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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DA ENERGIA

A utilizao de bombas operando como


turbinas e geradores de induo na
gerao de energia eltrica

Daniel de Macedo Medeiros

Dissertao apresentada Universidade


Federal de Itajub para obteno do ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia da
Energia

Itajub
- 2004 -
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau
Bibliotecria Jacqueline Rodrigues de Oliveira Balducci CRB_6/1698

M488u
Medeiros, Daniel de Macedo.
A utilizao de bombas operando como turbinas e geradores de
induo na gerao de energia eltrica / por Daniel de Macedo Medeiros
-- Itajub (MG) : [s.n.], 2004.
129 p. : il.

Orientador : Prof. Dr. Augusto Nelson Carvalho Viana


Co-Orientador: Prof. Dr. ngelo Jos Junqueira Rezek
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Itajub
Departamento de energia .

1.Microcentrais Hidreltricas. 2. Bombas funcionando como


turbinas. 3. Geradores de induo. I. Viana,Augusto Nelson Carvalho,
orient. II. Rezek, ngelo Jos Junqueira, co-orient. III. Universidade
Federal de Itajub . IV. Ttulo.
CDU 621.311.21 (043)
Daniel de Macedo Medeiros

A utilizao de bombas operando como


turbinas e geradores de induo na
gerao de energia eltrica

Dissertao apresentada a Universidade


Federal de Itajub para obteno do ttulo
de Mestre em Cincias em Engenharia da
Energia

rea de concentrao:
Gerao Hidreltrica

Orientador:
Prof. Dr. Augusto Nelson Carvalho Viana

Co-orientador:
Prof. Dr. ngelo Jos Junqueira Rezek

Itajub
- 2004 -
AGRADECIMENTOS

Agradeo a Jesus que me concedeu sade, fora, me abenoou e me iluminou


para realizar este trabalho.
Aos meus Orientadores Espirituais que me encorajaram e me ajudaram nas
horas difceis.
Agradeo aos meus Pais, minha Av Jandira, aos meus tios Manoel,
Adriana e Jandira por terem me ajudado a vencer esta batalha.
minha tia Laura pela ajuda e pela reviso gramatical deste trabalho.
Agradeo minha Amada Valria, por ter me dado fora e me encorajado a
seguir em frente, mesmo diante das dificuldades.
Meus agradecimentos aos meus ex-professores, Mauro Pissiani e Roberto
Brunow por terem escrito as cartas de recomendao para meu ingresso no Mestrado.
Ao meu orientador, Professor Augusto Nelson Carvalho Viana por ter me
dado uma oportunidade de trabalho a fim de concluir esta dissertao e por ter muito
me ensinado.
Meu agradecimento ao Professor ngelo Jos Junqueira Rezek por ter me co-
orientado neste trabalho e por ter me ensinado muito com sua simplicidade e
sabedoria..
Ao Professor Geraldo Lcio Tiago Filho por ter me concedido, gentilmente,
uma sala e um computador para a realizao desta dissertao e pela oportunidade de
ingresso no Centro Nacional de Referncia em Pequenas Centrais Hidreltricas
(CERPCH).
Ao Professor Zeca por ter, gentilmente, cedido o motor de induo utilizado
neste trabalho.
Agradeo aos meus amigos Alexandre Estcio Fo, Tadeu Carneiro, Carlos
Vanelli, Luis Carlos, Srgio Paixo e Regina Storino (DRA) por terem me ajudado
nas horas difceis.
Aos funcionrios Osvaldo de Melo Rodrigues, Jos Batista de Lima e
Adailton Santos Oliveira, do Laboratrio Hidromecnico de Pequenas Centrais
Hidroeltricas (LHPCH) e ao funcionrio Jlio do Laboratrio de Etiquetagem de
Bombas (LEB), por terem me auxiliado nos trabalhos experimentais.
Ao colega Marcos, da KSB Bombas, por ter cedido, gentilmente, os preos da
bomba centrfuga, do motor de induo e dos acessrios utilizados no estudo de caso
(Captulo 5).
Meu agradecimento ao Jos Henrique, da RM Equipamentos, por ter cedido o
preo da turbina Michell-Banki, do gerador sncrono e dos acessrios utilizados no
estudo de caso (Captulo 5).
colega Camila, do CERPCH, pela reviso gramatical do Abstract.
Ao colega Adriano, do CERPCH, por ter cedido a figura 4.1.
todas as pessoas que, direta ou indiretamente colaboraram neste trabalho.
A Jesus e aos meus Orientadores Espirituais.
Aos meus Pais.
minha Amada Valria.
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... i


LISTA DE TABELAS .......................................................................................... iv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .......................................................... v
LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................... vi
RESUMO .............................................................................................................. xi
ABSTRACT ......................................................................................................... xii

CAPTULO 1 INTRODUO....................................................................... 1

CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS............... 5


2.1 Fundamentao terica ................................................................................ 5
2.2 Seleo da bomba para operar como turbina................................................ 6
2.2.1 Mtodo de Viana..................................................................................... 7
2.2.2 Mtodo de Chapallaz.............................................................................. 10
2.2.3 Comparao entre os Mtodos de Viana e de Chapallaz........................ 15
2.3 Modificaes a serem realizadas na BFT..................................................... 18
2.4 Clculo da altura geomtrica de suco........................................................ 20

CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO............................................... 23


3.1 Introduo.............................................................................. ...................... 23
3.2 Princpio de funcionamento do motor e do gerador de induo................... 24
3.3 Auto excitao do gerador......................... .................................................. 26
3.4 Influncia da velocidade no processo de auto-excitao.............................. 30
3.5 Seleo do gerador e do banco de capacitores para auto-excitao............. 32
3.6 Determinao da potncia eltrica e do rendimento do gerador de induo 37
3.7 Controle da tenso no gerador de induo.................................................... 38
3.8 Mtodos de controle da tenso gerada.......................................................... 40
3.8.1 Mtodo do capacitor srie....................................................................... 40
3.8.2 Mtodo dos capacitores chaveados......................................................... 42
3.8.3 Mtodo do controlador eletrnico de carga............................................ 44
3.8.4 Mtodo do reator saturado...................................................................... 45
3.8.5 Mtodo do indutor controlado................................................................ 46

CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL................................................ 48


4.1 Introduo..................................................................................................... 48
4.2 Ensaios no grupo moto-bomba..................................................................... 48
4.2.1 Caractersticas da bomba utilizada......................................................... 48
4.2.2 Caractersticas do laboratrio de ensaios................................................ 49
4.2.3 Procedimento operacional para o ensaio do grupo moto-bomba............ 51
4.2.4 Equacionamento bsico para o ensaio da bomba 52
4.2.4.1 Vazo da bomba............................................................................... 52
4.2.4.2 Velocidade mdia na entrada e na sada da bomba.......................... 53
4.2.4.3 Altura total de elevao da bomba.................................................... 53
4.2.4.4 Potncia hidrulica da bomba........................................................... 54
4.2.4.5 Potncia eltrica do motor................................................................ 55
4.2.4.6 Rendimento do conjunto moto-bomba............................................. 56
4.2.4.7 Potncia de eixo da bomba............................................................... 56
4.2.4.8 Rendimento total da bomba.............................................................. 57
4.2.5 Resultados obtidos no ensaio do grupo moto-bomba............................. 57
4.3 Ensaios no motor de induo........................................................................ 60
4.3.1 Caractersticas do motor......................................................................... 60
4.3.2 Ensaio a vazio e com o rotor travado..................................................... 60
4.3.3 Resultados dos ensaios no motor de induo......................................... 63
4.4 Ensaios na BFT e no gerador de induo 64
4.4.1 Caractersticas do laboratrio de ensaios................................................ 64
4.4.2 Determinao da altura manomtrica na entrada da BFT...................... 66
4.4.3 Determinao da equao do medidor Venturi...................................... 69
4.4.4 Determinao da altura referente velocidade da gua......................... 71
4.4.5 Determinao da altura total da BFT...................................................... 72
4.4.6 Determinao da potncia hidrulica da BFT........................................ 73
4.4.7 Determinao da potncia eltrica gerada pela mquina de induo..... 74
4.4.8 Determinao da potncia aparente da mquina de induo.................. 74
4.4.9 Determinao do fator de potncia do gerador de induo.................... 75
4.4.10 Determinao do rendimento do grupo-gerador................................... 75
4.4.11 Determinao do rendimento do gerador de induo........................... 76
4.4.12 Determinao do rendimento da BFT................................................... 76
4.4.13 Ensaios no grupo-gerador..................................................................... 77
4.4.14 Resultados obtidos nos ensaios do grupo-gerador................................ 77
4.4.14.1 Resultados obtidos nos ensaios da BFT............................................. 78
4.4.14.2 Resultados obtidos nos ensaios do gerador de induo..................... 82
4.4.14.3 Resultados do grupo-gerador para o melhor rendimento.................. 85

CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO................................................................ 87


5.1 Introduo.................................... ................................................................ 87
5.2 A microcentral hidreltrica Boa Esperana.................................................. 87
5.3 Seleo da BFT............................................................................................. 88
5.4 Seleo do gerador de induo e do banco de capacitores........................... 96
5.5 Comparao entre os custos dos equipamentos............................................ 102

CAPTULO 6 CONCLUSES E RECOMENDAES ............................ 104

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 106

ANEXO I Resultados dos ensaios..................................................................... 109


ANEXO II Fotos das partes constituintes da bomba......................................... 117
ANEXO III Fotos dos equipamentos e instrumentos utilizados nos ensaios.... 121
i

LISTA DE FIGURAS

Figura. 2.1 Bomba funcionando como bomba BFB, (VIANA, 1987)


Figura 2.2 Bomba funcionando como turbina BFT, (VIANA, 1987)
Figura 2.3 Curvas de recepo da BFB e da BFT, (VIANA, 2002)
Figura 2.4 Coeficientes de altura e vazo, adaptado de (VIANA e NOGUEIRA,
1990)
Figura 2.5 Pr-seleo da BFT, (CHAPALLAZ et al, 1992)
Figura 2.6 Mximo rendimento da bomba em funo
da rotao especfica e da vazo, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)
Figura 2.7 Coeficiente de altura, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)
Figura 2.8 Coeficiente de vazo, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)
Figura 2.9 Tubo de suco montado na sada da BFT, (VIANA, 2002)
Figura 2.10 Coeficiente de cavitao de Thoma, adaptado de (CHAPALLAZ et al,
1992)
Figura 3.1 Motor de induo com rotor tipo gaiola de esquilo
Figura 3.2 Campo magntico girante, adaptado de (COGO et al, 1984)
Figura 3.3 Caractersticas operacionais do motor e do gerador de induo,
adaptado de (CHAPMAN, 1991)
Figura 3.4 Gerador assncrono auto-excitado
Figura. 3.5 Processo de auto-excitao do gerador assncrono, adaptado de
(CHAPALLAZ et al, 1990)
Figura 3.6 Pr-seleo do motor para ser utilizado como gerador, adaptado
(CHAPALLAZ et al, 1990)
Figura 3.7 Circuito equivalente do motor de induo
Figura 3.8 - Relao experimental entre sen(g) do gerador e sen(m) do motor em
funo da potncia nominal, adaptado de CHAPALLAZ et al (1990)
Figura. 3.9 Regulao de tenso do gerador de induo, adaptado de (RESENDE,
1994)
Figura 3.10 Regulao de tenso do gerador de induo atravs de um capacitor
em srie, adaptado de (BASSET e POTTER, 1935)
ii

Figura 3.11 Tenso terminal em funo da potncia ativa na carga, para diversos
fatores de potncia, (CALDAS, 1980)
Figura 3.12 Esquema para controle da tenso por meio de capacitores chaveados,
(CHAPALLAZ et al, 1990)
Figura 3.13 Variao da tenso em funo da carga, (CHAPALLAZ et al, 1990)
Figura 3.14 Diagrama simplificado do circuito de um controlador eletrnico de
carga (CHAPALLAZ et al, 1992)
Figura 3.15 Reatores saturados ligados em delta-estrela, (CALDAS, 1980)
Figura 3.16 Mtodo do indutor controlado (uma fase), (CALDAS, 1980)
Figura 4.1 Esquema utilizado no LEB para o ensaio na bomba
Figura 4.2 Circuito de ensaios de uma das linhas
Figura 4.3 Rendimento em funo da vazo para as rotaes de 1740, 1800, 1840
e 1860rpm
Figura 4.4 Altura em funo da vazo para as rotaes de 1740, 1800, e 1840 e
1860rpm
Figura 4.5 Bancada de ensaios do motor de induo
Figura 4.6 Esquema de montagem dos instrumentos e equipamentos
Figura 4.7 Equipamentos e instrumentos utilizados no ensaio da BFT e do gerador
de induo
Figura 4.8 BFT e gerador de induo
Figura 4.9 Bancada de instrumentos
Figura 4.10 Banco de capacitores para a excitao do gerador
Figura 4.11 Manmetro de colunas de mercrio montado na entrada da BFT
Figura 4.12 Medidor Venturi
Figura 4.13 Rendimento do grupo gerador em funo da vazo
Figura 4.14 Altura da BFT em funo da vazo
Figura 4.15 Potncia eltrica gerada em funo da altura
Figura 4.16 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada, para
n=1740rpm
Figura 4.17 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada, para
n=1800rpm
iii

Figura 4.18 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada, para


n=1840rpm
Figura 4.19 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada, para
n=1860rpm
Figura 4.20 Freqncia do gerador em funo da potncia eltrica gerada
Figura 4.21 Fator de potncia em funo da potncia eltrica gerada
Figura II.1 Desmontagem da bomba
Figura II.2 Voluta da bomba
Figura II.3 Vista frontal do rotor
Figura II.4 Vista lateral do rotor
Figura II.5 Caixa de lubrificao da bomba
Figura II.6 Eixo e rolamento
Figura III.1 Vista geral da linha de recalque, das vlvulas esfera, globo e dos
medidores eletromagnticos no Laboratrio de Etiquetagem de Bombas (LEB)
Figura III.2 Tanque de calibrao LEB
Figura III.3 Computador para aquisio de dados LEB
Figura III.4 Ensaio do grupo moto-bomba LEB
Figura III.5 Vista geral do Laboratrio Hidromecnico para Pequenas Centrais
Hidroeltricas (LHPCH)
Figura III.6 Tanque de suco
Figura III.7 Piezmetro
Figura III.8 Bomba utilizada para simular a altura e a vazo da BFT
Figura III.9 Vaso de presso
Figura III.10 Manmetro de colunas de mercrio para medio da presso
manomtrica na entrada da BFT
Figura III.11 Medidor Venturi para medio da vazo
Figura III.12 Manmetro invertido de colunas de mercrio do medidor Venturi
Figura III.13 Vlvula gaveta
Figura III.14 Vista geral da bancada de ensaios
Figura III.15 Resistncia lquida para simulao da carga ativa
Figura III.16 Motor de induo utilizado para simular partida de motores
iv

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Comparao entre os Mtodos de Viana e de Chapallaz


Tabela 3.1 Relao entre o nmero de plos do motor de induo
e sua velocidade sncrona
Tabela 4.1 Resultados do ensaio da bomba para o ponto de melhor rendimento
Tabela 4.2 Comparao entre os coeficientes de altura e de vazo
Tabela 4.3 Pontos onde o grupo gerador operou com mximo rendimento
Tabela 5.1 Dados principais do aproveitamento e dos equipamentos
Tabela 5.2 Comparao entre os custos dos equipamentos
Tabela I.1 Resultados do ensaio no grupo moto-bomba para nb = 1740rpm
Tabela I.2 Aplicao das Leis de Afinidades para
nb = 1800rpm, 1840rpm e 1860rpm
Tabela I.3 Resultado dos ensaios no motor de induo
Tabela I.4 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1740rpm
Tabela I.5 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1740rpm
Tabela I.6 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1800rpm
Tabela I.7 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1800rpm
Tabela I.8 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1840rpm
Tabela I.9 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1840rpm
Tabela I.10 Resultados nos ensaios da BFT, para ngg = 1860rpm
Tabela I.11 Resultados nos ensaios no gerador, para ngg = 1860rpm
v

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica


BFT Bomba Funcionando como Turbina
BFB Bomba Funcionando como Bomba
DNAEE Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica
LEB Laboratrio de Etiquetagem de Bombas
LHPCH Laboratrio Hidromecnico de Pequenas Centrais Hidreltricas
MCH Micro Central Hidreltrica
PCH Pequena Central Hidreltrica
UNIFEI Universidade Federal de Itajub
vi

LISTA DE SMBOLOS

latitude local []
massa especfica da gua [kg/m3]
b rendimento da bomba [1]
cg velocidade angular do campo magntico girante do gerador [rad/s]
g rendimento do gerador de induo [1]
g velocidade angular do eixo do gerador [rad/s]
h diferena de altura lida no manmetro de colunas dgua [m]
Hg densidade do mercrio [kg/m]
m ngulo de fase do motor []
gg rendimento do grupo-gerador [1]
m rendimento do motor de induo [1]
mb rendimento do conjunto moto-bomba [1]
t rendimento da BFT [1]
t coeficiente de cavitao de Thoma [1]
t - tenso no eixo da bomba [N/m]
V queda de tenso sobre uma impedncia [V]
a, b constantes obtidas na calibrao do medidor [1]
A altitude local [m]
As rea da seo transversal do estrangulamento do Venturi [m]
Ap anel piezomtrico
B bomba para simulao da altura (LHPCH)
c, d, e, f constantes de calibrao dos transdutores [1]
C capacitncia necessria auto-excitao do gerador [F/fase]
C50 capacitncia a 50Hz [F/fase]
C60 capacitncia a 60Hz [F/fase]
Ceq capacitncia equivalente enxergada pelos terminais do gerador [F/fase]
cH coeficiente de altura [1]
cos(g) fator de potncia do gerador de induo [1]
cos(m) fator de potncia do motor de induo [1]
vii

cQ coeficiente de vazo [1]


Cs capacitncia srie [F/fase]
CV constante do Venturi [1]
d dimetro do eixo da bomba [m]
D dimetro interno do Venturi [m]
D1b, D2b dimetros internos na entrada e na sada da bomba, respectivamente [m]
D1t, D3t dimetros internos na entrada e na sada da BFT, respectivamente [m]
E medidor de vazo eletromagntico
f freqncia [Hz]
fg freqncia eltrica gerada pela mquina de induo [Hz]
g acelerao local da gravidade [m/s2]
h1 altura da coluna de mercrio [m]
h2 altura da coluna de mercrio do manmetro [m]
h3 altura da coluna de gua [m]
Hg campo magntico girante [A.espira/m]
H altura referente velocidade da gua [m]
Hnb altura referente velocidade nominal da bomba [m]
H2b altura da bomba para uma velocidade qualquer da bomba [m]
Hb altura total de elevao da bomba [m]
Hob altura referente velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do
fabricante [m]
Hs altura geomtrica de suco [m]
Ht altura da BFT ou altura disponvel no aproveitamento [m]
I corrente [A]
Im corrente de sada do medidor de vazo eletromagntico [mA]
I1, I2 correntes dos transdutores de presso 1 e 2, respectivamente [mA]
IAg corrente do gerador de induo [A]
ISg corrente referente potncia aparente do gerador [A]
L1 distncia entre o anel piezomtrico Ap1 e a sada da bomba
L2 distncia entre o anel piezomtrico Ap2 e a entrada da bomba
M1 manmetro de colunas de mercrio invertido do Venturi
M2 manmetro de colunas de mercrio
viii

n2b velocidade da bomba diferente da nominal [rpm]


nb velocidade da bomba [rpm ou rps]
ndt rotao de disparo da BFT [rpm]
nnb rotao nominal da bomba [rpm]
nob velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do fabricante [rpm]
nqA rotao especfica da bomba ou da BFT no Sistema Internacional [1]
nqb rotao especfica da bomba no Sistema Tcnico
nqt rotao especfica da BFT no Sistema Tcnico
nr velocidade do rotor [rpm]
ns velocidade do campo magntico girante ou velocidade sncrona [rpm]
nt rotao da BFT [rpm] ou [rps]
P nmero de plos do gerador
Pz anel piezomtrico
p1b presso na entrada da bomba [Pa]
p2b presso na sada da bomba [Pa]
p1t presso na entrada da BFT [Pa]
p3t presso na sada da BFT [Pa]
Peb potncia de eixo da bomba [kW]
Peg potncia de eixo do gerador [kW]
Pelg potncia ativa gerada pela mquina de induo [kW]
Pelm potncia eltrica ativa absorvida pela mquina operando como motor [kW]
Pet potncia de eixo da BFT [W]
Pet/Pn relao experimental obtida da figura 3.4 [1]
Phb potncia hidrulica da bomba [kW]
Pht potncia hidrulica da BFT [kW]
Pmaxb presso mxima da bomba [m]
Pmaxt presso mxima admissvel na BFT [m]
Pnm potncia nominal do motor [kW]
Q potncia reativa [var]
Qnb vazo referente velocidade nominal da bomba [m3/s]
Q2b vazo da bomba para uma velocidade da nominal [m/s]
Qb vazo da bomba [m/s]
ix

Qg energia reativa necessria auto-excitao do gerador [kvar]


Qm energia reativa absorvida pela mquina de induo operando como motor
[kvar]
Qob vazo referente velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do
fabricante [m/s]
Qt vazo da BFT ou disponvel no aproveitamento [m3/s]
r linha de recalque
r1 resistncia do circuito do estator [/fase]
r1Y resistncia equivalente (estrela) do circuito do estator [/fase]
r2 resistncia do circuito do rotor [/fase]
rm resistncia do circuito magntico [/fase]
x1 reatncia do circuito do estator [/fase]
x2 reatncia do circuito do rotor [/fase]
xm reatncia do circuito magntico [/fase]
ro linha de retorno
Rsb reservatrio de suco da bomba
Rc resistncia da carga [/fase]
Rst reservatrio de suco da BFT
rmedido resistncia medida entre duas fases quaisquer motor []
s escorregamento [1]
su linha de suco da bomba
S potncia aparente [VA]
Sg potncia aparente do gerador de induo [kVA]
Tc tanque de calibrao
t temperatura da gua [C]
v1b, v2b velocidades mdias do escoamento na entrada e na sada da bomba,
respectivamente [m/s]
v1t, v3t velocidades mdias do escoamento na entrada e na sada da BFT,
respectivamente [m/s]
V tenso de linha [V]
Ve vlvula esfera da linha de recalque da bomba
Vg tenso gerada pela mquina de induo operando como gerador [V]
x

Vg0 tenso do gerador de induo operando a vazio [V]


Vgo vlvula globo da linha de recalque da bomba
Vp vlvula de p da bomba
Vpr vaso de presso
W potncia ativa [W]
W0 perdas a vazio da mquina de induo [W]
W1 potncia lida no wattmetro 1 [W]
W2 potncia lida no wattmetro 2 [W]
Wperdas perdas totais da mquina de induo [W]
Wtravado perdas nos circuitos do estator e do rotor, obtidas no ensaio com o rotor
travado [W]
x altura da coluna dgua no piezmetro (figura 4.11) [m]
z1b cota da entrada da bomba [m]
z2b cota da sada da bomba [m]
z1t cota da entrada da BFT [m]
z3t cota da sada da BFT [m]
Z impedncia []
xi

RESUMO

A utilizao de bombas funcionando como turbinas (BFTs) em micro


recursos hidroenergticos para substituir as turbinas convencionais como Pelton,
Francis e Hlices tm sido comum nos pases como EUA, Alemanha e Frana.
Entretanto, no Brasil essa prtica e a utilizao de geradores de induo acoplados a
BFTs continuam no mbito de experincias em laboratrios, como aqueles feitos no
Laboratrio Hidromecnico de Pequenas Centrais Hidreltricas da Universidade
Federal de Itajub (LHPCH UNIFEI). Este trabalho, baseado em resultados
experimentais realizados no LHPCH, (VIANA, 1987), (NOGUEIRA, 1990) descreve
e prope a utilizao de bombas operando como turbinas e motores de induo
operando como geradores (geradores de induo) na gerao de energia eltrica de
um sistema isolado. Ensaios foram realizados no grupo moto-bomba no Laboratrio
de Etiquetagem de Bombas (LEB) da UNIFEI, a fim de se levantar as curvas que
caracterizam seu funcionamento no bombeamento de gua. Tambm foram
realizados ensaios na BFT e no gerador de induo com a finalidade de levantar suas
caractersticas operacionais na gerao de energia eltrica. Dos resultados, obteve-se
relaes experimentais entre a altura e a vazo da bomba e da BFT, onde tambm foi
constatada a viabilidade tcnica da BFT e do gerador de induo. A fim de mostrar a
viabilidade econmica em microcentrais hidreltricas, mostrado o exemplo da
microcentral Boa Esperana, situada no municpio de Delfim Moreira, no sul de
Minas Gerais, onde feita uma comparao entre o custo de um grupo gerador
sncrono funcionando com uma turbina Michell-Banki e um grupo gerador
assncrono operando com uma BFT.
xii

ABSTRACT

The use of pumps working as turbines (PATs) in micro hydropower plants -


MHP in order to replace conventional turbines like Pelton, Francis and Propeller is
very common in the USA, Germany and France. Meanwhile, in Brazil the utilization
of induction generators working with PATs still stand in laboratory scope and
experiments, as in the Hydromechanics Laboratory for Small Hydropower Plants
LHPCH UNIFEI, (VIANA, 1987) and (NOGUEIRA, 1990). This work, based on
experimental results carried on the LHPCH, describe and recommend the utilization
of induction motors working as generators (inductions generators) and operating with
PATs in the electric generating in isolated systems. Tests were realized, on a pump
and a motor in the Label Laboratory of Pumps LEB in UNIFEI, to built a curve
that describes their behavior on water pumping. Tests in the PATs and the induction
generator were also realized to assemble the operational characteristics in the electric
generating. Experimental matching were obtained between pumps and PATs head
and flow, as shown in the induction generators and PATs tecnical feasibility.
Moreover this paper demonstrate the financial attractiveness in micro hydropower
plants, as presented in the example of Boa Esperana MHP, located in Delfim
Moreira, Minas Gerais. Where a comparison cost was developed between the
synchronous generator group working with a Michell-Banki turbine and a
assynchrounous generator group operating with a PAT.
CAPTULO 1 INTRODUO 1

CAPTULO 1

INTRODUO

No Brasil, a explorao dos recursos hdricos para fins de gerao de energia


eltrica iniciou-se ao final do sculo XIX, com a implantao de centrais
hidreltricas de pequeno porte, geralmente bancadas pela municipalidade ou por
empresrios que tinham interesse de suprir energeticamente seus investimentos no
surto de industrializao ocorrida na poca. Isto se deu de tal maneira que atualmente
comum encontrar centrais hidreltricas associadas s fazendas, usinas de acar,
indstria de papel, de tecidos e s pequenas prefeituras (TIAGO FILHO, 2000).
A poltica tarifria da dcada de 50 e uma inflao significativa passaram a
desestimular novos investimentos no setor eltrico. Tal fato, associado a outros de
natureza poltica, fez com que o Estado comeasse a ter maior participao no setor,
garantindo a expanso do parque gerador, (SANTOS e BAJAY, 1986). Desta forma,
o Brasil construa Furnas no final da dcada de 50, sendo a primeira central brasileira
a ter potncia acima de 1000 MW. Toda a filosofia de suprimento de energia eltrica
estava sendo mudada, com o surgimento dos grandes sistemas eltricos de natureza
estatal, ao invs dos pequenos sistemas com caractersticas regionais e pertencentes
iniciativa privada ou municipal.
Outro fato que ocorreu na dcada de 50 foi o programa de eletrificao rural,
normalmente baseado no padro monofsico, conforme era utilizado nos EUA, cuja
freqncia era de 60Hz, o que tornava difcil a substituio de peas das usinas que
operavam com freqncia de 50Hz. Este programa, suportado por financiamento
externo, era subsidiado. Aliado a isto, o fato da energia do grande sistema ter boas
caractersticas tcnicas, fez com que o meio rural abandonasse os suprimentos usuais
de energia. Assim, o motor eltrico substituiu muitas rodas dgua e as pequenas
geraes hidreltricas foram abandonadas (VIANA, 1997).
Vrias crises de energia ocorreram at os dias atuais, como a crise do petrleo
em 1973, onde fez se despertar no pas as discusses sobre as fontes renovveis de
energia, com destaque no incio dos anos 80 para as pequenas centrais hidreltricas
(PCHs), que estavam quase no esquecimento.
CAPTULO 1 INTRODUO 2

O governo federal estabeleceu diretrizes sobre fontes renovveis, promoveu


encontros sobre PCHs, o Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica
(DNAEE) conceituou a PCH atravs da portaria 109, a Eletrobrs desenvolveu
manuais sobre micro, mini e pequenas centrais hidreltricas e laboratrios foram
construdos para atender aos fabricantes de equipamentos eletro e hidromecnicos e
as pesquisas. Vrios cursos foram realizados e os assuntos disseminados em todo o
pas, mas os anos oitenta estavam terminando e os resultados esperados no que tange
aos investimentos em PCHs no foram os mais positivos. Uma das razes desse
resultado foi o sistema eltrico ter um domnio estatal aliada queda no preo do
petrleo.
Nos anos 90, com as leis so assinadas, aparece o autoprodutor, o produtor
independente, extingue-se o DNAEE e cria-se a Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL). A conceituao de PCHs modificada como nas leis 9074 de
07/95 e 9427 de 12/96, onde estabelece que, autoprodutor e produtor independente
com potncia abaixo ou igual a 1 MW no necessitam de autorizao e concesso, e
que, de 1 a 30 MW de potncia necessitam apenas de autorizao.
Nos anos seguintes at o ano 2001, com novas leis e os processos de
privatizaes no setor eltrico, houve uma melhoria nos investimentos em PCHs,
aumentando esta modalidade de gerao de energia junto matriz energtica do
nosso pas. Entretanto essas leis beneficiaram empreendedores de centrais com
potncia acima de 1 MW, onde as geraes de potncias inferiores a esse valor foram
esquecidas, principalmente aquelas inferiores a 100 kW, que caracterizam as
microcentrais hidreltricas.
Nesses ltimos anos no existe censo que determine o atual estado de gerao
das micro e minicentrais. Geralmente elas so operadas por autoprodutores para fins
de consumo prprio e esto associadas a empreendimentos agroindustriais. Supe-se
que existem mais de 1000 micros e minicentrais com potncias mdias de 300 kW e
seu estado de conservao ignorado, (TIAGO FILHO, 2000).
Como os incentivos para esse tipo de investimento so parcos e os custos do
grupo gerador de uma microcentral hidreltrica giram em torno de at 50% do total
do investimento o Laboratrio Hidromecnico de Pequenas Centrais hidreltricas da
Universidade Federal de Itajub (LHPCH-UNIFEI) vem desenvolvendo pesquisas
CAPTULO 1 INTRODUO 3

em equipamentos eletromecnicos e hidromecnicos. Alm das pesquisas em


melhorias de eficincia nas turbinas convencionais Pelton, Francis e Hlices, o
LHPCH desenvolveu nos ltimos 20 anos pesquisas em turbinas no convencionais
como Michell-Banki, BFTs, turbinas Turgo e os reguladores de carga para controle
da rotao em grupos geradores, equipamentos estes de custos baixos.
No trabalho de (TIAGO FILHO, 1987) foi desenvolvido um modelo
brasileiro de uma turbina Michell-Banki, enquanto que (VIANA, 1987) desenvolveu
um procedimento de seleo de bombas centrfugas para operar em reverso como
turbinas. No trabalho de (BERNARDES et al, 1993) foi desenvolvido um regulador
eletrnico de carga para atender microaproveitamentos utilizando BFTs e turbinas
Michell-Banki. A grande vantagem de se utilizar a BFT o baixo custo devido sua
ampla disponibilidade no mercado aliada ao seu bom funcionamento como turbina.
Outro fator que reduz os custos de implantao de uma microcentral
hidreltrica a utilizao de motores de induo como geradores. Segundo
(CHAPALLAZ et al, 1990), para potncias at 10kVA o gerador de induo e o
banco de capacitores para sua excitao custam a metade do preo de um gerador
sncrono equivalente. Para potncias at 25kVA esta diferena se reduz para um
tero. Outra vantagem que o gerador de induo possui e relao ao gerador sncrono
a sua robustez e ausncia de escovas e anis coletores. A ausncia destes elementos
reduz bastante a manuteno da mquina de induo, tornando-se praticamente nula
se comparada manuteno no gerador sncrono, sendo outro fator que torna esta
alternativa bastante interessante.
Para dar continuidade a esses trabalhos, essa dissertao tem como objetivo
um estudo de bombas funcionando como turbinas acionando geradores de induo.
Para atingir este objetivo, uma bomba centrfuga acoplada a um motor de
induo disponvel no laboratrio foi testada como bomba. Em seguida , utilizando a
inverso do fluxo de gua, a bomba foi ensaiada como turbina e o motor como
gerador, onde constatou-se sua viabilidade tcnica.
Para mostrar a viabilidade econmica da utilizao da BFT e do gerador de
induo, apresenta-se no trabalho um estudo de caso em uma microcentral existente.
CAPTULO 1 INTRODUO 4

Em face de tantas vantagens, pergunta-se ento: por que no utilizar bombas


operando como turbinas e geradores de induo na gerao de energia eltrica em
microaproveitamentos? Esta a questo que este trabalho prope a responder.
Nesta dissertao foram utilizados uma bomba e um motor de pequeno porte
na anlise experimental realizada no Laboratrio Hidromecnico de Pequenas
Centrais Hidreltricas e no Laboratrio de Etiquetagem de Bombas (LEB) ambos
pertencentes Universidade Federal de Itajub (UNIFEI). O trabalho est dividido
como descrito a seguir.
No captulo 2 descrito o estado da arte dos geradores de induo, suas
principais caractersticas, o mtodo de seleo do motor mais adequado para ser
utilizado como gerador, assim como o mtodo de seleo do banco de capacitores
para sua auto-excitao e as principais tcnicas de controle da tenso gerada e da
rotao.
No captulo 3 disserta-se sobre as bombas operando como turbinas, suas
principais caractersticas, os mtodos utilizados para a seleo da bomba, ou seja,
aqueles propostos nos trabalhos de (VIANA, 1987) e de (CHAPALLAZ et al, 1992),
faz-se uma comparao entre as duas metodologias e descreve-se algumas
modificaes que devem ser realizadas na bomba que ir operar como turbina.
No captulo 4 so descritos os experimentos feitos no grupo moto-bomba, no
motor e no grupo-gerador utilizado neste trabalho. L so mostradas as curvas que
caracterizam o funcionamento tanto do grupo moto-bomba como do grupo-gerador.
No captulo 5 feito um estudo de caso na microcentral hidreltrica Boa
Esperana, situada no municpio de Wenceslau Brs, estado de Minas Gerais, onde
se compara os custos de aquisio entre um grupo-gerador utilizando uma BFT e um
gerador de induo e um grupo-gerador utilizando uma turbina Michell-Banki e um
gerador sncrono.
No captulo 6 so feitas as concluses e as sugestes para um futuro trabalho.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 5

CAPTULO 2

BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS

2.1 Fundamentao terica

Para que a bomba opere como turbina necessrio que se inverta o sentido do
fluxo do fluido, cuja conseqncia a inverso da rotao do rotor, como pode ser
visto nas figuras 2.1 e 2.2.

descarga descarga

rotor

suco

caixa
espiral

Figura 2.1 Bomba funcionando como bomba BFB, (VIANA, 1987)

entrada entrada

rotor

sada

caixa
espiral

Figura 2.2 Bomba funcionando como turbina BFT, (VIANA, 1987)


CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 6

No entanto, para que o rendimento da bomba operando como turbina seja


igual quele da bomba operando como bomba, necessrio que a altura e a vazo da
BFT sejam maiores que as da BFB, para a mesma rotao, (VIANA, 1987). Estes
aumentos so necessrios a fim de se compensar as perdas internas da mquina,
devido inverso do fluxo. A conseqncia disso o aumento da potncia de eixo
quando a mquina estiver operando como turbina. A figura 2.3 mostra as curvas de
recepo da bomba operando como bomba e como turbina, operando com rotao
constante.

Figura 2.3 Curvas de recepo da BFB e da BFT, (VIANA, 2002)

Como pode ser observada na figura 2.3, a potncia de eixo da BFT maior do
que a da BFB, portanto deve ser verificada a tenso que o material do eixo vai ser
submetido, de acordo com a seo 2.3.

2.2 Seleo da bomba para operar como turbina

Como a altura e a vazo da BFT so maiores que as da BFB, houve a


necessidade de se desenvolver mtodos para selecionar a bomba que vai operar como
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 7

turbina. No Brasil, este trabalho foi realizado por (VIANA, 1987) e (NOGUEIRA,
1990), onde foram realizados ensaios em bombas de fabricantes nacionais. Os
resultados destes trabalhos e de outros autores foram coeficientes obtidos
experimentalmente, que relacionam a altura e a vazo da BFT e da BFB em funo
da rotao especfica da bomba. Coeficientes estes denominados coeficientes de
altura e de vazo.
Outro mtodo semelhante foi desenvolvido por (CHAPALLAZ et al, 1992)
na Europa, que tambm realizou ensaios em diversas bombas e levantou coeficientes
experimentais de altura e de vazo em funo da rotao especfica da bomba.
Os dois mtodos so semelhantes, exceto pelo fato de que (CHAPALLAZ et
al, 1992) leva em considerao o rendimento da bomba nas curvas utilizadas na
determinao dos coeficientes, e (VIANA, 1987) utiliza o rendimento da bomba
retirado do catlogo do fabricante.
Portanto, com base nos dados do aproveitamento energtico, ou seja, a altura
e vazo disponveis, e na rotao especfica, possvel selecionar uma bomba para
operar como turbina atravs dos mtodos propostos. No entanto, importante
considerar que estes mtodos so aproximados, o que pode levar a diferenas na
seleo da bomba correta.

2.2.1 Mtodo de Viana

Neste mtodo, a altura e a vazo da bomba so dados pelas equaes (2.1) e


(2.2) a seguir:

H b = cH H t (2.1)

Q b = cQ Q t (2.2)

Onde:

Hb altura da bomba que ser utilizada como turbina [m];


CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 8

cH coeficiente de altura [1];


Ht altura disponvel no aproveitamento (da BFT) [m];
Qb vazo da bomba que ser utilizada como turbina [m/s];
cQ coeficiente de vazo [1];
Qt vazo disponvel no aproveitamento (BFT) [m3/s].

De posse destes dados e da rotao da BFT (1800 ou 3600rpm), calcula-se a


rotao especfica da mquina atravs da equao (2.3).

nt Qt
n qA = 10 3 (2.3)
(g H t )
3/ 4

Onde:

nqA rotao especfica da bomba ou da BFT no Sistema Internacional [1];


nt rotao da BFT [rps];
Qt vazo da BFT [m3/s];
g acelerao da gravidade [m/s2];
Ht altura da BFT [m].

