I

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Gua de
Prcticas
Laboratorio de Controladores Lgicos Programables PLCs

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Controladores Lgicos Programables PLCs

Periodo 2017-A
 II

Ricardo Soto
ricardo.soto@epn.edu.ec
Jefe de Laboratorio

Linda Capito
linda.capito@epn.edu.ec
Profesora

Gua de Prcticas
Escuela Politcnica Nacional
Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Automatizacin Industrial de Procesos Mecnicos
2976300 / 3728
Facultad de Ingeniera Mecnica, Primer Piso M110

Oscar Gonzles, Linda Capito

Autores

Tercera edicin 2017

 III

CONTENIDO
PRCTICA 1: INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE PLCS ...................................................... 4

PRCTICA 2: LENGUAJE LADDER .............................................................................................. 11

PRCTICA 3: MEMORIAS (MARCAS), ENCLAVAMIENTOS SR Y DETECTORES DE FLANCO .. 18

PRCTICA 4: TEMPORIZADORES ............................................................................................... 24

PRACTICA 5: EJERCICIOS COMBINADOS I .............................................................................. 32

PRACTICA 6: EJERCICIOS COMBINADOS II............................................................................. 39

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PROCESOS MECNICOS

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PRCTICA 1: INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE PLCS

1. OBJETIVOS

Conocer los equipos a utilizar en el laboratorio de PLCs.

Conocer la forma de conectar y programar PLCs
Conocer la forma de cablear elementos elctricos a los puertos de
entrada y salida de un PLC.

Al inicio de la prctica habr coloquio, estudiar todo el contenido de la gua y

sus anexos.

2. REVISIN TERICA

2.1. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLCs)

Los PLCs se conocen como computadores industriales, debido a que su espacio

de utilizacin siempre ha sido la industria en general. Estos controladores son el
cerebro en todo proceso de automatizacin, sea este de pequea o gran
escala. Aplicaciones como: movimiento de bandas transportadoras, sistemas
de empacado, estaciones de almacenamiento y despacho, robots, etc; son
algunos de los vastos ejemplos en los cuales interacta un PLC con uno o varios
sistemas de manufactura.

Cuando se habla de la automatizacin, esta se present hace varias dcadas

a travs del uso de rels o contactores los cuales realizaban mandos a distancia
de elementos elctricos. Sin embargo, existan desventajas tales como el uso de
excesivos sistemas de cableado y el espacio requerido para almacenar los rels
o contactores era grande a travs de armarios de extensas dimensiones. Otro
inconveniente que no se debe pasar por alto es la no flexibilidad en el cambio
de la lgica de control de los procesos, porque esto implicaba un cambio en el
cableado de los elementos electromecnicos. Estas necesidades hicieron que
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se busquen soluciones eficientes a travs del uso de elementos electrnicos. Los

PLCs presentan mejoras sustanciales en comparacin a los elementos
electromecnicos tales como: menor cantidad de cableado, menor cantidad
de espacio fsico y versatilidad de programacin para implementar diferentes
secuencias de control. Con el pasar de los aos, se incorporaron
funcionalidades como el uso de variables analgicas en los puertos de entrada
y salida, dando comienzo a la aplicacin del control digital y algoritmos de
control inteligente como los PID y sistemas Fuzzy, respectivamente.

Finalmente, en esta descripcin corta sobre los PLCs se debe aadir su robustez
en el campo industrial. Estos controladores presentan ventajas que contemplan
capacidad de trabajo en condiciones de: altas temperaturas, vibraciones,
polvo ambiental y ruido elctrico lo cual hace a un PLC la primera opcin al
momento de elegir un controlador electrnico sobre una amplia gama de
equivalentes existentes en la actualidad. Los PLCs que se utilizarn en el
laboratorio son de las marcas Allen Bradley (Figura 1) y Siemens (Figura 2 y Figura
3).

Figura 1. PLC Micrologix 1100 de Allen Bradley [1]

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Figura 2. PLC S7-200 de Siemens [2]

Figura 3. PLC S7-1200 de Siemens [3]

2.2. ENTRADAS Y SALIDAS

En cada etapa de diseo de procesos automatizados, es necesario dimensionar

un PLC de acuerdo a las necesidades de conexin de perifricos de entrada y
salida. Como entradas se podrn necesitar: pulsadores, sensores, interruptores,
etc.; mientras tanto, en cuanto a salidas los requerimientos pueden ser: rels,
contactores, motores, bombas, ventiladores, entre otros. El siguiente paso ser
ver si los elementos de entrada y salida seleccionados sern analgicos o
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digitales tomando en cuenta conocimientos anteriores en donde una variable

analgica se presenta en un rango de trabajo (0-10 psi, 20-1500C, 0-10 m) y una
variable digital solo podr tomar dos valores (encendido-apagado, 1L-0L, set-
reset, activado-desactivado, etc.).

2.3. MDULOS DE EXPANSIN

Los mdulos de expansin son dispositivos que permiten al diseador incorporar

un nmero de entradas y salidas(analgicas o digitales) especificadas por el
fabricante. Estos dispositivos se convierten en una gran ayuda en procesos auto-
matizados que se encuentran en etapa de ampliacin. Sin embargo, no siempre
se pueden necesitar mdulos de expansin debido a otras soluciones como ad-
quirir un PLC con mayor nmero de entradas y salidas o un PLC de una marca
distinta con mejores prestaciones, todo depender de un anlisis costo-
beneficio.

2.4. CABLEADO DE ELEMENTOS A UN PLC

Para conectar los elementos de entrada, salida y la fuente a un PLC, se debe

tomar en cuenta las especificaciones del fabricante en lo que respecta a los
valores de voltaje. Un PLC puede ser alimentado con una fuente de corriente
continua o de corriente alterna, esto depende de las especificaciones del
fabricante. En esta prctica, se trabajar con la marca Allen Bradley la cual
presenta los siguientes bornes de conexin para el PLC Micrologix 1100 en la
Figura 4:

Figura 4. Bornes de conexin

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En general, los elementos de entrada y salida se conectan de la siguiente

manera (Figura 5 y Figura 6):

Figura 5. Conexin de entradas [4]

Figura 6. Conexin de salidas [4]

3. MATERIALES

Un PLC Allen Bradley Micrologix 1100

Cable RS-232 con interfaz USB
Computador

4. PROCEDIMIENTO

1. Atender la explicacin acerca del funcionamiento y conexin de los PLCS.

2. Realizar la conexin del PLC con el computador.
3. Realizar la prueba de carga y descarga de un programa al PLC.
4. Realizar el diagrama de entradas y salidas, y la conexin respectiva que se
indique en la prctica.
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5. INFORME

En el informe NO incluir teora, solo resolver los numerales planteados a

continuacin:

5.1. Procedimiento

Descripcin del proceso implementado en la prctica, lo que se realiz con el

PLC y sus elementos y con qu objetivo.

5.2. Cuestionario

Consultar y resumir los siguientes conceptos:

Variable analgica
Variable digital
Entradas de un PLC
Salidas de un PLC
Modo de operacin
Memoria interna de un PLC.
Indicar mediante un grfico la conexin de los PLCS del laboratorio,
incluyendo fuente, borneras y alimentacin del PLC.
Indique las diferencias entre salidas tipo rel, tipo MOSFET y tipo TRIAC.
Indique los valores estndar de salidas analgicas en voltaje y corriente.
Realice una tabla comparativa entre los PLCS: Micrologix 1100, Siemens
S7-200 y Siemens S7-1200. Indique nmero de entradas digitales, entradas
analgicas, salidas digitales, salidas analgicas, cantidad de mdulos de
expansin de entradas/salidas, programa a utilizar
Explicar qu es un diagrama de entradas/salidas. Dibujar el diagrama de
la conexin implementada en la prctica.
Consultar y resumir los tipos de lenguaje que existen para programar un
PLC. (Sugerencia: buscar los lenguajes ladder, diagrama de funciones,
lista de instrucciones y grafcet).
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Consultar y resumir el funcionamiento de los siguientes elementos

utilizados en procesos de automatizacin: pulsador NO, pulsador NC,
lmparas piloto, rels, contactores.

5.3. Conclusiones y Recomendaciones

Son individuales y respecto a lo realizado en la prctica, cada integrante del

grupo debe aportar al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que
sean convenientes.

5.4. Bibliografa

Textos, pginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resolucin

del informe. No escribir bibliografa ambigua, ejemplo: www.google.com.

Utilizar el formato IEEE para citar referencias bibliogrficas

(https://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf).