UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, Decana de Amrica)

EAP ing. Mecnica de Fluidos

Tema: La ecuacin de la onda.

Curso: Ecuaciones diferenciales parciales.
Profesor: Quique Broncano, Jos Simen
Integrantes (subgrupo 2):
Carrasco Diaz,Juan Deini 15130137
Espinoza Cardenas,Estuardo Jos 15130147
Hinostroza Tite, Junior Henry 15130040
Guizado Chavez,Kevin Francis 15130039
Moreyra Purizaga, Jefferson Stuardo 15130160
Mattos Castro, Kevin Anghelo 15130072

2017
 CAPITULO 3
La ecuacin de la onda (parte 2)
En esta parte del captulo veremos los dos mtodos ms
importantes para resolver problemas que involucran a ecuaciones
en derivadas parciales en particular a la ecuacin de la onda.
1) Formula de dAlembert.
2) Mtodo de separacin de variables (mtodo de Fourier).

Jean le Rond dAlembert (1717-1783)

Matematico,filosofo y enciclopedista
francs. Apasionado de las matemticas,
la cual aprendi de forma autodidacta, en
el ao 1739 presenta su primer trabajo en
la prestigiosa Academia de Ciencia de
pars de la cual formara parte dos aos
despus con tan solo 24 aos. En 1743
publico su tratado de la dinmica donde
formula el conocido principio de
dAlembert, el cual establece que la suma
de las fuerzas que actan en un cuerpo
y las fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
a esto se le llama equilibrio dinmico.
En el campo de la matemtica, trabajo en el estudio de las ecuaciones
diferenciales y en las ecuaciones en derivadas parciales.
En su estudio de las ecuaciones en derivadas parciales, desarrollo una
frmula para poder encontrar la solucin general de un tipo de ecuacin
en derivadas parciales de tipo hiperblica, la ecuacin de la onda.
A esta frmula se le conoce como la formula de dAlembert.
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)

Matemtico y fsico francs conocido por

su trabajo en la descomposicin de
funciones peridicas en series
trigonomtricas convergentes llamadas
series de Fourier. Las cuales aplico para
obtener la solucin de ecuaciones en
derivadas parciales tales como la ecuacin
de la onda y ecuacin de calor. En 1822
publico su theorie analytique de la
chaleur(teora analtica del calor).

Tratado en el cual estableci la ecuacin diferencial parcial que

gobierna la difusin de calor solucionndola mediante la aplicacin
de series infinitas trigonomtricas (series de Fourier).
Tambin conocido por desarrollar la transformada de Fourier, la
cual es una transformacin matemtica que se usa para transformar
seales de tiempo en seales de frecuencia, tiene muchas
aplicaciones en la fsica e ingeniera.
Sus trabajos sirvieron para mejorar el modelado matemtico para
el estudio de fenmenos fsicos y contribuyeron a los fundamentos
de la termodinmica.
 1) La frmula de dAlembert:
Deduccin de la formula de dAlembert:
dada la ecuacin homognea de la onda:
2 u 2 u
c2 =0 (-< x <, t > 0) ..(1)
t2 x2

Tales que satisfacen las condiciones iniciales:

u(x,0)=f(x), ut(x,0)=g(x) (-< x <)
Ya que la ecuacin es hiperblica, introducimos las nuevas
variables convenientemente =x+ct y =x-ct entonces de la
transformacin tenemos u(x,t)=w(,). Luego la ecuacin (1) se
2 w
reduces a su forma cannica dada por =0

El cual tiene como solucin general

w(,)=F()+G()
Entonces la solucin general de la ecuacin (1) es de la forma
u(x,t)=F(x+ct)+G(x-ct).(2)
Donde F y G son funciones arbitrarias en una sola variable y
adems son dos veces diferenciables.
Ahora determinamos las funciones F y G, usando las condiciones
iniciales tenemos:
En u(x,0) obtenemos f(x)=F(x)+G(x)(*)
Ahora derivamos (2) respecto a t obtenemos:
ut(x,t)=cF(x+ct)-cG(x-ct)
en ut(x,0) obtenemos g(x)=cF(x)-cG(x).(**)
Ahora hallaremos F y G en funcin de f y g entonces:
Integramos (**) de 0 a un punto cualquiera x, obtenemos
 1
F(x)-G(x)= 0 () + (***)

De (*) y (**) en (***) tenemos

1 1
F(x)= f(x)+ 0 () + /2(3)
2 2
1 1
G(x)= f(x)-
2
() /2(4)
2 0

Reemplazamos la variable x por x+ct en (3) y por x-ct en (4), y

sumando tenemos
(+)+() +
u(x,t)= + ()

asi obtenemos la formula de dAlembert para la solucin del

problema de valor inicial (1).
Esta solucin u se interpreta como la suma de dos ondas de
velocidades que se desplazan en direcciones opuestas a lo largo
del eje X.
Ejemplo 1) encuentre la solucin de la ecuacin de la onda (1) dadas las
condiciones iniciales u(x,0)=sen(x) y ut(x,0)=0:
Solucin: de las condiciones iniciales tenemos que f(x)=sen(x) y
g(x)=0.
Entonces por la formula de dAlembert obtenemos:
(+)+()
u(x,t)= =sen(x)cos(ct)
2

se observa que en efecto esta solucin satisface la ecuacin de la

onda y las condiciones iniciales dadas.
Ejemplo 2) encuentre la solucin de la ecuacin de la onda(1) dadas las
condiciones iniciales u(x,0)=0 y ut(x,0)=sen(2x):
Solucin: de las condiciones iniciales tenemos que f(x)=0 y
g(x)=sen(2x).
Entonces por la formula de dAlembert obtenemos:
 1 + (2)(2)
u(x,t)= (2)=
2 2

Igualmente que el ejemplo anterior esta solucin satisface la

ecuacin de la onda y las condiciones dadas en el problema.
Ejemplo 3) encuentre la solucin del problema de valor inicial y de
frontera:
utt-uxx=0 (0<x<1,t>0)
u(x,0)=sen(x) (0x1)
ut(x,0)=0 (0x1)
u(0,t)=0,u(1,t)=0 (t0)
Solucin:
Puesto que sen((-x))=-sen(x) y sen((2-x))=-sen(x) la funcin
f(x)=sen(x) ya es impar sobre x=0 y x= ,por lo tanto tenemos
inmediatamente:
(())+((+))
u(x,t)= =sen(x)cos(t)
2

Como la solucin es vlida para 0x1,t0,esto se verifica

fcilmente .
Ejemplo 4)
Resuelva el problema en el ejemplo 3 cuando el desplazamiento inicial
es u(x,0)=x(x-1) 0x1
y evalu u(3/4,1/2).
Solucin:
Para puntos (x,t) tales que 0x-t<x+t1 la solucin est dada por:
()(1)+(+)(+1)
u(x,t)=
2

u(x,t)= x2-x+t2
Para puntos (x,t) tales que x<t o 1<x+t, la solucin es dada por:
u(x,t)=(f(x-t)+f(x+t))/2
Donde f es la extensin impar de u(x,0)=x(x-1) sobre x=0 y x=1,asi
en (3/4,1/2) tenemos:
f(3/4-1/2)=f(1/4)=1/4(1/4-1)=-3/16 y
f(3/4+1/2)=f(5/4)=f(2-3/4)=-f(3/4)
=-(3/4)(3/4-1)=3/16
As que u(3/4,1/2)=0

2)Mtodo de separacin de variables:

Es un mtodo poderoso para poder resolver problemas de valor
inicial y de frontera ms generales en particular asociados a la
ecuacin de la onda.
Demostracin de dicho mtodo:
Dado el problema de valor inicial y de frontera:
utt c2 uxx + hu = 0 (1) (0 < x < L, t > 0 )
Donde h=constante >0.
u(x, 0) = f(x) ut(x, 0) = 0 (0 x L )
u(0, t) = 0 , u(L, t) = 0 (t>0)
a esta tipo de ecuacin se le llama ecuacin de onda amortiguada.
Para este problema asumiremos que la solucin de dicha ecuacin
es de la forma
u(x,t)=X(t)T(t)(*)
Donde X es una funcin solo de x y T es una funcin solo de t, del
supuesto que u es solucin del problema entonces cumple las
condiciones de frontera, tenemos:
Como u(0,t)=0 entonces X(0)=0 o T(t)=0 pero T(t)no puede ser
cero porque obtendramos una solucin trivial, de ese modo
X(0)=0.
Igualmente como u(L,t)=0 entonces X(L)=0 o T(t)=0 de donde
X(L)=0.
Y Adems ut(x, 0) = X(x)T(0)=0 entonces T(0)=0
Tenemos adems que :
uxx(x,t)=X(x)T(t) y utt(x,t)=T(t)X(x)(*)
Entonces de (*) y (**) en (1) tenemos
X(x)T(t) - c2X(x)T(t) + hX(x)T(t) = 0 .(2)
Dividiendo la ecuacin por c2X(x)T(t) y separando variables,
obtenemos:
() ()
+ =
2 () 2 ()

Donde el trmino al lado izquierdo de la ecuacin (9.5) depende

solamente de la variable t y el trmino al lado derecho depende
solamente de la variable x. En consecuencia la derivada con
respecto a t del trmino al lado izquierdo es cero; de la misma
forma, la derivada con respecto a x del trmino al lado derecho
es cero. De ah ambos trminos equivalen a una constante, el cual
denotamos por -. Por lo tanto:
() ()
= + =
() 2 () 2

El cual conducen a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

( ) + ( ) = 0
() + ( 2 + )() = 0
De esta forma descomponemos la ecuacin diferencial parcial en
dos ecuaciones diferenciales ordinarias, dado la constante .
de todas las condiciones tenemos que:
 ( ) + ( ) = 0 (0) = 0 () = 0 .(3)
y
() + ( 2 + )() = 0 T (0)=0 .(4)
Respectivamente.
Ahora procedemos a la determinacin de soluciones no triviales del
problema (3). Consideramos tres casos separados segn si es
negativo o cero o positivo. Supongamos primero que <0 y escribir
=-k2, donde k es un nmero real diferente de cero. Entonces la
ecuacin diferencial en (9.8) tiene la solucin general
( ) = 1 + 2
Aplicando las condiciones de frontera X(0) = X(L) = 0, tenemos
1 + 2 = 0
1 + 2 = 0
Que puede considerarse como un sistema de ecuaciones
algebraicas para C1 y C2. Dado que el determinante de los
coeficientes
1 1
| | = 2senh(kL)

No se elimina para k0, la nica solucin del sistema es C1 = C2 =0
De esto obtenemos una solucin trivial.
Siguiente suponer que =0. Entonces la ecuacin diferencial se
convierte en X = 0. Con solucin general dada por X(x)= C1x +
C2. Aplicando las condiciones de frontera fcilmente tenemos C1 =
C2 = 0, conduciendo de nuevo a la solucin trivial.
Finalmente, consideremos el caso >0. En este caso la solucin
general de la ecuacin diferencial es:
( ) = 1 () + 2 cos()
Aplicando las condiciones de frontera X(0)=0, encontramos C2=0:
por lo tanto una solucin no trivial debe ser de la forma
( ) = 1 , C10. La condicin de frontera X(L)=0
entonces requiere que:
=0
Y esto se cumple y y solo si = n, n=0, 1, 2, 3, 4. Ya
que >0, se deduce que los valores propios del problema (3) son:
2 2
= (n=1,2,)
2

Y las correspondientes funciones propias, aparte de factores

constantes, son
x
( ) = ( ) (5)

Ahora, para cada n = n22/L2, n1, la solucin general de la

ecuacin diferencial en (4) es
T(t)=C1sen(( 2 + ) )+C2cos(( 2 + ))
De la condicin inicial T(0)=0 requiere que C1=0,luego tenemos
1
2 2 2 2
() = cos [ + ] (n=1,2,)(6)
2

Como la solucin correspondiente del problema (4) para cada valor

propio n. Formando el producto de las funciones (5) y (6) de
acuerdo con (*). Obtenemos infinitas soluciones particulares,
tenemos:
1
x 2 2 2 2
(, ) = ( ) cos [ + ] (n=1,2,)
2

Por el principio de superposicin se tiene que cualquier

combinacin lineal de dichas soluciones ser solucin del
problema (1).tomamos una combinacin lineal de la forma
1
x 2 2 2 2
(, ) = =1 (

) cos [ + ] (7)
2
si las constantes bn son tales que dicha serie y sus derivadas
parciales convergen respectivamente a la funcin u(x,t) y sus
derivadas para 0<x<L , t>0, entonces por el principio extendido de
superposicin la funcin u representada por esta serie es una
solucin de la ecuacin (1) que satisface las condiciones iniciales
de la ecuacin homognea .
Queda el problema de determinar las constantes b n de manera que.
Evaluando t=0 en la serie, tenemos:
x
(, 0) = () =
=1 ( ) (8)

As, las constantes bn aparecen como los coeficientes en la

expansin de la serie en trminos de las funciones propias (5).

Multiplicamos ambos lados de la ecuacin (8) por Sen( ) he

integramos el resultado desde x = 0 a x = L. Suponiendo que la
serie puede ser integrada trmino a trmino, obtenemos

0 ( ) ( ) = =1 0 ( )Sen( )dx
Gracias a las propiedades de las funciones propias, la expresin
anterior se reduce a

0 ( ) (
) =
2

De donde:

2
= 0 ( ) ( ) (n=1,2,)(9)

Para los coeficientes en (7).

As, nuestra solucin formal del problema (1) est dada por (7),
donde los coeficientes bn estn dados por (9). La serie (7) se
denomina expansin de funcin propia de la solucin u.
Ejemplo 1) encuentre la solucin del problema

utt uxx + u = 0 (0 < x < , t > 0)

u(x, 0) = f(x), ut(x, 0) = 0 (0 x )
u(0, t) = 0, u(, t) = 0 (t 0)

donde:
(0 /2)
f(x)={
(/2 )

Solucin: Calculamos los coeficientes bn de Fourier de f, por (9),

con L = , tenemos
2
=

0 ( )( )

2 /2 2
= 0 ( ) + /2( )( )

2 () () 2 ()() ()
= ( + ) /2
0
+ (
) /2
2 2

4
= 2 ( )
2

en el que sen(n/ 2) = 0 cuando n = 2k, y sen(n/ 2) = (-1)k+1

cuando n = 2k-1, k = 1, 2 ,. . . . As, por (8), nuestra solucin
formal es
4 (1)+1
u(x, t) =
=1 (2 1) [(2 1)2 + 1)]1/2 ...()
(21)2

Se puede demostrar que la solucin en serie del ejemplo converge

uniformemente para 0 x , t 0 mediante la prueba M de
1
Weierstrass, usando la serie convergente
=1 2 . Por lo tanto, (21)
la funcin lmite u es continua para 0 x , t 0, y satisface las
condiciones iniciales y de frontera del problema. Sin embargo, las
segundas derivadas parciales de u no existen porque las segundas
derivadas de la serie no convergen. Por esta razn, u no puede ser
una solucin de la ecuacin diferencial. En este caso, es apropiado
considerar la serie() como una solucin generalizada del
problema.
Para cada entero n 1, definamos

4 +1
(1)
un(x,t) = =1 (2 1) [(2 1)2 + 1)]1/2
(21)2

Entonces u es el lmite de la secuencia uniformemente convergente

un. Adems, para cada n, un es tiene segundas derivadas parciales
continuas, para 0 x L, t 0, y satisface la ecuacin diferencial
junto con las condiciones iniciales

4 (1)+1
un(x, 0) = fn(x) = =1 (2 1)
(21)2

(x,0)=gn(x)=0

Y las condiciones de contorno un(0, t) = un(, t) = 0. Puesto que las

series fn y gn se combinan uniformemente con los respectivos datos
iniciales f y g, se sigue por definicin que la serie () es una
solucin generalizada de nuestro problema.

Ejemplo 2) encuentre la solucin del problema

utt uxx = 0 (0 < x < , t > 0)(10)
u(x, 0) = sen3(x),ut(x, 0) = 0 (0 x )
u(0, t) = 0, u(, t) = 0 (t 0)

Solucin: usando el mtodo de separacin de variables hacemos

u(x,t)=X(x)T(t)..(10.1)
Derivamos dos veces respecto y respecto a x tenemos:
uxx(x,t)=X(x) y utt(x,t)=T(t)
luego reemplazando en (10)y separando variables tenemos
 () ()
= = (11)
() ()

Para <0, hacemos =-k2

Entonces en (11):
X(x)+k2X(x)=0 (11.1)
T(t) +k2T(t)=0(11.2)
En (11.1) resolvemos la EDO
Dado el polinomio caracterstico P(r)=r2+k2=0
Tenemos que r=
Entonces la solucin de la EDO ser:
X(x)=C1cos(kx)+C2sen(kx)(11.3)
Ahora con las condiciones iniciales tenemos:
u(0,t)=X(0)T(t)=0 de donde X(0)=0
en (11.3) reemplazando obtenemos C1=0
Igualmente para u(,t)=X()T(t)=0 de donde X()=0
Entonces en (11.3) tenemos que C2sen (k)=0
De donde sen (k)=0 si k=n k=n = 0,1,2,3
Resulta X(x)=C2sen(nx)(11.4)
Ahora en(11.2)
T(t) +k2T(t)=0
Dado el polinomio caracterstico P(r)=r2+k2=0
Tenemos que r=
Entonces la solucin de la EDO ser:
T(t)=C1cos(kt)+C2sen(kt)
Ahora con las condiciones iniciales tenemos:
ut(x,0)=X(x)T(0)=0 T(0)=0
T(t)=-k C1sen(kt)+kC2cos(kt) entonces
T(0)=kC2=0C2=0
Entonces
T(t)=C1cos(kt)=C1cos(nt)..(11.5)
Luego de (11.4) y (11.5) en (10.1) :
u(x,t)=C1C2sen(nx)cos(nt)=C3sen(nx)cos(nt)(11.6)
de la condicin
3()(3)
u(x,0)=C3sen(nx)=sen3(x)= entonces reemplazando
4
en (11.6)resulta finalmente
3()() (3)(3)
u(x,t)=
4 4
que es la solucin del problema(10).