DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA
 Tema: Comportamiento de los sensores de temperatura RTD,
LM35 y termistores.

Objetivos:
Analizar la caracterstica esttica de los sensores de temperatura RTD, LM35 y termistor.
Observar el comportamiento que se da en los sensores de temperatura ante el aumento
de la misma.
Conocer las principales diferencias entre los diferentes tipos de sensores resistivos de
temperatura utilizados en la prctica.

Marco Terico
Termistor

Los termistores son sensores de temperatura resistivos donde el elemento sensor cambia su
resistencia de acuerdo con las variaciones de temperatura. Existen dos tipos de termistor,
aquellos cuya resistencia aumenta en funcin de la temperatura, tambin llamados PTC
(Positive Temperature Coefficient) y aquellos cuya resistencia disminuye conforme aumenta la
temperatura, llamados NTC (Negative Temperature Coefficient).

El trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor (Resistor Termicamente

Sensible).

El material base con que estn fabricados los termistores es un semiconductor (igual que los
transistores) que deja pasar parcialmente la corriente.

La ventaja de los termistores frente a otros sensores de temperatura es el bajo precio de estos, su
amplio rango de medida y lo extendidos que se encuentran, lo que permite encontrar
dispositivos a los que se pueden conectar sin mayores problemas.

La desventaja principal es que no son lineales, lo que dificulta la adquisicin de datos y son
complicados de calibrar.

De igual forma que otros sensores resistivos como la PT100, los termistores acusan el efecto del
autocalentamiento por el paso de corriente, por lo que hay que ser cuidadosos en la tensin y
corriente que hacemos circular por el sensor para evitar falsos aumentos de temperatura.

Figura 1. Termistores
Pt100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C
tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El
incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de
tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.

Figura 2. Grafica de la curva caracterstica e un PT 100 de Temperatura vs Resistencia

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo). Normalmente las

Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es
decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est
el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los
cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento
lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del
elemento sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

Conexin 2 hilos

El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento
se suman generando un error inevitable. El lector medir el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez
de R(t). Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para disminuir
la resistencia de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error en la lectura.

Figura 3. Conexin 2 hilos de un PT 100

Conexin 3 hilos

El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve bastante bin el problema

de error generado por los cables.
 Figura 4. Conexin 3 hilos de un PT 100

El nico requisito es que los trs cables tengan la misma resistencia elctrica pues el
sistema de medicin se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto
el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexin. En el caso particular de los
instrumentos ARIAN, se hace pasar una corriente conocida a traves de los cables azul y
verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables cafe
y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t).

Conexin 4 hilos

El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos

(distinta resistencia) pero el instrumento lector es ms costoso.

Figura 5. Conexin 4 hilos de un PT 100

Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a traves de R(t)
provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t). Los cables 2 y 4
estn conectados a la entrada de un voltmetro de alta impedancia luego por estos cables
no circula corriente y por lo tanto la caida de potencial en los cables Rc2 y Rc3 ser
cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltmetro medir exctamente el voltaje V en los
extremos del elemento R(t). Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido
entre la corriente I conocida

LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su rango de medicin

abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo
tanto:
150 C = 1500 mV
-55 C = -550 mV
Opera de 4v a 30v.
 Figura 6. LM 35 y sus caractersticas
Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.

Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo coste.

Equipo necesario

Un contenedor plstico.
Una resistencia de calentamiento.
Un acondicionador de termocupla NiCrNi.
Una termocupla de inmersin NiCrNi.
Un RTD Pt100.
Un termistor.
Un LM35
Multmetros

Procedimiento
1. Llenar con agua el contenedor de plstico hasta tener una cantidad considerable para
para las mediciones a realizar.
2. Colocar la resistencia de calentamiento, sin conectarla.
3. Colocar el RTD (PT100) y el termistor en el recipiente.
4. Conectar el RTD y el termistor al multmetro.
5. Conectar la niquelina.
6. Tomar datos sobre la variacin de la resistencia en los dos sensores y anotarlos en la
tabla de datos.
7. Ahora conectar el RTD y el LM35 en el recipiente y conectarlos al multmetro para
realizar las mediciones.
8. Tomar datos sobre variacin de la resistencia en el caso del RTD y en el caso del
LM35 datos de voltaje, y anotarlos en la tabla.
Desarrollo

PT100
Clculos de temperatura
100

= (1 + T)

: 0
:
:

100,

= 0 []

= 0,00385 [ ]
C
= 0 []

T = T

T = T

= 100(1 + 0,00385 T)
1
= ( 1)
0,00385 100

100

= 114 []
1 114
= ( 1)
0,00385 100

= 36,363 []

100 ,
Tabla 1: datos calculados (temperatura) y tomados en la prctica (resistencia)

Temperatura Resistencia/PT100 []
[C]
21,298 108,2
25,974 110
31,168 112
36,363 114
41,558 116
46,753 118
51,948 120
57,142 122
62,337 124
67,532 126
72,727 128
77,922 130
83,116 132
88,311 134
92,467 135,6

PT100
160
y = 0.385x + 100
140 R = 1
120
Resistencia []

100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100
Temperatura [C]

Figura 7. Ecuacin y Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (PT100) (Temperatura vs

Resistencia)

Comparando con la grfica obtenida del datasheet, que se muestra en la figura8.

 Figura 8. Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (PT100) obtenida del datasheet

Entonces la grfica obtenida con los datos de la prctica es similar a la dada por el fabricante,
por lo tanto el margen de error es muy bajo.

Termistor
Tabla 2: datos calculados (temperatura) y tomados en la prctica (resistencia)

Temperatura Resistencia/Termistor [] Resistencia/PT100 []

[C]
21,298 294 108,2
25,974 286,1 110
31,168 277,6 112
36,363 268,5 114
41,558 260,2 116
46,753 252,7 118
51,948 245,6 120
57,142 239,3 122
62,337 233,4 124
67,532 228,7 126
72,727 224 128
77,922 219,4 130
83,116 216,1 132
88,311 215,5 134
92,467 216,2 135,6
 Termistor
350

300

250
Resistencia []

200
y = 316.79e-0.005x
150 R = 0.9702
100

50

0
0 20 40 60 80 100
Temperatura [C]

Figura 9. Ecuacin y Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (Termistor) (Temperatura vs

Resistencia)

Al comparar la grfica de la caractersticas esttica del Termistor con la que el fabricante

proporciona en la figura 10, se nota el comportamiento no lineal, adems que se puede observar
que son curvas con un comportamiento muy parecido.

Figura 10. Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (Termistor) obtenida del datasheet
LM35
Tabla 2: datos calculados (temperatura) y tomados en la prctica (voltaje y resistencia)

Temperatura Voltaje [V] Resistencia/PT100 []

[C]
25,974 0,167 110
31,168 0,209 112
36,363 0,246 114
41,558 0,283 116
46,753 0,328 118
51,948 0,374 120
57,142 0,423 122
62,337 0,468 124
67,532 0,519 126

LM35
0.6
y = 0.0084x - 0.0593
0.5 R = 0.9974

0.4
Voltaje [V]

0.3

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Temperatura [C]

Figura 11. Ecuacin y Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (LM35) (Temperatura vs
Voltaje)

El Sensor LM35 responde al comportamiento lineal mostrado en el datasheet, tal y como se

muestra en la figura 12

Figura 12. Curva Caracterstica del Sensor de Temperatura (LM35) obtenida del datasheet
Conclusiones
Con los valores obtenidos en la prctica se obtuvo la siguiente ecuacin y =
0,385x + 100 que representa la caracterstica esttica del sensor de temperatura
(PT100) y que al compararla con la grfica del datasheet se puede observar que
son similares
La caracterstica esttica del PT 100 nos dio como resultado un comportamiento
lineal creciente
Con los valores obtenidos en la prctica se obtuvo la siguiente ecuacin y =
316,79e-0,005x que representa la caracterstica esttica del sensor de temperatura
(Termistor) y que al compararla con la grfica del datasheet se puede observar
que son muy parecidas
Para este sensor de temperatura (Termistor) la caracterstica esttica no presenta
un comportamiento lineal
Con los valores obtenidos en la prctica se obtuvo la siguiente ecuacin y =
0,0084x - 0,0593 que representa la caracterstica esttica del sensor de
temperatura (LM35) que comparndola con la grfica del datasheet se puede
observar que son muy parecidas
Al igual que en el sensor PT100 en este sensor LM35 obtenemos una grafica con
un comportamiento lineal pero hay que tener en cuenta que a diferencia del
PT100 cuya salida es resistencia en el LM35 la salida es voltaje

Recomendaciones
Volver a tomar los datos para as comprobar estos con los que se obtuvo al
principio y prevenir el error
Comprobar en la grfica que el coeficiente de correlacin de Pearson tenga un
valor cercano a 1 porque nos indica la relacin lineal entre la variable de entrada
y salida

Referencias
Echeverria, L. Automatizacin e Instrumentacin Mecnica y Mecatrnica. Obtenido de
http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaC2_INST.pdf
Creus, A.(1997) Instrumentacin Industrial. Barcelona-Espaa. Sexta edicion
Ecured. (2011). Termistores. Obtenido de: https://www.ecured.cu/Termistor

Arian Control e Instrumentacin (2002).Pt100, su operacin, instalacin y tablas. Obtenido de:

http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf