Turbomachines - Principes de Base

DOSSIER
Techniques de lIngnieur
lexpertise technique et scientifique de rfrence
bm4280
Turbomachines - Description. Principes de
base
Date de publication : 10/07/2002
Par :
Michel PLUVIOSE
Professeur honoraire du Conservatoire national des arts et mtiers (CNAM)
Christelle PRILHON
Matre de confrences, Chaire de turbomachines du CNAM
Ce dossier fait partie de la base documentaire

Machines hydrauliques et thermiques: fondamentaux et concepts innovants
dans le thme Machines hydrauliques, arodynamiques et thermiques
et dans lunivers Mcanique
Document dlivr le 25/02/2014

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Turbomachines
Description. Principes de base
par Michel PLUVIOSE
Professeur honoraire du Conservatoire national des arts et mtiers (CNAM)
et Christelle PRILHON
Matre de confrences
Chaire de turbomachines du CNAM
1. Description ............................................................................................... BM 4 280 - 3

1.1 Diffrentes familles de turbomachines ..................................................... 3
1.2 Principaux organes constitutifs, fonction ................................................. 3
1.2.1 Machines monocellulaires ................................................................ 3
1.2.2 Machines multicellulaires ................................................................. 5
1.3 Caractres distinctifs des turbomachines................................................. 6
1.4 Reprsentation de lcoulement................................................................ 6
1.4.1 Composition vectorielle des vitesses............................................... 6
1.4.2 Composantes des vitesses dcoulement ....................................... 6
1.4.3 Trajectoires dune particule dans les repres absolu et relatif ...... 7
1.5 coulement unidimensionnel dans les turbomachines .......................... 7
1.6 coulement axisymtrique dans les machines aubages longs ........... 9
1.7 coulement tridimensionnel dans les turbomachines ............................ 9
2. Principes de bases utiliss dans ltude des turbomachines ..... 10
2.1 Principe de conservation de la masse ...................................................... 10
2.2 Principe fondamental de la mcanique .................................................... 10
2.2.1 quations intrinsques du mouvement dun fluide parfait ........... 10
2.2.2 quations intrinsques du mouvement permanent dun fluide
rel ...................................................................................................... 11
2.2.3 Thorme des quantits de mouvement......................................... 11
2.3 Premier principe de la thermodynamique................................................ 11
2.3.1 Cas gnral......................................................................................... 11

2.3.2 Cas dun coulement permanent ..................................................... 12
2.4 Second principe de la thermodynamique ................................................ 13
2.5 Thorme de lnergie cintique............................................................... 13
2.6 Exploitation des expressions de base....................................................... 13
2.6.1 Expression utilise pour le trac des diagrammes
thermodynamiques ........................................................................... 13
2.6.2 Expression du travail sur larbre ...................................................... 13
2.7 Conditions darrt isentropiques............................................................... 14
2.8 Exemple dapplication................................................................................ 15
Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. BM 4 284
out processus nergtique consiste organiser des transferts de travail et

T de chaleur et les raliser dans des appareils appropris.
Dans les machines volumtriques, qui sont lobjet de diffrents articles de ce
trait, cet change dnergie a lieu par dformations de capacits lintrieur
desquelles le fluide est provisoirement prisonnier.
Les turbomachines pompes, ventilateurs, compresseurs et turbines qui
manipulent des dbits de fluide plus grands que les machines volumtriques,
jouent dans ces conversions dnergie un rle important dchangeur de travail
entre le fluide et un organe mcanique dont la partie en mouvement est
constitue dun rotor muni dailettes.
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique BM 4 280 1
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TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Le prsent article a pour but de dcrire le fonctionnement gnral des turbo-

machines et de dgager les principes qui permettront danalyser les mca-
nismes de transfert dnergie.
Le fonctionnement des turbomachines sera comment partir dexemples
une pompe centrifuge et une turbine axiale qui ouvriront la voie vers
des dveloppements ultrieurs.
Les principes de base de mcanique des fluides et de thermodynamique, qui
auront tre utiliss dans la suite de lexpos, seront rappels.
Cet article constitue la premire partie dune srie consacre aux turbomachines :
Turbomachines Description Principes de base [BM 4 280] ;
Turbomachines Mcanisme de la conversion dnergie [BM 4 281] ;
Turbomachines Thermodynamique [BM 4 282] ;
Turbomachines Bilan nergtique et applications [BM 4 283] ;
Turbomachines Pour en savoir plus [Doc. BM 4 284].
Notations et symboles Notations et symboles
Symbole Dfinition Symbole Dfinition
E nergie totale du systme qv dbit volume
Ecin nergie cintique qmi dbit masse interne
Epot nergie potentielle qms dbit masse utile
Ma nombre de Mach r rayon
Q quantit de chaleur change avec lextrieur u vitesse dentranement
R rayon de courbure v vitesse absolue
S fonction entropie vm vitesse absolue dbitante moyenne
S section dans lquation de continuit vu vitesse absolue tangentielle moyenne

T temprature statique w vitesse relative
Ti temprature darrt wm vitesse relative dbitante moyenne
U nergie interne wu vitesse relative tangentielle moyenne
W travail chang avec lextrieur u nergie interne massique
Wi travail interne angle du flux sur un aubage fixe
h enthalpie statique (massique) angle du flux sur un aubage mobile

paisseur de la couche limite
hi enthalpie darrt (massique)
f dissipation dnergie par frottement
n nombre daubages ou de canaux
vitesse angulaire constante de rotation
nf nombre de pales du stator
masse volumique
nr nombre de pales du rotor
travail effectu par les canaux mobiles
p pression statique a nergie massique thorique ou travail sur larbre
pi pression darrt ft travail sur les faces terminales
qm dbit masse volume massique
BM 4 280 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
1. Description A T2 B2 B
S
1.1 Diffrentes familles de turbomachines
V
F
T1
Une turbomachine est un ensemble mcanique dont le rle est 2 1 S
dassurer un change dnergie entre un fluide en coulement et F
un rotor anim dun mouvement de rotation gnralement uni- C f
+
+

forme autour de son axe.
+
O O' OO'
+ ++
R
On supposera, dans la suite de cet article, que lcoulement est

permanent. A
M
Selon le sens de lchange dnergie, la turbomachine est dite :
B1
gnratrice lorsquelle communique de lnergie au fluide ;
rceptrice lorsquelle en reoit de celui-ci.
Puisquelle consomme ou recueille de lnergie mcanique sur
B
son arbre, elle doit tre ncessairement accouple une autre
machine jouant un rle de : A
moteur dans le cas des turbomachines gnratrices (moteur Coupe B-B Coupe A-A
lectrique, moteur Diesel, turbomachine rceptrice) ;
machine entrane dans le cas des turbomachines rceptrices
(dynamo, alternateur, turbomachine gnratrice). Figure 1 Pompe centrifuge : coupes
Comme dune manire gnrale un apport dnergie au fluide

