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Module EFS8AB
- TURBOMACHINES -
ENERGIES HYDRAULIQUE ET EOLIENNE
Mathieu Jenny
2 Pompes 17
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Resultats du cours de mecanique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Pompes volumetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 Configuration dune turbopompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Notions de charge relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1 Caracteristique theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.2 Caracteristique reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3 Bilan de rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Pompes a helices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Problemes generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.1 Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.2 Hauteur daspiration et amorcage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.3 Groupement de pompes : serie et parallele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.4 Cavitation - rudiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Etude dimensionnelle et similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.9 NPSH (Net positive Suction Head) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10 TD : Pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 TABLE DES MATIERES
3 Turbines hydrauliques 41
3.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Les turbines a action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2 Les turbines a reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Turbine a action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 La turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Turbine Crossflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.3 Non-Pelton wheel impulse turbine (Dental drill) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4 Turbines a reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.1 Organes communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.3 Caracteristiques generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.4 Diffuseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.5 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.6 Limite de la hauteur daspiration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 TD : Turbines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.1 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.2 Dental drill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5.3 Tourniquet hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.4 Etude dune turbine Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.5 Turbine aux encheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bibliographie 85
Introduction
Ce document de cours-TD de
est destine aux eleves de deuxieme annee de lecole nationale superieure des Mines de Nancy ayant
choisi le departement Energie & Fluides. Il correspond au module EFS8AB. Une version pdf de ce
document est accessible sur
http://energie.mines-nancy.univ-lorraine.fr/2A/turbo2a.pdf .
Ce cours se situe evidemment dans la continuite du cours de mecanique des milieux continus
solides et fluides de premiere annee (Plaut 2017b), et de celui de mecanique des fluides de deuxieme
annee (Plaut 2017a). Nous utilisons les memes notations : les caracteres gras surmontes dune barre
(exemple : v) designent les vecteurs, les caracteres gras surmontes de deux barres (exemple : D)
designent les tenseurs dordre 2.
Pour echanger de lenergie entre un fluide et un systeme mecanique, on utilise ce quon appelle
des machines a fluides. Ce sont souvent des machines tournantes ou turbomachines. Le transfert de
lenergie de la machine vers le fluide se fait grace a des pompes. La transformation inverse est faite
par des turbines. Ces dernieres peuvent alors, soit transmettre directement lenergie mecanique a
une autre machine a faire fonctionner, soit, a leur tour, echanger leur energie mecanique avec un
alternateur pour la transformer en electricite. Lenergie des fluides provient soit de leur energie
potentielle, dans le cas dune chute deau et de lenergie - renouvelable ! - hydraulique, soit de
leur energie cinetique dans le cas des eoliennes, soit encore dune source denergie thermique :
energie nucleaire ou energie de combustion. Les turbomachines sont donc en premiere ligne pour la
production denergie utilisable par la societe que ce soit a des fins industrielles ou de consommation
domestique.
Les cinq premieres seances de ce cours porteront sur les chapitres 1, 2 et 3. La sixieme seance
sera consacree a lintroduction aux eoliennes et au test ecrit dune heure environ. Le controle
portera sur les trois premiers chapitres.
La fin de ce module est consacree au bureau detudes Hydroelectricite qui aura lieu pendant la
semaine departementale de mars 2017. Pendant cette journee, vous ferez letude de lamenagement
dun torrent de montagne. Le bureau detudes sera encadre par Quentin Morel, ingenieur develop-
pement - chef de projets a setec energy solutions. On passera a cette occasion en revue toutes les
problematiques de la petite hydraulique, de la ressource (hydrogeologie) jusquaux bilans econo-
miques (retour sur investissement...). Les calculs et traitement de donnees se feront sous Excel, sur
les PC portables des eleves travaillant en binome. Le travail effectue pendant le bureau detude
sera evalue a lissu de la journee. Levaluation de lensemble du module reposera sur la moyenne
du test ecrit (coeff. 0.3) et de levaluation du bureau detude (coeff. 0.7).
Je remercie tres vivement Emmanuel Plaut pour la redaction du chapitre 1, complete utilement
par lannexe A du cours de mecaniques des milieux continus solides et fluides de premiere annee
(Plaut 2017b), Mohamed Souhar, professeur a lENSEM, chercheur au LEMTA, pour mavoir
permis de reproduire en grande partie dans mes chapitres 2 et 3 son cours de turbomachines
et Ophelie Caballina, matre de conferences a lENSEM et au LEMTA, pour son cours sur les
eoliennes. Enfin, je remercie Quentin Morel pour le bureau detude quil propose et encadre a la
fin du module.
Une machine a fluides tournante est un objet solide en interaction avec un ou plusieurs fluides
environnants, a qui elle communique ou de qui elle tire son energie cinetique de rotation. Dans ce
chapitre on sinteresse a un aspect important de la mecanique des solides qui constituent
des machines tournantes, a savoir leffet de la force dinertie centrifuge sur ces solides. On
montre dapres les equations (A.38) de (Plaut, 2017b) et (1.39) que, si est la vitesse (constante
dans le temps) de rotation angulaire de la turbomachine autour de laxe fixe Oz, dans le referentiel
tournant lie a cette machine la force volumique dinertie dentranement centrifuge
fie = e (1.1)
qui est dautant plus grande que est grande. Cette force dinertie va devoir etre equilibree par des
reactions de liaison des paliers qui supportent larbre de la machine. Minimiser la contribution
de cette force dinertie a ces reactions de liaison est exactement le but de lequilibrage des
rotors, que lon presentera ci-apres dans la cadre de la mecanique des solides indeformables.
Se preoccuper de la resistance des materiaux deformables constituant la machine tournante
aux contraintes internes engendrees par la force volumique (1.3) serait letape suivante, que nous
ne pourrons malheureusement pas aborder, faute de temps. Nous renvoyons le lecteur interesse a
Geradin & Rixen (1996).
Un calcul dordre de grandeur montre limportance des forces (1.3). Une turbine a vapeur de
centrale thermique ou nucleaire tourne, dans le cas dun couplage avec alternateur a 2 poles, a
6 Introduction
Une approche scientifique du probleme de lequilibrage des rotors necessite des bases en meca-
nique des solides indeformables ; cest lobjet de ce chapitre que de les donner. On ne se limite
pas strictement aux notions qui seront utilisees pour lequilibrage, de facon a fournir un document
de cours un peu etoffe, qui pourra etre utile dans dautres contextes 1 . Lequilibrage proprement
dit sera traite en TD, lors de letude du probleme de la section 1.3.
Les notions de cinematique du solide, i. e. la composition des mouvements par changement
de referentiel, necessaires a ce chapitre se trouvent dans lannexe A du cours de mecanique des
milieux continus fluides et solides de premiere annee (Plaut, 2017b).
avec
d3 m = d3 x (1.5)
lelement de masse, d3 x etant lelement de volume, la masse volumique.
Dans certains cas on pourra modeliser une partie du systeme, tres mince dans une ou deux di-
rections, en considerant quelle est a distribution surfacique ou lineique de masse ; on remplacera
1. On ignore aussi volontairement le fait que certains, en fonction de leur classe preparatoire, ont deja vu telle
ou telle notion ; cela ne leur fera pas de mal de reviser ...
2. Linear momentum en anglais.
3. Angular momentum en anglais.
Introduction 7
lintegrale triple dans des formules definissant des quantites extensives du type (1.4) par une in-
tegrale double ou simple, lelement de masse etant proportionnel a un element de surface ou de
longueur. On pourra aussi considerer que certaines masses sont ponctuelles ; alors lintegrale
sera une somme discrete.
ZZZ
O, mOG = OM d3 m . (1.6)
t
ZZZ ZZZ
p(t) := v(M,t) d m =3
OM(t)
d3 m = mOG(t) . (1.7)
t t
ZZZ
(O,t) := OM(t) v(M,t) d3 m (1.10)
t
ce qui montre que est un champ de moments de resultante p. On designe pour cette raison (O,t)
comme le moment cinetique du systeme par rapport au point O, et p(t) comme la resultante
cinetique du systeme.
8 Introduction
avec
= S/R0 (t) (1.13)
le vecteur vitesse de rotation instantanee de S dans R0 . Le produit OM v a integrer pour obtenir
le moment cinetique (1.10) secrit donc
h i
2 2
OM OM = OM OM OM = OM 1 OM OM .
Ce tenseur dinertie est de fait lapplication lineaire qui, au vecteur vitesse de rotation instantanee
, associe le moment cinetique en O,
I(O,t) : R3 R3
. (1.15)
7 (O,t) = I(O,t) .
On a interet a expliciter ce tenseur dans un repere Oxyz lie a S, car il y aura des composantes
independantes du temps. En coordonnees cartesiennes, le vecteur OM etant repere par
avec H le projete orthogonal de M sur laxe Oz. Ainsi Izz est dautant plus grand que la masse
de S est en moyenne loin de laxe Oz. Dautre part Ixy > 0 (resp. < 0) indique quen moyenne la
masse de S est dans le demi-espace xy < 0 (resp. > 0) ; Ixy = 0 indique que la masse de S est
equirepartie entre les demi-espaces xy < 0 et xy > 0.
Le calcul des integrales (1.17) et (1.18) ne pose pas de problemes dans son principe ; des resultats
types seront donnes en sous-section 1.1.6. En pratique, dans le cas de solides de forme compliquee,
les logiciels de Conception Assistee par Ordinateur effectuent automatiquement et numeriquement
tous ces calculs.
De maniere generale, I(O,t) etant symetrique peut se diagonaliser dans une certaine base
orthonormee liee au solide S. Les axes Ox, Oy, Oz correspondants sont appeles axes principaux
dinertie du solide, tandis que les elements diagonaux correspondants Ixx , Iyy , Izz sont appeles
moments principaux dinertie du solide.
Sans aller eventuellement jusqua cette diagonalisation complete, on a souvent interet a calculer
le tenseur dinertie dans une base ou le solide presente certaines symetries.
Par exemple, si le solide admet xOy comme plan de symetrie, on observe, en faisant le change-
ment de variable z 7 z dans les integrales, que
Ixz = Iyz = 0 .
Ceci prouve que laxe Oz est axe principal dinertie du solide ; alors les deux autres axes principaux
se trouvent forcement dans le plan xOy.
Si lun des axes de base, par exemple Oz, est axe de symetrie du solide, alors le changement de
variable (x,y) 7 (x, y) montre quon a aussi
Ixz = Iyz = 0 .
Ixy = 0
et
Ixx = Iyy .
Ceci signifie que les axes Ox, Oy, Oz sont axes principaux dinertie, et que les deux premiers
moments principaux dinertie sont egaux.
dans le tenseur elementaire a integrer pour calculer I(O) equation (1.14). Il vient
OM2 1 OM OM = OA2 + 2OA AM + AM2 1
OA OA + AM OA + OA AM + AM AM .
Un calcul preliminaire de la masse totale, selon lequation (1.4), donne la valeur de . On peut
alors calculer I(G) a partir de lequation (1.14).
G 2c
y
2a
x b2 + c2 0 0
h i m
Mat I(G), ex ,ey ,ez = 0 c2 + a2 0 .
3
0 0 a2 + b2
(1.23)
Pour les exemples 2 a 5 suivants, les calculs se font en coordonnees cylindriques, avec lesquelles
y 2h a2 + b2 h2
G 4 + 0 0
3
x h i
a2 + b2 h2
Mat I(G), ex ,ey ,ez = m .
0 + 0
2a 4 3 2 2
2b
a +b
0 0
2
(1.25)
Exemple 3 : cylindre de revolution : ce cylindre plein peut etre vu comme un cylindre creux
avec a = 0 :
z m
V = {(r,,z) [0,b] [0,2] [h,h]} , = ,
2b2 h
G
b2 h2
y 2h
4 + 3 0 0
b2 h2
h i
x
Mat I(G), ex ,ey ,ez = m
0 + 0
.
4 3
2b b2
0 0
2
(1.26)
Exemple 5 : cerceau :
b2
0 0
G x h i 2
b2
Mat I(G), ex ,ey ,ez = m . (1.28)
0 0
2
0 0 b2
2b
Pour les derniers exemples, les calculs se font en coordonnees spheriques, avec lesquelles
d3 x = r2 sin dr d d .
OM = r sin cos ex + sin ey + cos ez , (1.29)
Exemple 7 : sphere :
2
I(G) = m b2 1 . (1.31)
5
ZZZ ZZ
ext 3
R = fvol d x + T d2 S . (1.33)
t t
Introduction 13
Dapres les equations (1.7) et (1.9), on peut ecrire la derivee par rapport au temps de la quantite
de mouvement de deux facons differentes,
ZZZ
p = R0 (M) d3 m = mOG . (1.34)
t
Dapres (1.9), la definition (1.10) et la formule (1.15), on peut ecrire la derivee par rapport au
temps du moment cinetique de deux facons differentes,
ZZZ
dh i
(O) = OM R0 (M) d3 m = I(O) S/R0 . (1.37)
t dt
Il importe de constater que le champ de vecteurs ext (O) presente une structure de champ de
moments, de resultante Rext :
Ceci justifie le terme moment des efforts ; on parle aussi de couples appliques pour designer
des contributions a .
Si maintenant on se place dans un referentiel non galileen R dont le mouvement est connu
par rapport au referentiel absolu galileen R0 , on peut injecter dans les membres de gauche des lois
de Newton, a savoir (1.34) et (1.37), la formule de composition des accelerations (??). On observe
que les lois de Newton restent valables dans le referentiel R a condition dintroduire des forces
dinertie volumiques dans les membres de droite,
x S
z G
y
P1 P2
On choisit un repere de travail Oxyz lie au solide S, dorigine O = P1 . On a alors OP2 = lez .
Dautre part le centre de gravite G de S est repere par OG = OH+HG avec H projete orthogonal
14 Introduction
La moitie des mini-groupes de TD traitera la question 1 ci-dessous par la voie a, lautre moitie
par la voie b.
1.c On fait lhypothese que les liaisons pivots sont parfaites au sens ou, en labsence dactions
dues a lenvironnement, les couples de liaison 1 et 2 sont nuls. Observant dautre part que le
systeme dequations que lon vient dobtenir est lineaire vis-a-vis de tous les efforts appliques, on
sinteresse dans ce qui suit aux reactions de liaison R1 et R2 qui compensent seulement les termes
inertiels, dus aux membres de gauche des equations de la dynamique (1.32) et (1.35) dans le calcul
de 1.a, ou aux forces dinertie dans le calcul de 1.b. Montrez que ces reactions sont definies par le
systeme
R1 + R2 = 2 R ,
OP1 R1 + OP2 R2 = 2 S , (1.40)
en donnant la definition des vecteurs R et S tournants lies a S, qui ne dependent que de la geometrie
de la distribution des masses de S. Proposez une interpretation physique expliquant lorigine et la
nature des termes 2 R et 2 S.
2.a Determinez autant que possible les composantes de R1 et R2 , en notant quil demeure une
composante inconnue de liaison.
2.b Montrez que lequilibrage complet du rotor, i.e. lannulation des termes sources R et S dans
le systeme (1.40), revient aux conditions suivantes :
condition dequilibrage statique : le vecteur balourd mHG = 0, i.e. a = b = 0,
i.e. le centre dinertie G se trouve sur laxe de rotation Oz ;
condition dequilibrage dynamique : les moments dinertie Ixz = Iyz = 0, i.e. laxe de
rotation Oz est axe principal dinertie de S.
Introduction 15
Montrez en sus que la condition dequilibrage statique revient a assurer que le terme de couple du
au poids, OG mg, est effectivement statique au sens ou il est independant du temps.
3 On desire equilibrer le rotor en disposant sur S une masse ponctuelle m au point A de son
bord repere par OA = x ex + y ey + z ez et une autre masse ponctuelle m au point B de son
bord repere par OB = x ex + y ey + z ez .
3.c Pourquoi ne doit-on pas en general disposer les masses m et m dans un meme plan perpen-
diculaire a laxe de rotation, dequation z = constante ?
4 Dun point de vue pratique, comme on na pas acces directement a la position du centre dinertie
ou aux moments dinertie, on utilise la methode des coefficients dinfluence pour equilibrer
un rotor. Pour cela on caracterise quantitativement le desequilibre du rotor, en regime de rotation
a vitesse angulaire constante , en mesurant dans le referentiel R0 une des composantes de R1 et
R2 grace a deux capteurs de forces, places en P1 et P2 , et orientes perpendiculairement a laxe
de rotation. Si on appelle eX la direction de mesure de ces capteurs, on peut former une base fixe
dans R0 a laide des vecteurs
eX , eY , eZ = eX , ez eX , ez .
