Elementos Finitos Final

ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
ELEMENTOS FINITOS
1.- FUNDAMENTOS BSICOS
1.1.- INTRODUCCIN
El elemento finito es el objeto o barra que se puede contar o se podr definir.
Ante la imposibilidad de captar globalmente el comportamiento de determinados
fenmenos, surge la forma natural la idea de aislar en los siguientes complejos, los
componentes o elementos, estudiar sus propiedades y poderlo estudiarlo a partir de las
caractersticas encontradas para sus elementos.
Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o

reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un
ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una serie de
puntos concretos, de tal manera que el sistema total tiene forma de malla o retcula.
La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin puede

definirse de manera exacta mediante un nmero finito de parmetros, como por
ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos elementos y otros. De esta
manera el equilibrio de toda la estructura puede representarse mediante las ecuaciones de
equilibrio en las direcciones de dichas deformaciones.
Estructuras discreta y continua
Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori,

el sistema en un nmero finito de elementos discretos. Si se toma una parte cualquiera del
sistema, el nmero de puntos de unin entre dicha parte y el resto de la estructura es
infinito, y es por lo tanto imposible utilizar el mismo mtodo que en los sistemas discretos,
pues los puntos de unin entre los distintos elementos, que all aparecan de manera
natural, no existen aqu.
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por

ejemplo:
Bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de

edificios, vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas,
carcasas...), y para su anlisis es necesario disponer de un mtodo que

tenga en cuenta su naturaleza continua.
1.2.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Muchos problemas de medios continuos vienen expresados mediante ecuaciones
diferenciales y condiciones de contorno sobre la funcin o funciones incgnitas. Ante la
dificultad, y en muchos casos la imposibilidad, de encontrar una solucin cerrada, se opta
por realizar una aproximacin, siendo necesaria la expresin integral del Principio de los
Trabajos Virtuales (PTV).
Se considera un continuo elstico como el de la

figura sometido a unas fuerzas superficiales {t} = {t x , t y , t z } y a unas fuerzas por unidad
de volumen {X} = {X x , X y , X z }, (las fuerzas por unidad de superficie podran ser
presiones y el peso Propio sera una fuerza por unidad de volumen). El vector
desplazamientos lo notamos por {u} = {u, v, w}T . Las deformaciones correspondientes a
estos desplazamientos son:
Y las tensiones debidas a estas deformaciones sern:
Las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volumen pueden

escribirse de la forma
Donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia {X} = {X} - p u,
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es decir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen.
Multiplicando esta ecuacin por una funcin de ponderacin {5u} e integrando
Utilizando la frmula de Green se puede escribir
(1.1)
Si se asocia la funcin de ponderacin {5u} con un desplazamiento virtual, el

operador actuando sobre l ser una deformacin virtual
El equilibrio en el contorno exige que se cumpla la relacin {s} {} = {t} y

sustituyendo en la expresin (1.1)
(1.2)
En la relacin anterior es posible introducir la ley de comportamiento de material

mediante la matriz elstica con las propiedades de ste, [C], de forma que
{ } = [C] ( { e } - { e 0 } ) + { 0 } (1.3)
siendo los vectores {e0}T y {s0 }T las deformaciones y las tensiones iniciales
respectivamente. Introduciendo la expresin (1.3), suponiendo deformaciones y
tensiones iniciales nulas, en la ecuacin (1.2), obtenemos
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Que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y

esfuerzos con el virtual de desplazamientos.
1.3.- FORMULACIN ENERGTICA
Patch test
Este test ha sido empleado con frecuencia en la bibliografa (Pian y Sumihara, 1984).
En l se analiza un dominio rectangular de dimensiones 10 x 2 y espesor unidad,

sustentado de manera isosttica en su cara izquierda. El material tiene E=1500 y
=0.25. Se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos

distorsionados, como muestra la figura 4.33.
Se consideran dos casos de carga distintos:
Caso A: un momento puro, producido por dos fuerzas iguales y de sentido contrario de
valor 1000 aplicadas en la cara derecha.
Caso B: carga transversal, formada por dos fuerzas verticales iguales de valor 150
aplicadas en la cara derecha
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El modelo se analiza mediante tres tipos de elementos: el elemento isoperimtrico en

formulacin estndar, con 4 y 8 nudos, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido con campo de tensiones impuesto, considerando en ste un nmero
variable de parmetros para el campo de tensiones. En cada caso se determinan la
deformacin vertical del punto A situado en el extremo y la tensin en direccin X en el
punto B junto al apoyo.
La tabla 4.1 muestra los resultados obtenidos, y la solucin exacta. Se observa que el
elemento estndar de 4 nudos es excesivamente rgido, por su propia naturaleza, y que la
formulacin de Wilson mejora la respuesta, aunque todava est lejos de la tensin
correcta, dada la naturaleza deformada de la malla. En todo caso el elemento hbrido
con 5 parmetros es el de mejores prestaciones, para deformacin y tensin. Si se
emplean 7 o 9 parmetros, las prestaciones del elemento se degradan y con 9
parmetros, el elemento se comporta de forma similar el bilineal estndar de 4 nudos.
Convergencia
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Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10

mm r 110 en su cara izquierda figura 4.34. El material tiene E=21000 kg/mm 2 y =0.3.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos

cuadrados de tamao decreciente. El nmero de elementos en la dimensin menor se
hace variar entre 1 y 7, en la dimensin mayor entre 3 y 21, para un nmero total de
elementos entre 3 y 147.
Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el

elemento incompatible de Wilson y el elemento hbrido con campo de tensin
impuesto, con ajuste de tensiones de 5 parmetros.
La figura 4.35 muestra el valor de la deformacin vertical Y en el borde de la

derecha, donde est aplicada la fuerza, frente al nmero total de nudos del mallado, el
cual da una idea del tamao de la malla. Dicha deformacin se ha obtenido
promediando las deformaciones de todos los nudos existentes en dicho borde derecho.
Se observa que la formulacin estndar produce una solucin muy rgida y de

convergencia ms lenta que las dems. Los elementos incompatible de Wilson e
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hbrido producen la misma solucin, por ser una malla no distorsionada, hecho que ya ha
sido demostrado en la bibliografa.
La figura 4.36 muestra el valor de la tensin horizontal en un punto situado en la cara

inferior del dominio, a una distancia de x=20 mm del empotramiento, frente al nmero de
nudos del mallado. Esta tensin se ha obtenido por promediado simple de las
tensiones en los nudos y posterior interpolacin bilineal de los valores promedio en los
nudos. Son aplicables a los resultados las mismas consideraciones que para la
deformacin.
Elasticidad bidimensional
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Test de Cook
En este ejemplo se analiza un dominio en forma de trapecio irregular cuyas

dimensiones se indican en la figura 4.37. Est fijo en uno de sus lados y sometido a
una carga unidad en el lado opuesto. El material tiene E=1 y =0.33 y el espesor es 1.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos de

tamao decreciente, fuertemente distorsionados. Se emplean las tres formulaciones
habituales: el elemento bilineal estndar, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido.
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La tabla 4.2 muestra el valor de la deformacin en el centro de la cara donde se aplica la

carga unitaria, para distintos mallados. Puede comprobarse la buena convergencia de
los distintos elementos, incluso para mallados relativamente groseros.
1.4.- EL CONCEPTO DE TENSIN

Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en dicho punto, cuya expresin general es:
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Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que
relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico lineal
esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:
Siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de

slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson .
0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el

punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas a
las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de
forma, etc.
0 las tensiones inciales presentes en el material, que normalmente son tensiones

residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento trmico)
y que por lo tanto son conocidas.
Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores 0 y 0 dependen
Del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.
1.5.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Una vez que han quedado establecidas las expresiones que relacionan
los desplazamientos, las deformaciones unitarias y las tensiones, en funcin
de los desplazamientos de los nudos, se est ya en condiciones de calcular las
ecuaciones de equilibrio de un elemento finito. Si se considera un elemento
finito cualquiera, las fuerzas que actan sobre l, en el caso ms general, son las
siguientes:
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Fuerzas exteriores de volumen aplicadas en el interior del elemento qv, que son en
general variables dentro del elemento, y tienen tantas componentes
como desplazamientos haya en cada punto.
Fuerzas exteriores de superficie aplicadas en el contorno libre del elemento qs, que
son en general variables a lo largo del contorno, y tienen tantas componentes como
desplazamientos tenga cada punto del contorno. Al contorno sobre el que actan
las fuerzas de superficie se le denomina s.
Fuerzas interiores qc, aplicadas en la superficie del contorno de unin del elemento
con los elementos vecinos, que son desconocidas. A dicho contorno de unin se le
denomina c.
Fuerzas exteriores puntuales aplicadas sobre los nudos del elemento P Ne
.
Fuerzas sobre un elemento
El trabajo virtual que producen estas fuerzas es:
Donde u es una variacin virtual del campo de deformaciones u y e es la variacin

correspondiente a los grados de libertad de los nudos. Durante estas variaciones, las
fuerzas exteriores se mantienen constantes.
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Aplicando el principio de los trabajos virtuales se obtiene que para que

haya equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas debe ser igual a la variacin de la energa
elstica U acumulada en el elemento:
Donde es la variacin en las deformaciones unitarias producida por la variacin en las

deformaciones u. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del elemento es:
Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, la variacin virtual

del campo de deformaciones es:
u =N e
La variacin de las deformaciones unitarias se relaciona con la variacin

de las deformaciones nodales a travs de la matriz B:
=B e
Sustituyendo las variaciones u y en la expresin se obtiene la ecuacin de equilibrio

aproximada mediante la hiptesis de interpolacin de deformaciones:
Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las
deformaciones, se obtiene:
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Esta ecuacin representa el equilibrio del elemento finito. Antes de

seguir desarrollndola, la integral debida a las fuerzas distribuidas qc sobre el
contorno de unin (desconocidas) se sustituye por:
Fuerza de conexin entre elementos
Donde Pe son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que son
equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con los
elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin de
equilibrio del elemento queda finalmente:
Sustituyendo en ella el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva se obtiene:
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Sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la matriz B

se obtiene:
Reordenando los
distintos trminos se llega a:
Esta es la ecuacin final de equilibrio del elemento finito considerado. En

ella s e identifican los siguientes trminos:
Matriz de rigidez del elemento finito. Se trata de una matriz cuadrada simtrica de
tamao igual al nmero de grados de libertad del elemento.
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen.
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Fuerzas nodales equivalentes a las de volumen
Vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas exteriores de superficie.
Vector de fuerzas nodales equivalentes producidas por las deformaciones iniciales

existentes en el material:
Vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a las tensiones iniciales existentes en el

material:
La ecuacin de equilibrio del elemento puede ponerse en forma compacta como:
Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan definido las
coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente tambin
se habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos
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todos los trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas

interiores Pec que se producen en el contorno de unin con los elementos vecinos.
1.6.- EL CONCEPTO DE DEFORMACIN

El campo de deformaciones en un punto cualquiera del dominio est definido por un vector
u que tiene tantas componentes como deformaciones existen en el dominio.
Para el caso de un problema espacial es:
Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su

interior se aproxima, haciendo uso de la hiptesis de interpolacin, como un promedio
ponderado de las deformaciones en cada uno de los n nudos del elemento, siendo los
factores de ponderacin las funciones de interpolacin:
Esta interpolacin puede ponerse en forma matricial:
Donde e es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento :
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Deformaciones en un elemento finito
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tres filas y tantas columnas

como grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La
estructura de esta matriz siempre es del tipo:
1.7.- TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN

Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera del elemento, con la suposicin de

pequeas deformaciones, son:
Se pueden poner en la forma matricial siguiente:
En esta expresin se identifica el operador matricial que permite pasar

de las deformaciones de un punto u a las deformaciones unitarias . Este
operador tiene tantas filas como deformaciones unitarias haya en el problema y tantas
columnas como componentes tenga el campo de desplazamientos u.
Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, mediante las

funciones de interpolacin, se obtiene:
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=u =N e
En esta relacin se identifica la matriz B:
B =N
Tal que se cumple que:
=B e
Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento e

con las deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto
B representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del
elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones
efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los elementos finitos.
Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:Cada

una de las matrices B tiene la forma siguiente:
Aunque el valor de B se ha obtenido para el caso de elasticidad
tridimensional, su valor en funcin de y N es totalmente general para otros
tipos de problemas de elasticidad, como flexin de placas, problemas de revolucin,
etc.
1.8.- ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema mecnico de
equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es compatible con las
condiciones de contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de
deformaciones.
Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones
En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son

ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos
compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de
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compatibilidad son las condiciones necesarias de integralidad para el campo de

desplazamientos en trminos de las componentes del tensor deformacin.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un

determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes
relaciones para las componentes del tensor deformacin:
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo

que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las componentes del tensor
deformacin. La expresin buscada es precisamente:
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no-lineal
En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos y las

componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms complicadas:
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-
lineales:
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Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:
La ecuacin se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si consideramos

que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez deformado las coordenadas
materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un
tensor mtrico de la forma:
Y en ese caso la condicin no expresa ms que el tensor de Riemann del espacio

eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo
Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de materiales hiperestticos el

clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de
equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible
indeterminado. Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es
decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales
tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio
deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que haga que el
problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en

cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados.
As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en funcin del resto
de variables, podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible
determinado. Dicho sistema estara formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias
ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.
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(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.
Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional consistente en la

aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este
caso, el problema es estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis de fuerzas
lleva a una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita existentes:
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos
que la parte izquierda (entre RA y P) est traccionada y por tanto se estirar, mientras que
la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la
pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar
exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por
tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la
condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:
Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando
el teorema de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es
suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de
compatibilidad directamente.
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1.9.- IDEA DE ELEMENTO

Tal y como se explic en la introduccin, el mtodo de los elementos finitos puede
entenderse simplemente como un sistema eficaz de generacin de funciones de base.
Para justificar esta idea, y una vez desarrollado en el anterior apartado el trasfondo del
mtodo, se explica en lo que sigue el proceso formal del mismo.
Para ello y continuando con las ideas del punto anterior, a travs de un ejemplo relativo a
una viga continua, se pretende reforzar los conceptos ya expuestos y fundamentalmente
sistematizar el proceso de sntesis de la matriz de rigidez de la estructura.
Considrese la viga continua de la figura en la que se supone la posibilidad de giro y
desplazamiento vertical en cada uno de los apoyos. Los diez grados de libertad asociados
se han numerado como se indica en la figura a cada uno de los cuales corresponde una
funcin de la base 1,, 10. Los cuatro vanos entre apoyos se han numerado como e
indica en la figura. Siguiendo los mismos pasos del apartado anterior y teniendo en cuenta
que el soporte de cada funcin solo afecta a tramos contiguos a cada nudo, la estructura
de la matriz de rigidez es la presentada en la figura en la que se han marcado las casillas
que son distintas de cero y de la que solo se reproduce una parte con detalle.
Como puede observarse, la matriz tiene una forma de banda, lo que reduce el nmero de
trminos que hay que almacenar en un ordenador y adems es simtrica, lo que reduce
adems el nmero de operaciones a realizar.
Pero lo ms interesante, en este momento, es que el proceso de clculo no tiene por qu
enfocarse desde el soporte de las funciones de base, sino que se puede hacer desde las
barras (elementos) de la estructura. Si nos fijamos tanto en las expresiones como en los
trminos que se han escrito de forma explcita en la figura para el clculo
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de las integrales ya se realiza una descomposicin en subintegrales sobre las barras a las
que afectan.
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Si se observa la figura se puede apreciar que cada barra produce 16 tipos de integrales
resultantes de combinar las funciones que, por ejemplo para la barra 1, se han rayado
verticalmente con mayor grosor en la figura 2.9 y que se denominan funciones de forma.
Pero adems, esto es as para cada una de las barras y en general para una barra i, los
trminos ordenados en forma de matriz, teniendo en cuenta la numeracin de grados de
libertad de la figura 2.11, son los siguientes:
Verificndose que:
En la que cada uno de los trminos se puede obtener con la misma aproximacin de forma
alternativa, dando movimientos unidad en cada grado de libertad manteniendo
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nulos todos los dems. As la primera columna de la matriz de rigidez, teniendo en cuenta
la figura, resulta:
(Signo negativo ya que tienen sentidos opuestos)
As pues, en estructuras de barras el elemento lgico es la barra que se define entre dos
nodos extremos, las variables nodales a nivel elemental son los esfuerzos y movimientos
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de los extremos y a nivel global las fuerzas y movimientos de los nodos.

En general, las funciones de forma son un conjunto de funciones definidas sobre el
elemento con las que se pretende aproximar mediante combinacin lineal el
comportamiento real. En el caso de la figura representan los movimientos dentro del
elemento cuando se van dando valores unidad a cada uno de los movimientos nodales
posibles (grados de libertad de elemento) manteniendo nulos los dems y se determinan
de acuerdo con la Resistencia de Materiales.
3. DIFERENTES TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS
3.1. Elementos monodimensionales

Las estructuras cuyo comportamiento o deformacin ante las cargas depende de una sola
variable se discretizan en elementos finitos unidimensionales. En el caso ms simple de
una viga de seccin constante sometida a una carga de traccin P (Fig. 2.1a) utilizaremos
un elemento finito de la misma longitud y seccin que la viga con nodos 1 y 2 en sus
extremos (Fig. 2.1b), siendo los parmetros nodales los desplazamientos Ul YU2
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn una

nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada
A(x). El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define la
deformacin axial de un punto cualquiera del dominio.
Como fuerzas exteriores pueden actuar:
Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial.
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Fuerzas puntuales aplicadas Fci
El problema de elasticidad unidimensional no es de gran aplicacin prctica, pero su

estudio tiene inters pues permite conocer las peculiaridades del MEF con ejemplos muy
sencillos.
La ecuacin diferencial que gobierna el problema se obtiene aplicando el equilibrio a un
elemento diferencial (figura 3.2):
= ( ) +

+=0

Con lo que se obtiene:

( ) + = 0

Las condiciones de contorno pueden ser de dos tipos:

Desplazamiento conocido en algunos puntos u=uc
Fuerza aplicada conocida en algunos puntos F=Fci EA du/dx=Fci
La energa elstica acumulada en el sistema es:
1 1 2
1 2
= = = ( )
2 2 2
El potencial total es:
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1 2
= + = ( )
2
El orden de derivacin del desplazamiento en el potencial es 1, por lo que se requieren

funciones de interpolacin de tipo C0: slo se exige continuidad a la funcin para
garantizar la convergencia del mtodo en este problema.
ELEMENTO DE DOS NUDOS

El elemento ms simple para este problema tiene dos nudos, con desplazamientos U1 y
U2 en ellos. La interpolacin del desplazamiento dentro del elemento es:
= 1 1 + 2 2

= [1 2 ] { 1 }=N
2
Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u=ax+b
Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:
1 = 1 +
2 = 2 +
De estas expresiones se obtienen a y b

2 1
= 1 +
2 1 2 1 2
Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro
nudo:

1 = 2 2 = 1
2 1 2 1
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La deformacin unitaria es:

2 1
= = = [ 1 ]{ }
2
Donde se define la matriz B como:
1 2 1 1
=[ ]=[ ]

Siendo L=x2-x1 la longitud del elemento.

La matriz elstica es sencillamente D=[E]
La matriz de rigidez resulta ser:
1
1 1
= = [ ] [ ]
1

Suponiendo E y A constantes se obtiene:
1 1 1 1
= 2 [ ] = [ ]
1 1 1 1
Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de dos
nudos es dicho elemento estructural.
Consideremos una barra de seccin constante:
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El sistema se compone de:
Dos Nodos: i, j
Modulo de Elasticidad E
rea de la Seccin Transversal A
Longitud del Elemento L
El mismo est sujeto a:
Fuerzas internas: fi, fj
El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier
desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos
internos:
Dos desplazamientos: ui, uj
Sabiendo que la rigidez a traccin / compresin de una barra es:

Y haciendo una analoga con el elemento resorte, tenemos que:

=

Por lo tanto,

=[ ]=[ ]

Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio del Elemento ser:
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[ ] { } = { }

Para la resolucin de este sistema se procede de la misma manera que en el elemento

resorte.
Estos elementos modelan lneas o rectas. Se usan para resolver problemas de
transferencia de calor, sistemas acoplados termo-elctricos, sistemas estructurales tipo
cercha y elementos tipo vigas.
3.2. Elementos bidimensionales

Cuando el comportamiento de la estructura ante las cargas depende de dos coordenadas,
por ejemplo x e y, la estructura se discretiza en elementos bidimensionales. Estas
estructuras estn gobernadas por sistemas de ecuaciones diferenciales parciales en vez
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Esta discretizacin en elementos bidimensionales
se aplica a estructuras con estado de esfuerzos plano como las placas con cargas en su
plano, o a estructuras con estado de deformaciones plano como los muros de contencin.
Uno de los elementos bidimensionales ms utilizados en la discretizacin de estructuras

es el elemento triangular por su fcil adaptacin a cualquier superficie plana. (Fig. 2.5).
Otros elementos bidimensionales son el elemento rectangular (Fig. 2.6) Y el cuadrilateral
(Fig. 2.7) que a su vez pueden subdividirse en elementos triangulares. Los elementos
curvados, como el elemento triangular curvado (Fig. 2.8), se caracterizan por su fcil
adaptacin a las zonas perimetrales de las superficies.
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Nota: El desplazamiento lateral vi no contribuye a la deformacin de la barra.

La idea es trabajar con las coordenadas globales, por lo tanto se deben hacer las
siguientes transformaciones

` = cos + sen = [ ] { }

` = sen + cos = [ ] { }

Dnde:
= , =
Escrito en forma matricial:

`
{ ` } = [ ] = { }

Donde la matriz transformacin:

=[

]

Donde la relacin con la matriz ortogonal:
A modo de ejemplo, se puede decir que para un sistema de elemento barra con dos nodos
tenemos que:
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O bien,
` =
Con,

= [ ]

Las fuerzas nodales son transformadas de la misma manera:
` =
Para obtener la matriz rigidez en dos dimensiones:
En el sistema local de coordenadas tenemos que:
Esto se puede escribir en su totalidad como:
O bien,
Utilizando las transformaciones
Obtenemos:
Multiplicando ambos lados por TT y como TT*T=I , obtenemos:

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33
La matriz rigidez en el sistema global quedara de la siguiente manera:
La cual es una matriz simtrica de 4X4. Escrita de manera explcita tenemos que:
Donde los cosenos directores l y m son:
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y son

asimismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio continuo que se
analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se denomina t al espesor del
dominio en su direccin transversal, el cual se considera despreciable frente a las
dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su deformacin tiene
dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones x,y respectivamente. El campo de
deformaciones es por lo tanto un vector:
(, )
= { }
(, )
3.3. Elementos tridimensionales

En muchas ingenieras, ya sean civiles o aeronuticas, se utilizan estructuras espaciales
tanto en su forma como en las cargas aplicadas. Estas estructuras exigen una
discretizacin tridimensional siendo los elementos tridimensionales de uso ms frecuente
los tetradricos de cuatro nodos (Fig.2.9). Estos elementos de la discretizacin
tridimensional se consideran equivalentes a los elementos triangulares de la discretizacin
Pgina
34
bidimensional. Otros elementos tridimensionales muy utilizados son los hexadricos (Fig.
2.10) y los prismticos (Fig. 2.11).
En cualquiera de los tres tipos de elementos finitos considerados, los nodos pueden estar
situados no solo en los vrtices sino tambin en los lados y en el interior del elemento (Fig.
2.12), lo que supone un considerable aumento de complejidad en el estudio del elemento
y, en consecuencia, la exigencia de utilizar programas ms avanzados de ordenador.
Mientras que los problemas estructurales unidimensionales se resuelven frecuentemente
por mtodos analticos, en los problemas bidimensionales y tridimensionales la aplicacin
del mtodo de los elementos finitos se ha hecho totalmente necesaria.
Modelan slidos, placas gruesas y conchas. Se usan para resolver problemas que no
pueden ser resueltos por los elementos en dos dimensiones o cuando las cargas a aplicar
son complejas.
Los problemas de elasticidad en tres dimensiones son bastante frecuentes en la prctica

ingenieril, y se presentan sobre todo en elementos que por su proceso de fabricacin, o
Pgina
35
necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor que las otras dos.
Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de maquinaria, bancadas de
mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.), con elementos estructurales
en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de puentes, cimentaciones de mquinas,
obras hidrulicas), y en general en cualquier estructura en la que no pueda asumirse la
hiptesis de que la tensin en la direccin del espesor sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema que
no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el MEF se
aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del problema
bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer desplazamiento en
dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa potencial del sistema
contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir n=1, con lo que es
suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C0 para asegurar la
convergencia en este problema.
CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS
Un punto cualquiera del slido tiene tres desplazamientos u,v,w, que son funcin delas
coordenadas (x,y,z) del punto, y que se agrupan en un vector:

= {}

Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos Ui, Vi, Wi. Todos ellos se
agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:
= { . . }
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36
Los desplazamientos se interpolan en funcin de los desplazamientos nodales mediante

las funciones de interpolacin:
= = =
Esta interpolacin se representa en la forma matricial habitual:

=
SiendoN la matriz de funciones de interpolacin, cuya estructura en este caso es:
DEFORMACIONES UNITARIAS
En un punto del slido tridimensional, el vector de deformaciones unitarias contiene seis

trminos, que corresponden a las tres deformaciones unitarias , y a las tres
deformaciones de cortadura .
Su valor en funcin de las derivadas de los desplazamientos es, en el caso de pequeas
deformaciones:
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37
Esta expresin se puede poner en la forma habitual:
Donde se identifica al operador matricial , de tamao 6x3, que pasa de las deformaciones
u a las deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las
deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin se obtiene:
= = =
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitaria son
un punto cualquiera del elemento:
= N
Dada la estructura de N, la matriz B se puede poner en la forma:
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38
Cada una de las matrices Bi tiene la forma siguiente:
RELACIN TENSIN - DEFORMACIN UNITARIA

Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en tres dimensiones:

=

{ }
La ecuacin constitutiva del material para un material elstico lineal es:

= ( ) +
Siendo:
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39
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de

slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . Su valor
es:
+
+
= +

[ ]

=
( + )( )

=
( + )
o el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el

punto considerado, debidas normalmente a las temperaturas, aunque pueden
incluirse en ellas las debidas a los errores de forma, etc.
0 son las tensiones iniciales presentes en el material, de valor conocido.
3.4. El elemento finito triangular

El elemento triangular lineal est formado por tres planos que pasan por dos nodos nulos y
un tercero de valor unitario.
Consideremos como elemento bidimensional un elemento triangular de tres nodos, es

decir, un elemento triangular con un nodo en cada vrtice y desplazamientos nodales
Ul,V,U2,V2,U3,V3 (Fig. 5.6).
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40
El elemento triangular cuadrtico est formado por seis nodos, veamos sus funciones
deforma:
Este elemento tiene seis desplazamientos en los nudos, que forman un vector:
= { }
Los desplazamientos de un punto cualquiera dentro del elemento se pueden representar

en funcin de estos seis valores nodales, mediante una expresin polinmica. Dado que
hay seis deformaciones nodales, el polinomio slo podr tener seis trminos:
= + + = + +
Estas expresiones pueden ponerse en forma matricial:

{ }=[ ]{ }

Los seis parmetros i se pueden calcular aplicando la expresin anterior a los tres nudos
del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):
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41
Es decir:
=
Despejando y sustituyendo en la expresin de u se obtiene:
=
Esta expresin define las funciones de interpolacin como:
=
Efectuando el producto de matrices anterior se obtiene la expresin:
Las tres funciones de interpolacin correspondientes a los tres nudos son:

+ + + + + +
= = =

Las distintas constantes dependen de la geometra del elemento:

= = =
= = =
= = =
En la ecuacin anterior, A es el rea del elemento, cuyo valor se obtiene mediante el

determinante:
1 1 1
1
= [1 2 2 ]
2 1 3 3
Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se manifiesta
en A=0 y no se pueden calcular las Ni. Estas funciones son planos de valor 1 en el nudo i
y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.2), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los tres
valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este elemento, el
campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima mediante una
superficie polidrica de facetas triangulares.
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42
El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:
Efectuando las derivadas, la expresin de esta matriz es:
Esta matriz se puede poner en la forma:

= [ ]
Se observa que la matriz B es constante, y no depende de x,y. Por lo tanto las

deformaciones unitarias son constantes en todo el elemento, y tambin lo sern las
tensiones, que son proporcionales a ellas.
La matriz de rigidez del elemento se obtiene a partir de su expresin general. Dadala
estructura de B, se puede poner en la forma:
Siendo t el espesor del elemento. La matriz K se puede dividir en 3x3 submatrices, que
relacionan a los tres nudos entre s:
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43

= [ ]

Cada una de ellas tiene la expresin:
=
Dado que Bi y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):
11 + 33 12 + 33
= [ ]
4 12 + 33 11 + 33
Donde Dijson los coeficientes de la matriz elstica D.
El estado de tensiones en un punto cualquiera del elemento es:

