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INGENIERA MECATRNICA
ROBTICA INDUSTRIAL
NOMBRE:
Christian Canchignia
CARRERA:
Ingeniera Mecatrnica
NIVEL:
8vo
TEMA:
Clasificacin del robot industrial
LATACUNGA ECUADOR
CLASIFICACIN DEL ROBOT INDUSTRIAL
c) Niveles de servo-sistemas
Donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una
retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es
modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas
las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementados en este
nivel.
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CLASIFICACIN DEL ROBOT INDUSTRIAL
a) Antropomrfico (RRR)
Caracterstica: 3 articulaciones rotacionales
La mayora de los robots industriales tienen la configuracin antropomrfica
debido a que presentan mayor versatilidad en sus movimientos.
b) SCARA (RRP)
Caracterstica: 2 articulaciones rotacionales y prismtica
Tiene la base y el hombro de tipo rotacional y el codo de articulacin prismtica.
c) Esfrico (RRP)
Caracterstica: 2 articulaciones rotacionales y prismtica
Est formado por 2 articulaciones rotacionales para la base y el hombro, el codo
es una articulacin prismtica.
d) Cilndro (RPP)
Caracterstica: 1 articulacin rotacional y 2 prismticas
e) Cartesiano (PPP)
Caracterstica: 3 articulaciones prismticas
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CLASIFICACIN DEL ROBOT INDUSTRIAL
Los Japoneses (JIRA) tienen su especial forma de clasificar a los robots dentro de seis
clases basados en el nivel de inteligencia del robot.
Bibliografa
Alangua, Y. M. (2013). Robtica Puno. Obtenido de
http://roboticapuno.blogspot.com/2013/01/clasificacion-de-los-robots.html
Corts, F. R. (2011). Robtica. Control de robots manipuladores. Mxico D.F.:
AlfaOmega.