4.

APARATE DE MSUR
ELECTROMECANICE
Aparatele de msur sunt dispozitive destinate efecturii msurrilor, ele
intrnd n categoria mijloacelor de msurare.
Dup modul de prelucrare a semnalului metrologic i de prezentare a
rezultatelor msurrii, exist dou mari categorii de aparate de msur electrice i
anume:
aparate de msur analogice;
aparate de msur numerice.
Dac semnalul metrologic variaz n mod continuu, iar mrimea de ieire
urmrete n mod continuu variaia mrimii de intrare, atunci aparatul de msur
este analogic. De exemplu, aceste aparate se pot baza pe deplasarea continu a unui
ac indicator n faa unei scri gradate.
La aparatele de msur numerice, semnalul metrologic este de tip
numeric, adic variaz n mod discret, iar afiarea rezultatului msurrii se face sub
forma unui numr.
Aparate de msur electrice analogice se pot clasifica dup mai multe
criterii, cum ar fi:
a) dup tipul elementelor de baz:
aparate electromecanice;
aparate electronice.
b) dup forma de prezentare a rezultatului msurrii:
aparate indicatoare;
aparate nregistratoare.
c) dup mrimea msurat:
voltmetre:
ampermetre;
ohmmetre, etc.

4.1. DEFINIIE, CLASIFICARE, SIMBOLIZARE,

MARCARE
Schema bloc a unui aparat de msur electromecanic este reprezentat
printr-un circuit de msur i un mecanism de msur, aa cum se arat n Fig.4.1
[Antoniu 2001].
Circuitul de msur poate fi un senzor, un condiionor de semnal, etc.
El transform mrimea de msurat, X, ntr-un curent sau tensiune dup o ecuaie
cunoscut:
Y fC X (4.1)
4-2 MSURRI ELECTRICE

Y=fC(X) =fM(Y) =f(X)

X Y
Circuit de Mecanism de
msur msur

Fig. 4.1. Schema bloc a unui aparat de msur electromecanic.

Mecanismul de msur convertete mrimea electric Y ntr-una mecanic,

cel mai adesea un cuplu de fore (cuplu activ) care provoac rotirea dispozitivului
mobil al acestuia.
f M Y (4.2)
Sau dac se ine cont de ambele modificri:
fX (4.3)
Asupra dispozitivului mobil, pe lng cuplul activ mai acioneaz i un
cuplu rezistent dependent de deviaie i astfel sub aciunea acestora dou cupluri,
dispozitivul mobil se rotete cu un unghi f M Y , rezultnd astfel ecuaia de
funcionare a aparatului f X .
La unele mecanisme lipsete cuplul rezistent, n acest caz asupra
dispozitivului mobil acioneaz dou cupluri active de sensuri opuse, unul dependent
de mrimea Y1 i cellalt dependent de o alt mrime, Y2.
Sub aciunea acestor cupluri:
Y
f M 1 (4.4)
Y2
i deci
X
f 1 (4.5)
X2
Deoarece deviaia depinde de raportul mrimilor de intrare X 1 i X2, aceste
aparate sunt denumite logometre.
Dup tipul mecanismului de msur sau dup principiul de funcionare,
aparatele de msur electromecanice se mpart n mai multe clase fiecare dintre ele
avnd un anumit simbol:
aparate de msur magnetoelectrice, ;
aparate de msur feromagnetice;
aparate de msur electrodinamice;
aparate de msur ferodinamice ;
aparate de msur cu inducie
aparate de msur electrostatice
APARATE DE MSUR ELECTROMECANICE 4-3

aparate de msur cu lamel bimetal.