Conhecida a rotao especfica, determinam-se os coeficientes de altura e


vazo com base na figura 2.4. Note que na figura 2.4, (NOGUEIRA, 1990), utilizam
bombas com rotao especfica at 200, ou seja, rotores radiais ou centrfugos.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 9

Coeficiente de altura Coeficiente de vazo

1,0

0,8

0,6
cH, cQ

0,4

0,2

0,0
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
nqA

Figura 2.4 Coeficientes de altura e vazo,


adaptado de (NOGUEIRA, 1990)

Determinados os coeficientes e de posse da altura e da vazo disponveis no


aproveitamento energtico, calcula-se a altura e a vazo da bomba, atravs das
equaes (2.1) e (2.2). importante salientar que, os catlogos dos fabricantes no
levam em considerao as rotaes de 1800 e 3600rpm (velocidades sncronas dos
motores de induo), pois as bombas operam abaixo destas, em funo da velocidade
dos motores assncronos. Estas rotaes situam-se em torno de 1750 e 3500rpm. H
necessidade, no entanto, de fazer um ajuste na altura e na vazo da bomba a fim de se
considerar a rotao encontrada nos catlogos. Isto pode ser feito, com boas
aproximaes, utilizando-se as Leis de Semelhana, atravs das equaes (2.4) e (2.5).

2
n
H ob = ob H b (2.4)
nb

n ob
Q ob = Qb (2.5)
nb

Onde:

Hob altura referente velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do


fabricante [m];
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 10

nob velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do fabricante [rpm];


nb velocidade da bomba [1800rpm ou 3600rpm];
Hb altura referente s velocidades de 1800rpm ou 3600rpm [m];
Qob vazo referente velocidade nominal da bomba encontrada no catlogo do
fabricante [m/s];
Qb vazo referente s velocidades de 1800 ou 3600rpm [m3/s].

Realizados estes procedimentos, seleciona-se a bomba, atravs dos catlogos


de fabricantes, que oferece o melhor rendimento possvel, que, para a turbina ser o
mesmo da bomba, na mesma rotao.

2.2.2 Mtodo de Chapallaz

Neste mtodo, a altura e a vazo da bomba podem ser determinadas atravs


das equaes (2.6) e (2.7).

Ht
Hb = (2.6)
cH

Qt
Qb = (2.7)
cQ

Onde:

Hb altura da bomba que ser utilizada como turbina [m];


Ht altura disponvel no aproveitamento (da BFT) [m];
cH coeficiente de altura [1];
Qb vazo da bomba que ser utilizada como turbina [m];
Qt vazo disponvel no aproveitamento (da BFT) [m3/s];
cQ coeficiente de vazo [1].
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 11

Diferente do mtodo proposto por (VIANA, 1987), (CHAPALLAZ et al,


1992) apresentam resultados desde as bombas radiais ou centrfugas, mistas e axiais
abrangendo toda a faixa de rotao especfica. Alm disso, consideram tambm as
bombas de vrios estgios e as de rotor gmeo ou duplo.
A figura 2.5 mostra a faixa de vazo e altura das bombas que podero ser
utilizadas como turbinas e acrescenta a potncia hidrulica desde 1kW at 1000kW,
diferentemente de (VIANA, 1987) que limita a potncia em 50kW, que corresponde
potncia de uma microcentral hidroeltrica.
Baseando-se na altura e na vazo disponveis no aproveitamento, seleciona-se
o tipo de bomba a ser utilizado, atravs da figura 2.5.

Figura 2.5 Pr-seleo da BFT, (CHAPALLAZ et al, 1992)

Selecionado o tipo de bomba, calcula-se a rotao especfica da BFT atravs


da equao (2.8).

n t . Qt
nqt = 3/ 4
(2.8)
Ht

Onde:
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 12

nqt rotao especfica da BFT no Sistema Tcnico;


nt rotao da BFT [rpm];
Qt vazo da BFT [m3/s];
Ht altura da BFT [m].

Outra diferena neste mtodo consiste no clculo da rotao especfica da


bomba, baseando-se na rotao especfica da BFT. A equao (2.9), obtida
experimentalmente, permite tal clculo.

n qt
n qb = (2.9)
0,89

Onde:

nqb rotao especfica da bomba;


nqt rotao especfica da BFT, calculada de acordo com a equao (2.8).

Feito isso, estima-se a vazo da bomba, atravs da equao (2.10), que


oferece uma boa aproximao para fins prticos.

Qt
Qb = (2.10)
1,3

Onde:

Qb vazo da bomba [m/s];


Qt vazo da BFT [m/s].

Deve se salientar que, esta equao apenas uma estimativa da vazo da


bomba (CHAPALLAZ et al, 1992), para que seja feita uma pr-seleo da mquina.
Esta estimativa da vazo ser til, como se ver adiante, na determinao do
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 13

rendimento da bomba. O coeficiente 1,3 chamado de fator de converso mdio,


(CHAPALLAZ et al, 1992).
Com base na rotao especfica e na vazo da bomba estima-se o rendimento
da bomba por meio da figura 2.6.

Qb [m/s]

qb

Figura 2.6 Mximo rendimento da bomba em funo


da rotao especfica e da vazo, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)

Conhecendo-se a rotao especfica e o rendimento da bomba, que ser igual


ao da BFT, determinam-se os coeficientes de altura e vazo atravs das figuras 2.7 e
2.8.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 14

Rendimento
2,4
2,2
55%
2,0

1,8
cH

1,6 70% 80% 86%


1,4

1,2

1,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
nqb

Figura 2.7 Coeficiente de altura, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)

2,4

2,2 Rendimento

2,0
55%
1,8
cQ

1,6
70% 80%
1,4 86%
1,2

1,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
nqb

Figura 2.8 Coeficiente de vazo, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)

Tal como o mtodo de (VIANA, 1987), determinados os coeficientes e,


conhecendo-se a altura e a vazo do aproveitamento e calcula-se a altura e a vazo da
bomba, atravs das equaes (2.6) e (2.7). Atravs das Leis de Semelhana ajusta-se
a rotao e seleciona-se a bomba que oferece melhor rendimento possvel, nos
catlogos dos fabricantes.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 15

2.2.3 Comparao entre os Mtodos de Viana e de Chapallaz

Nesta seo ser mostrado um exemplo, onde ser selecionada uma bomba,
utilizando-se os Mtodos de Viana e de Chapallaz, a fim de se fazer uma comparao
entre os resultados obtidos.

Supondo que a altura de um determinado aproveitamento seja Ht = 20m, que


a vazo seja Qt = 0,100m/s e que a rotao da BFT seja 1800rpm (30rps), a rotao
especfica ser, atravs da equao (2.3):

nt Qt
n qA = 10 3 (2.3)
(g H t )
3/ 4

n q A = 181

Da figura 2.4:

cH = 0,74
cQ = 0,60

Logo, a altura e a vazo da bomba sero, atravs das equaes (2.1) e (2.2):

H b = cH H t (2.1)
Hb = 14,8m

Q b = cQ Q t (2.2)

Qb = 0,06m/s

A altura e vazo calculadas atravs das equaes (2.1) e (2.2) referem-se


rotao de 1800rpm, portanto devem ser corrigidas para a rotao que consta no
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 16

catlogo do fabricante, atravs das equaes (2.4) e (2.5). Supondo que a rotao do
fabricante seja 1750rpm, vem:

2
n
H ob = ob H b (2.4)
nb
Hob = 14m

n ob
Q ob = Qb (2.5)
nb
Qob = 0,058m/s

Com a altura e a vazo da bomba escolhe-se no catlogo do fabricante, a


bomba que oferece o melhor rendimento.
Supondo a mesma altura, a mesma vazo e a mesma rotao utilizadas no
Mtodo de Viana, ou seja, Ht = 20m, Qt = 0,100m/s, pelo mtodo de Chapallaz,
deve-se fazer a seleo do tipo de bomba s a ser utilizada. Atravs da figura 2.5,
conclui-se que a bomba ser do tipo mista.
Determinado o tipo de bomba e adotando-se a rotao da bomba igual
1800rpm, calcula-se a rotao especfica da BFT, atravs da equao (2.8).

n t . Qt
nqt = 3/ 4
(2.8)
Ht

nqt = 60

Logo, a rotao especfica da bomba ser, atravs da equao (2.9):

n qt
n qb = (2.9)
0,89

nqb = 67
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 17

A estimativa da vazo da bomba ser:

Qt
Qb = (2.10)
1,3

Qb = 0,08m/s

Com base na rotao especfica e na estimativa da vazo da bomba,


determina-se seu rendimento atravs da figura 2.6. Logo:

b = 0,82

Conhecida a rotao especfica da bomba e seu rendimento determinam-se os


coeficientes de altura e de vazo atravs das figuras 2.7 e 2.8. Assim:

cH = 1,35
cQ = 1,30

Logo, a altura e vazo da bomba para a rotao de 1800rpm, so, atravs das
equaes (2.6) e (2.7):

Ht
Hb = (2.6)
cH
Hb = 14,8m

Qt
Qb = (2.7)
cQ

Qb = 0,077m/s

Para a rotao do fabricante, ou seja, 1750rpm, tem-se, atravs das equaes


(2.4) e (2.5):
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 18

2
n
H ob = ob H b (2.4)
nb
Hob = 14m

n ob
Q ob = Qb (2.5)
nb
Qob = 0,078m/s

A tabela 2.1 a seguir compara os resultados obtidos atravs dos dois mtodos.

Tabela 2.1 Comparao entre os Mtodos de Viana e de Chapallaz


Mtodo nqA nqt nqb Hob [m] Qob [m/s]
Viana 181 - - 14 0,058
Chapallaz - 60 67 14 0,078

Da tabela 2.1 verifica-se que os resultados para a altura so idnticos para


ambos os mtodos, tendo apenas uma diferena para o valor da vazo.

2.3 Modificaes a serem realizadas na BFT

Como o sentido de rotao invertido e a altura elevada na BFT, surge a


necessidade de realizar algumas verificaes antes de colocar a mquina em
funcionamento.
O primeiro item a ser verificado presso que a voluta da bomba vai ser
submetida devido ao aumento da altura. Segundo (VIANA, 2002), A mxima
presso da BFT deve obedecer a inequao (2.11).

Pmax t 1,5 Pmax b (2.11)


CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 19

Onde:

Pmaxt presso mxima admissvel na BFT [m];


Pmaxb presso mxima da bomba [m].

Deve ser verificada tambm, a rotao de disparo da BFT, pois a bomba


projetada para operar numa determinada rotao, que, se for superada, poder causar
danos no equipamento girante. A equao (2.12), que foi obtida experimentalmente,
(VIANA, 1987), permite o clculo da rotao de disparo.

n dt 1,53 n nb (2.12)

Onde:

ndt rotao de disparo da BFT [rpm];


nnb rotao nominal da bomba [rpm].

Outra verificao que deve ser feita a tenso aplicada no eixo da bomba,
pois sabe-se que, a potncia de eixo quando a mquina estiver operando como
turbina, superior quela quando a mquina estiver operando como bomba (Figura
2.3). A equao (2.9) pode ser utilizada para calcular a tenso que o material do eixo
vai ser submetido devido ao aumento da potncia.

P
t = 0,81. et 3 (2.13)
n t .d

Onde:

t - tenso no eixo da bomba [N/m];


Pet potncia de eixo da BFT [W];
nt rotao da BFT [rps];
d dimetro do eixo [m].
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 20

A tenso no eixo deve ser menor do que aquela admissvel para o material em
questo. A tenso admissvel do material pode ser encontrada em tabelas especficas.
Deve ser verificada tambm, a necessidade de pinagem ou chavetamento, na rosca
que fixa o rotor ao eixo, devido inverso de rotao. Esta verificao muito
importante, pois o rotor pode se soltar e causar danos irreparveis bomba.

2.4 Clculo da altura geomtrica de suco

O tubo de suco um elemento mecnico montado na sada de mquinas de


reao. Sua finalidade permitir um ganho na altura total da turbina, e,
conseqentemente, um aumento na potncia da mquina. A figura 2.9 mostra o tubo
de suco montado na sada da BFT.

Hs
Tubo de suco

Figura 2.9 Tubo de suco montado na sada da BFT, (VIANA, 2002)

Tal como a turbina Francis interessante prever um tubo de suco na sada


da BFT, com a finalidade de se aproveitar a energia disponvel entre o rotor e o nvel
dgua a jusante. No entanto, necessrio tomar o devido cuidado quanto ao efeito
da cavitao, que extremamente prejudicial s mquinas de fluxo, cuja
conseqncia, a avaria dos elementos mecnicos em contato com a gua, o que
repercuti numa gradual queda do rendimento da mquina ao longo do tempo.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 21

Portanto, a determinao correta da altura geomtrica de suco interessante


no sentido de se prevenir tal efeito indesejvel. Para isso, utiliza-se a equao (2.14)
apresentada no trabalho de (VIANA, 1987):

( 2
)
H s = 10 0,00122 A 0,025 1 + 10 4 n qAt H t (2.14)

Onde:

Hs altura geomtrica de suco [m];


A altitude local [m];
nqAt rotao especfica da BFT no Sistema Internacional [1];
Ht altura da BFT.

A equao (2.14) tambm conhecida como equao para turbinas Francis


(SOUZA, 1983), que pode ser usada neste caso devido semelhana existente entre
o rotor da BFT e a turbina Francis lenta, (NOGUEIRA, 1990).
A altura geomtrica de suco tambm pode ser calculada segundo a equao
(2.15), proposta no trabalho de (CHAPALLAZ et al, 1992).

Hs = t H t (2.15)

Onde:

Hs altura geomtrica de suco [m];


t coeficiente de cavitao de Thoma [1];
Ht altura da BFT [m].

O coeficiente de cavitao de Thoma pode ser determinado atravs da figura


2.10.
CAPTULO 2 BOMBAS FUNCIONANDO COMO TURBINAS 22

Bombas
BFTs
Turbinas Kaplan

Turbinas Francis

Figura 2.10 Coeficiente de cavitao de Thoma, adaptado de


(CHAPALLAZ et al, 1992)

A figura 2.10 permite a determinao do coeficiente de cavitao de Thoma


para bombas (curva preta), BFTs (regio amarela), turbinas Francis (curva
vermelha) e Kaplan (curva azul). Da figura 2.10, observa-se que existe uma incerteza
na determinao do coeficiente para as BFTs. Visto que existe uma semelhana
entre o rotor de uma bomba e um rotor Francis lento (NOGUEIRA, 1990),
recomenda-se utilizar a curva para as turbinas Francis no clculo do coeficiente de
Thoma para BFTs.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 23

CAPTULO 3

GERADORES DE INDUO

3.1 Introduo

A principal motivao para o estudo do motor de induo na gerao de


energia eltrica seu baixo custo, sua simplicidade e sua robustez, se comparado ao
gerador sncrono, (CHAPALLAZ et al, 1990). A sua utilizao na gerao de energia
eltrica j bem conhecida no meio cientfico desde a dcada de 30, onde surgiram
os primeiros trabalhos descrevendo seu funcionamento, (BASSET e POTTER,
1935), (WAGNER, 1939).
Basicamente existem dois tipos de motores de induo que podem ser usados
como gerador. Um possui um rotor tipo gaiola de esquilo de construo mais simples
e mais robusta. O outro tipo possui um rotor bobinado, escovas e anis coletores. O
primeiro possui custo inferior e menos sujeito a manuteno, sendo mais indicado
para a gerao de energia eltrica (CHAPALLAZ et al, 1990). A figura 3.1 ilustra
um motor de induo em gaiola de esquilo em corte e suas principais partes.

Eixo

Rotor tipo
gaiola de esquilo
Estator

Fonte: www.ieee-kc.org

Figura 3.1 Motor de induo com rotor tipo gaiola de esquilo


CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 24

3.2 Princpio de funcionamento do motor e do gerador de induo

O funcionamento do motor de induo baseia-se no principio da induo


eletromagntica, da a origem do seu nome. Para que o motor de induo trifsico
opere necessrio alimentar seu estator com correntes trifsicas defasadas de 120
eltricos entre si. O resultado disso o aparecimento de um campo magntico girante
conforme mostra a figura 3.2.
A

Hg

C
Figura 3.2 Campo magntico girante, adaptado de (COGO et al, 1984)

O campo magntico girante (Hg), por sua vez, corta as barras curto-
circuitadas do rotor, fazendo aparecer uma corrente induzida. Esta corrente faz
aparecer um campo magntico no circuito do estator que reage com aquele campo
magntico girante, originando dessa forma, um torque induzido que faz o eixo girar.
importante observar que sempre deve haver uma velocidade relativa entre o
campo magntico girante e o campo originado pela corrente induzida no rotor, para
que a mquina produza torque. Esta velocidade relativa denominada
escorregamento e pode ser descrita pela equao (3.1) a seguir:

ns nr
s= (3.1)
ns
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 25

Onde:

s escorregamento [1];
ns velocidade do campo magntico girante ou velocidade sncrona [rpm];
nr velocidade do rotor [rpm].

Observando a equao (3.1), verifica-se que o escorregamento do motor de


induo um nmero positivo.
Para que o motor de induo opere como gerador num sistema interligado
necessrio aumentar a velocidade do eixo at que esta supere a velocidade sncrona
do motor, que depende do seu nmero de plos. A tabela 3.1 mostra a relao entre o
nmero de plos e a velocidade sncrona da mquina de induo.

Tabela 3.1 Relao entre o nmero de plos do motor de induo


e sua velocidade sncrona
Nmero de plos Velocidade sncrona [rpm]
2 3600
4 1800
6 1200
8 900

Da equao (3.1) observa-se que se a velocidade do rotor for superior


velocidade sncrona, o escorregamento ser negativo. Esta caracterstica define o
funcionamento da mquina de induo como gerador.
A partir deste ponto a mquina de induo no consome mais potncia ativa
do sistema a qual est ligada, mas a fornece. Portanto, o torque deixa de ser negativo
e passa a ser positivo. A figura 3.3 mostra a relao entre o torque e o
escorregamento da mquina de induo operando tanto como motor como gerador.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 26

4000 t [N.m]

3000

2000

1000

0 s
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0
-1000

-2000

-3000

-4000

Figura 3.3 Caractersticas operacionais do motor e do gerador de induo,


adaptado de (CHAPMAN, 1991)

O problema do gerador de induo que ele no capaz de fornecer energia


reativa para uma carga indutiva, tal como um motor ou um transformador, nem para
si prprio. Quando o gerador est operando num sistema interligado, a energia
reativa proveniente do prprio sistema, mas a mquina est operando num sistema
isolado, necessrio um banco de capacitores tanto para si como para uma carga que
assim o exija.
Neste trabalho foram realizados experimentos num gerador de induo
operando isoladamente. Neste caso tem-se um gerador de induo auto-excitado.
Portanto ser dada mais ateno ao processo de auto-excitao da mquina num
sistema isolado.

