UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA REGION

CENTRO DE COAHUILA

DIRECCION DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

TALLER DE AUTOMATIZACION

AUTOMATA PLC SIMATIC S7-200

ING. CLAUDIO A. SEGURA MEDINA MONCLOVA COAH. MAYO 2013

CONTROL ELECTRICO Y AUTOMATIZACION:

El control automtico estudia los

modelos matemticos de sistemas
dinmicos, sus propiedades y el cmo
modificar stas mediante el uso de otro
sistema dinmico llamado controlador
El Control Automtico juega un papel
fundamental en los sistemas y procesos
tecnolgicos modernos. Los beneficios que
se obtienen con un buen control son
enormes.

Estos beneficios incluyen productos de

mejor calidad, menor consumo de energa,
minimizacin de desechos, mayores niveles
de seguridad y reduccin de la polucin.
SISTEMA:

Es un ensamblaje de componentes que

proporcionan acciones interrelacionadas
entre si, los cuales se caracterizan por
poseer parmetros inherentes que los
definen y por mostrar condiciones fsicas
asociadas.

A los parmetros de cada elemento se les

denomina parmetros del sistema y las
condiciones fsicas de cada componente
cambiantes con el tiempo determinan el
estado del sistema en cada momento y se
les denominan variables del sistema
Es potencialmente aplicable a un conjunto
de diverso fenmenos. Los sistemas se
definen en todas las reas. En control lo
analizaremos en el contexto de sistemas
fsicos que se describen por leyes de las
ciencias fsicas.
SISTEMAS DE CONTROL:

Un sistema de control est definido como

un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado
Los controladores son sistemas elctricos o
electrnicos que estn permanentemente
capturando seales de estado del sistema
bajo su control y que al detectar una
desviacin de los parmetros
preestablecidos del funcionamiento normal
del sistema, actan mediante sensores
controladores y actuadores, para llevar al
sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento.
Un sistema de control controla la salida del
sistema a un valor o secuencia de valores
determinados.

El objetivo de cualquier estrategia de

control es mantener una variable llamada
controlada prxima a un valor deseado
conocido como punto de ajuste set-point.

La variable controlada debe permanecer

estable.
Un sistema de control puede ser mecnico,
neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico
o por computadora (PLC)
Un sistema automatizado consta de dos
partes principal

La Parte Operativa es la parte que acta

directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se
mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa
son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores.
La Parte de Mando suele ser un autmata
programable (tecnologa programada). En
un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable esta en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes
de sistema automatizado.
Historia

Los PLC fueron inventados en respuesta a

las necesidades de la automatizacin de la
industria automotriz norteamericana por el
ingeniero Estadounidense Dick Morley.

Antes de los PLC, el control, las

secuenciacin, y la lgica para la
manufactura de automviles era realizada
utilizando rels, contadores. El proceso para
actualizar dichas instalaciones en la
industria ao tras ao era muy costoso y
consuma mucho tiempo, y los sistemas
basados en rels tenan que ser recableados
por electricistas especializados.
El trmino PLC proviene de las siglas en
ingls para Programmable Logic Controler,
que traducido al espaol se entiende como
Controlador Lgico Programable.

Se trata de un equipo electrnico, que, tal

como su mismo nombre lo indica, se ha
diseado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real.

Por lo general, es posible encontrar este

tipo de equipos en ambientes industriales.
El PLC es un dispositivo electrnico que
puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver
problemas de secuencias en la maquinaria
o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos.

La definicin ms apropiada es: Sistema

Industrial de Control Automtico que
trabaja bajo una secuencia almacenada en
memoria, de instrucciones lgicas
FUNCIONES DEL PLC

Dentro de las funciones que un PLC puede

cumplir se encuentran operaciones como las
de deteccin y de mando, en las que se
elaboran y envan datos de accin a los
preaccionadores y accionadores.

Adems cumplen la importante funcin de

programacin, pudiendo introducir, crear y
modificar las aplicaciones del programa.
Estructura de un Controlador Lgico Programable
 Cmo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de
las entradas. A continuacin ejecuta la
aplicacin empleando el ltimo estado
ledo. Una vez completado el programa, la
CPU ejecuta tareas internas de diagnstico
y comunicacin. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo
depende del tamao del programa, del
nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.
Lenguaje de programacin

Lenguaje de contactos (KOP): es el que

ms similitudes tiene con el utilizado por
un electricista al elaborar cuadros de
automatismos.
 Lenguaje por lista de instrucciones
(AWL): consiste en elaborar una lista de
instrucciones.
 Plano de funciones lgicas (FUP): resulta
especialmente cmodo de utilizar cuando
estamos habituados a trabajar con circuitos
de puertas lgicas, ya que la simbologa
usada en ambos es equivalente
Conceptos de bit, byte y palabra

Bit. Unidad del smbolo binario,

solamente puede tomar los valores 0 y 1.
En ocasiones, el bit es insuficiente para
definir determinados aspectos de una
automatizacin. Debiendo recurrir a
conjuntos formados por varios smbolos
binarios (byte).
Byte. Conjunto de 8 smbolos binarios, es
decir, el byte tiene una longitud de 8 bits,
cada uno de lo cuales puede tomar
cualquier valor entre 0 y 1.
Un grupo de 2 bytes se denomina
palabra.
Programa Step 7
 AJUSTES PARA COMUNICACION

2 TIPO DE CPU
>>> 226

1
3 ENTRAMO
1.-CPU >>> TIPO S
COMUNIC
ACION
 DOBLE
CLICK
PARA
8
EMPEZAR
4 COMUNIC
INTERFACE
ACION
PC/PPI
AJUST
ENTRAR
AR
PROPIEDAD
PG/PC 5
ES

7
CONEXI
6 N USB

VELOCID
AD
9.6 Kbit/s
 Contactos y
bobinas

Operaciones: comparacin,
aritmticas, interrupciones,
contadores, etc
SISTEMAS AWL,
KOP y FUP
 CARGAR CARGAR BOTONES DE
PROGRA PROGRA INSTRUCCIONES
MA DE MA DE
PLC A PC PC A PLC

BOTON DE BOTON DE BOTON DE

INICIO STOP INICIO
 DL SW PLC S7-200

Programa de aplicacin: S7_200

La clave de acceso al programa S7_200
es: 6596

Introducimos
Programa de simulacin clave 6596 y
Oprimimos con boton del damos aceptar
ratn izquierda
 Selecciona red o
redes

Men de EDICION y seleccionar

copia para que se guarde en el
portapapeles
AHORA PASEMOS A LA PRACTICA..

REALICEMOS ALGUNOS PROGRAMAS,

SIMULAREMOS, CARGAREMOS Y
EJECUTAREMOS EN PLC