saccompagne dune augmentation de sa pression et quinverse- La machine se raccorde deux tuyauteries cylindriques :
ment un emprunt dnergie est associ une diminution de pres-
sion, on parle indistinctement de turbomachine gnratrice ou de la conduite daspiration T1 , qui sert amener le fluide
compression et de turbomachine rceptrice ou de dtente. lentre de la pompe (bride B1) ;
la conduite de refoulement T2 , fixe la pompe par la bride
Parmi les diffrentes familles de turbomachines, les hlices mari- B2 .
nes et ariennes, ainsi que les oliennes, tiennent une place parti-
culire du fait quelles empruntent et rejettent le fluide dans un La partie active de la machine est constitue par la roue ou
mme milieu illimit. rotor R qui porte les aubages mobiles M appels encore aubes,
Les turbomachines de dtente portent le nom de turbines, alors pales ou ailettes et tourne vitesse angulaire que lon supposera
que celles de compression se subdivisent en : constante autour de laxe OO. Lorsque lon observe la roue
larrt, ces aubages, tous identiques en forme, se dduisent lun de
pompes, dans lesquelles le fluide en mouvement est liquide, lautre par une rotation autour de OO gale 2/n r , n r dsignant
et donc incompressible ; le nombre total de pales ; ainsi, la couronne des aubages mobiles
ventilateurs, dans lesquels le fluide gazeux se comporte de prsente par rapport laxe de rotation une symtrie dordre n r .
manire incompressible cest--dire que sa variation de volume Lespace compris entre deux aubages mobiles constitue un canal
massique au cours de la traverse de la machine est ngligeable ; mobile.
les compresseurs et soufflantes dans lesquelles la compressi-
bilit du fluide gazeux intervient. partir de la bride B1 , dont la forme est circulaire et qui dans
lexemple choisi admet OO pour axe, le fluide est aspir par
Ces turbomachines sont largement utilises pour raliser des lintermdiaire dun conduit dentre, gnralement convergent, de
cycles thermodynamiques ; cest le cas des compresseurs axiaux et faon assurer une rpartition homogne des vitesses lentre C
des turbines axiales accoupls dans les racteurs aronautiques ou des canaux mobiles que lon appelle loue de la pompe.
les turbines gaz industrielles (qui portent un nom ambigu,
puisquelles comprennent au sens strict des termes, un compres- Du fait du mouvement dentranement vitesse angulaire
seur et une turbine). Cest le cas galement des centrales thermi- constante impos par larbre de commande dans le sens indiqu
ques qui comportent une pompe eau et une turbine vapeur. par la flche f (cf. figure 1), les pales exercent des efforts de pres-
sion sur le fluide, qui se traduisent par lexistence dune surpres-
sion le long de leur extrados (face menante) et dune dpression
sur leur intrados (face mene). Le travail de ces forces exige un
1.2 Principaux organes constitutifs, fonction apport permanent dnergie mcanique par larbre A qui doit tre
m par un moteur. Ici rside donc le principe essentiel de fonction-
nement dune turbomachine gnratrice ; il y a transfert dnergie
entre larbre et le fluide. Lnergie mcanique fournie par larbre au
1.2.1 Machines monocellulaires fluide pendant la traverse des canaux mobiles se manifeste par
un accroissement, dune part, de la pression du fluide et, dautre
Afin de donner un aperu concret, on va sommairement dcrire part, de son nergie cintique. lintrieur dun canal mobile,
deux turbomachines parmi les plus classiques : lcoulement peut tre considr comme permanent, en premire
une pompe centrifuge, en tant quexemple de machine de approche, par rapport un repre mobile solidaire du rotor R.
compression fluide incompressible ; Dans le cas considr, la machine est qualifie de centrifuge car,
une turbine servant dillustration aux machines de dtente la traverse du rotor, le fluide scarte de laxe de rotation OO,
fluide compressible. chaque particule scoulant sensiblement dans un plan perpendi-
culaire cet axe.
1.2.1.1 Description dune pompe centrifuge
Le stator S de la pompe, encore appel corps ou enveloppe,
Cette pompe est reprsente sur la figure 1. La turbomachine est porte une couronne daubages fixes F, en nombre gal n f ce qui
dfinie entre les brides dentre B1 et de sortie B2 . lui confre une symtrie dordre nf , par rapport laxe OO.
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Lespace compris entre deux aubages fixes constitue un canal fixe ; des courbes dont la tangente en chaque point fait avec OO un
les diffrents canaux fixes sont aliments de manire identique par angle assez peu diffrent de 90o.
le rotor et se trouvent parcourus par un coulement qui peut tre
considr comme permanent par rapport un repre absolu, tout la sortie du diffuseur, le fluide doit tre collect et conduit vers
au moins en ngligeant certains effets instationnaires qui seront la tuyauterie T2 . Cette dernire fonction est assure par une capa-
vus ultrieurement (cf. 1.5). cit V qui senroule autour du diffuseur et qui doit sa forme go-
mtrique le nom de volute ; dans une certaine mesure, cet espace
En ralentissant le fluide, la couronne daubages fixes, qui porte est utilis pour une transformation complmentaire de lnergie
galement le nom de diffuseur, provoque une augmentation de cintique en nergie pizomtrique (cest--dire la somme de lner-
pression par conversion dune partie de lnergie cintique. gie de pression statique et de lnergie de pesanteur, cf. [BM 4 281]).
Dans les aubages fixes, lcoulement est galement centrifuge.
1.2.1.2 Description dune turbine
Dune manire gnrale, lespace occup par les couronnes
daubages mobiles et fixes est limit par deux surfaces de rvolu- Cette machine est reprsente, sur la figure 2, dans deux ver-
tion de mridiennes respectives 1 et 2 sur la coupe BB de la sions industrielles :
figure 1. Dans une machine strictement centrifuge, comme dans le la figure 2a reprsente la coupe dune turbine gaz indus-
cas de la machine dcrite ici, ces deux surfaces sont des plans per- trielle. Lalimentation et lchappement sont sensiblement axiaux ;
pendiculaires OO, et les mridiennes 1 et 2 sont des droites sur la figure 2b est reprsente la coupe dune turbine
galement perpendiculaires OO. Par extension, on continue tou- vapeur dont lalimentation et le refoulement seffectuent par linter-
tefois qualifier de centrifuges des turbomachines o 1 et 2 sont mdiaire de pices toriques.
2 A
B B
F 1 R C
F C 2
T
B B
D' D
M
R
1
O O'
O O'
C
A
a turbine gaz
Coupe C-C
F Aubes fixes
M
u
Aubes mobiles
G
c coupe B-B d'une turbine gaz ou vapeur b turbine vapeur
Figure 2 Turbines monocellulaires
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
Le fluide entre dans la turbine :

par une conduite C dans le cas des turbines gaz ou des rac-
teurs aronautiques (figure 2a ) ;
par une conduite qui dbouche dans une capacit T
(figure 2b ) prsentant souvent une symtrie de rvolution autour
de OO et qui, de ce fait, porte le nom de tore dadmission ; cette P' P'' Diffuseur
partie existe dans toute machine qui nest pas alimente axiale- lisse
ment.
Le rle du tore ou de la conduite dadmission est dalimenter une
couronne daubages fixes F, qui possde par rapport OO une
symtrie dordre n f . Pour mieux faire apparatre la forme des O
aubages fixes, encore appels distributeurs, parce quils amnent
le fluide au rotor en orientant sa vitesse, on a coup la machine par O O'
un cylindre de rvolution admettant OO pour axe (coupe BB).
a diffuseur lisse b secteur d'injection partielle
Aussi bien dans le tore que dans la couronne daubages fixes,
lcoulement est suppos permanent. En outre, le trac des canaux Figure 3 Particularits de certaines cellules de turbomachine
fixes, dlimits par les distributeurs successifs F, est tel que le
fluide subit un accroissement de vitesse, cest--dire quil y a
conversion dune partie de son nergie pizomtrique en nergie
cintique. Comme il sagit dun coulement de dtente, on utilise la couronne daubages fixes, qui est situe en aval de la roue
galement pour dsigner les distributeurs le terme de tuyres. dans une machine gnratrice et en amont dans une machine rcep-
trice, est le sige dune transformation entre les deux formes pi-
Le rotor R, appel galement roue, porte une couronne dauba- zomtrique et cintique de lnergie du fluide. Lcoulement y est
ges mobiles ou ailettes M qui prsentent une symtrie dordre n r globalement permanent par rapport un repre fixe ;
par rapport OO ; deux ailettes conscutives dlimitent un canal
les capacits dentre et de sortie participent un degr plus
mobile o, sous la rserve deffets instationnaires dj signals
ou moins grand la conversion des nergies cintique et pizom-
(cf. 1.5), lcoulement est considr comme permanent par rap-
trique. L encore, lcoulement est globalement permanent.
port un repre solidaire du rotor. La forme des aubages mobiles
apparat en coupe BB. La turbine dcrite ici entre dans la catgorie Les couronnes daubages, quelles soient fixes ou mobiles, sont
des machines axiales, caractrises par le fait qu la traverse des frquemment appeles grilles daubes.
aubages fixes et mobiles la distance de chaque particule laxe
Par rapport la description de principe qui vient dtre faite, il
OO varie peu.
existe quelques exceptions importantes :
Dans une turbomachine rigoureusement axiale, les mridiennes
les hlices marines et ariennes, ainsi que la plupart des
1 et 2 des surfaces de rvolution qui limitent les couronnes
oliennes, ne comportent pas daubages fixes ;
daubages fixes et mobiles seraient des droites parallles laxe de
rotation OO. Plus gnralement, la famille des machines axiales dans certaines pompes et compresseurs, le diffuseur ne revt
comprend toutes celles pour lesquelles la tangente en chaque pas la forme dune couronne daubages fixes, mais simplement
point de 1 et 2 fait avec OO un angle modr. dun espace dpourvu dailettes et dlimit par deux parois P et P
de rvolution autour de laxe OO (figure 3a ). Le rle de ce domaine,
Le fluide, quittant les distributeurs, exerce sur chaque aube appel diffuseur lisse, reste nanmoins le mme, la vitesse du fluide
mobile un effort qui correspond lexistence dune suppression sy ralentit et sa pression augmente ; mais dans des proportions
sur lintrados et dune dpression sur lextrados. Sil ny a pas de diffrentes ;
dtente entre lentre et la sortie des canaux mobiles, les efforts les capacits dentre et de sortie peuvent dans certains cas
arodynamiques ainsi appliqus aux ailettes rsultent seulement contenir des aubages qui sont rigoureusement fixes lorsquil sagit
du changement de direction que le fluide subit au contact des ailet- de rduire les pertes de lcoulement par un meilleur guidage, mais
tes et la turbine est dite action ; dans le cas contraire, o une qui deviennent orientables lorsque lon veut disposer dun moyen
dtente complmentaire vient augmenter la vitesse du fluide la daction sur la forme des courbes caractristiques de la machine ;
sortie des aubages mobiles, elle est dite raction. La coupe BB
lorsque le dbit de fluide alimentant une turbine est faible, il
reprsente une turbine raction. Dans les deux circonstances, le
savre favorable, pour le rendement, daugmenter localement la
fait essentiel est que, entranant le rotor vitesse angulaire suppo-
hauteur des canaux en renonant la constitution dune couronne
se constante, ces efforts arodynamiques produisent un travail
complte.
moteur. De lnergie a t soutire au fluide et transforme en
nergie mcanique recueillie sur larbre. On se trouve alors dans la situation dite dinjection partielle o
la sortie du rotor, le fluide est collect par une capacit D ou le fluide est amen au rotor, soit sous la forme dun ou de quel-
D selon le mode de conception, appele fond dchappement, ques jets (cas des turbines hydrauliques Pelton), soit au moyen
do partent les conduites G qui assurent lvacuation du fluide dun secteur daubages fixes (cas des turbines vapeur injection
(figure 2, coupe CC). partielle) (figure 3b).
1.2.1.3 Fonctions des organes constituant une cellule 1.2.2 Machines multicellulaires
Les machines qui viennent dtre dcrites comportent deux cou-
ronnes daubages : lune fixe, lautre mobile, et des capacits qui La quantit dnergie quune cellule unique est capable dchan-
assurent lalimentation en fluide et lchappement de celui-ci. Cet ger se trouve limite pour des raisons de rendement ou de rsis-
ensemble dorganes constitue un tage ou une cellule de turboma- tance mcanique, qui apparatront dans ltude particulire des
chine ; chacun de ces organes remplit toujours la mme fonction : divers appareils.
la couronne daubages mobiles, qui est porte par une roue Lorsquil faut oprer sur un dbit donn de fluide un transfert de
anime dun mouvement de rotation vitesse angulaire constante, travail suprieur celui ralisable dans une seule cellule, on
opre un change dnergie mcanique entre le fluide et larbre. empile autour dun mme axe de rotation une succession de cellu-
Lcoulement relatif lespace tournant y est globalement perma- les lmentaires fonctionnant en srie de manire ajouter les
nent ; nergies changes dans chacune delles.
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Figure 4 Machine multicellulaire centrifuge de compression 5 tages
On a ainsi constitu une machine multicellulaire dont un exem- 1.4 Reprsentation de lcoulement
ple est illustr par la figure 4, o lon voit les couronnes daubages
mobiles solidaires dun mme rotor et les couronnes daubages
On a vu que lcoulement dans une couronne daubages tait,
fixes portes par le stator. Chaque cellule porte aussi le nom
des effets secondaires prs, qualifi de permanent par rapport un
dtage.
repre solidaire des aubes, que celles-ci soient fixes ou mobiles.
Par consquent, le champ dcoulement se trouve dfini par la
connaissance du vecteur vitesse en chaque point du domaine, et,
1.3 Caractres distinctifs des turbomachines selon que celui-ci est fixe ou mobile, on considre la vitesse abso-
lue v ou la vitesse relative w .

Il est possible didentifier et de classer les turbomachines partir
des caractres qui viennent dtre dgags et de quelques autres :
le sens de lchange dnergie : machines gnratrices (ou de 1.4.1 Composition vectorielle des vitesses
compression), rceptrices (ou de dtente) ;
ltat du fluide : liquide ou gazeux ; Pour passer du domaine fixe au domaine mobile, ou inverse-
ment, on utilise la rgle classique en mcanique de composition
le comportement compressible ou incompressible de ce
vectorielle des mouvements :
fluide ;
le nombre dtages : machines mono ou multicellulaires ;
le trajet du fluide par rapport laxe, qui conduit distinguer : v = u +w (1)
les machines axiales, avec u vitesse dentranement ou vitesse circonfrentielle
les machines centrifuges ou centriptes, cre, au point M considr, par le mouvement de rota-
les machines hlicocentrifuges ou hlicocentriptes, moins tion autour de laxe OO ;
nombreuses en pratique, mais qui correspondent au cas gnral
o la veine de fluide est contenue entre deux surfaces de rvolu- u = r
tion quelconques ;
la nature de lnergie change par le fluide dans le rotor. avec vitesse angulaire constante de rotation,
Comme lnergie change avec le fluide transite entirement par r distance du point considr laxe OO.
le rotor, elle se distribue la traverse des canaux mobiles, entre Pratique graphiquement la composition des vitesses donne lieu
une variation dnergie pizomtrique et une autre dnergie cin- au trac (figure 5a ) dun triangle de vitesses.
tique. On appelle degr de raction le rapport exprim en pour-cent
de cette variation dnergie pizomtrique dans le rotor lnergie
totale change dans ltage. Lorsque le degr de raction est nul 1.4.2 Composantes des vitesses dcoulement
et que les canaux mobiles ne sont donc le sige que dune variation
dnergie cintique, la cellule est dite action ; dans le cas contraire, On est conduit dcomposer les vitesses v ou w considres
plus gnral, elle est dite raction ; en un point M de lcoulement en deux composantes orthogonales
le degr dinjection : injection totale ou partielle. (figure 5b) :
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
chaque rayon, la composition des vitesses :

relative qui dcrot depuis lentre de la roue jusqu la sortie ;
v w v w dentranement qui augmente avec le rayon depuis lentre
vm
jusqu la sortie de la roue ;
u
permet dobtenir la trajectoire absolue de la figure 6.
u
vu wu Lorgane fixe (diffuseur aubes, diffuseur lisse ou bec de volute)
dispos laval recueillera la vitesse v2 oriente selon 2 .
a b
Figure 5 Reprsentation graphique des composantes de vitesses 1.5 coulement unidimensionnel

dcoulement dans les turbomachines
Pour fixer les ides, on considre (figure 7) une couronne
daubages mobiles de forme hlicocentrifuge, bien que le raison-
nement soit parfaitement gnral.
u2
Trajectoire Trajectoire
relative absolue
v2
M2
2 wm
v1
r2 m
h M 1
2 v2
2 M1
w2
u2 r
Figure 6 Trajectoire dune particule dans une pompe centrifuge
O O'
une composante projete sur u, dite tangentielle, dsigne par a

vu ou wu et mesure positivement dans le sens de la rotation ;
une composante projete dans le sens de lcoulement dite Mi2
M'2
mridienne, dsigne par vm ou wm ; les vitesses mridiennes sont, Mm
2
en principe, toujours positives, sauf dans des rgimes de fonction- M'2'
nement perturbs.
Me2
wm wm
1.4.3 Trajectoires dune particule dans les repres m
absolu et relatif Mm M'
Mi
M'' wm
u
Soit la roue de pompe centrifuge de la figure 6 alimente radia- Me
lement par une vitesse uniforme v1 .
1.4.3.1 Trajectoire dune particule dans le repre relatif

La figure 6 reprsente videmment une position fige de la roue. m
Autrement dit, lobservateur est fix sur la roue et dans ce M1 M'1
M'1' Mi1
repre relatif, il ne voit que la trajectoire relative de la particule. Me1
Il observe en particulier, du fait de lvolution croissante des

sections, que le fluide ralentit depuis lentre jusqu la sortie de la
roue, ainsi la pression augmente.
Cette image de lvolution de la vitesse relative, pourrait tre
obtenue galement par une photographie instantane ralise par
un observateur li au repre absolu.
O
1.4.3.2 Trajectoire dune particule dans le repre absolu
Si le mme observateur ralise maintenant une photographie
avec un long temps de pose, il observera uniquement la trajectoire b
de la particule dans le domaine absolu. Il verra cette trajectoire
sincliner ds son entre dans la roue. Figure 7 coulement unidimensionnel dans une turbomachine
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Les surfaces de rvolution 1 , 2 et m admettent respective-

ment 1 , 2 et m comme courbes mridiennes, lesquelles appa-
raissent sur la figure 7a qui reprsente une coupe de la couronne 2
daubages par un plan mridien, donc passant par laxe de rotation
OO du rotor. 1 m
l
Par coulement unidimensionnel, on entend que la hauteur h de re II
w m rique
la couronne daubages mobiles est petite devant le rayon r au H2 o
th I 1
point o lon mesure cette hauteur. wm
Comme consquence de la faible hauteur des canaux, on peut
admettre que, sur une normale m du plan mridien, ltat du
fluide est le mme, ce qui signifie que ses caractristiques physi- H1
ques (pression, temprature, masse volumique) sont identiques et
que le vecteur vitesse reste quipollent lui-mme. On suppose
2
donc dabord que le fluide est parfait, mais on reviendra rapide-
ment, ci-aprs, sur cette hypothse.
Ainsi, ltude se ramne celle de lcoulement relatif sur la sur-
Figure 8 Notion de couche limite dun canal
face m dont le spectre de lignes de courant apparat sur la
figure 7b en projection sur un plan perpendiculaire OO.
Admettons qu lentre des aubages mobiles lcoulement
Deux remarques importantes sont cependant ncessaires.
absolu soit permanent et de rvolution ; par composition des vites-
ses, ces deux proprits se trouvent localement transfres Prise en compte des effets visqueux
lcoulement relatif. Par contre, en pntrant dans les diffrents Lhypothse qui attribue au fluide un tat identique sur tout l-
canaux, la symtrie de rvolution dgnre en une simple symtrie ment de normale perpendiculaire m dans le plan mridien pour-
dordre n autour de OO ; n dsignant le nombre daubages ou de rait tre retenue sans autre discussion sil sagissait dun fluide
canaux constituant la couronne. idal dpourvu de viscosit.
Pour prciser ce qui se passe lintrieur dun canal, Mais en supposant, par exemple, que le cas considr soit celui
considrons deux filets de lcoulement relatif M1 M M2 et dune roue cloisonne, cest--dire que les deux surfaces 1 et 2
M1 M M2 dont les points M1 et M1 , M et M, M2 et M 2 se soient matrialises par des parois solidaires des aubages mobiles,
correspondent et admettent donc pour projections mridiennes on sait que les effets de frottement provoquent un ralentissement
communes M1 , M et M2 situs sur . Tous les filets que lon peut
m
du fluide au voisinage de ces parois et lamnent jusqu une
ainsi isoler sont compris entre Mi 1 Mi Mi 2 qui suit lintrados dune vitesse nulle leur contact ; la zone dpaisseur intresse par ce
aube, et le filet Me1 Me Me2 qui suit lextrados de laube voisine phnomne porte le nom de couche limite (figure 8).
limitant le mme canal.
Ainsi, le profil des vitesses mridiennes locales prend sur une
La mcanique des fluides thorique et exprimentale enseigne normale H1 H2 m lallure II, au lieu de lallure thorique I et les
que, daile aile, tous les filets fluides ainsi tracs possdent leur composantes tangentielles suivent une loi analogue. Le caractre
individualit, cest--dire suivent des lois diffrentes dvolution, visqueux du fluide peut mme, en certains points, crer des distor-
tant pour ltat physique (pression, masse volumique) du fluide sions encore plus importantes du champ des vitesses mais, quelle
que pour son tat cinmatique (valeur absolue et orientation de la quen soit la complexit, celles-ci pourront tre prises en compte
vitesse). dans lvaluation de la vitesse moyenne. En dfinitive, cette vitesse
Pour se donner nanmoins une reprsentation simple du champ moyenne apparat ncessairement comme une moyenne bidimen-
arodynamique, on convient de le rduire un coulement unidi- sionnelle qui doit tre calcule sur toute la section du canal, aussi
mensionnel moyen le long dun filet mdian M m m m
1 M M 2 ; cet bien daube aube que sur la hauteur H1 H2 .
coulement ne dpend donc que dun seul paramtre qui sera Instationnarit de lcoulement
labscisse curviligne mesure sur le filet mdian lui-mme ou sur
sa projection mridienne M1 M M2 . Il nest pas ce stade nces- Alors que, dans une machine gnratrice monocellulaire, lcou-
saire de prciser comment est tabli ltat moyen du fluide au lement par rapport aux aubages mobiles peut tre considr
point courant Mm , mais cet aspect du problme revt bien entendu comme permanent, le champ correspondant des vitesses absolues
une grande importance, particulirement lentre et la sortie de ne possde pas cette proprit. En effet, ce dernier rsulte de la
chaque couronne daubages. composition du champ des vitesses relatives, qui est un champ
tournant la vitesse angulaire et prsentant une symtrie
Finalement, le champ dcoulement dans la couronne daubages
dordre n, avec le champ des vitesses dentranement, qui est de
peut tre globalement dcrit par la connaissance, en tout point
rvolution. Par consquent, le champ des vitesses absolues est
courant M de la mridienne m ; dite ligne de courant mridienne,
lui-mme un champ tournant la vitesse et possdant dans
des grandeurs suivantes :
lespace mobile une symtrie dordre n ; il sensuit que la vitesse
la vitesse moyenne w, sil sagit dun domaine mobile, ou v, absolue en un point de lespace fixe est une grandeur pulsatoire de
dans le cas dun domaine fixe, lune ou lautre tant dfinie par les frquence n /2.
composantes :
vitesse mridienne moyenne wm ( ou vm ) tangente m dans Cette constatation trouve toute sa porte la sortie de la cou-
le plan mridien (cf. figure 7), ronne daubages mobiles, puisque la couronne daubages fixes qui
lui succde sur le trajet du fluide sera dans ces conditions alimen-
vitesse tangentielle moyenne wu ( ou vu ) (cf. figure 7b) ;
te par un champ de vitesses pulsatoire et non pas permanent. Il
les coordonnes physiques moyennes du fluide (pression, ne pourra donc pas stablir dcoulement rigoureusement perma-
temprature, masse volumique). nent autour des aubages fixes.
Dune manire analogue, lcoulement qui, dans une turbine
Dans son application au calcul des turbomachines, la thorie monocellulaire, alimente la couronne daubages mobiles possde,
unidimensionnelle ne nuit pas ncessairement la prcision de du fait du nombre fini des canaux distributeurs fixes situs en
lanalyse car elle intgre dans son principe la complexit du ph- amont, un caractre pulsatoire dans lespace tournant et ne peut
nomne rel ; sa qualit dpend, en fait, du soin apport dans donc engendrer un coulement rigoureusement permanent autour
ltablissement des valeurs moyennes. des ailettes mobiles.
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
m
Mi2
'' '
2
h
Mm Mi1
h 1 2
m
M1
wm S
Surface de Me2
courant
M
OO'
Me2
r
Figure 10 Forme des surfaces dcoulement

