Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 1 Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 2

Transmisia imaginilor pe diferite reele de comunicaii

n marea majoritate a cazurilor informaia pe care dorim s o prelucrm i s o
transmitem este de natur analogic. Mai mult, informaia este destinat ntro
majoritate covritoare omului, deci aceasta trebuie redat sub form analogic. Plecnd
de la imperfeciunile simurilor umane, mai nti sau creat standarde pentru
CAPITOLUL 1
prelucrarea i transmiterea informaiei sub form analogic i o dat cu tehnologia
digital, standarde privind conversia din analogic n digital i invers, adugnd formate,
NOIUNI DE BAZ N PRELUCRAREA coduri i protocoale utilizate n reele i medii de stocare .

NUMERIC A SEMNALELOR VIDEO

1.2 VIDEO ANALOGIC

Scopul acestui capitol este de a oferi cititorilor informaiile de baz despre

Prima form de transmitere a imaginii n micare a fost televiziunea. Odat cu
sistemele analogice i digitale de prelucrare a semnalelor video i despre problemele
aceasta sau cutat i gsit modaliti de a folosi la maxim o lrgime de band n
importante ce apar n aceste sisteme. Din acest motiv prezentarea are un caracter mai
spectrul radio astfel nct la receptor imaginea s fie o redare ct mai fidel a celei din
mult calitativ dect cantitativ. n capitolele urmtoare vom reveni asupra diferitelor
cadrul transmis.
probleme din acest capitol i vom oferi descrieri i soluii mai riguroase.
Astfel, fiecare imagine complet este numit cadru. El se obine prin explorarea
linie cu linie a imaginii pe care vrem s o transmitem, realiznd astfel o prim
1.1 INTRODUCERE
eantionare, n timp. Aceste cadre trebuiesc transmise astfel nct discontinuitile dintre
ele s nu fie observate.
Prelucrarea numeric a imaginilor reprezint un ansamblu de teorii i tehnici
Rata minim, pentru care ochiul nu percepe caracterul discontinuu al cadrelor
folosite n nregistrarea, sinteza, codarea, transmiterea, reproducerea, recunoaterea,
este de 50 Hz. La explorarea progresiv (Figura 1.1a) cadrul este redat linie dup linie
estimarea, detecia, filtrarea, mbuntirea imaginilor digitale. Domeniile de
n ordine natural. n schimb, la explorarea ntreesut (Figura 1.1b) fiecare cadru este
aplicabilitate ale prelucrrii digitale a imaginilor sunt: transmisiunile video, medicina,
mprit n dou cmpuri, furniznd astfel un echilibru ntre rezoluia temporal i cea
biologia, astronomia, industria, comunicaiile, efectele speciale, educaia la distan.
vertical. n primul cmp sunt redate liniile cu numr impar iar n urmtorul cele cu
Echipamentele de prelucrare a imaginilor realizeaz o serie de operaii:
numr par.
Achiziia imaginilor realizat cu camera video sau scaner;
Prelucrarea imaginilor folosind calculatorul sau procesoare de semnal (DSP);
Memorarea imaginilor pe discuri optice, benzi magnetice;
Redarea imaginilor utiliznd monitorul, televizorul, imprimanta;
Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 3 Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 4

1 (FR )( NL )(HR )
BW = (1.1)
2

BW = banda video,
FR = rata cadrelor,
NL = numrul de linii/cadru,
HR = rezoluia pe orizontal,
Figura 1.1 Explorarea imaginii a) progresiv; b) ntreesut = partea de timp alocat semnalului video activ dintro linie.
Se poate obine astfel rezoluia necesar la conversia anumitor standarde de

Principalele sisteme de televiziune analogic folosite la ora actual n lume sunt televiziune.

NTSC (National Television System Committee), folosit n America de Nord, America Exemplu:

Centrala i Japonia, PAL (Phase Alternating Lines), folosit in majoritatea rilor din Fie un semnal NTSC cu =53.5/63.5=0.84 i BW = 4.2 MHz.

