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INTRODUCCIN

A LOS SISTEMAS MECATRNICOS


Programa de Formacin Regular

Ing. Danny Meza Manrique

10/03/2017

REFERIDO AL CURSO

Descripcin:
El curso est diseado para
aplicar conocimientos bsicos
de Fsica, Mecnica,
Electrnica y software de
control. Incluyendo tpicos
sobre el manejo y control de
servosistemas hasta tpicos de
Robtica, pasando por el
estudio de los sensores,
actuadores, PLCs y un
profundo conocimiento de los
sistemas modernos de
produccin con PLCs.

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Temas
Introduccin a la mecatrnica.
Dispositivos y componentes mecatrnicos.
Automatismos de mandos secuenciales.
Programacin con Arduino y PLC.

Forma de Evaluacin
Sistema de Evaluacin: d

Nota Final = 0.30 Pa + 0.60 Pb + 0.10 E

Donde:
E = Examen
Pa = Pruebas de Aula.
Pb = Pruebas de laboratorio.

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Mecatrnica en el Mundo

Robot y Proceso Automatizado

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Tecnologa obsoleta

Y,

en la edad de piedra, se
automatizaba con
Piedras!!!

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Que es Mecatrnica?
La Mecatrnica es un acercamiento al diseo de mquinas que
combina mecnica, electrnica, control y software embebido.

Asimo Humanoid NASA Mars Rover

Robocup Team
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KUKA Manipulator

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Ensamblaje de autos
Aplicaciones: Robot Soldador en una ensambladora de Autos

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Evolucin de las
Mquinas

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Evolucin de las mquinas

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Mecatrnica: Definicin

Integracin sinrgica de sistemas de control basados en Sistemas


Embebidos, Sistemas elctricos-electrnicos y sistemas Mecnicos
que dan origen a mltiples productos con un creciente grado de
complejidad, sofistificacin, complejidad de diseo, que hacen parte
de nuestra vida cotidiana y facilita el trabajo a los seres humanos

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Mecatrnica

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DEFINICIONES.

AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente
programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y
Naturales).

AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o
de una instalacin.
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Tarea No.1 Lavadora domstica.
a. Describa detalladamente el proceso de
funcionamiento.
b. Realice una descripcin de partes y
componentes del sistema mecnico,
electrnico y de control con los que cuenta.

Postulados esenciales del diseo.


Lo simple es ms hermoso
La ley de Murphy se cumple inexorablemente
No existe el diseo ptimo sino buenos diseos (lo perfecto es enemigo de
lo bueno).
Se debe usar siempre que se pueda, componentes estndares disponibles
en el comercio.
Toda proyeccin de tiempo para obtener el producto se va a quedar corta.
El proceso de diseo define tanto como el 70% del costo del producto pero
solo contribuye con una fraccin muy menor de este.
El usuario del producto siempre har todo lo necesario para malograrlo.
Que funcione el prototipo es lo ms fcil, que el producto sea robusto y
confiable es lo que cuesta.
La operacin del producto debe ser fcil, ojal a prueba de tontos.

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Sistemas Involucrados en
Mecatrnica
Sensores (Percepcin Sensorial).
Actuadores (Ejecutan una accin).
Actuadores Elctricos.
Actuadores Neumticos.
Actuadores Hidrulicos.
Sistemas Embebidos(PLC, PAC, Microprocesadores ).

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Sensores
Son dispositivos que se
encargan de percibir la
informacin del medio
ambiente y entregarlo a un
sistema de control.

Light Sensor Touch Sensor

Sound Sensor
Ultrasonic Sensor

Accelerometer Sensor Compass Sensor

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Actuadores

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Sistemas Embebidos

PLC.
Microprocesadores.
Microcontroladores.

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SISTEMA DE CONTROL

UN SISTEMA DE CONTROL es un conjunto de equipos, que se


relacionan entre s, con el objeto de gobernar una planta fsica
determinada

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SISTEMA CONTROLADO

UN SISTEMA
CONTROLADO es el
conjunto formado por la
planta fsica y el sistema
de control que gobierna
a la planta fsica en
cuestin

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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO
DE CONTROL

VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR PROCESO

Seal
de error
VALOR DE ELEMENTO VARIABLE DE
CONSIGNA + PROCESA- FINAL PLANTA PROCESO
DOR (SERVO - FSICA
VLVULA)
-

INSTRUMENTO
DE
MEDICIN

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ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL

El Instrumento de Medicin (Sensores).


El Actuador (motores, pistones).
El Elemento controlador (PLC, PAC,uP)

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Sistema mecatrnico
Un sistema mecatrnico es
aquel sistema digital que
recoge seales, las procesa y
emite una respuesta por
medio de actuadores,
generando movimientos o
acciones sobre el sistema en
el que se va a actuar para
realizar un proceso dado.

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Ejercicios
1. Mencione 3 sistemas mecatrnicos que uses
o tengas en tu hogar y reconoce sus 3
sistemas bsicos.
2. Qu importancia tiene en la sociedad las
aplicaciones de la mecatrnica.
3. Investiga sobre una aplicacin reciente de la
mecatrnica.

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Gracias !!
Preguntas??
Gracias !!
Preguntas??

Entonces yo pregunto

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dmeza@tecsup-aqp.edu.pe

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