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Controlo Industrial
Nuno Mendes
2015/2016
ndice
Introduo
automao
Elementos
bsico
num
sistema
automtico
Nveis
de
automao
Aplicaes
Automao
fixa
um sistema no qual a sequncia de operaes de processamento (montagem)
fixa/limitada pela configurao do equipamento. Geralmente cada uma das
operaes da sequncia simples, envolvendo movimento linear ou de rotao
ou a combinao dos dois. a integrao e coordenao de muitos destas
operaes num s equipamento que o torna complexo.
Caractersticas
tpicas
de
automao
fixa
so:
Investimento
inicial
elevado
para
equipamentos
customizados;
Taxas
de
produo
elevadas;
Relativamente
inflexvel
em
acomodar
a
variedade
de
produtos.
Exemplos
de
automao
fixa:
Linhas
de
transferncia
(machining transfer lines);
Mquinas
de
montagem
automticas.
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Automao
programvel
O equipamento de produo projetado com a capacidade de alterar a
sequncia de operaes para acomodar produtos com diferentes configuraes.
A sequncia de operaes controlada por um programa, o qual consiste num
conjunto de instrues. Para produzir novos produtos deve-se elaborar novos
programas e envia-los para o equipamento.
Aumentar a produtividade;
Princpio
USA
O
princpio
USA
uma
abordagem
de
senso-comum
para
projetos
de
automao.
Compreender
o
processo;
Simplificar
o
processo;
Automatizar
o
processo.
Automatizar
o
processo
Aps
o
processo
ter
sido
reduzido
sua
forma
mais
simples
a
sua
automatizao
pode
ser
considerada.
Deve
aplicar
as
tcnicas
apontadas
na
seco
seguinte.
(3) Tornear.
Atividade: Controlo da: velocidade de rotao do cabeote; Velocidade de
avano da ferramenta; e distncia radial do eixo de rotao ferramenta.
Movimento da ferramenta de corte segundo dois eixos para fazer o cone. Para
obter um acabamento superficial de boa qualidade o rcio velocidade
tangencial/velocidade de avano deve ser constante.
Parmetros: Velocidades e posies da ferramenta segundo os eixos x e z.
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Soluo (continuao):
Exemplo:
O operador carrega e descarrega peas numa mquina de controlo numrico
entre ciclos de maquinao. Por sua vez, a mquina executa automaticamente
as operaes de corte na pea sob a orientao de um programa de controlo. O
inicio da operao de corte em cada ciclo despoletada pelo operador que
carrega num boto Start aps ter carregado a pea na mquina.
(2) Processo
a operao a ser controlado.
(5) Controlador
Compara o output com o input e realiza os ajustes necessrios para reduzir a
diferena entre eles.
(6) Atuador
Consiste em hardware que atua fisicamente no processo para reduzir a
diferena entre o output e o input.
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Sistema de controlo em malha aberta
Este opera sem retroao no feita comparao entre output e input.
O controlador assenta num modelo do efeito do atuador na varivel do
processo.
Por exemplo:
Uma mquina de controlo numrico pode ser considerada um sistema
automtico.
Esta mquina composta por vrios eixos de movimento e rotao, cada um
deles pode ser considerado um sistema automtico.
Alm disso, o sistema produtivo pode ser composto por vrias mquinas (duas
ou trs) e essas mquinas serem alimentadas por um sistema de
manuseamento de materiais controlado por computador.
Nvel da mquina
Hardware ao nvel do dispositivo montado dando origem a um sistema mais
complexo (mquina). Exemplos: mquinas ferramentas CNC e equipamentos
semelhantes, robs industriais; tapetes transportadores; AGVs.
Nvel da empresa
Este o nvel mais elevado, consiste no sistema de informao da empresa. Diz
respeito a todas as funes necessrias gesto da empresa: marketing,
vendas, contabilidade, projeto, investigao, etc.
Vdeo
Links:
https://www.youtube.com/user/RoboticsTime
https://www.youtube.com/user/jncps