3.3 Auto-excitao do gerador

Do exposto na seo anterior, observou-se que, para o gerador de induo, a


energia reativa fundamental no processo de auto-excitao e gerao de energia
eltrica. No caso onde a mquina opera isoladamente, faz-se necessrio a utilizao
de um banco de capacitores ligado em paralelo conforme mostra a figura 3.4.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 27

Potncia mecnica
proveniente da mquina primria

Banco de
capacitores Potncia
reativa
Potncia
A
B ativa
C gerada

Potncia
reativa

Figura 3.4 Gerador assncrono auto-excitado

Para que o gerador inicie o processo de auto-excitao, necessrio que


exista um magnetismo residual ou remanescente presente no ncleo de ferro da
mquina. Existindo tal magnetismo, o processo ocorre da seguinte maneira: quando o
rotor da mquina gira, as linhas do fluxo magntico so cortadas pelas bobinas e uma
pequena tenso gerada na mquina. A esta se denomina tenso remanescente que,
aplicada aos terminais do banco de capacitores, faz circular pelas bobinas uma
corrente adiantada em relao tenso. Esta, por sua vez, circulando pelos
enrolamentos do gerador, aumenta a intensidade do campo magntico e induz uma
tenso maior no gerador. Esta tenso novamente aplicada nos terminais do banco
de capacitores, que, conseqentemente, faz circular uma corrente de maior
intensidade nos enrolamentos da mquina. O processo segue at que a curva
caracterstica do capacitor intercepte a curva de magnetizao da mquina de
induo, como mostrado na figura 3.5.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 28

Vg
Curva caracterstica do capacitor

Vg0

Curva de magnetizao
do gerador operando a vazio

Im

Tenso remanescente
Figura. 3.5 Processo de auto-excitao do gerador assncrono, adaptado de
(CHAPALLAZ et al, 1990)

A tenso Vg0 da figura 3.5 aquela obtida quando a mquina est operando a
vazio. Mas quando uma carga conectada aos terminais do gerador, essa tenso sofre
uma queda, pois o aumento da carga causa um aumento na corrente, que,
conseqentemente, aumenta a queda de tenso interna da mquina. Dessa maneira, o
gerador precisa de mais energia reativa proveniente dos capacitores para manter a
tenso no valor desejado. Se a carga for retirada, a tenso aumenta, devido ao
excesso de energia reativa na mquina. Portanto os capacitores excedentes devem ser
retirados do sistema. A seo 3.7 descreve os principais mtodos para o controle da
tenso gerada pela mquina de induo.
Outra conseqncia do aumento da carga a queda na freqncia gerada pela
mquina. Para uma mquina de 4 plos, a freqncia gerada com mquina operando
a vazio 60Hz, desde de que a velocidade seja um pouco superior a 1800rpm. Mas
quando o gerador est funcionando a plena carga, esta freqncia assume um valor
menor. Da a necessidade de operar a mquina numa velocidade muito superior
velocidade sncrona, a fim de se obter a freqncia nominal do sistema, ou seja,
60Hz, num sistema isolado.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 29

Esta afirmao pode ser provada matematicamente considerando inicialmente


o escorregamento do gerador de induo, que dado pela equao (3.2) a seguir,
mostrada no trabalho de (BURIAN, 1982).

eg
s = 1 (3.2)
2
cg
P

Onde:

s escorregamento do gerador de induo [1];


g velocidade angular do eixo do gerador [rad/s];
cg velocidade angular do campo magntico girante do gerador [rad/s];
P nmero de plos do gerador.

A velocidade angular do gerador dada pela equao (3.3), (BURIAN, 1982).

cg = 2 f g (3.3)

Onde:

cg velocidade angular do campo magntico girante do gerador [rad/s];


fg freqncia eltrica gerada pela mquina [Hz].

Considerando o escorregamento do gerador de induo alimentando uma


carga resistiva, (BURIAN, 1982), vem:

Rr
s= (3.4)
Rc
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 30

Onde:

s escorregamento do gerador de induo [1];


Rr resistncia do circuito do rotor [];
Rc resistncia da carga [].

Substituindo as equaes (3.3) e (3.4) na equao (3.5) e realizando algumas


manipulaes algbricas, obtm-se, para o gerador de induo com carga:

g
fg = (3.5)
4 Rr
1 +
P R c

Onde:

fg freqncia eltrica gerada pela mquina [Hz];


g velocidade angular do eixo do gerador [rad/s];
P nmero de plos do gerador;
Rr resistncia do circuito do rotor [];
Rc resistncia da carga [].

Diminuindo-se o valor de Rc na equao (3.5) (aumento de carga), verifica-se


que a segunda parcela do denominador tende a aumentar. A conseqncia disso
uma queda no valor da freqncia.

3.4 Influncia da velocidade no processo de auto-excitao

A influncia da velocidade justifica-se pelo fato de alterar a freqncia, e,


conseqentemente, a curva de magnetizao da mquina. De acordo com os
trabalhos de (JABRI e ALOLAH, 1990) e (CHAKRABORTY et al, 1998), existe
uma velocidade mnima, abaixo da qual, a mquina no inicia a auto-excitao.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 31

Tambm mostram que, quanto menor for a velocidade de rotao, maior ser a
capacitncia necessria para excitar o gerador. Portanto, trabalhar com baixas
rotaes no conveniente, j que, aumenta-se a necessidade de magnetizao, e,
conseqentemente, a potncia reativa na mquina, aumentando-se dessa forma, as
perdas por efeito Joule, devido ao aumento da corrente de excitao do gerador.
Por outro lado, isto tambm reflete na capacidade de fornecimento de
potncia ativa para uma carga qualquer, visto que, quanto maior a potncia reativa,
menor ser a potncia ativa, pois a capacidade nominal do motor, depende da
potncia aparente. Esta dada pela equao (3.6) a seguir.

S = W 2 + Q2 (3.6)

Onde:

S potncia aparente [VA];


W potncia ativa [W];
Q potncia reativa [VAr].

A potncia ativa aquela que efetivamente produz trabalho til, como, por
exemplo, acender uma lmpada. A potncia reativa no produz trabalho til, mas
necessria para alimentar o campo magntico em motores, geradores e
transformadores.
A corrente nominal do motor funo da potncia aparente mostrada na
equao (3.6). Da a importncia de se respeitar seu valor, a fim de no sobrecarregar
a mquina, e, conseqentemente queimar os enrolamentos do estator, que foram
projetados para suportar a corrente nominal.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 32

3.5 Seleo do gerador e do banco de capacitores para auto-excitao

Antes de se fazer a seleo do banco de capacitores para a auto-excitao da


mquina, necessrio realizar uma pr-seleo do motor que ser utilizado como
gerador. Um mtodo simples foi proposto por (CHAPALLAZ et al, 1990) e se baseia
na potncia de eixo que a turbina, neste caso uma BFT, ir fornecer ao gerador.
Conhecendo-se este parmetro possvel fazer uma pr-seleo do motor que ir
operar como gerador, com base na figura 3.6, que foi obtida experimentalmente, com
diversos motores, no trabalho realizado por (CHAPALLAZ et al, 1990).

1,15
1,13
1,11
1,09
1,07
Pet/P n

1,05
1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
0 5 10 15 20 25 30 35
Pet (kW)

Figura 3.6 Pr-seleo do motor para ser utilizado como gerador,


adaptado (CHAPALLAZ et al, 1990)

Conhecida a relao Pet/Pn da figura 3.6, calcula-se a potncia nominal do


motor assncrono de acordo com a equao (3.7).

Pet
Pn = (3.7)
Pet
Pn
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 33

Onde:

Pn potncia nominal do motor que ser utilizado como gerador [kW];


Pet potncia de eixo fornecida pela turbina (BFT) [kW];
Pet/Pn relao experimental obtida da figura 3.4 [1].

Se a potncia Pn no coincidir com aquelas encontradas nos catlogos de


motores, deve-se escolher aquele cuja potncia nominal imediatamente superior
calculada pela equao (3.7).
Conhecido o motor que ser utilizado como gerador, o prximo passo
calcular a capacitncia necessria sua auto-excitao. Esta capacitncia pode ser
determinada com base nos parmetros do circuito equivalente do motor, (JABRI e
ALOLAH, 1990), (CHAN, 1995). A figura 3.7 mostra o circuito equivalente de um
motor de induo.

r1 x1 r2 x2

rm xm r2(1-s)/s

Figura 3.7 Circuito equivalente do motor de induo

Onde:

r1 resistncia do circuito do estator [/fase];


r2 resistncia do circuito do rotor [/fase];
rm resistncia do circuito magntico [/fase];
x1 reatncia do circuito do estator [/fase];
x2 reatncia do circuito do rotor [/fase];
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 34

xm reatncia do circuito magntico [/fase];

A finalidade deste circuito representar o funcionamento da mquina de


induo em quaisquer condies de funcionamento, tanto como motor como gerador.
O inconveniente de se utilizar tal mtodo a necessidade de se realizar ensaios no
motor de induo, a fim de determinar tais parmetros, j que estes no so
informados pelos fabricantes.
No entanto, um mtodo interessante foi proposto por (CHAPALLAZ et al,
1990) onde a capacitncia para a auto-excitao do gerador pode ser estimada com
base nas informaes contidas na placa do motor. importante salientar que o
mtodo foi proposto para mquinas de quatro plos e 50 Hz, mas mostrou-se
satisfatrio para a mquina utilizada neste trabalho, cuja freqncia era de 60 Hz.
Conhecida a potncia nominal do motor que ser utilizado como gerador,
determina-se a relao sen(g)/sen(m) da figura 3.8, que foi obtida
experimentalmente para mquinas de 50Hz.

1,50
sen( g)/sen( m)

1,40

1,30

1,20
0 5 10 15 20 25 30 35
Pn (kW)

Figura 3.8 - Relao experimental entre sen(g) do gerador e sen(m) do motor


em funo da potncia nominal, adaptado de CHAPALLAZ et al (1990)

Conhecida esta relao, calcula-se a potncia eltrica do motor de induo,


utilizando a equao (3.8) a seguir:
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 35

Pn
Pelm = (3.8)
m

Onde:

Pelm potncia eltrica absorvida pelo motor de induo [kW];


Pn potncia nominal do motor [kW];
m - rendimento do motor a plena carga [1].

Ento, calcula-se a energia reativa absorvida pelo motor de induo atravs


da equao (3.9).

Q m = Pelm tan ( m ) (3.9)

Onde:

Qm potncia reativa absorvida pela mquina operando como motor [kVAr];


m ngulo de fase do motor, que pode ser determinado com base no fator de
potncia [];
Pelm potncia eltrica absorvida pela mquina operando como motor [kW].

A energia reativa necessria para excitar a mquina quando estiver operando


como gerador pode ser calculada pela equao (3.10).

sin ( g )
Qg = Qm (3.10)
sin ( m )

Onde:

Qg energia reativa necessria auto-excitao da mquina operando como gerador


[kVAr];
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 36

sin ( g )
relao experimental da figura 3.8 [1];
sin ( m )
Qm energia reativa absorvida pela mquina operando como motor [kVAr].

Assim, para um banco de capacitores ligado em tringulo, a capacitncia


necessria auto-excitao do gerador operando a plena carga, poder ser
determinada atravs da equao (3.11).

Qg
C= 10 9 (3.11)
3 V 2 f
2

Onde:

C capacitncia necessria auto-excitao do gerador [F/fase];


Qg energia reativa necessria auto-excitao do gerador [kVAr];
V tenso de linha [V];
f freqncia [Hz].

A freqncia da equao (3.11) deve ser igual 50Hz, pois, como j foi dito
antes, a curva da figura 3.8 foi obtida experimentalmente, para mquinas de quatro
plos e 50Hz. Portanto, inicialmente deve-se calcular a capacitncia considerando-se
aquela freqncia. Determinada a capacitncia nesta freqncia, ajusta-se seu valor
para f = 60Hz, atravs da equao (3.12).

2
50
C 60 = C 50 (3.12)
60

Onde:

C60 capacitncia a 60Hz [F/fase];


C50 capacitncia a 50Hz [F/fase].
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 37

Obtida a capacitncia por meio da equao (3.12), seleciona-se os capacitores


com base nos catlogos de fabricantes.
Deve-se salientar que, estes capacitores sero utilizados apenas para a auto-
excitao do gerador, portanto, se for considerada uma carga indutiva, deve-se prever
mais um banco de capacitores adequado quela carga.

3.6 Determinao da potncia eltrica e do rendimento do gerador de induo

A potncia eltrica gerada pela mquina de induo pode ser calculada pela
equao (3.13) a seguir:

cos( g )
Pe lg = Pn (3.13)
g cos( m )

Onde:

Pelg potncia eltrica gerada pela mquina de induo [kW];


cos(g) fator de potncia do gerador de induo [1];
m rendimento do motor de induo [1];
cos(m) fator de potncia do motor de induo [1];
Pn potncia nominal do motor de induo [kW].

O fator de potncia do motor de induo pode ser calculado em funo da


relao sen(g)/ sen(m) determinada atravs da figura 3.8.
De posse da potncia eltrica do gerador, da potncia nominal e do
rendimento do motor de induo, calcula-se a potncia de eixo necessria para
acionar a mquina de induo, atravs da equao (3.14).

1
Peg = Pe lg + Pn 1 (3.14)
m
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 38

Onde:

Peg potncia de eixo do gerador [kW];


Pelg potncia eltrica gerada pela mquina de induo [kW];
Pn potncia nominal do motor de induo [kW];
m rendimento do motor de induo [1].
Conhecida as potncias eltrica e de eixo, calcula-se o rendimento do gerador
de induo, atravs da equao (3.15) a seguir:

Pe lg
g = (3.15)
Peg

Onde:

g rendimento do gerador de induo [1];


Pelg potncia eltrica do gerador de induo [kW];
Peg potncia de eixo do gerador de induo [kW].

3.7 Controle da tenso no gerador de induo

Uma caracterstica conhecida do gerador de induo a sua m regulao de


tenso quando da variao da carga. A figura 3.9 mostra a curva de regulao de
tenso tpica de um gerador de induo.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 39

300

250

200
Vg [V]

150

100

50

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Ic [A]

Figura. 3.9 Regulao de tenso do gerador de induo,


adaptado de (REZEK e RESENDE, 1994)

Onde:

Vg tenso gerada pela mquina de induo [V];


Ic corrente da carga [A].

A figura 3.9 mostra que a tenso do gerador decresce conforme a carga


aumenta. Isto razovel, pois um aumento na carga provoca um aumento na
corrente, que, conseqentemente aumenta a queda de tenso nas impedncias dos
circuitos do estator e do rotor (figura 3.7). Esta queda dada pela equao (3.16) a
seguir.

V = Z I (3.16)

Onde:

V queda de tenso sobre a impedncia [V];


Z impedncia [];
I corrente [A].
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 40

A regulao de tenso do gerador de induo pode ser melhorada utilizando-


se tcnicas adequadas, segundo a natureza da carga que a mquina est alimentando.
Estas tcnicas so descritas nas sees a seguir.

3.8 Mtodos de controle da tenso gerada

O controle da tenso nos terminais do gerador de induo quando da variao


da carga objeto de estudo de vrios pesquisadores a muitos anos. Nos trabalhos de
(BASSET e POTTER, 1935), (WAGNER, 1939) j se identificam esforos com a
finalidade de se propor um mtodo de controle da tenso gerada pela mquina de
induo. Existem, basicamente, quatro mtodos para o controle da tenso, que podem
ser resumidos em:

mtodo do capacitor srie;


mtodo dos capacitores chaveados;
mtodo do controlador de carga;
mtodo do reator saturado;
mtodo do indutor controlado por tiristores.

Todos estes mtodos, exceto o do controlador de carga, levam em


considerao a variao da carga sendo ela de natureza resistiva ou indutiva. A
descrio de cada um deles ser feita nas sees que se seguem.

3.8.1 Mtodo do capacitor srie

Este mtodo foi estudado nos primeiros trabalhos que surgiram sobre o
gerador de induo como pode ser visto nos trabalhos de (BASSET e POTTER,
1935), (WAGNER, 1939), e consiste na insero de um capacitor em srie com a
carga conforme mostra a figura 3.10.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 41

Cs
B

Gerador

A C Rc

C
Figura 3.10 Regulao de tenso do gerador de induo atravs de um
capacitor em srie, adaptado de (BASSET e POTTER, 1935)

Onde:

C capacitor para auto-excitao do gerador de induo [F/fase];


Cs capacitor srie [F/fase];
Rc resistncia da carga [/fase].

Da figura 3.8 verifica-se que, na operao a vazio, a capacitncia vista dos


terminais do gerador aquela devido aos capacitores em paralelo. Mas quando da
operao com carga, a capacitncia equivalente vista dos terminais do gerador dada
por:

C eq = C + C s (3.17)

Onde:

Ceq capacitncia equivalente vista pelos terminais do gerador [F/fase];


C capacitncia em paralelo com os terminais [F/fase];
Cs capacitncia srie [F/fase].

Portanto, quanto maior for o valor da carga nos terminais do gerador de


induo, maior ser a capacitncia vista dos terminais do gerador de induo.
Conseqentemente, um aumento na capacitncia causa um aumento na tenso
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 42

terminal da mquina. Logo, as quedas de tenso internas devido s perdas nos


circuitos do estator e do rotor, podem ser compensadas pelo aumento na tenso
devido ao capacitor srie.
O trabalho de (CALDAS, 1980) e de (BASSET e POTTER, 1935) mostram
que esta tcnica de regulao razovel para cargas resistivas, porm insatisfatrio
para cargas indutivas, onde o fator de potncia varia, como pode ser visualizado na
figura 3.11.

FPc = 0,9 FPc = 0,95 FPc = 1,00

350
300

250

200
Vg [V]

150
100

50

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Pc [kW]

Figura 3.11 Tenso terminal em funo da potncia ativa na carga, para


diversos fatores de potncia, (CALDAS, 1980)

3.8.2 Mtodo dos capacitores chaveados

Este mtodo consiste no chaveamento de capacitores a medida que a


necessidade de excitao do gerador e de energia reativa da carga aumentam. A
figura 3.12 mostra um esquema proposto por (CHAPALLAZ et al, 1990) utilizando
capacitores conectados em paralelo com o gerador.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 43

RI RII RIII
Carga

Turbina Gerador
CI CII CIII

Figura 3.12 Esquema para controle da tenso por meio de capacitores


chaveados, (CHAPALLAZ et al, 1990)

medida que a carga aumenta ou diminui, os bancos de capacitores CI, CII e


CIII so inseridos ou retirados do circuito, atravs dos rels RI, RII e RIII que
monitoram a tenso, a fim de atender s necessidades de magnetizao tanto do
gerador como da carga e manter a tenso dentro de limites considerados satisfatrios.
A figura 3.13 ilustra a variao da tenso em funo da carga acoplada aos terminais
do gerador utilizando este mtodo.

Banco de capacitores I Banco de capacitores II Banco de capacitores III

1,2

1,0

0,8
Vg/Vn[V]

0,6

0,4

0,2

0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Pc [kW]

Figura 3.13 Variao da tenso em funo da carga,


(CHAPALLAZ et al, 1990)
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 44

Observando a figura 3.13, verifica-se que a regulao no satisfatria, o que


constitui uma desvantagem desta tcnica. Outra desvantagem a necessidade de
controle da velocidade da turbina atravs da vlvula, sem o qual a regulao de
tenso torna-se pior do aquela mostrada na figura 3.13.

3.8.3 Mtodo do controlador eletrnico de carga

Neste mtodo, o gerador opera com sua mxima capacidade, ou seja, fornece
toda a potncia ativa para o sistema. Desta forma a mquina sempre vai trabalhar
sempre no seu ponto nominal de funcionamento, operando com mximo rendimento,
j que este aumenta com a carga do gerador.
Com este mtodo possvel manter a rotao da mquina constante, pois o
gerador enxerga sempre a mesma carga, mesmo quando o consumidor ligue ou
desligue algum equipamento eltrico. Isto s possvel, graas a dois elementos
fundamentais:

a carga de lastro ou lastro trmico;


o controlador eletrnico de carga.

A carga de lastro constituda por um grupo de resistncias cuja funo


consumir o excedente de energia gerado pelo gerador de induo. Se uma lmpada
for desligada, por exemplo, a rotao do gerador tende a aumentar, mas s no
aumenta por que uma resistncia equivalente potncia da lmpada inserida no
circuito. A situao contrria tambm pode ocorrer, ou seja, uma lmpada pode ser
ligada. Neste caso, a rotao do gerador tende a diminuir, mas no ocorre porque
uma resistncia equivalente potncia da lmpada retirada do lastro trmico.
Dessa maneira, a velocidade e a tenso do gerador so mantidas constantes. Todo o
fluxo de carga controlado pelo controlador eletrnico de carga. Um esquema
simplificado do controlador e das cargas de lastro mostrado na figura 3.14.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 45

Controlador de carga Carga

Transistor
Gerador

Circuito
de controle

Turbina
Carga de lastro

Fig. 3.14 Diagrama simplificado do circuito de um controlador eletrnico de


carga (CHAPALLAZ et al, 1992).

