Universitatea Tehnic

Gh. Asachi
Iai

Facultatea de Mecanica

Student: Chiril Marius-Daniel

Grupa:8207

-Iai 2013-

1
 CUPRINS

1. PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE....................................................2

1.1ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI.....................................................3
1.2 ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI........................................................7
1.2.1ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI PRIN METODA GRAFO-
-ANALITIC.......................................................................................................................7
1.2.2 ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI PRIN METODA
ANALITIC......................................................................................................................15
1.3 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI ................................................21
1.3.1 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI PRIN METODA GRAFO-
-ANALITIC ...................................................................................................................22
1.3.2 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI PRIN METODA
ANALITIC.....................................................................................................................31

2. PROIECTAREA UNUI MECAMISM CU ROI DINATE .............................................50

2.1 DETERMINAREA GRADULUI DE MOBILITATE AL MECANISMULUI .........52
2.2 DETERMINAREA NUMRULUI DE DINI I VITEZELE UNGHIULARE ALE
ELEMENTELOR MECANISMULUI ...............................................................................52
2.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI ROILOR 3 I 4 .....55
2.4 DETERMINAREA RANDAMENTULUI ANGRENAJULUI ................................58

2
Tema 1

PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE

S se efectueze analiza structural,cinematic i cinetostatic pentru mecanismul

manivel-piston (biel-manivel) din construcia unui motor cu ardere intern n 4
timpi.
Se vor folosi datele numerice din tabelul 1.1

Tabelul 1.1
n D max S
D
rot mm -
min
2250 1,13 14o37 1,13o

1) manivel(element conductor)
2) biel (element condus)
3) piston (element condus)culis
4) bloc motor (element fix)

Figura 1.1

3
 1.1 Analiza structural a mecanismului

Analiza cinematic a unui mecanism presupune determinarea poziiei,

precum i a distribuiei de viteze i de acceleraii pentru fiecare element,
cunoscnd parametrii constructivi ai mecanismului i micarea relativ dintre
elementele cuplelor conductoare.
Exist numeroase metode de analiz cinematic, fundamentate pe diverse
domenii ale matematicii: geometrie analitic, calcul vectorial, calcul matricial,
algebra numerelor complexe.

1.1.1 Identificarea elementelor punctelor cinematice

Element cinematic: este un corp solid (rigid sau elastic) sau fluid (lichid sau gazos),
care transmite un lucru mecanic sau transforma o energie.
Cupla cinematica: este legatura mobile dintre doua elemente cinematice, formata
prin contactul direct intre suprafetele lor.

Criterii de clasificare a cuplelor cinematice:

a)dupa numarul de miscari relative (eliminate) intre cele doua elemente;
b) dupa natura contactului dintre elementele cinematice;
c) dupa caracterul miscarii relative dintre elementele cinematice;
d) dupa asigurarea contactului dintre elementele cinematice;
e) dupa caracterul miscarii: de rotatie, de translatie sau de rotatie si translatie.

A(1,2)-cupl de rotaie de clas 5

B(2,3)-cupl de rotaie de clas 5
C(3,4)-cupl de translaie de clas 5
O(4,1)-cupl de rotaie de clas 5

Lant cinematic: este un ansamblu sau o insiruire de elemente legate intre ele prin
cuple cinematice.
Mecanism: un lant cinematic inchis care contine un element fix si unul sau mai
multe elemente conducatoare care asigura miscari determinate ale celorlalte elemente.
Are un numar de elemente sau cuple conducatoare astfel incat miscarea tuturor
elementelor este unic determinata.
Gradul de restrictivitate: este numarul de miscari elementare care nu se pot
executa (restrictii sau legaturi).

4
 Unghiul de configuratie: la care se produce blocarea se numeste unghi de blocare
notat cu bl . Intervalul care este limitat de configuratia de blocare, este domeniul de
blocare, in care functionarea nu este posibila. In cazul mecanismelor patrulater,
manivela-piston si cu cilindru oscilant, unghiul de configuratie are denumirea
consacrata de unghi de presiune.

1.1.2 Stabilirea familiei f

Familia: reprezinta numarul de restrictii commune impuse miscarii elementelor

ecanismului
Dimensiunea spaiului (S) este egal cu numrul de micri elementare luate o
singur dat.Diferena f6-S constituie numrul de micri elementare care nu sunt
executate de nici un element (legturi comune) i se numeste familia mecanismului

S=3
F=6-3
F=3

1.1.3 Calculul gradului de mobilitate (M)

Gradul de mobilitate: este numarul de parametric independenti care determina

complet pozitia relativa a unui element in raport cu celalalt. Gradul de mobilitate arata
de asemenea numarul de miscari elementare posibile.
Gradul de libertate: este numarul determinat ca diferenta dintre numarul de
5
parametrii si numarul de ecuatii care intervin in problema pozitiilor L 6n k C k
1

n=4(1,2,3,4)
C5=4(A,B,C,O)
C4=0

M=3(n-1)-2C5-C4
M=3(4-1)-2*4
M=9-8 =>M=1

1.1.4 Descompunerea mecanismului in grupe structurale

Grupa structural este un lan cinematic care face parte dintr-un mecanism i se
bucur de urmtoarele proprieti:
a) are un numr de grupe conductoare egal cu gradul su de libertate.
b) are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag n mecanism.
c) nu se poate descompune n grupe structurale mai simple.

5
 Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele cu L>0 se numesc
grupe conductoare. Noiunea de grup structural se folosete, n special,
pentru studiul mecanismelor cu cuple inferioare. De aceia, n compunerea
grupelor structurale se consider numai astfel de cuple.
Grupele Assur se clasific n clase i ordine. Clasa unei grupe se stabilete astfel
dac grupa conine contururi nchise deformabile, clasa este egal
cu numrul maxim de laturi ce caracterizeaz aceste contururi.
dac grupa nu conine astfel de contururi, clasa este egal cu rangul
maxim al elementelor.
Ordinul este egal cu numrul cuplelor exterioare.

Algoritm de descompunere a unui mechanism in grupe structurale

a) se calculeaza (determina) gradul de mobilitate al mecanismului;
b) se transforma toate cuplele cinematice superioare, daca exista in cuple
cinematice inferioare;
c) se indeparteaza din schema structurala a mecanismului batiul sau elemental
de referinta fix;
d) se izoleaza grupele structurale conducatoare;
e) lantul cinematic ramas se descompune in grupe assurice cat mai simple
(dioda), printr-o inlantuire logica a acestor grupe structurale.

Figura 1.1.4.1

6
 B
B grad=0 3 grad=0
3 clasa=2 2 clasa=2
2
ord=2 ord=2
aspect=1 C aspect=2
C
A A

grad=0 B
3 clasa=2 grad=0
ord=2 2 3
2 clasa=2
aspect=3 ord=2
aspect=4
A C
B

2 3
grad=0
clasa=2
A ord=2
C aspect=5

Figura 1.1.4.2

Figura 1.1.4.3

Tabelul 1.1.4.1
Tabelul
Clas Ordin Aspect 1.1.4.2

1 1 1 Clas Ordin Aspect

2 2 2

max< admisibil

7
 max se atinge n momentul n care pistonul
ajunge n punctul mort inferior
Figura 1.1.4.4
Tabelul 1.1.4.3
n D 1
2250 1,13 14o37 120o
AM
sin
l
S
r OA
2

S
1.25
D S 101.475
D 82.5
S 101.475
OA 50.737
2 2
sin 1251' 0.222 sin 12.85
3
sin 120 0.86 sin 60
2
AM
sin 1 AM sin 1 OA 0.86 * 50.7375 43.63
OA

AM AM 43,63
sin AB AB 198,31
AB sin 0,22

1.2 Analiza cinematic a mecanismului

Analiza cinematic a unui mecanism presupune determinarea poziiei,

precum i a distribuiei de viteze i de acceleraii pentru fiecare element,
cunoscnd parametrii constructivi ai mecanismului i micarea relativ dintre
elementele cuplelor conductoare.
Exist numeroase metode de analiz cinematic, fundamentate pe diverse
domenii ale matematicii: geometrie analitic, calcul vectorial, calcul matricial,
algebra numerelor complexe.
Studiul cinematic al unui mecanism se poate face fie printr-o abordare global,
fie prin analiz succesiv a grupelor componente

1.2.1Analiza cinematic a sistemului prin metoda grafo-analitic

Pentru aceast poziie a mecanismului, cunoatem:
AO=50.73mm

8
 AB=198.31mm

Vrem s aflm viteza unghiular a elementului 1:

n1 3000
1 30
314 rad/s
30

Figura 1.2.1.1

CALCULUL VITEZELOR PRIN METODA GRAFO-ANALITIC

Unghiul 1 este unghiul fcut de OA cu orizontala ;n poziia mecanismului ,

cea reprezentat mai sus, acest unghi este egal cu 120o;unghiul 2 este unghiul
fcut de AB cu verticala =301o.
Cunoatem OA,AB, 1 , 1 2 , 1 0 ;ne propunem s aflm: vA , vB i vBA.

V B V A V BA

V A 1 r 314 * 0.050 15.7 m / s

V A [m / s] 15.7 m / s
kv 0.5
| PV | [ mm] 31.4 mm 1 * r mod ulul
a

| a s | 0.3* | ab | 0.3 * 20 6 VA BA directia

Vb | PV | K v 37 * 0.5 18.5[ m / s ]
b
sensul 1
V BA | ab | K V 20 * 0.5 10[ m / s ]
3
V BA [ m / s ] 19 * 10
2 95[ s 1 ]
l[ mm] 198

CALCULUL ACCELERAIILOR PRIN METODA GRAFO-ANALITIC

Ne propunem s calculm: a A , a AB , a AB , a B .
n t

9
 12 * r marimea

a A || OA directia
A 0 sensul

a B a A a BA
n
a tAB
a A [m / s 2 ] 4929.8
ka
| Pa a ' | [ mm]

100
49.29 22 * l marimea
n
a A 12 * r 314 2 * 0.050 4929.8[ m / s 2 ] a AB // BA directia
B A sensul

a B a B a BA
n
a BA
t

n
a AB 22 * l 95 2 * 0.198 9025 * 0.198 1286[m / s 2 ]
1786.9 1786.9
n
a AB 36.25[mm]
ka 49.29

a tAB 78[mm]
Din desen =>
a B 43[ mm]

10
 Figura 1.2.1.2a

11
 Figura 1.2.1.2b

1.3Analiza cinetostatic a mecanismului

Forele care acioneaz asupra elementelor mecanismelor se clasific n trei categorii:

fore aplicate, fore de legtur i fore de inerie.
Din categoria forelor aplicate fac parte:
Forele care se exercit, n fiecare cupl conductoare, din partea unui element
asupra celuilalt. Aceste fore sunt dezvoltate de motoarele care antreneaz n
micare relativ elementele cuplelor conductoare.
Fore tehnologice, care sunt generate ca urmare a operaiei tehnologice
executat de mecanism. Aceste fore acioneaz asupra elementelor conduse i
sunt foarte diverse ca natur.
Fore elastice, care sunt generate de elementele elastice care pot interveni n
construcia mecanismului
Fore de greutate
Forele de legtur acioneaz n cuplele cinematice i sunt de dou feluri:
Reaciuni normale, care acioneaz pe direcia normalei la suprafeele n contact
ale fiecrei cuple cinematice.
Fore de frecare, care acioneaz tangenial la suprafeele n contact ale fiecrei
cuple cinematice.
Forele se clasific n funcie de semnul lucrului mecanic elementar n:
Fore motoare, cnd lucrul mecanic este pozitiv;
Fore rezistente, cnd lucrul mecanic este negativ.

12
1.3.1 Analiza cinetostatic a mecanismului prin metoda grafo analitic

kg kg
m1 18 OA 18 0,050m 0.9kg
m m
kg kg
m2 9 AB 9 0,198m 1.782kg
m m
kg kg
m3 2,7 AB 2,7 0,198m 0,534kg
m2 m

Fie Fii fora de inerie, unde i=1,2,3 ; Gi - greutatea elementului i, cu i=1,2,3;Ji

momentul de inerie al elementului i ,cu i=1,2,3.

m
G1 m1 g 0.9kg 9,81 8.82 N
s2
m
G 2 m2 g 1.782kg 9,81 2 17.48 N
s
m
G3 m3 g 0,534kg 9,81 2 5.23 N
s

Fi1 m1 a S 1 0.9 2464.9 2218.4 N

m
Fi 2 m2 a S 2 1.782kg 3055.98 5445.7 N
s2

m
Fi 3 m3 aB 0.534kg 2119 .47 1131 .79 N
s2
M i1 J1 1 0 1 0
Mi2 J2 2
m2 l22 0,1982 m 2
J2 1.782kg 0,0058kg m 2
12 12
19410s 2 M i 2 19410 0.0058 113.008Nm
M i 3 J 3 3 0 3 0

Fie Fu fora util necesar pistonului s coboare. Aceast for are expresia urmtoare:

13
 Fu Ps S p
Dc2
Sc 82.52 cm2 5342.9mm 2
4 4
daN
Ps 64
cm 2
daN
Fu 64 2
53.42cm2 34188 N
cm

Reaciunile care apar n mecanism sunt: R43 , R12 , R23 , R21 , R34 , R32 , R41 , precum i un
moment de echilibrare M e .

ntre reaciuni exist legturile urmtoare:

R23 R32
R12 R21
R43 OB
R12 are o component normal i una tangenial .
R12 R12
t
R12n
R12t AB i R12n II AB

F 3, 2 0 R43 Fu G3 Fi 3 R32 R23 Fi 2 G2 R12 0

R32 R23 0
R43 OB

14
R12t l 2 G 2 b2 B Fi 2 bi 2 M i 2 0
bi 2 74mm

b2 B 30 mm
Fi 2 bi 2 M i 2 G 2 b2 B
R12t
l2
8483.4 0.074 114 .1 16.16 0.030
R12t 511 .2 N
0,183
M 3B 0 R43 h43 0 h43 0
N
R43 28 100mm 2800 N
mm
N
R12n 29 100mm 2900 N
mm
N
R12 53.5 100mm 5350 N
mm
N
F 3 0 R43 Fu G3 Fi 3 R23 0 R23 84.5
mm
100mm 9450 N

N
F 0 R G
1 21 2 R41 0 R41 68.5
mm
100mm 6850 N

M 0 R b
10 21 21 M e 0 M e R21 b21

b21 72 mm M e 0.072mm 7750 N 558 N m

1.3.2.Analiza cinetostatic a mecanismului prin metoda analitic

15
 l cos l cos 0 l cos 1
2 arccos 1
1 1 2 2
OA+AB=OB l sin l sin OB
1 1 2 2 l 2

OB=85
1 l1 sin 1 2 l 2 sin 2 0 l sin 1
2 1 1
1 l1 cos 1 2 l 2 cos 2 v B l 2 sin 2
m
vB 1 l1 cos 1 vB 39,73 0,44 cos1200 18.5
s
1 l1 sin 1 12 l1 cos1 2 l2 sin 2 22 l2 cos 2 0

