UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI DIN BACU

FA C U LTAT E A D E I N G I N E R I E
Programul de studii: ECHIPAMENTE I TEHNOLOGII MODERNE N
ENERGETIC - MASTERAT

PROIECT
TEHNICI AVANSATE PENTRU CRETEREA
EFICIENEI SISTEMELOR DE ACIONARE ELECTRIC

Student:
....................................

Anul universitar
2016 - 2017
 TEMA PROIECTULUI

PROIECTAREA, MODELAREA I SIMULAREA

UNUI SISTEM DE ACIONARE ELECTRIC
CONVERTIZOR STATIC DE FRECVEN MOTOR ASINCRON
 Capitolul 1

PROIUECTAREA SISTEMULUI DE ACIONARE

1.1. DATE DE PROIECTARE

Sistemul de acionare este destinat controlului vitezei motorului asincron (de inducie,
MA) cu ajutorul unui convertor static de putere c.a. c.a., respectiv un convertizor static de
frecven cu circuit intermediar de curent continuu (CSF). Schema electric de for a sistemului
este prezentat n figura 1.1.
SU

R B I>
I>

B
S Cf MA
BI>

3~
T
I>
B

TR
IA
Redresor B Invertor
Fig. 1.1. Schema electric de for a sistemului de acionare CSF MA

Convertizorul static de frecven se compune dintr-un redresor n punte trifazat realizat

cu diode semiconductoare de putere i un invertor trifazat de tensiune realizat cu tranzitoare cu
poart izolat (IGBT) cu diode de curent invers. Pe circuitul intermediar de curent continuu se
monteaz un filtru capacitiv (condensatorul de filtrare Cf) i o siguran ultrarapid (SU) sau
ntreruptor automat de curent continuu. Sistemul se conteaz la reeaua de alimentare de joas
tensiune, 3 380/220V, 50 Hz, prin intermediul transformatorului de reea (TR) cu ajutorul unui
intreruptor automat tripolar (IA).
Pentru proiectarea sistemului se dau datele nominale ale motorului i domeniul de reglare
al turaiei. Proiectarea const n:
1) Determinarea parametrilor i alegerea tranzistoarelor invertorului;
2) Determinarea parametrilor i alegerea diodelor de putere ale redresorului;
3) Determinarea capacitii condensatorului de filtrarea Cf;
4) Dimensionarea transformatorului de reea;
5) Alegerea siguranei ultrarapide de protecie SU i a ntreruptorului automat IA.
 1.2. DIMENSIONAREA INVERTORULUI

1.2.1. Date generale

Invertorul utilizat este un invertor de tensiune n punte trifazat ce va lucra n comutaie

cu modulaie PWM a tensiunii realizat cu tranzistoare de putere IGBT.
Frecvena de comutaie maxim se alege f c = 5kHz cu un grad de modulare a tensiunii de
maxim ma = 0,8 (80%).

1.2.2. Principiul modulaiei analogice n durat cu semnal modulator sinusoidal

Tehnica modulaiei n durat a pulsurilor de tensiune prin utilizarea direct a unui semnal
modulator sinusoidal este una dintre primele metode utilizate n comanda PWM a invertoarelor
de tensiune. Principial, metoda analogic de obinere a pulsurilor de tensiune modulate n durat
dup o lege sinusoidal se bazeaz pe compararea unui semnal modulator sinusoidal cu un
semnal purttor, de cele mai multe ori de form triunghiular, aa cum se arat n figura 3.3.
Pentru intervalele de timp n care unda modulatoare sinusoidal este situat deasupra undei
triunghiulare este comandat dispozitivul de comutaie legat la borna pozitiv a sursei de tensiune
continu (la borna pozitiv a circuitului intermediar de curent continuu), n celelalte intervale de
timp - complementare - fiind comandat dispozitivul de comutaie legat la borna negativ. Pentru
invertorul trifazat, undele prezentate n figura 2.1 corespund unei singure faze, tensiunea de
ieire modulat fiind tensiunea de faz la ieirea invertorului n raport cu neutrul circuitului
intermediar de curent continuu, respectiv cu neutrul divizorului capacitiv de tensiune.
Semnalul modulator sinusoidal sau unda generatoare u g, este semnalul de referin pentru
tensiunea de faz de la ieirea invertorului, avnd amplitudinea i frecvena corespunztoare
acestei tensiuni. Semnalul purttor triunghiular are valoarea vrf la vrf egal cu valoarea
tensiunii continue Ud de la intrarea invertorului i frecvena egal cu frecvena pulsurilor
modulate, respectiv frecvena de comutaie a invertorului.

1
up
ug
Bma

-1
Ud
2

0 t
Ud

2
 Fig. 1.2. Principiul modulaiei n durat cu semnal modulator sinusoidal.
Modulaia se numete sincron dac frecvena purttoarei fp este totdeauna un multiplu
ntreg al frecvenei f1 a tensiunii de ieire, egal cu frecvena f g a undei generatoare i asincron,
dac frecvena fp rmne constant la modificarea frecvenei f1.
Raportul dintre amplitudinea undei sinusoidale i a undei modulatoare reprezint gradul
de modulaie n amplitudine al tensiunii de la ieirea invertorului:
U sin,max
ma (1.1)
U tr ,max

Raportul dintre frecvena undei triunghiulare i frecvena undei sinusoidale reprezint

gradul de modulaie n frecven:
f tr
mf (1.2)
f sin
Acest raport reprezint de fapt numrul de pulsuri modulate N p pe o perioad a tensiunii
de la ieirea invertorului.
Amplitudinea semnalului purttor Up,max corespunde, aa cum s-a artat, valorii tensiunii continue
Ud de la intrarea invertorului, astfel c valoarea maxim a gradului de modulaie m a este teoretic
egal cu unitatea cnd, pentru o frecven de comutaie dat, se obine valoarea maxim a
tensiunii la ieirea invertorului. La modulaia asincron factorul de modulaie n frecven m f
este constant, fiind un multiplu ntreg al frecvenei f1 pentru un anumit punct de funcionare i se
modific corelat cu frecvena f1 la modulaia sincron, fiind totdeauna un multiplu ntreg sau
uneori fracionar al acestei frecvene. Dac mf i deci frecvena purttoarei este un multiplu
ntreg impar al frecvenei f1 pentru orice valoare a acesteia, pulsurile corespunztoare
alternanelor pozitiv i negativ sunt identice. Frecvena maxim de comutaie a invertorului
depinde de caracteristicile dispozitivelor de comutaie, respectiv de frecven maxim de
comutaie a acestora la tensiunile i curenii de lucru ai invertorului. Odat cu creterea
frecvenei de comutaie a invertorului scade coninutul de armonici de frecven joas ale
tensiunii la ieirea invertorului dar crete n schimb ponderea armonicilor de frecvene nalte i
scade aa-numitul randament n tensiune al invertorului. Frecvena de comutaie este deci
limitat de creterea pierderilor de comutaie n dispozitivele semiconductoare i de necesitatea
adoptrii unui grad de modulaie ma redus la frecvene mari condiionat de caracteristicile
dinamice ale elementelor de comutaie. La frecvene mari de comutaie i m a de valoare mare pot
rezulta timpi de conducie pentru dispozitivele semiconductoare mai mici dect cei impui de
timpii de intrare i ieire din conducie ai acestora. La toate aplicaiile practice se prevede un
timp minim de conducie, numit i timp de gard i pentru respectarea acestuia se limiteaz fie
frecvena de comutaie, fie valoarea gradului de modulaie n tensiune la o frecven de
comutaie dat.
n figura 2.1. s-a prezentat principiul modulaiei n durat pentru invertorul monofazat n
semipunte sau pentru o faz a invertorului trifazat. Pentru invertorul trifazat se folosesc trei unde
modulatoare sinusoidale de referin pentru tensiunile de faz la ieirea invertorului, decalate
corespunztor formrii unui sistem trifazat simetric. Se utilizeaz, de obicei, aceiai und
purttoare triunghiular pentru obinerea modulaiei pe toate fazele invertorului.
Determinarea parametrilor tranzistoarelor IGBT

a) Tensiunea invers maxim de vrf repetitiv VRRM

Tensiunea invers maxim URM pe tranzistoare este
U RM U lm 6 U fmot. 6 220 540V . (1.3)
Ufmot. fiind valoarea nominal a tensiunii pe fazele motorului.
innd cont de caracterul sarcinii (puternic inductive) i de regimul de lucru n comutaie
se alege un coeficient de siguran ksu = 2 2,5 i se ia
VRRM k su U RM 2 540 1080V . (1.4)
b) Valoarea eficace maxim a curentului IFM prin tranzistoare este egal cu valoarea
curentului nominal al motorului. Se aplic ns un coeficient de majorare de ksi = 1,2 1,5.
c) Timpul de stigere tq (comutaie) al tranzistoarelor se determin funcie de durata
minim de conducie la frecvena de comutaie impus. La frecvena de comutaie f c = 5kHz i
pentru un grad de modulare maxim ma = 0.8, se poate determina durata minim de conducie cu
relaia
1 ma
t c min 20s . (1.5)
2f c
La funcionarea n comutaie trebuie luai n considerare i timpii de siguran (de gard)
la comuia curentului ntre tranzistoare i timpul de stigere trebuie ales ct mai mic, tq 20s.
d) Tensiunea continu la intrarea invertorului. Valoarea medie a tensiunii necesar la
intrarea invertorului se determin cu relaia
2,34
U d 3 6 U fmot. U fmot. 645V . (1.6)
m a ma

1.3. DIMENSIONAREA REDRESORULUI

Tensiunea la intrarea redresorului (de faz n secundarul transformatorului) se determin

funcie de tensiunea circuitului intermediar de c.c.:

U sTR U d 0,43 U d 0,43 635 273V . (1.7)

3 6
Tensionea invers maxim VRM pe diode este
VRM UlsTR 6 U sTR 6 273 674V . (1.8)
UlsTR fiind valoarea maxim a tensiunii din secundarul transformatorului.
Se alege i pentru diode un coeficient de siguran k su = 2 2,5 i se ia valoarea maxim
a tensiunii inverse
VRRM k su VRM 2 674 1348V . (1.9)
Valoarea medie a curentului continuu la ieirea redresorului (n circuitul intermediar de
c.c.) este:
3
Id I nmot. (1.10)
2
 Valoarea efectiv a curentului prin diode, egal cu cea din secundarul transformatorului,
se ia egal cu valoarea nominal a curentului motorului.
Se aleg diode cu o valoare medie a curentului majorat cu un coeficient ksi = 1,2 1,5.

1.4. DIMENSIONAREA TRANSFORMATORULUI DE REEA

1.4.1. Puterea de calcul a transformatorului

Raportul de transformare a transformatorului se determin innd cont de conexiunea Dy
(triunghi stea) a nfurrilor:
Up U lp 380
KT (1.11)
Us U sTr U sTr
Tensiunea n secundarul transformatorului se majoreaz cu valoarea cderii de tensiune
direct pe diodele redresorului, astfel se poate lua U sTR 275V .
Curentul n primarul transformatorului se aproximeaz cu relaia
I p I sTR / K T I nmot. / K T . (1.12)
Puterea de calcul a transformatorului de reea se determin ca valoare medie a puterilor
din secundar i primar
S1 S2 3U p I p 3U sTR I sTR
ST (1.13)
2 2
Primarul transformatorului se conecteaz n triunghi, tensiunea Up fiind tensiunea de
linie, U p U l 380V .

1.4.2. Calculul miezului transformatorului

Se utilizeaz transformatoare cu trei coloane cu rcire n aer pentru puteri mici i medii.
Seciunea transversal net (de fier) a coloanei, n cm2, se poate determina cu relaia:
Sf k g
SFe C t [cm2] (1.14)
f B jc

n care constanta Ct este funcie de tipul miezului i de forma bobinajelor. Astfel, pentru transfor-
matoarele trifazate cu coloane circulare, Ct = 3,5 3,7, iar pentru coloane dreptunghiulare se ia
Ct = 4 4,2. Constanta kg reprezint raportul dintre greutile fierului i a cuprului i, pentru o
greutate minim a transformatorului, se alege kg= 2 3.
Pentru inducia n miez B, n literatura de specialitate pentru transformatoarele de putere
mic la frecvena f = 50 Hz se recomand B = 1,1 1,3 T pentru miezurile cu tole laminate la
cald (cel mai des utilizate) i B = 1,55 1,65 T pentru tole laminate la rece, de calitate
superioar.
Pentru densitatea de curent n conductoare jc, la transformatoarele de puteri mici se admit
valori jc = 2,5 3,5 A/mm2, dac nfurrile se realizeaz cu conductoare de cupru.
Sf reprezint puterea nominal pe faz n VA, respectiv Sf = ST/3.

1.4.3. Calculul nfurrilor transformatorului

 Tensiunea pe spir se calculeaz cu relaia:
e sp 4,44 f S Fe B [volt/spira] (1.15)
unde f = 50Hz este frecventa, B inducia magnetic n miez.
Tensiunile electromotoare induse n nfurrile primar E1 i secundar E2 se detemin
astfel:
U U
E1 U1 U1 U1 1 ; E 2 U 2 U 2 U 2 1 (1.16)
100 100
n care U1 i U2 sunt tensiunile nominale pe faz n primar i respectiv n secundar, iar cu U
s-a notat cderea relativ de tensiune n % pe fiecare nfurare. Se adopta U 2 5 % .
Numerele de spire ale nfurrilor pe faz din primar i din secundar rezult:
E1 E
w1 ; w2 2 . (1.17)
esp esp

Seciunile conductoarelor nfurrilor se determin n funcie de densitatea de curent

admis. Se utilizeaz conductoare de cupru pentru care se o densitatea de curent stabilit mai sus
jc = 2,5 3,5 A/mm2. Rezult astfel:
seciunea conductorului pentru secundar s 2
Isn
jc

mm2 ;
seciunea conductorului pentru primar s1
I pn
jc
mm2 ;
Este preferabil s se aleag conductoare de cupru emailate cu seciune rotund pentru
diametre pn la 3mm i cu seciune dreptunghiular, izolate cu bumbac, dac diametrul rezult
mai mare de 3mm. Pentru seciuni mari, se pot utiliza mai multe conductoare de aceei seciune
n paralel.
Pentru alegerea ntreruptorului de reea se va avea n vedere c valoarea nominal a
curentului luat de la reeaua de alimentare
In 3 I pn . (1.18)