M.U.suportlaboratornr.
Lanurile cinematice principale pentru micarea de translaie
La unele maini unelte, micarea principal este rectilinie,
continu sau alternativ: maini de lustruit, fierstraie cu band,
ferstraie cu micare alternativ, maini de rabotat i mortezat.
Elementul caracteristic al unui lan cinemtic pentru micarea
rectilinie este mecanismult de transformare a micrii de rotaie in
micare de translaie. Principalele tipuri de scheme structurale
pentru micarea rectilinie sunt prezentate mai jos:
a- Schem pentru micarea continu
b- Schem pentru micarea rectilinie alternativ.
In funcie de traiectoria directoarei (rotaie, translaie), lanul
cinematic principal are la sfritul acestuia fie un mecanism de
rotaie cum ar fi un fus lagr (strung, main de frezat, main de
sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu
gurit), fie un mecanism de tranlaie cum ar fi biel-manivel,
culis-oscilant (maina de mortezat, maina de rabotat).
Tipul mecanismului utilizat este funcie de felul micrii,
mrimea cursei, modul de inversare, raportul de inversare.
Mecanismul biel-manivel se utilizeaz la frecnee mari de
inversare i curse relativ mici ale organbului de lucru actionat. La o
rotaie complet a manivelei OM, organul de lucru efectuiaz o curs
dubl.
Mecanismul culis-oscilant (biel-culis). Raportul de
inversare al acestui mecanism este supraunitar i deci este avantajos
pentru acionarea organelor de lucru ce execut prelucrarea la un
singur sens de micare. La rotaia continu a manivelei OM, are loc
 M.U.suportlaboratornr.4

oscilaia QN a culisei, cu antrenarea organului de lucru in micarea influena uzurii ghidajelor asupra calitii angrenajelor pinion-
de translaie. cremalier.

Viteza organului de lucru se calculeaz in funcie de modulul

m, numarul de dini zr i turaia n a roii dinate de acionare:

v = mzrn [mm/min]

De asemenea o alt modalitate de calcul a vitezei organului

de lucru este si prin aplicarea expresiei:

v = pzr [mm/min]

unde p este pasul danturii.

Mecanismul pinion-cremalier. Cremaliera CR a

angrenajului este solidar cu organul de lucru OL acionat, iar
lagrele pinionului conductor sunt fixate la batiu. (a). La alte
variante de acionare, cremaliera este fixatde sania organului de
lucru (b). Roata dinat conductoare z1 se deplaseaz solidar cu
carcasa H, avnd legtur alunectoare fa de bara de avans BA.

Acionarea meselor de dimensiuni mari se face prin dou

angrenaje pinion-cremalier. Aceast soluie se adopt pentru a evita
2

sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu
 M.U.suportlaboratornr.4

Mecanismul urub-piuli are o larg rspndire in cadrul

lanurilor cinamatice de avans, oferind urmtoarele avantaje:

- Capacitate de autofrnare,
- Precizie ridicat,
- Funcionare silenioas,
- Transmiterea de fore axiale mari la dimensiuni mici.

Micarea de rotaie se poate transmite urubului sau piuliei,

iar organul de lucru execut translaia solidar cu piulia sau cu
urubul conductor. Cele 4 variante posibile de utilizare a
mecanismului sunt prezentate mai jos:
Viteza organului de lucru se calculeaz cu relaia:
1. urubul execut micarea de rotaie, iar organul de lucru este
solidar cu piulia i execut mi,carea de translaie, lagrele v = kpns [mm/min]
usubului fiind fixare pe batiu. unde k este numrul de inceputuri ale filetului (de obicei 1), p este
2. urubul exect ambele micri, piulia fiind fixat la batiu, pasul filetului, i ns turaia elementului conductor al mecanismului
iar roata dinat ce transmite rotaia la urul este prevzut cu In acest laborator vor fi studiate cateva exemple de
legtur alunectoare.
mecanisme pentru lanul cinamtic de translaie, dup cum urmeaz:
3. Piulia execut micarea de rotaie, iar usubul micarea de
translaie impreun cu organul de lucru. Schema cinematic
4. Piulita executa ambele miscari, roata dintata z este Schema fluxului cinamatic
alunecatoare in raport cu bara de avans BA, iar surubul este Ecuaia structural
fixat la batiu. Diagrama de turaii
Calculul turaiilor

sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu
 M.U.suportlaboratornr.4

sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu