CAPITOLUL 4.

ANALIZA PROPULSIEI LATERALE A NAVEI

PORTCONTAINER

4.1. PREZENTAREA GENERAL A SISTEMELOR PROPULSOARE

Aceste instalaii asigura un control precis al deplasrii navelor cu viteza foarte mica in
cele mai dificile condiii de acostare/andocare sau treceri prin locuri periculoase.
Navele echipate cu bow thruster au semne distincte deasupra liniei de plutire in dreptul
fiecrui propulsor, in ambele borduri. Aceste semne simbolizeaz elicele de manevra intr-un
cerc de culoare alba.

Figura 4.1. Poziionarea bowthrusterului la prova navei

Figura 4.2. Stern thrustere la pupa navei

65
 In unele cazuri instalaii similare sunt amplasate si in pupa navei, naintea tubului
etambou (stern thruster).
Un stern thruster este un mecanism plasat in pupa unei nave, pentru a imbunatati
manevrabilitatea acesteia. Construcia si funcionarea este similara cu ce a bowthruster-ului .
Datorita performantelor pe care confer navelor pe care sunt instalate sistemele de guvernare
cu tunel transversal sunt utilizate din ce in ce mai mult ncepnd cu navomodelele,
ambarcaiuni de agrement, nave de servitute, nave comerciale etc.

66
 Thruster cu tunel transversal
Este o varianta constructiva cea mai rspndita. In alctuirea lor intra elemente
construite dup principiile cele mai avansate in ceea ce privete hidrodinamica navala. Astfel
sunt utilizate elemente specifice instalaiilor de propulsie principale cum ar fi: elicei cu
geometrie caracteristica, sisteme cu cate doua elicei, antrenarea eliciilor din grup in acelai
sens sau in sensuri diferite etc. , precum si o serie de elemente care nu se regsesc in cadrul
sistemelor de propulsie navala dar sunt utilizate la bordul navelor in alte scopuri.
Astfel, in imaginea alturata este prezentata o varianta de thruster cu tunel drept in
care sunt montate doua propulsoare care se rotesc in sensuri contrare desi actioneaza simultan
pentru obtinerea aceluiasi efect. Desigur ca o astfel de varianta constructiva este mai
complicata, din punct de vedere constructiv, decat varianta in care antrenarea ambelor
propulsoare s-ar face in acelasi sens.

Figura 4.3. Direcia de deplasare a apei

Avantajul oferit de antrenarea in sensuri diferite face sa determine optarea pentru

aceasta varianta constructiva. Se stie ca o elice aflata in functiune imprima masei de apa pe
care o antreneaz o micare circulara cu aspectul unei spirale. In acest fel o parte din energia
transmisa de propulsor apei se pierde prin parcurgerea de catre aceasta a unei distante mai
mari intr-un spatiu mai mic decat daca deplasarea s-ar fi facut in linie dreapta.

67
 In cazul instalatiei prevzuta cu doua propulsoare ce se rotesc in sens contrar efectul
de inscriere a masei de apa impinsa de prima elice pe traiectoria unei spirale este anulat de
sensul micrii imprimat de cea de a doua elice. Ca urmare a acestui fenomen masa de apa
care iese din tunel se deplaseaz rectiliniu, perpendicular pe planul diametral al navei, iar
efectul aciunii instalaiei este amplificat, in comparaie cu efectul obinut de o instalaie
asemntoare din toate punctele de vedere dar cu o singura elice.

Sistemul fara tunel transversal (azimutal/ escamotabil)

Mai jos sunt prezentate doua modele de sisteme de guvernare prova care pot orienta
jetul nu numai transversal , ntlnite in construcia navelor de servitute (figura 4.4) si la
ambarcaiunile de agrement (figura 4.4). Cnd nava prevzuta cu o astfel de instalaie se afla
in mar ntregul mecanism este blocat intr-un spaiu special destinat din partea cea mai de jos
a navei. Aprtoarea de la partea inferioara se ncadreaz perfect in geometria operei vii a
navei astfel nct rezistenta hidraulica nu creste deloc in comparaie cu situaia cnd ar lipsi
acest echipament.

Figura 4.4.Sistemul fr tunel transversal la nave servitute

Cnd este in poziia de funcionare (in partea cea mai de jos) propulsorul se poate roti
cu 360 grade in jurul axei verticale a mecanismului de coborre astfel nct poate orienta jetul
in orice direcie. Cnd nu este nevoie de acesta ,mecanismul de poziionare ridica propulsorul
in locaul din corpul navei. Cnd sistemul este cobort in poziia de funcionare , nava poate
sa se deplaseze cu o viteza de cel mult 6 noduri fr ca efectul instalaie transversale sa se

68
diminueze. Peste aceasta viteza, randamentul instalaie de guvernare cu jet transversal scade
simitor chiar drastic pn la anulare.

Figura 4.5. Sistemul fr tunel transversal la nave de agrement

Pentru ca locul tunelului este luat de o duza, pentru a delimita si orienta jetul format
cat mai bine, dup cum se poate observa si in imaginile de mai sus protecia catodica este
asigurata prin plasarea unor anozi de sacrificiu la exteriorul duzei.

Sistemul combinat: propulsor - in tunel si azimutal

Propulsorul poate funciona in doua condiii distincte:
- ca parte componenta a unui sistem bowthruster, in tunel, caz in care se pot
obine numai jeturi de apa pe direcii perpendiculare pe planul diametral al navei;
- ca propulsor azimutal, caz in care ansamblul propulsor/segment tunel coboar
sub nivelul chilei iar jetul realizat putnd fi orientat in orice direcie datorita pivotrii
propulsorului in jurul axului vertical al transmisiei;
Sursa de energie in acest caz o constituie motorul electric plasat la partea superioara a
ntregului ansamblu.
Plasarea electromotorului la partea superioara a lanului cinematic care face legtura
cu propulsorul elimina necesitatea utilizrii unor axe sofisticate de transmitere a micrii de
rotaie si o mai buna manevrabilitate in cazul coborrii/ridicrii ansamblului mobil. Totodat
este eliminata si transmisia cu roti dinate de la partea superioara, dintre electromotor si axul
la care este cuplat.

69
 Sistemul electric silenios
Aceste variante constructive fac parte din categoria EPS thruster (Electrical
Propulsion Thruster) si sunt destinate in mod deosebit ambarcaiunilor de agrement si navelor
de pasageri.
Permit reducerea nivelului de zgomot de la 75-88 dB, care este nivelul normal pentru
cabine, cu pana la 15 dB. In combinaie cu alte masuri constructive nivelul poate sa scad
chiar si cu pana la 20-25 dB.

Figura 4.6. Sistemul EPS thruster

Raportul dintre putere, performanta, zgomot, greutate ,robustee este foarte favorabil
acestei variante constructive. Lipsa angrenajelor si arborelui portelice reprezint un mare
avantaj. Paletele, amovibile, sunt fixate pe un inel, la exterior lor, asemntor cu un butuc de
roata. Modul de fixare a paletelor permite o mai buna ntreinere sau reparaie.
Reducerea nivelului de zgomot a determinat si o reducere considerabila a vibraiilor
produse de sistemele de guvernare cu jet transversal.
Avantajele oferite de aceasta varianta constructiva sunt:
- un bun raport intre putere si performantele tehnice;
- nivel de zgomot extrem de sczut;
- o putere mai mare la o seciune transversala similara;
- construcie simpla si solida;
- lagre ceramice de nalta performanta;

70
 - greutate sczuta;
- construcie foarte compacta.

4.2. CALCULUL DE ALEGERE A SISTEMULUI DE PROPULSIE LATERAL

Odat cu creterea dimensiunilor navelor i cu intensificarea traficului maritim devine

din ce n ce mai actual problema siguranei navigaiei. n zonele cu circulaie intens unde
capacitatea de manevr a navei este determinat n meninerea drumului sau la evitarea
coliziunilor.
mbuntirea manevrabilitii navelor reprezint astfel unul din obiectivele principale
ale cercetrii navale i se realizeaz pe dou ci:
- prin perfecionarea unor instalaii de guvernare activ, foarte eficiente la viteze
mici,care se folosesc n combinaie cu instalaiile de guvernare cu crme;
- prin realizarea unor instalaii de guvernare activ, foarte eficiente la viteze
mici, care se folosesc n combinaie cu instalaiile de guvernare cu crme.
Prima cale duce frecvent la soluii constructive complicate, care micoreaz fiabilitatea
instalaiei, de aceea se observ tendina dezvoltrii instalaiilor de guvernare activ (IGA), iar
dintre acestea cele cu jeturi transversale sunt din ce n ce mai frecvent ntlnite.
1. Determinarea forelor cu care trebuie acionat nava prin instalaia de
guvernare activ, astfel nct s se realizeze o manevrabilitate impus.
2. Determinarea ncrcrii propulsorului la care se obine fora necesar
manevrrii navei.
3. Stabilirea parametrilor constructivi i funcionali ai propulsorului care
realizeaz ncrcarea dat, ct i ai sistemului de antrenare.
n acest capitol se efectueaz o analiz a criteriilor dup care se face determinarea
forelor care trebuie realizate de guvernarea activ, n vederea completrii lor.

Rezistena total la naintare i puterea de remorcare

Rezistena la naintare total a navei se determin n baza faptului c:

RT R RS [kN]
n care: R reprezint rezistena la naintare principal, iar R S reprezint rezistena la naintare
suplimentar.

71
 Deplasarea navei prin ap, cu o anumit vitez constant, se realizeaz cu ajutorul
instalaiei de propulsie care, prin fora ce o dezvolt, trebuie s nving rezistena la naintare
total.
Puterea instalaiei de propulsie reprezint lucrul mecanic realizat de aceasta, n
unitatea de timp, pentru a nvinge rezistena la naintare total.
Este produs de elice i are relaia de definiie:
Pr =RT v [kW]
Pr =1 .36RT v [CP]

n care :RT este rezistena la naintare total n kN,iar v viteza navei n m/s.

Tabelul 4.1. Calculul rezistenei la naintare totale i a puterii de remorcare

Viteza Rezistena la Rezistena la Rezisteana la Puterea de
[Nd] naintare naintare naintare total remorcare a
principal suplimentar (RTi) navei (Pri)
[kN] (RSi) [kN] [kN] [kW]
0 0 0 0 0
4 33.9540074 7.755764337 41.70977 85.7552906
5 56.640052 12.93120 69.571252 178.95270
8 124.71924 30.91208945 155.6313 639.956028
12 273.287873 69.47889709 342.7668 2114.18544
16 528.623739 123.9458256 652.5696 5366.7321
20 869.411719 194.0997238 1063.511 10932.8976
22 1196.6147 236.306931 1432.922 16203.4778

72
 Figura 4.7. Graficele de variaie a rezistenei la naintare

Figura 4.8. Graficele de variaie a puterii de remorcare

Calculul puterii de remorcare a elicei bowthrusterului

Pentru a calcula puterea de remorcare a elicei bowthrusterului, trebuie determinat
rezistena ntmpinat de nav pe timpul giraiei. Calculul acestei rezistene la naintare va fi
unul aproximativ, folosind graficul funciilor RT=f(v) si PE=f(v).

73
 Trebuie inut cont de faptul c manevrarea navei cu ajutorul bowthrusterului se face la
viteze mult mai mici dect cele din intervalul ales pentru calculul rezistenei la naintare.
Aceast vitez va fi calculat impunnd un timp de giraie t g i considernd rotirea
navei la 90o (manevra poate fi asemnat cu rabaterea unui segment de dreapt, avnd n
vedere faptul c bowthrusterul este amplasat n prova navei, considernd, deci, pupa ca punct
fix).

Figura 4.9. Diagrama de calcul a propulsorului lateral

Consider timpul de giraie ca fiind tg = 2 [min] = 120 [s].

Unghiul de rotaie este =/2 [rad].
Viteza unghiular va fi :
d
=
dt g ;

= 2120 = 0,013 rad/s.
Viteza tangenial va fi:

V= R=0, 013205 ,3=2, 67 m/s V=5,2 Nd

unde:
R raza de rotaie, egal cu lungimea navei.
ntr-o prim aproximaie, introducnd aceast vitez n graficul funciei RT = f(v),
rezult o rezisten la naintare RT = 72,253 [kN].

74
 Avnd n vedere faptul c la micarea de rotaie pe care o efectueaz, nava ntmpin o
rezisten la naintare mult mai mare, voi considera valoarea lui R T ca fiind de trei ori mai
mare.
n mod normal, calculul rezistenei ntmpinat de nav la giraie se face n bazine
hidrodinamice.
Adopt, deci, o valoare a puterii de remorcare a elicei de 185,85 [kW].
Puterea de remocare a elicei bowthrusterului va fi:

PE = RTv = 185,85 [kW].

Calculul puterii la arbore a motorului electric

Propulsoarele navale clasice elicele sunt caracterizate de randamente de
funcionare (D) relativ sczute ce se nscriu n gama 5055%. Datorit acestui fapt puterea
solicitat de elice n funcionare este mai mare dect cea transmis jetului de ap creat:

P D= P E
D
185,85
PD = 0,5 = 371,70 kW.
Avnd n vedere i randamentul subunitar al mecanismului de transmisie (T), puterea
necesar a fi asigurat de motorul electric la arbore va fi:
PS
P B=
T
371,70
PB = 0,95 = 391,26 [kW].
Am adoptat urmtoarele valori: D = 0,5 , T = 0,95.
Avnd n vedere o rezerv de 10 % pentru suprasarcin se va adopta valoarea final a
puterii:
391,26
PT = 0,9 = 434,73 [kW].
Alegerea bowthrusterului
Corespunztor puterii necesare la arborele motorului electric calculate la punctul mai
sus, bowthrusterul ales pentru aceast nav este de fabricaie Wartsila, avnd urmtoarele
caracteristici :
Tip - CT125H
- Tubul

75
 o diametru interior - 1280 mm;
o lungime - 3500 mm;
o grosimea peretelui - 16 mm.
- Elicea
o diametru - 1250 mm;
o viteza - 519min-1.
- Pale
o numr de pale - 4;
o material - cunial;
o greutatea unei singure pale - 39 kg.
- Butucul
o tip - 4D330;
o material - cunial;
o greutate fr pale - 150 kg.

Figura 4.10. Principalele elemente componente ale sistemului

- Corp hidrodinamic (flotor hidrodinamic):

o tip - CT125;
76
 o material de acoperire - GGG 40;
o raport transmisie - 1755:519;
o modul de transmisie - 6,75;
o masa far elice - 250kg.
- Sistemul hidraulic:
o capacitatea pompei - 12,7 dm3/min;
o presiunea de lucru - 100 bari;
o puterea - 2,5 kW;
o viteza pompei - 1800 min-1;
o tensiunea electric de alimentare - 440V;
o frecvena - 60Hz.
- Motor de angrenare elice
o viteza - 1755 min-1:
o putere - 500 KW;
o tip - MODK 315L - 4b.

Figura 4.11. Prezentarea propulsorului

4.3. DIMENSIONAREA INSTALAIEI ELECTRICE DE FOR

Dimensionarea instalaiei electrice de alimentare a motorului electric al unitii

hidraulice

77
 Motorul hidraulic liniar din instalaia de schimbare a pasului este acionat de o pomp
hidraulic, acionat la rndul su de motorul M1 din planele 1 i 2.
Alimentarea i protecia motorului electric se va face conform schemei monofilare din
plana 2, prin care se asigur :
- protecia la scurtcicuit prin ntreruptorul automat Q1 amplasat n tabloul principal
de distribuie TPD;
- punerea sub tensiune a tabloului de alimentare TA al motorului prin ntreruptorul
separator S1;
- cuplarea i decuplarea motorului, la pornirea direct, prin contactorul K1;
- protecia la suprasarcin prin releul termic F1;

Aparatajul electric
Curentul de calcul
Dimensionarea alimentrii se stabilete n principal pe baza curentului de calcul Ic.
Pentru motorul de acionare M1, curentul de calcul se va determina n condiiile cele mai
defavorabile, respectiv pentru o durat de acionare DA =100%, n baza relaiei
Pn 2103
= =4,23
3 U n cos n 1,734400,80,9
Ic= [A]
unde:
- puterea nominal Pn = 2 kW - indicat de fabricant
- tensiunea nominal Un = 440 V
- factorul de putere cosn = 0,8
- randamentul nominal n = 0,9
Alegerea ntreruptorului automat Q1
Se alege un ntreruptor automat tripolar numai cu protecie electromagnetic tip
C60LMA cu declanator MA 6,3 avnd caracteristicile (Schneider Electric) :
- tensiune nominal Un = 690 V
- curent nominal In = 6,3 A
- capacitatea de rupere la scurtcircuit Icu = 25 kA
- curent de declanare la scurtcircuit Im = 75 A
Se verific condiiile
Un>Un reea 690V > 440V
In >Ic 6,3 A > 4,3 A
Icu> Iscc. 25 kA > 10 Ka

78
 3X440 V 60 H z

TPD

Q 1

TA

S 1

K 1

F 1

M 1

Figura 4.12.

Separatorul de sarcin
Separatorul de sarcin S1 se alege de tipul I tripolar (Schneider Electric) avnd
caracteristicile :
- tensiune nominal Un = 415 V c.a.
- curent nominal In = 32 A
Se verific condiiile :
Un>Un reea 415 V > 380 V
In >Ic 32 A > 4,23 A

Contactorul K1
Se alege contactorul LC1 K0910M7 (Schneider Electric) avnd caracteristicile:
- tensiune nominal Un = 690 V
- curent nominal In = 9 A n regim AC3
- puterea maxim a motorului comandat n regim AC3 4 kW

79
 - tensiunea bobinei Ub = 220 V c.a.
Se verific condiiile :
Un>Un reea 415 V > 380 V
In >Ic 9 A > 4,23 A
Ub = Udin circuitul de comand
Se va echipa cu numrul de contacte cerute de schema de comand.

Releul termic F1
Se alege releul termic LR K0312 (Schneider Electric) avnd caracteristicile:
- clasa 10 A pentru durat de pornire ntre 2 10 secunde i circuit de pornire
de 7,2 In
- domeniul de reglaj 3,7 ... 5,5 A
Se verific condiiile :
- Un Un reea
- curentul reglat Ir = In 4,23 A =4,23 A se nscrie n plaja de 3,7 ... 5,5 A
- clasa 10A corespunde condiiilor de exploatare ale motorului.

Cablul de racord
Cablurile se dimensioneaz n principal dup condiia stabilitii termice, respectiv
dup curentul admisibil i se verific la cderea admisibil de tensiune:
- curentul de calcul Ic = 4.23 A;
- conform R.N.R. partea A XI tab. 16.8.2.1 se alege cablu cu izolaie
etilenopropilenic cu temperatura limit de +85oC;
- se alege seciunea de 2.5 mm2 cu un curent admisibil Iadm = 28 A;
- se calculeaz curentul admisibil pentru coeficientul de corecie k 1 = 0,7
aplicat conform 16.8.23 pentru cablu cu trei conductoare

Iadm = k1
I adm=0,728=19 ,6 [A]
- se verific condiia Iadm = Ic 19,6 A > 4,23 A

Dimensionarea instalaiei electrice de alimentare a motorului electric ce

antreneaz elicea
Conform calculului, se alege un motor electric asincron cu rotorul n scurtcircuit avnd
urmtoarele caracteristici:
- Puterea nominal Pn = 500 kW

80
 - Tensiunea nominal Un = 3x440 V
- Frecvena nominal fn = 60 Hz
- (conform caracteristicilor reelei de la bordul navei)
- Serviciul de funcionare S2 ; 30 min.
- Curentul nominal In = 985 A.
1. Curentul de calcul se consider egal cu curentul nominal al motorului.
2. Structura schemei de alimentare corespunde schemei monofilare din figura 4.13.,
precum i schemelor din anexe.

3x4400 V ; 60H z

Q 2

D e m a ro r
p r o g r e s iv

M 2

Figura 4.13.
3. Alegerea ntreruptorului automat Q2
Se alege un ntreruruptor automat cu protecie la scurtcircuit i suprasarcin tip
Compact NS1250 (Schneider Electric) cu unitate de protecie Micrologoc 5.0, avnd
caracteristicile:
- tensiune nominal un = 690 v;
- curent nominal in = 1250 A;
- capacitatea de rupere la scurtcircuit icu = 50 ka;
- prag de declanare la suprasarcin n domeniul 1,05 ... 1,2 im, unde im = 0,7 in=
0,71250=875 A;
- rezult domeniul de reglare 918 ... 1050 a;
81
 - se va regla protecia la suprasarcin la valoarea de 985 a egal cu curentul
nominal al motorului;
- prag de declanare la scurtcircuit (care poate fi temporizat sau instantanee)
Isd =10x Ir;
Se verific condiiile :
Un Un reea 690 > 440 V
In > I c 1250>985 A
Icu > Isc 50 kA > 25 kA

4. Cablu de racord
Cablurile se dimensioneaz n principal dup condiia stabilitii termice, respectiv
dup curentul admisibil i se verific la cderea admisibil de tensiune:
- curentul de calcul Ic = 985 A;
- conform A.N.R. partea A XI tab. 16.8.2.1 se alege cablu cu izolaie
etilenopropilenic cu temperatura limit de +85oC;
- se aleg cte patru cabluri monofilare pe faz tip CNC85C 120mm 2 avnd un
curent admisibil unitar Iadm(1) =4x320 A i total de Iadm(4) = 4x320 = 1280;
- se calculeaz curentul admisibil pentru un coeficient k2 pentru condiii de
montaj corespunztor a mai mult de 6 cabluri n mnunchi
k2= 0,85
Iadm =0,85 1280=1088 A
- se verific condiia
Iadm > Ic 1088 > 985 A
- pentru seciunea aleas se verific cablul la cderea admisibil de tensiune
lund n considerare o lungime a cablului l = 50 m
- din literatur :
c =1,101 [mW/m]
xc = 0,086 [mW/m]
3
Rc = 0,086 50=4,310 [W]
3
Xc = 0,101 50=5, 0510 [W]
3 3
Rc/4 = 5, 05/410 =1,2610 [W]
3
Xc/4= 4,3 /4=1, 07510 [W]
- puterea activ instalat

82
 Pn =500 kW la cosn =0,8
- puterea reactiv instalat

Qn = P tg =5000,75=337 , 5 [kVA]
- cderea de tensiune
PR c +QX c 51021,26+ 3,37510 21, 075
U = =
U 440

U = 2,8 V
U 2,8
100= 100
U% = Un 440 =0,63%
Se verific condiia:
U%<10%
0,63<10%
5. Alegerea demarorului progresiv
Din catalogul firmei Schneider Electric , pentru puterea motorului i condiiile de
acionare, respectiv o elice ce impune un cuplu rezistent redus la pornire (elicea se pornete n
pas zero; caracteristic mecanic Mr =km2); se alege un demaror tip ATV 68 montat local,
lng motor, i conectat cu circuitul de comand la modulul de control TCU al bowthruserului
(conform desen nr. 5).
Demarorul progresiv asigur:
- creterea progresiv a tensiunii, ceea ce permite pornirea fr ocuri i
reducerea vrfului de curent; acest rezultat se obine prin intermediul unui
gradator cu tiristoare montate dou cte dou pe fiecare faz;
- controlarea creterii progresive a tensiunii de ieire prin rampa de
acceleraie subordonat valorii curentului de limitare, sau legat de aceti doi
parametrii;
- controlul caracteristicii de funcionare, n special n perioadele de pornire i
de oprire;
- protecia termic a pornitorului i opritorului;
- protecia mecanic a mainii automate prin suprimarea ocurilor de cuplu;
Acesta autorizeaz n plus fa de controlul pornirii :
- decelerarea progresiv;
- oprirea frnat;

83
 4.4. DESCRIEREA INSTALAIILOR DE COMAND A MOTORULUI ELECTRIC
I DE COMAND A PASULUI ELICEI

Comanda i controlul instalaiei de bowthruster sunt asigurate de o unitate de comand

TPU (thruster panel unit) i de o unitate de control TCU (thruster control unit), aa cum
apar n schema din plana din anexe.

Unitatea de comand (TPU Thruster Panel Unit)

Descriere:
Unitatea de comand este standardizat, folosit pentru control de pe punte. Este
necesar cel puin o unitate, pot fi instalate maxim trei.

84
 Conexiuni:
Toate comenzile date de operator prin unitatea de comand (TPU) sunt trimise direct
unitii de control (TCU), care are rolul, de fapt, de a controla i/sau de a porni/opri instalaia.
Acest transfer de comenzi se face printr-o conexiune serial bifilar , folosind protocolul de
transfer CAN (Controller Area Network).
TPU este alimentat de dou surse separate de 24 V c.c., 2A, pentru lmpile de
indicare i cele de fundal, iar cealalt, izolat, de 24 V c.c., 0,3 A, pentru elemntele de control.
Butonul de urgen este independent de restul elementelor, fiind utilizat pentru a opri
n mod direct motorul electric, n orice moment.
Prin intermediul unei prghii, sunt date comenzi ctre TCU. Prghia poate fi rotit de
la -90o la +90o. Acionarea sa n sens antiorar indic o solicitare ctre Bb, iar n sens orar
ctre Tb.
Puterea efectiv produs de thruster este indicat pe un afiaj digital sau unul analogic.
Comunicare cu TCU
Atunci cnd, spre exemplu, este apsat butonul butonul de preluare a controlului, TPU
va transmite comanda ,,buton de preluare a controlului apsat ctre TCU. TCU va transmite
mai departe comanda i va trimite napoi semnalul ,,lamp preluare control aprins. TPU
primete acest semnal i aprinde lampa. Aceast secven de comunicare ntre TPU i TCU
are loc pentru butoanele ,,cerere de start, ,,start, ,,stop i ,,accept alarma. Micarea
prghiei va iniia o comand ce va fi trimis la TCU. Puterea efectiv va fi trimis de la TCU
la TPU n mod continuu i este indicat att pe afiajul digital, ct i pe cel analogic.
n interiorul TPU nu exist funcie de control. Aceast unitate de comand (TPU) va
transmite doar comenzile primite ctre TPU, care are, de fapt, funcie de control. Toate
lmpile indicatoare se aprind, se sting sau plpie la comanda TCU. Acest tip de comunicare
se petrece n timp real.

Unitatea de control (TCU Thruster Control Unit)

Pornirea/oprirea motorului hidraulic
Motorul hidraulic poate fi pornit local, din cabinetul TCU, sau automat de pe punte. O
comand de start este dat prin TPU, trimis TCU i executat de ctre aceasta.

Pornirea / oprirea motorului electric

Motorul electric poate fi pornit de pe punte. La acionare, un contact de pe TCU se va
nchide. Acest contact pornete motorul electric, iar prin deschiderea sa l va opri. Contactul

85
este deschis (motorul oprit) la cererea operatorului de pe punte (de la TPU) sau pentru motive
de siguran, cnd presiunea hidraulic este sczut.
Exist dou semnale de sarcin diferite. Semnalul folosit implicit este n plaja 4-20
mA, opional 0-1 A c.a. cnd este folosit al doilea semnal, acesta necesit o untare pentru
protecia circuitelor electronice atunci cnd motorul electric este pornit.
Controlul
Pentru controlul puterii sunt necesare dou semnale feedback:
- pasul la Bb/Tb;
- sarcina motorului electric.
Primul semnal deriv din semnalul ,,pas modificat, sau de la dou comutatoare de
proximitate ,,la babord i ,,la tribord.
Al doilea semnal este fie unul de 4 20 mA sau de 0 1 A c.a.
n cazul n care este folosit semnalul de 0 1 A, se va folosi un convertor.
Dac se folosete semnalul de 4 20 mA, convertorul este nlocuit de dou terminale
pentru conectare direct.
Dac este emis o cerere de putere, pasul este crescut pn cnd se ajunge la nivelul de
ncrcare cerut. Pasul se va reduce atunci cnd cererea de putere scade. Pasul se va reduce
automat dac sarcina atinge un nivel mai ridicat de 100%.
Valvele hidraulice sunt excitate la cerere prin intermediul a dou dispozitive
optocuplere.
Starterul motorului hidraulic
Atunci cnd sistemul este pornit, motorul poate fi pornit folosind comutatorul 1S1 .
Setarea acestui comutator pe poziia ,,hand (H) va poni motorul, setarea pe poziia ,,zero, l
va opri. Pentru acionare de la distan trebuie setat pe ,,auto.
n cazul n care 1S1 este pe ,,auto, instalaia hidraulic poate fi pornit din TCU.
Releul termic protejeaz motorul la suprasarcin i va decupla automat motorul, la fel
ca i semnalul de start ,,hand sau ,,automat.

Pornirea/oprirea instalaiei hidraulice

Aceste operaii se pot face n dou moduri:
- manual: comutatorul 1S1 de pe TCU este folosit la pornirea motorului
hidraulic manual; conectndu-l de pe manual pe zero va porni direct motorul
hidraulic;

86
 - automat : pornirea/oprirea motorului hidraulic din TPU poate fi fcut doar
de pe tabloul care se afl ,,n control i atunci cnd contactorul 1S1 de pe
TCU se afl n poziia ,,automat;

4.1. DESCRIEREA SISTEMULUI BOWTHRUSTERULUI TRANSVERSAL

Echipamentul instalaiei bowthrusterului const n urmtoarele componente:

- tunelul;
- propulsorul cu pale nclinate, cu pas controlabil i reversibil;
- suportul echipamentului cu tubul axului port-elice, arborele angrenajului dinat
cu roi drepte, instalaia de ulei i mecanismul de reaciune a pasului elicei;
- ghidajul elicei;
- sistemul hidraulic;
- unitatea de comand de la distan.

Tunelul i aranjamentul general

Seciunea central a tubului fcut prin laminare din oel slab aliat este ntrit cu inele
i poate fi sudat direct n componentele structurale ale navei.
Trebuie asigurat un sprijin pentru motorul electric care se poziioneaz vertical, de
obicei n planul diametral al corpului navei. Pe direcia de antrenare a elicei, un inel de uzur
este prevzut pentru prevenirea uzurilor locale ale tubului n urma interaciunii cu apa mpins
de elice.
Pe arborele intermediar, flana de cuplare este montat mpreun cu o conexiune
uscat n trepte, care trebuie s fie foarte uor de demontat, folosind unelte hidraulice
standard, atunci cnd se efectueaz intervenii n scopul ntreinerii sau reparaiilor.
Elementele flexibile ale cuplajului pot fi schimbate fr a se demonta motorul de
acionare.

Butucul elicei i palele

Palele elicei, n numr de patru, sunt ataate prin intermediul bolurilor, cte ase
pentru fiecare pal, de suportul elicei, butucul. Inelele O de etanare localizate sub piciorul
palei previn scurgerile de ulei sau ptrunderea apei.
Cte un bol din suporturile fiecrei pale se potrivete ntr-un cuzinet glisant care se
poate mica ntr-un compartiment al armturii cilindrului, astfel fiind transformat fora de
87
antrenare a armturii ntr-un moment de rotaie la suportul palei, fapt ce asigur nclinarea
palelor sub unghiul necesar sensului giraiei i vitezei acesteia.
Uleiul hidraulic pentru angrenarea armturii cilindrului este furnizat ntr-o cutie de
distribuie a uleiului aflat la captul arborelui elicei.
Poziia actual a armturii cilindrului este legat mecanic de unitatea de schimbare a
pasului elicei.
Pasul elicei este limitat mecanic de inelul si pistonul aflate la captul arborelui elicei.
Armtura cilindrului este sigilat cu un singur piston special etan (n direcia activ
de naintare a pasului elicei) i de un inel de piston pentru prevenirea scurgerii uleiului din
componena de nalt i joas presiune a butucului.
Butucul este lubrifiat cu acelai tip de ulei folosit i pentru cilindrii de angrenare
hidraulici i mecanismul hidrodinamic dinat.
O mic cantitate de ulei este purjat din cilindrul de antrenare printr-un orificiu al
inelului pistonului n partea de joasa presiune a butucului, astfel asigurndu-se circulaia
pozitiva.
Corpul butucului este ataat de arbore prin intermediul bolurilor i a cepurilor.
Instalaia de ungere ulei de joasa presiune din interiorul butucului este conectata cu
instalaia de ungere din flotorul hidrodinamic printr-un orificiu in flana de pe arborele de
antrenare a elicei care se conecteaz cu golul dintre tabla de protecie si flana arborelui de
antrenare a elicei.

Flotor hidrodinamic cu angrenaj dinat cu roi drepte

Angrenajul dinat cu roi drepte este de tipul Klingelberg Cyclo Palloid HPG cu grad 6
de calitate (DIN 3965) sau mai bun.
Roata pinionului i arborele sunt alctuite dintr-o singur bucat, roata angrenajului
dinat este prins cu prezoane pe butucul roii unui angrenaj dinat care este cuplat cu un
arbore de antrenare printr-o conexiune conic uscat.
Pinionul este sprijinit la ambele capete prin doua lagre rostogolitoare sferice pentru a
absorbi ncrcrile radiale de pe dini si prin dou lagre axiale de rostogolitori sferici legate
de cuplaj pentru a absorbi att ncrcrile axiale ale dinilor, ct i forele radiale generate de
cuplajul flexibil.
Arborele elicei este susinut de ctre un lagr de rostogolire sferic la captul liber i o
combinaie format dintr-un cuzinet cu role sferice si un lagr de rostogolire axial la celalalt
capt pentru a absorbi ncrcrile angrenajului dinat ct i forele i momentele de ncrcare
ale elicei.
88
 Arborele pinion este etanat printr-o flan radial de etanare din fluorcarbon,
culisant pe o cale de rulare ntrit.
Arborele portelice este etanat prin intermediul a trei flane radiale care culiseaz pe
trei ci de rulare din oel inoxidabil (anticoroziv), una asigurnd etanarea pentru ulei,
celelalte dou etanrile pentru ap.
Flotorul hidrodinamic al thrusterului este umplut cu ulei si este conectat cu un tanc
superior la un nivel suficient de nalt fa de acesta, pentru a preveni o presiune superioara n
angrenajul dinat al flotorului n direcia prevenirii ptrunderii apei n cazul etanrilor
deteriorate ale arborelui elicei.

Instalaia de ungere cu ulei si mecanismul de reaciune a pasului elicei

O unitate de alimentare cu ulei aflat la captul arborelui portelice controleaz
alimentarea i distribuia uleiului pentru angrenarea pasului elicei. Unitatea se sprijin pe
lagre cilindrice. Din cauz c acelai dispozitiv de ulei este folosit att pentru angrenajul
pasului elicei ct i pentru ungerea angrenajelor dinate i a lagrelor, se pot folosii etanrile
libere, cu costuri de ntreinere reduse, la etanrile instalaiei de ulei de nalt presiune.
Tubulatura de circulaie a uleiului n arborele portelice este conectat cu cmaa
cilindrului din butucul elicei i se schimb atunci cnd unghiul pasului elicei se schimb.
Circulaia axial din tubulatura de ulei este transferat mecanic unui poteniometru
liniar dublu montat la captul platoului hidrodinamic.

Sistemul hidraulic al thrusterului

Grupul propulsor hidraulic genereaz energia hidraulic necesar pentru angrenajul
pasului elicei. Tancul cu capacitate de 100 l este echipat cu:

- electromotor;
- pompa hidraulic cu roi dinate ;
- valvula direcional;
- valvula de refulare cu debit variabil;
- valvula de reglare debit;
- valvula cu sens unic;
- valvula cu senzor pentru ncrcare;
- indicator de nivel al presiunii;
89
 - distribuitor nivel presiune (schimbtor nivel);
- sticla nivel;
- schimbtor nivel;
- filtru ulei pe retur;
- filtru scurgeri ulei;
- regulator aer.
Valvulele, indicatoarele de nivel i schimbtoarele de presiune sunt situate pe o caset
de distribuie aflat la partea superioar a tancului. Presiunea hidraulic de la pompa este
furnizat prin intermediul valvulei de reglare curgerii prin valvula direcional i apoi este
pus n contact cu instalaia hidraulic de alimentare cu ulei la captul liber al arborelui
portelice.

Angrenarea pasului elicei, controlul curgerii si presiunea de refulare

Cnd pasul elicei este staionar, pompa capacitiva purjeaz peste valvula de control a
curgerii si valvula direcional prin filtrul de ulei de pe retur n tancul din instalaia de putere.
Cnd presiunea depete presiunea de lucru a valvulei de reglare a curgerii si cnd
presiunea si cnd presiunea din valvula de direcionare 4/3 este mai mare de 5 bari, valvula de
refulare a presiunii se deschide si restul de lichid se scurge n tanc. Fr acest sistem, curgerea
total s-ar fi fcut prin valvula direcional 4/3 cauznd pierderi mari de energie.
Cnd schimbarea pasului elicei este cerut, valvula direcional 4/3 este acionat.
Presiunea necesar pentru angrenarea palelor elicei va nchide valvula unisens. Cnd, n caz
de nevoie, presiunea de angrenare este de 70 de bari, curgerea n lungul cilindrului din butuc
va fi astfel nct presiunea iniial s fie de 75 de bari.
n acest moment, valvula de refulare presiune se deschide si restul de fluid (de
scurgeri) se ntoarce n tanc.
Prin ajustarea debitului valvulei de control a curgerii, rezistena la curgere i n
consecin presiunea de preaplin se vor schimba.
n acest caz, este posibil s ajustm (s modificm) pasul elicei, schimbnd viteza
independent de necesarul de presiune pentru angrenare.
Cnd valvula direcional 4/3 este angrenat n timp ce pasul elicei ori este blocat de
un obiect strin, ori cmaa cilindrului este la limita mecanic a turaiei, presiunea de refulare
a valvulei de refulare este depit.
Presiunea normal de refulare este setat la valoarea de 1/5 bari. Setarea
(programarea) acestei valvule poate fi modificat i ajustat doar atunci cnd cmaa

90
cilindrului de pe butuc este ncercat pan la strngerea limitelor sale mecanice la turaia
proprie.
Aceasta se poate realizat acionnd manual valvula direcional prin intermediul unui
pinion sau urub de antrenare.
Prin slbirea urubului de ajustare a presiunii valvulei de refulare, presiunea este
micorat.

Sistemul de monitorizare al presiunii i de avertizare

Indicatoarele de presiune i comutatoarele sunt conectate la tubulatura de presiune n
distribuitorul bloc. Comutatoarele sunt reglate s acioneze circuitul dac presiunea scade sub
valoarea de 5 bari.
Primul comutator este montat la nceputul circuitului, i monitorizeaz amorsarea
pompei. Dac acesta indic lipsa presiunii pe circuit naintea pompei este imposibil s se
porneasc instalaia.
Al doilea comutator este folosit n circuitul de avertizare. Atunci cnd pompa i
sistemul de tubulaturi sunt n condiii bune i nivelul uleiului din tanc este suficient de ridicat,
acest comutator semnalizeaz punerea n funciune a pompei, respectiv a instalaiei.

Sistemul filtrant (de filtre)

Uleiul returnat n butuc este trecut printr-un filtru de ulei de retur. Acest filtru are o
valvul by-pass i un mic indicator de presiune pentru cazul indicrii unei blocri.
Dac cartuul filtrului este obturat, indicatorul arat zona afectat. Sistemul hidraulic
este proiectat pentru a nu mai fi necesar schimbarea cartuului.
Scurgerile de ulei din butuc i din unitatea de distribuie a uleiului venit din flotorul
hidrodinamic, sunt trecute prin filtrul de scurgeri de ulei, situat ntr-un compartiment special
de scurgeri. Acest compartiment poate fi ndeprtat din tanc pentru curare si inspecie
periodic.
Pe capacul de nchidere a tancului de scurgeri este situat un regulator de aer, iar atunci
cnd capacul filtrului este deurubat i filtrul ndeprtat, tancul poate fi aerisit prin intermediul
corpului filtrului.
Pentru curarea sau inspectarea tancului, unitatea de pompe, mpreuna cu motorul
electric pot fi scoase prin demontarea capacului de acoperire a pompelor dup decuplarea
liniei de presiune.
Grupul propulsor hidraulic este utilizabil pentru toate tipurile de ulei de la o
]
temperatur minim de pornire de 0 si o presiune maxim ambiental, la o temperatur
91
normal de lucru cuprins n intervalul 4060 0C, n ideea protejrii etanrii arborelui pinion
la valori mari ale presiunii uleiului, lungimea calculat nu trebuie s depeasc 15 m.

4.4.ELEMENTE DE EXPLOATARE A BOWTHRUSTERELOR

Operarea bowthrusterului trebuie s respecte urmtoarele etape:

1. Pornirea:
- se verific nivelul uleiului n tanc;
- se pornete sistemul de comand de la distan;
- se pornete sistemul hidraulic;
- se face ajustarea pasului elicei staiile de control al acestuia;
- se verific indicatoarele de control al pasului elicei;
- se pornete motorul electric care acioneaz elicea.
2. Oprirea:
- se aduce pasul elicei pe poziia zero;
- se oprete motorul electric;
- se oprete sistemul hidraulic;
- se oprete sistemul de comand.

Demontarea componentelor
Pe durata exploatrii sale, instalaia bowthrusterului este supus interveniilor n
scopul ntreinerii sau a reparaiilor, procedee pentru care este necesar asistena fabricantului
sau executarea acestora de ctre specialiti, deoarece operaiunile trebuie s beneficieze de
toate precauiile necesare. n cele ce urmeaz voi prezenta cteva instruciuni cu privire la
demontarea unor elemente din cadrul instalaiei.
- Demontarea palelor se poate face numai dup e se golete de ulei butucul i corpul
hidrodinamic. Uleiul este scos din aceste componente pe returul instalaiei hidraulice cu
ajutorul aerului pompat n instalaie pe tubulatura de ventilare. Trebuie avut n vedere c
presiunea aerului nu trebuie s depeasc 1 bar. Pentru asigurarea jetului de aer poate fi
folosit o pomp manual.
- O alternativ la aceast metod de golire a butucului i corpului hidrodinamic este
demontarea dopului de scurgere situat n partea inferioar a flotorului.
- Se rotete elice astfel nct o pal s fie fixat n dreptul orei 12 sau 6, i se fixeaz
n aceast poziie, apoi se scot siguranele de la boluri i se deurubeaz. Se scoate cu grij
pala de pe butuc. n momentul remontrii palei la loc se recomand nlocuirea garniturilor.
92
 - Scoaterea corpului hidrodinamic din interiorul tunelului se face dup pregtirea
unor mijloace suficiente de susinere a acestuia i dup demontarea palelor. Elementele de
prindere ale flotorului hidrodinamic, dac exist, trebuie tiate, apoi se scot componentele
cuplajului flexibil, sau arborele intermediar. Dac se ntmpin dificulti n operaiune se
poate demonta electromotorul care antreneaz elicea. Se scurge uleiul din instalaia hidraulic,
se demonteaz tubulatura i se astup capetele acesteia, apoi se demonteaz bolurile i se las
corpul hidrodinamic pe structura suportului pregtit n prealabil.
- Pentru demontarea butucului se amenajeaz un loc de depozitare a acestuia dup
demontare, apoi se desface carcas corpului hidrodinamic i se rotete butucul pn ajunge
ntr-o poziie favorabil extragerii, care se face dup nlturarea tuturor bolurilor de prindere
de pe flana ce l cupleaz de arbore. Dac scoaterea butucului este ngreunat de tubulatur,
datorit lungimii sale, accesata poate fi micat dup ce butucul este tras afar din corp pe o
distan relativ scurt.
- Demontarea arborelui se face dup desfacerea carcasei flotorului hidrodinamic i
aezarea acestuia vertical, cu partea dinspre butuc n jos. Se demonteaz toate cuplrile,
cuzineii, alimentarea cu ulei i garniturile. Trebuie demontat mai nti butucul respectnd
etapele demontrii acestuia, apoi carcasa protectiv se ridic, arborele rmnnd susinut de
suportul pe care a fost aezat.
- Dup ce au fost demontate toate elementele componente enumerate anterior prin
procedeele specifice fiecruia, se poate demonta i arborele cu pinion. De remarcat c acesta
nu poate fi demontat din ansamblu dect ultimul, dup ce toate celelalte componente au fost
dezasamblate. Pentru scoaterea din carcas a acestui arbore, se pot folosii uruburi cu ochi
montate n gurile bolurilor, de care se aga i se trage afar cu grij arborele cu tot cu
lagre.
Procedeele de asamblare a elementelor trebuie executate n ordine invers celor
prezentate anterior, cu meniunea c trebuie avut n vedere o atenie deosebit pentru
urmtoarele operaiuni:
- toate componentele trebuie s fie curate;
- toate componentele trebuie s fie n perfect stare de funcionare;
- toate bolurile trebuie strnse la cuplul specificat;
- o atenie deosebit trebuie acordat deteriorrii garniturilor i siguranelor prin
montarea componentelor.

93
 ntreinerea instalaiei
n cadrul acestui paragraf vor fi menionate operaiunile care trebuie efectuate n
scopul ntreinerii n stare funcional a bowthrusterului dup intrarea navei n serviciu.
Majoritatea lucrrilor de ntreinere a instalaiei bowthrusterului pot fi efectuate doar
atunci cnd nava se afl n antier, n doc uscat, sau amarat. n orice moment al voiajului
navei se pot executa, ns, controale i verificri n ceea ce privete zgomotul sau vibraiile
produse de aceasta i sistemule hidraulic i de ungere.
Aadar, propulsorul trebuie s fie supus unei examinri exterioare, care const n
verificarea palelor, a tlpii de fixare a acestora, a garniturilor, siguranelor bolurilor care le
prind de butuc, butucului nsui i a tuturor prilor sale exterioare.
n general palele ar trebui recondiionate n mod profesionist n perioadele andocrii
navei n doc uscat, pentru meninerea eficienei elicei n condiiile funcionrii de-a lungul
voiajului navei. Tot n perioada aceasta trebuie inspectai i, eventual nlocuii anozi de
protecie anticoroziv. Este necesar verificarea periodic a dopului de scurgere a uleiului din
instalaie la etaneitate pentru a se evita ptrunderea apei de mare n instalaie.
Siguranele montate pe talpa palelor trebuie n locuite n mod obligatoriu o dat la
patru ani.
Angrenajul cu roi dinate trebuie verificat s nu aib scurgeri de ulei, iar carcasa sa s
nu fie deformat. Dac nava este andocat se poate verifica condiia n care se afl roile din
angrenaj, operaiune ce se efectueaz vizual i prin msurarea jocului dintre acestea. n
general se recomand schimbarea garniturilor i siguranelor de fiecare dat cnd ansamblul
este demontat.
Cuplajul elastic trebuie verificat doar n ceea ce privete uzura sa.
La sistemul hidraulic trebuie verificate cu regularitate tubulatur i mbinrile dintre
flane. Filtrele de ulei trebuie nlocuite dup trecerea primelor o sut de ore de funcionare,
dup fiecare schimbare a uleiului sau atunci cnd indicatoarele din instalaie semnalizeaz
aceast necesitate. Uleiul din instalaii trebuie schimbat la fiecare unu sau doi ani fapt ce
depinde de numrul de ore n care a funcionat instalaia. Schimbarea uleiului trebuie s fie
nsoit i de splarea tancului instalaiei. La intervale regulate se iau probe de ulei din
instalaie i se analizeaz pentru determinarea gradului de uzur al uleiului i a instalaiei. n
fiecare an trebuie testate valvulele i comutatoarele, setrile acestora.
Trebuie verificat frecvent nivelul uleiului din tanc.

94