 5800 290
Vmintr4 [m/s] 47,96572098 171,779637 3600 180
Vmaxtr4[m/s] 77,27810602 276,756081 5800 290

n Pe kn kp
[rpm] [Kw] (*20) (*0,5)
1200 27,79738 60 55,59476
1300 30,68994 65 61,37989
1400 33,6445 70 67,289
1500 36,65535 75 73,3107
1600 39,71678 80 79,43356
1700 42,82308 85 85,64617
1800 45,96855 90 91,93711
1900 49,14748 95 98,29497
2000 52,35416 100 104,7083
2100 55,58289 105 111,1658
2200 58,82795 110 117,6559
2300 62,08363 115 124,1673
2400 65,34424 120 130,6885
2500 68,60406 125 137,2081
2600 71,85739 130 143,7148
2700 75,09851 135 150,197
2800 78,32172 140 156,6434
2900 81,52132 145 163,0426
29
3000 84,69159 150 169,3832
3100 87,82682 155 175,6536
3200 90,92132 160 181,8426
3300 93,96937 165 187,9387
3400 96,96526 170 193,9305
3500 99,90328 175 199,8066
3600 102,7777 180 205,5555
3700 105,5829 185 211,1658
3800 108,3131 190 216,6262
3900 110,9626 195 221,9252
4000 113,5257 200 227,0514
4100 115,9967 205 231,9933
4200 118,3698 210 236,7397
4300 120,6395 215 241,2789
4400 122,7999 220 245,5998
4500 124,8453 225 249,6907
4600 126,7702 230 253,5403
4700 128,5686 235 257,1372
4800 130,235 240 260,47
4900 131,7636 245 263,5273
5000 133,1488 250 266,2976
5100 134,3848 255 268,7695
5200 135,4658 260 270,9316
5300 136,3863 265 272,7726
5400 137,1404 270 274,2809
5500 137,7226 275 275,4452
5600 138,127 280 276,254
5700 138,348 285 276,6959
5800 138,3798 290 276,7596

300

250

200

Series1
150
Series2
Pe

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350

30
Caracteristica de
tractiune a
autovehiculelor

Valorile fortei
tangentiale la roata
Mome
nt Treapta Treapt Treapta Treapta
Turatia motor 1 a2 3 4
Me Va1 Fr1 Va2 Fr2 Va3 Fr3 Va4 Fr4
n [rot/min] [Nm] [km/h] [N] [km/h] [N] [km/h] [N] [km/h] [N]
6797, 4649, 3180, 217
221,22 13,2510 3714 19,371 6450 28,319 5234 41,401 5,59
1200 08231 4436 27 85933 75 95152 66 27389 2
6927, 4738, 3241, 221
225,45 14,3552 4132 20,986 5983 30,679 3706 44,851 7,21
1300 30407 9806 31 18094 19 94747 64 38004 3
7051, 4823, 3299, 225
229,50 15,4595 8721 22,600 7326 33,039 6056 48,301 7,04
1400 35643 5176 9 50255 96 94343 22 4862 8
7170, 4905, 3355, 229
233,37 16,5638 7483 24,214 0482 35,399 2283 51,751 5,09
1500 23939 0546 03 82416 07 93939 39 59236 6
7284, 4982, 3408, 233
237,05 17,6680 0415 25,829 5448 37,759 2388 55,201 1,35
1600 95294 5915 7 14577 53 93535 15 69851 7
7391, 5056, 3458, 236
240,56 18,7723 7519 27,443 2226 40,119 6370 58,651 5,83
1700 49709 1285 91 46739 32 93131 5 80467 1
7493, 5126, 3506, 239
243,88 19,8765 8795 29,057 0815 42,479 4230 62,101 8,51
1800 87184 6655 66 789 45 92727 44 91083 9
7590, 5192, 3551, 242
247,03 20,9808 4242 30,672 1215 44,839 5967 65,552 9,41
1900 07719 2024 96 11061 91 92323 97 01699 9
7681, 5254, 3594, 245
249,99 22,0850 3861 32,286 3427 47,199 1583 69,002 8,53
2000 11314 7394 8 43222 72 91919 09 12314 3
7766, 5312, 3634,
252,76 23,1893 7652 33,900 7450 49,559 1075 72,452 248
2100 97968 2764 18 75383 87 91515 8 2293 5,86

31
7846, 5367, 3671, 251
255,36 24,2935 5614 35,515 3285 51,919 4446 75,902 1,39
2200 67683 8133 11 07544 35 91111 11 33546 9
7920, 5418, 253
257,78 25,3978 7747 37,129 0931 54,279 3706, 79,352 5,15
2300 20457 3503 57 39705 17 90707 1694 44161 2
7989, 5465, 3738, 255
260,01 26,5020 4052 38,743 0388 56,639 2819 82,802 7,11
2400 5629 8873 58 71866 34 90303 48 54777 9
8052, 5508, 3767, 257
262,06 27,6063 4529 40,358 1656 58,999 7822 86,252 7,29
2500 75184 4243 13 04027 84 89899 55 65393 8
8109, 5547, 3794,
263,93 28,7105 9177 41,972 4736 61,359 6703 89,702 259
2600 77137 9612 22 36188 68 89495 22 76008 5,69
8161, 5582, 3818, 261
265,62 29,8148 7996 43,586 9627 63,719 9461 93,152 2,29
2700 62151 4982 86 68349 85 89091 47 86624 6
8208, 5614, 3840, 262
267,13 30,9191 0988 45,201 6330 66,079 6097 96,602 7,11
2800 30224 0352 03 0051 37 88687 32 9724 4
8248, 5642, 3859, 264
268,45 32,0233 8150 46,815 4844 68,439 6610 100,05 0,14
2900 81357 5721 75 32672 23 88283 75 30786 6
8283, 5666, 3876, 265
269,60 33,1276 9485 48,429 5169 70,799 1001 103,50 1,39
3000 15549 1091 01 64833 42 87879 78 31847 1
8313, 5686, 3889, 266
270,56 34,2318 4990 50,043 7305 73,159 9270 106,95 0,84
3100 32802 6461 81 96994 96 87475 39 32909 9
8337, 5703, 3901,
271,34 35,3361 4668 51,658 1253 75,519 1416 110,40 266
3200 33114 1831 16 29155 83 87071 6 3397 8,52
8355, 5715, 3909, 267
271,94 36,4403 8517 53,272 7013 77,879 7440 113,85 4,40
3300 16486 72 05 61316 04 86667 4 35032 5
8368, 5724, 3915, 267
272,35 37,5446 6537 54,886 4583 80,239 7341 117,30 8,50
3400 82918 257 48 93477 59 86263 78 36093 2
8375, 5729, 3919, 268
272,59 38,6488 8729 56,501 3965 82,599 1120 120,75 0,81
3500 32409 794 45 25638 48 85859 76 37155 3
8377, 5730, 3919, 268
272,64 39,7531 5092 58,115 5158 84,959 8777 124,20 1,33
3600 64961 3309 96 57799 71 85455 33 38217 7
8373, 5727, 3918, 268
272,51 40,8573 5628 59,729 8163 87,319 0311 127,65 0,07
3700 80572 8679 02 8996 28 8505 49 39278 3
8364, 5721, 3913, 267
272,20 41,9616 0334 61,344 2979 89,679 5723 131,10 7,02
3800 79243 4049 61 22121 18 84646 24 4034 3
8348, 5710, 3906, 267
271,71 43,0658 9212 62,958 9606 92,039 5012 134,55 2,18
3900 60974 9418 75 54282 43 84242 58 41401 7
271,04 44,1701 8328, 64,572 5696, 94,399 3896, 138,00 266
4000 25765 4788 2262 86444 8045 83838 8179 42463 5,56

32
44 01 51 3
8301, 5678, 3884, 265
270,18 45,2744 9483 66,187 8294 96,759 5224 141,45 7,15
4100 73615 0158 66 18605 93 83434 03 43524 2
8270, 5657, 3869, 264
269,15 46,3786 0876 67,801 0356 99,119 6146 144,90 6,95
4200 04525 5528 43 50766 2 8303 14 44586 5
8232, 5631, 3852,
267,93 47,4829 6440 69,415 4228 101,47 0945 148,35 263
4300 18495 0897 73 82927 8 98263 84 45648 4,97
8189, 5601, 3831, 262
266,53 48,5871 6176 71,030 9912 103,83 9623 151,80 1,19
4400 15525 6267 59 15088 73 98222 13 46709 9
8141, 5568, 3809, 260
264,94 49,6914 0083 72,644 7408 106,19 2178 155,25 5,64
4500 95615 1637 98 47249 01 98182 02 47771 1
8086, 5531, 3783, 258
263,18 50,7956 8162 74,258 6714 108,55 8610 158,70 8,29
4600 58764 7006 91 7941 63 98141 49 48832 6
8027, 5490, 3755, 256
261,24 51,8999 0413 75,873 7832 110,91 8920 162,15 9,16
4700 04973 2376 39 11571 59 98101 55 49894 4
7961, 5446, 3725, 254
259,11 53,0041 6835 77,487 0761 113,27 3108 165,60 8,24
4800 34242 7746 41 43732 88 98061 21 50955 6
7890, 5397, 3692,
256,80 54,1084 7428 79,101 5502 115,63 1173 169,05 252
4900 46571 3116 97 75893 51 9802 45 52017 5,54
7814, 5345, 3656, 250
254,31 55,2126 2194 80,716 2054 117,99 3116 172,50 1,04
5000 4196 8485 07 08054 49 9798 28 53079 8
7732, 5289, 3617, 247
251,64 56,3169 1130 82,330 0417 120,35 8936 175,95 4,76
5100 20408 3855 72 40216 8 97939 71 5414 9
7644, 5229, 3576, 244
248,78 57,4211 4238 83,944 0592 122,71 8634 179,40 6,70
5200 81917 9225 91 72377 45 97899 73 55202 2
7551, 5165, 3533,
245,75 58,5254 1518 85,559 2578 125,07 2210 182,85 241
5300 26485 4594 64 04538 43 97859 33 56263 6,85
7452, 5097, 3486,
242,53 59,6296 2969 87,173 6375 127,43 9663 186,30 238
5400 54113 9964 91 36699 76 97818 53 57325 5,21
7347, 5026, 3438, 235
239,13 60,7339 8592 88,787 1984 129,79 0994 189,75 1,78
5500 648 5334 72 6886 43 97778 31 58386 3
7237, 4950, 3386, 231
235,55 61,8382 8387 90,402 9404 132,15 6202 193,20 6,56
5600 58548 0703 08 01021 43 97737 69 59448 9
7122, 4871, 3332, 227
231,79 62,9424 2352 92,016 8635 134,51 5288 196,65 9,56
5700 35355 6073 98 33182 78 97697 66 6051 9
7001, 4788, 3275, 224
227,84 64,0467 0490 93,630 9678 136,87 8252 200,10 0,78
5800 95222 1443 42 65343 46 97657 22 61571 2

33
9000

8000

7000

6000
Fr1 [N]
5000
Fr2 [N]
4000
Fr3 [N]
3000 Fr4 [N]
2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Caracteristica de
putere a
autovehiculului
puterea la roata
forta tangentiala la
roata
Mome
nt Treapta Treapt Treapta Treapta
Turatia motor 1 a2 3 4
Me Va1 Pr1 Va2 Pr2 Va3 Pr3 Va4 Pr4
n [rot/min] [Nm] [km/h] [N] [km/h] [N] [km/h] [N] [km/h] [N]
90072 90072 90072 900
221,22 13,25104 ,2703 19,371 ,2703 28,319 ,2703 41,401 72,2
1200 08231 436 4 85933 4 95152 4 27389 7
99445 99445 99445 994
225,45 14,35529 ,0817 20,986 ,0817 30,679 ,0817 44,851 45,0
1300 30407 806 3 18094 3 94747 3 38004 8
10901 10901 10901 109
229,50 15,45955 8,783 22,600 8,783 33,039 8,783 48,301 018,
1400 35643 176 1 50255 1 94343 1 4862 8
11877 11877 11877 118
233,37 16,56380 4,879 24,214 4,879 35,399 4,879 51,751 774,
1500 23939 546 9 82416 9 93939 9 59236 9
12869 12869 12869 128
237,05 17,66805 4,877 25,829 4,877 37,759 4,877 55,201 694,
1600 95294 915 3 14577 3 93535 3 69851 9
13876 13876 13876 138
240,56 18,77231 0,280 27,443 0,280 40,119 0,280 58,651 760,
1700 49709 285 9 46739 9 93131 9 80467 3
14895 14895 14895 148
243,88 19,87656 2,595 29,057 2,595 42,479 2,595 62,101 952,
1800 87184 655 9 789 9 92727 9 91083 6
1900 247,03 20,98082 15925 30,672 15925 44,839 15925 65,552 159

34
07719 024 3,327 11061 3,327 92323 3,327 01699 253,
7 7 7 3
16964 16964 16964
249,99 22,08507 3,981 32,286 3,981 47,199 3,981 69,002 169
2000 11314 394 8 43222 8 91919 8 12314 644
18010 18010 18010 180
252,76 23,18932 6,063 33,900 6,063 49,559 6,063 72,452 106,
2100 97968 764 3 75383 3 91515 3 2293 1
19062 19062 19062 190
255,36 24,29358 1,077 35,515 1,077 51,919 1,077 75,902 621,
2200 67683 133 8 07544 8 91111 8 33546 1
20117 20117 20117 201
257,78 25,39783 0,530 37,129 0,530 54,279 0,530 79,352 170,
2300 20457 503 6 39705 6 90707 6 44161 5
211
260,01 26,50208 21173 38,743 21173 56,639 21173 82,802 735,
2400 5629 873 5,927 71866 5,927 90303 5,927 54777 9
22229 22229 22229 222
262,06 27,60634 8,772 40,358 8,772 58,999 8,772 86,252 298,
2500 75184 243 5 04027 5 89899 5 65393 8
23284 23284 23284 232
263,93 28,71059 0,572 41,972 0,572 61,359 0,572 89,702 840,
2600 77137 612 3 36188 3 89495 3 76008 6
24334 24334 24334 243
265,62 29,81484 2,831 43,586 2,831 63,719 2,831 93,152 342,
2700 62151 982 9 68349 9 89091 9 86624 8
25378 25378 25378 253
267,13 30,91910 7,056 45,201 7,056 66,079 7,056 96,602 787,
2800 30224 352 6 0051 6 88687 6 9724 1
26415 26415 26415 264
268,45 32,02335 4,751 46,815 4,751 68,439 4,751 100,05 154,
2900 81357 721 7 32672 7 88283 7 30786 8
27442 27442 27442 274
269,60 33,12761 7,422 48,429 7,422 70,799 7,422 103,50 427,
3000 15549 091 8 64833 8 87879 8 31847 4
284
270,56 34,23186 28458 50,043 28458 73,159 28458 106,95 586,
3100 32802 461 6,575 96994 6,575 87475 6,575 32909 6
29461 29461 29461 294
271,34 35,33611 3,713 51,658 3,713 75,519 3,713 110,40 613,
3200 33114 831 8 29155 8 87071 8 3397 7
30449 30449 30449 304
271,94 36,44037 0,344 53,272 0,344 77,879 0,344 113,85 490,
3300 16486 2 5 61316 5 86667 5 35032 3
31419 31419 31419
272,35 37,54462 7,972 54,886 7,972 80,239 7,972 117,30 314
3400 82918 57 6 93477 6 86263 6 36093 198
32371 32371 32371 323
272,59 38,64887 8,103 56,501 8,103 82,599 8,103 120,75 718,
3500 32409 94 3 25638 3 85859 3 37155 1
333
272,64 39,75313 33303 58,115 33303 84,959 33303 124,20 032,
3600 64961 309 2,242 57799 2,242 85455 2,242 38217 2
34212 34212 34212 342
272,51 40,85738 1,894 59,729 1,894 87,319 1,894 127,65 121,
3700 80572 679 2 8996 2 8505 2 39278 9

35
35096 35096 35096 350
272,20 41,96164 8,565 61,344 8,565 89,679 8,565 131,10 968,
3800 79243 049 1 22121 1 84646 1 4034 6
35955 35955 35955 359
271,71 43,06589 3,760 62,958 3,760 92,039 3,760 134,55 553,
3900 60974 418 2 54282 2 84242 2 41401 8
36785 36785 36785
271,04 44,17014 8,984 64,572 8,984 94,399 8,984 138,00 367
4000 25765 788 8 86444 8 83838 8 42463 859
37586 37586 37586 375
270,18 45,27440 5,744 66,187 5,744 96,759 5,744 141,45 865,
4100 73615 158 2 18605 2 83434 2 43524 7
38355 38355 38355 383
269,15 46,37865 5,543 67,801 5,543 99,119 5,543 144,90 555,
4200 04525 528 9 50766 9 8303 9 44586 5
39090 39090 39090 390
267,93 47,48290 9,889 69,415 9,889 101,47 9,889 148,35 909,
4300 18495 897 1 82927 1 98263 1 45648 9
39791 39791 39791 397
266,53 48,58716 0,285 71,030 0,285 103,83 0,285 151,80 910,
4400 15525 267 4 15088 4 98222 4 46709 3
40453 40453 40453 404
264,94 49,69141 8,237 72,644 8,237 106,19 8,237 155,25 538,
4500 95615 637 9 47249 9 98182 9 47771 2
41077 41077 41077 410
263,18 50,79567 5,252 74,258 5,252 108,55 5,252 158,70 775,
4600 58764 006 2 7941 2 98141 2 48832 3
41660 41660 41660 416
261,24 51,89992 2,833 75,873 2,833 110,91 2,833 162,15 602,
4700 04973 376 5 11571 5 98101 5 49894 8
42200 42200 42200 422
259,11 53,00417 2,487 77,487 2,487 113,27 2,487 165,60 002,
4800 34242 746 3 43732 3 98061 3 50955 5
42695 42695 42695 426
256,80 54,10843 5,718 79,101 5,718 115,63 5,718 169,05 955,
4900 46571 116 8 75893 8 9802 8 52017 7
43144 43144 43144
254,31 55,21268 4,033 80,716 4,033 117,99 4,033 172,50 431
5000 4196 485 5 08054 5 9798 5 53079 444
43544 43544 43544 435
251,64 56,31693 8,936 82,330 8,936 120,35 8,936 175,95 448,
5100 20408 855 7 40216 7 97939 7 5414 9
43895 43895 43895 438
248,78 57,42119 1,933 83,944 1,933 122,71 1,933 179,40 951,
5200 81917 225 8 72377 8 97899 8 55202 9
44193 44193 44193 441
245,75 58,52544 4,530 85,559 4,530 125,07 4,530 182,85 934,
5300 26485 594 2 04538 2 97859 2 56263 5
44437 44437 44437 444
242,53 59,62969 8,231 87,173 8,231 127,43 8,231 186,30 378,
5400 54113 964 2 36699 2 97818 2 57325 2
44626 44626 44626 446
239,13 60,73395 4,542 88,787 4,542 129,79 4,542 189,75 264,
5500 648 334 2 6886 2 97778 2 58386 5
235,55 61,83820 44757 90,402 44757 132,15 44757 193,20 447
5600 58548 703 4,968 01021 4,968 97737 4,968 59448 575

36
5 5 5
44829 44829 44829
231,79 62,94246 1,015 92,016 1,015 134,51 1,015 196,65 448
5700 35355 073 6 33182 6 97697 6 6051 291
44839 44839 44839 448
227,84 64,04671 4,188 93,630 4,188 136,87 4,188 200,10 394,
5800 95222 443 7 65343 7 97657 7 61571 2
450000

400000

350000

300000
Pr1 [N]
250000
Pr2 [N]
200000
Pr3 [N]
150000 Pr4 [N]
100000

50000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Etapa IV - Bilanul traciune al autovehiculului


Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz
asupra acestuia n cazul micrii rectilinii, cu motorul funcionnd la sarcin total i reglajele la
valorile optime .
Bilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile pentru accelerare ,
a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate s o urce autovehiculul , sau a rezistenelor la
naintare pe care le poate nvinge autovehiculul cu o anumit vitez de deplasare .
Ecuaia bilanului de traciune este :
Fr = Rr+ Rp+ Ra+ Rj
unde :
Rr - rezistena la rulare ;
Rp - rezistena la pant ;
Ra- rezistena aerului ;
Rd - rezistena ia demarare
- se calculeaz valoarea rezistenei aerului R, a autovehiculului
- se calculeaz rezistenta la rulare Rr considerandu-se constant valoarea coeficientul rezistenei
la rulare f i deplasarea autovehiculului pe drum orizontal ( = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la va = 0 pn la va = vmax i se
calculeaz fora de rezisten a aerului Ra i rezultanta Rr+ Ra
datele obinute se noteaz n Tabelul 3.
Va [km/h]

37
Rr[N]
Ra + Rr [N]

- se reprezint grafic funcia Ra + Rr = f (va) n acelai sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de


traciune.
- se determin pe grafic valoarea abscisei punctului de intersecie dintre curba Ra + Rf = f(va) i curba Fr
= f(va) . Aceasta corespunde vitezei maxime vmax cu care se poate deplasa autovehiculul pe un drum
betonat, rectiliniu, orizontal i far neregulariti.

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru = 0


Dac se va lua n considerare i rezistena pantei Rp pentru diferite valori ale lui se pot
calcula:

Va [km/h] r"
Rr [N] ,
Rp + Rr [N]
Ra + Rr + RP [N]

Reprezentndu-se grafic funcia Ra + Rr + Rp = f (va) n acelai sistem de coordonate cu cel al


caracteristicii de traciune se obine:

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru 0

Se va determina viteza maxim cu care se poate deplasa autovehiculul folosind


caracteristica de traciune pentru urmtoarele valori ale lui = 5, 10, = max. [grade].

Bilanul de putere ai autovehiculului

38
Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic puterea la roata PR i suma
puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare ( Pr),
rezistena
la urcarea pantei ( Pp ), rezistena la demarare ( Pd) i rezistena aerului ( Pa), dat de relaia :
Pr=P t =Pr+Pa+Pp+pd
unde :
P- puterea motorului
t - randamentul transmisiei

Relaiile de calcul :
Pr =va Rr;
Pp = va Rp;
Pa = va Ra
Astfel completnd tabelul:
Tabelul 5
Va [km/h]
Pr [kW]
Pp+ Pr [KW]
Pa + Pr + Pp [KWJ

Si reprezentndu-se grafic funcia Pa + Pr + Pp= f (va) n acelai sistem de coordonate cu cei


al caracteristicii de putere la roat se obine:

Caracteristica de putere i bilanul de putere al autovehiculului pentru 0

Caracteristica dinamic a autovehiculelor


Rezultatele referitoare la performanele autovehiculului obinute folosind caracteristica de
traciune nu permit compararea autovehiculelor ntre ele deoarece la valori egale ale forei de
traciune "FR" , calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt
superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare .
Dintre toate rezistenele la naintare numai rezistena aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Dac se grupeaz ntr-un membru al ecuaiei bilanului de traciune termenii care depind de
greutatea total a autovehiculului "Ga" i n cellalt membru termenii independeni de "Ga" se
obine ecuaia :
dv
Fr - Ra = Rr+ RP + Rd sau Fr - Ra = Ga (f cos + sin +g dt )
Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanelor dinamice se
utilizeaz un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau for de traciune
excedentar specific .
39
Factorul dinamic D se calculeaz cu relaia :

Fr Ra dv
D= = (f cos + sin +g dt )
Ga
Acesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului pe un drum
caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare "f" i nclinare longitudinal " " sau pant
"p" ( p = tg ).
Termenii din relaia de mai sus care se refer la caracteristicile drumului se exprim global
printr- un coeficient ai rezistentei totale a drumului .
dv
= f cos + sin relaia factorului dinamic devine : D = +g dt
Intruct s-a observat n lucrrile anterioare c att "Fr" ct i "Ra" depind de viteza de deplasare a
autovehiculului "va" , rezult c i factorul dinamic "D" este funcie de "va" Graficul care
reprezint variaia factorului dinamic D n funcie de viteza de deplasare va" pentru toate treptele
de vitez ale autovehiculului, se numete caracteristica dinamic - se reprezint grafic funcia D =
f (va)
Tabelul 1. Valorile factorului dinamic (pentru toate treptele de vitez ale autov.)
Treapta l-a Treapta II-a Treapta 11 l-a Treapta VI-a
va Fr Ra D km/h Fr Ra D va Fr Ra D va Fr Ra D
km/ N N N N km/h N N km/h N N
h

40
Factorul dinamic depinde de valoarea forei tangeniale la roata "FR" respectiv de capacitatea
maxim a motorului de a genera o for de traciune la periferia roilor motoare.
Forei de traciune "FR" i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este limitat
de aderena dintre pneu i calea de rulare .
Condiia de aderen este FR Zi
unde:
Z i - reaciunea normal a drumului la puntea motoare
- coeficientul de aderen al drumului
Fora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a mpinge autovehiculul n
sensul de deplasare . Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de propulsie ai cii de rulare"
denumit i factor dinamic la limita de aderent "D " i se determin cu relaia:
Zi R a
D =
Ga
Pentru uurarea rezolvrii aplicaiei valoarea reaciunii statice la puntea motoare se va
determina cu una dintre urmtoarele relaii :
pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:
Zi G2
pentru autovehiculul cu puntea motoare fa:
Zi =G1
pentru autovehiculul cu ambele puni motoare:
Zi =Ga
Reprezentarea grafic a variaiei factorului dinamic la limita de aderen = f(va) pentru
diferite valori ale coeficientului de aderen " " reprezint caracteristica de propulsie a drumului.
( liniile curbe ntrerupte)
Tabelul 2. Factorul dinamic la limita de aderen
va [km/h] Coeficientul de aderen
cp =0,10 (p =0,20 9 = 0,30 9 =0,35 <p = 0,40 9 = 0,60 9 = 0,80

41
BILANTUL DE TRACTIUNE AL AUTOVEHICULUI
Va [km/h] Rr [N] Ra [N] Ra+Rr [N] FR [N]
0 377,685 0 377,685
41,40127389 377,685 77,01531287 454,7003129 2175,59176
79,35244161 377,685 282,9243091 660,6093091 2535,152372
110,403397 377,685 547,6644471 925,3494471 2668,520369
138,0042463 377,685 855,7256986 1233,410699 2665,562797
179,4055202 377,685 1446,176431 1823,861431 2446,702495
200,1061571 377,685 1799,163281 2176,848281 2240,781569
9000

8000

7000

6000

5000 Rr [N]

4000 Ra+Rr [N]


Series3
3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

42
Va Rp Rp+ Ra+R Rp Rp [N] Rp+ Ra+Rr Rp+ Rr+Rp
[km/h Rr [N] 5 Rr Ra p+Rr FR [N] 10 alfa Rr +Rp Rr +Ra
] [N] grd [N] [N] [N] [N] grd max [N] [N] [N] [N]
377 2054 3341, 371 642
,68 1676, ,584 2054,5 05002 8,73 3718,7 2,18 6422,1
0 5 89966 66 0 8466 9 6044,5 5 3503 5 85
41,40 377 2054 77,01 2175, 3341, 371 642
1273 ,68 1676, ,584 5312 2131,5 5917 05002 8,73 3795,7 2,18 6499,2
89 5 89966 66 87 99973 6 9 6044,5 5 5034 5 00313
79,35 377 2054 282,9 2535, 3341, 371 642
2441 ,68 1676, ,584 2430 2337,5 1523 05002 8,73 4001,6 2,18 6705,1
61 5 89966 66 91 08969 72 9 6044,5 5 5934 5 09309
110,4 377 2054 547,6 2668, 3341, 371 642
0339 ,68 1676, ,584 6444 2602,2 5203 05002 8,73 4266,3 2,18 6969,8
7 5 89966 66 71 49107 69 9 6044,5 5 9948 5 49447
138,0 377 2054 855,7 2665, 3341, 371 642
0424 ,68 1676, ,584 2569 2910,3 5627 05002 8,73 4574,4 2,18 7277,9
63 5 89966 66 86 10358 97 9 6044,5 5 6073 5 10699
179,4 377 2054 1446, 2446, 3341, 371 642
0552 ,68 1676, ,584 1764 3500,7 7024 05002 8,73 5164,9 2,18 7868,3
02 5 89966 66 31 6109 95 9 6044,5 5 1146 5 61431
200,1 377 2054 1799, 2240, 3341, 371 642
0615 ,68 1676, ,584 1632 3853,7 7815 05002 8,73 5517,8 2,18 8221,3
71 5 89966 66 81 47941 69 9 6044,5 5 9831 5 48281

9000
8000
7000
6000 Rr [N]
5000 Rp [N] 5 grd

4000 Rp+Rr [N]


Ra+Rp+Rr [N]
3000
Series5
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250

43
9000
8000
7000
6000 Rr [N]
5000 Rp [N] 10 grd

4000 Rp+Rr [N]

3000 Ra+Rr+Rp [N]


Series5
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250

9000

8000

7000

6000 Rr [N]
5000 Rp [N] alfa max

4000 Rp+Rr [N]


Rr+Rp+Ra [N]
3000
Series5
2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Bilantul de putere a
autovehiculului
Pp [kW] Pp+Pr Pa+Pr+Pp
Va [km/h] Pr [kW] =5 [kW] [kW] Pa Pr
0 0 0 0 0 0 0
4343,511 19284,939 23628,45 26816,9826 3188,532 15636,64
41,40127389 146 47 062 8 062 013
8325,063 36962,800 45287,86 22450,73 29970,22
79,35244161 031 65 368 67738,5984 472 691
11582,69 51426,505 63009,20 60464,01 41697,70
110,403397 639 25 164 123473,217 539 701
14478,37 64283,131 78761,50 196855,282 118093,7 52122,13
138,0042463 049 56 205 1 801 376
18821,88 83568,071 102389,9 361841,987 259452,0 67758,77
179,4055202 163 03 527 5 348 389
20993,63 93210,540 114204,1 474227,828 360023,6 75577,09
200,1061571 721 77 78 2 502 395

44
500000

450000

400000

350000

300000 Pr [kW]

250000 Pp+Pr [kW]


Pa+Pr+Pp [kW]
200000
Pr4 [N]
150000

100000

50000

0
0 50 100 150 200 250

45
Caracteristica dinamica a
autovehiculelor

Treapta I Treapta II
Va [km/h] FR [N] Ra [N] D Va [km/h] FR [N] Ra [N]
6797,37 7,88950 0,35953 4649,64 16,8613
13,25104436 1427 7468 1457 19,37185933 5075 4789
6927,41 9,25921 0,36634 4738,59 19,7886
14,35529806 3231 3626 5183 20,98618094 8319 6524
7051,87 10,7384 0,37285 4823,73 22,9501
15,45955176 219 9628 7471 22,60050255 2696 6797
7170,74 12,3273 0,37906 4905,04 26,3458
16,56380546 8303 5542 8321 24,21482416 8207 5608
7284,04 14,0257 0,38497 4982,54 29,9757
17,66805915 157 9105 7734 25,82914577 4853 2959
7391,75 15,8338 0,39058 5056,22 33,8397
18,77231285 1991 0318 571 27,44346739 2632 8848
7493,87 17,7513 0,39589 5126,08 37,9380
19,87656655 9566 918 2247 29,057789 1545 3276
7590,42 19,7785 0,40089 5192,12 42,2704
20,98082024 4296 5692 7348 30,67211061 1591 6243
7681,38 21,9152 0,40560 5254,34 46,8370
22,08507394 618 9852 101 32,28643222 2772 7748
7766,76 24,1616 0,41000 5312,74 51,6378
23,18932764 5218 1662 3236 33,90075383 5087 7792
7846,56 26,5175 0,41410 5367,32 56,6728
24,29358133 1411 1121 4023 35,51507544 8535 6375
7920,77 28,9829 0,41790 5418,09 61,9420
25,39783503 4757 823 3373 37,12939705 3117 3497
7989,40 31,5580 0,42140 5465,03 67,4453
26,50208873 5258 2987 1286 38,74371866 8834 9157
8052,45 34,2426 0,42459 5508,16 73,1829
27,60634243 2913 5394 7761 40,35804027 5684 3356
8109,91 37,0368 0,42749 5547,47 79,1546
28,71059612 7722 545 2798 41,97236188 3668 6094
8161,79 39,9406 0,43008 5582,96 85,3605
29,81484982 9686 3156 6398 43,58668349 2785 7371
8208,09 42,9539 0,43237 5614,63 91,8006
30,91910352 8803 851 856 45,2010051 3037 7186
8248,81 46,0769 0,43436 5642,48 98,4749
32,02335721 5075 1514 9284 46,81532672 4423 554
8283,94 49,3094 0,43605 5666,51 105,383
33,12761091 8501 2168 8572 48,42964833 6942 4243
8313,49 52,6515 0,43744 5686,73 112,526
34,23186461 9081 047 6421 50,04396994 0596 0786
8337,46 56,1031 0,43853 5703,12 119,902
35,33611831 6816 6422 2833 51,65829155 5383 9184
8355,85 59,6644 0,43931 5715,70 127,513
36,440372 1705 0023 7807 53,27261316 1304 9434
8368,65 63,3352 0,43980 5724,45 135,359
37,5446257 3748 1273 1344 54,88693477 8359 1539
8375,87 67,1156 0,43998 5729,39 143,438
38,6488794 2945 0173 3444 56,50125638 6548 5498