Dans cette base fixe la base liee au rotor ex , ey , ez est tournante, avec un angle de rotation
(t) := eX\
, ex (t) = t ,
et on mesure donc
4.a En utilisant les resultats de la question 2.a, donnez lexpression generale de s1 et s2 . Montrez
que lon peut associer naturellement a ces signaux temporels oscillants des amplitudes complexes
z1 et z2 dont on donnera lexpression. Vous introduirez enfin les amplitudes complexes normalisees
Z1 = z1 / 2 et Z2 = z2 / 2 .
Indication-commentaire : vous constaterez que la regle utilisee en traitement de signaux oscillants,
se marie harmonieusement, ici, avec la regle utilisee en analyse complexe pour associer un complexe
a un vecteur.
4.c La strategie proposee par la methode des coefficients dinfluence consiste a equilibrer le systeme
en positionant des masses a la peripherie de deux disques faisant partie de S, situes lun en z = z ,
16 Introduction
lautre en z = z 6= z . On repere la valeur de ces masses et leur position dans les plans de ces
disques par les balourds
b = m (x + iy ) , b = m (x + iy ) en notations complexes.
On commence par mesurer les amplitudes complexes normalisees Z1 et Z2 sur S tournant seul ; on
note les valeurs correspondantes Z10 et Z20 .
On arrete alors S, et on place m en un point A du premier disque de S. On mesure - apres retour
au regime de rotation permanent - les nouvelles valeurs Z1 et Z2 des amplitudes complexes
normalisees des signaux s1 et s2 . Montrez que lon a alors
Z1 = Z10 + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b
ou lon peut faire apparatre (i.e. mesurer pratiquement) des coefficients dinfluence c1 et c2 dont
on donnera la valeur theorique.
On arrete a nouveau le systeme, on enleve m , et on dispose m en un point B du deuxieme disque
de S. On mesure ensuite les nouvelles valeurs Z1 et Z2 des amplitudes complexes normalisees des
signaux s1 et s2 . Montrez que lon peut introduire des coefficients dinfluence c1 et c2 de sorte
que
Z1 = Z10 + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b .
Dans le cas general ou on dispose m en A point du premier disque et m en B point du deuxieme
disque, montrez que les amplitudes vibratoires de s1 et s2 sont donnees par :
Z1 = Z10 + c1 b + c1 b , Z2 = Z20 + c2 b + c2 b .
5 En prenant un peu de recul par rapport a ce probleme, on peut remarquer que lon a privilegie
un point particulier O de laxe de rotation dans tout le traitement. Montrez donc que si le rotor
S est equilibre vis a vis de O, alors il est equilibre vis a vis de tout autre point O0 de laxe de
rotation.
Chapitre 2
Pompes
2.1 Introduction
Une pompe est une machine hydraulique qui permet daugmenter la charge H dun fluide
moyennant une puissance exterieure Pext > 0 fournie au fluide. Cette puissance est en general
fournie par un rotor en rotation.
S
s
S v
e s
v
e
Le bilan energetique dans un tube de courant qui contient une source (ou un puits) denergie
secrit en labsence de perte de charge :
p hvi2
H= +z+ (2.3)
g 2g
18 Introduction
p est la pression du fluide au point daltitude z. La vitesse hvi designe la vitesse debitante a travers
une surface S et est le coefficient denergie cinetique qui sont definis par les relations (1.34) du
cours de mecanique des fluides Plaut 2017a. Si la puissance exterieure est echangee via un rotor
en rotation, alors elle peut sexprimer comme :
ce qui fait intervenir le couple applique au rotor Cext et sa vitesse angulaire de rotation .
On appellera Hth = Hs He > 0 la charge theorique atteinte lorsquil ny a pas de perte dans
la pompe. Dapres la definition de la charge, on en deduit que :
" 2 #
qv2 Se
ps pe = gHth + 2
1 (2.5)
2 Se Ss
En general dans une pompe, Se . Ss ce qui rend le deuxieme terme negligeable. On a donc une
augmentation de pression a travers une pompe (p = ps pe > 0).
Placee dans un circuit, une pompe peut-etre consideree comme une singularite qui augmente
la charge.
Dans une turbopompe (en general hydromachines qui incluent les turbines), il ny a aucun
organe detancheite entre lentree et la sortie. On peut traverser la machine par un chemin continu
trace dans le fluide. Il y a dautres classes de pompes ou ce nest pas le cas, par exemple, les pompes
volumetriques.
piston
e 1 2 s
Fig. 2.2 Schema dune pompe a piston (volumetrique). Clapet daspiration 1, clapet de refoulement 2.
air
P eau
dont les principales caracteristiques sont un faible debit mais de grandes pressions de refoulement.
De plus, ces pompes conduisent a des debits fluctuants dans le temps, ce qui necessite assez souvent
la mise en place de capacite pneumatique pour stabiliser le debit (figure 2.3).
Les machines volumetriques sont surtout utilisees comme organes de puissance (p grands) ou
commande de puissance.
Il existe plusieurs technologies de pompes. On peut les classer en deux categories principales :
les pompes volumetriques et les turbopompes. Les pompes volumetriques sont celles qui permettent
le saut de pression le plus important mais cela nest vrai quavec des fluides incompressibles et cela
se fait en general au detriment du debit et de sa regularite. Enfin, du fait de letancheite interne a
la pompe (le volume de fluide capture ne doit pas pouvoir sechapper), ce sont souvent des pompes
fragiles qui tolerent mal les fluides charges en particules solides et abrasives comme, par exemple,
du sable. Cest pourquoi les turbopompes sont tres largement utilisees dans un contexte industriel.
Dans une turbopompe, le transfert denergie seffectue entre le fluide et une roue mobile. La
theorie generale est la meme quelque soit le sens de transfert (pompe ou turbine). On distingue :
les machines a passage tangentiel, surtout pour la turbine Pelton ou lon peut encore rai-
sonner en turbomachine car il existe des pompes a passage tangentiel, mais il est difficile
de les considerer comme des turbomachines.
qv
sortie
entree
e v
w
u S2
M M
R1 r
S1 R1
O
R2
R2
avec w la vitesse relative du fluide telle que sur le rotor w.nrotor = 0. La vitesse absolue est donnee
par v = u + w. On definit langle = (u, w) ce qui permet de dessiner le triangle des vitesses a
lentree et a la sortie.
22 Introduction
w1 v1
vn1 w2 v2
vn2
S1 1 S2 2
R1 R u1 R2 R u2
n1 1 n2 2
entree sortie
RR
Le debit qv = S v.ndS se conserve. Si n est le nombre daubes, on a donc :
S2
S5 n2
S6 S3
S1 M
S4
Calculons le terme ZZ
OM (v) v.ndS
S
de la relation de conservation de quantite de mouvement 2.8.
Introduction 23
Enfin, on trouve :
ZZ ZZ
OM (v) v.ndS = OM (v) v.ndS (2.11)
S S1 S2
Ainsi, on trouve la relation qui existe entre le bilan de quantite de mouvement angulaire et le
couple quexerce le rotor sur le fluide :
ZZ
OM (v) v.ndS = C (2.12)
S1 S2
En multipliant les termes de lequation 2.12 par et en utilisant la propriete du produit mixte :
u2 .v2 u1 .v1
Hth = (2.14)
g
On voit donc que Hth est directement liee aux triangles des vitesses et donc a la configuration
(dessins des aubes). Hth ne depend pas du fluide vehicule.
Remarque 1 : Si u et v ne sont pas constants sur S1 et S2 , on prend une valeur moyenne.
Cest le cas des pompes a helices par exemple.
Remarque 2 : On trouve le meme resultat pour les turbines avec un signe , cest-a-dire que
Hth = (u1 .v1 u2 .v2 )/g.
24 Introduction
ui .vi pi w2 u2i
Hi = + zi + i (2.15)
g g 2g
p w2 u2
Hr = +z+ (2.16)
g 2g
et on a alors,
Hr (2) = Hr (1) (2.17)
vn1
2
u1
On a u1 .v1 = 0 dou :
u2 .v2
Hth = (2.18)
g
w2 v2
vn2
2
u2
Ainsi, la caracteristique theorique Hth (qv , Nf ixe ) est donnee sur la figure 2.10.
</2
Hth
=/2
>/2
qv
A la sortie de S2 , on installe des elements fixes (redresseurs) qui permettent de mieux canaliser
le fluide vers la sortie de la pompe (figure 2.11).
w
2
w2 v2 qv
v2
w v
2 2 2
2
2
a u2 b u2 c u2
Pour le cas a, on voit que lecoulement rentre sans chocs dans les redresseurs. Ceci se produit
pour un debit qv = qa (debit dadaptation).
Pour le cas b, le debit qv > qa et il se produit un choc entre lecoulement et les redresseurs.
Il y a donc des pertes de charge par choc. De meme, dans le cas c, ou qv < qa .
A lentree de S1 , on a le meme scenario, sauf que le choc se fait a lentree de laube.
Comme les pertes de charge secrivent en Kqv2 et comme il ny a pas de perte de charge par
choc pour le debit dadaptation qa , on admet que les pertes de charge par choc secrivent :
w v
1 1
w1 v1 qv
w1 v1
1
1 1
a u1 b u1 c u1
Lecoulement du fluide sur les parois des aubes et les parois des redresseurs induisent une perte
de charge par frottement visqueux analogue a celle rencontree dans les tubes. Pour simplifier, on
prend une loi de type rugueux (Moody) :
Hf = Kf qv2 (2.22)
De plus, lecoulement depuis lentree a la sortie traverse plusieurs singularites : coudes, elar-
gissement, changement de directions complexes, etc ... Ces singularites causent aussi des pertes de
charge singulieres quon modelise par :
Hs = Ks qv2 (2.23)
Hf s = Kf s qv2 (2.24)
avec Kf s = Kf + Ks .
On appelle alors la perte de charge interne Hi :
Hi = Hchoc + Hf s (2.25)
Hn = Hth Hi (2.26)
15
Hth
Hchoc
H
fs
Hn
10
H (m)
5
qc
qa
0
0 2 4 2 3 6 8 10
qv (x10 m /s)
pm
gq H
v i
C
gq H
v th
gq H
v n
transfert
pales
distributeur redresseur
Rm
Une coupe de la pale au point M au rayon moyen Rm conduit a la construction du triangle des
vitesses figure 2.16.
distributeurs fixes
u1
vn1
11 pales
w1
v1
u2
1
vn2
w2 2 2
v2
redresseurs fixes
2
On a :
qv
u1 = u2 = Rm et vn1 = vn2 = (2.28)
S
Dans certaines configurations (notamment en turbine), les distributeurs sont orientables, ainsi
que les pales de lhelice. Les angles les plus pertinents sont les angles qui indiquent les directions
des distributeurs et des pales par rapport a la direction principale de lecoulement, cest-a-dire 1
et 2 , comptes algebriquement. Dans ce cas, on a :
ce qui donne :
sin(2 1 )
gHth = u[u + vn (tan(2 ) tan(1 ))] = u u + 2vn (2.30)
cos(2 + 1 ) + cos(2 1 )
Introduction 29
(2Rm )2 2 2Rm
Hth = N + N qv (tan(2 ) tan(1 )) (2.31)
g gSm
qv
En realite, il y a des pertes par chocs a lentree de la pale. Ces derniers peuvent etre limites
si la direction de w1 est la meme que la direction principale de la pale, i. e. si 1 = 2 . Pour 1
donne et une vitesse de rotation N donnee, il existe un debit qa qui satisfait cette condition. A la
sortie, il faut eviter les chocs sur les redresseurs qui ont comme role de rendre lecoulement axial.
La condition ideale de sortie est donc 2 = 0. Pour qa donne, il existe un N qui permet davoir
2 = 0. En conclusion, pour 1 donne, il existe qa et N pour quil ny ait pas de choc. Etant donne
les nombreux parametres que lon peut faire varier (qv , N , 1 et 2 ), il est difficile de donner une
forme a lexpression de Hchoc .
Les pertes par frottement sont aussi difficiles a quantifier. La figure 2.18 donne des exemples
de lallure des caracteristiques reelles dune pompe a helice.
Hn Hn
80%
80%
qv zone qv
instable
Hn
C(qv)
F
fonct
qfonct qv
Serie
qv 1 2 3 qv 1 3
P1 P2 P
'
Introduction 31
Parallele
q1
P1
qv 1 2
qv 1 2
P2 P
q2
'
En negligeant les pertes de charge a la bifurcation (1) et a la jonction (2), on a Hn1 = Hn2 ,
mais qv = q1 + q2 , dou la caracteristique figure 2.20.
H H
Heq
Hn2 qcritique
Hn1
Hn1 Heq
Hn2
qv qv
(s) (p)
Cavitation locale
B
bulles
A R
v
2 2 2
pA + v2 ' pB + u2 , or u = R et v u, donc pB ' pA (R)2 . Cela implique que la
pression pB diminue quand augmente. Ainsi, lorsque pB = psat , il y a formation de bulle de
32 Introduction
vapeur. Les bulles de vapeur sont transportees par lecoulement et des quelles arrivent dans une
zone ou la pression est legerement superieure a la pression de vapeur saturante, elles implosent
en des temps tres brefs (microseconde). Pour une bulle de 1 mm de rayon, cela correspond a une
vitesse locale du fluide de lordre de 1 km/s ! Les vitesses sont donc tres grandes au voisinage du
point dimplosion et on enregistre des variations de pression de quelques centaines de bars. Les
parois sont donc soumises a des efforts enormes et des coups de belier tres destructeurs. Il faut donc
faire travailler les turbomachines dans des conditions ou il ny a pas dapparition de cavitation.
Si la cavitaion apparat, on injecte des bulles dair en petite quantite dans le fluide. Ces bulles
compressibles servent damortisseurs et permettent lelimination de bruits et de vibrations.
Cavitation globale
Lorsque la pompe nest pas en charge ou en charge, il arrive quau point A dentree, p(A) = psat .
Dans ce cas, il y a cavitation globale a lentree de la pompe. Dans les deux cas, on entend un bruit
caracteristique de cailloux roules 1 .
Fig. 2.21 Photo : National Research Council of Canada, Institute for Ocean Technology (NRC-IOT).
gH = F (qv , N, D, , , L1 , l2 , . . . , 1 ,2 , . . .) (2.33)
1. En TD de mecanique des fluides, on montre comment calculer la pression a lentree A dune pompe.
Introduction 33
H
N
qv
Le pouvoir debitant :
qv
= qv = (2.35)
N D3
Le nombre de Reynolds :
1
= = (2.36)
Re N D2
La relation 2.33 secrit, dapres le theoreme de Vashy-Buckingham :
m = F (, Li /D, i ) (2.37)
car en general, les ecoulements sont suffisamment rapides pour que 1/Re 0. Ainsi, pour des
machines geometriquement semblables, si 1 = 2 , alors m1 = m2 . On appelle donc m et les
invariants de Rateau. Par consequent, une seule caracteristique m = f () suffit a determiner les
caracteristiques reelles de toutes les machines geometriquement semblables.
Si on sinteresse a la puissance P de deux machines 1 et 2, on a :
D1 D1
D2 D2
Cette quantite est donnee par le constructeur sous lappelation NPSH requis. Elle tient compte de
la chute de pression que subit le fluide lors de son acceleration a lentree de la roue.
p >0
f
u
uE p
E pE
Le NPSH requis est le supplement minimal de pression quil faut ajouter a psat au niveau de
lentree de la pompe pour avoir p(M ) > psat , M a linterieur de la pompe. En conclusion, la
pompe fonctionne correctement si :
h2
h1 z
A
On a :
1 2 1 2
pA + gzA + A vA = pE + gzE + E vE pconduite
2 2
Le plus souvent vA vE , donc :
1 2
ptE = pE + E vE = pA + g(zA zE ) pconduite (2.41)
2
Comme N P SHdisp = ptE psat et si on divise lequation 2.41 par g pour obtenir une expression
qui fait intervenir les charges, on obtient :
ou HA = pA /g et hsat = psat /g. Hconduite represente les pertes de charge dans la conduite.
Si pA = patm , alors au niveau de la mer, HA = 10.33 m et a 1500 m, HA = 8.6 m. hsat est
fonction de la temperature.
Si le NPSH disponible est insuffisant, on peut :
Diminuer la temperature pour abaisser hsat.
Diminuer les pertes de charge Hconduite en augmentant la section des tuyaux et en ouvrant
les vannes.
Augmenter h1 = zA zE .
Diminuer h2 = |zA zE |.
Diminuer la vitesse de rotation de la pompe.