O O'
Figure 9 Spectre dcoulement mridien

1.7 coulement tridimensionnel
dune machine aubages longs dans les turbomachines
Considrons le canal dfini par deux aubes mobiles successives
(figure 10). Supposons que lcoulement amont soit uniforme, et
Ce phnomne porte le nom dinteraction entre grilles fixe et considrons la nappe fluide qui entre dans ce canal par larc de cer-
mobile et confre lcoulement un caractre instationnaire mais cle Me1 Mi1 .
priodique. Ds que le fluide pntre dans le canal, il stablit entre lintrados
On peut montrer, par ailleurs, quon ne peut changer de lner- et lextrados des deux aubes voisines un gradient de pression cir-
gie entre le fluide et larbre que si lcoulement est instationnaire, confrentiel. Cette variation de pression entre intrados et extrados
et ceci rend trs complexe lanalyse des transferts dnergie [3] [4] est ncessaire pour que stablisse un transfert dnergie entre les
[5] [6] [9] [15]. aubages et le fluide. Chaque filet fluide qui entre dans le canal par
larc Me1 Mi1 possde lintrieur du canal son individualit propre
Par souci de simplification, il est cependant habituel de ngliger tant au point de vue physique (pression et temprature) quau
ces interactions dans la thorie lmentaire des turbomachines. point de vue cinmatique (vitesse en grandeur et direction). Les
Par contre, ces interactions jouant un rle considrable en tant que filets fluides qui sont au milieu du canal sont moins bien guids
cause dexcitation vibratoire des aubages, elles devront alors tre que ceux qui scoulent proximit des parois et par suite moins
absolument prises en compte. dvis. cette variation circonfrientielle se superpose une varia-
tion radiale des caractristiques du fluide impose par lquilibre
des forces de pression et des forces dinertie centrifuges. Ltude

1.6 coulement axisymtrique gnrale par les lois de la mcanique des fluides de lcoulement
en fluide parfait dans un canal de turbomachine montre que mal-
dans les machines aubages longs gr la symtrie de rvolution de la machine, les surfaces de cou-
rant scartent plus ou moins dune forme de rvolution. Il en
On se trouve dans cette situation chaque fois que la hauteur h rsulte que si M m m
1 M 2 est mle chemin parcouru par une particule
des aubages mesure perpendiculairement aux surfaces moyen- entrant dans le canal en M 1 sur larc de cercle M e1 Mi1, la surface
nes dcoulement, ne peut plus tre considre comme ngligea- de courant S suivie par les particules entrant le long de Me1 Mi1
ble devant le rayon local r (figure 9). diffre notablement de la surface de rvolution Me1 Mi1 Mi2 Me2
Cette thorie repose sur une hypothse arbitraire, consistant engendre par la ligne M m m
1 M2 .
admettre que toutes les particules qui, en projection mridienne, En ngligeant linstationnarit, les particules fluides se dplacent
passent par un mme point quelconque M, circulent travers toute effectivement sur des surfaces dcoulement S mais celles-ci
la turbomachine sur une surface de rvolution qui leur est scartent des surfaces de rvolution hypothtiques prcdemment
commune. considres. La figure 10 illustre cette diffrence.
Lespace occup par les aubages fixes ou mobiles et limit par En outre, les masses de fluide freines dans les couches limites,
les surface 1 et 2 , qui possdent pour mridiennes 1 et 2 , est qui se dveloppent au contact des aubages et sur les parois des
alors dcoup laide de surfaces de courant intermdiaire , canaux subissent le champ de pression de lcoulement principal
, ... que lon assimile des surfaces de rvolution dfinies par et, de ce fait, donnent naissance des coulements secondaires
leurs mridiennes , , ... La distance d entre deux surfaces voi- dont la structure complexe se rpte dans chaque canal. Malgr
sines, de mridiennes et , mesure sur une normale la mri- leur nom, de tels effets jouent en fait un rle considrable.
dienne m , quidistante de et , doit tre en tout point petite
Les coulements dans les aubages des turbomachines sont donc
devant le rayon r au point considr.
compliqus analyser ; de nombreuses expriences sont
Deux surfaces voisines de mridiennes et dlimitent une conduites pour mieux les apprhender et dautre part le dvelop-
nappe dcoulement qui se prte alors au mode danalyse unidi- pement des codes de calcul facilite la comprhension des phno-
mensionnel dj tabli prcdemment. On aboutit finalement, en mnes internes. Ce qui permet, en particulier de minimiser les
dcoupant ainsi le canal en un certain nombre de tranches, une pertes et donc damliorer les rendements internes des transferts
reprsentation tridimensionnelle approche de lcoulement rel. nergtiques.
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Dans une premire tape, les efforts entrepris en calcul numri-

que pour la modlisation fine et rigoureuse de lcoulement rel
dans une turbomachine ont exclus linstationnarit. z
v (s )
Nanmoins, les interactions entre grilles daubes fixes et mobiles v=
n s
font lobjet de dveloppements actuels prometteurs.
2. Principes de bases R
utiliss dans ltude Ligne de

courant
des turbomachines
x
On rappelle brivement ici les principes fondamentaux de mca-

nique, de mcanique des fluides et de thermodynamique nces- Figure 11 Trajectoire dune particule
saires pour ltude des machines transformatrices dnergie
vhiculant des fluides. Ces principes seront approfondis dans les
articles, lors de leur utilisation spcifique. On sattachera essentiel-
lement rappeler les notions utiles dans le cas des coulements
permanents, hypothse dont on a discut prcdemment les limi- 2.2.1 quations intrinsques du mouvement
tes dans son application aux turbomachines. dun fluide parfait
En suivant une particule de masse m sur une ligne de courant
Lcoulement des fluides gazeux est gouvern par quatre (figure 11) et en lui appliquant le principe fondamental de la
principes de base : mcanique, dans le cas dun fluide parfait dnu de viscosit,
principe de conservation de la masse ; lexpression du principe fondamental de la mcanique se rduit :
principe fondamental de la mcanique ;
premier principe de la thermodynamique ; F surface + F volume = m
second principe de la thermodynamique.
avec F surface force applique sur la surface,
Ces quatre principes de base et le thorme de lnergie cin- F volume force de volume,
tique constituent les outils principaux permettant ltude des tur- acclration absolue.
bomachines hydrauliques et thermiques.
Pour simplifier, on considre lcoulement dans le plan z, x.
On crit les quations de mouvement selon les axes s et n lis
2.1 Principe de conservation de la masse la particule [3] [4] [5] [6] [15].
Selon n , on trouverait lquation transversale de mouvement :
Dans un coulement unidimensionnel pour lequel la rpartition
des vitesses est uniforme dans chaque section, on montre que 1 p dz v2