46
8377,50 71,0055 0,43986 5730,51 151,752
39,75313309 9296 6721 4105 58,11557799 5871 131
8373,56 75,0051 0,43944 5727,81 160,299
40,85738679 2802 0919 3329 59,7298996 6328 8977
8364,03 79,1142 0,43872 5721,29 169,081
41,96164049 3461 2767 1116 61,34422121 7918 8497
8348,92 83,3329 0,43769 5710,96 178,097
43,06589418 1275 2263 7465 62,95854282 0643 9871
8328,22 87,6611 0,43637 5696,80 187,348
44,17014788 6244 9409 2376 64,57286444 4501 3099
8301,94 92,0990 0,43474 5678,82 196,832
45,27440158 8366 4204 585 66,18718605 9493 8181
8270,08 96,6464 0,43281 5657,03 206,551
46,37865528 7643 6649 7887 67,80150766 562 5117
8232,64 101,303 0,43058 5631,42 216,504
47,48290897 4073 4674 8485 69,41582927 288 3907
8189,61 106,070 0,42805 5601,99 226,691
48,58716267 7659 0449 7647 71,03015088 1273 455
8141,00 110,946 0,42522 5568,74 237,112
49,69141637 8398 1988 537 72,64447249 0801 7047
8086,81 115,931 0,42209 5531,67 247,768
50,79567006 6291 9292 1656 74,2587941 1463 1399
8027,04 121,027 0,41865 5490,78 258,657
51,89992376 1339 2361 6505 75,87311571 3259 7604
7961,68 126,232 0,41491 5446,07 269,781
53,00417746 3541 1195 9916 77,48743732 6188 5663
7890,74 131,546 0,41088 5397,55 281,139
54,10843116 2897 5794 1889 79,10175893 0251 5576
7814,21 136,970 0,40654 5345,20 292,731
55,21268485 9407 6158 2425 80,71608054 5449 7343
7732,11 142,504 0,40190 5289,04 304,558
56,31693855 3072 2286 1523 82,33040216 178 0963
7644,42 148,147 0,39695 5229,05 316,618
57,42119225 3891 418 9184 83,94472377 9245 6438
7551,15 153,900 0,39171 5165,25 328,913
58,52544594 1864 1839 5407 85,55904538 7843 3766
7452,29 159,762 0,38617 5097,63 341,442
59,62969964 6991 5262 0193 87,17336699 7576 2948
7347,85 165,734 0,38032 5026,19 354,205
60,73395334 9272 4451 3541 88,7876886 8443 3984
7237,83 171,815 0,37417 4950,94 367,202
61,83820703 8708 9404 5451 90,40201021 0443 6875
7122,23 178,007 0,36772 4871,86 380,434
62,94246073 5298 0123 5924 92,01633182 3578 1618
7001,04 184,307 0,36097 4788,96 393,899
64,04671443 9042 6606 496 93,63065343 7846 8216

47
Treapta III Treapta IV
D Va [km/h] FR [N] Ra [N] D Va [km] FR [N] Ra [N] D
0,24532 3180,52 36,035 0,166 2175,5 77,0153 0,111
527 28,31995152 3 843 514 41,40127389 92 129 128
0,24988 3241,37 42,292 0,169 2217,2 90,3860 0,112
0702 30,67994747 1 0658 405 44,85138004 13 269 624
0,25422 3299,60 49,048 0,172 2257,0 104,826 0,113
1509 33,03994343 6 7864 131 48,3014862 48 398 969
0,25834 3355,22 56,306 0,174 2295,0 120,336 0,115
7689 35,39993939 8 0047 692 51,75159236 96 426 163
0,26225 3408,23 64,063 0,177 2331,3 136,916 0,116
9244 37,75993535 9 721 088 55,20169851 57 112 205
0,26595 3458,63 72,321 0,179 2365,8 154,565 0,117
6172 40,11993131 7 935 32 58,65180467 31 454 096
0,26943 3506,42 81,080 0,181 2398,5 173,284 0,117
8474 42,47992727 3 6468 386 62,10191083 19 454 835
0,27270 3551,59 90,339 0,183 2429,4 193,073 0,118
6151 44,83992323 7 8565 288 65,55201699 19 111 424
0,27575 3594,15 100,09 0,185 2458,5 213,931 0,118
9201 47,19991919 8 9564 025 69,00212314 33 425 861
0,27859 3634,10 110,35 0,186 2485,8 235,859 0,119
7625 49,55991515 8 9769 597 72,4522293 6 396 147
0,28122 3671,44 121,12 0,188 2511,3 258,857 0,119
1424 51,91991111 5 0472 005 75,90233546 99 024 282
0,28363 3706,16 132,38 0,189 2535,1 282,924 0,119
0596 54,27990707 9 1673 247 79,35244161 52 309 265
0,28582 3738,28 144,14 0,190 2557,1 308,061 0,119
5142 56,63990303 2 3372 325 82,80254777 19 251 097
0,28780 3767,78 156,40 0,191 2577,2 334,267 0,118
5062 58,99989899 2 5569 237 86,25265393 98 851 778
0,28957 169,16 0,191 2595,6 361,544 0,118
0357 61,35989495 3794,67 8263 985 89,70276008 9 108 307
0,29112 3818,94 182,43 0,192 2612,2 389,890 0,117
1025 63,71989091 6 1455 569 93,15286624 96 021 686
0,29245 196,19 0,192 2627,1 419,305 0,116
7067 66,07988687 3840,61 5145 987 96,6029724 14 592 913
0,29357 3859,66 210,45 0,193 2640,1 449,790 0,115
8483 68,43988283 1 9333 24 100,0530786 46 82 988
0,29448 225,22 0,193 2651,3 481,345 0,114
5273 70,79987879 3876,1 4019 329 103,5031847 91 705 913
0,29517 3889,92 240,48 0,193 2660,8 513,970 0,113
7437 73,15987475 7 9202 253 106,9532909 49 248 686
0,29565 3901,14 256,25 0,193 2668,5 547,664 0,112
4975 75,51987071 2 4884 012 110,403397 2 447 308
0,29591 3909,74 272,52 0,192 2674,4 582,428 0,110
7887 77,87986667 4 1063 606 113,8535032 05 304 779
0,29596 3915,73 289,28 0,192 2678,5 618,261 0,109
6173 80,23986263 4 774 036 117,3036093 02 817 098
0,29579 3919,11 306,55 0,191 2680,8 655,164 0,107
9833 82,59985859 2 4915 3 120,7537155 13 988 267
0,29541 3919,87 324,32 0,190 2681,3 693,137 0,105
8867 84,95985455 8 2587 4 124,2038217 37 816 283
0,29482 87,3198505 3918,03 342,59 0,189 127,6539278 2680,0 732,180 0,103

48
3275 1 0758 335 73 301 149
0,29401 3913,57 361,35 0,188 2677,0 772,292 0,100
3057 89,67984646 2 9426 105 131,104034 23 443 863
0,29298 3906,50 380,62 0,186 2672,1 813,474 0,098
8213 92,03984242 1 8592 71 134,5541401 87 242 427
0,29174 3896,81 400,39 0,185 2665,5 855,725 0,095
8743 94,39983838 8 8256 15 138,0042463 63 699 838
0,29029 3884,52 420,66 0,183 2657,1 899,046 0,093
4646 96,75983434 2 8418 426 141,4543524 52 812 099
0,28862 3869,61 441,43 0,181 2646,9 943,437 0,090
5924 99,1198303 5 9077 536 144,9044586 55 583 208
0,28674 3852,09 462,71 0,179 2634,9 988,898 0,087
2576 101,4798263 5 0235 482 148,3545648 7 01 166
0,28464 3831,96 484,48 0,177 2621,1 1035,42 0,083
4602 103,8398222 2 189 263 151,8046709 99 81 973
0,28233 3809,21 506,75 0,174 2605,6 1083,02 0,080
2001 106,1998182 8 4043 879 155,2547771 41 784 629
0,27980 3783,86 529,52 0,172 2588,2 1131,69 0,077
4775 108,5598141 1 6694 331 158,7048832 96 724 133
0,27706 3755,89 552,79 0,169 2569,1 1181,43 0,073
2923 110,9198101 2 9842 617 162,1549894 64 629 486
0,27410 3725,31 576,57 0,166 2548,2 1232,24 0,069
6444 113,2798061 1 3489 739 165,6050955 46 501 688
0,27093 3692,11 600,84 0,163 2525,5 1284,12 0,065
534 115,639802 7 7633 696 169,0552017 4 338 738
0,26754 3656,31 625,62 0,160 2501,0 1337,07 0,061
961 117,999798 2 2275 488 172,5053079 48 14 637
0,26394 3617,89 650,89 0,157 2474,7 1391,08 0,057
9253 120,3597939 4 7415 115 175,955414 69 909 385
0,26013 3576,86 676,67 0,153 2446,7 1446,17 0,052
4271 122,7197899 3 3053 577 179,4055202 02 643 982
0,25610 3533,22 702,94 0,149 2416,8 1502,33 0,048
4662 125,0797859 1 9188 875 182,8556263 5 343 427
0,25186 3486,96 729,72 0,146 2385,2 1559,56 0,043
0428 127,4397818 6 5822 007 186,3057325 1 009 722
0,24740 3438,09 757,00 0,141 2351,7 1617,85 0,038
1567 129,7997778 9 2953 975 189,7558386 83 64 864
0,24272 784,78 0,137 2316,5 1677,22 0,033
8081 132,1597737 3386,62 0582 778 193,2059448 69 237 856
0,23783 3332,52 813,05 0,133 2279,5 1737,65 0,028
9968 134,5197697 9 8709 416 196,656051 69 8 696
0,23273 136,879 3275, 841,8373 2240,78 1799,1 0,023
7229 7657 825 33 0,12889 200,1061571 2 6328 386

0.5
0.45
0.4
0.35
D
0.3
0.25 Series2
0.2 Series3
0.15 Series4
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250

49
Etapa V - Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D > D are loc patinarea roilor motoare i din acesta
cauz solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pn la nivelul lui D.
Pentru valori aie factorului dinamic D < D aderena este asigurata iar deplasarea este determinat
numai de capacitatea motorului de a dezvolta o for tangenial la roat care s depeasc
rezistenele la naintare.
Indicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii
dinamice sunt:
vmax - viteza maxim a autovehiculului pe un anumit tip de drum
- rezistena total maxim a drumuiui ce poate fi invins de autovehicul cu o anumit vitez de
deplasare impus .
p - panta maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul

Determinarea vitezei maxime.

La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de micare ( dv/dt =


0 ).
In acest caz factorul dinamic este :
D = f cos + sin = ;
unde :
- unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- coeficientul rezistenei totale al drumului
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare pe un drum caracterizat prin coeficientul
de rezisten total se traseaz o dreapt de nivel de ordonat D = 1 care intersecteaz graficul
factorului dinamic sau al caracteristicii de propulsie al drumului n punctul "A". Abscisa acestui
punct reprezint viteza maxim ce o poate realiza autovehiculul pe acel drum .
Pentru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezisten total " 2" se va obine un alt
punct de ordonat D = 2 al crui abscis reprezint viteza maxim ce o poate realiza autovehiculul
pe drumul respectiv .

50
Tabelul 1. Valorile vitezelor maxime
sosea din Coef. Viteza maxima
beton : de
rezist.
la T reapta va Treapta km/h Treapta va T reapta va T reapta Va
rulare de vitez km/h de vitez de km/h de vitez km/h de vitez km/h
lip! vitez
n stare 0.015-
buna 0.018
n stare 0.018-
satisfacatoa 0.020
re
osea f Tr. vit vy Tr. vit Va Tr. vit va Tr. vit Va Tr. vit va
pavat km/h km/h km/h km/h km/h
stare bun 0,025-
0,030
cu hrtoape 0,035- -J
0,050

Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum cu


coeficientul de rezisten la rulare "f i panta "p" se utilizeaz caracteristica dinamic i
caracteristica de propulsie a drumului parcurgnd urmtoarele etape :
- se calculeaz valoarea fiecrui coeficient de rezisten total al drumului " " , corespunztor
nclinrilor de mai sus pentru un drum din beton = f cos + sin .
- se traseaz dreptele orizontale de ordonate D = pn cnd acestea intersecteaz curbele factorului
dinamic "D" sau factorului de propulsie "D'
- valorile absciselor acestor puncte reprezint valorile vitezelor maxime cutate - datele obinute se
noteaz n Tabelul 1.
-
Rezistena total maxim a drumului .

Rezistena total maxim a drumului pe care poate s o nving autovehiculul deplasndu-se


cu viteza "va" se determin prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din punctul
corespunztor valorii vitezei "va" pn cnd acesta intersecteaz curba factorului dinamic al celei
mai mici trepte de vitez n punctul "B". Ordonata acestui punct reprezint rezistenta total maxim
a drumului D = ce poate fi nvins cu viteza "va" .
Rezistena total maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o anumit
treapt de vitez se obine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunztoare fiecrei trepte .
Coordonatele punctului de tangen reprezint rezistena total maxim a drumului , respectiv viteza
de deplasare la care se poate nvinge aceast rezisten cu schimbtorul de viteze ntr-o anumit
treapt .
In cazul cnd tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a l-a se obine rezistena
total maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul " max

Tabelul 2
Viteza autovehiculului va [km/h] 30 60 90 120 150 180 210 240
Coeficientul rezistenei totale a .
drumului \\f

Pentru determinarea rezistenei totale a drumului " " ce poate fi nvins de autovehicul cu
o anumit vitez , se parcurg urmtoarele etape :
- se ridic drepte verticale din punctele corespunztoare valorilor vitezei "va" alese , pn intersecteaz
curbele "D" sau "D" .

51
- ordonatele acestor puncte reprezint valoarile " max" cutate.
- datele obinute se noteaz n Tabelul 2.

Panta maxim.

Pentru pante mici, dac se consider : cos 1 i sin = p , atunci


Df+p rezult: p= D - f
Atunci cnd se cunoate valoarea factorului dinamic "D" i coeficientul de rezisten ia
rulare "f , se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcat de autovehicul .
Aceasta se face trasnd pe graficul caracteristicii dinamice o dreapt de nivel la distana f"
fa de axa absciselor.
De pe abscis , din punctul de vitez "va" se ridic o vertical care intersecteaz n punctul
"C" orizontala dus la nlimea la "f i n punctul "B" graficul factorului dinamic al celei mai mici
trepte de vitez , sau al factorului dinamic la limita de aderen.
Lungimea segmentului de dreapt BC cuprins ntre cele dou puncte de intersecie reprezint
panta maxim "pmax" pe care se poate deplasa autovehiculul n condiiile specificate
Panta maxim pe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o anumit treapt de vitez , este
egal cu diferena dintre valoarea factorului dinamic realizat la viteza critic "vMmax" al acelei trepte
de vitez i valoarea coeficientului de rezisten la rulare "f1 .
Atunci cnd condiia de aderen nu este satisfcut n anumite trepte de vitez , valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului dinamic la limita de aderen "D"
(punctul C1 corespunztor treptei a II-a) , iar indicii de performan se stabilesc funcie de aceste
valori.

Determinarea pantei maxime

Tabelul 3
Viteza 30 60 90 120 150 180 210 240
autovehiculului
vn [km/h]
Panta maxim P
[%]
Unghiul de -
nclinare a [0
grad]

52
Pentru determinarea pantei maxime p ce poate fi urcat de autovehicul cu o anumit vitez
se procedeaz astfel:
- se traseaz o dreapt orizontal la nlimea " f" fa de axa absciselor
- se ridic verticale din dreptul fiecrei viteze "va" specificate n Tabelul 3 pn la intersecia acestora
cu graficul "D" sau "D" i se citesc ordonatele acestor puncte
- se calculeaz diferena : D - f = p , sau D - f = p
- se determin unghiul de nclinare al drumului a cu relaia : a = arcsin(p)
- datele obinute se noteaz n Tabelul3.

