UNIVERSIDAD POLITENICA DEL CENTRO.

Asignatura:
Filtros de seales.

Catedrtico:
Jos Luis Escudero Jimnez.

Tema:
Seales continuas, Seales discretas, aliasing y anti-aliasing.

Alumnos:
Jaime William Bojorquez Martnez 002126.
Lucia Pamela Euan Cerino 002196.
Gerardo Emilio Hidalgo Garca 002165.
Vctor Manuel Snchez Hernndez 002193.

Fecha:
Lunes 12 de Junio del 2017.
 Contenido.

Introduccin. ....................................................................................................................................... 3
Objetivos: ............................................................................................................................................ 4
Sustento terico .................................................................................................................................. 5
Seales continuas. ............................................................................................................................... 5
Potencia Acstica. ............................................................................................................................... 6
Espectro de frecuencias. ..................................................................................................................... 7
La Transformada de Fourier. ............................................................................................................... 8
Muestreo de ondas. ............................................................................................................................ 8
Seales discretas. ................................................................................................................................ 9
Aliasing. ............................................................................................................................................. 10
Aliasing en fenmenos peridicos .................................................................................................... 12
Muestreo de una seal senoidal ....................................................................................................... 13
Glosario: ............................................................................................................................................ 16
ANTIALIASING. ................................................................................................................................... 18
GLOSARIO: ......................................................................................................................................... 20
EJEMPLOS DE ANLISIS ESPECTRAL. ................................................................................................. 21
La FFT y el ruido. (ejemplo 2). ........................................................................................................... 22
Conclusiones. .................................................................................................................................... 24
Referencias: ....................................................................................................................................... 25

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 Introduccin.

En el siguiente trabajo desarrollado por alumnos de la Universidad Politcnica del

Centro actualmente estudiando la carrera de Ingeniera en Geofsica Petrolera, se
desarrollarn temas de vital importancia para las diferentes etapas de la Geofsica.
Nos referimos a analizar, observar y mostrar una imagen del subsuelo, pero
realmente Qu procesos se necesitan para mostrar una imagen del subsuelo? Es
entonces que comenzamos a comprender la esencia de las diversas funciones que
a travs de la asignatura de Filtros de seales impartida por el Dr. Jos Luis
Escudero Jimnez, logra contagiarnos de lo esencial y necesario que es
comprender y aplicar los conocimientos bsicos en la asignatura, ya que en el
campo de la Geofsica junto con Filtros de seales, en muchos mtodos de
exploracin, ambas ramas son fundamentales para poder visualizar a travs de las
diferentes representaciones grficas, todos los diferentes estudios que se
desarrollan para poder visualizar el subsuelo, dichos mtodos de exploracin son:
mtodos ssmicos, mtodos elctricos, mtodos magnetoteluricos, etc. Por lo tanto
en los mtodos mencionados con anterioridad se emplean los diferentes filtros para
poder visualizar las seales que se propagan en el subsuelo.

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 Objetivos:

>General:
-Analizar los conceptos bsicos de: Seales continuas y seales discretas,
aliasing y anti-aliasing. Para el reconocimiento de las representaciones
graficas de las seales continuas, seales discretas, aliasing y anti-aliasing.

>Especficos:
-Comprender la representacin grfica de las seales continuas y seales
discretas, aliasing y anti-alasing.
-Desarrollar las diferentes ecuaciones de cada uno de los temas antes
mencionados.
-Resolver de la manera ms eficiente.
-Realizar las representaciones grficas de: seales continuas, seales
discretas, aliasing y anti-aliasing.

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 Sustento terico

A continuacin mostramos algunas breves investigaciones de cada tema.

Seales continuas.

Una seal continua o seal en el tiempo-continuo es una seal que puede

expresarse como una funcin cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los
nmeros reales, y normalmente es el tiempo. La funcin del tiempo no tiene que ser
necesariamente una funcin continua.
La seal es definida sobre un dominio que puede ser o no finito, sobre el cual a cada
posible valor del dominio le corresponde un nico valor de la seal. La continuidad
de la variable del tiempo implica que el valor de la seal puede precisarse para
cualquier punto arbitrario del tiempo perteneciente al dominio.
Una seal analgica es continua por naturaleza. Las seales discretas utilizadas en
el procesamiento digital de seales, pueden obtenerse mediante el muestreo y la
cuantizacin de seales continuas.
Una seal continua tambin puede definirse sobre una variable independiente
diferente al tiempo. Una de ellas es el espacio, y es particularmente til en el
procesamiento de imgenes, donde se utilizan dos dimensiones espaciales.

Por una seal continua entenderemos una funcin continua de una o varias
dimensiones. Ejemplos de distintos tipos de seales podemos encontrar en los muy
diversos aparatos de medida asociados al estudio de la fsica, qumica, biologa,
medicina, etc. As por ejemplo, los distintos tipos de electrogramas que son usados
en medicina son seales unidimensionales, ya que se representan por una o varias
curvas en funcin del tiempo. Sin embargo, los distintos tipos de radiografas son
seales bidimensionales y los resultados de la tomografa axial computarizada y la
resonancia nuclear magntica son seales tridimensionales.
Haciendo uso del lenguaje matemtico podemos decir que toda seal es una
funcin matemtica que toma un valor en cada punto del espacio en el que est
definida. Los resultados matemticos sobre la aproximacin de funciones, nos
permiten expresar que cualquier funcin continua y peridica definida sobre una
regin finita del espacio puede ser aproximada por una suma infinita de trminos,

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en donde cada trmino tiene una contribucin a la formacin de la seal que es
independiente y ortogonal a cualquier otro trmino del desarrollo.
Existen distintas posibilidades a la hora de construir este tipo de aproximaciones,
pero por distintos motivos la ms usada ha sido aquella en que los trminos tienen
una significacin como seales ondulatorias puras. Es decir, cada trmino es la
contribucin de una determinada frecuencia/longitud de onda a la formacin de la
seal. As toda seal puede ser analizada desde dos puntos de vista, como una
funcin continua sobre un espacio de valores de medida o como una funcin
definida sobre un espacio de frecuencias.

Ejemplos de seales continuas:

Corriente en AC
Temperatura
Presin
Movimientos mecnicos entre otros.

Potencia Acstica.

La potencia acstica es la cantidad de energa por unidad de tiempo (potencia)

emitida por una fuente determinada en forma de ondas sonoras.
La potencia acstica viene determinada por la propia longitud de onda, pues cuanto
menor sea la longitud de onda, mayor es la cantidad de energa (potencia acstica)
que genera. Esto se debe a que una menor longitud de onda provoca un aumento
de frecuencia, y por consiguiente un aumento de la cantidad de energa resultante.
La medicin de la potencia puede hacerse a cierta distancia de la fuente, midiendo
la presin que las ondas inducen en el medio de propagacin. Se utilizar la unidad
de presin; (que en el SI es el pascal, Pa).
La percepcin que tiene la persona de esa potencia acstica es lo que conocemos
como volumen, que viene dado por el llamado nivel de potencia acstica expresado
en decibelios (dB).
Usamos los decibeles (dB) para medir la potencia de los sonidos, es empleada
mayormente en la acstica y en telecomunicaciones. Los decibeles son una unidad
logartmica y representa la dcima parte de un belio, unidad de medicin llamada
as en honor a Alexander Graham Bell.

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Esta unidad de medicin (Belio) es muy grande para ser usada en la prctica, por
eso se usa la dcima parte de esta siendo el decibelio o decibel la resultante.
El umbral de audicin se sita en 0 dB y el umbral de dolor en 120 dB. Los sonidos
con 70 dB pueden producir efectos psicolgicos negativos en la concentracin y
atencin, los sonidos entre 80 90 dB producen efectos como el estrs, irritacin,
cansancio entre otros.

Los sonidos entre el umbral de dolor 110 120 dB ocasionan lesiones al odo, a
estos rangos de decibeles se les conoce tambin como umbral txico. Los sonidos
superiores a 120 dB pertenecen al umbral del dolor, estos son sonidos insoportables
y provocan dolor inmediato.

Espectro de frecuencias.

El espectro de frecuencia se caracteriza por la distribucin de amplitudes para cada

frecuencia de un fenmeno ondulatorio (sonoro, luminoso o electromagntico) que
sea superposicin de ondas de varias frecuencias. Tambin se llama espectro de
frecuencia al grfico de intensidad frente a frecuencia de una onda particular.
El espectro de frecuencias o descomposicin espectral de frecuencias puede
aplicarse a cualquier concepto asociado con frecuencia o movimientos ondulatorios
como son los colores, las notas musicales, las ondas electromagnticas de radio o
TV e incluso la rotacin regular de la tierra.

El anlisis espectral de una seal digital tiene por objeto la descomposicin de dicha
seal en sus diversas componentes dentro del dominio frecuencial. Este anlisis,
que puede llevarse a efecto en un ordenador (va software) o en un sistema digital
con un hardware especfico, es una tcnica ampliamente utilizada en varias
especialidades de ingeniera, ciencias aplicadas, y procesamiento de datos. Una
tarea muy comn en el anlisis espectral es tratar de encontrar una determinada
seal que est contaminada por otras, por ejemplo ruido.

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 La Transformada de Fourier.

Se parte de la base de que toda seal genrica, por compleja que sea se puede
descomponer en una suma de funciones peridicas simples de distinta frecuencia.
En definitiva, la Transformada de Fourier visualiza los coeficientes de las funciones
sinusoidales que forman la seal original.

Muestreo de ondas.

La Transformada de Fourier es una herramienta muy til cuando se trabaja con

modelos matemticos, pero si queremos trabajar con seales reales fsicas y
operando mediante ordenador debemos trabajar con modelos finitos y discretos.

Lo primero que debemos hacer es muestrear la seal de voz a analizar. Es

importante saber la frecuencia de muestreo que debemos aplicar y para ello
debemos saber el ancho de banda de la onda original.
Un muestreo de 11.025 Hz puede ser suficiente para representar la voz (se
capturara hasta frecuencias de 5.512 Hz).
Una vez muestreada debemos convertirla en finita. Para ello limitaremos el nmero
de puntos que se toman. Matemticamente es multiplicar la seal por una ventana
temporal; el efecto que provocamos es convolucionar el espectro de la seal
muestreada con el espectro de la ventana. Por ello conviene elegir un tipo de
ventana que produzca una menor distorsin.

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 Seales discretas.

>El otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo) es
discreta, es decir que estn definidas para un conjunto de valores discretos de su
variable independiente.

Ejemplos:

-Los valores semanales del ndice burstil "Dow Jones".

-Los valores de Ingresos Promedios de la poblacin segn su nivel de instruccin.

>Representacin grfica:

>Notacin:
-Para nombrar este tipo de seales se usan letras minsculas y el smbolo "n" para
denotar la variable de tiempo discreto.
-La variable independiente, adems, se encerrar entre corchetes "[.]"

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 Aliasing.

A continuacin se darn diferentes tipos de definiciones solicitadas sobre Qu

es el efecto aliasing?
1. Este proceso se define cientficamente como el efecto que se produce cuando
unas seales continas distintas se vuelven indistinguibles al muestrearlas
digitalmente.
Explicado de otra manera es la alteracin de la percepcin de un determinado
movimiento a travs de nuestra percepcin o de cualquier ptica, por ejemplo
cuando vamos andando por la calle y al mirar la llanta de un vehculo tenemos la
percepcin de que mueve en sentido contrario, es decir el vehculo se mueve hacia
adelante pero las ruedas es como si se movieran hacia atrs.
2. Cualquier seal arbitraria puede ser sintetizada como la suma de
exponenciales complejas, es decir que las conclusiones a las que lleguemos para
exponenciales complejas tambin sern vlidas para cualquier seal arbitraria.
La frecuencia de una seal discretizada se corresponder con la frecuencia de la
seal analgica que le dio origen, hasta la frecuencia , a partir de esta frecuencia
la seal discretizada tendr el aspecto de una seal de frecuencia mucho ms baja
que la frecuencia de la seal analgica original.
Esta energa de baja frecuencia aparente presente en la seal discretizada, que no
se encuentra en la seal original, es un alias de la alta frecuencia s presente en la
seal analgica. Este fenmeno es conocido con el nombre de aliasing.
3. Aliasing es la palabra acuada por la teora de la informacin para denotar la
prdida de datos despus de un proceso o transferencia de informacin. En la
imagen digital el aliasing redunda en la prdida de calidad o, en imgenes digitales
de poca profundidad de pixel, genera algunas veces el efecto de escalera o lnea
dentada, que se ve sobre todo en las lneas curvas u oblicuas.
Resumiendo las 3 definiciones anterioresEl aliasing es el efecto por el cual
seales continuas en el tiempo (es decir, seales con infinitos valores, como una
seal analgica de voz) son indistinguibles al ser muestreadas digitalmente.
Habra que comentar, por tanto, en qu consiste esto de muestrear una seal. A
da de hoy la gran mayora de sistemas son digitales, por tanto, se necesita convertir
una seal analgica, como, por ejemplo, la voz al pasar por un micrfono, a una
seal digital. Esta seal, sera infinita, si quisiramos tomar una muestra de ella
podramos hacerlo cada 1 segundo, cada 0.1 segundos, cada 0.01 segundos por
tanto, decimos que el muestreo de seales consiste en tomar muestras de una seal
analgica a una frecuencia determinada, o lo que es lo mismo, a una tasa de

10
muestro determinada y constante para poder pasarla a sistemas digitales (que
funcionarn con unos y ceros).
Para conseguir un correcto muestreo nos basamos en el teorema de muestreo de
Nyquist. Este teorema establece que para poder recuperar totalmente la forma de
una onda la frecuencia de muestreo ha de ser mayor o superior al doble de la
mxima frecuencia a la que queremos muestrear.
Quiz todo esto slo conseguiramos ver este fenmeno si nos dedicsemos, por
ejemplo, a la grabacin de msica en un estudio, tendramos que saber a qu
frecuencia muestrear el audio grabado sin embargo, el ojo humano tambin se
comporta como un sistema digital (salvando notoriamente las diferencias). Despus
de lo comentado sobre la frecuencia de muestreo, el ojo humano es capaz de
muestrear a 50 Hz (50 muestras por segundo) y observa discontinuidad en el
movimiento a frecuencias inferiores a unos 12 Hz.
Como se mencion anteriormente para tener un correcto muestreo debemos aplicar
El Teorema de Nyquist tambin conocido como teorema de muestreo de Whittaker-
Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de Nyquist, es un
teorema fundamental de la teora de la informacin, de especial inters en las
telecomunicaciones. El teorema trata del muestreo que no debe ser confundido o
asociado con la cuantificacin, proceso que sigue al de muestreo en la digitalizacin
de una seal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una
prdida de informacin en el proceso de cuantificacin, incluso en el caso ideal
terico, que se traduce en una distorsin conocida como error o ruido de
cuantificacin y que establece un lmite terico superior a la relacin seal-ruido).
Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de
una seal son valores exactos que an no han sufrido redondeo o truncamiento
alguno sobre una precisin determinada, esto es, an no han sido cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de una seal periodica continua
en banda base a partir de sus muestras, es matemticamente posible si la seal
est limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de
banda.
Dicho de otro modo, la informacin completa de la seal analgica original que
cumple el criterio anterior est descrita por la serie total de muestras que resultaron
del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolucin de la seal entre
muestras que no est perfectamente definido por la serie total de muestras. El
ingeniero sueco Harry Nyquist formul el siguiente teorema:
La frecuencia de muestreo mnima requerida para realizar una grabacin digital de
calidad, debe ser igual al doble de la frecuencia de audio de la seal analgica que
se pretenda digitalizar y grabar. Este teorema recibe tambin el nombre de
Condicin de Nyquist.

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Supongamos que la seal a ser digitalizada es la vozel ancho de banda de la voz
es de 4,000 Hz aproximadamente. Entonces, su razn de muestreo ser 2*B=
2*(4,000 Hz), es igual a 8000 Hz, equivalente a 8,000 muestras por segundo
(1/8000). Entonces la razn de muestreo de la voz debe ser de al menos 8000 Hz,
para que pueda regenerarse sin error. La frecuencia 2*B es llamada la razn de
muestreo de Nyquist. La mitad de su valor, es llamada algunas veces la frecuencia
de Nyquist.
Con esto, hemos dado una pequea vuelta sobre el concepto del que hemos
partido, el aliasing, sin embargo, resulta necesario para entender el concepto.
Llegados a este punto entonces, el aliasing simplemente se produce cuando no
muestreamos a la frecuencia de Nyquist y, por tanto, no podemos recuperar la
seal.
El aliasing es un motivo de preocupacin mayor en lo que concierne a la conversin
analgica-digital de seales de audio y vdeo: el muestreo incorrecto de seales
analgicas puede provocar que seales de alta frecuencia presenten dicho aliasing
con respecto a seales de baja frecuencia. El aliasing es tambin una preocupacin
en el rea de la computacin grfica e infografa, donde puede dar origen a patrones
de moir (en las imgenes con muchos detalles finos) y tambin a bordes dentados.

Aliasing en fenmenos peridicos

El Sol tiene un movimiento aparente de este a oeste en la bveda celeste, con 24

horas entre cada amanecer. Si tomsemos una fotografa del cielo cada 23 horas,
el sol parecera moverse de oeste a este, con 2423=552 horas entre cada
amanecer. El mismo fenmeno causa que las aspas de un ventilador parezcan a
veces girar en el sentido inverso del que en realidad lo hacen, cuando se les filma
o cuando son iluminadas por una fuente de luz parpadeante, tal como una lmpara
estroboscpica, un tubo de rayos catdicos o una lmpara fluorescente, o
simplemente, cuando el ventilador es iluminado por la parpadeante luz de la
televisin, o con otra fuente de luz, etc.

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 Muestreo de una seal senoidal

Cuando se obtienen muestras peridicas de una seal senoidal, puede ocurrir que
se obtengan las mismas muestras que se obtendran de una seal sinusoidal
igualmente pero con frecuencia ms baja. Especficamente, si una sinusoide de
frecuencia f Hz es muestreada s veces por segundo, y s 2f, entonces las muestras
resultantes tambin sern compatibles con una sinusoide de frecuencia fm - f, donde
fm es la frecuencia de muestreo. En la jerga inglesa de procesamiento de seales,
cada una de las sinusoides se convierte en un "alias" para la otra.
El aliasing suele aparecer en diferentes lugares de la naturaleza y de la ingeniera.
En la naturaleza, este fenmeno puede aparecer: en el aleteo de una mosca, en el
las aspas de un ventilador o en las llantas de un coche cuando estn girando.
Estos son algunos ejemplos que puedes observar en tu da a da y que a lo mejor
no te habas percatado.
Y en la Ingeniera suele aparecer, sobre todo, en el procesado de la seal de audio
y video, fotografa, etc.

Un ejemplo de como se est muestreando mal una seal, es la foto de arriba.

La seal original es la linea roja.
Los cuadradillos azules son las muestras que se han recogido.
Y la lnea azul es la seal que se obtendra.
Son la misma seal? No, no lo son.
Una explicacin menos tcnica de a lo que se refiere el aliasing.
Normalmente, cuando ves algunos de los ejemplos de la naturaleza, que se han
enumerado anteriormente, en todos ellos ests captando una seal que no es la
original. Eso ocurre porque tu ojo tiene una frecuencia de muestreo y no est
registrando o muestreando bien la seal.
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Has observado alguna vez las llantas de un coche cuando estn en movimiento?
S, verdad.
Qu ocurre?
No parece que estn girando en sentido contrario al que se supone que van.
Y con el aleteo de una mosca?
Tambin la has observado alguna vez, no?
No parece que las alas no se mueven cuando sabemos que s.
Pues eso es el aliasing visto desde el ojo humano.

Conociendo ya el concepto de aliasing y el Teorema de Nyquist procedemos a una

explicacin un poco ms tcnica del Aliasing
Ahora con ejemplos con una seal sinusoidal.
Para digitalizar una seal hace falta muestrearlo. Pero a qu frecuencia hay que
muestrear?
Como deca un tal Nyquist: Hay que muestrear al doble de la mxima frecuencia a
muestrear.
Esta frecuencia se llama: Frecuencia de Nyquist o Teorema del muestreo. (Descrita
anteriormente)
Muestreando a esta frecuencia te aseguras de poder recuperar la seal original
cuando haces el proceso inverso digital/analgico. Y as, no haces aliasing.
Ejemplo:
Si tengo una seal de 10.000Hz, la frecuencia de muestreo es de 20.000Hz. As me
aseguro de tener la misma seal digitalmente y tambin poder recuperar la
analgica. Da igual que utilicemos una frecuencia de muestreo de 40.000 Hz o
50.000 Hz, la calidad ser la misma que con 20.000 Hz.
Pasa lo mismo con una fotografa y las seales de video.
El aliasing se produce cuando la frecuencia de muestreo es menor a la frecuencia
de Nyquist, obteniendo una seal totalmente diferente a la original. Afecta ms a las
frecuencias altas, que se pierden antes, por lo tanto los tonos agudos se vern ms
afectados por el aliasing.

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La seal nmero 1 es una seal muestreada correctamente. Y la segunda, es como
no se tiene que muestrear.
Teniendo ya claro lo que es el aliasing pasamos al siguiente punto.
A qu se debe la falsa percepcin de la imagen que capta nuestro ojo?
El aliasing es causado por un muestreo incorrecto de la seal que se est
digitalizando, de modo que aparecen imperfecciones en la misma.
Dicho de otra manera, si tenemos una cmara que trabaja a una determinada
frecuencia, y captamos el movimiento de una llanta durante 50s a 1 fotograma el
segundo, de repente en lugar de representar la imagen a esa frecuencia la
representamos a una frecuencia menor con lo que en lugar de tener 50 imgenes
tenemos por ejemplo 15, esta diferencia entre imgenes es la que produce esa
sensacin de movimiento contrario y se debe a la falta de continuidad en la emisin
de imgenes o que la frecuencia con la que pretendemos representar una imagen
es menor a la requerida.

La imagen superior muestra como el movimiento de la rueda de la primera fila se

representara cada cuarto de revolucin pero en la segunda fila representaramos
el mismo movimiento pero cada tres cuartos de manera que parece que la rueda en
lugar de avanzar, retrocedera.

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Cmo se soluciona?
Se necesitar un filtro antialiasing que limpia la seal antes de hacer una Conversin
analgica-digital.
El propsito del filtro antialiasing es eliminar cualquier presencia de las frecuencias
superiores a frecuencia de muestreo/2. Por qu utilizamos la mitad de la frecuencia
de muestreo viene del Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
Lo bueno de este filtro es que no destruye los datos y por tanto siempre se podrn
recuperar de la seal analgica original.

Glosario:

Aliasing: El aliasing es el efecto por el cual seales continuas en el tiempo (es

decir, seales con infinitos valores, como una seal analgica de voz) son
indistinguibles al ser muestreadas digitalmente.
Seal continua: seal que puede expresarse como una funcin cuyo dominio
se encuentre en el conjunto de nmeros reales, y normalmente es el tiempo.
Muestreo digital: es una de las partes del proceso de digitalizacin de las
seales. Consiste en tomas muestras de una seal analgica a una frecuencia o
tasa de muestreo constante.
ptica: rama de la fsica que analiza las caractersticas y las propiedades de
la luz, estudiando su comportamiento y manifestacin.
Exponenciales complejas: es la versin de la funcin exponencial sobre el
conjunto de los nmeros complejos.
Seal discretizada: el valor de una seal, en tiempo continuo o discreto, si
toma los valores de un conjunto finito se dice que es discreta.
Frecuencia: magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de
tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.
Seal analgica: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la
que es variable su amplitud y periodo en funcin del tiempo.
Pixel: menor unidad homognea en color que forma parte de una imagen
digital.

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 Conversin analgica-digital: proceso realizado por el conversor digital
analgico, se parte de muestras en formato binario, y estas se deben convertir en
una seal analgica (continua en el tiempo y amplitud).
Ancho de banda: cantidad de informacin o de datos que se pueden enviar a
travs de una conexin de red en un periodo de tiempo dado.
Patrones de moir: es un artefacto producido en la imagen debido a la forma
del objeto fotografiado y el mtodo por el cual los sensores registran la luz.
Bveda celeste: es una esfera ideal sin radio definido, en el cual
aparentemente se mueven los astros. Permite representar las direcciones en que
se hallan los objetos celestes.
Lmpara estroboscpica: es una lmpara que lanza un flash cegador aun
determinado ritmo, normalmente variable.

17
 ANTIALIASING.

Por antialiasing se conoce al efecto de filtrar la imagen para suavizar los bordes, y
disimular los bordes de los polgonos, consiguiendo una apariencia mucho ms
realista.
Un filtro antialiasing limpia la seal antes de hacer una Conversin analgica-digital.
El propsito del filtro antialiasing es eliminar cualquier presencia de las frecuencias
superiores a frecuencia de muestreo/2. Por qu utilizamos la mitad de la frecuencia
de muestreo viene del Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
Lo bueno de este filtro es que no destruye los datos y por tanto siempre se podrn
recuperar de la seal analgica original.
La diferencia entre un aliasing y un antialiasing es que el aliasing es cuando las
seales o frecuencias emitida por un dispositivo es tan alta que no puede ser
distinguida y crea defectos visuales como de amontonado o pixelado de los objetos
presentados. El antialiasing lo que hace es prevenir o evitar que esto suceda lo que
aporta mayor calidad grfica y mejor fluidez.
Hay un proceso que ayuda a pasar de la geometra a los grficos este proceso se
conoce como rasterizar.
Primero se pasa a una tabla 2D teniendo solo los ejes X y Y.
Conocidos los tres vrtices del tringulo, se determinan los tres lados.
Aplicando la correccin de perspectiva se calcula que pixel de la textura
corresponde a ese punto.
Una consecuencia de este mtodo es que aparece el tpico error de diente de sierra
o escalera, donde debera haber un borde suave. Para reducir este error se puede
tener en cuenta que porcentaje del pixel est cubierto.
Hay diferentes tipos de antialiasing los cuales se utilizan en diferentes ocasiones
uno de ellos es el supersampling ordenado
Consiste en escalar la imagen multiplicando la resolucin de los ejes X e Y por un
nmero entero, y renderizarla a mayor tamao del original.
Se pasa al tamao original mediante un filtro de reduccin,
Por lo que varios pxeles de la imagen renderizada a mayor resolucin se utilizan
para calcular el valor de los pxeles de la resolucin final.
De este modo se consiguen transiciones ms suaves.
Hay otro llamado supersamplling rotado
18
El supersampling rotado es una forma de supersampling en la cual se puede
conseguir mejores resultados visuales que con el supersampling ordenado, pero
con el mismo coste en rendimiento, mediante la eleccin de una mejor posicin del
punto de muestreo en los subpxeles.

De estos derivan el patrn ordenado y el patrn rotado:

A la hora de posicionar los subpxeles, se puede elegir un patrn ordenado o un
patrn rotado. La ventaja de un patrn rotado es que se obtienen gradientes de color
ms suaves, lo que permite una calidad muy superior con la misma prdida de
rendimiento. Un patrn 4x ordenado dobla la exactitud a la hora de realizar el
muestreo en ambos ejes respecto a no utilizar antialiasing, mientras que con un
patrn 4x rotado obtenemos cuatro veces la exactitud de muestreo de una imagen
sin antialiasing. Como se puede observar, con el patrn rotado se consigue una
transicin ms suave, por lo que se obtiene una imagen de mayor calidad con el
mismo consumo de recursos.

Por ultimo est el multisampling:

La innovacin que aporta el multisampling respecto al supersampling es que solo
se calcula un valor de la textura por pixel, en vez de un valor por cada subpixel como
en el supersampling. Mientras que en el supersampling se renderiza la imagen al
completo a mayor resolucin de la original, en el multisampling solo se hace para la
geometra, no para las texturas. Esto ahorra tanto tasa de relleno como ancho de
banda.

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 GLOSARIO:
Sampling: Muestreo
Rasterizar: Es el proceso por el cual una imagen descrita en un formato grfico
vectorial se convierte en un conjunto de pxeles o puntos para ser desplegados en
un medio de salida digital
MSAA: (Multisampling Anti-Aliasing) Este tipo de Anti-Aliasing toma muestras de
sombreado, textura y color en los pixeles frontera de los elementos, generando un
promedio entre todas las muestras para luego aplicarlas. El MSAA solo afecta a los
bordes y no a la parte interna del objecto, sin embargo, es mucho ms rpido que
el SSAA.
QSAA: (Quincunx Super Anti-Aliasing) Una mejora al MSAA. 2x QSAA equivale a
3x MSAA en trminos de calidad.
SSAA/FSAA: (Super Sampling Anti-Aliasing o Full Screen Anti-Aliasing) Funcionan
de manera similar y lo que hacen es renderizar la imagen a mayor resolucin, tomar
pixeles especficos y luego achicar la imagen a la resolucin en la que se este
jugando. Esto afecta a toda la pantalla y no solo a los bordes como el MSAA.
FXAA: (Fast Approximate Anti-Aliasing) Un tipo de anti-aliasing que utiliza menos
recursos pero disminuye la calidad de las texturas ya que las hace ms borrosa.

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 EJEMPLOS DE ANLISIS ESPECTRAL.

La FFT, a causa de su rapidez, es la herramienta ms adecuada para llevar a cabo

un anlisis espectral. Cualquier algoritmo para calcular la FFT contiene un conjunto
de coeficientes espectrales, armnicos, que se pueden entender como muestras de
la correspondiente funcin espectral continua (Transformada continua de Fourier).

Se toman N = 128 muestras de la seal senoidal modulada x[n] definida por:

Las cuatro componentes frecuenciales caracterizadas por b1 b2 b3 y b4, de

amplitudes a1 a2 a3 y a4 , corresponden exactamente con los armnicos b1 b2 b3
y b4.

Respuesta obtenida para b1 = 7; b2 = 21; b3 = 33; b4 = 0; a1 = 0.2; a2 = 0.4; a3 =

0.3 y a4 = 0. Los armnicos presentes son justamente el 7, 21, y 33. La amplitud
de dichos armnicos es proporcional a los valores de las ai respectivas. Observar
la simetra en la respuesta.

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 La FFT y el ruido. (ejemplo 2).

En el siguiente ejemplo veamos la forma mediante la cual a travs de la FFT se

puede detectar una seal en presencia de ruido.
a) contiene una seal peridica cuadrada contaminada por ruido. Aunque el ojo
humano no sea capaz de detectar tal evento, mediante el procesamiento de x[n]
con la FFT es posible detectarlo. Existen otras tcnicas para detectar una seal
en presencia de ruido. Dichas tcnicas sern analizadas en el estudio la
autocorrelacin y correlacin cruzada.

(b) se observa que hay una distribucin espectral aleatoria de la energa ms una
lnea espectral bien definida en el armnico 32 y otra, tambin bien definida, de
menor amplitud (1/3) en el armnico 96. Posiblemente existan ms componentes,
pero estn enmascaradas por el ruido. En lo referente a la seal de ruido, sus
muestras en el dominio del tiempo son estadsticamente independientes, mientras
que en el dominio de la frecuencia su valor medio es constante. Dicho ruido se
conoce como ruido blanco.

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Se sabe por el anlisis trigonomtrico de Fourier de seales peridicas continuas,
que dicho anlisis aplicado a una seal cuadrada genera como componentes
espectrales, la frecuencia fundamental y los armnicos de orden impar con
amplitudes de crecientes.

La FFT es por lo tanto consistente con el punto de vista del anlisis en el dominio
del tiempo. La FFT nos dice que la seal en el dominio temporal consiste en ruido
blanco ms otra seal en la que predominan los armnicos 32 y 96, siendo la
amplitud del tercer armnico 1/3 de la del primero. Por lo tanto podemos asegurar
que la seal de entrada se compone de ruido blanco ms otra seal cuadrada cuya
frecuencia fundamental coincide con el armnico 32 de la FFT de 512 puntos.

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 Conclusiones.

El procesamiento digital de seales representa el futuro en el estudio de nuevas

tecnologas que de la mano de campos de la ingeniera como la electrnica
concretaran la evolucin de la misma y garantizaran avances tan significativos que
la calidad de vida de los seres humanos se incrementara de forma sustancial. En
este sentido, la fabricacin y diseo de nuevas arquitecturas y el incremento de la
velocidad del clculo matemtico de estos microprocesadores, que por lo general
es en tiempo real, sern las principales caractersticas que estarn estrechamente
ligada al tipo de aplicacin que se le quiera dar, lo que quiere decir, que la tendencia
es que siga evolucionando el PDS con arquitecturas que estn cada vez mas
adaptadas a las necesidades y particularidades de las diferentes aplicaciones. De
tal manera que a nivel de prestaciones puede atender exigencias particulares como
por ejemplo la domotica, donde el usuario demanda los requisitos; sin embargo
existen otros aspectos a considerar como el costo y el consumo que pueden
disminuir el nmero el inters en su estudio.
Finalmente se puede decretar el triunfo inminente del procesamiento digital de
seales sobre el procesamiento analgico de seales con un gran nmero de
ventajas a nivel de costos y tamao de los componentes, as como tambin la
confiabilidad y fidelidad que nos ofrece el PDS, con respecto a la calidad de la seal.

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 Referencias:

Vega, (2006). "Introduccin a los sistemas de telecomunicacin", Dpto. de

Ingeniera de Comunicaciones, Universidad de Cantabria, pp. 18.
Barchiesi, J. (2008), "Introduccin al Procesamiento Digital de Seales",
Ediciones Universitarias Valparaiso, Chile, pp.23.
Alvarado. (2011). "Procesamiento Digital de Seales". Escuela de
Ingeniera Electrnica, Tecnolgico de Costa Rica. Disponible en Lnea:
http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pd.
Eduard Beltran Alberti (2006) Procesado digital de seales.

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