= =
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que es
uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo de
tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes, formando
una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe utilizarse con
mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.
Las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales trmicas son:
3.5. El elemento finito rectangular

El desarrollo de este elemento sigue un camino paralelo al del tringulo. Para mayor
sencillez en la formulacin se utiliza en este elemento el sistema de ejes local mostrado en
la figura 4.3.
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44
El vector de desplazamientos nodales es:
= { }
En este caso el vector de desplazamientos del elemento finito {ue} puede expresarse
aproximadamente por las funciones de desplazamientos
(, ) = + + +
(, ) = + + +
Que son polinomios que tienen un nmero total de parmetros al igual a 8 que es el
nmero de grados de libertad del elemento.
Las funciones de desplazamientos u(x, y), v(x, y) son polinomios completos de primer
grado con un trmino adicional de segundo orden xy.
Estas ecuaciones pueden expresarse en la forma:

{ }=[ ]{ }

El clculo de se efecta nuevamente particularizando la ecuacin anterior para los

cuatro nudos, a base de sustituir en x,y las coordenadas de dichos nudos, que con el
sistema de ejes elegido son muy sencillas. Queda una ecuacin del tipo:
=
La matriz C es de tamao 8x8 y sus trminos son todos conocidos en funcin del tamao
del elemento. Por ejemplo sus dos primeras filas son:
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45
Despejando = C1 y sustituyendo en la ecuacin se obtiene:

= =
Se identifica la matriz de funciones de interpolacin N=RC1. Operando se llega a:
Las distintas funciones de interpolacin son del tipo bilineal:

(+)(+) ()(+)
= =

()() (+)()
= =

La figura 4.4 muestra el aspecto de dos de estas funciones.
La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices Bi
de3x2, una para cada nudo:
= [ ]
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46
Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De la
misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el elemento.
Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que slo permita
valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando
la expresin habitual:
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos entre
s. Cada una de ellas vale:
=
Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
3.6. El elemento finto cuadriltero

Elemento cuadriltero de cuatro nudos no conforme
El elemento de cuatro nudos isoparamtrico puede tener forma de cuadriltero, y admite

una variacin lineal de los desplazamientos, lo cual le hace muy atractivo para los
problemas de elasticidad plana.
Sin embargo se ha encontrado que an en ejemplos muy simples, como el de una viga en
voladizo, este elemento se comporta muy mal, y ello es debido a que no es capaz de
representar adecuadamente una deformada curva. En efecto, si se aplican unos
desplazamientos de flexin U a sus nudos extremos (figura 4.30), el elemento se deforma
como se muestra en la parte izquierda de la figura, manteniendo sus lados rectos,
siguiendo la ley:
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47
Sin embargo la forma correcta de deformacin de flexin en el plano es la mostrada enla

parte derecha de la figura 4.30, cuya expresin analtica es:
u=U v=(1 2)LU/(2H)+(1 2)UH/(2L)
Esta ltima ecuacin proporciona el valor correcto de la deformacin de cortadura. Sin

embargo la deformacin del elemento, dada por la ecuacin proporciona un valor de xy
=U distinto de 0. Por lo tanto el elemento proporciona un valor incorrecto de v debido a
que en su interior aparece una distorsin de cortadura xy distinta de cero, llamada
cortante parsito. Esto hace que el elemento sea excesivamente rgido ante una flexin en
su plano.
Con objeto de corregir este error Wilson y otros (1973) introdujeron dos nuevos trminos
entre las funciones de interpolacin del elemento, que representan precisamente las
formas de deformacin necesarias para modelizar la deformacin vertical v en el problema
de flexin en su plano:
Donde ai son unos coeficientes, en principio desconocidos, que se aaden a las variables
nodales del elemento para dar:
Por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:
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48
Los coeficientes a1 y a3 representan la colaboracin de la forma (1-2) a la deformacin

total, y los coeficientes a2 y a4 la colaboracin de la forma (1-2). Se les suele llamar
variables no-nodales, al no estar asignadas a ningn nudo en concreto, como lo estn las
otras funciones de interpolacin (figura 4.31).
Anlogamente, la matriz B tiene el aspecto siguiente:
= +
Donde Ba es la parte asociada a las variables no nodales a:
Siguiendo el proceso general, la matriz de rigidez Kw que se obtiene es de 12x12 pues

corresponde a los doce parmetros empleados para representar la deformacin del
elemento, y su estructura es la siguiente:
K= BTDBdv Rigidez convencional (8x8) asociada a los e.

K = BDBdv Rigidez aadida (4x4), debida a los parmetros a.
K = BDBdv Rigidez de acople (8x4) entre los y los parmetros a.
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49
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los valores no-
nodales ai, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no es un
paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las nuevas
funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento incompatible: por
ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo de deformaciones
puede activarse en un elemento, pero no en su vecino, incumpliendo el tercer criterio de
convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo para
hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La condicin que se
impone para ello es que si el elemento est sometido a unos desplazamientos delos nudos
tales que definan un estado de tensin constante, se cumpla que:
No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0
No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz de
representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por otra parte
es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace que este
elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes propiedades y su
reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de ecuaciones relativamente
pequeo.
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIN Y CONVERGENCIA
4.1. Formulacin integral del problema y mtodos variacionales

Las expresiones correspondientes a las caractersticas de los elementos finitos (rigidez,
fuerzas, etc.) son del tipo integral, extendindose normalmente al volumen del elemento.
Debido al cambio de coordenadas en la formulacin isoparamtrica, estas integrales se
extienden a dominios simples, normalmente entre -1 y +1. En todo caso la complejidad de
las integrales a evaluar hace que su clculo slo se pueda realizar de forma numrica. Por
ello se resumirn a continuacin los mtodos de integracin numrica aplicables a este
problema.
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50
INTEGRACIN NUMRICA UNIDIMENSIONAL
Mtodo de newton-cotes:
Este mtodo consiste en ajustar la funcin a integrar mediante un polinomio y a

continuacin efectuar la integral de dicho polinomio, que es exacta. El orden del polinomio
n se define a priori, y los puntos por los que se hace pasar se suponen igualmente
espaciados en el dominio de integracin.
Las integrales a efectuar pueden escribirse en la forma:
+1
= () = ( )
1 =1,
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
I=f(1)+f(+1)
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:
(1) + 4(0) + (+1)
=
3
Empleando un polinomio cbico, es decir con n=4, la regla es:
(1) + 3(1/3) + 3(1/3) + (+1)

=
4
Como n valores de la funcin definen un polinomio de grado n-1, el error de este mtodo
es del orden O(hn), donde h es la separacin entre los puntos.
Cuadratura de Gauss
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51
En este mtodo no se especifica a priori la posicin de los puntos empleados para definir
el polinomio que aproxima a la funcin. La posicin de estos puntos se determina con la
condicin de alcanzar la mayor precisin posible de la integral.
Considerando que la integral se aproxima mediante una expresin como la (11.1), resulta
que se dispone de 2n parmetros a definir (Hi, i), por lo que puede definirse un polinomio
de grado 2n-1 y efectuar su integral de forma exacta.
En consecuencia una regla de este tipo con n puntos integra de forma exacta un polinomio
de grado 2n-1, y el error es del orden O(h2n).
Las ecuaciones simultneas que se originan son difciles de resolver, pero tras cierta
manipulacin matemtica su solucin se obtiene explcitamente mediante polinomios de
Legendre. Por ello, este mtodo particular suele ser conocido como cuadratura de
Gauss-Legendre. La tabla 11.1 muestra las posiciones y coeficientes peso a emplear.
En el anlisis por el mtodo de los elementos finitos, los clculos ms complicados son los
relativos a la determinacin de los valores de la funcin a integrar, ya que sta involucra el
clculo de la matriz B, la matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas, su
determinante... Por lo tanto el procedimiento de Gauss es idealmente el ms favorable,
puesto que requiere el nmero mnimo de evaluaciones de la funcin, y eso hace que sea
el ms utilizado.
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52
Tabla 11.1 Integracin de Gauss-Legendre
INTEGRACIN NUMRICA EN REGIONES RECTANGULARES
La manera ms evidente de calcular la integral doble:

+1 +1
= (, )
1 1
es calcular primero la integral en , manteniendo constante:

+1
(, ) = ( , ) = ()
1 =1,
y luego calcular la integral exterior de igual manera:

+1
= () = ( ) = ( , )
1 =1, =1, =1,
En las expresiones anteriores se ha empleado el mismo nmero de puntos en ambas

variables ,. Evidentemente esto no es necesario y en ocasiones puede ser conveniente
utilizar un nmero diferente para cada una de ellas, segn cmo sea la variacin de la
funcin a integrar en dicha variable.
Hay que hacer notar que en realidad el doble sumatorio de n2puntos en cada direccin
puede interpretarse como un sumatorio sencillo sobre n2 puntos en el caso de un
rectngulo. As, una regla de 3x3 puntos integra de forma exacta un polinomio de dos
variables de orden 5 en cada una de ellas.
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53
Se puede sin embargo abordar el problema directamente y exigir la integracin exacta de

un polinomio de grado 5 en dos direcciones, para emplearlos en una frmula de
integracin del tipo:
= (, ) = ( , )
=1,
De esta forma, en cada punto de Gauss han de determinarse tres parmetros (dos
coordenadas y el factor peso W). Como un polinomio de dos variables de grado cinco
requiere 21 parmetros, resulta que en este caso slo son necesarios siete puntos para
obtener el mismo grado de precisin. Siguiendo esta tcnica se han desarrollado y
empleado provechosamente alguna frmulas para dominios de forma de paraleleppedo.
INTEGRACIN EN REGIONES TRIANGULARES
Para un tringulo, las integrales en funcin de las coordenadas de rea son de la forma:
1 1
= (1 , 2 , 3 )1 2
0 0
De nuevo se podra hacer uso de n puntos de Gauss y llegar a una expresin sumatoria
como las de la seccin anterior. Sin embargo, en los lmites de integracin aparece ahora
la variable misma y es conveniente emplear puntos de Gauss diferentes en la segunda
integracin, mediante frmulas de Gauss especiales para integrales del tipo anterior.
Dichas frmulas han sido desarrolladas por Radau y utilizadas en el mtodo de los
elementos finitos. Es sin embargo mucho ms deseable hacer uso de frmulas que no den
preponderancia a ninguna de las coordenadas locales Li. Dichas frmulas han sido
desarrolladas por Hammer y otros, para ser empleadas en la forma:
= (1 , 2 , 3 )1 2 = (1 , 2 , 3 )
=1,
En la tabla 11.2 se da una lista de los puntos a usar y de sus factores de peso.
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54
INTEGRACIN EN TETRAEDROS
Para dominios en forma de tetraedro, las frmulas de integracin son similares al caso
triangular, pero empleando las cuatro coordenadas de volumen:
= (1 , 2 , 3 , 4 ) 1 2 3 = (1 , 2 , 3 , 4 )
=1,
En la tabla 11.3 se muestran las reglas de integracin ms habituales.
METODO VARIACIONAL
Derivacin de Funciones de Base

Los procedimientos para formular las ecuaciones de elementos finitos por mtodos
variacionales o mtodos de residuales se basan en el supuesto que la integral sobre la
regin entera se puede reemplazar por la suma de integrales sobre subregiones. Para
asegurar que este supuesto es vlido y que nuestra solucin aproximada converge a la
Pgina
55
solucin correcta al refinar la malla de elementos finitos, las funciones de interpolacin

deben cumplir ciertas condiciones:
(1) En la interfaces entre elementos, la funcin desconocida u y cualquiera de sus
derivadas hasta un orden inferior a la ms alta derivada en la integral residual ponderada
debe ser continua. Esto se denomina condicin de continuidad.
(2) La funcin de prueba u y sus derivadas deben ser capaces de representar cualquier
valor constante de u cuando el tamao de los elementos se aproxima a cero. Esto se
denomina el requerimiento de completitud.
METODO DE RAYLEIGH-RITZ
El mtodo de Rayleigh-Ritz, basado en el principio de la energa potencial total, se aplica a

estructuras cuyo comportamiento ante las cargas puede establecerse mediante
expresiones integrales extendidas a toda la estructura, como son las expresiones de la
energa potencial total . A los mtodos que obtienen la formulacin de los elementos a
partir de la energa potencial total, se les denominan mtodos variacionales. Estos
mtodos, junto con los mtodos de los residuos ponderados que se estudian a
continuacin, constituyen la forma dbil de resolucin del problema elstico, ya que lo
hacen de forma aproximada, mediante integraciones extendidas a toda la estructura. Por
el contrario, el mtodo exacto constituye la forma fuerte, al resolver el sistema de
ecuaciones diferenciales de gobierno teniendo en cuenta cada punto de la estructura.
La energa potencial total de una estructura estar definida por una ecuacin anloga a la
ecuacin (2.40) de la energa potencial total del elemento finito
1
= {} {} {} {} {} {} + {} {}
2
El mtodo Rayleigh-Ritz expresa las componentes u, v, w del vector de desplazamientos

{u} de un punto cualquiera de la estructura, de coordenadas x,y,z, en la forma
= =
=1 (, , ) = =
= (, , ) = =
= (, , )
Donde
fi (X, y, z) son funciones que deben satisfacer el criterio de compatibilidad y las
condiciones de contorno, siendo normalmente polinomios.
son coeficientes a determinar, cuyo nmero coincide con el nmero n de grados de
libertad de la estructura y de ah el que la suma de los trminos
Pgina
56
l, m - l y n-m de cada una de las componentes u, v, w sea igual a n. Es preciso estimar

cuantos trminos ha de tener cada componente del vector de desplazamientos {u} para
conseguir el grado de aproximacin deseado.
Las ecuaciones anteriores equivalen a
{} = []{}
Siendo [A] una matriz de orden n cuyos elementos son las funciones fi(X,y,Z) y {a} el
vector formado por los n coeficientes .
El vector de desplazamientos nodales {} se determina a partir del vector de
desplazamientos {u}. Sustituyendo en la expresin (2.76) de la energa potencial total el
vector de desplazamientos {u} = [A]{} y los vectores {} = []{u} y {} = [D][]{u}, se
obtiene la expresin de la energa potencial total de la estructura en funcin
exclusivamente de los coeficientes . Es decir
= ( )
De acuerdo con el principio de la energa potencial total, equilibrio de la estructura est

definida por las n ecuaciones

= 0 = 1, 2, . ,

Este sistema-de ecuaciones da lugar a la ecuacin matricial de rigidez
[]{} = {}
En la que las magnitudes de Hi y de ai han de ser tales que los productos Hi .ai tengan
unidades de energa. Resolviendo este sistema de ecuaciones se hallan los coeficientes ai
Y utilizando (2.78) se determinan los desplazamientos {ti} que permiten calcular, mediante
(1.13), las deformaciones en cualquier punto de la estructura
{} = [][]{}
y, mediante (1.7), los esfuerzos