----- --------- + g --------- = -------- (3)
lapplication du principe de conservation de la masse conduit n dn R
lquation de continuit qui dans le cas particulier dun coule-
ment permanent scrit : avec R rayon de courbure,
p pression,
Sv = Cte = qm (2)
que lon pourra encore crire, en labsence de forces de volume
avec qm dbit masse (exprim en kg/s). (coulement horizontal) ou en les ngligeant :
Dans le cas dun coulement permanent de liquide ou de fluide 1 p v2
pouvant tre considr comme incompressible, donc avec = cte, ----- --------- = -------- (4)
R R
il vient :
Sv = Cte = qv Lquation longitudinale de mouvement scrit, le long dune
ligne de courant (selon s ) :
avec qv dbit volume (exprim en m3/s).
dp
--------- + vdv + gdz = 0 (5)

2.2 Principe fondamental de la mcanique En intgrant entre deux points 1 et 2 situs sur la ligne de cou-
rant, il vient pour un fluide incompressible :
Du principe fondamental de la mcanique, nous utiliserons
2 2
essentiellement dans les turbomachines hydrauliques et thermi- p2 p1 v 2 v 1
ques : - + ---------------------- + g ( z 2 z 1 ) = 0
------------------- (6)
2
les quations de mouvement dun fluide rel, dduites des
quations des fluides parfaits ; En intgrant entre deux points 1 et 2 situs sur la ligne de cou-
le thorme des quantits de mouvement ; rant, il vient pour un fluide compressible :

le thorme du moment des quantits de mouvement, qui est 2 2 2
la relation fondamentale pour les turbomachines, et qui fera lobjet dp v 2 v 1
- + g ( z2 z1 ) = 0
--------- + --------------------- (7)
de dveloppements spcifiques dans larticle [BM 4 281]. 1 2
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
p2
v2
F
x2 qm v2 + p2 S2 x2
Systme fluide (qm v1 + p1 S1 x1)

Rp
p1
x1
v1
Figure 12 Efforts dans un coude
Une difficult introduite par la compressibilit du fluide apparat avec M force extrieure de volume (pesanteur) applique au
puisquil faut connatre la loi : systme fluide ,
p = f ( ) R forces extrieures de surface appliques sur les parois
reliant la pression p et la masse volumique pour intgrer lqua- latrales R p et sur les bases du tube fluide .
tion longitudinale. Or, les tudes sur les gaz ont montr que la Lapplication un conduit coud horizontal fait lobjet de la
masse volumique est une fonction de la pression, mais aussi de la figure 12.
temprature T :
= g (p, T ) Le thorme des quantits de mouvement devient (avec
Il y a donc lieu de faire intervenir, pour ltude des fluides M = 0):

compressibles, les lments lis la temprature, comme les qm v 2 qm v 1 = R
quantits de chaleur ; donc dutiliser les deux principes de thermo-
dynamique. x 1 et x2 tant les vecteurs unitaires, R est la somme de :
Lutilisation des fluides compressibles ncessite gnralement
lemploi des quatre principes de base. R p , action des parois latrales sur le fluide ;
Ltude des fluides dits incompressibles ( = cte ) permettant p 1 S 1 x 1 p 2 S 2 x2 , action des forces extrieures sur les bases
lintgration directe des quations de mouvement, na donc pas a du tube fluide.
priori tenir compte des principes de thermodynamique. Lutilisa-
tion des liquides dans les installations ne fait donc appel quaux Il vient donc :
principes suivants : qm v2 + p2 S2 x2 qm v1 + p1 S1 x1 = Rp
principe de conservation de la masse ;
Inversement, leffort du fluide sur les parois du tube est donc :
principe fondamental de la mcanique.
F = Rp .
2.2.2 quations intrinsques du mouvement

permanent dun fluide rel On peut remarquer quil ny aurait pas deffort transversal F
sur un conduit qui ne dvierait pas lcoulement. Il est donc
Pour trouver analytiquement ces relations, il faudrait reprendre ncessaire de dvier lcoulement pour crer des efforts trans-
la dmonstration conduisant aux rsultats prcdemment annon- verses sur les aubes dune turbomachine, donc pour engendrer
cs en tenant compte maintenant des forces de viscosit dans le des transferts dnergie entre le fluide et larbre de commande.
bilan ; forces qui ninterviennent que pour modifier lquation lon-
gitudinale (la projection de ces forces de viscosit selon n tant
nulle).
2.3 Premier principe de la thermodynamique
On dbouche alors sur les quations de Navier, puis sur les
quations de Reynolds lorsque la turbulence se manifeste, ce qui 2.3.1 Cas gnral
est trs gnralement le cas dans les machines.
On fera appel lexprience, pour utiliser ces quations, comme On sait en thermodynamique que, pour un systme ferm vo-
dans la plupart des applications industrielles courantes. Les effets luant entre deux tats, lnergie totale E du systme est lie aux
de la viscosit seront pris en compte au paragraphe 1 de larticle quantits de chaleur Q et de travail W changes avec lenvironne-
[BM 4 281]. ment par [3] [4] [5] [6] [14] :
Q + W = dE
avec Q quantit de chaleur change avec lextrieur,
2.2.3 Thorme des quantits de mouvement
W travail chang avec lextrieur,
Le thorme des quantits de mouvement scrit sous la forme E nergie totale du systme, dcompose en trois compo-
gnrale : santes :
q m v2 v 1 = F ext (8) E cin , nergie cintique,
E pot , nergie potentielle,
U, nergie interne (regroupe toutes les autres formes
qm v 2 v 1 = M + R dnergie non comptabilises prcdemment).
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
mais daprs (10) :

S 1 d x 1 = d m / 1
2
v2 et
x
S2 dx2 = dm / 2
Donc le travail chang sur les faces terminales est :
Wf t = dm (p1 / 1 p2 / 2)
1
dx2 Le travail chang sur les faces terminales, par unit de masse,
f t est alors :
v1
2
ft = p 1 1 p 2 2 = 1 ( p ) (11)
dx1 avec volume massique
et le travail lmentaire chang sur les faces terminales par unit
de masse scrit : d (p).
Figure 13 coulement dans un canal fixe
Rappelons que ce rsultat est obtenu avec lhypothse de la

stationnarit de lcoulement, et il ne pourra donc tre utilis
que dans ces conditions simplifies.
qms
2.3.2.2 Expression du premier principe
pour une volution permanente
ft = (p ) Considrons schmatiquement une turbomachine parcourue par
un dbit masse de fluide q mi . Elle reoit ou produit, par linterm-
diaire de la roue en contact avec le fluide, un travail interne Wi sur
larbre de transmission. Le dbit interne qmi sera, par leffet des
fuites, diffrent du dbit utile qms recueilli la bride dchappe-
Wi ment.
Reprsentons sur la figure 14 cette turbomachine et ses conduits
de fluide associs.
Figure 14 Turbomachine et conduits associs
Ayant nglig lnergie potentielle, donc le travail des forces de
volume (pesanteur), le travail W chang avec lextrieur se
dcompose en deux termes :
En ngligeant lnergie potentielle dans les machines fluides le travail interne W i , qui comprend :
gazeux, le premier principe de thermodynamique peut donc le travail effectu par les canaux mobiles, qui sera appel tra-
scrire : vail sur larbre a (cf. 1.3.1 de [BM 4 281]),

v 2 le travail absorb par les frottements de disque (cf. 1.3.1.3
Q + W = U + ------------ (9) P f, d
2
dans [BM 4 281]), ------------- quotient de la puissance due aux frotte-
q mi
Cette expression trs gnrale pourra tre utilise dans les
machines volumtriques par exemple. ments de disque par le dbit qmi dans lequel cette puissance se
dissipe ;
le travail sur les faces terminales f t = (p ), daprs (11)
2.3.2 Cas dun coulement permanent lorsque lcoulement est suppos permanent.
Nous pouvons donc crire :
2.3.2.1 Travail chang par les faces terminales
Il est utile de dterminer le travail lmentaire chang avec W = Wi (p) (12)
lextrieur sur les faces terminales dun tube de courant en cou-
Combinons le premier principe de la thermodynamique, sous la
lement permanent.
forme gnrale (9) avec cette dernire expression (12) :
Soit un tube de courant dans lequel scoule un gaz en mouve-
ment permanent (figure 13). v 2
Wi + Q = ( u + p ) + ------------
Pendant le temps dt, il est entr en 1 une masse dm1 et il est 2
sorti en 2 une masse dm 2 . Ces deux masses (entrante et sortante)
par les sections S1 et S2 sont gales en coulement permanent : avec Q quantit de chaleur change avec lextrieur ,
dm = d m 1 = d m2 u nergie interne massique
On sait que la somme u + p constitue lenthalpie massique h du
d m = 1 S 1 d x 1 = 2 S 2 d x 2 (10)
fluide, qui jouit des proprits dune fonction dtat, ce qui permet
En choisissant un axe x de rfrence dans le sens de lcoule- dcrire :
ment, le travail chang sur les faces terminales est gal : v 2
Wi + Q = h + ------------ (13)
p1 S 1 d x 1 p2 S 2 d x 2 2
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
Cest sous cette forme, uniquement valable pour un coulement 2.6 Exploitation des expressions de base
permanent, puisque la turbomachine est raccorde une tuyaute-
rie soumise cette hypothse, que nous utiliserons le premier
principe de thermodynamique. 2.6.1 Expression utilise pour le trac
des diagrammes thermodynamiques
2.4 Second principe de la thermodynamique Combinons le premier principe de thermodynamique pour un

coulement permanent (13) et le thorme de lnergie cintique
(15) :
Toutes les transformations relles sont irrversibles ; il nexiste
pour elles aucun moyen de ramener le systme et le milieu ext- v 2
rieur ltat initial. Wi + Q = h + ------------
2
On peut distinguer deux types dirrversibilits [10] :
les irrversibilits internes qui, pour les transformations subies
par le fluide lintrieur dune turbomachine, sont dues aux forces
v 2
------------ = W +
2
pd f
de frottement. Le travail de ces forces de frottement tant dcoor-
donn en chaleur, on ne peut pas ramener le systme dans son tat Il vient, en galant les nergies cintiques dans ces deux
initial sans modification du milieu extrieur ; quations :
les irrversibilits externes qui rsultent de lchange de cha-
leur entre le systme et une source de chaleur. Un change de cha- Wi + Q = h + W + pd f
leur ne peut tre rversible que si les tempratures du systme et
de la source sont infiniment voisines, or il nexiste pas de substance soit, avec (12) :

parfaitement conductrice de la chaleur et la transmission de celle-ci
impose un gradient de temprature qui rend le phnomne irrver- W+ d ( p ) + Q = h + W + pd f
sible.
Le second principe de la thermodynamique, limit aux irrversi- et en simplifiant :
bilits internes, scrit, comme on le montrera en 2.2.1 de larticle
[BM 4 281] :
Q + f = T d S (14)
d ( p ) + Q = h + pd f
avec f dgradation dnergie mcanique en chaleur par linter- donc :
T
mdiaire des frottements,
temprature absolue,
Q + f = h d(p) + pd
S entropie. On reconnat dans le premier membre lexpression intgre du

second principe de la thermodynamique (14) ; il vient donc en
dfinitive la relation, sous forme diffrentielle :
T dS = d h dp (16)
2.5 Thorme de lnergie cintique
Cette expression va permettre, entre autres, de tracer les dia-
Aux quatre principes de base rappels brivement et qui seront grammes thermodynamiques.
repris et dvelopps par la suite, il y a lieu dajouter le thorme

de lnergie cintique, issu des thormes gnraux de la mcani-
que, qui snonce comme suit. 2.6.2 Expression du travail sur larbre
Combinons le thorme de lnergie cintique (15) avec lexpres-
La variation dnergie cintique dun systme pendant le sion (12) :
temps dt est gale la somme des travaux des forces extrieu-
res et intrieures qui sexercent sur le systme pendant le mme
v 2
------------ = W +
2
pd f
temps dt.
W = Wi (p )
On trouve :

Ce qui scrit :
v 2
dv 2
------------- = W + int ------------ = Wi dp f
2 2
soit :
On montrera ultrieurement lors du calcul des travaux de ces
forces (paragraphe 1.1.1 de [BM 4 281]) que : Wi = v 2
dp + ------------ + f
2
int = p d f Mais on a ( 2.3.2.2) :
Soit : P f, d
Wi = a + ------------- (17)
q mi
dv 2
------------- = W + pd f (15)
2 Lorsque les dissipations dnergie par frottements de disque
peuvent tre ngliges, il vient alors, sous la forme gnrale, en
Soit sous forme intgre tenant compte des nergies potentielles, entre deux tats 1 et 2 :
dp v 2 v 1
2 2 2
v 2
------------ = W + pd f a = - + g ( z 2 z 1 ) + f
--------- + -------------------------
2
(18)
2 1 2 1
TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
2.7 Conditions darrt isentropiques

Les paramtres dtat dun gaz au repos sont p, T, .
Si ce gaz est en mouvement, il faut dfinir en outre sa vitesse et v1 v2 = 0
dans ce cas, p, T et sont appeles conditions statiques (ou loca-
les).
La pression p et la masse volumique devraient tre mesures
ou dtermines laide dun tube de pitot ou dun thermomtre se
dplaant la vitesse du fluide. On doit, bien entendu, se
contenter, pour la pression, soit dune mesure en paroi soit dune
mesure laide dune sonde de Prandtl introduite dans lcoule- Figure 16 Ralentissement isentropique devant un diffuseur
ment.
On utilise galement dautres valeurs de pression et de temp-
rature, ce sont celles qui correspondent aux conditions darrt isen- Pour un gaz idal parfait, le premier principe peut encore tre
tropiques. crit :
Par dfinition, on pose : 2 2
v1 v2
T 1i = T 1 + ----------
- = T 2 + ----------
- = T 2i
v2 2c p 2c p
h i = h + -------- + gz (19)
2
avec cp capacit thermique massique pression constante.
avec hi enthalpie darrt,
h enthalpie ; pour viter la confusion avec lenthalpie Il vient alors, puisque V 2 = 0 :
darrt, on pourra lappeler enthalpie locale ou enthalpie 2 2
statique, T2 v1 ( 1 )v 1 2
------- - = 1 + -------------------------1- = 1 + -------------- Ma 1
- = 1 + -----------------
gz nergie potentielle qui peut tre nglige pour un gaz. T1 2c p T 1 2r T 1 2
Cette nouvelle fonction dtat dun fluide en mouvement intgre avec Ma nombre de Mach,
son nergie cintique et son nergie potentielle de position.
cp
Lapplication des principes de base de la thermodynamique au = ------- ,
ralentissement isentropique dun gaz parfait, depuis un point 1 cv
jusquau point 2 o la vitesse est suppose nulle, devant un pitot cv capacit thermiqe massique volume constant.
(figure 15) ou dans un diffuseur parfait (figure 16), donne :
et puisque par hypothse, le ralentissement opr est isentropique,
premier principe de thermodynamique (cf. relation (13)) : on peut utiliser les relations gnrales connues pour cette volu-
Wi + Q = hi tion [3] [10] [11] :
1 1
2
p
-------
T2 p2
-------
avec Wi = 0, il ny a pas de turbomachine dans le processus, --------------