Marcarea aparatelor de msur electromecanice
Pe cadranul unui astfel de aparat se inscripioneaz cteva simboluri pentru
a indica anumite caracteristici i anume:
a) Tipul mecanismului de msur, printr-un simbol, de exemplu , pentru
aparate de msur magnetoelectrice.
b) Clasa de exactitate se exprim sub urmtoarele forme:
1,5 eroarea tolerat este exprimat ca eroare raportat la limita
superioar de msur (valoarea nominal, Xn), iar scara este uniform:
X
100 [%]
Xn
t 1,5 % din Xn
1,5
- la scri neuniforme; eroarea tolerat se exprim ca eroare
raportat la lungimea scrii gradate:

100 [%]
n
t 1,5% din n

0,5
eroare tolerat, care se exprim ca eroare relativ (n procente
din valoarea msurat):
X
100 [%]
X
t 0,5% din valoarea citit (X), de exemplu, pe un contor de energie, pe
un frecvenmetru de tablou, etc.
c) Tensiunea de ncercare a izolaiei electrice este tensiunea aplicat ntre bornele
de intrare (care se scurtcircuiteaz la determinarea tensiunii de ncercare) i carcasa
aparatului, pe care aparatul trebuie s o suporte timp de un minut fr a avea loc
strpungerea izolaiei. Acest parametru se simbolizeaz astfel.

- tensiunea de ncercare 500 V;

2
- tensiunea de ncercare 2 kV;
0
- nu se cere ncercare la tensiune (aparate de msur electrostatice).
Suplimentar, atunci cnd exist posibilitatea ptrunderii tensiunilor nalte n

aparate (cuplate prin transformator de msur, de exemplu), semnul

avertizeaz operatorul de pericolul electrocutrii la atingerea aparatului n timpul
funcionrii.
d) Felul curentului/tensiunii aplicate este simbolizat astfel:
numai n c.c.;
4-4 MSURRI ELECTRICE

numai n c.a.;

att n c.c. ct i n c.a.

e) Poziia normal de funcionare poate fi:
poziie vertical;
poziie orizontal;
45 poziie nclinat la 45 fa de orizontal.
f) Ecranul utilizat:
ecran electric
ecran magnetic
g) Aducerea acului indicator la valoarea zero se simbolizeaz astfel:

h) Necesitatea consultrii instruciunilor nainte de punerea n funcie este indicat

prin:

!
4.2. APARATUL DE MSUR MAGNETOELECTRIC
Dintre aparatele electromecanice cele mai utilizate sunt aparatele de msur
magnetoelectrice, datorit avantajelor lor.

4.2.1. MECANISMUL DE MSUR MAGNETOELECTRIC

Exist dou tipuri constructive:
Mecanism cu magnet permanent exterior (caracterizat prin exactitate,
sensibilitate, dar voluminos).
Mecanism cu magnet permanent interior (mai puin exact, mai puin
sensibil, dar permite miniaturizare).
Mecanismul magnetoelectric cu magnet exterior este prezentat n Fig. 4.2.
Magnetul permanent, 1, creeaz un flux magnetic care, nchizndu-se prin
piesele polare, 2, i miezul, 3, (ambele din fier moale), determin n interfierul, 4, un
cmp magnetic uniform cu inducie B = 0,1 0,3 T, care este perpendicular pe
direcia de deplasare a celor dou laturi active (de lungime b) ale bobinei mobile, 5,
realizat din srm bobinat pe un cadru de aluminiu, 6. Acesta servete la
amortizarea oscilaiilor organului mobil, prin curenii indui n spira n scurtcircuit,
format de cadrul din aluminiu.
Resorturile spiralate, 7, (sau benzile tensionate) creeaz cuplul rezistent
putnd servi i la aducerea curentului n bobin.
Unghiul de rotire al bobinei este msurat prin deplasarea unui ac indicator,
8, pe o scar gradat, 9.
APARATE DE MSUR ELECTROMECANICE 4-5

8 1
9

8 1
2
N S
5
5 3
7
3 6
F I
B B B b B
I I
F F a F
4 10 7

Fig. 4.2. Mecanismul magnetoelectric.

Reglajul de 0 ( = 0; I = 0) al acului indicator se face acionnd asupra

unei extremiti a resortului, 7, prin intermediul unei furci, acionate de un urub
prevzut cu un tift excentric.
Reglajul de capt de scar ( = n; I =In) al acului indicator se face cu
ajutorul unui unt magnetic, 10, care permite modificarea induciei, B, n interfier cu
pn la 10 20% din valoarea iniial.
Pentru determinarea forei ce acioneaz asupra bobinei mobile se aplic
regula minii stngi (degetele n sensul curentului, mna paralel cu conductorul; B
perpendicular pe palm; degetul mare indic sensul forei).
Ecuaia de funcionare n regim static
Dac se consider curentul prin spirele bobinei constant (I=constant) i se
neglijeaz frecarea n lagre, atunci:
Ma Mr 0 (4.6)
Cuplul rezistent, Mr, este:
M r D (4.7)
unde D este constanta resortului, iar este unghiul de deplasare a acului indicator.
Cuplul activ, Ma, este:
Ma a F (4.8)
unde F este fora ce ia natere ntr-o latur a bobinei (latura care este perpendicular
pe inducia magnetic, B,) iar a este lungimea laturii bobinei ce este paralel cu B.
Valoarea acestei fore este:
F n B I b (4.9)
4-6 MSURRI ELECTRICE

Cele dou fore egale i de semne contrare, avnd puncte de aplicaie la distana a
dau natere cuplului activ F a .
Din egalarea celor dou cupluri (activ i rezistent):
n B I b a D (4.10)
rezult valoarea unghiului de deviaie a acului indicator
nBIA
(4.11)
D
unde: A = ab este aria spirei bobinei;
n, numrul de spire;
D, constanta resortului.
Unghiul de deplasare al acului indicator poate fi scris i sub forma:
SI (4.12)
nBA
unde S este sensibilitatea mecanismului de msur.
D
Se observ c ecuaia de funcionare este liniar, ceea ce prezint dou avantaje
metrologice:
scara gradat rezult uniform;
permite realizarea de aparate cu sensibilitate multipl, utiliznd aceeai
scar gradat (realizarea multimetrelor).
Performanele mecanismului magnetoelectric:
Exactitatea: 0,21%.
Cauzele producerii unor erori pot fi: frecarea n lagre; variaia temperaturii (la
creterea temperaturii crete rezistena bobinei necesitnd o compensare).
Sensibilitatea poate atinge 10-9 A/div (galvanometre).
Consumul propriu este de ordinul W mW, adic mult mai redus dect la celelalte
tipuri, exceptnd mecanismul electrostatic.
Dezavantaje mecanismului magnetoelectric:
nu poate suporta supracureni (resorturile antagonice, benzile tensionate);
au construcie complicat;
sunt scumpe.

4.2.2 APARATE DE MSUR CU MECANISM

MAGNETOELECTRIC
Utiliznd mecanismul magnetoelectric se pot realiza att ampermetre ct i
voltmetre, Fig. 4.3.
APARATE DE MSUR ELECTROMECANICE 4-7

I Rs I r Ra

I U
r U

a) b)

Fig. 4.3. Aparate de msur cu mecanism magnetoelectric: a) ampermetru, b)

voltmetru.

a) Aparate de msur de tip ampermetru

Din aceast categorie fac parte:
- galvanometrele, ce au In = 10-6 10-9 A;
- microampermetrele, In = 10 200 A;
- miliampermetrele, In = 1 100 mA;
- ampermetrele, In = 1 10 A.
Ampermetrele se realizeaz pe baza unui microampermetru de mic
sensibilitate
(In 200 1000 A) i o rezisten de unt.
Conform Fig. 4.3a se poate determina rezistena de unt, Rs.
Din relaia I I RS rI , prin imprire la I i notnd m
I
, rezult
I
r
RS (4.13)
m 1
b) Voltmetrul conine rezistena adiional R a, fcut din manganin (exactitate) sau
constantan.
Conform Fig. 4.3b se poate determina rezistena adiionala, Ra.
U rI Ra I

U rI
Ra R U
Aceste dou relaii dau U U U sau m 1 a , unde m U ,
r r

rezultnd:
Ra r m 1 (4.14)