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EQUIPOS DE BAJO PERFIL, CLASIFICACION

HISTORIA

LOS EQUIPOS DE BAJO PERFIL SE DESARROLLAN EN EL SISTEMA DE MINERIA SIN RIELES,


CONOCIDO COMO TRACKLESS MINING ESTE TERMINO FUE IMPULSADO A PRINCIPIOS DE
1960, PARA DENOMINAR EL DESARROLLO DE LABORES SUBTERRANEA SIN EL USO DE RIELES,
MOTIVADO PRINCIPALMENTE POR EL INCREMENTO DE LA PRODUCCIN Y POR UN ESCASEZ DE
MANO DE OBRA

DEFINICION

aparecieron como una evolucin de los equipos de carguo para interior mina, basados
en el concepto de cargar-transportar y descargar.

La minera subterrnea por sus caractersticas necesita transportes que difieren en sus
capacidades y diseos a los utilizados en minera a cielo abierto.

Estn diseadas para trabajar en espacios de explotacin muy reducidos, son de altura
reducida y bien compactas

CLASIFICACION DE EQUIPOS DE BAJO PERFIL

a) Segn la energa de accionamiento

b) Segn el tamao

c) segn su movilidad

SEGUN LA ENERGIA DE ACCIONAMIENTO

Neumticas : Palas Autocargadoras CAVO

Diesel : Scooptram, marca SCHOPF, JOY, WAGNER.

Camiones mineros, marca,

WAGNER,GHH, INGERSOLL; RAND.

Electricos : Scooptram Jarvis Clark, Wagner.

SEGUN SU MOVILIDAD

CAUTIVOS.- Maquinas de movimiento restringido que requiere de cables elctricos de


alta tensin o mangueras de aire comprimido

LIBRES.- Maquinas automotrices se mueven sin restricciones ni limitaciones


SELECCIN DE EQUIPOS MINEROS

La seleccin de equipos mineros es uno de los factores de mayor importancia en el


diseo y produccin de minas.

Las decisiones de equipos son multi-disciplinarios y esta basado en criterios


cualitativos y cuantitativos

Elegir tipo de equipo


Tamao del equipo

Numero de unidades para alcanzar un cierto objetivo

PROCESOS DE SELECCIN DE MAQUINARIAS

Requerimientos tcnicos

Requerimientos del proceso

Requerimientos econmicos

Requerimientos sociales

Requerimientos ambientales

Requerimientos locales y estndares para maquinaria

Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar la flota existente

SCOOPTRAN, DUMPER O LHD (LOAD-HAUL-)

Corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos
de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte

Pueden ser de accionamiento elctrico o mediante motores disel.

Es especialmente adecuado para trabajar debajo de condiciones difciles, como


estrechos, de baja altura y lugares de trabajo con lodo.

Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no ms de


300 m.

CARACTERISTICAS BASICAS DE UN LHD

Esta montado sobre cuatro neumticos, impulsado por un motor con traccin en las
cuatro ruedas.

Cuenta con una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que
conectan las dos estructuras principales del equipo.

Tiene una operacin bidireccional con el mismo nmero de marchas hacia delante como hacia
atrs, esto le permite un transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia.

En la posicin de transporte con el balde cargado, este es soportado en la estructura


principal del equipo y no por los cilindros hidrulicos.

El largo, en apariencia exagerado del lhd, es lo que le permite soportar su gran


capacidad de carga; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehculo y su
diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas
galeras de ngulos pronunciados
VENTAJAS .

Pequeos radios de giro

Pequeo en ancho y alto

Gran capacidad de tolva (pala)

Buena velocidad de desplazamiento

Velocidad mxima

Desplazamiento con carga : 20 km/h (12 mph)

Desplazamiento sin carga : 30 km/h (19 mph)

SISTEMAS HIDRAULICOS

El sistema hidrulico suministra la potencia y el control necesarios para mantener el material


en movimiento

Los potentes sistemas hidrulicos suministran excelentes fuerzas de excavacin y


levantamiento y tiempos de ciclo rpidos.

ESQUELETO O CHASIS

DISEADAS PARA PROPORCIONAR MXIMA RESISTENCIA Y DURABILIDAD EN LAS


CONDICIONES DE OPERACIN MS EXIGENTES

CABINA DEL OPERADOR

Estructura de proteccin. La estructura de la estacin del operador tiene integrada una


Estructura de Proteccin Contra Vuelcos ROPS y una Estructura de Proteccin Contra. Objetos
que Caen FOPS.

Cabina cerrada optativa. La cabina ROPS optativa para supresin de ruido proporciona un
ambiente de trabajo silencioso y seguro. Las ventanas grandes.
Asiento con suspensin. Proporciona una posicin de manejo ptima y aumenta la comodidad
al operador en todo el turno de trabajo.