2.10 TD : Pompes
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc
Une conduite cylindrique horizontale de diametre d = 0.5 m et de rugosite moyenne e =
0.2 mm, transporte une huile lourde de viscosite dynamique = 0.35 Pa.s et de masse volumique
= 920 kg/m3 . La circulation de lhuile dans loleoduc est assuree par des pompes placees tous les
14 km sur la conduite :
2. Calculer la puissance absorbee (ou puissance utile Pi ) par la pompe choisie au point de
fonctionnement de la question 1.
1. Vide deau, a quelle hauteur cette pompe peut-elle aspirer leau dans la conduite daspiration
(on admettra qua debit nul, le rendement manometrique est de 50%).
2. Le diffuseur est trace pour annuler les pertes par choc (point dadaptation) lorsque les
vitesses relatives et absolues sont egales en module a la sortie de la roue (V2 = W2 ). Dans
ce cas, le rendement manometrique vaut 90% et lentree dans la roue seffectue radialement.
Calculer la hauteur nette au point dadaptation.
3. Langle reel de sortie de leau des aubes est 2 = 150 et la largeur des roues a la sortie vaut
2 cm, la section des aubes occupe 10% de la section de sortie. Calculer le debit et la puissance
de la pompe au point de fonctionnement precedent ainsi quau point de fonctionnement
correspondant a une hauteur manometrique nulle.
4. Tracer la courbe de rendement manometrique de la pompe. En deduire le rendement maxi-
mal. Calculer la vitesse specifique de chaque roue au point ou le rendement est maximal.
2.10.5 Exemple dutilisation du NPSH (R. Joulie, Mecanique des fluides ap-
pliquee)
Pour irriguer des jardins on utilise leau dun canal dont le niveau se trouve a 2 m en dessous
de laxe horizontal de la pompe, qui doit debiter 170 m3 /h deau. Dans ces conditions, le NPSH
requis est de 6.5 mCE. Entre le canal et la pompe on doit installer une canalisation de 80 m de long
en tube bitume de rugosite 0.5 mm, comprenant un coude a 90 de coefficient de perte de charge
k1 = 0.26, une crepine - filtre place a lextremite de la conduite, donc immerge dans le canal -, et
un clapet de pied - pour maintenir la conduite et la pompe pleines deau (question damorcage) -
dont le coefficient global de perte de charge est k2 = 0.9. Le NPSH disponible impose le choix du
diametre de conduite, sachant bien que le prix depend de cette dimension. Determiner le diametre
minimal - donc le moins couteux - a donner a cette conduite, parmi les valeurs commerciales : 100,
125, 150, 200, 300 (mm). La temperature de leau ne depassant pas 20C dans le canal, on prendra
pour pression de vapeur saturante 2338 Pa, pour masse volumique 998 kg/m3 et pour viscosite
cinematique 106 m2 /s. Pour le coefficient de perte de charge lineaire le long de la conduite, utiliser
labaque (2.25).
40 Introduction
Turbines hydrauliques
3.1 Generalites
Les turbines sont a linverse des pompes des machines a fluides capables den extraire de
lenergie. Le fluide cede donc de lenergie dont une partie sera recuperee sur larbre de la turbine
sous forme denergie mecanique : P = C. Du point de vue du fluide, la puissance mecanique Pm
est negative. En changeant le signe de Pm , on obtient une quantite positive Pi appelee puissance
interne ou puissance indiquee :
v2 v2
p
H = , or H ' + p = 0 (3.2)
2g 2g g
p2 p1 p2 p1
r= ou (3.3)
gH N 2 D2
et ici r = 0. Toute lenergie cinetique du fluide est disponible dans un ou plusieurs jets et le passage
est tangentiel.
Dans ce cas, r 6= 0, lenergie hydraulique transmise se presente sous forme denergie cinetique
et denergie de pression. Le transfert denergie de pression necessite une grande surface de contact
entre le fluide et la roue. Cest pourquoi le rotor et les aubes sont noyes dans le fluide.
42 Introduction
Hp HG
HG : hauteur de generatrice.
Hp : hauteur de perte (perte de charge reguliere
et singuliere).
Hr : hauteur residuelle a la sortie de la turbine,
le fluide dispose dune energie gqv Hr qui nest
Hr
pas recuperee sur larbre de la turbine.
Hn = HG Hp Hr (3.4)
Toute cette energie (Hn ) ne sera pas integralement transferee au rotor. En effet, en traversant
les organes fixes et mobiles, le fluide perd de lenergie par frottement et par choc. On designe ces
pertes par perte de charge interne Hi . Seule lenergie restante (hauteur interne) est transferee au
rotor :
Hi = Hn Hi (3.5)
Lenergie disponible au rotor est :
Ci = gqv Hi (3.6)
ou Ci designe le couple interne. Sa puissance mecanique disponible en bout darbre est :
C = Ci Pf (3.7)
Hp
Hr
H
i
HG P /(gq )
f v
Hn
Hi C /(gq )
i v C/(gq )
v
hydraulique mecanique
Le bilan denergie est illustre par le diagramme 3.1. Ce diagramme definit plusieurs rendements :
Introduction 43
Le rendement interne (ou manometrique) : i = Hi /Hn . Ce dernier rend compte des pertes
hydrauliques.
Le rendement mecanique : m = C/Pi = C/Ci . Ce rendement rend compte des frottements
mecaniques.
Le rendement total : = C/gqv HG . Ce rendement rend compte de la dissipation et de
lutilisation faite de lenergie hydraulique disponible.
Le fonctionnement nominal est en general choisi lorsque le rendement total est maximum,
cest-a-dire quand Hp + Hr + Hi est minimum.
Schema de principe
HG
deflecteur
alimentation
roue
v
auget
jet
aiguille
Le jet exerce une force F sur lauget qui conduit a un couple moteur qui fait tourner la roue
de la turbine. Linjecteur est relie au reservoir (HG ) amont par une conduite forcee.
Laiguille coulisse dans la partie convergente de linjecteur soit par une commande manuelle soit
par un servo-moteur. Le deplacement de laiguille fait varier la section de sortie et par consequent
le debit qv = vS (v vitesse du jet et S section du jet). En effet, on a :
44 Introduction
v2
= HG Htuyaux Hinjecteur
2g
p
Comme HG est tres grand et que le tuyau est long, v ' 2g(HG Htuyaux ).
Quand on veut arreter rapidement la turbine Pelton, on ne ferme jamais brusquement la vanne
amont ou linjecteur en raison des coups de belier qui pourraient endommager la conduite damenee,
mais, on devie le jet grace a un deflecteur. Ensuite, on ferme lentement linjecteur. Le deflecteur
doit etre fixe solidement pour resister aux efforts souvent enormes exerces par le jet.
Exercice : Calculer F en fonction de v et S.
S F
v
La roue est a passage tangentiel et le transfert se fait a la peripherie de la roue dans des augets
en nombre et forme calcules. Le jet frappe des augets de forme coquille symetrique. Langle dentree
1 doit etre faible ce qui conduit a construire une arete dentree tres affutee, dont lusure constitue
le probleme principal.
Langle de sortie 20 = 2 doit etre egalement faible. Cependant, un retour complet (20 = 0)
de jet provoque un phenomene de talonnage qui diminue le rendement. Le talonnage est du a
limpact du jet sortant sur lextrados de lauget suivant.
w2
u
2
1
v1
u
N P 1/2
Ns = (3.8)
1/2 (gHG )5/4
Pour les turbines Pelton, Ns = 0.0025 0.08. Le meilleur rendement est obtenu pour environ
Ns ' 0.08. Attention : ces valeurs sont donnees avec N en tr/min et P en chevaux. Si la
vitesse specifique est calculee avec dautres unites, les valeurs numeriques donnees ici doivent etre
converties.
Il est aussi important de definir le rapport 2R/d entre le rayon de la roue R et le diametre du
jet d. Pour que le rendement soit convenable, il faut que 9 < 2R/d < 30 avec une valeur optimale
de 12. On peut montrer que Ns ' 0.2d/2R.
Si la roue est munie de plusieurs jets n, sa puissance totale est n fois plus grande et son nombre
de tours specifique Ns , n fois plus grand. n peut atteindre 6, mais en pratique, les turbines Pelton
possedent 2 a 4 jets.
46 Introduction
Introduction 47
48 Introduction
Lecoulement dans lauget peut se schematiser comme sur la figure 3.3. On en deduit le triangle
des vitesses.
w2 v2
v1 2
u1 w1 u2
et donc
Pi = qv [uv u2 .(u2 + w2 )] = qv uv u2 u2 w2 cos(2 )
(3.10)
p1 w2 u21 p2 w2 u22
+ 1 = + 2 (3.11)
g 2g g 2g
Si le degre de reaction r = 0, alors p1 = p2 ' patm et u1 = u2 donc w1 = w2 = v u et
Cela montre que le meilleur transfert a lieu pour 20 = 0. Mais dans ce cas, on a le phenomene
de talonnage. En general, on construit les augets avec 20 4 a 7.