DIAGRAMA ACCELERAIILOR AUTOVEHICULELOR

Performanele i calitile dinamice ale autovehiculelor sunt influenate semnificativ de


capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului i are o influen
important n cazul pornirii de pe loc i n trafic la depirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor const n determinarea unor parametri cu ajutorul crora
se poate aprecia i compara capacitatea de demarare ntre diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importani parametri de apreciere a capacitii de demaraj sunt : acceleraia de
demaraj , timpul de demaraj i spaiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj - este acceleraia autovehiculului n timpul cnd viteza sa crete de la zero
sau de la o valoare inferioar "vo" , pn la o valoare superioar "vn" .
- timpul de demaraj - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la zero pn la o valoare "vn"
(de regul vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9' vmax) , cu schimbarea succesiv a treptelor de
vitez , pe un sector de drum orizontal i rectiliniu /ncrcat cu sarcin nominal i n condiii
meteorologice standard. In unele cazuri timpul de demaraj se mai poate aprecia i prin timpul
necesar de la pornirea de pe loc pn la parcurgerea unei anumite distane "Sd" (n mod obinuit se
au n vedere dou valori Sd = 400 m i Sd = 1000 m);
- timpul de repriz - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntr-o anumit treapt de vitez de
la o valoare "va1" pn la o valoare va2 ( de obicei va1 = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar va2= 60 ; 90 120 ; 160
Km /h).
- spaiul de demaraj - spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a autovehiculului i a
relaiei :
F R dv
D = rG a = (f cos + sin + gi dt )
a
unde:
FR - fora tangenial la roat dezvoltat de motor ;
Ra - fora de rezisten a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- unghiul de nclinare longitudinal a cii de rulare;
i - coeficientul de influen al maselor n micarea de rotaie asupra maselor n micare de
translaie ale autovehiculului . Aceasta se calculeaz cu relaia:

Jm tr i2 tr n
1 JR
i= i+ (2) i = (3) = (4)
ma r2t ma r2r

unde:
Jm - momentul de inerie al mecanismului motor, inclusiv volantul redus la arborele cotit ,
pentru autoturisme Jm = 0,02 - 0,07 Kg m2
JR - momentul de inerie al unei roi a autovehiculului pentru autoturisme JR = 0,2 - 0,6 Kg .
2
m
n - numrul de roi ale autovehiculului

53
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 icv1 (5)
io - raportul de transmitere al transmisiei principale
icvl - raportul de transmitere corespunztor treptei selectate din schimbtorul de viteze
rr - raza de rulare a roilor motoare
ma - masa automobilului
ma= Ga/ g
Din relaia (1) rezult :
dv
a = dt = (D ) g (6)

Se observ c acceleraia autovehiculului este direct proporional cu diferena D - i


invers proporional cu "i" .
Dac se cunoate factorul dinamic "D" (caracteristica dinamic) , se poate calcula acceleraia
autovehiculului cu ajutorul relaiei (5.6).
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderen, rezult c i acceleraia maxim
poate fi limitat de aderena roilor motoare, respectiv:

dv
a = = (D ) g (6)
dt

Variaia factorului dinamic "D" n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului "va" i de


treapta de vitez selectat , determin implicit i variaia acceleraiei n funcie de aceti factori .
In cazul atingerii limitei de aderen , deoarece factorul dinamic la limita de aderen D are
o variaie redus in funcie de viteza de deplasare (are forma caracteristicii de propulsie a drumului )
, rezult c i acceleraia autovehiculului se va menine aproximativ constant .
In cadrul etapei se vor rezolva urmtoarele:
- diagramele de variaie ale acceleraiei a = f (va) n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului pe
un drum orizontal , din beton i n stare uscat cu = 0,7 ... 0,8 i pe un drum n stare umed cu =
0,35
- diagramele de variaie ale acceleraiei a = f (va) n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului pe
un drum n pant cu = 5 i = 0,7
- graficele de variaii ale inversului acceleraiei 1/ a = f (va) n
funcie de viteza de deplasare "va" pentru toate categoriile de drum de
mai sus .

ntruct la viteze mari apropiate de viteza maxim


acceleraia este foarte mic tinznd ctre zero, reprezentarea

54
raportului 1/ a = f (va) se limiteaz la valoarea vitezei va= 0,9 vmax.

Treapta I-a Treapta II-a Treapta III-a Treapta VI-a

Va D a l/a v3 D a l/a Va D a l/a Va D a l/a


km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m

Zi 1001
0,1 0,2 0,3 0,35 0,4 0,6 0,8
Coeficientul de
aderenta
D D
Va [km/h] D =0.10 D =0.20 =0.30 =0.35 D =0.4 D =0.6 D =0.8
0 0,052 0,104 0,156 0,182 0,208 0,312 0,416
41,401273 0,04792171 0,0999217 0,1519217 0,2039217 0,3079217 0,4119217
89 7 17 17 0,182 17 17 17
79,352441 0,03701797 0,0890179 0,1410179 0,1930179 0,2970179 0,4010179
61 5 75 75 0,182 75 75 75
110,40339 0,02299887 0,0749988 0,1269988 0,1789988 0,2829988 0,3869988
7 8 78 78 0,182 78 78 78
138,00424 0,00668574 0,0586857 0,1106857 0,1626857 0,2666857 0,3706857
63 6 46 46 0,182 46 46 46
-
179,40552 0,02458108 0,0274189 0,0794189 0,1314189 0,2354189 0,3394189
02 9 11 11 0,182 11 11 11
-
200,10615 0,04327321 0,0087267 0,0607267 0,1127267 0,2167267 0,3207267
71 9 81 81 0,182 81 81 81
0.5

0.4
D
Series2
0.3 Series3
Series4
Axis Title

D =0.10
0.2
D =0.20
D =0.30

0.1 D =0.35
D =0.4
D =0.6
0 D =0.8
0 50 100 150 200 250

-0.1
Axis Title

55
Determinarea vitezei
maxime

D= D= D=
0 sin 0 0 -0 0,018 -0 0,018 -0
D= D= D=
cos 0 1 -3 1,0009414 -3 1,0009414 -3
D= D= D=
3 sin 3 0,0523 -5 0,070264 -5 0,070264 -5
D= D= D=
cos 3 0,998 -10 0,9995678 -10 0,9995678 -10
D= D= D=
5 sin 5 0,0871 -15 0,105028 -15 0,105028 -15
cos 5 0,996
10 sin 10 0,173
cos 10 0,984
15 sin 15 0,258
cos 15 0,965

=3 =5 =10 =15
Va Va Va
coef f (sosea din treapta Va treapta [km/ treapta [km/ treapta de [km/
beton) vitez [km/h] viteza h] viteza h] viteza h]
0.015-0.018 4 100 3 107 2 45 1 30
0.018-0.020 4 100 3 70 2 40 1 30
Va Va Va
coef f (sosea treapta Va treapta [km/ treapta [km/ treapta de [km/
pavata) vitez [km/h] viteza h] viteza h] viteza h]
0.025-0.030 4 70 3 65 2 40 1 30
0.035-0.050 4 65 3 60 2 35 1 25

Rezistenta totala
maxima a drumului

Va [km/h] xi
30 0,41
60 0,29
90 0,17
120 0,16
150 0,07
180 0,05
210 0,01

56
Panta maxima
Panta Unghi
max de incl
Va [km/h] p[%] f 0,02
30 39 22,9 0,39
60 27 15,6 0,27
90 15 8,6 0,15
120 14 8,04 0,14
150 5 2,8 0,05
180 3 1,7 0,03
210 -1 -0,57 -0,01

DIAGRAMA ACCELERATIILOR
AUTOVEHICULELOR

Jm 0,07 kg/m2
JR 0,6 kg/m2
rr 0,3262 m
tr 0,9
itr1 11,13669805
itr2 7,617899629
itr3 5,210915701
itr4 3,56445264
i1 0,374217247
i2 0,175098087
i3 0,081929255
i4 0,038335101
ma 196,2283384
0,114942755
i1 1,489160002
i2 1,290040842
i3 1,19687201
i4 1,153277855
0,02

57
Treapta 1 Treapta 2
Va
Va [km/h] D a [m/s^2] 1/a [km/h] D a [m/s^2] 1/a
0,438592 19,37185 0,245325 1,746652 0,572523
13,25104436 0,359531457 2,280019989 646 933 27 218 82
0,429964 20,98618 0,249880 1,781964 0,561178
14,35529806 0,366345183 2,325775486 116 094 702 531 398
0,422028 22,60050 0,254221 1,815613 0,550778
15,45955176 0,372857471 2,369506771 758 255 509 128 128
0,414728 24,21482 0,258347 1,847598 0,541243
16,56380546 0,379068321 2,411213845 873 416 689 01 276
0,408013 25,82914 0,262259 1,877919 0,532504
17,66805915 0,384977734 2,450896706 931 577 244 177 28
0,401839 27,44346 0,265956 1,906576 0,524500
18,77231285 0,39058571 2,488555355 565 739 172 63 293
0,396166 29,05778 0,269438 1,933570 0,517177
19,87656655 0,395892247 2,524189792 724 9 474 367 971
0,390960 30,67211 0,272706 1,958900 0,510490
20,98082024 0,400897348 2,557800017 98 061 151 39 48
0,386191 32,28643 0,275759 1,982566 0,504396
22,08507394 0,40560101 2,589386029 935 222 201 697 65
0,381832 33,90075 0,278597 2,004569 0,498860
23,18932764 0,410003236 2,61894783 73 383 625 29 281
0,377859 35,51507 0,281221 2,024908 0,493849
24,29358133 0,414104023 2,646485419 63 544 424 167 556
0,374251 37,12939 0,283630 2,043583 0,489336
25,39783503 0,417903373 2,671998796 666 705 596 33 542
0,370990 38,74371 0,285825 2,060594 0,485296
26,50208873 0,421401286 2,69548796 342 866 142 778 775
0,368059 40,35804 0,287805 2,075942 0,481708
27,60634243 0,424597761 2,716952913 378 027 062 51 908
0,365444 41,97236 0,289570 2,089626 0,478554
28,71059612 0,427492798 2,736393654 496 188 357 528 415
0,363133 43,58668 0,291121 2,101646 0,475817
29,81484982 0,430086398 2,753810182 235 349 025 831 338
0,361114 45,20100 0,292457 2,112003 0,473484
30,91910352 0,43237856 2,769202499 798 51 067 419 082
0,359379 46,81532 0,293578 2,120696 0,471543
32,02335721 0,434369284 2,782570603 92 672 483 292 24
0,357920 48,42964 0,294485 2,127725 0,469985
33,12761091 0,436058572 2,793914495 76 833 273 449 449
0,356730 50,04396 0,295177 2,133090 0,468803
34,23186461 0,437446421 2,803234176 811 994 437 892 277
0,355804 51,65829 0,295654 2,136792 0,467991
35,33611831 0,438532833 2,810529644 822 155 975 62 133
0,355138 53,27261 0,295917 2,138830 0,467545
36,440372 0,439317807 2,8158009 746 316 887 634 202
0,354729 54,88693 0,295966 2,139204 0,467463
37,5446257 0,439801344 2,819047944 689 477 173 932 395
0,354575 56,50125 0,295799 2,137915 0,467745
38,6488794 0,439983444 2,820270777 883 638 833 515 331
0,354676 58,11557 0,295418 2,134962 0,468392
39,75313309 0,439864105 2,819469397 664 799 867 383 328
40,85738679 0,439443329 2,816643805 0,355032 59,72989 0,294823 2,130345 0,469407

58
467 96 275 536 419
0,355644 61,34422 0,294013 2,124064 0,470795
41,96164049 0,438721116 2,811794001 83 121 057 974 391
0,356516 62,95854 0,292988 2,116120 0,472562
43,06589418 0,437697465 2,804919985 409 282 213 698 837
0,357651 64,57286 0,291748 2,106512 0,474718
44,17014788 0,436372376 2,796021757 008 444 743 706 238
0,359053 66,18718 0,290294 2,095240 0,477272
45,27440158 0,43474585 2,785099316 623 605 646 999 066
0,360730 67,80150 0,288625 2,082305 0,480236
46,37865528 0,432817887 2,772152664 494 766 924 578 912
0,362689 69,41582 0,286742 2,067706 0,483627
47,48290897 0,430588485 2,7571818 178 927 576 441 647
0,364938 71,03015 0,284644 2,051443 0,487461
48,58716267 0,428057647 2,740186724 634 088 602 59 612
0,367489 72,64447 0,282332 2,033517 0,491758
49,69141637 0,42522537 2,721167435 331 249 001 023 853
0,370353 74,25879 0,279804 2,013926 0,496542
50,79567006 0,422091656 2,700123935 37 41 775 742 391
0,373544 75,87311 0,277062 1,992672 0,501838
51,89992376 0,418656505 2,677056222 639 571 923 746 549
0,377078 77,48743 0,274106 1,969755 0,507677
53,00417746 0,414919916 2,651964298 983 732 444 034 342
0,380974 79,10175 0,270935 1,945173 0,514092
54,10843116 0,410881889 2,624848161 418 893 34 608 93
0,385251 80,71608 0,267549 1,918928 0,521124
55,21268485 0,406542425 2,595707813 373 054 61 467 168
0,389932 82,33040 0,263949 1,891019 0,528815
56,31693855 0,401901523 2,564543252 983 216 253 611 246
0,395045 83,94472 0,260134 1,861447 0,537216
57,42119225 0,396959184 2,531354479 423 377 271 04 466
0,400618 85,55904 0,256104 1,830210 0,546385
58,52544594 0,391715407 2,496141495 315 538 662 754 163
0,406685 87,17336 0,251860 1,797310 0,556386
59,62969964 0,386170193 2,458904298 206 699 428 752 812
0,413284 88,78768 0,247401 1,762747 0,567296
60,73395334 0,380323541 2,419642889 127 86 567 036 373
0,420458 90,40201 0,242728 1,726519 0,579199
61,83820703 0,374175451 2,378357268 277 021 081 606 91
0,428256 92,01633 0,237839 1,688628 0,592196
62,94246073 0,367725924 2,335047435 825 182 968 46 581
0,436735 93,63065 0,232737 1,649073 0,606401
64,04671443 0,36097496 2,28971339 883 343 229 599 073

59
Treapta 3 Treapa 4
Va [km/h] D a 1/a Va [km/h] D a 1/a
28,319951 0,16651 1,224138 0,81690 0,11112 0,790168 1,26555
52 4 98 1 41,40127389 8 63 3
30,679947 0,16940 1,248292 0,80109 0,11262 0,803140 1,24511
47 5 11 5 44,85138004 4 4 2
33,039943 0,17213 1,271068 0,11396 0,814800 1,22729
43 1 04 0,78674 48,3014862 9 56 4
35,399939 0,17469 1,292466 0,77371 0,11516 0,825149 1,21190
39 2 78 4 51,75159236 3 12 2
37,759935 0,17708 1,312488 0,76191 0,11620 0,834186 1,19877
35 8 33 2 55,20169851 5 06 3
40,119931 1,331132 0,11709 0,841911 1,18777
31 0,17932 68 0,75124 58,65180467 6 4 3
42,479927 0,18138 1,348399 0,11783 0,848325 1,17879
27 6 84 0,74162 62,10191083 5 13 3
44,839923 0,18328 1,364289 0,73298 0,11842 0,853427 1,17174
23 8 8 2 65,55201699 4 26 6
47,199919 0,18502 1,378802 0,72526 0,11886 0,857217 1,16656
19 5 57 7 69,00212314 1 77 5
49,559915 0,18659 1,391938 0,71842 0,11914 0,859696 1,16320
15 7 15 3 72,4522293 7 68 1
51,919911 0,18800 1,403696 0,71240 0,11928 0,860863 1,16162
11 5 53 5 75,90233546 2 98 4
54,279907 0,18924 1,414077 0,70717 0,11926 0,860719 1,16181
07 7 71 5 79,35244161 5 67 8
56,639903 0,19032 1,423081 0,11909 0,859263 1,16378
03 5 71 0,7027 82,80254777 7 75 7
58,999898 0,19123 1,430708 0,69895 0,11877 0,856496 1,16754
99 7 5 4 86,25265393 8 23 7
61,359894 0,19198 1,436958 0,69591 0,11830 0,852417 1,17313
95 5 11 5 89,70276008 7 09 5
63,719890 0,19256 1,441830 0,69356 0,11768 0,847026 1,18060
91 9 52 3 93,15286624 6 35 1
66,079886 0,19298 1,445325 0,69188 0,11691 1,19001
87 7 73 6 96,6029724 3 0,840324 7
68,439882 1,447443 0,69087 0,11598 0,832310 1,20147
83 0,19324 75 3 100,0530786 8 04 5
70,799878 0,19332 1,448184 0,11491 0,822984
79 9 58 0,69052 103,5031847 3 48 1,21509
73,159874 0,19325 1,447548 0,69082 0,11368 0,812347 1,23100
75 3 21 3 106,9532909 6 3 1
75,519870 0,19301 1,445534 0,69178 0,11230 0,800398 1,24937
71 2 64 6 110,403397 8 52 8
77,879866 0,19260 1,442143 0,69341 0,11077 0,787138 1,27042
67 6 89 2 113,8535032 9 13 5
80,239862 0,19203 1,437375 0,69571 0,10909 0,772566 1,29438
63 6 94 2 117,3036093 8 13 8
82,599858 1,431230 0,69869 0,10726 0,756682 1,32155
59 0,1913 79 9 120,7537155 7 53 8
84,959854 1,423708 0,70239 0,10528 0,739487 1,35228
55 0,1904 45 1 124,2038217 3 31 8
87,319850 0,18933 1,414808 0,70680 127,6539278 0,10314 0,720980 1,387

60
5 5 92 9 9 49
89,679846 0,18810 1,404532 0,71198 0,10086 0,701162 1,42620
46 5 19 1 131,104034 3 06 4
92,039842 1,392878 0,71793 0,09842 0,680032 1,47051
42 0,18671 26 8 134,5541401 7 02 9
94,399838 1,379847 0,72471 0,09583 0,657590 1,52070
38 0,18515 15 8 138,0042463 8 38 4
96,759834 0,18342 1,365438 0,73236 0,09309 0,633837 1,57769
34 6 84 5 141,4543524 9 12 2
99,119830 0,18153 1,349653 0,74093 0,09020 0,608772
3 6 33 1 144,9044586 8 26 1,64265
101,47982 0,17948 1,332490 0,75047 0,08716 0,582395 1,71704
63 2 63 4 148,3545648 6 79 5
103,83982 0,17726 1,313950 0,76106 0,08397 0,554707 1,80275
22 3 73 4 151,8046709 3 71 1
106,19981 0,17487 1,294033 0,77277 0,08062 0,525708 1,90219
82 9 65 7 155,2547771 9 02 7
108,55981 0,17233 1,272739 0,78570 0,07713 0,495396 2,01858
41 1 36 7 158,7048832 3 73 4
110,91981 0,16961 1,250067 0,79995 0,07348 0,463773 2,15622
01 7 88 7 162,1549894 6 83 3
113,27980 0,16673 1,226019 0,81564 0,06968 0,430839 2,32105
61 9 21 8 165,6050955 8 32 1
115,63980 0,16369 1,200593 0,83292 0,06573 0,396593 2,52147
2 6 35 1 169,0552017 8 2 5
117,99979 0,16048 1,173790 0,85194 0,06163 0,361035 2,76981
8 8 29 1 172,5053079 7 47 1
120,35979 0,15711 1,145610 0,87289 0,05738 0,324166 3,08483
39 5 03 7 175,955414 5 13 8
122,71978 0,15357 1,116052 0,89601 0,05298 0,285985 3,49668
99 7 58 5 179,4055202 2 19 5
125,07978 0,14987 1,085117 0,92155 0,04842 0,246492 4,05691
59 5 94 9 182,8556263 7 64 6
127,43978 0,14600 1,052806 0,94984 0,04372 0,205688 4,86172
18 7 1 3 186,3057325 2 48 1
129,79977 0,14197 1,019117 0,98124 0,03886 0,163572 6,11348
78 5 07 2 189,7558386 4 71 9
132,15977 0,13777 0,984050 1,01620 0,03385 0,120145 8,32325
37 8 84 8 193,2059448 6 34 3
134,51976 0,13341 0,947607 1,05528 0,02869 0,075406 13,2614
97 6 42 9 196,656051 6 35 8
136,87976 0,909786 1,09915 0,02338 0,029355 34,0648
57 0,12889 8 9 200,1061571 6 76 6

61
9

6
Series1
5
Series2
4
Series3
3 Series4
2

0
0 50 100 150 200 250

62
Etapa VI - TIMPUL I SPAIUL DE DEMARARE AL AUTOVEHICULELOR

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia , ins


pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor tipuri de
autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare.
Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea anterioar se poate
scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez inferioar Va1 la o vitez
superioar Va2 :

t v dv
t d = 0 dt = v a2 (1) unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.
a1 a

s t
Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :Sd = 0 ds = 0 d va dt

Intruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare


determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaiile (1) i (2).
Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz parametrii tehnici ai autovehiculului determinai n
lucrrile precedente i graficele de variaie ale inversului acceleraiei funcie de viteza
autovehiculului la deplasarea pe urmtoarele categorii de drum : drum orizontal din beton n stare
uscat , drum orizontal din beton n stare umed , drum din beton n stare uscat cu panta = 5
i drum beton n stare umed cu panta = 5 .
Obiectivele urmrite n cadrul aplicaiei sunt:
1. Trasarea graficului de variaie al timpului de demarare n funcie de viteza autovehiculului
td = f (va) pentru urmtoarele situaii de deplasare :
- drum orizontal din beton n stare uscat
- drum orizontal din beton n stare umed
- drum n pant ( = 5) din beton n stare uscat
- drum n pant ( = 5) din beton n stare umed
Pentru trasarea diagramei td = f (va) se parcurg urmtoarele faze:
- se determin timpul de demarare n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului cu ajutorul
diagramei l/a = f(va) pentru un anumit tip de drum.
Timpul de demarare corespunztor trepte de vitez suprafeei cuprins ntre axa absciselor i curba
de variaie a raportului "l/a" (Fig.l)
Fig. 1 - Determinarea grafic a timpului de demarare pentru
o treapta de viteza.
Pentru determinarea pe cale grafic a
suprafeei de sub curba "l/a" , se
mparte intervalul de viteze
considerate vok - vnk n mai multe
subintervale suficient de mici, de
mrime egal cu "dv" .
Trasnd drepte verticale prin
extremitile acestor subintervale
pn la curba inversului acceleraiei ,
se formeaz o succesiune de trapeze
mixtilinii AT, ale cror arie se

63
determin cu relaia :
1 1
+
1 a i ai+1
Ti = 3.6 dv (3)
2
Timpul de demarare de la viteza "v0k" la viteza "vnk" n treapta respectiv de vitez va fi:
n

t d = Ti
i=1
Unde:
- n - numrul de trapeze (intervale de mrime dv) din intervalul vok - vnk .
- v0k i Vnk [ km/h] - intervalul de viteze pentru care se studiaz demarajul autovehiculului ,
corespunztor poziiei schimbtorului n treapta "k" de viteze.
Valorile "l/ai " i "1/ai+i" se determin prin citire direct pe graficul variaiei l/a = f(va) trasat n
lucrarea precedent .
Pentru a se determina timpul de demarare de la pornirea de pe loc pan la "vmax" , se
construiete diagrama inversului acceleraiei pentru toate treptele de vitez (Fig.2) , considerndu-se
c trecerea de la o treapt la alta se face continuu, far ntreruperile necesare schimbrii
angrenajelor din cutia de viteze,.
inand seama c la viteze mari ,
l/a apropiate de viteza maxim ,
acceleraia este foarte mic (tinde ctre
zero), determinarea timpului de
demarare " td" se limiteaz de obicei la
timpul pn cand se ajunge la 0,9 din
vmax
Se mparte cmpul de viteze de la
vo = 0 pn la vn = 0,9 vmax n intervale
mici ca i n cazul unei singure trepte
de vitez.
Se determin ariile trapezelor
formate ntre axa absciselor i curbele
raportului " l/a " utiliznd relaia (3)

Fi..2 - Determinarea grafic a timpului de


demarare de la zero pan la viteza maxim

In Fig. 2 se observ c la schimbarea prea repede sau prea trziu a treptelor de viteze ,
timpul de demarare se mrete cu valoarea corespunztoare ariilor haurate .
Aceste arii nsumate conform relaiei (4) reprezint timpul de demarare corespunztor
intervalului considerat.
Valorile calculate se noteaz n Tabelul 1 i se reprezint grafic td = f(va) conform Fig.3.

64
Tabelul.l Timpul de demarare pentru drum (orizontal / nclinat cu = 5)din asfalt n stare
(uscat/umed)

Va l/a , [m2/s] l/ai+i dv AT, td = ZAT,


[krn/h] [m2/s] [km/h] [s] i=l
[s]

In practica exploatrii autovehiculului se utilizeaz


mai mult diagrama demarajului .
Aceasta reprezint graficul de cretere a vitezei de
deplasare n funcie de timpul de demarare va = f (td) ,
Fig.4.
Capacitatea de accelerare a autovehiculului ntr-o
treapt de vitez aleas se apreciaz prin timpul de repriz.

Fis 4 Diagrama demarajului: a) de la plecarea de pe loc pan la vn pentru toate treptele de vitez ;
b) pentru ultimele doua trepte ale schimbtorului de viteze .

In general timpul de repriz se determin pentru treptele superioare de vitez (penultima i


ultima) - Fig.4-b .

65
Determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la v1 = 40 Km/h pn la v2 =
160 Km/h n ultimele dou trepte ale schimbtorului de viteze (treptele a IV-a i a V-a ) , la
deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat.

Trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului


Sd = f (va), pentru fiecare dintre condiiile de deplasare.

Spaiul de demarare se determin cu ajutorul diagramei td = f (va) trasat anterior i


reprezint, conform ecuaiei (2), aria suprafeei cuprinse ntre axa ordonatelor i curba td = f (va).

Pentru determinarea acestei arii se procedeaz n mod


asemntor cazului determinrii timpului de demarare .
Se mparte intervalul de timp pentru demarare n
subintervale dt suficient de mici i se divide ntreaga
suprafa n trapeze mixtilinii a cror arie "Si" se determin
cu relaia :
1 a i +ai+1
Si = 3.6 dt (5)
2
Spatiul de demarare va fi:
n

Sd = Si (6)
i=1

Fig. 5 - Determinarea grafic a spaiului timpului de demarare


Datele obinute se nscriu n Tabelul 2 i se reprezint grafic variaia spaiului de demarare
"Sd" n funcie de viteza autovehiculului "va" - Fig. 6 .
Tabelul 2 - Spaiul de demarare n funcie de timpul de demarare i viteza autovehiculului drum
orizontal =0o (inclinat cu = 5o) din beton n stare (uscata/ umed)
t Vi vi+i dt AS| Sd = AS,
je]
[S] [km/h] [km/h] [s] [m] M,
*

Fig. 6 - Diagrama spaiului de demarare


Determinarea timpului de demarare necesar creterii
vitezei de la zero de 100 Km/h se face direct , prin citire de pe
graficul va= f
Pentru determinarea timpului de demarare
corespunztor parcurgerii unei anumite distane "S" se
folosesc diagramele S=f(va) i va = f(t), (Fig. 6i Fig. 5) n
ordinea : S => va=> td.
Se va determina astfel timpul de demarare i viteza final
atins dup parcurgerea distanelor S1 = 400 m i S2 = 1000 m
pe un drum orizontal din beton n stare uscat

66
TIMPUL SI SPATIUL DE DEMARARE AL
AUTOVEHICULELOR
1/a_i+1 t_d=T_
Va [km/h] 1/a_i [m^2/s] [m^2/s] dv [km/h] T_i [s] i [s]
0,42996411 1,104253 0,133209 0,133209
13,25104436 0,438592646 6 697 308 308
0,42202875 1,104253 0,130668 0,263878
14,35529806 0,429964116 8 697 928 236
0,41472887 1,104253 0,128332 0,392210
15,45955176 0,422028758 3 697 32 556
0,40801393 1,104253 0,126182 0,518393
16,56380546 0,414728873 1 697 887 443
0,40183956 1,104253 0,124206 0,642599
17,66805915 0,408013931 5 697 072 514
0,39616672 1,104253 0,122389 0,764988
18,77231285 0,401839565 4 697 083 597
1,104253 0,120720 0,885709
19,87656655 0,396166724 0,39096098 697 65 246
0,38619193 1,104253 0,119190 1,004900
20,98082024 0,39096098 5 697 83 077
1,104253 0,117790 1,122690
22,08507394 0,386191935 0,38183273 697 844 921
1,104253 0,116512 1,239203
23,18932764 0,38183273 0,37785963 697 93 851
0,37425166 1,104253 0,115350 1,354554
24,29358133 0,37785963 6 697 233 084
0,37099034 1,104253 0,114296 1,468850
25,39783503 0,374251666 2 697 7 784
0,36805937 1,104253 0,113346 1,582197
26,50208873 0,370990342 8 697 998 782
0,36544449 1,104253 0,112496 1,694694
27,60634243 0,368059378 6 697 44 222
0,36313323 1,104253 0,111740 1,806435
28,71059612 0,365444496 5 697 924 146
0,36111479 1,104253 0,111076 1,917512
29,81484982 0,363133235 8 697 884 03
1,104253 0,110501 2,028013
30,91910352 0,361114798 0,35937992 697 244 274
1,104253 0,110011 2,138024
32,02335721 0,35937992 0,35792076 697 379 653
0,35673081 1,104253 0,109605 2,247629
33,12761091 0,35792076 1 697 089 741
0,35580482 1,104253 0,109280 2,356910
34,23186461 0,356730811 2 697 57 312
0,35513874 1,104253 0,109036 2,465946
35,33611831 0,355804822 6 697 398 71
0,35472968 1,104253 0,108871 2,574818
36,440372 0,355138746 9 697 506 216
0,35457588 1,104253 0,108785 2,683603
37,5446257 0,354729689 3 697 181 396
38,6488794 0,354575883 0,35467666 1,104253 0,108777 2,792380

67
4 697 048 444
0,35503246 1,104253 0,108847 2,901227
39,75313309 0,354676664 7 697 074 518
1,104253 0,108995 3,010223
40,85738679 0,355032467 0,35564483 697 56 078
0,35651640 1,104253 0,109223 3,119446
41,96164049 0,35564483 9 697 15 229
0,35765100 1,104253 0,109530 3,228977
43,06589418 0,356516409 8 697 835 063
0,35905362 1,104253 0,109919 3,338897
44,17014788 0,357651008 3 697 964 027
0,36073049 1,104253 0,110392 3,449289
45,27440158 0,359053623 4 697 26 287
0,36268917 1,104253 0,110949 3,560239
46,37865528 0,360730494 8 697 84 127
0,36493863 1,104253 0,111595 3,671834
47,48290897 0,362689178 4 697 236 363
0,36748933 1,104253 0,112331 3,784165
48,58716267 0,364938634 1 697 429 792
1,104253 0,113161 3,897327
49,69141637 0,367489331 0,37035337 697 879 671
0,37354463 1,104253 0,114090 4,011418
50,79567006 0,37035337 9 697 573 245
0,37707898 1,104253 0,115122 4,126540
51,89992376 0,373544639 3 697 071 315
0,38097441 1,104253 0,116261 4,242801
53,00417746 0,377078983 8 697 565 881
0,38525137 1,104253 0,117514 4,360316
54,10843116 0,380974418 3 697 953 834
0,38993298 1,104253 0,118888 4,479205
55,21268485 0,385251373 3 697 915 749
0,39504542 1,104253 0,120391 4,599596
56,31693855 0,389932983 3 697 015 764
0,40061831 1,104253 0,122029 4,721626
57,42119225 0,395045423 5 697 809 573
0,40668520 1,104253 0,123814 4,845441
58,52544594 0,400618315 6 697 986 559
0,41328412 1,104253 0,125757 4,971199
59,62969964 0,406685206 7 697 523 082
0,42045827 1,104253 0,127869 5,099068
60,73395334 0,413284127 7 697 88 962
0,42825682 1,104253 0,130166 5,229235
61,83820703 0,420458277 5 697 221 182
0,43673588 1,104253 0,132662 5,361897
62,94246073 0,428256825 3 697 694 876
0,47727206 2,140471 0,271723 5,633621
64,04671443 0,436735883 6 618 344 22
0,48023691 1,614321 0,214684 5,848305
66,18718605 0,477272066 2 611 366 586
67,80150766 0,480236912 0,48362764 1,614321 0,216109 6,064414

68
7 611 359 945
0,48746161 1,614321 0,217729 6,282144
69,41582927 0,483627647 2 611 219 164
0,49175885 1,614321 0,219552 6,501696
71,03015088 0,487461612 3 611 328 492
0,49654239 1,614321 0,221588 6,723284
72,64447249 0,491758853 1 611 341 833
0,50183854 1,614321 0,223848 6,947133
74,2587941 0,496542391 9 611 323 156
0,50767734 1,614321 0,226344 7,173478
75,87311571 0,501838549 2 611 906 062
1,614321 0,229092 7,402570
77,48743732 0,507677342 0,51409293 611 477 538
0,52112416 1,614321 0,232107 7,634677
79,10175893 0,51409293 8 611 407 946
0,52881524 1,614321 0,235408 7,870086
80,71608054 0,521124168 6 611 317 263
0,53721646 1,614321 0,239016 8,109102
82,33040216 0,528815246 6 611 393 656
0,54638516 1,614321 0,242955 8,352058
83,94472377 0,537216466 3 611 768 424
0,55638681 1,614321 0,247253 8,599312
85,55904538 0,546385163 2 611 976 4
0,56729637 1,614321 0,251942 8,851254
87,17336699 0,556386812 3 611 507 907
1,614321 0,257057 9,108312
88,7876886 0,567296373 0,57919991 611 462 369
0,59219658 1,614321 0,262640 9,370952
90,40201021 0,57919991 1 611 371 74
0,60640107 1,614321 0,268739 9,639691
92,01633182 0,592196581 3 611 18 92
0,72471795 0,769184 0,142205 9,781897
93,63065343 0,606401073 3 952 101 02
0,73236528 2,359995 0,477598 10,25949
94,39983838 0,724717953 4 96 688 571
0,74093100 2,359995 0,482912 10,74240
96,75983434 0,732365284 7 96 957 867
0,75047432 2,359995 0,488848 11,23125
99,1198303 0,740931007 1 96 687 735
0,76106354 2,359995 0,495447 11,72670
101,4798263 0,750474321 2 96 674 503
0,77277743 2,359995 0,502758 12,22946
103,8398222 0,761063542 4 96 126 315
0,78570682 2,359995 0,510835 12,74029
106,1998182 0,772777434 3 96 632 878
0,79995655 2,359995 0,519744 13,26004
108,5598141 0,785706823 6 96 329 311
0,81564790 2,359995 0,529558 13,78960
110,9198101 0,799956556 3 96 333 145
113,2798061 0,815647903 0,83292149 2,359995 0,540363 14,32996

69
1 96 488 493
0,85194094 2,359995 0,552259 14,88222
115,639802 0,832921491 1 96 518 445
0,87289738 2,359995 0,565362 15,44758
117,999798 0,851940941 5 96 706 716
0,89601513 2,359995 0,579809 16,02739
120,3597939 0,872897385 1 96 221 638
0,92155881 2,359995 0,595759 16,62315
122,7197899 0,896015131 4 96 329 571
0,94984252 2,359995 0,613402 17,23655
125,0797859 0,921558814 1 96 721 843
0,98124153 2,359995 0,632965 17,86952
127,4397818 0,949842521 9 96 358 379
1,01620765 2,359995 0,654718 18,52424
129,7997778 0,981241539 7 96 338 212
2,359995 0,678989 19,20323
132,1597737 1,016207657 1,05528933 96 517 164
2,359995 0,706178 19,90941
134,5197697 1,05528933 1,09915861 96 949 059
1,52070351 1,124480 0,409164 20,31857
136,8797657 1,09915861 8 628 474 506
1,57769238 3,450106 1,484693 21,80326
138,0042463 1,520703518 2 157 718 878
1,64265040 3,450106 1,543128 23,34639
141,4543524 1,577692382 5 157 4 718
3,450106 1,609903 24,95630
144,9044586 1,642650405 1,71704538 157 766 095
1,80275121 3,450106 1,686621 26,64292
148,3545648 1,71704538 5 157 098 205
3,450106 1,775342 28,41826
151,8046709 1,802751215 1,90219657 157 106 415
2,01858417 3,450106 1,878765 30,29702
155,2547771 1,90219657 9 157 25 94
2,15622345 3,450106 2,000490 32,29751
158,7048832 2,018584179 1 157 21 961
2,32105094 3,450106 2,145426 34,44294
162,1549894 2,156223451 6 157 661 627
2,52147543 3,450106 2,320448 36,76339
165,6050955 2,321050946 1 157 62 489
2,76981096 3,450106 2,535486 39,29888
169,0552017 2,521475431 3 157 079 097
3,08483797 3,450106 2,805438 42,10431
172,5053079 2,769810963 6 157 938 991
3,49668456 3,450106 3,153743 45,25806
175,955414 3,084837976 1 157 254 316
4,05691627 3,450106 3,619545 48,87760
179,4055202 3,496684561 9 157 107 827
4,86172099 3,450106 4,273645 53,15125
182,8556263 4,056916279 7 157 192 346
186,3057325 4,861720997 6,11348914 3,450106 5,259116 58,41037

70
8 157 68 014
8,32325273 3,450106 6,917818 65,32818
189,7558386 6,113489148 4 157 341 848
13,2614821 3,450106 10,34300 75,67119
193,2059448 8,323252734 4 157 37 219
34,0648637 3,450106 22,67790 98,34909
196,656051 13,26148214 9 157 52 739
200,1061571 34,06486379

1/a_i [m^2/s]
40
35
30
25
20
1/a_i [m^2/s]
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250

71
Spatiul de demarare in functie de timpul de
demarare si viteza autov
S_d=S
t [s] v_i v_i+1 dt [s] si _i
14,35529 0,130668 0,501012 0,501012
0,133209308 13,25104436 806 928 662 662
15,45955 0,128332 0,531417 1,032430
0,263878236 14,35529806 176 32 898 56
16,56380 0,126182 0,561222 1,593652
0,392210556 15,45955176 546 887 174 733
17,66805 0,124206 0,590528 2,184181
0,518393443 16,56380546 915 072 532 266
18,77231 0,122389 0,619431 2,803612
0,642599514 17,66805915 285 083 069 334
19,87656 0,120720 0,648016 3,451628
0,764988597 18,77231285 655 65 364 699
20,98082 0,119190 0,676364 4,127993
0,885709246 19,87656655 024 83 702 401
22,08507 0,117790 0,704551 4,832544
1,004900077 20,98082024 394 844 113 515
23,18932 0,116512 0,732646 5,565190
1,122690921 22,08507394 764 93 276 79
24,29358 0,115350 0,760717 6,325908
1,239203851 23,18932764 133 233 308 099
25,39783 0,114296 0,788828 7,114736
1,354554084 24,29358133 503 7 462 56
26,50208 0,113346 0,817041 7,931778
1,468850784 25,39783503 873 998 744 304
27,60634 0,112496 0,845417 8,777195
1,582197782 26,50208873 243 44 48 784
28,71059 0,111740 0,874014 9,651210
1,694694222 27,60634243 612 924 827 611
29,81484 0,111076 0,902892 10,55410
1,806435146 28,71059612 982 884 249 286
30,91910 0,110501 0,932107 11,48621
1,91751203 29,81484982 352 244 97 083
32,02335 0,110011 0,961720 12,44793
2,028013274 30,91910352 721 379 402 123
33,12761 0,109605 0,991788 13,43971
2,138024653 32,02335721 091 089 562 979
34,23186 0,109280 1,022372 14,46209
2,247629741 33,12761091 461 57 487 228
35,33611 0,109036 1,053533 15,51562
2,356910312 34,23186461 831 398 646 593
36,44037 0,108871 1,085335 16,60096
2,46594671 35,33611831 2 506 361 129
37,54462 0,108785 1,117843 17,71880
2,574818216 36,440372 57 181 24 453
38,64887 0,108777 1,151125 18,86993
2,683603396 37,5446257 94 048 635 016

72
39,75313 0,108847 1,185254 20,05518
2,792380444 38,6488794 309 074 118 428
40,85738 0,108995 1,220303 21,27548
2,901227518 39,75313309 679 56 996 828
41,96164 0,109223 1,256354 22,53184
3,010223078 40,85738679 049 15 868 315
43,06589 0,109530 1,293491 23,82533
3,119446229 41,96164049 418 835 23 437
44,17014 0,109919 1,331803 25,15713
3,228977063 43,06589418 788 964 136 751
45,27440 0,110392 1,371386 26,52852
3,338897027 44,17014788 158 26 939 445
46,37865 0,110949 1,412346 27,94087
3,449289287 45,27440158 528 84 109 056
47,48290 0,111595 1,454792 29,39566
3,560239127 46,37865528 897 236 145 27
48,58716 0,112331 1,498845 30,89450
3,671834363 47,48290897 267 429 614 832
49,69141 0,113161 1,544637 32,43914
3,784165792 48,58716267 637 879 319 564
50,79567 0,114090 1,592309 34,03145
3,897327671 49,69141637 006 573 624 526
51,89992 0,115122 1,642017 35,67347
4,011418245 50,79567006 376 071 975 323
53,00417 0,116261 1,693932 37,36740
4,126540315 51,89992376 746 565 641 588
54,10843 0,117514 1,748240 39,11564
4,242801881 53,00417746 116 953 72 66
55,21268 0,118888 1,805148 40,92079
4,360316834 54,10843116 485 915 461 506
56,31693 0,120391 1,864883 42,78567
4,479205749 55,21268485 855 015 964 902
57,42119 0,122029 1,927700 44,71337
4,599596764 56,31693855 225 809 328 935
58,52544 0,123814 1,993879 46,70725
4,721626573 57,42119225 594 986 355 87
59,62969 0,125757 2,063735 48,77099
4,845441559 58,52544594 964 523 899 46
60,73395 0,127869 2,137623 50,90861
4,971199082 59,62969964 334 88 029 763
61,83820 0,130166 2,215938 53,12455
5,099068962 60,73395334 703 221 178 581
62,94246 0,132662 2,299130 55,42368
5,229235182 61,83820703 073 694 49 63
64,04671 0,271723 4,792489 60,21617
5,361897876 62,94246073 443 344 343 564
66,18718 0,214684 3,883219 64,09939
5,63362122 64,04671443 605 366 771 541
67,80150 0,216109 4,021695 68,12109
5,848305586 66,18718605 766 359 936 135

73
69,41582 0,217729 4,149475 72,27056
6,064414945 67,80150766 927 219 5 685
71,03015 0,219552 4,282672 76,55323
6,282144164 69,41582927 088 328 481 933
72,64447 0,221588 4,421752 80,97499
6,501696492 71,03015088 249 341 983 231
74,25879 0,223848 4,567229 85,54222
6,723284833 72,64447249 41 323 155 147
75,87311 0,226344 4,719665 90,26188
6,947133156 74,2587941 571 906 686 716
77,48743 0,229092 4,879687 95,14157
7,173478062 75,87311571 732 477 348 45
79,10175 0,232107 5,047987 100,1895
7,402570538 77,48743732 893 407 828 623
80,71608 0,235408 5,225340 105,4149
7,634677946 79,10175893 054 317 094 024
82,33040 0,239016 5,412608 110,8275
7,870086263 80,71608054 216 393 638 111
83,94472 0,242955 5,610764 116,4382
8,109102656 82,33040216 377 768 006 751
85,55904 0,247253 5,820900 122,2591
8,352058424 83,94472377 538 976 131 752
87,17336 0,251942 6,044255 128,3034
8,5993124 85,55904538 699 507 137 303
88,78768 0,257057 6,282236 134,5856
8,851254907 87,17336699 86 462 438 668
90,40201 0,262640 6,536451 141,1221
9,108312369 88,7876886 021 371 242 18
92,01633 0,268739 6,808743 147,9308
9,37095274 90,40201021 182 18 839 619
93,63065 0,142205 3,666659 151,5975
9,63969192 92,01633182 343 101 475 213
94,39983 0,477598 12,47265 164,0701
9,78189702 93,63065343 838 688 502 764
96,75983 0,482912 12,82131 176,8914
10,25949571 94,39983838 434 957 707 934
99,11983 0,488848 13,29937 190,1908
10,74240867 96,75983434 03 687 735 708
101,4798 0,495447 13,80369 203,9945
11,23125735 99,1198303 263 674 905 698
103,8398 0,502758 14,33696 218,3315
11,72670503 101,4798263 222 126 135 312
106,1998 0,510835 14,90218 233,2337
12,22946315 103,8398222 182 632 506 162
108,5598 0,519744 15,50279 248,7365
12,74029878 106,1998182 141 329 18 08
110,9198 0,529558 16,14267 264,8791
13,26004311 108,5598141 101 333 555 836
113,2798 0,540363 16,82628 281,7054
13,78960145 110,9198101 061 488 979 734

74
115,6398 0,552259 17,55875 299,2642
14,32996493 113,2798061 02 518 451 279
117,9997 0,565362 18,34598 317,6102
14,88222445 115,639802 98 706 839 163
120,3597 0,579809 19,19487 336,8050
15,44758716 117,999798 939 221 352 898
122,7197 0,595759 20,11346 356,9185
16,02739638 120,3597939 899 329 246 522
125,0797 0,613402 21,11124 378,0297
16,62315571 122,7197899 859 721 083 931
127,4397 0,632965 22,19946 400,2292
17,23655843 125,0797859 818 358 37 568
129,7997 0,654718 23,39159 423,6208
17,86952379 127,4397818 778 338 124 48
132,1597 0,678989 24,70385 448,3247
18,52424212 129,7997778 737 517 963 077
134,5197 0,706178 26,15603 474,4807
19,20323164 132,1597737 697 949 886 465
136,8797 0,409164 15,42320 489,9039
19,90941059 134,5197697 657 474 112 476
138,0042 1,484693 56,68313 546,5870
20,31857506 136,8797657 463 718 412 818
141,4543 1,543128 59,89451 606,4815
21,80326878 138,0042463 524 4 392 957
144,9044 1,609903 64,02918 670,5107
23,34639718 141,4543524 586 766 449 802
148,3545 1,686621 68,69678 739,2075
24,95630095 144,9044586 648 098 555 657
151,8046 1,775342 74,01185 813,2194
26,64292205 148,3545648 709 106 134 17
155,2547 1,878765 80,12397 893,3433
28,41826415 151,8046709 771 25 509 921
158,7048 2,000490 87,23239 980,5757
30,2970294 155,2547771 832 21 258 847
162,1549 2,145426 95,60851 1076,184
32,29751961 158,7048832 894 661 739 302
165,6050 2,320448 105,6320 1181,816
34,44294627 162,1549894 955 62 051 307
169,0552 2,535486 117,8509 1299,667
36,76339489 165,6050955 017 079 062 213
172,5053 2,805438 133,0871 1432,754
39,29888097 169,0552017 079 938 046 318
175,9554 3,153743 152,6327 1585,387
42,10431991 172,5053079 14 254 293 047
179,4055 3,619545 178,6451 1764,032
45,25806316 175,955414 202 107 292 177
182,8556 4,273645 215,0243 1979,056
48,87760827 179,4055202 263 192 898 566
186,3057 5,259116 269,6475 2248,704
53,15125346 182,8556263 325 68 916 158

75
189,7558 6,917818 361,3230 2610,027
58,41037014 186,3057325 386 341 048 163
193,2059 10,34300 550,1354 3160,162
65,32818848 189,7558386 448 37 368 6
196,6560 22,67790 1227,951 4388,114
75,67119219 193,2059448 51 52 859 458
98,34909739 196,656051 0
5000
4500
4000
3500
3000
2500
Series1
2000
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250

76
Trapta III
Va [km/h] 1/a_i [m^2/s] 1/a_i+1 [m^2/s] dv [km/h] T_i [s] t_d=T_i [s]
28,31995152 0,816900709 0,801094546 2,35999596 0,530341981 0,530341981
30,67994747 0,801094546 0,786739943 2,35999596 0,520455969 1,050797951
33,03994343 0,786739943 0,773714275 2,35999596 0,51148134 1,562279291
35,39993939 0,773714275 0,761911536 2,35999596 0,503343154 2,065622445
37,75993535 0,761911536 0,751239913 2,35999596 0,49597657 2,561599015
40,11993131 0,751239913 0,741619785 2,35999596 0,489325397 3,050924412
42,47992727 0,741619785 0,732982096 2,35999596 0,4833409 3,534265312
44,83992323 0,732982096 0,725266996 2,35999596 0,477980829 4,012246141
47,19991919 0,725266996 0,718422727 2,35999596 0,473208599 4,48545474
49,55991515 0,718422727 0,712404697 2,35999596 0,468992631 4,954447371
51,91991111 0,712404697 0,707174712 2,35999596 0,465305788 5,419753158
54,27990707 0,707174712 0,702700341 2,35999596 0,462124921 5,881878079
56,63990303 0,702700341 0,698954398 2,35999596 0,459430489 6,341308568
58,99989899 0,698954398 0,695914512 2,35999596 0,457206249 6,798514816
61,35989495 0,695914512 0,693562794 2,35999596 0,455439004 7,25395382
63,71989091 0,693562794 0,691885559 2,35999596 0,454118405 7,708072225
66,07988687 0,691885559 0,690873134 2,35999596 0,453236796 8,161309021
68,43988283 0,690873134 0,690519715 2,35999596 0,452789103 8,614098124
70,79987879 0,690519715 0,69082328 2,35999596 0,452772762 9,066870885
73,15987475 0,69082328 0,691785564 2,35999596 0,453187679 9,520058564
75,51987071 0,691785564 0,693412085 2,35999596 0,45403623 9,974094794
77,87986667 0,693412085 0,695712218 2,35999596 0,455323297 10,42941809
80,23986263 0,695712218 0,698699334 2,35999596 0,457056337 10,88647443
82,59985859 0,698699334 0,702390999 2,35999596 0,459245489 11,34571992
84,95985455 0,702390999 0,70680923 2,35999596 0,461903728 11,80762365
87,3198505 0,70680923 0,711980835 2,35999596 0,465047059 12,2726707
89,67984646 0,711980835 0,717937831 2,35999596 0,468694761 12,74136547
92,03984242 0,717937831 0,724717953 2,35999596 0,472869698 13,21423516
94,39983838 0,724717953 0,732365284 2,35999596 0,477598688 13,69183385
96,75983434 0,732365284 0,740931007 2,35999596 0,482912957 14,17474681
99,1198303 0,740931007 0,750474321 2,35999596 0,488848687 14,6635955
101,4798263 0,750474321 0,761063542 2,35999596 0,495447674 15,15904317
103,8398222 0,761063542 0,772777434 2,35999596 0,502758126 15,6618013
106,1998182 0,772777434 0,785706823 2,35999596 0,510835632 16,17263693
108,5598141 0,785706823 0,799956556 2,35999596 0,519744329 16,69238126
110,9198101 0,799956556 0,815647903 2,35999596 0,529558333 17,22193959
113,2798061 0,815647903 0,832921491 2,35999596 0,540363488 17,76230308
115,639802 0,832921491 0,851940941 2,35999596 0,552259518 18,31456259
117,999798 0,851940941 0,872897385 2,35999596 0,565362706 18,8799253
120,3597939 0,872897385 0,896015131 2,35999596 0,579809221 19,45973452
122,7197899 0,896015131 0,921558814 2,35999596 0,595759329 20,05549385
125,0797859 0,921558814 0,949842521 2,35999596 0,613402721 20,66889657

77
127,4397818 0,949842521 0,981241539 2,35999596 0,632965358 21,30186193
129,7997778 0,981241539 1,016207657 2,35999596 0,654718338 21,95658027
132,1597737 1,016207657 1,05528933 2,35999596 0,678989517 22,63556978
134,5197697 1,05528933 1,09915861 2,35999596 0,706178949 23,34174873
136,8797657 1,09915861
Treapa IV
Va [km/h] 1/a_i [m^2/s] 1/a_i+1 [m^2/s] dv [km/h] T_i [s] t_d=T_i [s]
41,40127389 1,265552651 1,245112315 3,450106157 1,20306398 1,20306398
44,85138004 1,245112315 1,227294196 3,450106157 1,18473124 2,38779522
48,3014862 1,227294196 1,211902164 3,450106157 1,168817553 3,556612773
51,75159236 1,211902164 1,198773323 3,450106157 1,155150881 4,711763654
55,20169851 1,198773323 1,187773436 3,450106157 1,143588843 5,855352497
58,65180467 1,187773436 1,178793318 3,450106157 1,134014796 6,989367292
62,10191083 1,178793318 1,171746029 3,450106157 1,12633476 8,115702053
65,55201699 1,171746029 1,166564708 3,450106157 1,120475037 9,23617709
69,00212314 1,166564708 1,163200957 3,450106157 1,116380398 10,35255749
72,4522293 1,163200957 1,1616237 3,450106157 1,114012759 11,46657025
75,90233546 1,1616237 1,16181846 3,450106157 1,113350292 12,57992054
79,35244161 1,16181846 1,163787019 3,450106157 1,114386914 13,69430745
82,80254777 1,163787019 1,167547467 3,450106157 1,117132148 14,8114396
86,25265393 1,167547467 1,173134617 3,450106157 1,121611343 15,93305094
89,70276008 1,173134617 1,180600814 3,450106157 1,127866264 17,06091721
93,15286624 1,180600814 1,190017181 3,450106157 1,135956075 18,19687328
96,6029724 1,190017181 1,201475348 3,450106157 1,145958764 19,34283205
100,0530786 1,201475348 1,215089745 3,450106157 1,15797307 20,50080512
103,5031847 1,215089745 1,231000576 3,450106157 1,172121011 21,67292613
106,9532909 1,231000576 1,249377618 3,450106157 1,188551122 22,86147725
110,403397 1,249377618 1,270425048 3,450106157 1,207442596 24,06891985
113,8535032 1,270425048 1,294387567 3,450106157 1,229010527 25,29793037
117,3036093 1,294387567 1,321558199 3,450106157 1,253512583 26,55144296
120,7537155 1,321558199 1,352288241 3,450106157 1,281257509 27,83270046
124,2038217 1,352288241 1,387000079 3,450106157 1,312616041 29,14531651
127,6539278 1,387000079 1,426203804 3,450106157 1,348035005 30,49335151
131,104034 1,426203804 1,470518983 3,450106157 1,388055711 31,88140722
134,5541401 1,470518983 1,520703518 3,450106157 1,433338217 33,31474544
138,0042463 1,520703518 1,577692382 3,450106157 1,484693718 34,79943916
141,4543524 1,577692382 1,642650405 3,450106157 1,5431284 36,34256756
144,9044586 1,642650405 1,71704538 3,450106157 1,609903766 37,95247132
148,3545648 1,71704538 1,802751215 3,450106157 1,686621098 39,63909242
151,8046709 1,802751215 1,90219657 3,450106157 1,775342106 41,41443453
155,2547771 1,90219657 2,018584179 3,450106157 1,87876525 43,29319978
158,7048832 2,018584179 2,156223451 3,450106157 2,00049021 45,29368999
162,1549894 2,156223451 2,321050946 3,450106157 2,145426661 47,43911665
165,6050955 2,321050946 2,521475431 3,450106157 2,32044862 49,75956527

78
169,0552017 2,521475431 2,769810963 3,450106157 2,535486079 52,29505135
172,5053079 2,769810963 3,084837976 3,450106157 2,805438938 55,10049029
175,955414 3,084837976 3,496684561 3,450106157 3,153743254 58,25423354
179,4055202 3,496684561 4,056916279 3,450106157 3,619545107 61,87377865
182,8556263 4,056916279 4,861720997 3,450106157 4,273645192 66,14742384
186,3057325 4,861720997 6,113489148 3,450106157 5,25911668 71,40654052
189,7558386 6,113489148 8,323252734 3,450106157 6,917818341 78,32435886
193,2059448 8,323252734 13,26148214 3,450106157 10,3430037 88,66736256
196,656051 13,26148214 34,06486379 3,450106157 22,6779052 111,3452678
200,1061571 34,06486379

250

200

150

Trapta III
Treapa IV
100

50

0
0 20 40 60 80 100 120

79
Etapa VII - PARAMETRII CAPACITAII DE FRANARE AI
AUTOVEHICULELOR

Frnarea este un regim tranzitoriu de micare n care autovehiculul i reduce viteza


pn la o anumit valoare sau pn la repaus .
Importana deosebit pe care o are capacitatea de frnare n sigurana circulaiei i a
rulrii cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta s fie una dintre principalele
limite n creterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor.
Parametri capacitii de frnare sunt:
- deceleraia maxim corespunztoare procesului de frnare
- timpul minim de frnare
- spaiul minim de frnare
- spaiul de oprire
- Deceleraia la frnare - Reprezint acceleraia micrii autovehiculului n timpul procesului de
frnare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraiei micrii este negativ .
Valoarea deceleraiei depinde de intensitatea cu care este acionat sistemul de frnare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de frnare , starea suprafeei cii de rulare , starea
anvelopelor , viteza iniial a autovehiculului , dac frnarea se execut cu motorul decuplat
sau cuplat la transmisie , etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu pedala de acceleraie liber
(mersului n gol corespunztor sarcinii motorului egal cu zero) , asupra roilor motoare se
manifest att rezistenele exterioare datorate naintrii autovehiculului, fora de inerie a
autovehiculului n micare de translaie , momentele de inerie ale roilor i ale organelor
transmisiei n micare de rotaie , ct i influena momentelor de inerie motorului n micare
de rotaie i forele de rezisten din motor (forele de frecare , rezistenele datorit admisiunii
i comprimrii amestecului n cilindri, a evacurii gazelor arse , etc.).
n cazul frnrii intensive cu toate roile i cu ambreiajul decuplat , deceleraia
autovehiculului se determin cu relaia:
dv g kAva2
( ) = 1 (f + f p + ) (1)
dt max 13 Ga
Unde:
1 - coeficientul de influen al roilor aflate n micare de rotaie asupra deplasrii
autovehiculului n micare de translaie

1
n1 JR
= 1+ (2) = (3)
ma rr2
unde :
- JR - momentul de inerie al unei roi (pentru autoturisme JR=0,2...0,6 kg/m2)
- rr - raza de rulare a roilor [m]
- ma - masa autovehiculului; ma = Ga / g [kg]
- n - numrul de roi ale autovehiculului

80
- f - fora de frnare specific generat de sistemul de frnare.
Valoarea forei de frnare specifice "f " este determinat de intensitatea acionrii
sistemului de frnare si poate varia ntre (0 ... ).
0 - cnd momentul de frnare este nul (nu se frneaz)
- coeficientul de aderen , cnd roata frnat atinge limita de aderen a drumului (
patinare a roilor de max 18- 25%)
- - coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu i calea de rulare , n cazul
blocrii roilor, ( < ),
- f - coeficientul de rezisten la rulare
- p - panta drumului; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei i semnul minus (-) pentru
coborre
- k - coeficientul de rezisten aerodinamic frontal al autovehiculului
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului
-va - viteza autovehiculului [Km/h]
-Ga - greutatea autovehiculului [N]
- g - acceleraia gravitaional
Dac frnarea ncepe la o vitez mai mic de 80 Km/h influena rezistenei aerului se
poate neglija , iar n cazul deplasrii pe un drum foarte bun se poate neglija influena
rezistenei la rulare.
Valoarea maxim a deceleraiei se obine atunci cnd toate roile ajung simultan la limita de
aderen . n acest caz valoarea forei de frnare specifice "f " este egal cu valoarea sa
maxim "" ( la limita de aderen: f = )
In aceste ipoteze ecuaia deceleraiei devine :

dv g
( ) = 1 ( p) (4)
dt max

In cazul deplasrii pe un drum orizontal ( = 0 ) rezult:


dv g
( ) = 1 () (5)
dt max
Dac n urma acionrii sistemului de frnare se produce blocarea roilor deceleratiile
corespunztoare celor trei ipoteze de deplasare sunt:
dv g kAva2 dv
( ) = 1 ( p + ) (6) sau: ( )
dt b 13 Ga dt b
g
= 1 ( p) (7)

dv g
sau: ( ) = (8)
dt b 1

81
Timpul de frnare - Reprezint perioada de frnare intens cuprins ntre momentul
n care fora de frnare a atins intensitatea impus de conductorul auto i momentul n care
viteza s-a redus la valoarea dorit , sau autovehiculul s-a oprit.
In cazul frnrii cu motorul decuplat, dac viteza autovehiculului se reduce de la
valoarea "va1" pn la valoarea "va2", timpul minim de frnare "tfmin" se determin cu relaia :
1 Ga va1 kA va2 k A
t fmin = [arctg ( ) arctg ( )] (9)
g k A Ff 3.6 Ff 3.6 Ff

Unde:
Ff=Ga( + f p) cnd frnarea are loc far blocarea roilor (10)
si Ff = Ga ( p ) cnd roile sunt blocate (11)
In cazul deplasrii cu viteza redus (sub 80 km/h) pe o cale orizontal , la frnarea
autovehiculului influena rezistenei aerului se poate neglija ( Ra = 0) i relaia de calcul a
timpului de frnare devine :
- n cazul frnrii cu toate roile far blocarea lor :
1
t fmin = (va1 va2 ) (12)
3.6 ( + f)
- n cazul blocrii roilor
1
tf 0 = (va1 va2 ) (13)
3.6 g

Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (va2= 0) rezult:


1 1
t fmin = v sau t f 0 = v (14)
3.6 ( + f) a1 3.6 g a1
Influena construciei i a strii tehnice a mecanismului de frnare , a greutii totale a
autovehiculului i a repartiiei dinamice a sarcinilor pe puni se apreciaz prin coeficientul de
eficacitate al frnelor " Ke".
Acesta reprezint raportul dintre deceleraia maxim posibil ( + f) i deceleraia
dezvoltat n condiii reale la frnarea intensiv.
Valorile coeficientului de eficacitate al frnelor "Ke" pentru diferite autovehicule sunt
indicate n tabelul 1.
Tabelul 1 - Coeficientul de eficacitate a frnelor
Tipul autovehiculului Far ncrctur Cu sarcin nominal
Frn cu Frn fr Frn cu Frn fr
repartitor repartitor repartitor repartitor
Autoturisme 1.00.1.05 1.001.20 1.00...1.05 1.101.20
Autocamioane max.5 tone i autobuze max. 1,20 1,40 1,40 1,60
Autocamioane
7,5 m peste 5 tone i autobuze 1,40 1,60 1,60 1,80
peste 7,5 m

82
Dac se ine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim de frnare
va fi:
- n cazul frnrii cu toate roile far blocarea lor :
1 K e
t fmin = v (15)
3.6 g ( + f) a1
- n cazul blocrii roilor:
1 K e
tf 0 = v (16)
3.6 g a1
Spaiul minim de frnare - Reprezint distana parcurs n timpul frnrii cu
intensitate maxim , cnd viteza autovehiculului s-a micorat de la va1 la va2
Dintre parametrii capacitii de frnare , spaiul minim de frnare determin n modul
cel mai direct calitile de frnare i sigurana circulaiei.
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii ideale de frnare (
pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de funcionare) , spaiul minim de
frnare se calculeaz cu relaia:
2
1 Ga 13 Ga ( + f p) + k A Va1
Sfmin = ln 2 (17)
2gkA 13 Ga ( + f p) + k A Va1
Cnd nceperea frnrii are loc de la viteze relativ mici rezistena aerului se poate
neglija , iar spaiul minim de frnare va fi :
2 2
1 va1 va2
Sfmin = (18)
26 g + f p
- In cazul frnrii pe drum orizontal relaia (18) devine:
2 2
1 va1 va2
Sfmin = (19)
26 g +f
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i totodat se neglijeaz
valoarea rezistenei la rulare a roilor, atunci spaiul minim de frnare se determin cu relaia :
2 2 L hg
va1 va1
Sfmin = (20)
26 g b cos (L hg ) p
unde : hg - nlimea centrului de mas al autovehiculului fa de calea de rulare ( se poate
considera hg = 0,2 L),
b - distana de la centrul de mas la puntea din spate.
L - ampatamentul autovehiculului
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate , spaiul minim de frnare se
calculeaz cu relaia:
2 2 L + hg
va1 va2
Sfmin = (21)
26 g b cos (L + hg ) p
In cazul frnrii pn Ia oprirea autovehiculului (va2 = 0) , pentru fiecare dintre
situaiile anterioare , spaiul de frnare se calculeaz cu relaia :
- dac frnarea se realizeaz cu toate roile:

83
2
1 Ga k A Va1
Sfmin = ln[1 + ] (22)
2gkA 13 Ga ( + f p)
sau
2 2
1 va1 1 va1
Sfmin = ; Sfmin = (23)
26 g ( + f p) 26 g + f
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din fa :
2 L hg
va1
Sfmin = (24)
26 g b cos (L hg ) p
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din spate :
2 L + hg
va1
Sfmin = (25)
26 g b cos (L hg ) p

In practic datorit influenei strii pneurilor, a cii de rulare i a eficienei


mecanismului de frnare , valorile reale ale spaiului minim de frnare "Sfmin" sunt mai mari
cu 30 - 40% fa de valorile calculate .
Spaiul de oprire "Sopr" - Reprezint distana parcurs de autovehicul din momentul
sesizrii de ctre operator a necesitii frnrii i pn la oprirea complet a acestuia prin
frnare .
Spaiul de oprire este suma dintre spaiul minim de frnare "Sfmin" i spaiul
suplimentar de micare "Ss" datorat factorilor tehnici i umani.
Sopr = Ss + Sfmin (26)

Spaiul suplimentar Ss se calculeaz cu relaia



= ( + 2 + 0.5 3 ) (27)
3.6 1

84
Fig. 1 - Variaia deceleraiei n timpul procesului de frnare
unde :
- t1 - timpul ntrzierilor fiziologice . Reprezint timpul de reacie al conductorului
auto din momentul sesizrii necesitii frnrii , pn la nceperea acionrii pedalei de frn
(t1 = 0,5-1,0 s )
- t2 - timpul ntrzierilor mecanice . Este timpul scursdin momentul nceperii
acionrii pedalei, pn la nceperea efectului de frnare . Depinde de tipul sistemului de
frnare (t2=0,2- 0,5)s.
- t3 - timpul de iniiere a frnrii. Reprezint intervalul de timp din momentul
nceperii efectului de frnare pn cand fora de frnare atinge valoarea sa maxim ( t3 = 0,1 s
pentru frne cu comand hidraulic, t3 = 0,5 -1,0 s pentru frne cu comand pneumatic).
- t4=tfmin - timpulde frnare intensiv corespunztor spaiului minim de frnare .
Sfmin se determin cu una dintre relaiile de la (17) pn la (25).
Tabelul 1. Deceleratia maxima si timpul de franare
Tabelul 2 - Spaiul minim de frnare
Se reprezint graficul de variaie al spaiului minim de frnare funcie de viteza iniial a
autovehiculului. Sfmin= f (va).
Tabelul 3 Spatiul de oprire
Se reprezint graficul Sopr = f (va).

85
Deceleratia maxima si timpul minim de franare

pant Modul de Starea caii de viteaza initiala dv/dt [m/s^2] tfmin [s]
a franare rulare va
6,15906060 [m/s^2 2,63453165
60 6 ] 8
cu toate rotile pana la limita de
6,15906060 [m/s^2 4,39088609
beton uscat =0.7 0,7
100 6 ] 6
aderenta, fara blocare

6,15906060 [m/s^2 9,22086080


210 6 ] 1
3,07953030 [m/s^2 5,13340992
60 3 ] 4
beton umed 0,3 3,07953030 [m/s^2 8,55568320
=0.35 5 100 3 ] 6
3,07953030 [m/s^2 17,9669347
drum orizontal, 1=0

210 3 ] 3
1,31979870 [m/s^2 11,2084512
60 1 ] 5
0,1 1,31979870 [m/s^2 18,6807520
polei =0.15
5 100 1 ] 9
1,31979870 [m/s^2 39,2295793
210 1 ] 9
4,92724848 [m/s^2 3,27155140
60 5 ] 2
0,5 4,92724848 [m/s^2
cu toate rotile blocate

beton uscat
6 100 5 ] 5,45258567
4,92724848 [m/s^2 11,4504299
210 5 ] 1
2,46362424 [m/s^2 6,33521157
60 3 ] 8
0,2 2,46362424 [m/s^2 10,5586859
beton umed
8 100 3 ] 6
2,46362424 [m/s^2 22,1732405
210 3 ] 2
1,05583896 [m/s^2 13,6275414
60 1 ] 5
0,1 1,05583896 [m/s^2 22,7125690
polei
2 100 1 ] 9
1,05583896 [m/s^2 47,6963950
210 1 ] 8
6,92454385 [m/s^2 7,67834532
cu toate rotile pana
drum inclinat

60 3 ] 3
aderenta, fara

6,92454385 [m/s^2
la limita de

beton uscat =0.7 0,7


100 3 ] 8,23494098
2= 5

blocare

6,92454385 [m/s^2 8,86394394


210 3 ] 4
[m/s^2 11,0685587
beton umed 0,3 60 3,84501355 ] 6
=0.35 5 [m/s^2 11,8709076
100 3,84501355 ] 3

86
[m/s^2 12,7776337
210 3,84501355 ] 5
2,08528194 [m/s^2 15,9011309
60 8 ] 1
0,1 2,08528194 [m/s^2 17,0537881
polei =0.15
5 100 8 ] 6
2,08528194 [m/s^2 18,3563941
210 8 ] 3
5,69273173 [m/s^2
60 2 ] 9,06082319
0,5 5,69273173 [m/s^2
beton uscat
6 100 2 ] 9,7176333
cu toate rotile blocate

5,69273173 [m/s^2 10,4598875


210 2 ] 8
3,22910748 [m/s^2 12,6087299
60 9 ] 6
0,2 3,22910748 [m/s^2 13,5227243
beton umed
8 100 9 ] 2
3,22910748 [m/s^2 14,5556198
210 9 ] 4
1,82132220 [m/s^2
60 8 ] 18,4926665
0,1 1,82132220 [m/s^2
polei
2 100 8 ] 19,8331816
1,82132220 [m/s^2 21,3480837
210 8 ] 7

'= 1,114942755
= 0,114942755
g= 9,81
f= 0,019

5= 0,087266463
b= 1464,466667
k= 0,452908225

Ff1= 15520,62941 [N]


Fara blocarea rotilor
Ff2= 7469 [N]
Ff3= 3619 [N]

Ff1= 11145,75 [N]


Roti blocate
Ff2= 5755,75 [N]
Ff3= 2675,75 [N]

87
Spatiul minim de franare
Felul Coef de Rotile Viteza initiala v_ai [km/h]
supraf aderenta/f franate
etei recare
de
rulare 10 60 80 100 120 210
Drum [
de toate 0,60796 21,8868 38,9100 60,7968 87,5475 268,114 m
beton 0,7 rotile 8844 7839 0602 844 1354 2602 ]
cu [
supraf ale puntii 0,87578 31,5281 56,0499 87,5780 126,112 386,219 m
ata 0,7 fata 0692 0492 6431 6923 4197 2853 ]
uscat [
a ale puntii 1,16091 41,7930 74,2987 116,091 167,172 511,965 m
0,7 spate 8592 6932 899 8592 2773 0991 ]
[
toate 0,78058 28,1011 49,9576 78,0588 112,404 344,239 m
0,56 rotile 8569 885 6844 5694 754 5591 ]
Drum [
de toate 1,18463 42,6467 75,8165 118,463 170,587 522,423 m
beton 0,35 rotile 3059 9013 1579 3059 1605 1791 ]
cu [
supraf ale puntii 1,89413 68,1886 121,224 189,413 272,754 835,311 m
ata 0,35 fata 0334 9204 3414 0334 7682 4775 ]
umed [
a ale puntii 2,17926 78,4536 139,473 217,926 313,814 961,057 m
0,35 spate 8234 5644 167 8234 6257 2913 ]
[
toate 1,56117 56,2023 99,9153 156,117 224,809 688,479 m
0,28 rotile 7139 77 3688 7139 508 1182 ]
Drum [
de toate 2,58656 93,1163 165,540 258,656 372,465 1140,67 m
beton 0,15 rotile 5674 6426 2031 5674 457 5462 ]
cu [
supraf ale puntii 4,60972 165,950 295,022 460,972 663,801 2032,89 m
ata 0,15 fata 938 2577 6803 938 0308 0657 ]
acope [
rita cu ale puntii 4,89486 176,215 313,271 489,486 704,860 2158,63 m
polei 0,15 spate 728 2221 5059 728 8883 6471 ]
[
toate 3,64274 131,138 233,135 364,274 524,555 1606,45 m
0,12 rotile 6657 8797 7861 6657 5186 1276 ]

88
Spatiul de oprire
Mod Viteza initiala [km/h]
ul de
frana
=0.7
re al
rotilo
r 10 60 80 100 120 210
2,9166666 23,333333 29,166666 [m
S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
cu
Sf_min 0,6079688 21,886878 38,910006 60,796884 87,547513 268,11426 [m
toate
[m] 44 39 02 4 54 02 ]
rotile
S_opr 3,5246355 39,386878 62,243339 89,963551 122,54751 329,36426 [m
[m] 11 39 35 07 35 02 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sf_min 0,8757806 31,528104 56,049964 87,578069 126,11241 386,21928 [m
puntii [m] 92 92 31 23 97 53 ]
din S_opr 3,7924473 49,028104 79,383297 116,74473 161,11241 447,46928 [m
fata [m] 59 92 64 59 97 53 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sf_min 1,1609185 41,793069 74,298789 116,09185 167,17227 511,96509 [m
puntii [m] 92 32 9 92 73 91 ]
din S_opr 4,0775852 59,293069 97,632123 145,25852 202,17227 573,21509 [m
spate [m] 59 32 23 59 73 91 ]

Mod Viteza initiala [km/h]


ul de
frana
=0.35
re al
rotilo
r 10 60 80 100 120 210
2,9166666 23,333333 29,166666 [m
S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
cu
Sf_min 1,1846330 42,646790 75,816515 118,46330 170,58716 522,42317 [m
toate
[m] 59 13 79 59 05 91 ]
rotile
S_opr 4,1012997 60,146790 99,149849 147,62997 205,58716 583,67317 [m
[m] 26 13 13 26 05 91 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sf_min 1,8941303 1,8941303 68,188692 121,22434 189,41303 272,75476 [m
puntii [m] 34 34 04 14 34 82 ]
din S_opr 4,8107970 19,394130 91,522025 150,39100 224,41303 334,00476 [m
fata [m] 01 33 38 81 34 82 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu S_s [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sf_min 2,1792682 78,453656 139,47316 217,92682 313,81462 961,05729 [m
puntii [m] 34 44 7 34 57 13 ]
din S_opr 5,0959349 95,953656 162,80650 247,09349 348,81462 1022,3072 [m
spate [m] 01 44 03 01 57 91 ]

89
Mod Viteza initiala [km/h]
ul de
frana
=0.15
re al
rotilo
r 10 60 80 100 120 210
2,9166666 23,333333 29,166666 [m
Ss [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
cu
Sfmin 2,5865656 93,116364 165,54020 258,65656 372,46545 1140,6754 [m
toate
[m] 74 26 31 74 7 62 ]
rotile
5,5032323 110,61636 188,87353 287,82323 407,46545 1201,9254 [m
Sopr [m] 4 43 65 4 7 62 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu Ss [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sfmin 4,6097293 165,95025 295,02268 460,97293 663,80103 2032,8906 [m
puntii [m] 8 77 03 8 08 57 ]
din 7,5263960 183,45025 318,35601 490,13960 698,80103 2094,1406 [m
fata Sopr [m] 47 77 37 47 08 57 ]
numa 2,9166666 23,333333 29,166666 [m
i cu Ss [m] 67 17,5 33 67 35 61,25 ]
rotile Sfmin 4,8948672 176,21522 313,27150 489,48672 704,86088 2158,6364 [m
puntii [m] 8 21 59 8 83 71 ]
din 7,8115339 193,71522 336,60483 518,65339 739,86088 2219,8864 [m
spate Sopr [m] 47 21 93 47 83 71 ]

t1= 0,4
t2= 0,3
t3= 0,7

90
600

500

400 S_fmin pt toate rotile

300 S_fmin pt rotile puntii


fata
200 S_fmin pt rotile puntii
spate
100

0
0 50 100 150 200 250

700

600

500
S_opr pt toate rotile
400
s_opr pt rotile puntii
300 fata
S_opr pt rotile puntii
200 spate

100

0
0 50 100 150 200 250

1200

1000

800
Sf_min [m]
600
Sf_min [m]

400 Sf_min [m]

200

0
0 50 100 150 200 250

91
1200

1000

800
S_opr [m]
600
S_opr [m]

400 S_opr [m]

200

0
0 50 100 150 200 250

2500

2000

1500
Sf_min [m]
Sf_min [m]
1000
Sf_min [m]

500

0
0 50 100 150 200 250

2500

2000

1500
S_opr [m]
S_opr [m]
1000
S_opr [m]

500

0
0 50 100 150 200 250

92
Etapa VIII - STABILITATEA MICRII AUTOVEHICULELOR CU ROI

Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune alunecrii,


deraprii, patinrii i rsturnrii n timpul deplasrii.
Principalii factori care produc pierderea stabilitii autovehiculului sunt :
- forele care acioneaz asupra autovehiculului ( fora de traciune, fora de frnare, forele de
inerie, fora lateral datorat vntului, etc.);
- caracteristicile geometrice ale cii de rulare (nclinrile longitudinale sau transversale,
denivelri, neregulariti, curbe etc.);
- oscilaiile autovehiculelor (tangaj, ruliu, giraie, .a).
1. La urcarea unei pante autovehiculul poate s-i piard stabilitatea prin alunecare ctre
piciorul pantei, sau prin rsturnarea n raport cu axa roilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza i acceleraia autovehiculului au valori
reduse , se poate neglija influena rezistenei aerului i rezistenei la demarare.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnare la urcarea pantei este:

b
tg r = (1)
hg
unde : r - valoarea maxim a unghiului de nclinare longitudinal al cii de rulare fa de
orizontal care asigur stabilitatea la rsturnare
a, b, hg - coordonatele centrului de mas al autovehiculului Condiia de stabilitate
longitudinal la alunecare a autovehiculului ctre piciorul pantei este :
- n cazul punii motoare in spate

a
tg a < (2)
L hg
- n cazul punii motoare fa:
b
tg a < (3)
L + hg
- cnd ambele puni sunt motoare :
tg a < (4)

In aceste relaii "" reprezint coeficientul de aderen al cii de rulare .


2. La deplasarea rectilinie cu vitez mare pe drum orizontal este posibil
pierderea stabilitii longitudinale datorit aciunii forei de rezisten frontal a aerului i a
forei portante.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnare n acest caz este:

26 b Ga
va < (5)
2 ha k A + Cz A b
Unde:
- va - viteza de deplasare a autovehiculului [km/h] ;
- ha nlimea metacentrului fa de calea de rulare ha= (0,45 ...0,50H);
- - densitatea aerului:

93
- Cz coeficientul de portana. ( Cz= 0,3 - 0,5 );
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului ;
- k coeficient aerodinamic frontal ( k = 0,5Cx = 0,06125Cx)
- Cx coeficientul de rezisten al aerului.
3. La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu nclinare transversal, sau n viraje
se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin rsturnarea transversal.
Condiiile de stabilitate transversal la rsturnare n cazul deplasrii n viraje cu vitez
constant (va=constant) pe o traiectorie de raz constant sunt:
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal:
R(E + 2 hg tg)
var 11,3 (6)
2 hg E tg
- pentru cale de rulare orizontal:
RE
var 7,97 (7)
hg

unde:
- R raza medie a traiectoriei autovehiculului,
- E - ecartamentul mediu al roilor autovehiculului .
- - unghiul de nclinare transversal al cii de rulare.
Condiiile de stabilitate transversal la derapare n aceleai situaii de deplasare ale
autovehiculelor sunt:
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal
R(y tg)
vad 11,3 (8)
1 y tg

- pentru calea de rulare orizontal :


vad 11,3 y R (9)

unde: y - coeficientul de aderen pe direcie transversal dintre roi i calea de rulare.


Factorii care influeneaz stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare sunt :
- fora lateral a vntului;
- nclinrile transversale ale cii de rulare ;
- interaciunea dintre roile autovehiculului i calea de rulare la demarare i la frnare ;
- bracarea brusc a roilor de direcie ;
4. La deplasarea autovehiculului cu vitez constant pe o cale de rulare rectilinie cu
nclinare lateral , sau n cazul staionrii condiiile de stabilitate transversal sunt:
- condiia de stabilitate transversal la rsturnare :
E
tg r (10)
2 hg

- condiia de stabilitate transversal la derapare :


tg r y (11)

94
5. La deplasarea autovehiculului cu vitez ridicat pe o cale de rulare rectilinii fr
nclinare transversal , n cazul rotirii brute a roilor de direcie , condiiile de
stabilitate transversal
sunt:
- pentru evitarea rsturnrii:
d 1,8 g E L
( ) (12)
dt a b hg va
- pentru evitarea deraprii:
d 3,6 g y L
( ) (13)
dt a b va

d
unde: - viteza unghiular de bracare a roilor de direcie
dt

Se calculeaz cu relaia (5) viteza maxim la limita de stabilitate la rsturnare longitudinal


fa de axa punii din spate n cazul deplasrii rectilinii pe o cale de rulare orizontal ;

Se traseaz diagrama de variaie a vitezelor limit de stabilitate la rsturnare transversal var =


f(R).
Tabelul 3 - Viteza limit de stabilitate la derapare n viraj vad [km/h]

Trasarea diagramei variaiei vitezei maxime la limita de stabilitate la derapare transversal n


funcie de raza de curbur (vad = f ( R ) ) , n cazul deplasrii autovehiculului n viraj pe drum
orizontal cu vitez constant
Utiliznd relaiile (10) i (11) se determin valoarea unghiului limit de nclinare transversal
a cii de rulare la care se asigur stabilitatea la rsturnare, respectiv la derapare transversal .
Tabelul 4. Viteza unghiular limit de bracare a roilor de direcie
Se reprezint graficul de variaie al vitezei unghiulare limit de blocare a roilor de direcie
(d/dt)=f(va), pentru toate cazurile analizate.

95
Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu roti

ha= 0,745 [m]


q= 1,225
Cz= 0,4
A= 2,588047 [m^2]
k= 3,0625
Ga= 19250 [N]
b= 1,463 [m]
L= 2,66 [m]
hg= 0,532 [m]
a= 1,197 [m]
E= 1,477 [m]

Unghiurile limita de stabilitate Aderenta Punte punte ambele


motoare motoare punti
spate fata
_r 70,05240706 70,05240706 70,05240706
0,7 20,12692866 18,67028304 40,12738854
_c 0,35 9,616990159 10,20395991 20,06369427
0,15 3,982679398 4,581771302 8,598726115

unghi Raza de curbura a drumului [m]


ul de
inclin
are
trans
versa
l 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
51,43 59,38 72,73 83,98 102,8 118,7 132,7 157,1 178, 205,7 230,
25885 92376 66642 90653 65177 78475 98372 29153 167 3035 013
0 5 8 7 9 1 4 6 5 7 4 5
54,54 62,98 77,14 89,07 125,9 166,6 188, 243,
96849 85506 49043 92625 109,0 77101 140,8 52040 965 218,1 953
3 8 1 2 5 9937 2 46681 4 7 9874 6
56,71 65,49 80,21 113,4 130,9 146,4 173,2 196, 226,8 253,
93873 39071 33268 92,62 38774 87814 48828 80590 481 7754 656
5 6 2 5 23717 7 2 4 6 7 9 8

96
300

250

200
0
150
3

100 5

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Coefi Raza de curbura a drumului [m]


cient
ul de
adere
nta
latera
la 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
32,75 46,31 53,48 65,50 84,56 100,0 113, 131,0 146,
05114 37,81 62174 13612 10228 75,63 14569 54465 451 0204 464
0,56 5 70332 6 4 9 40664 4 2 1 6 7
23,15 26,74 32,75 46,31 53,48 59,79 70,74 80,2 92,63 103,
81087 06806 05114 37,81 62174 13612 39796 91908 220 2434 566
0,28 3 2 5 70332 6 4 3 1 4 9 2
15,16 17,50 21,44 30,32 35,01 39,14 46,31 52,5 60,64
05408 58847 02425 24,75 10817 17694 43482 62174 176 2163
0,12 9 2 4 70596 7 5 5 6 5 5 67,8
160

140

120

100
0,56
80
0,28
60 0,12
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350

97
Vit Coe Viteza autoveniculului km/h
un f de
g ade
lim ren
ita ta
de tra
bra nsv
car a
e a dru
roti mul
lor ui
de y
dir
ect
ie 10 20 30 40 60 80 100 120 140 160 180 210
(d 8,913 4,456 2,971 2,228 1,485 1,114 0,891 0,7 0,63 0,5 0,495 0,4
/dt 4880 7440 1626 3720 5813 1860 3488 427 6677 570 1937 244
)r 38 19 79 1 4 05 04 91 72 93 8 52
4,494 2,247 1,498 1,123 0,749 0,561 0,449 0,3 0,32 0,2 0,249 0,2
7636 3818 2545 6909 1272 8454 4763 745 1054 809 7090 140
0,7 36 18 45 09 73 55 64 64 55 23 91 36
(d 2,247 1,123 0,749 0,561 0,374 0,280 0,224 0,1 0,16 0,1 0,124 0,1
/dt 0,3 3818 6909 1272 8454 5636 9227 7381 872 0527 404 8545 070
)a 5 18 09 73 55 36 27 82 82 27 61 45 18
0,963 0,481 0,321 0,240 0,160 0,120 0,096 0,0 0,06 0,0 0,053 0,0
0,1 1636 5818 0545 7909 5272 3954 3163 802 8797 601 5090 458
5 36 18 45 09 73 55 64 64 4 98 91 65

10
9
8
7
6 Series1

5 0,7

4 0,35

3 0,15
2
1
0
0 50 100 150 200 250

98