= -------
- = -
Q =0 1 T1 1
soit hi = 0
Soit encore :
deuxime principe de thermodynamique (cf. relation (14)): 1
2
-M
1 + -------------
1 2
--------------
1
S = 0 ------- =
1 2 1
puisque Q = 0 et f = 0

-M
1 + -------------
1
Il vient donc, entre les tats 1 et 2 : p2 2
--------------
1
-------
- = 1
premier principe de thermodynamique : p1 2
2 2 Puisque T 2i = T 2 = T 1i , et S 2 = S 1 , les points 1i , 2 et 2i sont
v1 v2
h 1i = h 1 + -------- = h 2 + -------- = h 2i confondus sur la figure 17. Par ce point, passent les isobares
2 2 p1i = p 2 = p2i .
second principe de thermodynamique :
Ces remarques entranent en particulier :
S1 = S2
T 1i 1 2
- = 1 + -------------- Ma 1
--------- (20)
T1 2
1
1i
- Ma
1 + -------------
1 --------------
2 1
---------
- = (21)
v1 v2 = 0 Pitot 1 2 1
1

p 1i 2
--------------
1
---------
- = 1 + -------------- Ma 1 (22)
p1 2
Ralentissement isentropique Ces relations fournissent les relations attendues entre les condi-
(cas thorique)
tions statiques et les conditions darrt isentropiques au point 1,
pit relations qui peuvent tre reprsentes sur un diagramme entropi-
que (figure 17). Lindice 1 devient alors un indice muet et pourra
donc tre supprim dans les expressions ci-dessus, pour les gn-
Figure 15 Ralentissement isentropique devant un pitot raliser en tout autre point de lcoulement.
_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
Soit :

Ti 4 ------------
T ----- = -------- 1 = 1,0 148
p 1i = p 2i = p2 T 3,8
2i Do T = 394,2 K.
T2i = T2 = T1i
1i
2
Dtermination du nombre de Mach

v 21 pi 1 ------------
----- = 1 + ------------ Ma 1
2 1
2cp p 2
1,4
p1 4 --------
-------- = ( 1 + 0,2Ma 2 ) 0,4
T1 3,8
1
Do Ma = 0,272.
Dtermination de la masse volumique
S
3,8 10
5
p 3
= ------- = ------------------------------ = 3,359 kg/m
rT 287 394,2
Figure 17 Diagramme entropique dun ralentissement isentropique
Dtermination du dbit masse
vient dtre calcul.
La section gomtrique est :
2.8 Exemple dapplication 2
D
---------- = 0,1 963 m 2
4
Une tuyauterie rectiligne de diamtre 0,5 m est alimente en air.
La couche limite est suppose occuper 2 % de la section. En
En une section, on mesure :
dehors de la couche limite, le champ des vitesses est uniforme.
la pression darrt pi = 4 bars ;
la pression statique p = 3,8 bars ; La section effectivement prendre en compte pour le passage
la temprature darrt Ti = 400 K. du dbit, ou section effective est donc :
Nota : on rappelle que 1 bar = 105Pa. S = 0,1 963 0,98 = 0,1 924 m2
Pour lair, on admet : La vitesse peut tre dtermine soit par la relation :
= 1,4
r = 287 J/(kg K) v = Ma a = 0,18 r T = 0,272 1,4 287 394,2 = 108 m/s
r soit par la relation plus basique :
do c p = ------------ = 1 004,5 J/(kg K)
1
v2
Dtermination de la temprature statique T i = T + --------------
2 cp
La temprature statique ntant pas une valeur industriellement
2 cp ( Ti T ) = 2 1 004,5(400 394,2) = 108 m/s
mesurable, on peut la calculer en utilisant les relations gnrales
v =
entre conditions statiques et conditions darrt isentropiques.
Le dbit-masse est donc :
pi Ti ------------
----- = ----- 1 qm = Sv = 3,359 0,1 924 108 = 69,9 kg/s
p T

Turbomachines - Principes de Base

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DOSSIER

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Document dlivr le 25/02/2014

Pour toute question :

par mail : infos.clients@teching.com ou au tlphone : 00 33 (0)1 53 35 20 20

1. Description ............................................................................................... BM 4 280 - 3

2.3.1 Cas gnral......................................................................................... 11

out processus nergtique consiste organiser des transferts de travail et

Le prsent article a pour but de dcrire le fonctionnement gnral des turbo-

Notations et symboles Notations et symboles

Symbole Dfinition Symbole Dfinition

E nergie totale du systme qv dbit volume

Ecin nergie cintique qmi dbit masse interne

Epot nergie potentielle qms dbit masse utile

Ma nombre de Mach r rayon

Q quantit de chaleur change avec lextrieur u vitesse dentranement

R rayon de courbure v vitesse absolue

S fonction entropie vm vitesse absolue dbitante moyenne

S section dans lquation de continuit vu vitesse absolue tangentielle moyenne

T temprature statique w vitesse relative

Ti temprature darrt wm vitesse relative dbitante moyenne

U nergie interne wu vitesse relative tangentielle moyenne

W travail chang avec lextrieur u nergie interne massique

Wi travail interne angle du flux sur un aubage fixe

h enthalpie statique (massique) angle du flux sur un aubage mobile

Comme dune manire gnrale un apport dnergie au fluide

c coupe B-B d'une turbine gaz ou vapeur b turbine vapeur

Figure 2 Turbines monocellulaires

Le fluide entre dans la turbine :

Figure 4 Machine multicellulaire centrifuge de compression 5 tages

lue v ou la vitesse relative w .

chaque rayon, la composition des vitesses :

Figure 5 Reprsentation graphique des composantes de vitesses 1.5 coulement unidimensionnel

Figure 6 Trajectoire dune particule dans une pompe centrifuge

une composante projete sur u, dite tangentielle, dsigne par a

1.4.3.1 Trajectoire dune particule dans le repre relatif

Il observe en particulier, du fait de lvolution croissante des

Les surfaces de rvolution 1 , 2 et m admettent respective-

Figure 10 Forme des surfaces dcoulement

Figure 9 Spectre dcoulement mridien

des forces de pression et des forces dinertie centrifuges. Ltude

Dans une premire tape, les efforts entrepris en calcul numri-

utiliss dans ltude Ligne de

On rappelle brivement ici les principes fondamentaux de mca-

des vitesses est uniforme dans chaque section, on montre que 1 p dz v2

Systme fluide (qm v1 + p1 S1 x1)

Il y a donc lieu de faire intervenir, pour ltude des fluides M = 0):

2.2.2 quations intrinsques du mouvement

mais daprs (10) :

Donc le travail chang sur les faces terminales est :

Rappelons que ce rsultat est obtenu avec lhypothse de la

scrire : vail sur larbre a (cf. 1.3.1 de [BM 4 281]),

2.4 Second principe de la thermodynamique Combinons le premier principe de thermodynamique pour un

avec f dgradation dnergie mcanique en chaleur par linter- donc :

S entropie. On reconnat dans le premier membre lexpression intgre du

repris et dvelopps par la suite, il y a lieu dajouter le thorme

2.7 Conditions darrt isentropiques

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