1 l1 cos1 1 l1 sin 1 2 l2 cos 2 2 l2 sin 2 aB

2 2

1 l1 sin 1 12 l1 cos 1 22 l2 cos 2

2
l2 sin 2
2 19.41s 2

m
aB 12 l1 sin 1 2 l2 cos 2 aB 2120.6
s2

a A 12 OA 12 l1 cos 1 i 12 l1 sin 1 j sin 1 0
m
a A 12 l1 cos1 4929.8
s2

F 2,3 0 R43 R12 Fu Fi 3 Fi 2 G3 G2 0

OX: R43 Fi 2 x R12 x 0

OY: Fu Fi 3 G3 Fi 2 y G2 R12 y 0
R12 y Fu Fi 3 G3 Fi 2 y G2

16
 m
F12Y m 2 a S 2 y 1,6kg 72,11 115,376 N
s2
R12 y 6803N 369.74 N 9.535 N 434.96 N 31.81N R12Y 6039.64 N
m
F12 x m 2 a S 2 x 1,6kg 1230 1968N
s2
R12 x R43 F12 x
M B 0 M B M B M B M
2 Fi 2 G2 R12 i2 0
M B BS F 0,65 l sin F 0,65 l
Fi 2 2 i2 2 2 i2x 2 cos 2 Fi 2 y k
M Fi 2 B 0,65 0,183 0,99 3992.58 0,65 0,183 0,08 434.966 466.02 N

M G 2 B 0,65 l 2 G2 cos 2 k M G 2 B 0,65 0,183m 0,08 31.81N

M G 2 B 1,97 N m
M R12 B l sin 2 R12 x l 2 cos 2 R12 y k
M R12 B 0,352 R12 x 452.05
M i 2 J 2 2 k M i 2 185.101N

Tabelul 1.3.2

1 R43 R23 R12 R41 Me

120 2800 9450 5350 6850 558

152 5726.18 8019.92 6823.58 6844.8 582.97

Tema 2
17
 PROIECTAREA UNUI MECAMISM CU ROI DINATE

Analiza structural

S se analizeze din punct de vedere structural si cinematic sis a se calculeze

elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice si conice cu axe fixe aprtinand cu
roti dintate reprezentate in fig. de mai jos.

Se cunosc:
- turatia electromotorului: nem 450[rot / min]
n z7 n1 de la manivela mecanismului cu bare
- treapta cilindrica cu axe fixe: ( z1 z 2 )
z1 11 , z 2 18
- dantura dreapta: m 3
- subansamblul cu axe mobile: z 3 75 , z 4 26 , z 5 26
- rotile au acelasi modul, dantura dreapta:
- subansamblul conic cu axe fixe: ( z 6 z 7 ), z 6 21
- dantura dreapta: unghiul 90 , M e 2,5[mm]

18
 Considerente Teoretice

Roat dinat reprezintaun element dintatcare are rolul de-a transmite

miscarea unui alt element dintat prin intermediul dintilor in contact.

Angrenaj mecanismul elementar format din doua roti dintate mobile in

raport cu doua axe in pozitie invariabila.

Suprafa de rostogolire suprafata pe care este dispusa dantura unei roti

dintate.

Clasificare angrenaje:
dupa pozitia axelor:-axe paralele
-axe concurente
-axe incrucisate
dupa forma suprafetelor de rostogolire:
-cilindrice
-conice
-hiperbolice
dupa pozitia relative a suprafetelor de rostogolire:
-exterioare
-interioare
dupa tipul miscarii axelor sistemelor cu roti dintate:
-axe fixe
-axe mobile.

Raport de transmitere (i12) raportul dintre viteza unghiulara a rotii

conducatoare 1 si viteza unghiulara a rotii conduse 2.

Distana dintre axe (a) lungimea perpendicularei comune.

Unghiul dintre axe (S) cel mai mic unghi cu care trebuie rotita una dintre
axe pentru a fi adusa in pozitie de parallelism sau de suprapunere cu cealalta
axa ,in asa fel incatsensurile de rotatie ale celor doua rotisa fie opuse.

Legea fundamental a angrenrii angrenarea intre doua roti dintate se

realizeaza cand normala comuna a celor doua profiluri trece in permanenta prin
polul angrenarii.

Evolvent curba generate de un punct al unei drepte ce se rostogoleste fara

alunecare pe un cerc numit cerc de baza.
Cremaliera de referin un element dintat fictive care are forma si
dimensiunile danturii determinate care se utilizeza pentru definirea danturii unor
angrenaje sau a unor sistema de angrenaje.

19
 2.1 Determinarea gradului de mobilitate al mecanismului

Analiza structurala: cunoscand f =3, sa se determine M

f 3
n6
M 3 3 ( n 1) 2 C 5 C 4
C 5 5 ( A, C , F , G , I )
C 4 4 ( B , D, E , H )
M 3 3 5 2 5 4 15 10 4 1
M3 1

2.2 Determinarea numrului de dini i vitezele unghiulare ale

elementelor mecanismului

a 45 a3'4
m m
( z 5 z 4 ) ( z 3' z 4 ) z 5 z 3' 2 z 4 =>condiia de coaxialitate
2 2
z 5 18 2 26 18 52 70
=>condiia de montaj i vecintate

akp
kN
p m 3 3.14 9.42

Se cere: i17 , n7 , 7 , n 4 , 4 ?

1 47.1
i12 2 1 2 28.89
2 1.63 1.63
n1
1 47.1
30
z 18
i12 2 1.63
z1 11

Descompunem:

1-3-I
3-p-II
6-7-III

20
=>Willis exprim raportul de transmitere atunci cnd port satelitul este considerat
punct de referin

i17 i13 i3 p i67

z 2 z3 18 75
i13 ' i13 1.63 3.75 i13 6.11
z1 z 2 11 20
1 z z 47.1
i13' 2 3' 3; 1 3' 7.70
3'
z1 z 2 i13' 6.11
n1 3.14 450
1 47.1
30 30
3' p z z z 70
i3 ' 5 4' 5 5' i3'5 3.88
5 p z3 z 4 z3 18
5 0 el. fix
3' p 3' z z
3.88 1 5' i3' p 1 5' i3' p 1 3.88 i3' p 4.88
p p z3 z3
3 7.70
4.88 p 3' 1.57
p 4.88 4.88
z 7 27
i67 1.28 6 i67 6 24.60
z6 21 7
1 z 27 47.1
i67 7 2.45 7 1 7 19.22
7 z1 21 i17 2.45
3' p z4 26
i p
3' 4 i3p'4 1.44
4 p '
z3 18
3' p
1.44 3' p 1.44( 4 p )
4 p
p 2.44 3' 3.86
3' 1.44 4 p (1 1.44) 4 4 2.68
1.44 1.44

Date finale:
Tabelul 2.2.1
p 1 2 3 4 5 6 7
[rad/s]
-1.57 47.1 28.89 -7.70 2.68 0 24.60 19.22

Tabelul 2.2.2

21
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7
[rot/min]
450 276,01 -73,56 25,60 0 235,03 183,63

2.3 Determinarea parametrilor geometrici ai roilor dinate z2 i z3

22
 Exemple numerice
Formula de calcul sau /i indicaia de adaptare
Elementul Geometric
Angrenaj cu dini drepi
aw a
1 2 3
Date iniiale privind definirea geometric a danturilor angrenajului

z , z3
' - 20;75
Numerele de dini 2
Unghiul de nclinare al dintelui Tab.2
Modulul (standardizat) STAS 822 82 (tab. 3) 3
Modulul normal mn STAS 822 82 (tab. 3) 3
Modulul frontal mt mt m n / cos 3
Profilul de referin standardizat 20o;1;0.25

,h ,c STAS 822 82 (tab. 1)

* *
( n0 a0 0
)
Date iniiale privind parametrii geometrici definitorii ai danturii cuitului-roat
Numrul de dini z0 Tab. 7 17
Modulul normal mn0 mno=mn 3
Unghiul de nclinare de divizare 0= 0
0
Diametrul de cap al cuitului roat STAS 6655/2-80 (tab. 7) 59.14
da0
Unghiul de presiune de referin n0=n 20o
al cuitului roat

23
Coeficientul normal al deplasrii d a0 z0 * 1.3
profilului la cuitul roat xn0 xn0 han 0
2mn 2 cos
Parametrii de baz ai roilor dinate ai angrenajului

;h
* * * * 20;1;0.25
n n0 an
ha 0 ; c n c 0
Distana dintre axele de referin ' 82.5
a m t ( z 2 z 3) / 2
Distana dintre axe aw Se rotunjete a la o valoare ntreag sau conform STAS 6055 80
82 (tab. 3)
Unghiul de presiune de referin t arctg (tg n / cos ) 20o
frontal
a 15.6o=13o36
Unghiul de angrenare frontal tw arccos cos t
aw
'
( z 2 z 3)
Coeficientul normal al deplasrilor x nd (inv tw inv t ) 0.684
de profil nsumate xnd 2tg n
inv tw tg tw tw ; inv t tg t t
Stabilirea coeficienilor deplasrilor Mrimea xnd se repartizeaz pe cele dou roi dup criteriul Xn3=0.884
Xn2=0.200
x
' ' '
de profil al roilor dinate x 2n
, admis,astefl nct s se respecte relaia x 2n
+ n3
= x nd

x n3
Stabilirea coeficienilor deplasrilor
' Tab. 6
de profil,ale roilor dinate x 2
,

x 3
' 0.006934
2 x x tg
Involuta unghiului de angrenare

inv tw 2
'
3
n inv t
z z3 2

24
Unghiul de angrenare tw arg(inv tw ) 15o36
Distana dintre axe aw a w a cos t / cos tw 80
Diametrele de divizare d2(3)=mt z2(3) 60;225
* * 53.7
d f 2' d 2'2(han cn x n 2' )mn
Diametrele cercurilor de picior * * 217.136
d f 3 d 3 2(han cn x n 3 )mn
* 67.2
d a 2' d 2 ' 2mn (han xn 2' )
Diametrele cercurilor de cap
* 229,8
d a 3 d 3 2mn (han xn 2 ' )
Diametrele cercurilor de rstogolire cos t 58.76
d w 2 '( 3) d 2 '( 3) 218.25
cos wt
Diametrele cercurilor de baz d b 2 '( 3) d 2 '( 3) cos t 57.06
213.75
Unghiul de presiune frontal la d cos t 35.53
captul dintelui ta 2 '(3) arccos 2'( 3) 23.93
d a 2 '( 3)
Unghiul de nclinare pe cilindrul de b arcsinsin cos n 0
baz
Unghiul de nclinare pe cilindrul de d 0
cap a arctg a tg
d
Diametrul de divizare al cuitului z 0 mn 51
d b0 z 0 , mt
roat cos
Diametrul de baz al danturii z 0 mt
d b0 cos t z 0 mt cos t
cuitului roat cos 48.51
Unghiul de presiune frontal de cap d
al cuitului roat ta 0 arccos 0 cos t 38.87o
d a0

25
Involuta unghiului de angrenare x n3 x n0
inv tw0 inv t tg t
frontal tw0 angrenajului tehnologic z3 z0 0.123
Unghiul de angrenare frontal al tw0 arg(inv tw 0 ) 38o28
angrenajului tehnologic
Distana dintre axe de referin a cos t
angrenajului tehnologic a w 0 a0 23.79
cos tw0

Verificarea evitrii fenomenelor negative specifice generrii danturilor

Verificarea lipsei subtierii dinilor x n 2 ' x n 2 'min
pinionului 2
Coeficientul normal minim al * z 2 ' sin t Xn2=0.005
x n 2 'min han
profilului la limita subtierii dinilor 2 cos
pinionului
Verificarea lipsei ascuirii dinilor S an1 0.25m n
pinionului 0.5 2 x n 2 ' cos tg t
0.95
Arcul de cap normal al dintelui S an1 (inv t inv ta1 ) d a 2 ' cos a1
pinionului z2 '
Verificarea lipsei ascuirii dinilor S an1 0.25m n
roii conduse 0.5 2 x n 2 ' cos tg t
Arcul de cap normal al dintelui roii S an1 (inv t inv ta1 ) d a 2 ' cos a1
conduse z2 '
Verificarea condiiilor de evitare a subtierilor de diferite tipuri care pot aparea la dinii roilor cu danturi cilindrice inte3rioare
prelucrate cu cuit roat
Verificarea la subtieri tip hS 0
CAP.D-R2/PIC.D-CR 2
-7.75
hS 0.5 d b 3 (a w0 sin tw0 ) 2 0.5d a 3
Semiunghiul arcului frontal de cap 2 x tg n
al dintelui roii cu dantur interioar ta 3 n3 inv t inv ta 3 0.0301
2 z3 z3
Semiunghiul arcului frontal de cap 2 x tg n
al dintelui cuitului roat ta 0 n0 inv t inv ta 0
2z0 z0

26
Pasul unghiular al danturii 3( 0) 360 / z 3(0) 4.8
21.17
Multiplul pasului unghiular al 3 ( 0 ) N 3 ( 0 ) 4.8
danturii 21.17
Verificarea la subtiere tip CAP.D- Cu valoarea N=1 se ]ncepe un calcul prin ciclare pentru
R2/(CAP.D-CR)/AVANS RADIAL verificarea evitrii subtierii pentru unghiurile
0 N 0 90
Daca atunci ciclarea este terminat.iar
0 90
subtierea nu are loc
Pentru 0 90 se continu calculul 2
N d a 3 sin( 2 ta 2 ) d a 0 sin( 0 ta 0 )
Dac N 0, subtierea nu are loc pentru valoarea N.Se
continu verificarea pentru N=N+1 (pn la 0 90 )
2Verificarea la interferent tip
CAP.D-R1/PIC.D-R2
f2 l 20
22.48
a sin 0.5 d d
f2 w tw
2
a1
2
b1
7.85

a sin 0.5 d d
l 20 w 02 tw 02
2
a0
2
b0

Verificarea la interferenp de tip

PIC.D-R1/CAP.D-R2
f1 l1

0.5d tg a sin
f1 d2 ta 2 w tw
3,57
2,97
*
han x
l1 0.5d1 sin t sin n 2' mn
t

Verificarea condiiei de evitare a interferenei muchiilor de cap ale celor dou roi
Parametru auxiliar de calcul z3
x 2 '3 inv ta1 inv ta 2 (1 z 2 ' / z 3 )inv tw 0.04
z 2'
Unghiu auxiliar d 2 d a22 ' a w 0,75
arccos a 3
4a w d a1

27
Verificarea la interferen tip CAP. z 2' d 0,04>0
D-B1/CAP.D-R2 arcsin( a 2 ' sin ) x 2 '3
z3 d a3
Verificarea condiiei de evitare a interferenei muchiilor de cap ale celor dou roi la montarea n angrenaj prin deplasare radiala a
roilor
Parametru unghiular auxiliar (d a 3 / d a 2' ) 2 1

'
0.9
2
( z 3 / z 2' ) 1
Verificarea la interferen tip CAI. Dac ' , atunci interferena nu are loc si verificri n
D+R1-CAP . D+R2 continuare nu se mai fac. 0.9>0.75
MONTAJ RADIAL Dac '
, atunci se continu verificarea
Parametru de criteriu al interferenei z 2' ' d
' arcsin( a 2' sin ' ) x 2 '3 0.02
z3 d a3
Verificarea la interferen tip Dac ' 0 ,atunci interferena de aceast spe nu are loc.
CAP.D-R1/CAP.D-R2/Montaj Dac ' 0 ,atunci se continu verificarea -
RADIAL
Semiunghiul arcului frontal de cap 2 x tg n -
al dintelui pinionului ta 2 ' n 2' inv t inv tas '
2 z 2' z 2'
Mrimi auxiliare z 2'
n' ( ' ta 2 ' )
,n care nx reprezint valoarea ntreag a
x ta 2' n x / z 2' -
valorii n-2+x,unde x=1,2,3,4.
Verificarea la interferen tip Dac toate valorile x ( x 1,2,3,4) sunt negative ,atunci -
CAP.D+R1-CAP.D-R2 montajul radial nu este posibil
MONAJ RADIAL
Verificarea continuitii angrenrii
Gradul de acoperire frontal d a22 ' d b22 ' d a23 d b23 2a w sin tw 2.63

2mt cos t
Gradul de acoperire axial b sin /(mn ) 21
, a (0.2 0.6)a w se recomand >1
b a aw ,

28
Gradul de acoperire total 1.23
>1.2
Calculul dimensiunilor de msurare ale danturilor
Unghiul de presiune frontal pe z cost 30.45o
cilindrul de diametru twN arccos 28.74o
d+2xnmn z 2 x n cos
Numrul teoretic de dini respectiv z tg twN 2 x tg n 2.12
de goluri,pentru msurarea lungimii N' n inv t 5.68
cos 2 z
peste dini respectiv a lungimii b
peste goluri
Numrul real de dini pentru N 1( 2 ) reprezint valoarea ntreag a mrimii N+0.5 5;8
msurarea lungimii peste
dini/goluri
Lungimea normal peste
WnN ( N 0.5) x n tg n z * inv t m n cos n 12.36
dini/goluri 35.25
Verificarea ncadrrii punctelor de f 1 0.5WnN / cos a1 2.37<8.61<10.51
contact ale lungimii WnN pe ,n care 41.35<24.74<11.21
f 2 0.5WnN / cos a 2
flancurile evolventice ale danturii
Raza de curbur a profilului frontal f 1 0.5d b 3 tg ta 3 a w sin tw 2.78
n punctul de intrare,ieire din f 2 0.5d b 2 ' tg ta 2 ' a w sin tw 20.75
angrenare
Raza de curbur a profilului la a 2 '( 3) 0.5d b 2 '( 3) tg ta 2 '( 3) 11.25
capul dintelui
Verificarea msurabilitii b WnN 2 '( 3) cos b ( 2...5) mm -
dimensiunii WnN2(3)
Coard constant normal a dintelui
S cn1 cos 2 n x n 2 ' sin 2 n mn
2 2.65
2.84
S cn 2 cos 2 n x n 3 sin 2 n mn
2
Verficarea condiiilor de msurare tS 1 f 1 8.344>1.98
ale coardei constante ,n care 14.63>20.42
tS 2 f 2

29
Razele de curbur ale profilului cos 2'
frontal n puncte la care definesc tS1 0.5 d b 2 ' tg t S cn1
6.35
cos n
coarda constant 12.36
cos 3
tS 2 0.5 d b 3 tg t S cn 2
cos n
nlimea la coard constant a h cn1 0.5(d a 2 ' d 2 ' S cn 2 ' tg n ) 1.65
dintelui h cn 2 0.5(d a 3 d a 3 S cn 3 tg n ) 1.10

2.4 Determinearea parametrilor geometrici ai roilor z6+z7

Unghiul conului de divizare sin
2 ' DEL1 arctg
ief cos 42.2
iet sin 57.7
3 DEL2 arctg
1 ief cos

30
Diametrul de divizare pe conul d 2 ' D2 ' m e z 2 ' 63
exterior d 3 D3 me z 3 71

d 2' d3
Lungimea exterioar a generatoarei Re R R1 R2 50
2 sin 2' 2 sin 3
de divizare

z 2' d3 17.07
Numrul de dini ai roii plane z0
2 sin 1 2 sin 3

b B RR b=<27.5
Limea roii dintre aceste dou mrimi se adopt valoarea cea
b 8m t
mai mic,rotunjit la un numr intreg
b 38
Rm RM R
2
Lungimea median a generatoarei
de divizare
Ri RI R b 11.8
Lungimea interioar a generatoarei
de divizare

Rmc cos e 2.28

Modulul frontal median mm VMM me
R cos m

b 0
e arcsin (1 0.5 ) sin m
Unghiul de nclinare exterior R

b 0
RO ( R ) sin m
Excentricitatea 2

31
 tg n 20
t AF arctg
cos e
Unghiul de angrenare frontal
ha 2 ' HA2' ( ha* cos e x r 2 ' ) me 3.6
ha 3 HA3 ( h cos e x r 3 ) me
* 2.4
a
nlimea capului de divizare
exterior al dintelui
h f 2 ' HF 2' [(ha* c * ) cos e x r 2 ' )]me 3
h f 3 HF 3 [(ha* c * ) cos e x r 3 )]me 4.2
nlimea piciorului de divizare
exterior al dintelui
nlimea exterioar a dintelui h H ( 2ha* c* ) cos e me 6.6

Diametrul de cap exterior d a 2 ' DA2' d 2 ' 2ha 2 ' cos 2 ' 68.67
d a 3 DA3 d 3 2ha 3 cos 3 73.95

d f 2 ' DF 2' d 2 ' 2h f 2 ' cos 2 ' 58.27

d f 3 DF 3 d 3 2h f 3 cos 3 65.82
Diametrul de picior exterior
h f 2'
f 2 ' TF 2' arctg
Unghiul piciorului dintelui R

3.81
hf 3
f3 TF 3 arctg 65.82
R

h
Unghiul capului dintelui a 2 ' TA 2' arctg a 2 '
R
3.81
h
a 3 TA 3 arctg a 3 10.84
R
f 2 ' RDELF 2' 2 ' f 2 ' 38.39
f 3 RDELF 3 3 f 3 46.86
Unghiul conului de picior

32
 a 2' RDELA2' 2' a 2' 46.01
Unghiul conului de cap a 3 RDELA3 3 a 3 68.54

t 2 ' RDELT 2' 90 2 ' 47.8

t 3 RDELT 3 90 3 32.3
Unghiul conului frontal
e 2 ' RLE 2' 90 a 2 ' 85.43
Unghiul dintre generatoarea conuli e 3 RLE 3 90 a 3 86.96
de cap i generatoarea conului
frontal exterior

i 2' RLI 2' 90 a 2 ' 94.57

i 3 RLI 3 90 a 3 93.05
Unghiul dintre generatoarea conlui
planului frontal interior
nlimea exterioar a conului de H a 2 ' RLHA2' R cos 2 ' ha 2 ' sin 2' 37.21
cap H a 3 RLHA3 R cos 3 ha 3 sin 3 28.94

Aceast mrime se adopt constructiv sau se determin cu

Distana de aezare aproximaie astfel: 64.10
L2 ' L2 ' R / cos 2 ' 81.96
L3 L3 R / cos 3

Distana dde cap exterioar La 2 ' RLA2' L1 H a 2 ' 26.89

La 3 RLA3 L3 H a 3 53.02

cos a 2 ' 18.18

bx 2 ' BX 2' b 11.49
cos a 2 '
Limea axial a danturii
cos a 3
bx 3 BX 3 b
cos a 3

33
 Lai 2 ' RLAI 2' Las ' bx 2 ' 45.07
Distana de cap interioar Lai 3 RLAI 3 La 3 bx 3 64.51

Calculul elementelor utile la verificarea angrenrii

s2' S 2' (0.5 2 xr 2 'tg t xt 2' )me cos e 2.72

Arcul de divizare exterior s3 S 3 (0.5 2 xr 3tg t xt 3 ) me cos e 1.956

Numrul de dini la roile z2 ' 26.92

echivalente zv 2 ' ZV 2' 44.26
cos 2 ' cos3 e
z3
zv 3 ZV 3
cos 3 cos3 e
dV 2 ' DV 2' d 2 ' / cos 2 ' cos 2 e 80.7
Diametrul de divizare echivalent dV 3 DV 2' d 3 / cos 3 cos 2 e 116.3

d av 2 ' DAV 2' ( d v 2 ' 2ha 2 ' ) 73.5

Diametrul de cap echivalent d av 3 DAV 3 ( d v 3 2ha 3 ) 111.5

Diametrul de baz echivalent d bv 2 ' DBV 2' d v 2 ' cos t 76.75

d bv 3 DBV 3 d v 3 cos t 110.485

av AV 0.5( d v 2 ' d v 3 ) 138.85

Distana ntre axe

d v 2 ' cos t 0
av 2 ' arccosY2 arccos 8.61
d av 2 '
Unghiul de presiune pe cercul de
d v 3 cos t
cap av 3 arccosY3 arccos
d av 3

34
 Verificarea angrenrii

d av 2 ' s2'
Verificarea ascuirii sav 2' SAV 2' inv t inv av 2 ' 0.3 1.190>0.3
me d v 2 ' 1.176>0.3
d av3 s3
sav 3 SAV 3 inv t inv av 3 0.3
me d v 3
17 zv 2 ' -0.58
Verificarea subtierii x2 ' min X 2' -1.6
17
17 zv 3
x3 min X 3
17
Verificarea continuitii angrenrii ERS s 2
3.45
d av2 2 ' d br2 2 ' d av2 3 dbr2 3 2av sin
EALFA t

2me cos
t

Elemente pentru controlul execuiei

Coarda constant n seciune s c 2 ' SC 2' s2 ' cos 2 n 2.46

normal pe dinte s c 3 SC 3 s3 cos 2 n
1.763

h c 2 ' HC 2' ha 2 ' 0.25s2 ' sin n 3.39

h c 3 HC 3 ha 3 0.25s3 sin n 2.25
nlimea la coard constant

Forele i randamentul angrenajului conic

2 M t 2' 2 10 p2 '
6

Fora tangenial Ft Ft 2' Ft 3 75.96

d 2 'm 1 mm z2 '

35
 Fr 2 ' Ft tg t cos 2 ' Ft tg m sin 2 ' 12.4
Fora radial Fr 3 Ft tg t cos 3 Ft tg m sin 3 52.6

Fa 2 ' Ft tg t sin 2 ' Ft tg m cos m cos 2 ' 41.3

Fora axial Fa 3 Ft tg t sin 3 Ft tg m cos m cos 3 42.7

Calculul randamentului r 1 1 0.85

ETAC 1 k
cos m zv 2 ' zv 3

Calculul mrimilor de baz

Calculul modulului exterior 2 R sin 1
me
z2' 2.904=3
mSTAS me

36
 Bibliografie
1.C.D.Duca,Fl.Buium,G.Prorau,Mecanisme i teoria mainii,ed.UTI Iai 2oo3
2.Duca,Cezar,Mecanisme,institutul Politehnic Iai,1983
3.V.Merticaru,C.Duca,A.Popovici,D.Leochi,V.Atanasiu,Mecanisme,ndrumar pentru
proiectare
4.V.Atanasiu,I.Doroftei,C.Oprian,Florentin Buium,Eugen Merticaru ,Mecanisme
ndrumar de laborator
5.C.Dale,Th.Niulescu,P.Precupe,Desen Tehnic Industrial pentru construcii de
maini

37