Europa, Africa, Australia, America de Sud i China, i SECAM (Systeme Electronique Atunci Rata liniilor = (FR)(NL) = 29.97 525 = 15734 linii/s i
Couleur Avec Memoire), folosit in Frana, Rusia i fostele ri sovietice. n Tabelul 1.1 2 4.2 106 0.84
HR = = 448 pixeli
15734
sunt prezentate principalele caracteristici ale acestor sisteme de televiziune.
Achiziia video analogica a datelor se poate face cu camere de luat vederi
electronice bazate pe matrice CCD (Charge-Coupled Device) i camere de filmat clasice
Tabelul 1.1 Parametrii video standard
cu tub vidicon, urmnd un proces de cuantizare i codare, transmitere sau stocare.
Standarde TV NTSC PAL SECAM
Imagini pe secund 29,97 25 25
1.3 VIDEO DIGITAL
Durata imaginii (ms) 33,37 40 40
Linii pe imagine 525 625 625
Dezvoltarea tehnologiei de integrare pe scar larg a facilitat trecerea de la
Raport de aspect 4:3 4:3 4:3
tehnica analogic la cea digital. S-au fcut progrese imense n domenii cum ar fi
ntreesere 2:1 2:1 2:1
comunicaiile informaionale digitale (reele de calculatoare, e-mail), audio digital (CD
Durata liniei (s) 63,56 64 64
player, telefonie digital, compresia semnalelor audio), dar i n domeniul prelucrrii
video digitale.
Televiziunea digital introduce eantionarea i pe linii fcnd legtura dintre
Procesarea video digital este un domeniu aflat nc la nceputuri, dar care are o
standardele de televiziune i cele folosite la redarea pe ecranele monitoarelor
aplicabilitate tot mai mare. Aplicaiile video digitale folosite sau nc n lucru sunt
calculatoarelor personale, unde se utilizeaz explorarea progresiv. Legtura dintre
comunicaiile n timp real (videoconferina/videofonul n ISDN, comunicaiile video n
rezoluia pe orizontal, banda video i rata cadrelor este dat de relaia (1.1).
reelele de band larg ATM), televiziunea digitala, televiziunea de nalt rezoluie
Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 5 Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 6

(HDTV), aplicaii multimedia PC (Compact Disk Interactive (CD-I), Digital Video Tabelul 1.3 Reele de acces
Interactive (DVI), VideoCD, Digital Video Disk (DVD) ) i Packet Video (standardele Reea de acces Flux de date maxim
de compresie MPEG-1,2,4). Modem telefonic convenional 28.8 kbps
Odata cu aplicaiile video digitale apar ns i debite mari de date. Prezentm n ISDN (Integrated Services Digital Network) 64-144 kbps (px64)
continuare datele brute pentru audio i video digital: T-1 (Trunk Level 1) 1,5 Mbps
- calitatea audio digital a CD-ului: 44kHz rat de eantionare 16bii/eantion, T-3 (Trunk Level 3) 45 Mbps
rezult un flux de aproximativ 700 kbps ADSL (Asymetric Digital Subscriber Line) 1.5-6 Mbps n jos (downstream)
- video de nalt definiie: 1280 peli 720 linii luminan, 640 peli 360 linii Modem de cablu 30 Mbps n jos
chrominan 60 cadre/s 8 bii/pel/canal, rezult aproximativ 663.5 Mbps Ethernet (reea locala cu transfer de pachete IP) 10 Mbps
n continuare prezentm cteva standarde video digitale de studio: Fibr B-ISDN/ATM 55-200 Mbps
Tabelul 1.2 Standarde video digital de studio
ITU-R 601 ITU-R 601 Din tabelul 1.2 i 1.3 se observ c fluxurile brute de date n cazul imaginilor n
525/60 625/50 CIF (H.261) micare sunt foarte mari n comparaie cu fluxurile de date maxime din sistemele de
NTSC PAL/SECAM transmisiune folosite la ora actuala, ceea ce duce la ideea folosirii tehnicilor de
Numr de pixeli activi/linie compresie pentru obinerea unor fluxuri de date mai sczute, ce pot fi folosite n
Luminana (Y) 720 720 360 transmisiunile actuale. Cele mai importante astfel de standarde de compresie i
Crominana (U,V) 360 360 180 domeniile lor de aplicabilitate sunt:
Numr de linii active/imagine CCITT G3/G4 (standarde CCITT grup 3, respectiv 4) - folosite pentru
Luminana (Y) 480 576 288 compresia imaginilor binare (non-adaptiv); codeaz imaginea sursa linie cu linie
Crominana (U,V) 480 576 144 JBIG (Joint Bi-level Image experts Group) - standard de compresie fr pierderi
ntreesere 2:1 2:1 1:1 folosit pentru imagini binare, ce ofer o rata de compresie de maxim 20:1
Rat temporal 60 50 30 JPEG (Joint Picture expert Group) - standardul de compresie pentru imagini cu
Factor de aspect 4:3 4:3 4:3 noane de gri i color cel mai folosit la ora actuala; ofera rate de compresie de la
Rate brute de date (Mbps) 165.9 165.9 37.3 5:1 la 50:1
Reelele de acces disponibile n acest moment pentru traficul de date i fluxurile JPEG2000 - standard de compresia a imaginilor cu nuane de gri i color derivat
de date maxime pe care le permit, sunt enumerate n tabelul 1.3: din JPEG, care folosete compresia bazat pe wavelet i ofer imagini de calitate
foarte bun i rate de compresie foarte mari de pn la 300:1
Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video
H.261 - standard de codare video folosit n aplicaii ISDN cu flux de date
multiplu de 64kbps (numit i p64 kbps); ofer rate de compresie de la 25:1 la
100:1
H.263 standard de compresie video iniial pentru aplicaii PSTN (mai puin de
64 kbps), dar actual i pentru fluxuri de date mai mari; urmeaz s nlocuiasc
standardul H.261; are rate de compresie cuprinse ntre 6:1 i 140:1
MPEG-1 (Motion Picture Expert Group) standard de compresie a imaginilor n
micare i a sunetului asociat pentru stocare pe medii digitale cu rat de bit de
pn la aproximativ 1,5 Mbps
MPEG-2 mbuntire a standardului MPEG-1 ce folosete codarea generic
(4-20 Mbps)
MPEG-4 o nou mbuntire a standardului MPEG cu codare bazat pe
obiecte
Avnd acum o imagine de ansamblu asupra sistemelor video analogice i
digitale, putem face o comparaie ntre ele:
Reprezentarea digital este robust; corecia erorilor minimizeaz efectul
distorsiunilor din mediile de transmisie/stocare, efectul zgomotului i a altor
degradri.
Informaia video digital poate fi transmis cu lrgime de band mai mic dect
aceeai informaie n form analogic, de aceeai calitate, folosind compresia
digitala
Sistemele video digitale pot fi aplicate cu succes n domenii ca multimedia,
televiziune i comunicaii n timp real (videofon i videoconferin) ntr-o
arhitectur unificat.
Informaia video digital dovedete flexibilitate n procesarea semnalului pentru
mbuntire, conversia standardelor, compunerea imaginilor, efecte speciale,
editare neliniar, etc.
7 Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 8
n comparaie cu procesarea imaginilor statice, procesarea video folosete n
plus i alte tehnici:
Unele sarcini, cum ar fi estimarea micrii sau analiza unei scene variabile n
timp nu poate fi fcut pe baza unei singure imagini.
Utilizarea redundanei temporale care exist n mod natural ntr-o secven de
imagini pentru a dezvolta algoritmi eficieni:
- filtrare compensat de micare
- predicie compensat de micare
Domeniul video digital este n continu dezvoltare. Provocrile n acest
domeniu sunt analiza micrii (estimarea i segmentarea micrii bidimensionale,
micarea tridimensionala, estimarea structurii i segmentarea ei, urmrirea obiectelor n
imagine, ocluzie, deformare), filtrarea i conversia standardelor (nlturarea nceorii
imaginii (deblurring), filtrarea zgomotului, ascuirea marginilor, conversia frecvenei
cadrelor i dezntreeserea, mrirea rezoluiei), compresia (JPEG, H.261/H.263, MPEG
1,2,4,7, codarea subband (Wavelet) i codarea bazat pe model), etc. O parte din
aceste aspecte vor fi discutate n capitolele urmtoare.
1.4 SEMNALE I SISTEME BIDIMENSIONALE
n continuare vor fi discutate pe scurt cteva aspecte legate de semnalele i
sistemele bidimensionale i vor fi explicai termenii cei mai importani folosii.
Semnalele bidimensionale reprezint modelarea matematic a distribuiilor de
intensitate luminoas dintrun spaiu. Aceste semnale pot fi: continue, discrete sau
mixte.
Un semnal continuu se modeleaz ca o funcie de dou variabile independente
pe o mulime continu de valori. Un semnal discret se modeleaz ca o funcie definit
doar pe o mulime finit de valori. Un semnal mixt este un semnal bidimensional
modelat ca o funcie de variabile continue i discrete.
Capitolul 1 Noiuni de baz n prelucrarea numeric a semnalelor video 9

n prezent avnd n vedere tehnicile de eantionare, cuantizare i codare i

dezvoltarea integrrii pe scar larg a circuitelor digitale, prelucrarea, transmisia i
stocarea sunt preponderent n format digital.
Un semnal discret bidimensional este modelat de o funcie s(n1 , n 2 ) definit pe
un set de perechi de forma s = {s(n1 , n 2 ), < n1 , n 2 < } astfel nct
s : Z Z R (sauC) . Un element din aceast mulime este numit eantion, acesta

putnd avea valori reale sau complexe. n cazuri practice o astfel de mulime are valori
cunoscute ale eantioanelor doar ntro regiune finit a planului (n1 , n 2 ) . Planul
determinat de (n1 , n 2 ) se numete regiune suport a semnalului. Secvenele
bidimensionale pot fi periodice pe fiecare direcie n parte sau pe ambele direcii
simultan.
Un sistem bidimensional poate fi ncadrat ntr-una din categoriile:
Sisteme liniare (SL): Dac rspunsul la impulsul variabil n spaiu este cunoscut
pentru fiecare eantion (n1 , n 2 ) , rspunsul sistemului liniar la orice alt semnal de
intrare poate fi gsit prin superpoziie;
Sisteme invariate la deplasare (SID): Un sistem invariant la deplasare este un sistem
pentru care o deplasare a secvenei de intrare implic o deplasare a secvenei de
ieire;
Sisteme liniare i invariante la deplasare (SLID);
Sisteme separabile: sunt sisteme SLID al cror rspuns la impuls este o secven
separabil de forma h(n1 , n 2 ) = h1 (n1 )h2 (n 2 ) unde h(n1 , n 2 ) este funcia pondere a
sistemului 2D.