CUCHARONES

DISPONIBLES EN DOS ESTILOS PARA CUMPLIR CONDICIONES DE CARGA, ACARREO Y


DESCARGA CUCHILLAS OPTATIVAS

DE MEDIA FLECHA

DE MEDIA FLECHA FUNDIDA

SEGURIDAD

Estructura de proteccin. La estructura de la estacin del operador tiene integrada


una Estructura de Proteccin Contra Vuelcos ROPS y una Estructura de Proteccin
Contra Objetos que Caen FOPS.

CARACTERSTICAS DE SEGURIDAD ESTNDAR.

LUZ INFERIOR DE CABINA

SISTEMAS DE FRENOS

MAYOR VISIBILIDAD

ACCESO DE 3 PUNTOS A LA CABINA Y A LA MQUINA

VIDRIO DE SEGURIDAD EXPULSABLE

CINTURN DE SEGURIDAD RETRCTIL Y TRABABLE POR INERCIA

MICROSCOOP CT 500 HE

Es un minicargador transportador articulado de 0,42 yd3 de capacidad, de dimensiones


compactas (0,80 m de ancho; 1,10 m de altura y 3,55 m de longitud).

Est equipado con un motor elctrico de 30 hp, dispone de un radio de accin de 85


m.

Permite una explotacin altamente selectiva en vetas de potencia menor a 0,80 m.

La seccin de la labor en que se desplaza y trabaja el microscoop (potencia menor de


0.80 m) permite conservar las cajas de la veta evitando la dilucin exagerada del
mineral.
PREVENCION DE RIESGOS

PREVENCION DE RIESGOS

PALAS NEUMATICAS Y CARRO MINERO

PALAS MECANICAS CARGADORAS


Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y transportarlo a
una distancia relativamente corta para su transporte. El equipo en s se distingue por:

- Tipo (Cuna basculante con o sin vertido a transportador incorporado, cargadora


frontal).

- Motor (Diesel, elctrico, aire comprimido).

- Accionamiento del sistema de carga (Hidrulico, neumtico, elctrico).

- Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas).

- Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

EN GENERAL EL EQUIPO QUEDARA DEFINIDA POR

- Capacidad. - Fuerza de elevacin de cuchara.

- Potencia. - Peso.

- Presin del fluido (aire o aceite). - Dimensiones del equipo y galera mnima de
operacin.

- Ancho de ataque. - Alcance de la cuchara desde el eje.

- Alto mximo de la cuchara. - Altura de vertido.

- Distancia de vertido desde el eje. - Velocidad de desplazamiento.

- Pendientes capaz de vencer. - Campo de accin

DE NUEVO SEGURIDAD EN PALAS MECANICAS

. Mantngase en el asiento de operador cuando este la maquinaria en operaciones y


colquese el cinturn de seguridad cuando maneje el vehculo o utilice la pala frontal.
Mantngase en control en todo momento.

Observe y escuche descomposturas. Detngase si detecta algo incorrecto en las


operaciones. Corrija el problema inmediatamente o reprtelo al supervisor.

Nunca permita que una persona no autorizada o sin la capacitacin adecuada maneje
la pala mecnica.

No utilice la pala como plataforma o elevador de personal.

Observe el rea antes de manejar en reversa y coloque la pala trasera en la posicin de


cerrado.

Conozca los puntos giratorios y de atrapamiento en todo l vehculo.

Maneje despacio cuando trabaje en reas congestionadas.

De la preferencia de paso a todos los vehculos cargados. Mantenga una distancia


segura en relacin a otros vehculos. Rebase con precaucin.
No obstruya su visin cuando maneja el vehculo o mientras esta en operaciones. Lleve
la pala frontal en la parte de abajo para mayor visibilidad y estabilidad cuando maneja.
Opere el equipo a una velocidad que lo mantiene en control en todo momento. Por
supuesto maneje despacio en superficies disparejas, mojadas, terraceras y
pendientes.

PARTES PRINCIPALES

- Bastidor desplazable.

- Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40 respecto al eje del


equipo).

- Ruedas motrices (4).

- Sistema de energa (aire comprimido).

- Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrs, 1 para balde).

- Huinche incorporado.

- Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras carga al
carro).

- Compartimento del operador de pie a un costado de la pala

PALAS MECANICAS-NEUMATICAS DE DESCARGA AXIAL SOBRE RUEDAS

Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos
ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales, la distancia entre ejes y los neumticos.

CONDICIONES DE DISEO DE LA PALA Y FACTORES QUE INFLUYEN EN SU


RENDIMIENTO Para un adecuado diseo de una pala debemos considerar lo siguiente:

- Capacidad en relacin al tamao de la mquina (balde).

- Logro de eficiencia mxima en su operacin.

- Simplicidad en la mantencin.

- Operacin completa con poco movimiento.

- Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca.

- Compatibilidad de la mquina respecto a la seccin de la galera (minimizar


desarrollos).

- Capacidad de operar en sectores confinados.

DENTRO DE LOS FACTORES INFLUYENTES EN EL RENDIMIENTO DE ESTE EQUIPO


DEBEMOS DESTACAR LOS SIGUIENTES

Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posicin de trabajo.

- Tiempo por espera de carros.

- Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala.


- Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga).

- Limpieza del lugar al finalizar la extraccin de material en la frente.

- Capacidad del balde de la pala.

- Estado mecnico de la pala.

- Condiciones ambientales de operacin en la frente.

- Habilidad del operador.

- Presin del aire comprimido

CAMINO DE RODADURA

CONCEPTOS PREVIOS

TRACCION HORIZONTAL

Es la fuerza de empuje que se opone a los esfuerzos resistentes debido al movimiento en


funcin a una velocidad.

LOS ESFUERZOS RESISTENTES

Los esfuerzos resistentes son una composicin de esfuerzos para un tren


(locomotora + material remolcado) producida a una velocidad constante. Esta
composicin se da de la siguiente manera:

La suma de resistencias de cualquier naturaleza que, en lnea recta y horizontal, se


oponen al movimiento del tren (resistencia normal al movimiento).

La resistencia ocasional debido a curvas y la gradiente.

Los esfuerzos de inercia de las grandes masas (en los arranques y aceleraciones

RESISTENCIA POR GRADIENTE

En la Fig. estn representados los componentes de las fuerzas que se tomaran en


consideracin para clculo de la resistencia por gradiente, los que estarn en funcin de la
gravedad

ASPECTOS GENERALES

Una vez realizada la voladura es necesario que el material resultante de la misma debe
ser limpiado y trasladado a algn lugar para continuar con el desarrollo de la labor
minera.

Existen dos posibilidades de limpiar la carga:

- En forma manual

- En forma mecanizada

Para realizar este trabajo son necesarias dos personas, un maestro y un ayudante.
LIMPIEZA Y TRANSPORTE MANUAL

Para la limpieza manual del material disparado se requieren las siguientes


herramientas:

- Pala.

- Picota.

- Combo 8 lb.

- Carro Minero Z20 o U35.

- Carretilla.

- Barretas.

- Encarrilador.

PREPARACION DEL LUGAR DE TRABAJO

Para la limpieza manual del material disparado se requieren las siguientes


herramientas:

- Pala.

- Picota.

- Combo 8 lb.

- Carro Minero Z20 o U35.

- Carretilla.

- Barretas.

- Encarrilador.

PROCESO DE TRANSPORTE

En el caso de la carretilla uno de los operarios traslada el material hasta un paso de


caja(waste pass), en caso de ser caja, o aun paso de mineral (ore pass), en caso de ser
mineral.

- En caso de tener a disposicin dos carretillas, el otro operario continuar con el


carguo de la nueva carretilla y as sucesivamente hasta concluir de limpiar toda la
carga del disparo.

- En caso de tener carros metaleros a disposicin, ambos operarios llenan el carro.

- Una vez lleno el carro ambos operarios empujan el carro hasta el paso de mineral, si
es mineral, o hasta el paso de caja, si es caja.

- Nuevamente se lleva el carro hasta el frente de trabajo y se inicia nuevamente el ciclo


hasta concluir la carga del disparo.
- En caso de que se tenga que sacar hasta superficie, la caja ser depositada en el
desmonte y el mineral en la parrilla del ingenio.

PREPARACION DEL EQUIPO DE LIMPIEZA

Para tener el equipo en condiciones de iniciar el trabajo de limpieza, se deben seguir


los siguientes pasos:

- Verificar si la pala neumtica est limpia, con su plataforma y la barra de proteccin.


Caso contrario dar parte de inmediato al supervisor y no operar la pala.

- Verificar los niveles de aceite de los motores de la pala.

- Limpiar el filtro.

- Revisar el estado de los cables y regularlos en caso necesario.

- Verificar que los seguros de los mandos estn en buen estado.

- Conectar la manguera de 1 al sistema de distribucin de aire comprimido.

- Abrir la vlvula, hacer soplar y estar seguro que no hay partculas slidas que puedan
entrar a la pala.

- Cerrar la vlvula y acoplar la manguera a la pala

CAMBIO Y CARGUIO DE CARROS MINERO

Una vez lleno el carro 1, el operador pisa la palanca de desacople con su pie derecho y
el ayudante acopla el carro a la locomotora.

- El operador sube a la locomotora y traslada el carro 1 hasta pasar el desvo hacia un


desquinche de unos 3 m de largo, donde se encuentra un carro metalero 2 vaco.

- El ayudante empuja el carro vaco 2 hasta acoplar al convoy, delante del carro
cargado 1. (fig. 5 )

- El operador mueve la locomotora con los dos carros hacia delante, entra al
desquinche y deja el carro vaco 3 y se va al tope para proceder al carguo del carro 2

- De esta manera se contina hasta llenar todos los carros del convoy y luego el
operador y su ayudante trasladan el convoy hasta un paso de mineral (ore pass), si el
material que se traslada es mineral, o hasta un paso de caja (waste pass), el material
es caja o hasta la parrilla del ingenio.

- Estos desvos, para el cambio de carros, no deben estar situados a ms de 50 m del


frente de trabajo. Posteriormente estos desquinches pueden ser utilizados para
refugios o para acopio de materiales.