Este mtodo vantajoso, pois de um lado elimina a necessidade de regulao


de velocidade atuando na vlvula de controle na entrada da turbina, o que bom caso
a mquina primria seja uma BFT, pois esta no possui distribuidor, e, por outro
lado, elimina a necessidade de regulao de tenso por meio do chaveamento de
capacitores, que no satisfatria. Tambm permite a operao da mquina sempre
no seu ponto de mximo rendimento. Outra vantagem que a energia consumida
pela carga de lastro pode ser utilizada para aquecimento de gua. Porm esta tcnica
no permite regularizao de vazo, o que constitui uma desvantagem onde h
necessidade de se diminuir a vazo atravs da BFT.

3.8.4 Mtodo do reator saturado

Este mtodo consiste na ligao de reatores com caractersticas de


magnetizao saturadas. Assim os capacitores para excitao enxergam uma curva de
magnetizao mais plana, o que melhora a regulao de tenso, (CALDAS, 1980).
Este mtodo apresenta boa regulao de tenso, mas tambm possui o
inconveniente do alto custo dos reatores e da gerao de correntes harmnicas. Estas
podem ser minimizadas conectando-se os reatores em delta-estrela, (CALDAS,
1980). A figura 3.15 mostra o esquema de ligao.
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 46

Banco de reatores Banco de


saturados capacitores

Gerador Carga

Fig. 3.15 Reatores saturados ligados em delta-estrela, (CALDAS, 1980)

3.8.5 Mtodo do indutor controlado

Este mtodo foi proposto por (BRENNEN e ABBONDANTI, 1977) e


consiste na utilizao de indutores controlados por meio de tiristores e de
capacitores. A figura 3.16 mostra um esquema utilizando indutores e capacitores.

Fonte de potncia reativa

Indutor controlado Carga

Gerador C Lc Rc

Fig. 3.16 Mtodo do indutor controlado (uma fase), (CALDAS, 1980)

Os capacitores mostrados na figura 3.16 tm a finalidade de alimentar o


gerador de induo e as cargas indutivas, tais como motores, com energia reativa.
Quando h variao na carga, como por exemplo, o desligamento de um motor, a
tenso tende a crescer, pois h excesso de energia reativa circulando pelo circuito.
neste momento que os indutores so inseridos no sistema, cuja finalidade consumir
CAPTULO 3 GERADORES DE INDUO 47

a energia reativa excedente gerada pelo banco de capacitores. Este excedente


controlado por meio da ponte de tiristores que controla a quantidade necessria de
potncia reativa para manter a tenso no valor desejado.
O aparato mostrado na figura 3.16 tambm conhecido como fonte esttica
de compensao de reativos. A utilizao desta tcnica vantajosa no sentido de
obter uma tima regulao de tenso, j que o fluxo de energia reativa controlado
por meio de uma ponte de tiristores. A desvantagem que o gerador trabalha fora do
seu ponto de operao nominal prejudicando, dessa forma, o seu rendimento.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 48

CAPTULO 4

ANLISE EXPERIMENTAL

4.1 Introduo

Neste captulo sero mostradas as anlises experimentais feitas na bomba


funcionando como bomba e no grupo gerador assncrono utilizando uma BFT. O
primeiro ensaio foi realizado na bomba, utilizando o circuito do laboratrio de
etiquetagem de bombas do Instituto de Recursos Naturais da Universidade Federal de
Itajub (LEB-IRN-UNIFEI) com a finalidade de levantar as curvas caractersticas.
O segundo ensaio foi realizado no motor de induo, cujo objetivo foi fazer o
levantamento das perdas, para posteriormente se determinar seu rendimento como
gerador.
Finalmente, para o terceiro ensaio foi utilizado o Laboratrio Hidromecnico
para Pequenas Centrais Hidreltricas da Universidade Federal de Itajub (LHPCH-
UNIFEI), onde se montou o grupo gerador e levantou-se dos dados que permitiram a
construo das curvas que caracterizam o funcionamento da BFT e do gerador de
induo. Foram plotadas curvas que relacionam o rendimento do grupo gerador e a
altura da BFT vazo. Tambm construiu-se curvas que relacionam a tenso, a
freqncia e o fator de potncia do gerador potncia gerada por ele, para as
rotaes de 1740, 1800, 1840 e 1860rpm.

4.2 Ensaios no grupo moto-bomba

4.2.1- Caractersticas da bomba utilizada

A bomba que foi utilizada neste trabalho do tipo centrfuga, de fabricao


nacional e foi adquirida aproximadamente 17 anos atrs, onde foi utilizada em
outro trabalho.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 49

Como a mquina ficou em desuso durante um longo perodo, achou-se


conveniente desmont-la, para verificar o estado de conservao de todos os seus
componentes. Estes foram separados, avaliados e foi verificado se havia necessidade
de reparo ou reposio em alguns deles. Depois de tudo verificado, a bomba foi
montada e lubrificada. As figuras que ilustram os componentes internos da bomba
encontram-se no Anexo II.
Os dados que caracterizam o funcionamento da bomba, segundo o fabricante,
so mostrados a seguir:

Rotao: nb = 1740rpm;
Altura: Hb = 5,6m;
Vazo: Qb = 0,0146m/s;
Rendimento: b = 76%;
Potncia de eixo: Peb = 1,053kW;
Cavitao: NPSHreq. = 2m.

4.2.2 Caractersticas do laboratrio de ensaios

A realizao do ensaio foi no Laboratrio de Etiquetagem de Bombas


Centrfugas da Universidade Federal de Itajub (LEB-UNIFEI), para a obteno das
curvas caractersticas do grupo moto-bomba e da bomba na rotao constante igual
nominal. O ensaio tem como finalidade verificar as condies reais de
funcionamento do conjunto moto-bomba e da bomba com o propsito de
etiquetagem do equipamento. A norma brasileira para este tipo de ensaio a NB
6397/80.
A figura 4.1 mostra o esquema utilizado no laboratrio para a realizao do
ensaio.
O circuito consiste de um reservatrio R abaixo do nvel do piso, onde a
bomba a ser ensaiada succiona gua atravs da linha su. A linha su possui uma
vlvula de p Vp. O ponto 1 representa o anel piezomtrico Ap1, cujo local est
instalado um transdutor de presso. No ponto 2 localiza-se o flange de sada da
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 50

bomba, onde um anel piezomtrico Ap2 est instalado para medir a presso atravs
de um transdutor. A linha r de recalque alimenta quatro tubos de dimetros
diferentes. Em cada linha possui uma vlvula esfera Ve, um medidor de vazo
eletromagntico E e uma vlvula globo Vgo. Todos os quatro tubos esto ligados
linha de retorno ro, que por sua vez alimenta o reservatrio R.
Os medidores de vazo medem desde poucos litros de gua por segundo at
100 litros por segundo.

TC

Ve1
Linha de recalque (r)
Vgo1 Ve2

Ve3
E
Vgo2 Ve4

Vgo3 Clula de
carga
Vgo4
AP1
Linha de retorno (ro)
Reservatrio
subterrneo (Rsb)
Bomba a ser
ensaiada
AP2 Linha de suco (su)

Figura 4.1 Esquema utilizado no LEB para o ensaio na bomba

O tanque de calibrao TC utilizado para fazer a calibrao dos medidores


de vazo eletromagnticos.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 51

4.2.3 Procedimento operacional para o ensaio do grupo moto-bomba

O procedimento operacional descrito a seguir representa o ensaio de um


grupo moto-bomba e de uma bomba com rotao constante selecionando uma das
quatro linhas que ligam a tubulao de retorno ro.

Fechar as vlvulas esfricas Ve1, Ve2, Ve3, Ve4 e as vlvulas globo Vgo1, Vgo2,
Vgo3, Vgo4;
Escorvar a bomba (preencher o corpo da bomba com gua);
Partir o conjunto moto-bomba no quadro de comando, deixando um tempo de
estabilizao;
Fazer as medidas (aquisio), com as vlvulas esfricas e as vlvulas globo
fechadas (shut-off), da temperatura da gua (t), da rotao (n), das presses nos
pontos 1 e 2 e da potncia eltrica (Pelm);
Selecionar uma das quatro linhas (por exemplo, a linha 1).
Abrir a vlvula Ve1 totalmente;
Variar a abertura da vlvula Vgo1, desde a abertura mnima at a mxima
permitida (verificar a corrente do motor);
Para cada abertura da vlvula Vgo1, medir a temperatura da gua (t), a rotao (n),
as presses nos pontos 1 e 2, a vazo (Qb) e a potncia eltrica (Pelm);
Com os valores lidos, determinam-se os valores da altura total de elevao (Hb) da
bomba, da potncia hidrulica da bomba (Phb), do rendimento do conjunto moto-
bomba (cb), da potncia de eixo (Peb) da bomba (atravs do rendimento do motor
eltrico) e rendimento total (b) da bomba;
Com os valores calculados, levantam-se as curvas da altura total de elevao da
bomba (Hb), rendimento do conjunto moto-bomba e rendimento total da bomba
(b) versus vazo (Qb), para a rotao constante.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 52

4.2.4 Equacionamento bsico para o ensaio da bomba

A figura 4.2 apresenta em detalhes uma das linhas de ensaios, mostrando os


medidores de presso, de vazo e as vlvulas do circuito.

E
Vgo Ve

AP2

D2b L2
AP1
D1b
z2
z1

L1

Vp

Figura 4.2 Circuito de ensaios de uma das linhas

4.2.4.1 Vazo da bomba

A vazo (Qb) obtida no medidor eletromagntico de vazo (calibrado), em


m3/s, podendo ser lida no display do painel ou aquisitada via computador. No caso da
aquisio via computador, h necessidade da curva de calibrao do medidor, que
representada pela equao (4.1).

Qb = a Im + b (4.1)
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 53

Onde:

Qb vazo da bomba [m/s];


Im corrente de sada do medidor de vazo eletromagntico [mA];
a e b constantes obtidas na calibrao do medidor [1].

4.2.4.2 - Velocidade mdia na entrada e na sada da bomba

A velocidade mdia na entrada (ponto 1) e na sada (ponto 2), conforme a


figura 4.2, so calculadas atravs das equaes (4.2).

4 Qb 4 Qb
v1b = 2
; v 2b = 2
(4.2)
D1b D 2b

Onde:

v1b, v2b velocidades mdias do escoamento na entrada e na sada da bomba,


respectivamente [m/s];
Qb vazo da bomba [m/s];
D1b, D2b dimetros internos na entrada e na sada da bomba, respectivamente [m].

4.2.4.3 - Altura total de elevao da bomba

Aplicando a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 da figura 4.2, obtm-


se:

p 2 b p1b v 22 b v12b
Hb = +( ) + z 2 b z 1b (4.3)
g 2g
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 54

Onde:

Hb altura total de elevao da bomba [m];


p 2 b p1b
altura referente s presses nos pontos 2 e 1, medidas nos transdutores
g
de presso 2 e 1, respectivamente [m];
v 22 b v12b
altura referente a variao de energia cintica entre os pontos 2 e 1,
2g
respectivamente [m];
z2b-z1b diferena entre as cotas dos pontos 1 e 2, respectivamente [m].

A calibrao dos transdutores de presso feita atravs das equaes (4.4),


mostradas a seguir:

p1b p 2b
= c I1 + d ; = e I2 + f (4.4)
g g

Onde:

p1b p 2 b
, presses lidas nos pontos 1 e 2, respectivamente [m];
g g
I1, I2 correntes dos transdutores 1 e 2, respectivamente [mA];
c, d, e, f constantes de calibrao dos transdutores [1].

4.2.4.4 - Potncia Hidrulica da bomba

A potncia hidrulica da bomba dada pela equao (4.5).

Phb = g Q b H b 10 3 (4.5)
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 55

Onde:

Phb potncia hidrulica da bomba [kW];


massa especfica da gua [kg/m];
g acelerao local da gravidade [m/s];
Qb vazo da bomba [m/s];
Hb altura total de elevao da bomba [m].

Segundo a norma IEC 41, a massa especfica e a acelerao da gravidade


podem ser calculadas, respectivamente, atravs das equaes (4.6) e (4.7):

= 1000,14 + 0,0094 t 0,0053 t 2 (4.6)

Onde:

massa especfica da gua [kg/m3];


t temperatura da gua [C].

g = 9,7803 (1 + 0,0053 sen 2 ) 3 10 6 A (4.7)

Onde:

g acelerao da gravidade [m/s];


latitude local [];
A altitude local [m].

4.2.4.5 - Potncia eltrica do motor

A potncia eltrica medida pelo transdutor de Watt aquisitada e


supervisionada no computador.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 56

4.2.4.6 Rendimento do conjunto moto-bomba

O rendimento do grupo moto-bomba obtido atravs da equao (4.8),


mostrada a seguir.

Phb
mb = (4.8)
Pelm
Onde:

mb rendimento do conjunto moto-bomba [1];


Ph potncia hidrulica da bomba [kW];
Pelm potncia eltrica ativa absorvida pelo motor [kW].

4.2.4.7. - Potncia de eixo da bomba

A potncia de eixo da bomba dada pela equao (4.9).

Peb = Pelm m (4.9)

Onde:

Peb potncia de eixo da bomba [kW];


Pelm potncia eltrica ativa absorvida pelo motor, aquisitada no transdutor de
potncia ativa [kW];
m rendimento do motor dado por ensaio do motor, fornecido pelo fabricante [1].

O rendimento do motor dever ser fornecido pelo fabricante do motor ou da


etiquetagem do mesmo.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 57

4.2.4.8 - Rendimento total da bomba

O rendimento total da bomba dado pela equao (4.10), mostrada a seguir:

Phb
b = (4.10)
Peb

Onde:

b rendimento total da bomba [1];


Phb potncia hidrulica da bomba [kW];
Peb potncia de eixo da bomba [kW].

4.2.5 Resultados obtidos nos ensaios do grupo moto-bomba

Realizados os ensaios e obtidos os resultados, foram levantadas as curvas de


recepo da bomba, que relacionam o rendimento do grupo motobomba e a altura,
sua vazo, para a rotao de 1740 rpm. De posse destes valores, calculou-se a altura
e vazo da bomba para as rotaes de 1800 e 1840pm, utilizando-se as Leis de
Afinidade, atravs das equaes (2.4) e (2.5). Para pequenas variaes na velocidade,
como neste caso, o rendimento considerado constante. Os ensaios nestas rotaes
no foram realizados devido limitaes tcnicas.

2
n
H 2b = 2 b H nb (2.4)
n nb

n 2b
Q 2b = Q nb (2.5)
n nb
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 58

Onde:

H2b altura da bomba para uma velocidade qualquer [m];


n2b velocidade da bomba diferente da nominal [rpm];
nnb velocidade nominal da bomba [1740rpm];
Hnb altura referente velocidade nominal da bomba [m];
Q2b vazo da bomba para uma velocidade diferente da nominal [m/s];
Qnb vazo referente velocidade nominal da bomba [m3/s].

As figuras 4.3 e 4.4 mostram as curvas caractersticas do grupo moto-bomba.

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

50
45
40
35
30
25
b

20
15
10
5
0
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020
Qb [m/s]

Figura 4.3 Rendimento em funo da vazo para as rotaes de


1740, 1800, 1840 e 1860rpm
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 59

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

9
8
7
6
Hb [m]

5
4
3
2
1
0
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020
Qb [m/s]

Figura 4.4 Altura em funo da vazo para as rotaes de


1740, 1800, e 1840 e 1860rpm

A tabela 4.1 mostra os resultados obtidos para o ponto de melhor rendimento.


Os resultados do ensaio da bomba encontram-se no Anexo I.

Tabela 4.1 Resultados do ensaio da bomba para o ponto de melhor


rendimento
nb mb Qb Hb Phb
[rpm] [%] [m/s] [m] [kW]
1740 0,43 0,0124 6,0 0,73
1800 0,43 0,0127 6,5 0,81
1840 0,43 0,0131 6,8 0,87
1860 0,43 0,0133 6,9 0,90

As figuras que mostram os instrumentos e equipamentos utilizados no ensaio


encontram-se no Anexo III.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 60

4.3 Ensaios no motor de induo

4.3.1 Caractersticas do motor

As caractersticas do motor de induo utilizado, segundo o fabricante, so


apresentadas a seguir:

Potncia nominal: Pn = 2,2kW;


Tenso nominal: Vn = 220V ()/380V (Y);
Corrente nominal: In = 9A ()/ 5,2A (Y);
Rendimento a plena carga: 0,77;
Fator de potncia a plena carga: 0,85.

4.3.2 Ensaio a vazio e com o rotor travado

A finalidade dos ensaios a vazio e com o rotor travado determinar as perdas


nos circuitos do estator, do rotor e as perdas devido ao atrito e ventilao no motor.
A figura 4.5 mostra a bancada de instrumentos utilizada no ensaio do motor de
induo.

Instrumentos
Varivolt de medidas Motor

Figura 4.5 Bancada de ensaios do motor de induo


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 61

A figura 4.6 mostra o esquema utilizado para a montagem dos instrumentos e


equipamentos utilizados no ensaio do motor de induo.

Wattmetro 1

A
Wattmetro 2
Rede eltrica Voltmetro
Motor de
B
induo
220V/60Hz
C
Ampermetro
Varivolt

Figura 4.6 Esquema de montagem dos instrumentos e equipamentos

Depois da montagem dos instrumentos, equipamentos e medida a resistncia,


o prximo passo foi ensaiar a mquina a vazio e com o rotor travado, com a
finalidade de se determinar as perdas no ncleo de ferro, as perdas por atrito e
ventilao e as perdas no enrolamento do estator e do rotor, de acordo com a
metodologia proposta no tabalho de (COGO et al, 1984).
O procedimento operacional a seguir descreve a maneira como devem ser
feitos os ensaios a vazio e com o rotor bloqueado:

medir a resistncia entre as fases com a finalidade de se determinar a


resistncia do circuito do rotor, que dada pela equao (4.11).

3
r1 = rmedido (4.11)
2

Onde:

r1Y resistncia equivalente (estrela) do circuito do estator [/fase];


rmedido resistncia medida entre duas fases quaisquer motor [].

medir a temperatura ambiente;


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 62

atravs do varivolt, alimentar o motor com uma tenso de 120% da nominal.


Neste caso, como a tenso nominal era 220V, o motor foi alimentado como
240V;
registrar o valor da tenso, da corrente nas trs fases e dos wattmetros 1 e 2.
A potncia total consumida pelo motor operando a vazio dada pela equao
(4.12) e seguir:

W0 = W1 + W2 (4.12)

Onde:

W0 potncia total consumida a vazio [W];


W1 potncia lida no wattmetro 1 [W];
W2 potncia lida no wattmetro 2 [W].

Obs.: se a leitura em um dos wattmetros for negativa, ou seja, se o ponteiro


do instrumento se deslocar no sentido anti-horrio, deve-se inverter os bornes
da bobina de tenso e registrar um valor negativo de potncia.

reduzir o valor da tenso de alimentao at que a reduo da tenso cause


um aumento na corrente do motor. A cada reduo na tenso, deve-se
registrar os valores da corrente, das potncias lidas nos wattmetros 1 e 2 e da
prpria tenso;
aguardar o motor adquirir a temperatura ambiente novamente para a
realizao do ensaio com o rotor bloqueado;
travar o rotor da motor com uma ferramenta adequada;
aumentar a tenso, atravs do varivolt, at que a corrente atinja o valor
nominal. Neste caso a corrente nominal 9A;
registrar o valor da tenso, dos wattmetros 1 e 2 e da prpria corrente.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 63

4.3.3 Resultados dos ensaios no motor de induo

Realizados os ensaios, o prximo passo a determinao das perdas do


gerador, que, para fins prticos, podem ser consideradas iguais s perdas do motor.
Estas perdas podem ser determinadas somando-se a potncia obtida no ensaio
a vazio, para a tenso nominal, que neste caso 220V, e aquela obtida no ensaio com
o rotor travado. As perdas do motor de induo so dadas pela equao (4.13).

Wperdas = W0 + Wtravado (4.13)

Onde:

Wperdas perdas totais da mquina de induo [W];


W0 perdas no ncleo de ferro da mquina e perdas devido ao atrito e ventilao,
obtidas no ensaio a vazio, para Vm = 220V [W];
Wtravado perdas nos circuitos do estator e do rotor, obtidas no ensaio com o rotor
travado [W].

Observando-se os resultados no Anexo I obtm-se:

W0 = 280W

Wtravado = 440W

Logo:

Wperdas = 720W
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 64

4.4 Ensaios na BFT e no gerador de induo

4.4.1 Caractersticas do laboratrio de ensaios

O ensaio da BFT e do gerador de induo foi realizado no Laboratrio


Hidromecnico para Pequenas Centrais Hidreltricas da Universidade Federal de
Itajub (LHPCH UNIFEI), para a obteno das curvas caractersticas do grupo-
gerador e da BFT operando com rotao constante. O ensaio tem como finalidade
verificar as condies de funcionamento do grupo-gerador e da BFT, com a
finalidade de se levantar suas curvas caractersticas e avaliar seu funcionamento
atravs dos resultados obtidos. A norma utilizada no ensaio do grupo gerador foi a
NB 228/74.
As figuras 4.7a e 4.7b mostra os instrumentos e equipamentos utilizados no
ensaio da BFT.

BFT
M1 Rst
Vpr
Pz

V M2
B

(a) (b)
Figura 4.7 Equipamentos e instrumentos utilizados no ensaio da BFT e do
gerador de induo

O circuito funciona da seguinte maneira: a bomba B, utilizada para simular a


queda e a vazo, succiona gua do reservatrio Rst e recalca para o vaso de presso
Vpr. Ento, a gua passa pelo medidor Venturi V para que a vazo possa ser
calculada em funo da diferena de altura observada no manmetro de mercrio
M1. Da a gua passa pela vlvula de controle VC e entra na BFT. Na entrada desta
foi montado um anel piezomtrico, que permite a determinao da altura neste ponto,
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 65

em funo das alturas lidas no manmetro de mercrio M2. Finalmente, gua retorna
ao reservatrio Rs e o seu nvel medido no piezmetro Pz.
No caso da BFT, alm do ensaio a 1740rpm, tambm foram realizados
ensaios a 1800, 1840 e 1860rpm. A razo de se obter as curvas caractersticas para a
rotao de 1740rpm, justifica-se no sentindo de se comparar a relao entre a altura e
a vazo da BFT com aquelas quando a mquina estiver operando como bomba. O
ensaio 1800rpm foi realizado com o intuito de se verificar a variao da freqncia
desde a condio vazio at quela onde o gerador opera a carga nominal. O ensaio
a 1840rpm justificou-se, pois, esta foi a rotao onde o grupo gerador operou
aproximadamente 60 Hz no ponto onde o rendimento foi mximo, mas o gerador no
estava operando a plena capacidade. 1860rpm o gerador de induo operou plena
capacidade (10A) com a freqncia de 60Hz, mas o rendimento do grupo-gerador
no foi mximo.
As figuras 4.8, 4.9 e 4.10 mostram a BFT, o gerador de induo, a bancada de
instrumentos e o banco de capacitores utilizados para excitar o gerador de induo.
As figuras contendo mais detalhes do ensaio encontram-se no Anexo III.

Figura 4.8 BFT e gerador de induo


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 66

Figura 4.9 Bancada de instrumentos

Figura 4.10 Banco de capacitores para a excitao do gerador

4.4.2 Determinao da altura manomtrica na entrada da BFT

A altura manomtrica na entrada da BFT foi determinada utilizando-se os


conceitos de manometria. A figura 4.11 mostra a BFT e o manmetro M2 acoplado
sua entrada.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 67

D1t

1 M2
h3

y
h2
h1

z
Zero do manmetro

2
3
x
D3t
Zero do piezmetro

Figura 4.11 Manmetro de colunas de mercrio montado na entrada da BFT

Observando a figura 4.11 e aplicando os conceitos de manometria obtm-se:

p 2 t + g y g h 1 + Hg g h 1 g h 3 Hg g h 2 = 0 (4.14)

Onde:

p2t presso no ponto 2 [Pa];


densidade da gua [kg/m];
g acelerao local da gravidade [m/s];
h1 altura da coluna de mercrio do manmetro [m];
Hg densidade do mercrio [kg/m];
h3 altura da coluna dgua no manmetro [m];
h2 altura da coluna de mercrio do manmetro [m].

A densidade relativa do mercrio dada por:


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 68

Hg
= 13,6 (4.15)

Dividindo-se todos os membros da equao (4.14) por e substituindo-se a


equao (4.15) em (4.14) vem:

p 2t
= 13,6 h 2 12,6 h 1 + h 3 y (4.16)
g

Sabendo-se que:
h3 = 0,012m

y = 1,96m

Vem:

p 2t
= 13,6 h 2 12,6 h 1 1,938 (4.17)
g

De acordo com a figura 4.11, a altura referente ao nvel do reservatrio a


jusante :

z1 z 3 = z x
Mas:

z = 1,52m

Logo:

z1 z 3 = 1,52 x (4.18)
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 69

A equao (4.17) a altura referente presso manomtrica na entrada da


BFT enquanto que a equao (4.18) a altura entre o ponto 1 na entrada da BFT e o
ponto 2.

4.4.3 Determinao da equao do medidor Venturi

O medidor Venturi um instrumento utilizado para se medir vazo. Esta


calculada em funo da diferena de altura de um manmetro de coluna dgua,
conectado entre dois pontos do medidor. A figura 4.12 mostra o medidor Venturi e o
manmetro de colunas dgua.

Manmetro de
colunas dgua
invertido

Medidor Venturi h Estrangulamento

2
Sentido do 1
escoamento

D As

Figura 4.12 Medidor Venturi

Aplicando-se a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 da figura 4.12,


obtm-se:

Q t = C V A s 2 g h (4.19)
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 70

Onde:

Qt vazo da BFT [m/s];


CV constante do Venturi [1];
As rea da seo transversal do estrangulamento do Venturi [m];
g acelerao local da gravidade [m/s];
h diferena de altura lida no manmetro de colunas dgua [m].

A rea da seo transversal do tubo dada por:

D2
A= (4.20)
4

Onde:

A rea da seo transversal do Venturi [m];


D dimetro interno do Venturi [m].

Considerando o dimetro interno do tubo igual 0,13943m e a acelerao da


gravidade igual 9,785m/s e, aplicando-se estes dados nas equaes (4.19) e (4.20),
vem:

Q t = 0,083257 h (4.21)

A equao (4.21) ser utilizada para calcular a vazo da BFT em funo da


diferena de altura lida no manmetro de colunas dgua.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 71

4.4.4 Determinao altura referente velocidade da gua

A altura que se refere velocidade da gua pode ser calculada atravs da


equao (4.22) a seguir:

v12t v 32t
H= (4.22)
2g

Onde:

H altura referente velocidade da gua [m];


v1t velocidade na entrada da BFT (ponto 1) [m/s];
v3t velocidade na sada do tubo de suco (ponto 3) [m/s];
g acelerao local da gravidade [m/s2].

Com a finalidade de tornar mais fcil o clculo desta parcela de energia,


desenvolveu-se uma equao especfica para este sistema, onde a altura referente
velocidade funo apenas da vazo. A velocidade da gua nos pontos 1 e 3 (figura
4.11) dada pelas equaes (4.23).

4 Qt 4 Qt
v 1t = ; v 3t = (4.23)
D12t D 32t

Onde:

v1t, v3t velocidade nos pontos 1 e 3, respectivamente [m/s];


Qt vazo da turbina [m/s];
D1t, D3t dimetro interno do tubo nos pontos 1 e 3, respectivamente [m].

Sabendo-se que:

D1t = 0,0762m; D3t = 0,21m


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 72

Vem:

4 Qt 4 Qt
v 1t = = 219,28 Q 2t ; v 3t = = 28,87 Q 2t (4.24)
0,0762 2
0,212

Substituindo (4.24) em (4.23) e considerando g = 9,785m/s, obtm-se:

(219,28 Q t )2 (28,87 Q t )2
H= = 2414 Q 2t (4.25)
2 9,785

4.4.5 Determinao da altura total da BFT

Conhecida a altura na entrada da BFT, o nvel do reservatrio Rs e sua vazo,


calcula-se a altura do total da BFT, atravs da equao (4.26).

p 2 t v12t v 32t
Ht = + + (z 1t z 3 t ) (4.26)
g 2g

Onde:

Ht altura total da BFT [m];


p 2t
altura referente presso manomtrica na entrada da BFT [m];
g

v12t v 32t
altura referente velocidade da gua nos pontos 1 e 3;
2g
(z1t z3t) altura entre a entrada da BFT e o nvel do tanque de suco [m].

Substituindo as equaes (4.16), (4.18) e (4.25) na equao (4.26), obtm-se a


equao (4.28).
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 73

H t = (13,6 h 2 12,6 h 1 + h 3 1,95) + (2414 Q 2t ) + (1,52 x ) (4.27)

Onde:

Ht altura da BFT [m];


h2 altura da coluna de mercrio (figura 4.11) [m];
h1 altura da coluna de mercrio (figura 4.11) [m];
h3 altura da coluna de gua (figura 4.11) [m];
Qt vazo da turbina [m/s];
x altura da coluna dgua no piezmetro (figura 4.11) [m].

A equao (4.27) ser utilizada para o clculo da altura da BFT.

4.4.6 Determinao da potncia hidrulica da BFT

Conhecida a altura e a vazo da BFT calcula-se sua potncia hidrulica


atravs da equao (4.28) a seguir:

Pht = g H t Q t 10 3 (4.28)
Onde:

Pht potncia hidrulica da BFT [kW];


densidade da gua [kg/m];
g acelerao local da gravidade [m/s];
Ht altura da BFT [m];
Qt vazo da BFT [m/s].
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 74

4.4.7 Determinao da potncia eltrica gerada pela mquina de induo

Conhecida a corrente referente potncia ativa e a tenso gerada pela


mquina, medidas durante o ensaio, calcula-se a citada potncia com base na
equao (4.29) a seguir:

Pe lg = 3 Vg I Ag 10 3 (4.29)

Onde:

Pelg potncia ativa gerada pela mquina [kW];


Vg tenso gerada pela mquina [V];
IAg corrente do gerador de induo [A].

4.4.8 Determinao da potncia aparente da mquina de induo

Conhecida a corrente referente potncia aparente e a tenso do gerador,


medidas durante o ensaio, calcula-se a citada potncia com base na equao (4.30) a
seguir:

S g = 3 Vg I Sg 10 3 (4.30)

Onde:

Sg potncia aparente do gerador [kW];


Vg tenso gerada pela mquina [V];
ISg corrente referente potncia aparente do gerador[A].
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 75

4.4.9 Determinao do fator de potncia do gerador de induo

De posse dos valores da potncia ativa e da potncia aparente do gerador de


induo, calcula-se o fator de potncia da mquina, atravs da equao (4.31).

Pe lg
cos( g ) = (4.31)
Sg

Onde:

cos(g) fator de potncia do gerador de induo [1];


Pelg potncia ativa gerada pela mquina de induo [kW];
Sg potncia aparente do gerador de induo [kVA].

4.4.10 Determinao do rendimento do grupo-gerador

De posse dos valores da potncia hidrulica da BFT e da potncia eltrica


gerada pela mquina de induo, determina-se o rendimento do grupo-gerador,
atravs da equao (4.32).

Pe lg
gg = (4.32)
Pht

Onde:

gg rendimento do grupo-gerador [1];


Pelg potncia eltrica gerada pela mquina de induo [kW];
Pht potncia hidrulica da BFT [kW].
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 76

4.4.11 Determinao do rendimento do gerador de induo

O rendimento do gerador de induo pode ser determinado atravs da


equao (4.33).

Pe lg
g = (4.33)
Pe lg + Wperdas

Onde:

g rendimento do gerador de induo [1];


Pelg potncia eltrica gerada pela mquina [kW];
Wperdas perdas na mquina de induo obtidas no ensaio do motor (seo 4.3.3)
[kW].

4.4.12 Determinao do rendimento da BFT

Conhecido o rendimento do grupo-gerador e o rendimento do gerador de


induo, calcula-se o rendimento da BFT, atravs da equao (4.34) a seguir:

gg
t = (4.34)
g

Onde:

t rendimento da BFT [1];


gg rendimento do grupo-gerador [1];
g rendimento do gerador de induo [1].
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 77

4.4.13 Ensaios no grupo-gerador

A BFT foi ensaiada em quatro rotaes, ou seja, 1740, 1800, 1840 e


1860rpm. A segunda rotao justifica-se pelo fato de se poder avaliar a variao da
freqncia do gerador, desde a condio a vazio at a plena carga. A terceira rotao
foi aquela onde o grupo-gerador operou com mximo rendimento freqncia
nominal do sistema, ou seja, 60Hz. Finalmente, a rotao de 1860rpm foi aquela
onde o gerador de induo operou a plena carga freqncia nominal. Para cada
rotao foi feito um ensaio variando-se a vazo e a altura, a fim de se determinar o
ponto de mximo rendimento do grupo-gerador.
O gerador de induo foi excitado com um banco de capacitores de 80F com
ajuste de 10F. A utilizao do banco de capacitores foi necessria pois o objetivo
foi avaliar seu comportamento num sistema isolado.
A caracterstica da carga foi resistiva e, a medida que se ia variando, inseria-
se ou retirava-se um grupo de capacitores de 10F para que o valor da tenso ficasse
em torno de 220V. Tambm ensaiou-se a partida de um pequeno motor de induo,
com uma chave estrela-tringulo, a fim de avaliar a queda na tenso durante a partida
do motor alimentado pelo gerador de induo. As figuras relativas ao ensaio do
grupo-gerador, encontram-se no Anexo III.
Caractersticas como tenso, corrente, potncia ativa e reativa, capacitncia,
fator de potncia, altura e vazo foram determinadas e plotadas em curvas
caractersticas que descrevem o comportamento do grupo-gerador ensaiado operando
num sistema isolado. Estas caractersticas so mostradas nas sees 4.5.10.1 e
4.5.10.2.

4.4.14 Resultados obtidos nos ensaios do grupo-gerador

Dos resultados obtidos nos experimentos de laboratrio, foram obtidas curvas


que informam o rendimento e a altura do grupo gerador em funo da vazo, a
regulao de freqncia e de tenso do gerador e a variao do fator de potncia em
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 78

funo da carga eltrica. Os resultados obtidos no ensaio do grupo-gerador


encontram-se no Anexo I.

4.4.14.1 Resultados obtidos nos ensaios da BFT

As figuras 4.13 a 4.15 apresentam as curvas que caracterizam a operao da


BFT.

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

60

50

40
[%]

30
t

20

10

0
0,018 0,02 0,022 0,024 0,026 0,028 0,03 0,032
Qt [m/s]

Figura 4.13 Rendimento do grupo gerador em funo da vazo

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

16
15
14
13
12
11
10
9
Ht [m]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,018 0,02 0,022 0,024 0,026 0,028 0,03 0,032
Qt [m/s]

Figura 4.14 Altura da BFT em funo da vazo


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 79

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

2,5

2,0
Pelg [kW]

1,5

1,0

0,5

0,0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Ht [m]

Figura 4.15 Potncia eltrica gerada em funo da altura

Observando-se a figura 4.13, verifica-se que o ponto de mximo rendimento


ocorreu para a vazo de 0,0273m/s, 0,0273m/s, 0,0278m/s e 0,0282m/s, para as
rotaes de 1740rpm, 1800rpm, 1840rpm e 1860rpm, respectivamente.
Da figura 4.14, observa-se que as alturas onde a BFT opera com o mximo
rendimento so, respectivamente, para as rotaes de 1740rpm, 1800rpm, 1840rpm e
1860 rpm, 11,8m, 12,0m, 12,0m e 11,7m. Observa-se tambm que a altura da BFT
aumentou com a rotao at 1800rpm, o que est de acordo com os resultados
obtidos no trabalho de (CHAPALLAZ et al, 1992). Mas a altura manteve-se
constante para a rotao de 1840rpm e sofreu uma queda para a rotao de 1860rpm.
O ocorrido pode ser explicado pelo fato das perdas internas da mquina terem
aumentado com o aumento da vazo.
Dos resultados obtidos no ensaio da bomba e da BFT, obteve-se os
coeficientes de altura e de vazo, tanto para o Mtodo de Viana como para o Mtodo
de Chapallaz, atravs das equaes a seguir:

Hb
cH = (4.1)
Ht

Qb
cQ = (4.2)
Qt
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 80

Ht
cH = (4.3)
Hb

Qt
cQ = (4.4)
Qb

Onde:

cH coeficiente de altura [1];


Hb altura da bomba que ser utilizada como turbina [m];
Ht altura disponvel no aproveitamento (da BFT) [m];
cQ coeficiente de vazo [1];
Qb vazo da bomba que ser utilizada como turbina [m];
Qt vazo disponvel no aproveitamento (da BFT) [m3/s].

Deve-se observar nas equaes (4.1), (4.2), (4.3) e (4.4), que os coeficientes
obtidos no Mtodo de Chapallaz so o inverso daqueles obtidos no Mtodo de Viana.
A Tabela 4.2 mostra os coeficientes experimentais obtidos neste trabalho, para o
ponto de melhor rendimento e os compara com aqueles determinados segundo os
Mtodos de Viana e de Chapallaz.
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 81

Tabela 4.2 Comparao entre os coeficientes de altura e de vazo


Rotao [rpm] 1740 1800 1840 1860
Hb [m] 6,0 6,5 6,8 6,9
Ht [m] 11,80 12,00 12,00 11,70
Qb [m/s] 0,0124 0,0127 0,0131 0,0133
Qt [m/s] 0,0273 0,0273 0,0278 0,0282
nqA (bomba) [1] 152 150 151 152
nqA (BFT) [1] 136 139 143 149
nqA (BFT)/nqA (bomba) 0,89 0,93 0,95 0,98
Viana Hb/Ht [1] 0,51 0,54 0,57 0,59
cH (figura 2.4) utilizando nqA da bomba [1] 0,60 0,58 0,59 0,60
Qb/Qt [1] 0,45 0,47 0,47 0,47
cQ (figura 2.4) utilizando nqA da bomba [1] 0,72 0,74 0,73 0,72
nqb 51 50 50 50
nqt 45 46 48 49
nqt/nqb 0,89 0,93 0,95 0,98
Chapallaz Ht/Hb [1] 1,97 1,85 1,76 1,70
cH [1] para b = 76% (figura 2.7) [1] 1,4 1,4 1,4 1,4
Qt/Qb [1] 2,20 2,15 2,12 2,12
cQ [1] para b = 76% (figura 2.8) [1] 1,35 1,35 1,35 1,35
Rendimento b [1] 0,43 0,43 0,43 0,43
experimental t [1] 0,76 0,76 0,75 0,76

Apesar de (VIANA, 1987) considerar a mesma rotao especfica tanto para a


bomba como para a BFT, verifica-se, da tabela 4.2, que existe uma pequena
diferena que diminui conforme a rotao aumenta. (CHAPALLAZ et al, 1992)
considera uma relao igual a 0,89 entre a rotao especfica da BFT e da bomba, o
que de fato ocorreu para a rotao de 1740 rpm, mas conforme a rotao aumenta,
esta relao tende unidade, ou seja, a rotao especfica tanto da bomba como da
BFT tendem a se igualar.
Verifica-se tambm que a diferena entre o coeficiente de altura da BFT
ensaiada e aquele obtido pelo Mtodo de Viana, torna-se menor a medida que a
rotao aumenta. Para a rotao de 1860rpm esta diferena muito pequena. J o
coeficiente de vazo, esta diferena razovel.
Para o Mtodo de Chapallaz, a diferena entre o coeficiente de altura da
bomba ensaiada e aquele determinado de acordo com a figura 2.7 tambm se mostra
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 82

razovel, tendendo a se igualar para rotaes maiores. J a diferena entre o


coeficiente de vazo obtido no ensaio e aquele determinado segundo a figura 2.8
tende a se manter constante, mesmo para rotaes maiores.

4.4.14.2 Resultados obtidos nos ensaios no gerador de induo

As figuras 4.16 4.21 mostram as caractersticas operacionais do motor de


induo operando como gerador, utilizado neste trabalho.

260

250

240
Vg [V]

230

220

210
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.16 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada,


para ngg=1740rpm
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 83

1800rpm - 40 microfarads 1800rpm - 50 microfarads

260

250

240
Vg [V]

230

220

210
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.17 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada,


para ngg=1800rpm

1840rpm - 40 microfarads 1840rpm - 50 microfarads

260

250

240
Vg [V]

230

220

210
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.18 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada,


para ngg=1840rpm
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 84

260

250

240
Vg [V]

230

220

210
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.19 Tenso do gerador em funo da potncia eltrica gerada,


para ngg=1860rpm

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

64
62
60
fg [V]

58
56
54
52
50
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.20 Freqncia do gerador em funo da potncia eltrica gerada


CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 85

1740rpm 1800rpm 1840rpm 1860rpm

0,7
0,6
0,5
0,4
FPg

0,3
0,2
0,1
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Pelg [kW]

Figura 4.21 Fator de potncia em funo da potncia eltrica gerada

Das figuras 4.16, 4.17, 4.18 e 4.19 observa-se que a regulao de tenso do
gerador de induo no satisfatria quando se utiliza o mtodo dos capacitores
chaveados. Nas figuras 4.17 e 4.18, que mostram a regulao de tenso para as
rotaes de 1800 e 1840rpm, verifica-se que houve a necessidade de se chavear mais
um banco de capacitores de 10F, para que a tenso no assumisse valores muito
baixos.
A figura 4.20 mostra a variao da freqncia em funo da carga eltrica que
o gerador estava alimentando. importante salientar que o gerador de induo s
operou com a freqncia nominal do sistema, ou seja, 60Hz, nas rotaes de 1840 e
1860rpm, nas condies de mximo rendimento do grupo-gerador e quando o
gerador est operando a plena carga.
Finalmente, a figura 4.21 mostra a variao do fator de potncia em funo da
carga eltrica. Tal como o motor, o fator de potncia torna-se melhor a medida que a
carga eltrica aumenta.

4.4.14.3 Resultados do grupo-gerador para o melhor rendimento

A tabela 4.3 apresenta a vazo, a altura, a potncia eltrica gerada, a tenso, a


freqncia, o fator de potncia o rendimento do gerador e da BFT, para o ponto onde
CAPTULO 4 ANLISE EXPERIMENTAL 86

o grupo-gerador apresentou o melhor rendimento, para as rotaes de 1740, 1800,


1840 e 1860rpm.

Tabela 4.3 Pontos onde o grupo gerador operou com mximo rendimento
ngg gg Qt Ht Pht Vg fg Pelg cos(g) g t
[rpm] [%] [m/s] [m] [kW] [V] [Hz] [kW] [1] [1] [1]
1740 53 0,0273 11,8 3,15 227 56,5 1,67 0,470 0,70 0,76
1800 53 0,0273 12,0 3,21 242 58,5 1,70 0,480 0,70 0,76
1840 53 0,0278 12,0 3,26 255 60,0 1,73 0,475 0,71 0,75
1860 53 0,0282 11,7 3,22 224 60,5 1,71 0,480 0,70 0,76

Observando-se a tabela 4.3, verifica-se que o fator de potncia da mquina de


induo operando como gerador baixo se comparado ao funcionamento como
motor, que, segundo o fabricante 0,85. Este resultado razovel, visto que o
gerador de induo necessita de mais energia reativa no seu processo de excitao se
comparado ao motor, (CHAPALLAZ et al, 1990).
Da tabela 4.1 tambm se verifica que o rendimento do gerador de induo
menor do que o do motor. Este resultado est coerente com a realidade, visto que o
trabalho de (CHAPALLAZ et al, 1990) prev esta queda no rendimento da mquina.
J o rendimento da BFT foi maior do que o da bomba, o que razovel, conforme
cita o trabalho de (VIANA, 1987).
Verifica-se tambm que o rendimento do grupo-gerador superior ao
rendimento do grupo moto-bomba. Provavelmente a causa disto devido ao
rendimento da bomba ser inferior ao da BFT, o que no de se estranhar, visto que
(VIANA, 1987) cita em seu trabalho o mesmo fato ocorrido.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 87

CAPTULO 5

ESTUDO DE CASO

5.1 Introduo

Para apresentar a reduo dos custos de investimento em microcentrais


hidreltricas utilizando geradores de induo e BFTs, ser feita neste captulo, uma
comparao entre o custo de um grupo-gerador sncrono (incluindo acessrios)
utilizando uma turbina Michell-Banki, e um grupo-gerador assncrono utilizando
uma BFT. Ser utilizado como exemplo o aproveitamento onde se situa a
microcentral Boa Esperana, que possui um grupo-gerador do primeiro tipo,
operando a sete anos.

5.2 A microcentral hidreltrica Boa Esperana

A microcentral Boa Esperana est localizada no municpio de Delfim


Moreira, Distrito do Ona Estado de Minas Gerais podendo ser localizada atravs
da carta IBGE nmero SF-23-Y-B-VI-I, na escala 1:50.000, intitulada Delfim
Moreira.
O recurso hdrico disponvel para o funcionamento da microcentral Boa
Esperana advm do crrego Boa Vista, que afluente do rio de Bicas pela sua
margem direita, que por sua vez afluente do rio Sapuca que e est inserido na bacia
do Rio Paran, sub-bacia do Rio Grande.
O stio da microcentral Boa Esperana est localizado nas seguintes
coordenadas geogrficas: latitude 22 34 56,4 S e longitude 45 14 12 W, a uma
altitude de 1.400m.
No trecho de aproveitamento hdrico existe a composio de seguidas
cascatas naturais, margeadas por ombreiras de mdia declividade e afloramentos
rochosos, em uma queda com um desnvel de 23m e 100m de extenso. A
microcentral Boa Esperana do tipo central a fio dgua.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 88

Atualmente a gerao de energia eltrica atende ao consumo de uma


propriedade rural constituda pela sede da fazenda, por chals destinados ao
ecoturismo, um restaurante e criao de trutas. Por isso a microcentral
caracterizada como autoprodutora de energia eltrica, conforme o Decreto 2.003 de
10 de setembro de 1996.
Encontram-se na tabela 5.1 os dados principais do aproveitamento e do grupo
gerador.

Tabela 5.1 Dados principais do aproveitamento e dos equipamentos


Dados Principais do Aproveitamento
Conduto
Vazo do rio Altura de queda
Canal de aduo forado
[m3/s] bruta [m]
(D = 350mm)
Comprimento Largura Comprimento
Medidas em poca de cheias
[m] [m] [m]
1,2 22,50 38 1 43
Dados dos Equipamentos
Turbina Gerador Regulador
Tipo
Tipo Tipo Eletrnico de
Michell-Banki Sncrono, trifsico, 220 V carga,
microprocessado
Fabricante Fabricante Fabricante
Betta Hidroturbinas Bambozzi UNIFEI
H Q n Pel n
[m] [m3/s] [rpm] [%] [kW] [rpm] [%] -
21,5 0,185 600 70 25 1800 85

5.3 Seleo da BFT

Neste trabalho foi utilizado o Mtodo de Chapallaz, pois no foi possvel


determinar os coeficientes de altura e vazo atravs do Mtodo de Viana, devido
rotao especfica do aproveitamento possuir um valor superior quela prevista em
seu trabalho.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 89

Conhecendo-se os dados do aproveitamento, ou seja, a vazo e a altura


disponveis, escolhe-se o tipo de bomba que mais se adequa ao aproveitamento,
atravs da figura 2.5. Da tabela 5.1, a altura e a vazo so:

Ht = 22,5m
Qt = 0,185m/s

Da figura 2.5 verifica-se que a bomba a ser utilizada do tipo mista.

Figura 2.5 Pr-seleo da BFT, (CHAPALLAZ et al, 1992)

Escolhido o tipo de bomba, o prximo passo determinar a rotao especfica


da BFT. Como no se conhece a rotao da bomba, adota-se, inicialmente, a rotao
de 1800rpm. A rotao especfica da BFT dada pela equao (2.8) a seguir:

n. Qt
nqt = 3/ 4
(2.8)
Ht

Sabendo-se que Ht = 22,5m, Qt = 0,185m/s e que n = 1800rpm, vem:


CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 90

nqt = 75

Que a rotao especfica da BFT. Com base nesta, determina-se a rotao


especfica da bomba. por meio da equao (2.9).

n qt
n qb = (2.9)
0,89

Logo:

nqb = 84

Feito isso, estima-se a vazo da bomba atravs da equao (2.10).

Qt
Qb = (2.10)
1,3

Qb = 0,142m/s

Sabendo-se que nqAb = 84, Qb = 0,142m/s, estima-se o rendimento da bomba


por atravs da figura 2.6.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 91

Qt [m/s]

qt

Figura 2.6 Mximo rendimento da bomba em funo


da rotao especfica e da vazo, (CHAPALLAZ et al, 1992)

Logo:

b = 83,5%

Sabendo que nqb = 84 e que b = 83,5%, determinam-se os coeficientes de


altura e vazo atravs das figuras 2.7 e 2.8.

Rendimento
2,4

2,2
55%
2,0

1,8
cH

1,6 70% 80% 86%


1,4

1,2

1,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
nqb

Figura 2.7 Coeficiente de altura, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)


CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 92

2,4
2,2 Rendimento

2,0
55%
1,8
cQ

1,6
70% 80%
1,4 86%
1,2

1,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
nqb

Figura 2.8 Coeficiente de vazo, adaptado de (CHAPALLAZ et al, 1992)

Assim:

cH = 1,41
cQ = 1,32

De posse desses valores e sabendo que Ht = 22,5 e que Qt = 0,185m, calcula-


se a altura e a vazo da bomba, por meio das equaes (2.6) e (2.7), para n =
1800rpm.

Ht
Hb = (2.6)
cH

Qt
Qb = (2.7)
cQ

Logo:

Hb = 15,9m
Qb = 0,140m/s
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 93

Conhecida a altura e a vazo da bomba para n = 1800rpm calcula-se a altura e


a vazo para a rotao que consta no catlogo do fabricante escolhido. Para este
estudo a velocidade nominal da bomba era nn = 1750rpm. Aplicando a altura, a vazo
e a rotao nominal da bomba nas equaes (2.4) e (2.5) a seguir:

2
n
H ob = ob H b (2.4)
nb

n ob
Q ob = Qb (2.5)
nb

Logo:
Hb = 15,0m
Qb = 0,136m/s

Segundo o catlogo do fabricante, neste ponto a bomba opera com


rendimento igual 79% que ser o mesmo rendimento da BFT.
Um ponto que chama a ateno a velocidade de operao do gerador de
induo que dever estar compreendida entre 1840rpm e 1860rpm, para que a
mquina gere com a freqncia nominal do sistema, ou seja, 60Hz. Esta velocidade
dever ser determinada no momento em que a microcentral for posta em operao
devido incerteza daquela velocidade. Segundo (CALDAS, 1980), esta velocidade
pode ser determinada de posse da corrente nominal da mquina, da velocidade
sncrona e da resistncia do rotor. Os dois primeiros parmetros so dados pelo
fabricante, mas o terceiro depende de ensaios no motor. Portanto mais conveniente
determinar a velocidade de operao do gerador por meio de um ajuste no campo, o
que no implicar grandes erros na altura e na vazo da BFT, visto que estes valores
se mostraram muito prximos daqueles referentes rotao nominal da bomba, de
acordo com os resultados experimentais do grupo-gerador vistos no captulo 4.
A fim de se reduzir os efeitos da cavitao, deve-se utilizar a equao (2.14)
para o clculo da altura geomtrica de suco.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 94

( 2
)
H s = 10 0,00122 A 0,025 1 + 10 4 n qA H t (2.14)

Para a equao (2.14), a rotao especfica dada por:

nt Qt
nqA = 10 3 (2.3)
(g H t )3/ 4

Sabendo que nt = 1800rpm, Qt = 0,185m/s, Ht = 22,5m e A = 1400m vem:

nqA = 226

Logo:
Hs = 4,9m

Tambm pode ser utilizada a equao (2.15) a seguir, proposta no trabalho de


(CHAPALLAZ et al, 1992).

Hs = t H t (2.15)

Onde o coeficiente de cavitao de Thoma pode ser determinado atravs da


figura 2.10. O clculo deste coeficiente depende da rotao especfica da BFT, no
Sistema Tcnico, dada pela equao (2.8) a seguir:

n t . Qt
nqt = 3/ 4
(2.8)
Ht

Aplicando os dados da BFT, vem:

nqt = 75
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 95

Observando a figura (2.10) verifica-se que o coeficiente de cavitao da BFT


ocupa uma rea que gera uma incerteza na sua determinao. Visto que o rotor da
bomba semelhante ao rotor Francis (VIANA, 1987), determinou-se o coeficiente de
cavitao de Thoma utilizando a curva referente s turbinas Francis.

Bombas BFTs

Turbinas Kaplan

Turbinas Francis

Figura 2.10 Coeficiente de cavitao de Thoma, adaptado de


(CHAPALLAZ et al, 1992)

Logo:

t = 0,2

Portanto:

Hs = 4,5m

Verifica-se que os resultados obtidos com as equaes (2.15) e (2.16) so


bem prximos.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 96

5.4 Seleo do gerador de induo e do banco de capacitores

A seleo do gerador de induo foi feita atravs do mtodo proposto por


(CHAPALLAZ et al, 1990) com base em curvas obtidas experimentalmente.
Conhecendo a potncia de eixo da mquina primria, neste caso uma BFT, possvel
selecionar um motor de induo que ir operar como gerador. A potncia de eixo da
BFT dada pela equao (5.1) a seguir:

Pet = g Q t H t t 10 3 (5.1)

Onde:

Pet potncia de eixo da BFT [kW];


g acelerao local da gravidade [m/s];
massa especfica da gua [kg/m];
Qt vazo da BFT [m/s];
Ht altura da BFT [m];
t rendimento da BFT [1].

Sabendo que g = 9,785m/s (1400m de altitude), = 1000kg/m, Qt =


0,185m/s, Ht = 22,5m e t = 0,79, vem:

Pet = 32,2kW

Conhecido o valor da potncia de eixo da BFT, determina-se a relao Pet/Pn


atravs da figura 3.6 e calcula-se a potncia nominal do motor que ser utilizado
como gerador, atravs da equao (3.7).
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 97

1,15
1,13
1,11
1,09
1,07
Pet/P n

1,05
1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
0 5 10 15 20 25 30 35
Pet (kW)

Figura 3.6 Pr-seleo do motor para ser utilizado como gerador,


adaptado (CHAPALLAZ et al, 1990)

Pet
Pn = (3.7)
Pet
Pn

Logo:

Pnm = 28,6kW

Como no existe esta potncia padronizada nos catlogos dos fabricantes,


escolhe-se um motor com potncia nominal imediatamente superior. Assim:

Pnm = 30kW

Segundo uma consulta feita no catlogo de um fabricante, o rendimento e o


fator de potncia a plena carga do motor selecionado so:

m = 0,917
cos(m) = 0,85
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 98

De posse desses dados e sabendo-se que Pnm = 30kW, determina-se a relao


sen(g)/ sen(m), atravs da figura 3.8.

1,50
m)

1,40
g )/sen(
sen(

1,30

1,20
0 5 10 15 20 25 30 35
Pn (kW)

Figura 3.8 - Relao experimental entre sen(g) do gerador e sen(m) do motor


em funo da potncia nominal, adaptado de CHAPALLAZ et al (1990)

Assim:

sin ( g )
= 1,25
sin ( m )

Considerando a potncia nominal e o rendimento a plena carga do motor e


aplicando-se estes valores na equao (3.8) a seguir, calcula-se a potncia eltrica
absorvida pelo motor. Portanto:

Pn
Pelm = (3.8)
m
Logo:

Pelm = 32,7 kW
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 99

Com base no fator de potncia do motor, determina-se o ngulo de fase da


mquina. Logo:
m = 31,8

Conhecido este ngulo, calcula-se a energia reativa do motor de induo


atravs da equao (3.9) a seguir:

Q m = Pelm tan ( m ) (3.9)

Logo:

Qm = 20,3kVAr

De posse da relao sen(g)/ sen(m) e a energia reativa da mquina operando


como motor, calcula-se a energia reativa da mquina operando como gerador atravs
da equao (3.10).

sin ( g )
Qg = Qm (3.10)
sin ( m )

Qg = 25,3kVAr

Considerando que ser ligado um banco de capacitores em paralelo com o


gerador assncrono, que a tenso de linha igual 220V, calcula-se a capacitncia
atravs da equao (3.11), para a freqncia de 50Hz.

Qg
C= 10 9 (3.11)
3 V 2 f
2

C = 555F/fase
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 100

Aplicando-se o resultado na equao (3.12) a seguir, obtm-se a capacitncia


para f = 60Hz.

2
50
C 60 = C 50 (3.12)
60

C60 = 385F/fase

Que a capacitncia necessria auto-excitao do gerador assncrono


operando plena carga. A potncia eltrica que gerada pela mquina de induo
selecionada dada pela equao (3.13) a seguir:

cos( g )
Pe lg = Pn (3.13)
g cos( m )

O fator de potncia do gerador de induo pode ser calculado conhecendo-se


a relao experimental relao sen(g)/sen(m) da figura 3.8. Para o motor
selecionado:

sin ( g )
= 1,25
sin ( m )

Sabendo-se que cos(m) = 0,85 vem:

m = 31,8

Logo:
sen(m) = 0,53

Portanto:
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 101

sen ( g )
sen ( g ) = sen ( m ) = 1,25 0,53 = 0,66
sen ( m )

Assim:

g = 41,5

Da:

cos(g) = 0,75

Sabendo que cos(g) = 0,75, m = 0917, cos(m) = 0,85 e que Pn = 30kW,


calcula-se a potncia eltrica do gerador atravs da equao (3.13) a seguir:

cos( g )
Pe lg = Pn (3.13)
g cos( m )

Portanto:

Pelg = 28,9kW

A potncia de eixo necessria ao acionamento do gerador :

1
Peg = Pe lg + Pn 1 (3.14)
m

Assim:

Peg = 31,6kW

Logo seu rendimento a plena carga :


CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 102

Pe lg
g = (3.15)
Peg

g = 0,914

Sabendo que Pet = 32,2kW e resolvendo a equao (3.15) para Pelg, vem:

Pelg = 29,44kW

Esta potncia no ir sobrecarregar o gerador de induo, pois seu fator de


servio igual 1,15. Portanto, a mxima potncia que poder ser gerada pela
mquina de induo, sem perigo de sobreaquecimento, :

Pelg = 1,15.28,9
Pelg = 33,9kW

Comparando a potncia eltrica gerada pela mquina de induo com a


aquela gerada pela mquina sncrona, verifica-se que a primeira gera 4,44kW a mais
que a segundo. Isto devido maior potncia entregue ao eixo do gerador de
induo pela BFT, visto que esta possui um tubo de suco que permite maior
aproveitamento da altura de queda bruta e da energia cintica, o que no acontece
com a turbina Michell-Banki, devido ausncia do tubo de suco.