Si on suppose que v est fixee (' gHn ), qv est fixe (ouverture de linjecteur fixe), u etant
proportionnel a N , alors :
Pi Ci
qv
qv
Nmax N Nmax N
On note que Pi = Ci et donc Ci = A0 qv (Nmax N ). De plus, si v est fixe, alors Nmax lest
aussi. Le rendement interne i = Hi /Hn est proportionnel a Pi . Le rendement maximal a donc lieu
pour u ' v/2 et i 1. qv est fixe par louverture de linjecteur et par la hauteur generatrice. Le
debit est donc independant de N .
qv
i
qv3
qv2
qv1
Nmax/2 Nmax N N
Remarque 1 : On remarque que le couple est maximum au demarrage et que la vitesse dem-
ballement reste finie (v). Elle est fixee par la hauteur generatrice HG aux pertes de charge
pres.
Remarque 2 : En raison du frottement du fluide sur les parois de lauget qui conduit a une
perte de charge interne et a w2 < w1 , on trouve que max est obtenu pour u/v legerement
inferieur a 1/2.
Remarque 3 : Dans les grosses turbines Pelton dont la roue peut atteindre plusieurs metres de
diametre, la puissance maximale reellement obtenue depasse les 90% de la valeur theorique
(1/2)qv v 2 et on realise des machines qui fournissent 40000 chevaux par roue soit 29.44 M W .
Remarque 4 : La hauteur de chute varie entre 40 m et plus de 1000 m. Cela entraine des
vitesses de rotation elevees.
Cette turbine est aussi appelee turbine a flux traversant et turbine de Banki-Mitchell. Cest
une machine a action ou leau traverse deux fois la roue. Cest une machine de construction simple
et son utilisation est tres repandue dans les pays en voie de developpement. Le schema de principe
est donne sur la figure 3.5.
Elle est constituee de :
Un injecteur de section rectangulaire (largeur l) equipe dune vanne papillon pour regler le
debit qv .
Une roue (diametre D) en forme de tambour munie daubes cylindriques profilees qui sont
relativement elastiques et qui sont source de bruit a cause des chocs periodiques de leau
sur les aubes. La roue est autonettoyante parce que leau la traverse deux fois.
N est generalement faible ce qui necessite un multiplicateur a engrenage ou a courroie pour
le couplage au generateur.
50 Introduction
Linjecteur et la roue sont souvent divises en 2 secteurs de largeur 1/3 et 2/3 qui peuvent etre
mis en fonctionnement separement ou ensemble. Avec ce systeme, il est possible dobtenir
un rendement satisfaisant (max = 80% a 83%) sur toute la plage de debits (figure 3.3.2).
est en radian, /2 2/3 donc lD = 1.13 a 0.75qv / Hn .
La vitesse de rotation :
p 2
= 0.45 2gHn (3.15)
D
dou D = 38 Hn /N , l = 0.02 . . . 0.03qv N/Hn . N est en tr/min.
l/D = 0.3 . . . 4.
La vitesse demballement est egale a 1.8 fois la vitesse nominale ( Pelton).
La frequence principale de vibration est f = nombred0 aubes (N/60).
Il y a entre 24 et 32 aubes.
Ce type de turbine a action est couramment utilise avec des gaz. Son principe de fontionnement
est donne sur la figure 3.6.
Fig. 3.6 Images tirees de Fundamentals of Fluid Mechanics (5eme edition), Munson Young Okicshi, Ed.
John Whiley & Son (2006).
52 Introduction
Les aubages se comportent comme une aile davion. La portance qui en resulte induit un couple
sur larbre de la turbine et fait avancer laube a une vitesse dentrainement u.
portance
i u
Fig. 3.7 Bache spirale du lac Hodges (Canada) et schema de la turbine Francis de la centrale de
Martigny-Bourg (Suisse).
54 Introduction
Le distributeur sert a regler le debit. Il est constitue par une serie de directrices profilees toutes
solidaires les unes des autres et actionnees par le cercle de vannage. Ces distributeurs servent
egalement a fixer langle dentree. Le principe de fonctionnement est illustre par la figure 3.8.
Introduction 55
Fig. 3.8 Roue de turbine Francis. Cercle de vannage, distributeurs fermes et ouverts et vue schematique
dune turbine a reaction de type Francis.
Les turbines Kaplan ont un nombre de pales compris entre 3 et 8. Les pales sont orientables.
56 Introduction
La mecanique de commande des pales oblige, lorsque le nombre de pales devient important (68)
a augmenter le rapport du diametre moyen au diametre D de la roue.
A la sortie de la turbine a reaction, leau possede toujours une certaine energie cinetique quon
peut recuperer en partie grace a un diffuseur qui est constitue dune canalisation evasee conduisant
leau vers le canal (ou lac) de fuite.
Turbine a helice
Hth
Hn = Hth + Hchoc + Hf et = (3.16)
Hn
Introduction 59
Hth
Hchoc
Hf
H Hn
0 0
qv qv
5/4
Exemples de caracteristiques. ns = nP 1/2 /Hn avec n en tr/min, P en chevaux et Hn en metre.
Introduction 63
3.4.4 Diffuseur
1 2
zT
turbine 4
diffuseur
patm v2
H2 = + zT + 2 (3.17)
g 2g
et avec diffusueur :
p2 v02
H2 = + zT + 2 (3.18)
g 2g
avec v20 v2 . On a donc interet a avoir p2 le plus faible possible, mais tel que p2 psat pour eviter
la cavitation. Pour zT donne, la hauteur residuelle est mesuree par Hr = (patm p2 )/g.
On peut egalement diminuer la cote zT (negatif) en placant la turbine sous le niveau du lac de
fuite. Dans ce cas :
avec Hreg les pertes de charge regulieres dans le diffuseur et Hsing les pertes de charge singulieres
eventuelles. Ainsi,
patm v2
H2 = + Hreg + Hsing + 3 (3.22)
g 2g
et finalement :
p2 patm v 2 v22
= zT + Hreg + Hsing + 3 (3.23)
g g 2g
zT etant fixe, v2 letant aussi par le debit, pour avoir p2 le plus faible possible il faut minimiser
Hreg + Hsing + v32 /2g. Ainsi, un bon diffuseur doit avoir :
Un elargissement important pour que v3 0.
Une perte de charge Hreg faible.
Evidemment, ces criteres sont contraints par le genie civil.
Limportance du diffuseur se chiffre par le coefficient
Hr (patm p2 )/g
K= = (3.24)
Hn Hn
Introduction 65
Pour une sortie a lair libre, zT = 0, H = 0 et v3 = 0, K ' v22 /(2gHn ). On donne enfin
quelques ordres de grandeur :
Pour les turbines Francis lentes, K 10%.
Pour les turbines Kaplan tres rapides, K 60%.
3.4.5 Cavitation
La cavitation peut se produire sur les aubes de la turbine, ou a la sortie de la turbine.
Lecoulement sur une aube dans le repere relatif est analogue a un ecoulement sur une aile
davion : depression sur lextrados, surpression sur lintrados. La resultante de ces forces conduit
a une force de portance qui fait tourner la roue. Ceci peut etre schematise par la figure 3.12.
portance
p
sat
-
i A u
B
C
w +
+
Fig. 3.12 Sur la zone AB, p < psat , formation des bulles de vapeur et zone BC, p > psat , implosion des
bulles de vapeur.
Fig. 3.13 Degats par cavitation sur les aubes dune turbine Francis.
nominal, le tourbillon de sortie devient tres intense et conduit a des instabilites. Lecoulement dans
le tourbillon est presque du type vortex libre : u A/r p & quand r 0.
La pression atteint p = psat et les bulles de vapeur apparaissent sous forme de torche (figure
3.14).
Plus loin, les bulles implosent violemment. Il sen suit des chocs (coup de belier) qui peuvent
mettre en danger linstallation. Pour y remedier, on injecte des bulles dair (par A sur la figure
3.14) qui permettent damortir les chocs. Mais cela entrane une baisse de rendement de 1% a 2%.
Hs Hs
Hs>0 Hs<0
Si on raisonne en hydrostatique (en negligeant les pertes de charge et les termes v 2 /2g), la
hauteur daspiration theoriquement possible est Hsth = Ha Hv avec Ha = patm /g et Hv =
psat /g. Les depressions sur laubage font que la pression de vapeur saturante est atteinte pour
Introduction 67
Hs < Hsth . Pour tenir compte de ceci, on utilise en pratique un coefficient , le coefficient de
Thoma. On a alors :
Hs = Hsth Hn (3.26)
au-dela duquel apparat une cavitation capable dendommager la roue. Le coefficient est deter-
mine experimentalement (voir figure 3.15).
1/2 3/4
Fig. 3.15 Coefficient de cavitation. nq = nqv /Hn avec n en tr/min, qv en m3 /s et Hn en m.
Remarque :
Ha depend de laltitude. Au niveau de la mer Ha = 10.33 m et a 1500 m, Ha = 8 m.
Hv depend de la temperature.
3.5 TD : Turbines
3.5.1 Turbine Pelton
On dispose dun jet de diametre d = 3 cm et de vitesse v = 45 m/s.
1. Calculer la hauteur generatrice HG .
68 Introduction
d
v
2. On souhaite quil nait pas de choc a lentree et que la vitesse de sortie v2 soit axiale. Tracer
les triangles des vitesses. On designe par 2 langle de sortie. On note = (u, dv) langle
de sortie du jet. Calculer v = f (u,). et en deduire la puissance Pi par jet (pour petit).
Calculer le nombre de Mach M a.
3. On a 8 jets (justifier cette valeur). Quelle est la puissance totale Pit ?
4. Les buses de jet sont alimentees par un reservoir a la pression p et a la temperature T = 18C.
Calculer la pression p en negligeant les pertes de charge et en faisant lapproximation fluide
incompressible.
5. Estimer la temperature de sortie. Quen pensez-vous ?
3. Desirant obtenir au moins 150 kW , il envisage dapprofondir le bief aval de maniere a porter
la chute a 3.20 m.
(a) En conservant le rendement de 70 %, quels seraient la vitesse de rotation, les puissances
et les debits correspondants qv1 et qv2 ? Le resultat desire peut-il etre atteint ?
(b) Linstallation comporte un diffuseur dont la perte de charge est 0.3v02 /2g, v0 etant la
vitesse moyenne dans la section dentree du diffuseur. La surface S0 dentree du diffuseur
se trouve dans le meme plan que la surface libre aval. Peut-on craindre la cavitation dans
les conditions donnees par le tableau 2.1 (S0 = 1.05 m2 , altitude 0 m et temperature
20C) ?
4. La roue mobile est a passage axial et offre une section constante S0 . Un distributeur fixe la
precede et lui envoie leau dans une direction independante du debit et faisant un angle de
70 avec le plan de la roue a son diametre moyen Dm = 1.10 m.
(a) Construire sur ce diametre les triangles des vitesses de part et dautre du rotor dans les
conditions definies precedemment.
(b) En admettant que le rendement maximal soit atteint pour qv = (qv1 + qv2 )/2 et quil
sobtient lorsque la vitesse absolue de sortie est axiale, calculer ce rendement maximal.
On admettra dans les calculs que le rendement mecanique de la machine est egal a 1.
Chapitre 4
4.1 Le vent
Le vent est defini par sa direction et sa vitesse. Ces deux grandeurs sont variables dans le temps
(turbulence, variations saisonnieres,...) et dans l'espace (topologie du terrain,...).
La vitesse du vent et sa direction peuvent varier tres rapidement. En moins d'une seconde,
l'intensite du vent peut doubler et sa direction changer de 20. Lorsque les fluctuations en direction
sont trop rapides, il est impossible pour une eolienne d'avoir son axe aligne en permanence dans
la direction du vent, en raison de l'inertie de la machine. Il est donc important de tenir compte de
ces variations qui sont les fluctuations les plus genantes.
De plus, un vent a rafales imposera des contraintes qu'il faudra prendre en compte dans le
calcul du support de leolienne, la plupart des systemes de regulation ayant une inertie largement
superieure a la duree d'une rafale.
72 Introduction
Les vents subissent les fluctuations journalieres dues a des effets convectifs. La chaleur specifique
du sol etant inferieure a celle de l'eau, la terre s'echauffe plus rapidement que la mer sous l'effet
du rayonnement solaire. Ainsi, on peut parler de :
En journee, la terre se rechauffe plus rapidement que la mer, ce qui provoque un soulevement
de l'air chaud qui s'etend ensuite vers la mer. Ainsi, une depression se cree pres de la surface
de la terre, attirant l'air froid provenant de la mer, c'est la brise de mer (Figure 4.1.A). Le
soir, le phenomene s'inverse, la terre se refroidissant plus vite que la mer c'est la brise de terre
(Figure 4.1.B).
Les vents de montagne Les regions montagneuses donnent naissance a beaucoup de pheno-
menes climatologiques parmi eux la brise de vallee. Le matin, les sommets sont rechauffes
avant les vallees. L'air commence alors a s'elever vers le sommet de la montagne, produisant ce
que l'on appelle une brise montante. La nuit, le phenomene s'inverse et une brise descendante se
produit. Les vents s'ecoulant le long des versants des montagnes peuvent etre tres violents.
Introduction 73
La vitesse et la direction du vent varient en fonction des zones de haute et de basse pression.
Ces aires anticycloniques et cycloniques sont liees a la position du soleil par rapport a l'equateur,
ainsi le vent subit une variation annuelle plus ou moins cyclique. En France, la vitesse du vent est
plus importante en hiver que pendant les mois d'ete.
Le vent est plus fort sur les oceans que sur les continents. Cette disparite s'explique notamment
par le relief et la vegetation qui freinent le mouvement de l'air. Aussi, les zones generalement les
plus favorables pour les sites eoliens sont situees en bordure de cotes sur les continents.
De plus, certaines regions sont connues pour la regularite de leur vent : les alizes de part et
d'autre de l'equateur, les moussons en Asie du Sud-est,...
Les sites les plus interessants pour la recuperation d'energie eolienne sont les sites peu ou pas
accidentes pour lesquels l'exposant est faible. On beneficie dans ce cas de vitesses du vent pres du
sol elevees et la variation de la vitesse de vent avec l'altitude est faible (la vitesse de vent en haut
et en bas de la machine sont sensiblement les memes), ce qui a pour consequence de diminuer les
contraintes cycliques sur les pales du moteur eolien (d'autant plus important lorsque le diametre
de l'helice est grand).
L'intensite du vent est influencee par le relief et tous les obstacles isoles rencontres par le vent.
Le relief peut etre a l'origine d'acceleration locale du vent (passage de collines par ex.) mais aussi
de zones de forte turbulence et de decollement de couche limite (phenomenes defavorables). La
zone de turbulence creee par un obstacle s'etend sur une distance d'environ trois fois la hauteur
de cet obstacle, cette turbulence est plus forte derriere l'obstacle que devant, on veillera donc a
limiter la presence d'obstacles aux abords d'une eolienne, en particulier dans la direction des vents
dominants (devant l'eolienne).
Fig. 4.2 Rose des vents de la region de Nancy fournie par la station meterologique d'Essey-Les-Nancy.
4.2.1 Definitions
Si on considere le profil d'aile donne sur la Figure 4.3 ci-dessous.
On appelle bord d'attaque, les points du profil les plus eloignes des points B ou se trouve le
bord de fuite.
AB est appelee la corde l du profil ; AMB represente l'extrados du profil et ANB l'intrados.
Pour tenir compte de l'inclinaison de l'aile par rapport au vent incident (suppose horizontal
sur la figure), on introduit plusieurs angles :
Angle d'incidence ou d'attaque : angle i forme par la corde et la direction du vent vu par
l'aile
Angle de portance nulle : angle 0 representant l'angle d'incidence pour lequel la portance
est nulle. Cet angle est generalement negatif pour les profils usuels (represente de cette
facon sur la figure)
Angle de portance : angle forme par la direction du vent relatif et la direction de portance
nulle.
En valeur algebrique, = 0 + i.
On constate que pour les faibles incidences, le coefficient de portance evolue de facon quasi
lineaire avec l'angle d'incidence. Pour une incidence donnee, le coefficient de portance atteint
un maximum, c'est la crise de portance. On appelle cet angle d'incidence particulier, l'angle de
decrochage. Sur l'exemple donne, l'angle de portance nulle est bien negatif et vaut environ -5.
En parallele, le coefficient de tranee passe vers un minimum autour de cet angle pour augmenter
legerement avec l'augmentation de l'incidence.
La courbe portant le coefficient de tranee en abscisse et le coefficient de portance en ordonnee
est appelee la polaire d'Eiffel d'une aille. Elle est generalement graduee en angle d'incidence i.
1 1 1
P = A1 V13 A2 V23 = A1 V13 A2 V23
[W ] (4.3)
2 2 2
(Difference de puissance entre les flux d'air amont et aval au rotor)
En exprimant la conservation de la masse :
A1 V1 = A2 V2 = m [kg/s] (4.4)
on obtient ainsi,
1
P = m V12 V22
[W ] (4.5)
2
78 Introduction
On peut trouver une autre expression de cette puissance, en appliquant le theoreme d'Euler au
tube de courant represente par le jet dair. Ainsi, la force F qu'exerce l'air sur le rotor s'exprime
par :
F = m (V1 V2 ) [N ] (4.6)
P = F V 0 = m(V1 V2 )V 0 [W ] (4.7)
ou V 0 est la vitesse du vent dans le plan de rotation des pales. Par identification avec les deux
formulations de la puissance recuperee P , on obtient :
1
V0 = (V1 + V2 ) [m/s] (4.8)
2
Ce qui au final, nous permet decrire la puissance du rotor rapportee a laire balayee A par ce
dernier :
1
P = F V 0 = A(V1 + V2 )2 (V1 V2 ) [W ] (4.9)
4
On peut a partir de cette relation exprimee le coefficient de puissance Cp qui est le rapport
entre la puissance recuperee sur le rotor par la puissance disponible dans le flux dair base sur la
vitesse du vent et la surface balayee par le rotor :
1
+ V2 )2 (V1 V2 ) V2 2
4 A (V1 1 V2
Cp = 1 3
= 1+ 1 [] (4.10)
2 AV1
2 V1 V1
Fig. 4.7 Evolution du coefficient de puissance en fonction du rapport des vitesses amont et aval.
V 0 = (1 a)V1 (4.11)
On peut montrer que ce coefficient est maximum pour a = 1/3, et que dans ce cas Cp = 16/27
0.596. En reportant cette valeur particuliere dans lexpression de la puissance P , on obtient pour
la puissance maximale susceptible detre recueillie, la valeur :
8
Pmax = AV13 [W ] (4.12)
27
avec V la composante azimutale de la vitesse absolue apres le rotor et V est la vitesse axiale a
travers le rotor. Nous avons vu que la vitesse axiale a travers le rotor peut etre exprimee par le
coefficient dinduction a. De la meme maniere, on definit le facteur dinterference tangentiel a et
la vitesse de rotation V dans le sillage par (conservation du moment cinetique) :
80 Introduction
V = 2a0 r (4.14)
dP = 4 2 V1 a0 (1 a) r3 dr (4.15)
Z R
P = 4 V1 2
a0 (1 a) r3 dr (4.16)
0
On voit ici que si on veut maximiser la puissance recuperee, il faut maximiser lexpression :
f a,a0 = a0 (1 a)
(4.17)
Or si les angles dattaque locaux sont inferieurs a langle de decrochage, ces deux coefficients
ne sont pas independants, on a ainsi :
a0 r (1 a) V1
tan = = (4.18)
aV1 (1 + a0 ) r
df da0
= (1 a) a0 = 0 (4.19)
da da
0
2
et (1 + 2a0 ) da
da
r
V1 = 1 2a. Ceci conduit a la relation suivante entre a et a optimisant la
puissance recuperee :
1 3a
a0 = (4.20)
4a 1
Ceci permet finalement dobtenir le tableau de valeurs suivant :
Introduction 81
a a0 = r/V1
0,26 5,5 0,073
0,27 2,375 0,157
0,28 1,333 0,255
0,29 0,812 0,374
0,30 0,500 0,529
0,31 0,292 0,753
0,32 0,143 1,15
0,33 0,031 2,63
0,333 0,00301 8,58
A partir de ces relations, le coefficient de puissance optimal peut etre obtenu par integration.
Ceci a ete realise par Glauert pour differentes vitesses specifiques 0 = R/V1 avec une comparaison
avec la limite de Betz de 16/27 (cas qui correspond a a0 = 0). Ces resultats sont reportes dans le
tableau ci-dessous :
avec langle de vrillage local de la pale, cest-a-dire langle local entre la corde et le plan de
rotation du rotor. Puis, est langle dattaque local, cest a dire langle local entre la corde et la
direction du vent relatif, Vrel . Enfin, est langle dinclinaison defini par = + .
Nous pouvons donc ecrire avec ces definitions que :
1 2 1 2
L = Vrel l(r)Cz et D = Vrel l(r)Cx (4.21)
2 2
pour lexpression des forces de portance et de tranee par unite de longueur, en supposant connus
les coefficients de portance et de tranee. De facon a obtenir une expression de la poussee et du
moment elementaire, il faut projeter ces forces suivant les directions normale et tangentielle au
plan de rotation du rotor. Ce qui conduit a :
1 V 2 (1 a)2 1 V1 (1 a)r(1 a0 )
dF = B 1 2 l(r)CN dr, dM = B l(r)CT rdr (4.24)
2 sin 2 sin cos
avec B le nombre de pales et l(r) la loi de corde. Par identification, on obtient que les coefficients
dinduction axial et tangentiel doivent satisfaire aux relations suivantes :
1 1
a= a0 = (4.25)
4 sin2 4 sin cos
1
CN +1 CT
l(r)B
ou (r) = 2r represente la solidite locale du rotor.
Ainsi, lalgorithme de calcul pour determiner la puissance recuperee par le rotor est le suivant :
(1) Initialisation des coefficients a et a0
(2) Calcul de langle
(3) Determination de langle dincidence local
(4) Lecture des coefficients de portance et de tranee
Introduction 83
Cette correction permet la prise en compte des effets 3D en bout de pale (associes au nombre
de pales). Ceci a pour consequence de modifier la vorticite dans le sillage du rotor. Prandtl a donc
defini un facteur correctif f pour la poussee et le couple elementaire :
1 1
a= a0 = (4.27)
4f sin2 4f sin cos
1
CN +1 CT
Correction de Glauert
Lorsque le facteur dinterference axial a devient plus grand quapproximativement 0.4, lap-
plication du theoreme dEuler tombe en defaut. Des relations empiriques ont ete etablies pour
approcher les mesures experimentales, parmi lesquelles :
(
dF 4a(1 a)f a 31
CF = 1 2 = (4.28)
2 V1 2rdr
4a(1 (1/4)(5 3a)a)f a > 13
ou encore : (
dF 4a(1 a)f a ac
CF = 1 2 = (4.29)
2 V1 2rdr
4(a2c + (1 2ac )a)f a > ac
ac vaut approximativement 0.2. A ces expressions, correspond une relation modifiee pour le
coefficient a.
correspondant a une puissance maximale soit satisfaite. On peut faire lhypothese de negliger les
frottements en prenant Cx = 0. Les expressions de a et a0 deviennent :
1 1
a= a0 = (4.30)
4 sin2 4 cos
1
Cz cos +1 Cz
En utilisant la relation reliant les deux facteurs dinterference a et a0 , on obtient une seconde
relation exprimant le facteur a :
84 Introduction
4 cos
a= (4.31)
Cz + 12 cos
Legalite des deux expressions de a donne une equation quadratique, dont linconnue est le
terme Cz :
8r
l(r) = (1 cos ) (4.33)
BCz
(1a)V1 (1a)
Si on reprend la relation donnant langle , tan = (1+a0 )r = (1+a0 ) , et en substituant a0 ,
nous obtenons :
(4a 1) (1 a) 1
= (4.34)
a tan
En remplacant a par sa valeur et apres quelques simplifications, on aboutit finalement a la loi de
vrillage optimale :
2 1
= tan1 = opt (4.35)
3 r
ou opt est langle dincidence optimale, qui donne (Cz /Cx )max .
Bibliographie
Caballina, O. 20112012 Notions theoriques sur les eoliennes. Cours ENSEM 3A - Filiere energie.
Gourieres, D. L. 2008 Les eoliennes : Theorie, conception et calcul pratique. Editions du Moulin
Cadiou.
Geradin, M. & Rixen, D. 1996 Theorie des vibrations : application a la dynamique des struc-
tures. Masson.
Mahri, Z., Rouabah, M. & Zid, S. 2007 Calcul des efforts aerodynamiques agissant sur les
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