{} = [][][]{}
Con lo que se determina la respuesta de la estructura ante las cargas y las condiciones de
contorno.
Al aplicar este mtodo se tiene que seleccionar entre las mltiples funciones
Ji (x, y, z) las que hagan que la energa potencial total sea estacionaria. Para ello es
necesario que los polinomios que se utilicen sean completos. As para un desplazamiento
bidimensional de grado 2 la componente u, ha de ser
Pgina
57
= + + + + +
Hay que tener en cuenta que cuantos ms trminos tengan las funciones de
desplazamientos ser mayor la aproximacin con relacin a la solucin exacta. Es decir, el
grado de aproximacin del mtodo Rayleigh-Ritz es tanto mayor cuanto mayor sea el
nmero n de grados de libertad de la estructura discreta que suponemos equivalente a la
estructura continua.
4.2. Forma de los elementos, nodos y variables nodales

Forma del elemento
Las funciones NI y N2
2 1 +
1 = 2 =

Son las funciones de interpolacin o de forma del elemento lineal y son polinomios que
tienen valor unidad en el nodo correspondiente y valor cero en el otro nodo (Fig. 3.3e), por
lo que son polinomios lagrangianos y el elemento ser lagrangiano.
Cada funcin de interpolacin Ni determina los desplazamientos de los puntos del
elemento cuando se le da un valor unidad al desplazamiento del nodo manteniendo nulo
el desplazamiento del otro nodo. Por esta razn, tambin se les llama funciones
piramidales.
Si se adopta como origen de coordenadas el nodo 1, entonces Xl = 0, X2 = L, Y las

expresiones de las funciones de interpolacin se reducen a

1 = 1 2 = 1
Y la matriz de interpolacin correspondiente es
Pgina
58

= [1 ]

Variable nodal
Se entiende por nodo a un punto en el espacio en donde se definen n grados de libertad.
Esos grados de libertad son tambin conocidos por sus siglas en ingls como DOF
(Degrees offreedom).
Los DOF representan los posibles movimientos del nodo debido a una fuerza aplicada en
la estructura. Estos transfieren sus propiedades desde un elemento a otro. En un anlisis
de elemento finito estos puntos juegan un rol muy importante ya que ellos contendrn los
esfuerzos y deflexiones.
Un nodo especifica la localizacin de la coordenada en el espacio donde existen las
acciones y los grados de libertad del problema fsico. Las incgnitas nodales del sistema
matricial de ecuaciones representan una o ms variables de campo primarias. Las
variables nodales asignadas a un elemento son denominadas los DOF. Los nodos
comunes mostrados en la Figura 1.3, proveen la continuidad a las variables nodales
(DOF).
Los DOF de un nodo estn regidos por la naturaleza fsica del problema en un tipo de
elemento.
Para problemas estructurales son DOF, son los desplazamientos; en el vector de fuerzas
estn representadas las fuerzas mecnicas.
4.3. Funciones de interpolacin

El desplazamiento de un punto cualquiera, viene unvocamente determinado por los
desplazamientos de los nudos del elemento al que pertenece el punto. Para ello se
definen para cada elemento, unas funciones de interpolacin que permiten calcular el valor
de cualquier desplazamiento interior por interpolacin de los desplazamientos nodales.
Pgina
59
Estas funciones de interpolacin sern de tal naturaleza que se garantice la compatibilidad

de deformaciones necesaria en los contornos de unin entre los elementos.
Las funciones de interpolacin y los desplazamientos nodales definen unvocamente el
estado de deformaciones unitarias en el interior del elemento.
stas, mediante las ecuaciones constitutivas del material definen el estado de tensiones
en el elemento y por supuesto en sus bordes.
Discretizado el continuo, la idea es tomar un conjunto de funciones (funciones de

interpolacin) que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro del
elemento en funcin de los desplazamientos en los nodos del mismo. Es decir
{u(x, y, z)} = [N(x, y, z)]{U}
Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los
desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones
{e} = [D]{u}
Donde [D] es el operador diferencial que depende del problema en estudio

Sustituyendo el valor del desplazamiento tenemos que
{E} = [D][N]{U} = [B]{U}

Donde se obtiene el valor de las deformaciones en funcin de los desplazamientos
nodales.
Sustituyendo la ecuacin anterior en la expresin del PTV (1.4) tenemos
Reordenando esta ecuacin podemos llegar a un sistema de la forma
[M]{U&&}+[K]{U} = {P}
Donde se definen:
Matriz de masa consistente
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60
Matriz de rigidez
Matriz de cargas nodales consistentes
La expresin anterior es general y permite determinar las matrices elementales para

cualquier tipo de discretizacin.
FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para
facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto cualquiera
del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este caso tiene dos
componentes:
(, )
= { }
(, )
Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los
valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector
denominado e . Para el caso plano este vector es:
= {1 1 2 2 }
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se
ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.
Pgina
61
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima haciendo uso de la

hiptesis de interpolacin de deformaciones:
= =
Donde Ni son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general funciones
de las coordenadas x,y. Ntese que se emplean las mismas funciones para interpolar los
desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por separado, el
campo u mediante las Ui y el campo v mediante las Vi. Es decir que la misma Ni define la
influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total del punto P, para las
dos direcciones x e y.
La interpolacin de deformaciones (ecuacin anterior) puede ponerse en la forma matricial
general:
=
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos tenga el
punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del
elemento.
Las funciones de interpolacin son habitualmente polinomios, que deben poderse definir
empleando las deformaciones nodales del elemento. Por lo tanto se podrn usar
polinomios con tantos trminos como grados de libertad tenga el elemento.
Para problemas de elasticidad la estructura de esta matriz es normalmente del tipo:
1 0
=[ ]
0 1
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las
vigas o las placas a flexin.
Pgina
62
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas
en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern en
detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad
y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
4.4. Utilizacin de polinomios

Para problemas de elasticidad (n=1) es necesario emplear polinomios completos de orden

1, con continuidad C0 entre ellos para garantizar la convergencia. Es suficiente con usar
funciones del tipo lineal, que aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque
se produzcan discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la
figura 1.14.
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63
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizarla
continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin de
vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada extremo)
por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
Con respecto a la velocidad de convergencia se pueden resumir las siguientes

conclusiones de los anlisis efectuados. Si se utiliza una discretizacin uniforme con
elementos de tamao nominal h, y se usa para interpolar los desplazamientos un
polinomio completo de grado c (que representa exactamente variaciones del
desplazamiento de dicho grado), el error local en los desplazamientos se estima que es
del orden 0(hc+1).
Pgina
64
Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el
error en ellas es de orden 0(hc+1-m).
Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange
Se utilizan polinomios de Lagrange como funciones de interpolacin, que tienen la

propiedad de valer 1 en un nudo y 0 en los dems nudos. Se utilizan las coordenadas
locales al elemento ,, normalizadas de tal forma que valen +1 y -1 en los extremos del
elemento.
En una dimensin, el polinomio de Lagrange de grado n que pasa por el nudo i, se ajusta
a n+1 puntos, y vale 1 en el nudo i, y cero en los dems (Figura 4.14):
Figura 4.14 Interpolacin de Lagrange
En dos dimensiones, la funcin de interpolacin del nudo i se obtiene como producto de

dos polinomios de Lagrange, uno en cada direccin. El orden de cada polinomio depende
del nmero de nudos en cada direccin:
( ) ( )
(, ) = () () =

=0,; =0,;
Siendo n y m el nmero de divisiones en cada direccin.
Pgina
65
Estas funciones Ni son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero es el
gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero de
ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino que
consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la solucin,
pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo, por esta
caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de ondas que
requieren de trminos de orden alto en la solucin.
Elementos lagrangianos
Se pueden desarrollar elementos tridimensionales empleando polinomios de Lagrange

como funciones de interpolacin. Las funciones de interpolacin se definen como el
producto de tres polinomios de Lagrange, uno en cada direccin.
Los elementos as obtenidos contienen gran cantidad de nudos en las caras y en su
interior, y son muy poco usados en la prctica.
Elemento tetraedro de veinte nudos

Tiene cuatro nudos por arista y diez por cara. Hay un nudo extra en el centro de cada
cara, al igual que en el elemento plano correspondiente. De esta forma se utiliza un
polinomio completo de orden 3 en las tres coordenadas.
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66
Polinomio en el mtodo de Newton-Cotes

Este mtodo consiste en ajustar la funcin a integrar mediante un polinomio y a
continuacin efectuar la integral de dicho polinomio, que es exacta. El orden del polinomio
n se define a priori, y los puntos por los que se hace pasar se suponen igualmente
espaciados en el dominio de integracin.
Las integrales a efectuar pueden escribirse en la forma:
+1
= () = ( )
1 =1,
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
I= f (1) + f (+1)
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:
(1) + 4(0) + (+1)
=
3
Pgina
67
Empleando un polinomio cbico, es decir con n=4, la regla es:
(1) + 3(1/3) + 3(1/3) + (+1)

=
4
4.5. Aplicacin al caso de tensin plana
Tensin plana
Problema de tensin plana es aquel en el que una de las dimensiones (espesor) del
elemento de estudio es muy pequea en comparacin con las otras dos, y las cargas
actan nicamente en el plano medio del elemento.
Al ser z = xz = y z = 0 y particularizando las expresiones generales:
La matriz constitutiva en el caso de elasticidad bidimensional con hiptesis de tensin

plana es:
Donde E es el mdulo de elasticidad y es el coeficiente de Poisson.

Ejemplo de tensin plana
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68
Ejemplo de aplicacin
Con objeto de clarificar las ideas del apartado anterior aplicaremos los conceptos all
expuestos a la resolucin de un caso. Se trata de obtener las ecuaciones (matriz de
rigidez y vectores de cargas y desplazamientos) para resolver el problema elstico en una
placa como la de la figura inferior.
Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo
dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el
proceso a seguir.
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69
Solucin terica
En primer lugar trataremos de obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento de un
elemento triangular como el de la figura inferior.
Las funciones de interpolacin de los desplazamientos dentro del elemento se consideran

lineales. Es decir
(, ) = + +
(, ) = + +
Donde u y v son los desplazamientos horizontal y vertical respectivamente. La ecuacin

anterior puede ser escrita en forma matricial
Pgina
70

1
1 0 0 0 2
{ }=[ ]
0 0 0 1
1
{2 }
Particularizando las coordenadas y los desplazamientos para cada nodo obtenemos la

expresin matricial
1 1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 1 1 1
2 1 0 0 0 2
2 2
2 = 0 0 0 1 2 2
3 1 3 3 0 0 0 1
{3 } [0 0 0 1 3 3 ] {2 }
Esta expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en
funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los
distintos trminos podemos escribir

1
1 0 0 0 []1 0 2
{ }=[ ] [ ]
0 0 0 1 0 []1
1
{2 }
Donde
1 1 1
[] = [1 2 2 ]
1 3 3
Luego ya conocemos la matriz [N] que nos relaciona el campo de desplazamientos en el

elemento con los desplazamientos en los nodos
1 0 0 0 []1 0
{} = [ ] [ ]
0 0 0 1 0 []1
Realizando la inversa de la matriz A, podemos reescribir la matriz N en funcin de las

caractersticas geomtricas del elemento
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71
1 1 2 3 0 0 0
{} = [ ]
0 0 0 1 2 3
Donde los valores de Ni vienen dados por
1 = (2 3 3 2 ) + (2 3 ) + (3 )
2 = (3 1 1 3 ) + (3 1 ) + (1 3 )
3 = (1 2 2 1 ) + (1 2 ) + (2 1 )
La matriz [D] que relaciona deformaciones y desplazamientos es

0

[] = 0

[ ]
Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los
desplazamientos en los nodos

{} = { } = [][]{} = []{}

Sustituyendo los valores de las distintas matrices
1 2 3
0 0 0

1 2 3
[] = 0 0 0

1 2 3 1 2 3
[ ]
Dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas
nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos
1 2 0 0 0
1 2 3 3 1
[] = [ 0 0 0 3 2 1 3 2 1 ]
2 2 1 2 3 3 1 1 2
3 2 1 3
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72
Siendo el rea del tringulo.

La matriz de comportamiento [C] que relaciona deformaciones y tensiones, para el caso de
tensin plana, viene dada por la relacin
1 0
1 0
[] = [ 1 ]
1 2
0 0
2
Donde E es el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson. Con las matrices
definidas o calculadas hasta el momento ya es posible determinar las matrices de rigidez y
el vector de cargas de cada uno de los dos elementos del modelo que hemos realizado
[] = [] [][]

y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir
[] = [] [][]
Siendo t el espesor de la placa.

En la discretizacin que hemos realizado tenemos dos elementos con las siguientes
Coordenadas
Luego tenemos que la matriz de rigidez del primer elemento es
Pgina
73
De la misma forma, la matriz de rigidez de elemento 2, vendr dada por
Para realizar la superposicin de las matrices de rigidez debemos tener en cuenta a qu

nodo pertenece cada trmino. Para ello hay que ver qu nodos son los que definen cada
elemento. La siguiente tabla nos indica la relacin que existe entre la numeracin local de
cada elemento y la global de la estructura
y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son
1 1
2 2
3 4
{}1 = {}2 =
1 1
2 2
{3 } { 4 }
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74
Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos
grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es
Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El
vector de cargas se determina mediante la expresin
[] = [] {}
En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es
El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar
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75
Determinado el vector de cargas ya conocemos las matrices que permiten resolver el

sistema
K U P
Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son
conocidos (condiciones de contorno), es decir
{} = {0 2 0 4 0 2 0 4 }
Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos
numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones
deforma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a
partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos ocupa la descomposicin de dichos
sistemas es
Resolviendo los sistemas anteriores obtenemos como solucin
4.6. Convergencia
Antes de estudiar los criterios para garantizar la convergencia en el MEF es necesario

definir dicho concepto, en el mbito del MEF. Se dice que un anlisis por el MEF es
convergente si al disminuir el tamao de los elementos, y por lo tanto aumentar el nmero
de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin exacta.
Hay que indicar que en el anlisis por el MEF, se introducen, adems de la hiptesis de
discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin: integracin
Pgina
76
numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de convergencia aqu

analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin, prescindiendo de los otros
errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor debe en todo caso acotarse.
4.7. Idea de aproximacin

Aproximacin por elementos finitos.
El primer paso para obtener una aproximacin por elementos finitos es realizar una
discretizacin del dominio. Esto es, debemos generar una malla de elementos finitos que
cubra todo el dominio.
Adems debemos numerar los nodos de la malla, que son aquellos puntos que tienen
asociadas coordenadas generalizadas. Para el caso particular de anlisis de tensiones las
coordenadas generalizadas son los desplazamientos nodales. As para el nodo i sus
desplazamientos nodales sern ui y vi. Consideremos una aproximacin por elementos
finitos de los desplazamientos u, como
4.8. Anlisis de errores en el M.E.F.

Hay que indicar que en el anlisis por el MEF, se introducen, adems de la hiptesis de
discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin: integracin
numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de convergencia aqu
analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin, prescindiendo de los otros
errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor debe en todo caso acotarse.
Errores en la discretizacin:
Errores en la aproximacin de la geometra. Por la falta de la capacidad de

las funciones de forma geomtrica de representar con exactitud la geometra
real. Este problema se resuelve aumentando el mallado o refirindolo en
zonas conflictivas.
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77
Errores en la discretizacin. Relacionados con el tamao del elemento y la

funcin de forma de los corrimientos de los nodos. Como forma general se
emplean elementos pequeos en las zonas de variacin rpida de la
solucin y elementos grandes en las zonas de variacin lenta
Errores en la discretizacin:
Error en la integracin sobre los elementos. Dado que hay que tomar un
grado de polinomio de Legendre, hay que aceptar un cierto grado de error
(asociado al grado del polinomio).
Error en la resolucin del sistema de ecuaciones. Por errores de
truncamiento en la representacin interna del ordenador de los nmeros
reales, y por errores de redondeo.
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78
5. FUNCIONES DE FORMA DE CONTINUIDAD
5.1 Funciones de forma
En los captulos anteriores se ha presentado la formulacin general del Mtodo de los Elementos
Finitos, se ha explicado la forma en que se podrn utilizar polinomios como funciones de
interpolacin y ello se ha aprovechado para mostrar los criterios de convergencia.
Aunque se introdujeron ideas de tipo general sobre la forma de los elementos, nmero de nodos,
nmero y tipo de variable nodales, grado de los polinomios de interpolacin, etc., los clculos se
realizaron sobre elementos triangulares con funciones de forma lineales. Pues bien, ahora se
pretende profundizar algo ms en este tema, abordando la eleccin de elementos de formas
distintas y con mayor nmero de nodos, es decir con funciones de forma de grado mayor.
El procedimiento presentado para la obtencin de los polinomios de interpolacin, si bien resulta

conceptualmente sencillo, presenta problemas importantes, puesto que es Posible que no exista la
matriz inversa de A y en general para cualquier geometra del elemento siempre se encuentran
dificultades algebraicas para realizar esta inversin. Por tanto es de gran inters plantearse la
posibilidad de escribir directamente las funciones de interpolacin. Para ello se pueden aprovechar
ideas asociadas a propiedades de la propia discretizacion propuesta.
Ya se ha mencionado anteriormente como pueden formularse y resolverse problemas de

elasticidad lineal utilizando elementos finitos de formas muy simples , Aunque los clculos se
referan solo a funciones de forma relativas o a formas triangulares y tetradricas, debe ser
evidente en el punto en que nos enco9ntramos que muy bien podran haberse utilizado elementos
de formas distintas. Adems una vez determinado el elemento y las funciones de forma
correspondientes, las operaciones subsiguientes siguen una pauta general ya establecida.
5.2 Elementos isoperimtricos
Un elemento es isoperimtrico cuando son iguales sus matrices de interpolacin [Ne] y [Ne*]
expresadas en funcin de las coordenadas naturales. Un elemento es Subparamtrico cuando el
grado de [Ne*] es menor que el grado de [Ne]. Y, por ltimo, un elemento es superparamtrico
cuando el gado de [Ne*] es menor que el grado de [Ne].
5.3 Coordenadas naturales
Las coordenadas adimensionales que definen la posicin de un punto se denominan coordenadas

naturales. Segn que estas coordenadas se determinen mediante relaciones de longitudes, de reas o
de volmenes se denominan coordenadas de longitud, de rea o de volumen.
A. Coordenadas de longitud
Sea una lnea recta limitada por los puntos extremos 1 y 2 Y sea P un punto cualquiera definido por
su coordenada cartesiana x (Fig. 1.5a). La posicin del punto P se determina en un sistema de
coordenadas naturales 6,6, llamadas coordenadas de longitud, mediante las relaciones de longitudes
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79
es decir:
Puesto que L 1 + L2 = L, se satisface la relacin observndose figura
que los valores de varan entre 0 y 1, siendo o bien 0 o bien 1 en los extremos.
La expresin matricial de las ecuaciones es
Pgina
80
Las ecuaciones anteriores relacionan linealmente la coordenada cartesiana X y las coordenadas de

longitud . Si el origen de coordenadas est situado en el extremo 1, entonces X1 = O y X2 =
L, y las ecuaciones se reducen a
La integral de Euler permite hallar la integral de polinomios expresados en coordenadas de longitud
De forma anloga, en un rectngulo con vrtices en los puntos 1, 2, 3, 4 de la figura, se utilizan las
coordenadas de longitud definidas por las relaciones
siendo xc, las coordenadas cartesianas del centro del rectngulo de lados 2a y 2b. Mediante esta
transformacin de coordenadas, el rectngulo de lados 2a y 2b se convierte en un cuadrado de
vrtices (-1, -1), (1, -1), (1,1), (-1,1),
B. Coordenadas de rea
Sea un tringulo con vrtices en los puntos 1, 2, 3 Y sea P un punto interior cualquiera definido por
sus coordenadas cartesianas x,y (Fig. 1.9a).
El punto P divide al tringulo en tres superficies de reas Al, A2 , A3 . La posicin del punto P se
determina en un sistema de coordenadas naturales llamadas coordenadas de rea, mediante las
relaciones de reas siendo A el rea del tringulo. Puesto que Al + A2 + A3 = A, se verifica
6+6+6=1.
Los puntos correspondientes a ~i = k estn situados en una recta paralela al lado opuesto al vrtice i,
representando ~i = O el lado opuesto a ese vrtice (Fig. 1.9b). Asimismo, cada vrtice tiene la
coordenada de rea correspondiente igual a la unidad y nulas las otras dos, mientras que las
coordenadas de rea
5.4 Elementos monodimensionales
Las estructuras cuyo comportamiento o deformacin ante las cargas depende de una sola variable
se discretizan en elementos finitos unidimensionales. En el caso ms simple de una viga de seccin
constante sometida a una carga de traccin P (Fig. 2.1a) utilizaremos un elemento finito de la
Pgina
81
misma longitud y seccin que la viga con nodos 1 y 2 en sus extremos (Fig. 2.1b), siendo los
parmetros nodales los desplazamientos u1 y u2
Fig. 2.1.
Consideramos ahora el caso de una viga de seccin variable (Fig. 2.2a) que se discretiza en dos
elementos finitos: el elemento 1 con nodos 1 y 2 en sus extremos y seccin transversal de rea Al y
el elemento 2 con nodos 2 y 3 en sus extremos y seccin transversal de rea A2 (Fig. 2.2b). Suelen
adoptarse como reas Al y A2 las reas de las secciones centrales de los tramos de viga
correspondientes a cada elemento finito. Evidentemente, la aproximacin del resultado ser
mayor cuanto mayor sea el nmero de elementos finitos en que se discretiza la viga.
Asimismo, en una estructura articulada con cargas aplicadas en sus nudos (Fig.2.3a) se consideran
las propias barras articuladas como elementos finitos con nodos en los extremos (Fig. 2.3b), siendo
los parmetros nodales los desplazamientos u, v de los nudos de la estructura.
1
Finalmente, consideramos una viga sometida a una carga transversal distribuida cualquiera (Fig.
2.4a) que se discretiza en dos elementos finitos con nodos en sus extremos (Fig. 2.4b). En este caso
los parmetros nodales son los desplazamientos transversales VI, V2 YV3 Ylos giros de flexin el, e
2 y e 3 , que se determinarn en cada elemento sin tener que resolver la ecuacin de gobierno de
la viga. V2 V3
5.5 Elementos bidimensionales

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82
Cuando el comportamiento de la estructura ante las cargas depende de dos coordenadas, por
ejemplo x e y, la estructura se discretiza en elementos bidimensionales. Estas estructuras estn
gobernadas por sistemas de ecuaciones diferenciales parciales en vez de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Esta discretizacin en elementos bidimensionales se aplica a estructuras con estado de
esfuerzos plano como las placas con cargas en su plano, o a estructuras con estado de
deformaciones plano como los muros de contencin. Fig. 2.5. Uno de los elementos
bidimensionales mas utilizados en la discretizacin de estructuras es el elemento triangular por su
fcil adaptacin a cualquier superficie plana. (Fig. 2.5). Otros elementos bidimensionales son el
elemento rectangular (Fig.2.6) Y el cuadrilateral (Fig. 2.7) que a su vez pueden subdividirse en
elementos triangulares.
Los elementos curvados, como el elemento triangular curvado (Fig. 2.8), se caracterizan por su fcil
adaptacin a las zonas perimetrales de las superficies..
5.6 Integracin numrica y modelacin
El clculo numrico de una integral se conoce por cuadratura, siendo la cuadratura de Gauss la
mas utilizada para determinar las integrales en el mtodo de los elementos finitos. Aplicaremos
dicha cuadratura primeramente a integrales de una dimensin y despus a integrales de dos y tres
dimensiones
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83
A. Integracin unidimensional
Mediante un cambio de la coordenada cartesiana x por la coordenada natural, la integral definida

de una funcin f(x) entre los limites Xl y X2 puede transformarse en la integral definida de una
funcin r/J(~) entre los lmites -1 y 1. Es decir, un cambio de la variable x a una variable ~ permite
establecer la igualdad
La manera ms simple de obtener numricamente de forma aproximada esta integral es

multiplicar la longitud del intervalo por el valor r/J(6) en el punto medio de dicho intervalo (6 = O),
es decir, 1 = 2 . r/Jl = Wl . r/Jl, siendo Wl = 2 para esta aproximacin (Fig. 1.16a). Este resultado
coincide con el exacto nicamente cuando r/J(~) representa una lnea recta.
Generalizando a n puntos la anterior frmula de integracin numrica o cuadratura,

se obtiene
siendo r/J(~i) el valor de la funcin r/J(O en un punto seleccionado ~i y Wi un coeficiente o factor

de peso correspondiente a ese punto.
Los valores de ~i y Wi en funcin de n aparecen reflejados en la Tabla 1.1 y representados en las

figuras 1.16b y c los correspondientes a n = 2 Y n = 3.
B. Integracin bidimensional
La integracin numrica de la funcin bidimensional r/J(~, r)
se realiza aplicando sucesivamente las reglas de la integracin numrica unidimensional.

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84
As, para integrar numricamente la funcin r/J(~, r) se integra numricamente primero respecto a
~ manteniendo r constante y despus se integra numricamente respecto a r. Es decir
y se obtiene evaluando la funcin eP((,T)) en puntos especficos de Gauss, multiplicndolos por los
factores de peso correspondientes a esos puntos y sumndolos.
No es necesario utilizar el mismo nmero de puntos en cada direccin (o T), pero es lo mas
frecuente. Las posiciones de los puntos (i' T)j Ylos pesos Wi ,Wj sern los correspondientes a la
integracin unidimensional
Integracin en una superficie rectangular
Supongamos que para hallar la integral numrica (1.71) de la funcin eP((, T)) en una superficie
rectangular se eligen cuatro puntos de Gauss (Fig. 1.17a). De acuerdo con la Tabla 1.1, los dos
factores de peso Wi son iguales a 1 y lo mismo sucede con los dos factores de peso Wj . En este
caso la integracin numrica se reduce a
I = 1 . 1 . ePI + 1 . 1 . eP2 + 1 . 1 . eP3 + 1 . 1 . eP4 ,
es decir I = ePI + eP2 + eP3 + eP4,
siendo ePi el valor de la funcin eP((, T)) en el punto i de Gauss.
Si en la superficie rectangular anterior se eligen nueve puntos de Gauss (Fig. 1.17b), segn la Tabla
1.1, los pesos correspondientes Wi , Wj son 5/9 y 8/9. En este caso la integracin numrica (1.71)
resultante es es decir al aplicar la cuadratura de Gauss, resulta Integracin en una superficie
triangular
Para hallar la integral numrica de una funcin rjJ(~, 1]) en una superficie triangular (Fig. 1.18)
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85
siendo Wi los factores de peso correspondientes a los puntos de Gauss donde se evala la funcin
</J(~, r). Lo mismo que en las integraciones anteriores los factores de peso Wi dependen del
nmero y posicin de los puntos elegidos.
Las coordenadas naturales de los puntos de Gauss y sus factores de peso Wi figuran en la Tabla 1.2.
La exactitud de la integracin numrica depende del nmero de puntos elegido y est definida por
su grado de precisin que determina el grado del mayor polinomio completo en coordenadas
cartesianas que puede ser integrado exactamente utilizando la cuadratura de Gauss. El grado de
precisin de la integracin numrica en elementos triangulares figura en la columna GP de la Tabla
1.2.
C. Integracin tridimensional
Para la integracin numrica de una funcin tridimensional </>(~, T/, (), la frmula de la cuadratura
de Gauss es donde las posiciones de los puntos ~i, T/j, y los pesos Wi , Wj , Wk son los
correspondientes a la integracin unidimensional (Tabla 1.1).
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5.7 Calculo de las matrices elementales
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Elementos de forma
Viga con carga triangular
SOLUCIN
Principio de Superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de
grado dos. La reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se
considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el
empotramiento .
La figura 3-b muestra como la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms
simples.
Pgina
102
Con referencia al nodo de la figura 3-b, se requiere

0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno . En la figura 3-c se
muestra un
diagrama de cargas de la seccin cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema
para determinar por tringulos semejantes el valor en funcin de de la intensidad .
0
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103
()
= = = *X

Se nota que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin
uniforme y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas
resultantes y (reas bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en
el centroide de sus respectivas reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide
se ubica a las dos terceras partes de la base, y tal distancia se mide desde el punto del
pico.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0
Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que

1 1 = 0
2 1 = 1 0
Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades

geomtricas tenemos
Pgina
104
2
1 1 3 2 114
1 = = () =
1 0 6 2 120
2
2 1 3 2 3
2 = = (1) =
1 0 6 2 8
Los coeficientes de flexibilidad son
3 2 2 L
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (1) y (2), y resolviendo, da
114 3 L
+ = 0 . . (1)
120 3
3 2 L
+ = (2)
8 2
7 2
= =
20 20
Si se aplican las ecuaciones de la esttica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se

obtiene la viga final, figura 3-f.
7 3
+ = 0 + = 0 =
20 2 20
2 L 3WL 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
20 2 3 20 30
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105
6. El M.E.F. APLICADO A ESTRUCTURAS RETICULARES
6.1 Barras sometidas a esfuerzo axial
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106
En este captulo se aplica el mtodo de los elementos finitos a estructuras que se modelan en
elementos finitos unidimensionales, como son las estructuras de barras que trabajan a traccin
y compresin, entre las que se encuentran las estructuras articuladas.
Los elementos finitos que se consideran son elementos lagrangianos que utilizan como
funciones de interpolacin los polinomios de Lagrange, que se caracterizan por tener un cierto
valor en un punto y valores nulos en otros puntos determinados. Este captulo se divide en tres
partes: Planteamiento y desarrollo del MEF, Elementos de grado superior y Formulacin dbil.
En la primera parte, los elementos finitos que se emplean son elementos lineales, formulados
mediante funciones de interpolacin que son polinomios de primer grado.
En la segunda parte se analizan los elementos de grado superior en los que las funciones de
interpolacin ya no varan linealmente. Estos elementos son necesarios en casos complejos que
exigen, para lograr una mayor aproximacin, que se aumente el grado de las funciones de
interpolacin si no se quiere aumentar el nmero de elementos.
Finalmente, en la tercera parte del captulo se procede a la formulacin dbil del MEF,
aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz y los mtodos de residuos ponderados a barras que
trabajan a traccin o compresin.
3.2 ECUACION DIFERENCIAL DE GOBIERNO

La solucion del problema elastico en cualquier estructura hace intervenir las ecuaciones de
equilibrio entre fuerzas externas e internas, las relaciones entre esfuerzos y deformaciones y las
de compatibilidad de las deformaciones. Aal expresar la ecuacion de equilibrio de una barra
sometida a traccion o compresion en funcion de los desplazamientos se obtiene su ecuacion
diferencial de gobierno.
Sea, por ejemplo, una barra de seccion transversal de area A(x) y modulo de elasticidad E
sometida a traccion o compresion, debido a una carga longitudinal distribuida por unidad
de longitud q(x) (Fig. 3.1a).
Pgina
107
Del equilibrio longitudinal de la rebanada (Fig. 3.16), se deduce:
= 0, + ( + ) + () = 0, de donde:

+ () = 0 (3.1)

Al ser un caso unidimensional, los desplazamientos longitudinales de les puntos de la barra

estn definidos por el campo de desplazamientos u(z). Si se satisfase la hiptesis de Bernoulli-
Navier de que las secciones planas permanecen planas durante la deformacin, la relacin

= (3.2)
determina el campo de deformaciones de la barra. Y si la barra es linealmente elastica, el campo
de esfuerzos est definido por

= = . (3.3)
De la relacin entre solicitaciones y esfuerzos

= = ( ) ,

Se deduce la ley de fuerzas normales de la barra

= (3.4)
Sustituyendo este valor de N en la ecuacin de equilibrio (3.1), se obtiene la ecuacin diferencial
de gobierno de una barra que trabaja a traccin o compresin
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108

( ) + () = 0 (3.5)

En el caso de que E y A sean constantes, la ecuacin diferencial de gobierno se reduce a

2
2 =0 (3.6)
.PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DEL MEF

3.3. MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ
A. Elemento lineal
Consideremos un elemento finito de barra de longitud L con nodos en sus extremos sometido a
traccion/compresion (Fig3.3a).
Al ser de segundo orden la ecuacion diferencial de gobierno de una barra sometida a

traccion/compresion (3.5), su solucion exige 2 parametros.
Si se utiliza como funcin de desplazamientos aproximada u(x) un polinomio de primer grado

() =1 +2 ,
su representacin es una recta (Fig. 3.36) y el elemento considerado es un elemento lineal.

Siendo los desplazamientos u1 y u2 de sus nodos 1 y 2 los nicos parmetros nodales, al
particularizar los valores de la funcin de desplazamientos u(z) en Ios nodos del elemento, de
acuerdo con (2.2), se obtiene
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109
1
() = 1 1 + 2 2 = |1 2 | | |, (3.7)
2
o bien
{ } = [ ]{} (3.8)
Donde [ ] es la matriz de interpolacin o matriz de forma del elemento

[ ] = [1 2 ] = |1 2 | (3.9)
Las funciones N1 y N2, halladas en (2.4),

2 1 +
1 = , 2 = (3.10)

son las funciones de interpolacin o de forma del elemento lineal y son polinomios que tienen
valor unidad en el nodo correspondiente y valor cero en el otro nodo (Fig. 3.3e), por lo que son
Polinomios lagrangianos y el elemento ser lagrangiano. Cada funcin de interpolacin N,
determina los desplazamiento de los puntos del elemento cuando se le da un valor unidad al
desplazamiento del nodo i manteniendo nulo el desplazamiento del otro nodo. Por esta razn,
tambin se les llama funciones piramidales.
Pgina
110
Si se adopta como origen de coordenadas el nodo 1,

entonces x1= 0, x2 = L, y las expresiones de las funciones de
interpolacin se reducen a

1 = 1 2 = (3.11)
Y la matriz de interpolacion correspondiente es

[ ] = [1 ] (3.12)

Teniendo en cuenta (3.4), la ley de fuerzas normales de un elemento lineal es

1 1 1
= [ ] {} = [ ] | |,
2
es decir
1 2
= (3.13)

Si se utiliza el sistema de coordenadas de longitud 1 y 2 ( Fig.3.4a), segn (1.28) y (1.33)
1 2
1 = = 1 , 2 = =

y, por tanto, teniendo en cuenta (3.11), resulta

N1=1, N2=2 (3.14a)
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111
lo que permite establecer que las funciones de forma N1 y N2 del elemento unidimensional de dos
nodos coinciden con las coordenadas longitudinales 1 y 2. Finalmente, si se utiliza la coordenada
natural (Fig. 3.4b), definida segn (1.35) por

= = 2 1,
/2
las funciones de forma son

1 1
1 = 2 (1 ) 2 = 2 (1 ) (3.14b)
B. Discretizacion en un elemento finito
Consideremos una barra sometida a traccin/compresin
(Fig. 3.5a) que se ha discretizado utilizando un elemento lineal cuyos desplazamientos nodales
son u1, u2 (Fig. 3.5b). Segn (2.32) la matriz de rigidez del
elemento finito es
[ ] = [ ]2 [][ ] (3.15)
siendo (D] la matriz constitutiva y (Be) la matriz de deformacin del

elemento, definida por la relacin (2.24)
{} = [ ]{ } (3.16)
Un punto cualquiera situado en una seccin transversal del elemento esta sometido a un estado
uniaxial de esfuerzos x, al que corresponde una matriz constitutiva
[] = (3.17)
siendo E el mdulo de elasticidad del material. Adems, el vector de deformaciones se reduce a
{} = (3.18)
Sustituyendo en (3.15), (D) =E y dV,= A(X)dx, por ser constante el
estado de deformaciones en todos los puntos de una seccion
transversal, se determina la matriz de rigidez de un elemento
sometido a traccin/compresin.
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112
[ ] = [ ] ()() (3.19)
Segun (3.2), la deformacin lineal en un punto es

=

y, teniendo en cuenta (3.8)
() = [ ]
por lo que

{} = = ={ } { } = [ ]{ } (3.20)

Y, por tanto, la matriz de deformacin de un elemento finito sometido a traccln/compresin

es

[ ] = { } (3.21)

que coincide con (2.25). siendo en este caso

= (3.22)
Por consiguiente

[ ] = [1 ]

O sea
1 1
[ ] = [ ] (3.23)

y al ser cada elemento finito de seccin constante
[ ] = [ ][ ] (3.27)
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113
Al adoptar las funciones piramidales (Fig. 3.6d) como funciones de interpolacin, las
submatrices de deformacin correspondientes a cada demento son
Elemento 1
1 1 2 1 3 1
[(1 )() = = 1] [(2 )() = = 1] [(3 )() = = 1] = 0

Elemento 2
1 2 1 3 1
[(1 )(2) = = 0] , [(2 )(2) = = ] , [(3 )(2) = = ]
2 2
Sustituyendo estas subamatrices de deformacin en (3.27), se obtienen las submatrices de

rigidez de la barra discretizada en dos elementos finitos
Pgina
114
Por consiguiente, la matriz completa de rigidez de la barra es

1 1
1 1 2 2
[ ] = | 1 1 + 2 2 | (3.28)

2 2
0 2 2
La matriz completa de rigidez IKoI se podria haber obtenido directamente ensamblando las
submatrices de los dos elementos
(1) (1)
11 12 0
(1) (1) (2) (2)
[ ] = |21 22 + 22 23 |
(2) (2)
0 32 33
De forma anloga se determina la matriz completa de rigidez de barras discretizadas en mas de

dos elementos finitos.
6.2 Ecuacion de Campo
INTRODUCCIN
La Teoria de la Elasticidad determina el comportamiento de una estructura ante las cargas
mediante la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales, llamados ecuaciones de campo
o de gobierno, complementados por las condiciones de contorno o de sustentacin.
Los mtodos tradicionales de clculo de estructuras utilizan la Resistencia de Materiales que
aade hiptesis simpliflicatorias a la Teora de la Elasticidad para resolver las ecuaciones de
gobierno, obtenindose unas soluciones que se consideran exactas.
Sin embargo, estos mtodos tradicionales de clculo normalmente solo se pueden aplicar a
estructuras articuladas y reticuladas. En estructuras mas complejas como las estructuras
continuas es necesario aplicar mtodos aproximados como el Metodo de los elementos finitos.
Despues de dividir le estructura en partes, llamadas elementos finitos, interconectadas entre s,
el mtodo de los elementos finitos reduce el problema elstico a la resolucin de un sistema de
ecuaciones algebraicas. Este mtodo se basa en una serie de conceptos que se agrupan en los
apartados siguientes.
1. Conceptos de Elasticidad.
2. Conceptos energticos.
3. Conceptos matematicos.
I. CONCEPTOS DE ELASTICIDAD
Pgina
115
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Sea un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas aplicadas cualesquiera (Fig. 1.1a) y sea O el
punto del cuerpo cuyos estados de esfuerzas y de deformaciones estamos considerando.
Eligiendo el punto O como origen del triedro de ejes coordenadas x,y,z, el estado de esfuerzas
en el punto O esta definido por el vector de esfuerzos
{} = [ ] , (1.1)
6.3 Tipos de elementos

La fase 1 de Divisin en elementos finitos o discretizacin de la estructura se realiza utilizando
programas de ordenador llamadas preprocesadores. Las fases 2 y 3 de Vector de
desplazamientos del elemento y de Matriz de rigidez del elemento constituyen lo que se
denomina formulacin del elemento, a partir de la cual se llega a la fase 4 de Matriz completa
de rigidez de la estructura. Finalmente, en la fase 5 de Respuesta de la estructura se determinan
los parmetros nodales que permiten calcular la respuesta de los elementos, es decir, sus
esfuerzos y deformaciones. En esta fase es preciso utilizar programas de ordenador llamados
postprocesadores.
2.3. DIVISIN EN ELEMENTOS FINITOS
Esta fase del MEF divide una estructura continua en elementos finitos interconectados entre si
mediante nodos que estn situados generalmente en los bordes de los elementos pero que
pueden estar tambin en su interior. De esta forma los infinitos grados de libertad de una
estructura continua se convierten en un nmero finito de grados de libertad de la estructura
discreta representado por el nmero total de parmetros nodales, que comprenden los
desplazamientos de los nodos y en muchos casos tambin sus derivadas. Es evidente que
cuanto mayor sea el numero de elementos finitos en que se divide una estructura habr mas
similitud entre la estructura discretizada y la estructura continua y, en consecuencia, ser mayor
el grado de aproximacin de los resultados que se obtengan. Segn el tipo de estructura que se
considere los elementos finitos sern uni, bi y tridimensionales.
Elementos unidimensionales las coronas cuyo comportamiento o deformacin ante las cargas
depende de una sola variable se desatan en elementos finitos unidimensionales. En el caso ms
simple de una viga de seccin constante sometida a una carga de traccin (Fig. 2.1a)
utilizaremos un elemento finito de la misma longitud y seccin que la viga con nodos 1 y 2 en
sus extremos (Fig. 2.1b), siendo los parmetros Rodal.s los desplazamientos u1 y u2.
Pgina
116
En cualquiera de los tres tipos de elementos finitos considerados, los nodos pueden estar situados
no solo en los vrtices sino tambin en los lados y en el interior del elemento (Fig. 2.12), lo que
supone un considerable aumento de complejidad en el estudio del elemento y, en consecuencia, la
exigencia de utilizar programas mas avanzados de ordenador.
Mientras que los problemas estructurales unidimensionales se

resuelven frecuentemente por mtodos analticos, en los
problemas bidimensionales y tridimensionales la aplicacin
del mtodo de los elementos finitos se ha hecho totalmente
necesaria.
VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL ELEMENTO
Esta fase del MEF determina el vector de desplazamientos del

elemento que permite conocer de forma aproximada los desplazamientos en cualquier punto del
elemento.
ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS

FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTOS
Consideremos como elemento bidimensional un elemento triangular de tres nodos, es decir un
elemento triangular con un nodo en cada vrtice y desplazamientos nodales u1, v1, u2, v2, u3, v3
(Fig. 5.6). En este caso, el vector de desplazamientos del elemento finito (Uc) puede expresarse
aproximadamente por las funciones de desplazamientos
Pgina
117
(, ) =1 +2 +3
(, ) =4 +5 +6 (5.18)
Que son polinomios que tienen un nmero total de parmetros , igual a 6, que es el nmero de
grados de libertad del elemento. Las funciones de desplazamientos u(x, y), v(x, y) son polinomios
completos de primer grado y, por ello, el elemento considerado es un elemento Iineal. Dichas
funciones pueden expresarse en la forma matricial
1
2
1 0 0 0 |3 |
| |=| | (5.19)
0 0 0 1 |4 |
5
6
FUNCIN DE DESPLAZAMIENTOS
Consideremos un elemento finito de viga sometido a flexin (Fig. 4.2a). Al suponerlo
indeformable longitudinalmente tendr nicamente 4 grados de libertad que corresponden a los
desplazamientos v1,1, v2, 2. Se admite que las deformaciones en flexin son pequeas y. por
tanto,

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118
Entre elementos contiguos sometidos a flexin tiene que existir continuidad de los
desplazamientos transversales v y de los giros , es decir, de sus primeras derivadas.
Al ser la ecuacin diferencial de gobierno de una viga sometida a flexin (4.8) de cuarto grado, su
solucin exige 4 parmetros y, por ello, el campo de desplazamientos se reproduce utilizando
funcin de desplazamientos un polinomio de tercer grado
() =1 +2 +3 2 +4 2
Particularizando loe valores de los desplazamientos y

de los giros en los nodos del elemento (Fig.4.2b)se
obtiene el sistema de ecuaciones
Es la figura 4.3 se representan las funciones de forma, cuyos valores y los de su primera derivada
para x= O y x = L estan recogidos en la tabla 4.1,
Pgina
119
Segn (4.4) y (4.12)

1 2 2
= = [ ]{ }
2 2
es decir
1 2
= = [ ]{ }
2
Siendo [ ] la matriz de defonnotian del elemento a flexion

2 [ ]
[ ] =
2
Sustituyendo (4.13) en la expresin anterior, se obtiene
6 12 4 6 6 12 2 6
[ ] = [ 2 + + 2 + 2 ] (4.15)
3 2 3
por lo que, segun (4.14), la variacin de la curvatura de la viga es
1
1 2 6 12 4 6 6 12 2 6 1
= 2 = [ 2 + + 2 + 2 ] | | (4.16)
3 2 3 2
2
Pgina
120
Teniendo en cuenta (4.7), se obtiene la ley de momentos flectores
1
6 12 4 6 6 12 2 6 1
= [ 2 + + 2 3 + 2 ] | | (4.17)
3 2 2
2
2.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
Esta fase del mtodo de los elementos finitos determina la matriz de regidez del elemento que
permite calcular los parametros nodales de un elemento () en funcion de las fuerzas nodales
(Fe) que actan sobre l. A continuacin se formula la matriz de rigidez del elemento utilizando,
primero, el teorema de los trabajos virtuales y, despues, el principio de la energa potencial total.
Teniendo en cuenta (1.13). () =[]{}, y puesto que {} = [ ]{ }, la relacin entre las
deformaciones y los parmetros nodales es:
() = [][ ]{ } (2.23)
es decir
() = [ ]{ } (2.24)
Siendo [ ],la matriz de deformacin del elemento, definida por
[ ] = { }[ ] (2.25)
Teniendo en cuenta ahora la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones

()= []{}. ecuacin (1.7), se obtiene
() = [][ ]{ } (2.26)
Aplicando de nuevo la relacin (||[]) = [] [] a (2.24). resulta

{} = { } [ ] (2.27)
e igualmente
{ } = { } [ ] (2.28)
Sustituyendo (2.26) y (2.28) en la expresin (2.22) del trabajo de las fuerzas internas se halla
= { } () = {` }[ ] [][ ] { }

es decir
Pgina
121
= { } ([ ] [][ ] ) { } (2.29)
Sustituyendo ahora en la expresin (1.16) del teorema de los trabajos virtuales, la expresin
(2.21) del trabajo de las fuerzas externas y la expresin (2.29) del trabajo de las fuerzas Internas,
se obtiene
{ } ( [ ] [][ ] ) { }

{` } { } + {` } [ ] [ ] + {` } [ ] [ ]

Si se supone un desplazamiento virtual unitario a un nodo i en una direccin cualquiera, por

ejemplo la direccin x = 1 y a la vez que sean nulos los desplazamientos virtuales de los
restantes nodos, la ecuacin anterior se reduce a
( [ ] [][ ] ) { } = { } + [ ] [ ] + {` } (2.30)

que representa la ecuacin matricial de equilibrio del elemento y equivale a
[ ]{ } = { } (2.31)
donde [ ] es la matriz de rigidez del elemento, definida por

[ ] = [ ] [][ ] (2.32)
EI vector { } es el Vector de fuerzas nodales del elemento, igual a

{ } = { } + { } + { } (2.33)
Siendo
{ } = { } (2.34)
El vector de fuerzas aplicadas directamente a las nodos del elemento,
{ } = [ ] [ ] (2.35)

el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en el volumen del elemento y:
Pgina
122
{ } = [ ] [ ] (2.36) .
el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en la superficie del elemento.
Todas las integrales que figuran en la matriz de rigidez del elemento y en los vectores de fuerzas,
salvo en estructuras muy sencillas, se resuelven utilizando mtodos de integracin numrica, de
los cuales el mas generalizado es el de la cuadratura de Gauss.
B.Principio de la energa potencial total
La energia potencial total e del elemento finito anteriormente considerado es la suma de la
energia potencial Vc de las fuerzas aplicadas al elemento y de su energa de deformacin Ue
= + (2.37)
Segn(1.23), la energa potencial de las fuerzas externas { } es = { } { }

(Fig. 2.17a). Al actuar sobre el elemento las fuerzas { } aplicadas en los nodos, las fuerzas
[ ] distribuidas en su volumen Vc, y las fuerzas { } distribuidas en su superficie Se,
la energa potencial de las fuerzas externas es
= { } { } [ ] [ ] [ ] [ ] (2.38)

Segn (1.24), la energa de deformacin del elemento (Fig. 2.17b) es

1
= 2 [] [] (2.39)
Pgina
123
6.8 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Esta fase del mtodo de los elementos finitos determina la matriz completa de rigidez de, la
estructura discretizada en elementos finitos. Consideremos una estructura discretizada que tiene
n grados de libertad y est en equilibrio sometida a un sistema de fuerzas (Fig. 2.18). Estas
fuerzas, que incluyen cargas y reacciones de los enlaces externos, son las fuerzas (Po} aplicadas
en los nodos, las fuerzas [0 ] distribuidas en el volumen V de la estructura y las fuerzas (Po}
distribuidas en su superficie S.
Para determinar la matriz completa de rigidez de la estructura aplicaremos el teorema de los
trabajos virtuales a la estructura discretizada.
De acuerdo con (2.30), la ecuacin matricial completa de equilibrio de las estructura est
representada por
Pgina
124
Siendo { } el vector de parametros nodales de la estructura
{ } = {1 2 }
[] la matriz de deformacion de la estructura y [] la matriz de forma de la estructura

relacionadas, al igual que (2.25), por la expresion
[] = [][] (2.45)
La ecuacion (2.43) equivale a
[ ]{ } = { } (2.46)
Donde [ ] es la matriz completa de rigidez de la estructura, de orden n iguan al numero de grados

de libertad de la estructura discretizada, definida por
[ ] = [] [][] (2.47)

Cuyas submatrices son
[ ] = [ ] [][ ] (2.48)

Asimismo, el vector { } es el vector de fuerzas nodales de la estructura
{ } = { } + [] [ ] [] [ ] (2.49)

Pgina
125
Igual a
{ } = {0 } + {0 } + {0 } (2.50)
Siendo
{0 } = { } (2.51)
El vector de fuerzas aplicadas directamente a los nodos de la estructura,
{0 } = [] [ ] (2.52)

El vector de fuerzas nodales equivale a las fuerzas distribuidas en el volumen de la estructura y
{0 } = [] [ ] (2.53)

El vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en la superficie de la estructura.
Al igual que sucede en los elementos, en la estructura discretizada el vector de desplazamientos de

la estructura (u) y el vector parametros nodales { }estan relacionadas mediante la matriz de
forma de la estructura (N). Es decir
{} = {}{ } (2.54)
Si es el numero de nodos de la estructura discretizada, la matriz de forma puede expresarse en

funcion de sus submatrices
[] = [1 2 . . ] (2.55)
Teniendo en cuenta (2.45), se obtiene, en funcion de la matriz de forma, la matriz completa de

rigidez de la estructura
{ } = [] [] [][][] (2.56)

O bien
Pgina
126
1
2
{ } = || .. || [] [][][1 2 ] (2.57)
.

Por tanto, las submatrices de rigidez de la estructura son
[ ] = [] [][][ ][ ] (2.58)

En el caso de una estructura bidimensional (Fig. 2.19a)

0 2 0 0
[] = | 1 || || | (2.59)
0 1 0 2 0
donde , es la funcin de forma del nodo i que determina los desplazamientos de los puntos de
la estructura cuando se le da un valor unidad al desplazamiento al nodo i manteniendo nulos los
desplazamientos de los otros nodos (Fig. 2.19b). Los valores (x, y) corresponden nicamente a
los puntos de coordenadas x,y de los elementos contiguos al nodo i, siendo nulos los
correspondientes a elementos no contiguos.
Pgina
127
Esta fase del MEF se denomina tambin ensamblaje de los elementos porque frecuentemente la
matriz completa de rigidez de la estructura se construye componiendo las matrices de rigidez de
los elementos en que se ha discretizado. Para ello, previamente es necesario expandir las matrices
de rigidez de los elementos [ ], a tamao de la estructura, tal como se explic en el apndice C
del mtodo de los desplazamientos. Posteriormente se halla la matriz completa de rigidez
utilizando la expresin
[ ] = [0 ] (2.60)
donde [0 ] representa la matriz de rigidez de cada elemento ampliada al tamao de la

estructura, de orden Igual al nmero de grados de libertad de la estructura discretizada. Para
ello ser preciso utilizar submatrices nulas como submatrices complementarias. De forma
anloga se ensamblan los vectores de fuerzas nodales.
6.9 VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

A. Carga distribuida
Consideremos que sobre el elemento lineal acta una fuerza o carga longitudinal cualquiera q(x)
distribuida por unidad de longitud (Fig. 3.9a). Segn (2.35), el vector de fuerzas nodales
equivalente a la carga distribuida es
{ } = [ ] [ ]

Pgina
128
En el caso de un elemento finito unidimensional [ ] = () y, por tanto
{ } = [ ] []

Y, teniendo en cuenta (3.12)

1
[ ] = | 1 | = | |
2

por lo que el vector de fuerzas nodales equivelente (Fig. 3.9b) es
1 []
{ } = | 1 | = | | (3.29)
2
2 []
Osea

(1 )[]
{ } = | 1 | = | | (3.30)
2
( )[]
Cuando la carga esta uniformemente distribuida, q(x)=q, el vector de fuerzas nodales equivalente
se reduce a

{ } = | 1 | = |
2
| (3.31)
2
2
6.10 Estructuras articuladas planas

Anlogamente, al imponer las condiciones de contorno y de carga a la ecuacin matricial
completa de equilibrio (2.46) de la barra discretizada en dos elementos finitos (Fig. 3.14)
{ }{ } = { } (3.37)
Pgina
129
se determinan el vector de desplazamientos nodales desconocidos del elemento { } y el vector

de fuerzas nodales desconocidas {Fd}. Una vez hallado { }se conocen los desplazamientos
nodales del elemento u1, u2, u3, es decir { }, lo que penuite calcular las deformaciones en cada
uno de los elementos de la barra, mediante(3.35)
2 1 3 2
1 = 2 = (3.38)
1 2
Y los esfuerzos, mediante(3.36)
2 1 3 2
1 = 2 = (3.39)
1 2
Siendo uA, vA, A, uB, Vb, B los desplazamientos nodales de un elemento finito cualquiera AB
(Fig. 4.28c), el nmero de grados de libertad del elemento es 6 y. por ello, el orden de su matriz
de rigidez ser 6. La matriz de rigidez en coordenadas locales de un demento finito de seccin
constante que trabaja a traccin o compresin, esta definida, segn (3.25). por
1 1
[ ]
= | |
1 1
Pgina
130
y considerando los 6 desplazamientos nodales se amplia a la matriz de orden 6

0 0 0 0

| |
0 0 0 0 0 0

[ ] = 0 0
0 0 0 0 0

| 0 0 0 0|
0 0 0 0
0
0
Asimismo, la matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento finito de seccin constante

que trabaja a flexin, est definida, segn (4.29). por
12 6 12 6
6 42 6 22 |
[ ]
= 3|
12 6 12 6
6 22 6 42
y considerando los 6 dEsplazamientos nodales se amplia a la matriz de orden 6

0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
|0 3 2
0 3 |
2
6 4 6 2

[ ] = |0 2 2 |
0 0 0 0 0
0
0 12 6 0 12 6
0 3 2 0 2
| 0 3 |
0 6 2 6 4
2
2
La matriz de rigidez en coordenadas locales (Ke)I de un elemento finito de seccion constante que

trabaja a traccin/compresin y a flexin se obtendr sumando [ ]
y [ ]
Pgina
131
Que coincide con la expresin (C.13) del mtodo de los desplazamientos.

Para proceder al ensamblaje de las submatrices es preciso determinar previamente las
submatrices de rigidez do los elementos finitos en coordenadas globales , definidas por
[ ] = [] [][ ] (4.39)
siendo [] la matriz de rotacin, segn (A.40). Igual a
cos sin 0
[] = | sin cos 0| (4.40)
0 0 1
donde es el ngulo que forman los ojes locales con les ejes globales (Fig. 4.29).
De la expresin (4.39), teniendo en cuenta (4.38) y (4.40), se deducen las submatrices de rigidez de
los elementos en coordenadas globales
Pgina
132
que ensambladas permiten obtener la ecuacin matricial completa de equilibrio de la estructura

{ }{ } = { } 4.42)
siendo { } la matriz completa de rigidez de la estructura, que es una matriz de orden n igual al
nmero de grados de libertad de la estructura. Al imponer a la estructura las condiciones de
sustentacin y de carga, se obtiene la ecuacin matricial de equilibrio de la estructura
{ }{ } = { } (4.43)
donde (K) es la matriz de rigidez de la estructura que tiene un orden n igual a nmero grados de
libertad activos de la estructura, es decir, igual al nmero de posibles desplazamientos nodales.
Pgina
133
Esta ecuacin permite determinar los desplazamientos nodales desconocidos { } en funcin de

las fuerzas nodales conocida, { }, reales o equivalentes. Al igual que en el mtodo de los
desplazamientos, los momentos de extremo de un elemento AB seran la suma de los momentos
de empotramiento Me(existente, nicamente en elementos cargados transversalmente) y de los
momentos de extremo M debidos a los desplazamientos nodales que se hallan haciendo x=0 y x =
L es la ecuacin (4.17), obtenindose

6 4 6 2
= =0 = |2 2 | | |

(4.44)

6 2 6 4
= = = | 2 2 | | |

Al estar expresados los anteriores desplazamientos nodales en coordenadas locales del elemento,
es necesario transformar los desplazamientos en coordenadas en globales, hallados mediante
(4.43). en desplazamientos nodales en coordenadas locales. Para ello utilizaremos la ecuacin
(A.39), segn la cual
{} = [] {} (4.45)
siendo [] la transpuesta de la matriz de rotacin, es decir

cos sin 0
[] = | sin cos 0| (4.46)
0 0 1
Anlogamente, las fuerzas cortantes de extremo T debidas a los desplazamientos nodales,
teniendo en cuenta (4.18) , son

12 6 12 6
= = |2 3 2 | | | (4.47)

A estas fuerzas cortantes de extremo T hay que sumar las fuerzas cortantes de empotramiento en
los elementos cargados transversalmente.
Tambin se pueden determinar las solicitaciones de extremo de un elemento AB, debidas a sus
desplazamientos nodales, de acuerdo con (C.54), mediante
Pgina
134

| | = | | (4.48)

es decir
{} = []{} (4.49)
Donde [] es la matriz de conversion de desplazamientos nodales a solicitaciones de extremo,

siendo sus submatrices
[ ] = [ ][] (4.50)
EJERCICIO DE ELEMENTOS FINITOS POR EL M.E.F. APLICADO EN ESTRUCTURAS

RETICULARES
CALCULAR LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES Y LAS FUERZAS EN LAS BARRAS DE LAS SIGUIENTES CERCHAS.
18 KN
Pgina
135
C
B
12m
A = CTE
E = CTE = 30000 KN/m2
RESOLUCION DEL EJERCICIO
LONGITUDES:
A = 18 m
B=C=122 + 92 = 15 m.
ANGULOS:
12
= = = 53,13
9
9
= = = 36,87
12
Pgina
136
EJE GLOBAL
LAS DEFORMACIONES
9
= = 0,6
15
12
= = 0,8
15
ENTONCES LAS DEFORMACIONES SERIAN:
R3
Pgina
137
R2
12m
R1
ANALIZAMOS LAS DEFORMACIONES EN CADA BARRA EN FUNCION ALAS DEFORMACION ASUMIDA Y VAMOS
A ADOPTAR TRACCION POSITIVA (+)
PARA LA BARRA A
A R1
qA = R1 + 0 + 0

PARA LA BARRA B R3
Pgina
138
R2
X

LAS DEFORMACIONES SON AXIALES
2
= ; X2 = R2COS ; X2 = 0,60 R2
2
3
= ; X3 = R3COS ; X3 = 0,80 R3
3
QB= 0 + 0,60 R2 + 0,80 R3

R3
PARA LA BARRA C
R2
R1
Pgina
139
1
= ; X1 = R1COS ; X1 = 0,60 R1
1
2
= ; X2 = R2COS ; X2 = 0,60 R2
2
3
= ; X3 = R3COS ; X3 = 0,80 R3
3
QC= 0 + 0,60 R2 + 0,80 R3
ENTONCES LAS DEFORMACIONES SON:
QA = R1 + 0 + 0
QB= 0 + 0,60 R2 + 0,80 R3
QC= 0 + 0,60 R2 + 0,80 R3
ESCRIBIENDO EN FORMA MATRICIAL
1 0 0 1
[ ] = [ 0 0,6 0,8 ] [2]
0,6 0,6 0,8 3
A = MATRIZ DE DEFORMACIONES O DE DESPLAZAMIENTOS
Q=A*R
DONDE:
1 0 0
=[ 0 0,6 0,8 ]
0,6 0,6 0,8
MATRIZ DE DEFORMACIONES O DE DESPLAZAMIENTOS

Pgina
140
ANALIZANDO LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA BARRA

=

= = ()

= = ()

= = E(1)

LA MATRIZ DIAGONAL ES LA SIGUIENTE:
1 0 0
= [0 1 0]
0 0 1
LA MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL:
K = AT*K*A
1 0 0 1 0 0 1 0 0
= [ 0 0,6 0,8 ] [ 0 1
0] [ 0 0,6 0,8 ]
0,6 0,6 0,8 0 0 1 0,6 0,6 0,8
1,36 0,36 0,48

= [ 0,36 0,72 0]
0,48 0 1,28
ENTONCES:
K*X=B //(*K-1)
K-1 * K * X = K-1 * B
Pgina
141
X = K-1 * B ------- CALCULAMOS LA MATRIZ INVERSA
1
1= ()
()
1 1 0,5 0,375
1 = [ 0,5 1,635 0,188 ]
0,375 0,188 0,922
CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES
r = k-1 * R
1 1 1 0,5 0,375 0
[2] = [ 0,5 1,635 0,188 ] [ 0 ]
0,375 0,188 0,922
3 8
1 1 3 0,0001
[2] = [ 1,5 ] = [ 0,00005 ]
7,38 0,000246
3
R1 = 0,0001 m
R2 = 0,00005 m
R3= -0,000246 m
CALCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS
E = 30000 ------ DATO
Q = K* A *R
1 0 0 1 0 0 0,0001

[ ] = [ 0 1 0 ] [ 0 0,6 0,8 ] [ 0,00005 ]
0 0 1 0,6 0,6 0,8 0,000246
+3

[ ] = [5,004]
5,004
Pgina
142
QA = 3 kN
QB= -5 KN
FUERZAS EN LAS BARRAS
C
Q = -5 KN
7. EL M.E.F. APLICADO A ELEMENTOS BIDIMENSIONALES
7.1 Tensin Plana Y Deformacin Plana
A una estructura le corresponde un estado de esfuerzos plano cuando una de sus dimensiones (ancho
o espesor) es mucho menor que las otras dos y las cargas estn aplicadas en su plano medio. Son
ejemplos de estructuras bidimensionales con estado de esfuerzos plano las vigas de gran canto (Fig.
7.1a) y las placas con cargas en su plano medio (Fig. 7.1b).
A una estructura bidimensional le corresponde un estado de deformaciones plano cuando una de sus
dimensiones (longitud) es mucho mayor que las otras dos, estando las cargas aplicadas
perpendicularmente al eje de la estructura y distribuidas uniformemente en toda la longitud de la
estructura. Son ejemplos de estructuras bidimensionales con estado de deformaciones plano los
muros de contencin (Fig. 7.2a) y las tuberas sometidas a presin (Fig. 7.2b)
Pgina
143
7.2 ECUACIONES DE CAMPO
A. Vectores de esfuerzos y de deformaciones

Consideraremos que el plano correspondiente a un estado de esfuerzos plano o a un estado de
deformaciones plano sea el plano coordenado xy. En un estado de esfuerzos plano (Fig. 7.3), los
esfuerzos actan en el plano xy y son nulos en la direccin z, es decir, z = Txz = Tyz = O. En este
caso, yz = zx =0, pero las deformaciones z no son nulas, siendo su valor, segn (1.5), z = -v
(x+y)/E.
Fig. 7.3. Fig. 7.4.
Asimismo, en un estado de deformaciones plano (Fig. 7.4), las deformaciones son nulas en la
direccin z, es decir, z = xz = yz = O, pero los esfuerzos z no son nulos, siendo su valor, segn
(1.6), z = (x + y). Tanto en un caso como en el otro se verifica que z, z = 0 y, por ello, la
influencia de Ez es nula al aplicar el teorema de los trabajos virtuales (1.19) a una estructura con un
estado de esfuerzos plano. Igualmente es nula la influencia de U z en una estructura con un estado
Pgina
144
de deformaciones plano. Por ambas razones, los vectores de esfuerzos y de deformaciones que
influyen en el comportamiento de una estructura bidimensional son
B. Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de un paraleleppedo elemental (1.2), correspondientes a una estructura
bidimensional (Fig. 7.5), se reducen a
Fig. 7.5
c. Relaciones esfuerzos-deformaciones
Las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones pueden expresarse en la forma matricial (1.7)
{} = [D] {}
Donde [D] es la matriz esfuerzos-deformaciones o matriz constitutiva, definida por
Pgina
145
(7.4)
En un estado de esfuerzos plano, los esfuerzos actan en el plano xy y son nulos en la direccin z, es
decir, z = Tyz = Tzx = O. En este caso las deformaciones Cz no son nulas, por lo que sustituyendo
su valor Cz = -v (x +y)/E en la ecuacin matricial esfuerzos-deformaciones (7.3), resulta
Siendo en este caso la matriz constitutiva
En un estado de deformaciones plano, las deformaciones son nulas en la direccin z, es decir, z =

yz = zx =0. Eliminando en la matriz (7.4) las filas y columnas 3, 5, Y 6, se obtiene la matriz
constitutiva correspondiente a este caso
Pgina
146
(7.7)
Por lo que la ecuacin matricial esfuerzos-deformaciones (5.3) se reduce a
(7.8)
Las expresiones (7.6) y (7.7) de la matriz constitutiva de un estado de esfuerzos plano o de un estado
de deformaciones plano pueden englobarse en la expresin nica
(7.9)
Estado de esfuerzos plano Estado de deformaciones plano
(7.10)
D. Relaciones deformaciones-desplazamientos
Pgina
147
En un estado de esfuerzos plano o de deformaciones plano las componentes del vector de

deformaciones que influyen en el comportamiento de una estructura bidimensional son x, y, Ixy.
Por esta razn, las relaciones entre las deformaciones y los desplazamientos (1.11) que constituyen
las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones se reducen a
(7.11)
Siendo u(x, y), v(x, y), las componentes del desplazamiento del punto considerado.
Estas relaciones se pueden expresar matricialmente en la forma
(7.12)
Es decir
(7.13)

Siendo [ ] el operador lineal
Pgina
148
(7.14)
y {u} el vector de desplazamientos
(7.15)
E. Relaciones esfuerzos - desplazamientos

Sustituyendo (7.13) en (7.3) se obtienen las relaciones entre esfuerzos y desplazamientos

{} = [D] [ ] {u} (7.16)
En un estado de esfuerzos plano
(7.17a)
Y en un estado de deformaciones plano
Pgina
149
(7.17b)
Las ecuaciones (7.17a) y (7.17b) que relacionan los esfuerzos con los desplazamientos constituyen
las ecuaciones diferenciales de gobierno de una estructura bidimensional, con estado de esfuerzos
plano y con estado de deformaciones plano, respectivamente.
7.3 FUNCIONES DE INTERPOLACIN

Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para
facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto cualquiera
del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este caso tiene dos
componentes:
(, )
= { }
(, )
Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los
valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector
denominado e . Para el caso plano este vector es:
= {1 1 2 2 }
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se
ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.
Pgina
150
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima haciendo uso de la

hiptesis de interpolacin de deformaciones:
= =
Donde Ni son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general funciones
de las coordenadas x, y. Ntese que se emplean las mismas funciones para interpolar los
desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por separado, el
campo u mediante las Ui y el campo v mediante las Vi. Es decir que la misma Ni define la
influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total del punto P, para las
dos direcciones x e y.
La interpolacin de deformaciones (ecuacin anterior) puede ponerse en la forma matricial
general:
=
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos tenga el
punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del
elemento.
Para problemas de elasticidad la estructura de esta matriz es normalmente del tipo:
1 0
=[ ]
0 1
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las
vigas o las placas a flexin.
Pgina
151
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas
en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern en
detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad
y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
7.3.1 Utilizacin de polinomios

Para problemas de elasticidad (n=1) es necesario emplear polinomios completos de orden

1, con continuidad C0 entre ellos para garantizar la convergencia. Es suficiente con usar
funciones del tipo lineal, que aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque
se produzcan discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la
figura 1.14.
Pgina
152
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizarla
continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin de
vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada extremo)
por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
Con respecto a la velocidad de convergencia se pueden resumir las siguientes

conclusiones de los anlisis efectuados. Si se utiliza una discretizacin uniforme con
elementos de tamao nominal h, y se usa para interpolar los desplazamientos un
polinomio completo de grado c (que representa exactamente variaciones del
desplazamiento de dicho grado), el error local en los desplazamientos se estima que es
del orden 0(hc+1).
Pgina
153
Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el
error en ellas es de orden 0(hc+1-m).
Elementos rectangulares - Interpolacin de LaGrange

Se utilizan polinomios de LaGrange como funciones de interpolacin, que
Pgina
154

Elementos Finitos Final

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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921

1.- FUNDAMENTOS BSICOS

Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o

La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin puede

Estructuras discreta y continua

Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori,

Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por

Bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de

carcasas...), y para su anlisis es necesario disponer de un mtodo que

1.2.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Se considera un continuo elstico como el de la

Y las tensiones debidas a estas deformaciones sern:

Las ecuaciones de equilibrio para un elemento diferencial de volumen pueden

Utilizando la frmula de Green se puede escribir

Si se asocia la funcin de ponderacin {5u} con un desplazamiento virtual, el

El equilibrio en el contorno exige que se cumpla la relacin {s} {} = {t} y

En la relacin anterior es posible introducir la ley de comportamiento de material

Que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y

1.3.- FORMULACIN ENERGTICA

En l se analiza un dominio rectangular de dimensiones 10 x 2 y espesor unidad,

=0.25. Se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos

Se consideran dos casos de carga distintos:

El modelo se analiza mediante tres tipos de elementos: el elemento isoperimtrico en

Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10

Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos

Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el

La figura 4.35 muestra el valor de la deformacin vertical Y en el borde de la

Se observa que la formulacin estndar produce una solucin muy rgida y de

La figura 4.36 muestra el valor de la tensin horizontal en un punto situado en la cara

En este ejemplo se analiza un dominio en forma de trapecio irregular cuyas

Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos de

La tabla 4.2 muestra el valor de la deformacin en el centro de la cara donde se aplica la

1.4.- EL CONCEPTO DE TENSIN

D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de

0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el

0 las tensiones inciales presentes en el material, que normalmente son tensiones

Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores 0 y 0 dependen

Del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.

1.5.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Fuerzas sobre un elemento

El trabajo virtual que producen estas fuerzas es:

Donde u es una variacin virtual del campo de deformaciones u y e es la variacin

Aplicando el principio de los trabajos virtuales se obtiene que para que

Donde es la variacin en las deformaciones unitarias producida por la variacin en las

Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, la variacin virtual

La variacin de las deformaciones unitarias se relaciona con la variacin

Sustituyendo las variaciones u y en la expresin se obtiene la ecuacin de equilibrio

Esta ecuacin representa el equilibrio del elemento finito. Antes de

Fuerza de conexin entre elementos

Sustituyendo en ella el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva se obtiene:

Sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la matriz B

distintos trminos se llega a:

Esta es la ecuacin final de equilibrio del elemento finito considerado. En

Fuerzas nodales equivalentes a las de volumen

Vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas exteriores de superficie.

Vector de fuerzas nodales equivalentes producidas por las deformaciones iniciales

Vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a las tensiones iniciales existentes en el

La ecuacin de equilibrio del elemento puede ponerse en forma compacta como:

todos los trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas

1.6.- EL CONCEPTO DE DEFORMACIN

Para el caso de un problema espacial es:

Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su

Esta interpolacin puede ponerse en forma matricial: