Sunteți pe pagina 1din 28

CAPITOLUL 3.

CALCULUL I PROIECTAREA SISTEMULUI DE


GUVERNARE PRINCIPAL A CRMEI DE NALT PERFORMAN

3.1. CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE CRMEI

Crma este un apendice, amplasat n jetul de ap al propulsorului, avnd forma de


arip profilat sau neprofilat hidrodinamic, cu posibiliti de rotire n jurul axei verticale i
care asigur guvernarea navei.
Aciunea crmei se bazeaz pe fora hidrodinamic portant, generat de o aripa
dispus oblic ntr-un curent de lichid.
n principiu crma are dou elemente componente:
- pana crmei (safranul crmei): cu seciune longitudinal-orizontal profilat sau
neprofilat, care creeaz fora hidrodinamic portant;
- axul crmei: care este organul de rotire al penei crmei i de transmitere al forei
hidrodinamice portante asupra navei.
Geometria crmei este caractrizat de urmtoarele elemente:
- lungimea penei crmei sau coarda b a profilului, egal cu distana dintre muchia
de atac i muchia de fug. n cazul crmelor trapezoidale i de alte forme geometrice se
definete lungimea sau coarda medie bmed a profilului.
- inlimea penei crmei, sau anvergura h a profilului agal cu distana dintre faa
superioar i faa inferioar.
- grosimea maxim tmax a penei crmei, care este distana dintre punctele de maxim
pe feele laterale ale profilului, masuarat dupa dreapt perpendicular pe planul longitudinal
de simetrie i de valoare estimativ:
tmax=(0,10,25)D (m)
unde: D = diametru elicei n metri
- ordonata maxim ymax a penei crmei, adic distana de la punctul de maxim
situat pe una din feele laterale ale profilului, pn la planul longitudinal de simetrie.
- abcisa xmax corespunztoare ordonatei maxime a penei crmei, adic distana de
la muchia de atac pn la planul transversal ce include punctele de maxim, de pe feele
laterale ale profilului
- grosimea t intr-o seciune transversal curent a penei crmei.
- ordonata y- intr-o seciune transversal curent a penei crmei.
- abscisa x- conrespunztoare seciunii transversale curente a penei crmei.

37
- abscisa xa a axului crmei
- abscisa xp a centrului de presiune al penei crmei
- aria penei crmei A- aria safranului carmei adica proiectia conturului penei carmei
pe propriul plan de simetrie; pentru carme dreptunghiulare A=b*h, iar pentru cele de forma
trapezoidala A=bmedh unde bmed este lungimea medie a penei carmei;
A=Ld
unde:
LCWL,d lugimea, respenctiv pescajul navei in m;
coeficinetul ce tine cont de tipul navei;
Nc numrul de crme ntrebuinate la nav;
- - unghiul de bandare al carmei. Este limitat de obicei la 32 o38o pentru navele
maritime, de lacuri si pentru navigatie mixta, si la 45o90o pentru navele fluviale;
- cr- unghi de banda critic- unghiul de bandare de la care scurgerea fluidului in jurul
profilului carmei nu se mai face normal (are loc desprinderea stratului limita de pe fata de
absorbtie a profilului.
Se obinuiete n activitatea de proiectare, ca geometria crmei s fie caracterizat prin
intermediul masurilor relative, prezenate n continuare:
- alungirea relativ a crmei -, definit prin raportul dintre anvregura i coarda
profilului,
*n cazul crmelor dreptunghiulare:
h h2
= =
b A
*n cazul crmelor trapezoidale i de alte forme geometrice, alugirea relativ este
egal cu raportuldintre avengura i coarda medie a profilului:
h
= b
med

= 0,5:3 n practic
<= 1 nave fluviale
>1 nave maritime
- grosimea maxim relativ a crmei- t definit prin raportul dintre grosimea
maxim i coarda profilului:
t
(0,1:0,3) t = ; Se recomand t <=0,25
b
-ordonata maxim relativ a crmei definit prin rap. Dintre ordonata maxim i coarda
profilului adic :

38
y max
y max
b

-abscisa relativ coespunztoare grosimii maxime a crmei definit prin raportul dintre
abscisa grosimii maxime i coarda profililui, adic:
x max
x max
b
-grosimea relativ curent a crmei - definit prin rap. dintre grosimea curent i grosimea
maxim a profilului, adic :
t
t max
t max

-ordonata relativ curent a crmei-definit prin rap.dintre ordonata curentului si coarda


profilului:
y
y
b

-abscisa relativ curent raportul dintre abscisa corespunztoare seciunii curente i coarda
profilului :
x
x
b
-abscisa relativ a axului crmei - definit ca raportul dintre abscisa axului i coarad
profilului, adic :
xa
xa =0,25 :0,333 ptr crmele compensate
b

t max 0,5
xa 0,25 ptr crmele semicompensate
b

3.2. FORELE CE ACIONEAZ ASUPRA CRMEI

Se consider o crm cu profil hidrodinamic izolat de nav i complet scufundat, care


se deplaseaz cu viteza v fa de ap.
Atunci cnd crma este nclinat cu unghiul de band , scuregerea fluidului pe cele 2
fee ale crmei se face cu viteze diferite i deci se produc presiuni diferite pe feele crmei.
Din acest cauz, asupra crmei va aciona o for P care este rezultanta presiunilor pe
cele 2 fee ale crmei, for care este aplicat n punctul O, numit centru de presiune.

39
Figura 3.1.

Fora P se descompune n:
Py partana profilului corespunztor unghiului
Px rezistena la inainatre a profilului
Pn componeneta normal
Pt componenta tangenial
P Py2 Px2 Pn2 Pt 2 [kN]
Din reprezentarea grafic a forelor, putem determina urmtoarele relaii:

Pn Px sin +Pycos [kN]

Pt=Pxcos-Pysin
n practica de proiectare, ne intereseaz mai mult Pn deoarece ea conduce la determinarea:
momentul fa de muchia de atac:
M=Pne [kNm]
momentul fa de axul crmei:
Mr=Fn(e-d)
Aceste fore, ca i momentele, pot fi exprimate cu ajutorul coeficienilor hidrodinamici:
coeficientul portanei
Py
Cy
1
Vr2 A
2
coeficientul rezistenei la inaintare
Px
Cx
1
Vr2 A
2
coeficientul momentului
40
M
Cm
1
Vr2 A b
2
ntre coeficienii hidrodinamicii adimensionali Cy, Cx, Cm si coeficienii componenetei
normale Cn, componenetei tangeniale Ct , i coeficientul rezultantei presiunilor Cd exist
relaii de genul:
Pn
Cn
1 =C cos+Cxsin
Vr2 A y
2
Pt
Ct
1 =Cxcos-Cysin
Vr2 A
2
P
Cd C y2 C x2 Cn2 Ct2
1
Vr2 A
2
unde:
- densitatea apei
Vr viteza cu care curentul de ap ntlnete crma
Distana de la centrul de presiune la muchia de atac notat cu xp rezult din relaiile:
M Pn e e Cm
Cm Cn e b
1 2 1 2 b Cn
Vr A b Vr A c
2 2
e
- coefietul centrului de presiune
b
Coreciile parametrilor hidrodinamici
ntruct ncercrile au fost efectuate cu profile avnd o anumit alungire relativ 1, este
necesar a corecta parametri hidrodinamici ai profilului ptr. alungirea real a crmei.
C y2 1 1
Cx2=Cx1+ ( )
1 2

Cy 1 1
2=1+57,3 ( )
2 1

Cy i Cm rmn neschimbai

3.3. CALCULUL HIDRODINAMIC AL PENEI CRMEI SEMICOMPENSATE


AMPLASAT N CURENTUL ELICEI

a) Determinarea ariei safranului carmei:


41
A=Ld
unde:
LCWL=205,3 [m]
d=14,6 [m]
nc=1 (numrul de crme)
Bx=25,02 [m]
=0.018
A=53,953 [m2];

b) Caracteristicile geometrice ale penei carmei sunt:


-nlimea penei
h=8,996 [m]
-coarda medie
cmed=4,858 [m]
-lungimea penei carmei
b=5,997 [m]
-alungirea relativ a penei crmei
=0.15- coeficient ce tine cont de tipul de nava

c) Profilul penei crmei este de tip NACA.


Coeficienii hidrodinamici pentru mar nainte sunt prezentai n tabelul nr. 3.1.
Tabelul 3.1.
[0] Cy Cx Cm Cn
0 0 0 0 0
4 0.145 0.0209 0.0288 0.15
8 0.311 0.0329 0.064 0.3
12 0.5 0.0617 0.107 0.469
16 0.662 0.104 0.154 0.637
20 0.825 0.164 0.208 0.815
24 0.975 0.236 0.263 0.99
28 0.92 0.346 0.318 1.086
32 0.725 0.372 0.314 0.889
36 0.631 0.472 0.325 0.775

Aceste valori pentru coeficienii hidrodinamici au fost obinute experimental, pe un


profil cu o alungire relativ exp=0.15.

42
Pentru alungirea real a penei crmei, vom realiza calcule de corectare ale coeficientului
Cx i unghiului de band , cu formulele:
C y2 1 1
Cx2 Cx ( );
2 1

1 1 Cy
2 1 57,3( ) ;
2 1

unde:
2=0.135
1=0.15
Rezulatatele vor fi trecute n tabelul 3.2.

Tabelul 3.2
1 Cx Cy Cx2 2
I II III IV V
0 0 0 0 0
4 0.0209 0.145 0.025857 5.959021
8 0.0329 0.311 0.055705 12.20176
12 0.0617 0.5 0.120646 18.75524
16 0.104 0.662 0.207331 24.94394
20 0.164 0.825 0.324481 31.14615
24 0.236 0.975 0.460143 37.17272
28 0.346 0.920 0.545569 40.42965
32 0.372 0.725 0.495935 41.7951
36 0.472 0.631 0.56588 44.52512

43
Figura 3.2. Graficul variaiei coeficientului Cy n funcie de 2

Unghiul de band critic cr corespunztor valori maxime a coeficientului Cy este:


cr=380

d) Calculul vitezei curentului ce se scurge pe pana carmei:


Pentru mar inainte:
vr=0.515vs(1-r)
vs=20 Nd
3
n V
=0.165C b
De

unde:
V volumul carenei, calculat cu formula:
V=LCWLBmaxdCB=52500 [m3]
CB=coeficientul de bloc
De=diametrul elicei; De=7.8 [m]

e) Coeficientul de ncrcare al elicei

44
T

1
Ae Ve2
2
unde:
T mpingerea elicei
R
T=
1 t
R - rezistena total la naintare
t coeficientul de suctiune. De obicei se alege t=(0,60,7) pentru nave cu o elice.
Adopt t=0,6.

Deci R= 2990 kN pentru puterea de 34226.96035 kW a motorului principal de propulsie.


Vom avea:
T= 3.526 10 3 [kN ] ;
Ae aria discului elicei:
De2
Ae= 95,567[m 2 ]
4
- densitatea apei;
=1025 [kg/m3]=1.025 [t/m3]
Valoarea coeficientului de ncrcare al elicei va fi :
1.216 10 3

f) Viteza curentului de lichid ce se scurge pe pana crmei


Pentru mar nainte
vr= 0.515vs(1-r), unde :
Aep ( K e 1)
1
A
=1.315;
Aceast formul este valabil pentru crmele amplasate n curentul de ap din pupa elicei:
vr=10.798 [m/s]

2
2k
= 0.5k
2 1

1;
Din cele doua diagarme extragem coeficientii Ke, respectiv coeficientul K.
Ke=1.45;

45
K=1.2;

Figura 3.3.

g) Folosind relatiile de definitie a coeficientilor hidrodinamici se determina in functie de


unghiul de banda componenta normala a fortei de presiune Pn si momentul fata de muchia
de atac a carmei.
1
Pn= v 2 r A Cn ;
2
1
M= vr2 A b Cm ;
2
Rezultatele vor fi trecute in tabelul 3.3,
Tabelul 3.3
[o] Pn M
0 0 0
4 154080.7 177412.2
8 308161.3 394249.3
12 481758.9 659135.5
46
16 654329.2 948662.3
20 837171.6 1281310
24 1016932 1620118
28 1115544 1958926
32 913184.7 1934286
36 796083.4 2002047

h) Se determina momentul pe axul carmei

Mri=M-Pn d i
in functie de unghiul de banda pentru patru valori di, ale distantei dintre axul carmei si
muchia de atac a carmei cuprinse intre 0.2b si 0.3b.
d1=0,2b=1,1994 [m];
d2=0,3b=1,7991 [m];

Adopt urmtoarele valori:


di=1.32.1.42.1.52..1.62 [m]

Valorile momentului sunt trecute n tabelul 3.4.


Tabelul 3.4

Mr.d1 Mr.d2 Mr.d3 Mr.d4


0 0 0 0
-59669.9 -75078 -90486 -105894
-87402.8 -118219 -149035 -179851
-101975 -150151 -198326 -246502
-95230.1 -160663 -226096 -291529
-67113.4 -150831 -234548 -318265
-29938.9 -131632 -233325 -335019
114352.5 2798.105 -108756 -220311
361506.1 270187.6 178869.2 87550.69
570971.6 491363.2 411754.9 332146.6

i) Se determina pozitia optima a axului carmei


Odat calculat momentului pe axul crmei,putem afla poziia optim a axului crmei,
exprimat prin distana fa de muchia de atac adopt. n prealabil trasm diagramele de
momente pe ax Mri=f() pentru cele 4 valori alese ale lui di:

47
Figura 3.4

Problema poate fi pusa in doua moduri:


- axul carmei sa fie amplasat astfel ca momentul pe ax sa rezulte minim
- axul carmei sa fie amplasat astfel ca lucrul mecanic necesar pentru manevrarea
carmei sa rezulte minim

Pentru rezolvarea ambelor cazuri, se vor trasa in prealabil momentele pe ax M ri=f( )


pentru cele 4 valori alese pentru di.
a) pentru a determina pozitia axului carmei, corespunzatoare momentului critic, se
construiesc liniile valorilor absolute maxime pozitive si maxime negative ale momentului

Mr=Pn (e d i ) pentru diferite valori ale distantei di. Punctul de intersectie al celor doua linii
drepte va indica pozitiile axului carmei pentru care momentul Mr reprezinta un minim.
b) pentru rezolvarea celui de-al doilea caz se planimetreaza suprafetele limitate de axele
absciselor si de curbele care reprezinta momentele Mri in functuie de unghiul de banda, pentru
diferite valori ale lui di. Planeitatea se face insumand valorile absolute ale ariilor pentru
fiecare distanta di.
Se construieste curba care reprezinta modul de variatie al acestor suprafete in functie de
valorile di. Punctul in care are loc minimul acestei curbe, indica pozitia (d opt) axului pentru
care lucrul mecanic necesar pentru manevra carmei este minim.

48
Am adoptat la rezolvarea acestui punct metoda a).
Rezultatele se vor arata in tabelul 3.5,
Tabelul 3.5
Mr1 Mr2 Mr3 Mr4
0 0 0 0
-59669.9 -75078 -90486 -105894
-87402.8 -118219 -149035 -179851
-101975 -150151 -198326 -246502
-95230.1 -160663 -226096 -291529
-67113.4 -150831 -234548 -318265
-29938.9 -131632 -233325 -335019
114352.5 2798.105 -108756 -220311
361506.1 270187.6 178869.2 87550.69
570971.6 491363.2 411754.9 332146.6

Maxime Minime
570971.6 101975
491363.2 160663
411754.9 234548
332146.6 335019

Figura 3.5

S-a determinat n urma ridicrii celor 2 diagrame distana dopt=1,62 [m]


49
j) Se calculeaza momentul pe axul carmei in functie de , pentru dopt determinat.
Mr=k0 ( M Pn d opt )
unde:
k0=1.21.3 este un coeficient care tine cont de suprasarcini accidentale si de valuri.
K0=1.3;
Valorile momentului la ax sunt urmatoarele, Tabelul 3.6
M la ax
0 0
4 -93858.1
8 -136464
12 -157708
16 -144756
20 -97380.2
24 -35506
28 197268.2
32 591404.1
36 926109.5

3.4. CALCULUL HIDRODINAMIC AL CRMELOR LA MAR NAPOI

Elemente de calcul:
' ' '
1.Se extrag din tabele coeficientii hidrodinamici C y , C x , C m corespunzatori marsului
inapoi:
Tabelul 3.7.

Cy Cx Cm Cn
0 0 0.022 0 0
4 0.152 0.036 -0.12 0.154
8 0.316 0.066 -0.251 0.322
12 0.461 0.11 -0.354 0.473
16 0.581 0.177 -0.441 0.606
20 0.677 0.259 -0.513 0.727
24 0.738 0.362 -0.538 0.823
28 0.525 0.361 -0.429 0.636
32 0.52 0.457 -0.443 0.655
36 0.515 - -0.462 0.686

50
2. Se calculeaza viteza curentului ce se scurge pe pana carmei la mars inapoi:
v 'r =0.515 v s
' '

unde:
' =1.051.1- coeficient ce tine seama de curentul produs de elice

v 's =(0.70.75) v s - viteza de mars inapoi in noduri


'
v s =0.725 20 =14.5 Nd

v 'r =0.515 20 1.075 =8.027 m/s


'
3. Se calculeaza componenta normala a fortei de presiune P n si momentul fata de

muchia de fuga M ' .


1
' (vr' ) 2 A C n' [kN ]
Pn =2

1
(vr' ) 2 A b C m' [kN m]
M = 2 '

Tabelul 3.8

Pn' [N] M'[Nm]


0 0 0
4 274408.5 -1282307
8 573763.3 -2682160
12 842826.1 -3782807
16 1079815 -4712480
20 1295422 -5481864
24 1466482 -5749012
28 1133272 -4584249
32 1167127 -4733852
36 1222365 -4936884

4. Se calculeaza momentul fata de axul carmei la mars inapoi:


M 'r =M ' -P n d
' '

Unde:
d- distanta de la axul carmei la muchia de fuga.
d= 3.05m
Mr' [Nm]
0 0
4 -2119253

51
8 -4432138
12 -6353427
16 -8005916
20 -9432901
24 -10221781
28 -8040727
32 -8293589
36 -8665097

5. Atat la mars inainte cat si la mars inapoi va trebui sa tinem cont de momentul suplimentar
datorita frecarilor din lagare:
Mrt=Mr+Mf
Unde:
Mrt- momentul total pe axul carmei
Mf- momentul de frecare in lagare

Mrt[Nm]
0 0
4 -1883781
8 -3939678
12 -5647490
16 -7116370
20 -8384801
24 -9086028
28 -7147313
32 -7372079
36 -7702309

I. Instalaia de guvernare a navei trebuie s dispun de o acionare principal i auxiliar(de


rezerv) a crmei.
II. Acionarea principal trebuie s asigure manevra de schimbare a crmei complet imersate,
de la 350 ntr-un bord la 350 n cellalt bord, la viteza de mar nainte de 14Nd pentru pescajul
corespunztor. In acelai mod trebuie asigurat trecerea crmei de la 350 dintr-un bord la 350
n celalalt bord ntr-un timp care s nu fie mai mare de 28 sec., la parametrii care s nu
depeasc parametri nominali ai dispozitivului de acionare.
III. Acionarea auxiliar trebuie s asigure manevra de schimbare a crmei complet imerse
de la 150 dintr+un bord la 150 grade n cellalt bord, intr-un timp care s nu depeasc 60 de
52
sec. la viteza de mar nainte egal cu jumtate din viteza maxim pentru pescajul
corespunztor.
IV. Cnd acionarea principal este asigurat de 2 sau mai mutle nstalaii de for de acelai
fel acionarea auxiliar nu este obligatorie. Dac acionarea principal asigur ndeplinirea
cerinelor de la punctul 4.2. la funcionarea tuturor nstalaiilor de for.
V. Acionarile principale i auxiliare ale crmei trebuie s funcioneze la axul crmei
independet una de cealalt. Totui se admite ca acionrile principale i auxiliare ale crmei s
aib unele pri comune (ex : echea, sectorul, reductorul sau blocul ciclindrilor) comform
6.2.8.2. partea a IX-a MAINI I MECANISME.
VI. Instalaia de guvernare trebuie s fie prevzut cu un sistem de limitare a micrii
crmei care s permit punerea acestora n fiecare bord numai la unghiuri i s satisfac
condiia (+10)<=<=(+1,50).
Unde:
ungihul maxim la care este reglat crma, dar nu mai mult de 350.

3.5. TIPURI DE MAINI DE CRM UTILIZATE N INSTALAIILE DE


GUVERNARE

Cresterea tonajului navelor a dus la creterea nsemnat a cuplurilor la echea crmei,


fapt care a dus implicit la creterea puterii mainilor de crm, precum i a dimensiunilor i
maselor acestora. Acest lucru a dus la abandonarea mainilor de crm cu transmisii mecanice
i construirea unui tip mult mai raional de maini de crm i anume mainile de crm cu
transmisie hidraulic.
Introducerea mainilor de crm hidraulice a permis micorarea gabaritelor i maselor
datorit utilizrii uleiului la presiuni nalte i datorit unui randament sporit al mecanismului
de transmitere n ansamblu. n plus, ele pot funciona i n compartiment inundat.
n prezent, sunt construite maini hidraulice cu piston i cu, palete care realizeaz o
micare de avans respectiv de rotaie. n funcie de felul cuplajului dintre piston i eche,
mainile hidraulice cu piston sunt rigide i articulate, ultimele asigurnd o fiabilitate mrit a
mainii de crm, dar avnd dezavantajul ca n jurul echei este necesar s existe spaiu pentru
cilindru.
Mainile cu piston, n funcie de cuplul la eche i de viteza de deplasare a crmei, pot
fi cu doi sau cu patru cilindrii i pot s aib pompa debit constant sau reglabil.

53
n general, orice main hidraulic cu piston (fig. 3.6.) este alcatuit din urmatoarele
elemente: doua pompe (1); motorul de antrenare a pompei (2); acionarea echei (4); caseta cu
supape (12) i tubulatur.
Echea (8), fixat de capul arborelui de crma (7), se rotete n jurul axei, la micarea
pistoanelor (5) n cilindrii (3). Micarea pistoanelor se produce datorit presiunii uleiului
pompat n cei doi cilindri amplasai pe diagonal. Pentru mrirea rigiditii, maina este
prevzut cu traversele (9). La micarea pistoanelor, articulaiile (6) se rotesc liber n jurul
axelor proprii i n acelai timp gliseaza de-a lungul ghidajelor (11).
Pentru eliberarea pistoanelor de eforturile transversale, care apar n timpul
funcionarii mainii, se folosesc manoanele de ghidare (10), prin care eforturile transversale
se transmit la ghidajele (11).

Figura 3.6
Pompa hidraulic cu debit reglabil (fig. 3.7.) const din pompa principal cu debit
reglabil (4); pompa cu roi dinate (6), sertarul (1); cilindrii de fora (2), care mpreun cu
transmisia prin parghii constituie amplificatorul hidraulic al pompei; dispozitivul de aducere

54
la zero; sistemul de supape care const n dou supape de alimentare (10), supapa de scurgere
(9), supapa de siguran (8) si filtrul (7).
Pompa cu roi dinate are rolul de a completa scurgerile de ulei din spaiul nchis al
pompei . Aceast pomp, antrenat de axul principal al pompei printr-o transmisie cu roi
cilindrice, preia uleiul din corpul pompei principale i-l trimite printr-un filtru i dou robinete
de alimentare n tubulatura principal a pompei i n canalul de comanda al amplificatorului
hidraulic. Axul de antrenare (3) rotete blocul cilindrilor pompei principale (4). La aplicarea
semnalului de comand la mecanismul de execuie ME, acesta deplaseaz sertarul
amplificatorului hidraulic (1). Ca urmare a acestei deplasri, se deschide admisia uleiului ntr-
unul din cilindrii de for (2) ai leaganului pompei (4). Prin urmare, leagnul pompei se
rotete cu un anumit unghi i determin variaia debitului pompei principale care trimite uleiul
n cilindrii de fora ai mainii hidraulice. n acelai timp, prin intermediul transmisiei cu
prghii se realizeaz legtura invers rigid i deci deplasarea sertarului (1) va fi egal cu
suma algebric a deplasrii dat de ME i a celei dat de leagnul pompei (4).
Comanda de avarie a pompei se poate asigura manual printr-o transmitere cu roi
dinate i printr-un sector dinat fixat pe leaganul pompei. Pentru aducerea leaganului pompei
n poziia zero, la deconectarea pompei este utilizat dispozitivul de aducere la zero (5).

Figura 3.7.

3.6. CONDIII IMPUSE MAINII DE CRM

Maina de crma are rolul de a realiza momentul necesar de acionare a crmei conform
comenzilor primite de la timon.

Ea trebuie s satisfac urmatoarele cerine:

55
- pornirea mainii de carma s se fac cu ajutorul timonei indiferent de poziia
crmei
- s fie reversibil pentru a permite deplasarea crmei n ambele borduri
- crma s se roteasc n acelai sens cu timona
- la oprirea timonei s se opreasc maina crmei i implicit deplasarea crmei
- n poziiile extreme maina de crma s se opreasc imediat
maina de crma s poat fi comandat din mai multe locuri, s funcioneze silenios i s
aib sigurana mare n funcionare.

56
3.7. SCHEMA GENERAL A INSTALAIEI DE GUVERNARE

57
3.8. CALCULUL ACIONRII ELECTROHIDRAULICE A CRMEI

n acionrile electrohidraulice cu pompe de debit variabil sau debit constant, motorul


electric funcioneaz n regim de lung durat. Sensul de rotire i viteza de deplasare a crmei
sunt determinate de sensul de circulaie i debitul fluidului de lucru care se regleaz prin
poziia manipulatorului pompei de debit variabil.
Calculul acionrii electrohidraulice a crmei cuprinde urmtoarele etape:
determinarea forelor de presiune n cilindrii presei mainii hidraulice;
stabilirea parametrilor de baz ai instalaiei i alegerea pompei de debit variabil;
calculul puterii i alegerea motorului electric;
verificarea motorului electric ales pentru realizarea timpului dat de deplasare a crmei
i la nclzire.
Determinarea forelor de presiune n cilindrii presei mainii hidraulice. Atunci
cnd crma este deplasat fa de planul diametral, asupra penei crmei acioneaz fora de
presiune a curentului de ap, care prin axul crmei i eche se aplic la pivotul mufei articulate.
Aceast for, notat cu F n figura 3.9. este orientat perpendicular pe axa echiei.
n afara forei F, la funcionarea mainii crmei apar fore de frecare n reazemele
axului crmei, n articulaii i suprafeele alunectoare ale mainii hidraulice. Toate aceste
fore orientate n sens opus micrii mpreun cu componenta Fy constituie fora rezistent Fr.
Pentru a asigura deplasarea crmei, n cilindrii mainii hidraulice se creeaz o for de
presiune Fcil capabil s nving fora rezistent.

Fig 3.9 Forele care acioneaz n sistemul hidraulic al acionrii crmei

Fora F se descompune n dou componente:


Fx - orientat perpendicular pe axa cilindrilor;
58
Fy - orientat dup axa cilindrilor mainii crmei.
Ecuaia de echilibru a forelor pe axa cilindrilor este:

Fcil Fr Fy 2 1 Fx 2 N F

sau, n funcie de F i rezult:

Fcil Fr F cos 2 1 sin 2 N F

n care:
1 - coeficient de frecare n articulaii i suprafee alunectoare pe direcia tijelor; 1
= 0,08 0,1;
2 - coeficient de frecare n presetupele tijelor (pentru garnituri obinuite 2 = 0,2,
pentru garnituri din piele 2 = 0,07 0,13);
N- reaciunea forei de greutate a tijelor mainii hidraulice determinat constructiv
de tipul mainii hidraulice; orientativ masa mainilor hidraulice raportat la
momentul maxim la axul crmei este n limitele 20 40kg/kNm;
F - fora de frecare n presetupele cilindrilor mainii hidraulice care depinde de
materialul garniturilor i presiunea n cilindri.

Fora de frecare F poate fi determinat cu formula empiric:

F 1,47 D h p 2 N

unde: D - diametrul cilindrilor presei, m;


p - presiunea n cilindrul presei, Pa;
h - nlimea garniturii presetupei, care se alege din tabelul 3.5.

Tabelul 3.5
Etanarea Diametrul cilindrului, nlimea
D [m] garniturii, h [m]
Garnitur moale (obinuit) 0,090 0,077
0,091-0,140 0,128
0,141-0,406 0,200
peste 0,406 0,250
Manet din piele obinuit 0,089 0,010
0,090-0,254 0,018
59
Etanarea Diametrul cilindrului, nlimea
D [m] garniturii, h [m]
0,255-0,457 0,024
0,458-0,711 0,034
peste 0,711 0,040
Manet unghiular din 0,089 0,015
piele 0,090-0,254 0,023
(unghiul =90) 0,255-0,457 0,029
0,458-0,711 0,039
peste 0,711 0,048

Fcil [kN

[deg] ]
0 22764.79
4 22674.18
8 22633.34
12 22614.69
16 22630.02
20 22677.01
24 22734.13
28 22926.24
32 23218.13
36 23421.48

unde am considerat:
1=0,09;
2=0,1;
D=0,5 m;
h=0,25 m;
N=227128.4 kN;

[deg] [kN]
0 0
4 -89704.8
8 -129471
12 -147796
16 -133316
20 -87671.8
24 -31076.8
28 166876.7
60
32 480516.5
36 717833.2

Fora F poate fi exprimat n funcie de momentul la axul crmei, astfel:

Ma Ma
F cos
zR a zR0 a

n care:
z - numrul de perechi de cilindri ai mainii hidraulice;
R0 - distana de la axul crmei la axul tijelor [m]; n funcie de
diametrul cilindrului aceast distan este R0 2 3 D ;
a - randamentul care ine seama de pierderile n lagrele axului
crmei: a 0 ,8 0 ,87 .
Se va obtine expresia forei F dat de relaiile de mai sus:

Fcil
Ma
zR0 a

cos 2 1 sin 2 2 N F

Calculul parametrilor de baz ai instalaiei i alegerea pompei de debit variabil.


n mod obinuit n mainile de crm, presiunile nominale au valorile:
pentru maini de crm cu pistoane i cilindri:


p n 70 100 kgf / cm 2 68,7 98,1 10 5 Pa

pentru maini de crm cu palete:


p n 60 kgf/cm 2 1kgf/cm 2
98.067Pa

Exprimnd fora de presiune n cilindru n funcie de diametru, rezult:

D 2
Fcil p N
4
Fcil 351056,3 kN;

61
Se poate determina diametrul cilindrului D al mainii hidraulice pentru condiia de
sarcin maxim:

4 M a. max
D
p max zR0 a

cos 2 max 1 sin 2 max 2 N

D=0.223 m
unde: pmax=90105 Pa; a 0,835 ; R0 2 D ; z 1 ;

n deducerea relaiei de mai sus fora de frecare F a fost neglijat ntruct influiena
ei asupra rezultatelor calculelor este nesemnificativ.
Volumul de ulei transvazat, V, la deplasarea maxim a crmei este:

2 R0 tg max m 3
D 2
V z
4

V= 0.070849m3;
unde 2 R0 tg max reprezint deplasarea maxim a tijelor n limita unghiului 2 max , m .
Debitul mediu al pompei este:

Qmed
V
T'

m3 / s
Qmed =0.002778 m3/s;

unde :
T = T - t0 - timpul de funcionare al pompei, [s];
T - timpul total de deplasare a crmei, [s];
t0 = 2 3 [s] - timpul de pregtire al sistemului pentru funcionare.
T=28 s; t0=2,5 s;
Lund n considerare neuniformitatea curgerii, debitul nominal al pompei este:
Qmed
Qn
kQ

Qn = 0,003705 m3/s=13,338 m3/h;

unde kQ = 0,7 0,8 este un coeficient care ine seama de neuniformitatea curgerii; consideram
kQ=0.75;
Cunoscnd debitul nominal i presiunea maxim se poate alege dup catalog pompa
cu debit variabil necesar pentru instalaia electrohidraulic de acionare a crmei.

62
3.9. MATERIALE UTILIZATE N CONFECIONAREA CILINDRILOR
HIDRAULICI

Cilindrii hidraulici se execut din oel carbon de calitate sau oeluri aliate cu crom i
nichel pentru presiuni nalte.
Tijele i pistoanele se execut din oel de construcie sau oel carbon de calitate.
Capacul se execut din oel de construcie laminat sau forjat.
O importan deosebit o prezint prelucrarea aliajelor cilindrilor la care operaia
final este rectificarea si honuirea. Dup efectuarea acestei operaii nu se admit urmele de
scule longitudinale, care ar duce la creterea pirderilor volumetrice. n urma prelucrrii
trebuie s se realizeze:
- rugozitatea suprafetei: 0,4 m
- conicitatea maxim admis la 1000mm este: 0,03 mm
- ovalitatea maxima admis este: 0,02 mm
- abaterea axei alezajului de la rectilinitate: 0,02 mm
- convexitatea (concavitatea): 0,03 mm
Condiiile tehnice impuse tijei pistonului sunt aceleai pentru rugozitate nsa se admit
abateri pentru ovalitate si conicitate de 0,01 mm; coliniaritatea dintre axa abezajului i
direcia de micare s nu aib o abatere mai mare de 0,03 mm.
Motoarele hidraulice liniare sunt supuse unor ncercri complexe n faza de prototip i
numai anumitor ncercri n cazul probelor date.
O atenie deosebit se acord scprilor de ulei la presiunea maxima n diverse poziii
ale pistonului care nu trebuie s fie mai mari dect (315)cm2/min
La etanarea tijei pistonului nu se admit scpri, ci doar realizarea unei pelicule fine de
un volum care s nu depeasc 0,5 cm3 la 50 de curse duble pe o lungime de 0,5 m.
Sistemul de etanare trebuie s satisfac trei cerine mai importante:
- durabilitate mare
- ermetizare perfect
- frecare minim
Calitatea materialelor din care se execut elementele de etanare este determinat de
asigurarea unei sigurane n funcionare. Cel mai frecvent se utilizeaza manete profilate
din elastomeri.
Din grupa elastomerilor fac parte cauciucul natural i sintetic, cu urmatoarele
proprieti comune:
63
- elasticitate ridicat (capacitatea de a suporta alungiri cu pna la 100% din
lungimea sa i revenirea la dimensiunile iniiale)
- adaptarea rapid la contactul cu suprafeele metalice
- rezisten mecanic redus (necesit armturi metalice).
Cea mai important caracteristic a unei etanri o reprezint capacitatea de ermetizare.
Cerinele impuse ermetizrii (etaneitii) sunt determinate de alegerea tipului de etanare
i de elementele constructive ale ansamblului.
Teoria etaneitii are la baza urmtoarele principii:
a. Scprile prin zonele de contact ale etanarii fixe sunt determinate microgeometria
suprafeelor ce se etanaz, presiunea de contact i defectele suprafeelor
b. Scprile prin etanrile mobile, depind de pelicula de lichid dintre suprafeele de
etanare n procesul micrii relative strns legate de regimul de frecare.
c. Factorii care asigur etaneitatea n procesul exploatrii se modific substanial ca
urmare a:
- mbtrnirii materialului
- modificrii timpului de funcionare
- deteriorrii suprafeei de contact
- influenei vibraiilor
d. Asupra etaneitii a frecrii i ali factori ntmpltori:
- contaminarea fluidului
apariia produselor uzurii n zona de contact.

64