5.5 Comparao entre os custos dos equipamentos

Para o levantamento de custos dos equipamentos considerou-se, sendo novo,


o grupo gerador com turbina Michell-Banki e o mesmo para a BFT e o gerador
assncrono. Na tabela 4.2 so encontrados os equipamentos necessrios ao
funcionamento dos grupos geradores e seus respectivos custos.
CAPTULO 5 ESTUDO DE CASO 103

Tabela 5.2 Comparao entre os custos dos equipamentos


GRUPO GERADOR SNCRONO GRUPO GERADOR ASSNCRONO
Custo Custo
Equipamento Equipamento
[R$] [R$]
Bomba centrfuga
e acessrios
Turbina Michell-Banki 12.030,00 2.930,00
(luva e protetor
de acoplamento)
Motor trifsico, 220V,
Gerador trifsico, tipo BEL,
1800rpm, 60Hz, 30kW,
eletrnico, sem escovas, 3.220,00
5.250,00 adaptado com
220V, 1800rpm, 60Hz, 30kW
banco de capacitores
Painel de controle com Painel de controle com
instrumentos, controlador 2.620,00 instrumentos, controlador 2.620,00
eletrnico de carga eletrnico de carga
Vlvula borboleta (300) 950,00 Vlvula borboleta (300) 700,00
Custo total (R$) 20.600,00 Custo total (R$) 9.470,00
Custo total (US$) 6.800,00* Custo total (US$) 3.125,00*
* US$ 1,00 = R$ 3,04 (junho/2004)

A tabela 5.2, portanto, demonstra que o painel de controle, o regulador


eletrnico de carga, a vlvula borboleta so necessrios aos dois empreendimentos e
possuem custos iguais. O que mais chama a ateno o custo da turbina Michell-
Banki, que est em torno de quatro vezes maior que o da bomba. No caso da
comparao do motor assncrono e do gerador sncrono, mesmo com a adaptao do
banco de capacitores para a excitao da mquina, o custo do motor assncrono 1,6
vezes menor do que o gerador sncrono. No total, o custo do grupo gerador
assncrono 2,2 vezes menor que o grupo gerador sncrono.
CAPTULO 6 CONCLUSES E RECOMENDAES 104

CAPTULO 6

CONCLUSES E RECOMENDAES

Os resultados obtidos em laboratrio mostraram que o grupo-gerador


funcionou satisfatoriamente, apesar da m regulao de tenso do gerador que pode
ser melhorada utilizando-se um mtodo mais adequado. Uma boa opo seria a
utilizao do controlador de carga, j que este, alm de manter a tenso no nvel
desejado, controla a rotao e mantm o grupo operando no ponto de melhor
rendimento, j que o gerador de induo no enxerga a variao na carga. Dos
resultados tambm se constata a necessidade de se operar com 1840rpm, j que esta
rotao aquela onde o grupo-gerador operou com a freqncia nominal do sistema
nacional, ou seja, 60Hz e tambm onde a potncia eltrica gerada foi maior apesar do
rendimento ter sido um ponto percentual menor em relao s outras rotaes. O
nico ponto fraco do gerador de induo o seu fator de potncia baixo, que ficou
em torno de 0,5, em relao ao gerador sncrono que possui valores na ordem de 0,8.
No entanto esta desvantagem pode ser compensada pelo baixo custo do motor de
induo.
O estudo de caso mostrou que, a utilizao de BFTs, em aproveitamentos de
pequeno porte, mostra-se bastante atrativa em funo do seu baixo custo se
comparada com a turbina Michell-Banki. Alm disso, numa comparao com
turbinas convencionais do tipo Francis e Pelton, essa diferena de custo seria bem
maior. Aliada ao baixo custo, a bomba apresenta um bom funcionamento quando
opera, em reverso, como turbina (VIANA, 2002).
Outra vantagem da BFT em relao turbina Michell-Banki a utilizao do
tubo de suco, que acarreta um aumento na altura, e, conseqentemente um ganho
na potncia gerada.
A utilizao do motor de induo como gerador num sistema isolado tambm
mostra-se interessante, principalmente devido ao baixo custo se comparado ao
gerador sncrono. Tambm tem a vantagem de ser uma mquina mais robusta e
praticamente isenta de manuteno, devido ausncia de escovas. Estas vantagens
podem ser ainda maiores se o gerador de induo estiver interligado a um grande
CAPTULO 6 CONCLUSES E RECOMENDAES 105

sistema, visto que, neste caso, a mquina poder ser excitada com a prpria energia
reativa da rede e poder ser dispensado o controle da tenso, j que esta ser
determinada pelo sistema. A freqncia tambm se manter em seu valor nominal,
ou seja, 60Hz. importante salientar que o gerador de induo, para fornecer energia
reativa ao sistema, deve operar acima da sua velocidade sncrona.
O estudo de caso tambm mostrou que a substituio da turbina Michell-
Banki, acoplada a um gerador sncrono, por uma BFT acionando um gerador
assncrono uma alternativa economicamente vivel, aliada ao bom funcionamento
desse ltimo, visto que a diferena entre os custos de aquisio dos equipamentos foi
da ordem de 50%.
Como sugesto para futuros trabalhos, seria interessante a realizao de testes
no sentido de se avaliar a cavitao em BFTs, visto que (VIANA, 1987), em seu
trabalho, utiliza a equao para turbinas Francis no clculo da altura de suco e
(CHAPALLAZ et al, 1992) mostra que h um intervalo de incerteza na determinao
do coeficiente de cavitao de Thoma para as BFTs.
Sugere-se tambm o estudo do controle da rotao da BFT atravs de uma
vlvula borboleta automatizada, a fim de evitar o disparo da mquina em caso de
rejeio de carga.
Em vista da viabilidade tcnica e econmica do grupo-gerador utilizando
BFTs e geradores de induo demonstrada neste trabalho, espera-se que essa
tecnologia seja mais utilizada no pas em aproveitamentos com potencial abaixo de
50kW. Seria uma alternativa interessante para o Governo Federal, ao invs de
construir uma rede de distribuio de energia, analisar e subsidiar a implantao
desta tecnologia de baixo custo, atravs do seu programa de eletrificao rural, Luz
Para Todos, em reas onde existam potenciais hidrulicos disponveis.
106

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109

ANEXO I RESULTADOS DOS ENSAIOS NO GRUPO MOTO-BOMBA, NO


MOTOR, NA BFT E NO GERADOR DE INDUO
110

Tabela I.1 Resultados do ensaio no grupo moto-bomba para nb = 1740rpm

Valores medidos Valores calculados


Hb Qb Pelm Ph mb
Medidor
[m] [m/s] [kW] [kW] [1]
7,420 0,000000 1,14583 0,000000 0,0000000
7,459 0,000459 1,15116 0,033441 0,0290498
7,506 0,000936 1,13708 0,068634 0,0603600
2" 7,642 0,002154 1,19468 0,160844 0,1346331
7,722 0,003540 1,27799 0,267121 0,2090167
7,718 0,004142 1,28998 0,312391 0,2421675
7,650 0,005622 1,38109 0,420291 0,3043174
7,395 0,007170 1,47121 0,518190 0,3522212
7,143 0,008291 1,51967 0,578768 0,3808509
6,797 0,009750 1,58970 0,647661 0,4074121
6,414 0,011158 1,64096 0,699375 0,4261989
4"
5,865 0,012897 1,68597 0,739314 0,4385106
5,217 0,014623 1,71567 0,745555 0,4345569
4,051 0,016656 1,72710 0,659426 0,3818122
3,782 0,016656 1,71477 0,615582 0,3589877
111

Tabela I.2 Aplicao das Leis de Afinidades para


nb = 1800rpm, 1840rpm e 1860rpm

Valores calculados
nb = 1800rpm nb = 1840rpm nb = 1860rpm
Q2b H2b Q2b H2b Q2b H2b
[m/s] [m] [m/s] [m] [m/s] [m]
0,000475 7,982 0,000485 8,341 0,000490 8,523
0,000968 8,033 0,000989 8,394 0,001000 8,577
0,002228 8,178 0,002278 8,546 0,002303 8,732
0,003662 8,264 0,003743 8,635 0,003784 8,824
0,004285 8,259 0,004380 8,631 0,004428 8,819
0,005816 8,187 0,005945 8,555 0,006010 8,742
0,007417 7,914 0,007582 8,269 0,007664 8,450
0,008577 7,644 0,008767 7,988 0,008863 8,162
0,010086 7,274 0,010310 7,601 0,010422 7,767
0,011543 6,864 0,011799 7,172 0,011928 7,329
0,013342 6,276 0,013638 6,559 0,013786 6,702
0,015127 5,583 0,015463 5,834 0,015631 5,961
0,017230 4,335 0,017613 4,530 0,017805 4,629
0,017230 4,047 0,017613 4,229 0,017805 4,322
112

Tabela I.3 Resultado dos ensaios no motor de induo

Valores medidos Valores calculados


Ensaio a vazio
V0 I0 W1 W2 W0
[V] [A] [W] [W] [W]
258 8,0 1240 -720 520
240 6,4 960 -560 400
220 5,2 720 -440 280
200 4,4 560 -360 200
180 3,7 440 -280 160
160 3,2 360 -200 160
140 2,7 280 -160 120
120 2,4 200 -120 80
100 2,1 160 -80 80
80 1,7 100 -40 60
60 1,4 80 0 80
40 1,0 40 0 40
20 1,0 20 0 20
15 1,3 20 0 20
Ensaio com o rotor travado
Vtravado Itravado W1 W2 Wtravado
[V] [A] [W] [W] [W]
37 9,0 360 80 440
113

Tabela I.4 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1740rpm

Valores medidos Valores calculados


ngg h h2 h1 x Qt (v1t-v3t)/2g p1/g z Ht Pht
[rpm] [m] [m] [m] [m] [m/s] [m] [m] [m] [m] [kW]
1744 0,053 1,275 0,910 0,7 0,019167 0,887 3,936 0,820 5,643 1,058
1740 0,055 1,285 0,900 0,123 0,019525 0,920 4,198 1,397 6,515 1,245
1741 0,055 1,325 0,860 0,123 0,019525 0,920 5,246 1,397 7,563 1,445
1740 0,075 1,345 0,835 0,123 0,022801 1,255 5,833 1,397 8,485 1,893
1742 0,080 1,380 0,805 0,123 0,023549 1,339 6,687 1,397 9,423 2,171
1741 0,090 1,410 0,775 0,123 0,024977 1,506 7,473 1,397 10,376 2,536
1743 0,105 1,445 0,745 0,123 0,026978 1,757 8,327 1,397 11,481 3,031
1742 0,115 1,475 0,710 0,123 0,028234 1,924 9,176 1,397 12,497 3,453
1740 0,120 1,505 0,680 0,123 0,028841 2,008 9,962 1,397 13,367 3,772
1739 0,130 1,540 0,640 0,123 0,030019 2,175 10,942 1,397 14,514 4,263

Tabela I.5 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1740rpm

Valores medidos Valores calculados


Vg fg C IAg ISg Pelg Sg cos(g) gg
[V] [Hz] [F] [A] [A] [kW] [kVA] [1] [1]
248 57,8 50 0,0 7,9 0,000 3,393 0,000 0,000
216 57,6 40 0,8 5,7 0,299 2,133 0,140 0,240
242 57,4 50 1,1 7,8 0,461 3,269 0,141 0,319
242 57,4 50 1,8 8,0 0,754 3,353 0,225 0,399
239 57,2 50 2,4 8,1 0,994 3,353 0,296 0,458
234 57,0 50 3,1 8,4 1,256 3,405 0,369 0,495
227 56,5 50 3,9 8,5 1,533 3,342 0,459 0,506
222 56,2 50 4,6 8,8 1,769 3,384 0,523 0,512
212 55,7 50 5,4 8,6 1,983 3,158 0,628 0,526
230 55,8 60 5,2 10,5 2,072 4,183 0,495 0,486
114

Tabela I.6 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1800rpm

Valores medidos Valores calculados


ngg h h2 h1 x Qt (v1t-v3t)/2g p1/g z Ht Pht
[rpm] [m] [m] [m] [m] [m/s] [m] [m] [m] [m] [kW]
1800 0,050 1,270 0,920 0,124 0,018617 0,837 3,742 1,396 5,975 1,088
1802 0,060 1,290 0,895 0,124 0,020394 1,004 4,329 1,396 6,729 1,343
1801 0,070 1,330 0,855 0,124 0,022028 1,171 5,377 1,396 7,944 1,712
1803 0,075 1,360 0,825 0,124 0,022801 1,255 6,163 1,396 8,814 1,966
1805 0,085 1,395 0,790 0,124 0,024273 1,422 7,080 1,396 9,898 2,351
1805 0,095 1,425 0,765 0,124 0,025662 1,590 7,803 1,396 10,789 2,709
1804 0,105 1,450 0,730 0,124 0,026978 1,757 8,584 1,396 11,737 3,098
1802 0,115 1,490 0,695 0,122 0,028234 1,924 9,569 1,398 12,891 3,561
1800 0,125 1,520 0,660 0,122 0,029436 2,092 10,418 1,398 13,908 4,006
1802 0,130 1,560 0,620 0,122 0,030019 2,175 11,466 1,398 15,039 4,418

Tabela I.7 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1800rpm

Valores medidos Valores calculados


Vg fg C IAg Isg Pelg Sg cos(g) gg
[V] [Hz] [F] [A] [A] [kW] [kVA] [1] [1]
239 60,0 40 0,0 6,2 0,000 2,567 0,000 0,000
234 59,6 40 0,4 6,2 0,162 2,513 0,065 0,121
230 59,4 40 1,6 6,4 0,637 2,550 0,250 0,372
227 59,1 40 2,3 6,7 0,904 2,634 0,343 0,460
217 59,1 40 3,2 7,0 1,203 2,631 0,457 0,512
252 59,5 50 2,9 9,0 1,266 3,928 0,322 0,467
245 59,0 50 3,5 9,1 1,485 3,862 0,385 0,479
240 58,4 50 4,3 9,2 1,787 3,824 0,467 0,502
233 58,0 50 5,0 9,5 2,018 3,834 0,526 0,504
226 57,6 50 5,8 9,8 2,270 3,836 0,592 0,514
115

Tabela I.8 Resultados dos ensaios na BFT, para ngg = 1840rpm

Valores medidos Valores calculados


ngg h h2 h1 x Qt (v1t-v3t)/2g p1/g z Ht Pht
[rpm] [m] [m] [m] [m] [m/s] [m] [m] [m] [m] [kW]
1843 0,055 1,280 0,910 0,125 0,019525 0,920 4,004 1,395 6,319 1,207
1842 0,060 1,305 0,880 0,125 0,020394 1,004 4,722 1,395 7,121 1,421
1841 0,075 1,340 0,850 0,125 0,022801 1,255 5,576 1,395 8,226 1,835
1842 0,085 1,370 0,815 0,125 0,024273 1,422 6,425 1,395 9,242 2,195
1846 0,090 1,400 0,785 0,125 0,024977 1,506 7,211 1,395 10,112 2,471
1845 0,105 1,430 0,755 0,125 0,026978 1,757 7,997 1,395 11,149 2,943
1,845 0,120 1,490 0,695 0,125 0,028841 2,008 9,569 1,395 12,972 3,661
1844 0,130 1,520 0,660 0,124 0,030019 2,175 10,418 1,396 13,989 4,109
1842 0,135 1,555 0,630 0,124 0,030591 2,259 11,272 1,396 14,927 4,468

Tabela I.9 Resultados dos ensaios no gerador, para ngg = 1840rpm

Valores medidos Valores calculados


Vg fg C IAg ISg Pelg Sg cos(g) gg
[V] [Hz] [F] [A] [A] [kW] [kVA] [1] [1]
249 61,2 40 0,0 6,7 0,000 2,890 0,000 0,000
246 61,1 40 0,4 6,7 0,170 2,855 0,060 0,120
242 60,9 40 1,5 6,8 0,629 2,850 0,221 0,343
240 60,7 40 2,3 7,1 0,956 2,951 0,324 0,436
232 60,3 40 3,1 7,2 1,246 2,893 0,431 0,504
225 60,0 40 3,9 7,5 1,520 2,923 0,520 0,516
252 60,0 50 4,1 9,7 1,790 4,234 0,423 0,489
247 59,9 50 4,7 9,9 2,011 4,235 0,475 0,489
240 59,3 50 5,4 10,0 2,245 4,157 0,540 0,502
116

Tabela I.10 Resultados nos ensaios da BFT, para ngg = 1860rpm

Valores medidos Valores calculados


ngg h h2 h1 x Qt (v1t-v3t)/2g p1/g z Ht Pht
[rpm] [m] [m] [m] [m] [m/s] [m] [m] [m] [m] [kW]
1864 0,054 1,283 0,900 0,700 0,019347 0,904 4,1708 0,820 5,894 1,116
1864 0,065 1,310 0,870 0,780 0,021226 1,088 4,9160 0,740 6,744 1,401
1861 0,078 1,350 0,830 0,740 0,023252 1,305 5,9640 0,780 8,049 1,831
1859 0,093 1,397 0,787 0,690 0,025390 1,556 7,1450 0,830 9,531 2,368
1862 0,100 1,435 0,750 0,650 0,026328 1,673 8,1280 0,870 10,671 2,749
1858 0,118 1,475 0,705 0,620 0,028600 1,975 9,2390 0,900 12,114 3,390
1858 0,130 1,515 0,665 0,590 0,030019 2,175 10,2870 0,930 13,392 3,934

Tabela I.11 Resultados nos ensaios no gerador, para ngg = 1860rpm

Valores medidos Valores calculados


Vg fg C IAg ISg Pelg Sg cos(g) gg
[V] [Hz] [F] [A] [A] [kW] [kVA] [1] [1]
255 62,1 40 0,0 7,0 0,000 3,092 0,000 0,000
250 62,0 40 0,3 6,9 0,130 2,988 0,043 0,093
245 61,4 40 1,6 7,0 0,679 2,970 0,229 0,371
240 61,0 40 2,8 7,3 1,143 3,035 0,377 0,483
230 60,5 40 3,7 7,6 1,474 3,028 0,487 0,536
213 60,0 40 5,0 8,1 1,845 2,988 0,617 0,544
252 60,2 50 4,4 10,0 1,920 4,365 0,440 0,488
117

ANEXO II FOTOS DAS PARTES CONSTITUINTES DA BOMBA


118

Figura II.1 Desmontagem da bomba

Figura II.2 Voluta da bomba


119

Figura II.3 Vista frontal do rotor

Figura II.4 Vista lateral do rotor


120

Figura II.5 Caixa de lubrificao da bomba

Figura II.6 Eixo e rolamento


121

ANEXO III FOTOS DOS EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS


NOS ENSAIOS DO GRUPO MOTO-BOMBA E DO GRUPO-GERADOR
122

Figura III.1 Vista geral da linha de recalque, das vlvulas esfera, globo e dos
medidores eletromagnticos no Laboratrio de Etiquetagem de Bombas (LEB)

Figura III.2 Tanque de calibrao LEB


123

Figura III.3 Computador para aquisio de dados LEB

Figura III.4 Ensaio do grupo moto-bomba LEB


124

Figura III.5 Vista geral do Laboratrio Hidromecnico para Pequenas Centrais


Hidroeltricas (LHPCH)

Figura III.6 Tanque de suco


125

Figura III.7 Piezmetro

Figura III.8 Bomba utilizada para simular a altura e a vazo da BFT


126

Figura III.9 Vaso de presso

Figura III.10 Manmetro de colunas de mercrio para medio da presso


manomtrica na entrada da BFT
127

Figura III.11 Medidor Venturi para medio da vazo

Figura III.12 Manmetro invertido de colunas de mercrio do medidor Venturi


128

Figura III.13 Vlvula gaveta

Figura III.14 Vista geral da bancada de ensaios


129

Figura III.15 Resistncia lquida para simulao da carga ativa

Figura III.16 Motor de induo utilizado para simular partida de motores

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