TCAS Traffic Collision and Avoidance System

Reprezint un sistem automat care furnizeaz informaii privind traficul aerian, precum i
avertizri vizuale/acustice ctre piloii care zboar n vecintatea unei alte aeronave ;
Sistemul poate furniza i informaii de ghidare a aeronavei pentru realizarea unei manevre de
prevenire a coliziunii ;
Funcionarea sistemului TCAS se bazeaz pe existena la bordul aeronavelor a unui
transponder. Aeronavele fr transponder sau cu transponderul defect nu sunt detectabile (sunt
invizibile pentru sistem) ;
n cabina pilotului poate fi instalat un ecran special care s afieze n mod continuu
informaiile de trafic : altitudinea i cursul celeilalte aeronave (sau prin superimpozare pe ecranul
existent de radar meteo).
Tipuri de TCAS
Sistemele de evitare a coliziunilor (Collision Avoidance System - CAS) sunt de mai multe
tipuri :
(1) sisteme pasive
(2) sisteme active.
Sistemele active utilizeaz transmisia continu de semnale n scopul determinrii informaiilor
relevante referitoare la alte aeronave din zon i pentru a furniza informaii referitoare la propria
aeronav ctre celelalte aeronave.
Cel mai utilizat sistem n prezent poart numele de Traffic Alert and Collision Avoidance
System sau TCAS.
TCAS este cunoscut i sub numele de ACAS Airborne Collision Avoidance System.
Diagrama funcional a unui sistem CAS

1
 Nivelele de control TCAS
EchipamenteleTCAS sunt instalate la bordul aeronavelor i funcioneaz ndependent de
sistemele de Air Traffic Control (ATC).
Exist trei nivele de control :
TCAS I is intended for commuter and general aviation aircraft and provides a
proximity warning only, assisting the pilot in visually acquiring intruder aircraft;
TCAS II is intended for commercial airliners and business aircraft to provide pilots
with traffic and resolution advisories in the vertical plane; and
TCAS III, which has yet to be approved by the FAA, will purportedly provide resolution
advisories in the horizontal as well as vertical plane.

Arhitectura general a unui TCAS II

Funciile TCAS
TCAS este un sistem de monitorizare automat i de evitare a coliziunilor.
TCAS detecteaz prezena unei aeronave echipate cu transponder care rspunde
la interogri ATCRBS Mode C/Mode S air-to-air (1.030 MHz - 360).
Un transponder Mode C rspunde cu informaia de altitudine. Un
transponder Mode S rspunde cu informaia de altitude i adresa unic de
aeronav.
La detecia unei aeronave nvecinate, echipamentul TCAS urmrete i
evalueaz n mod continuu potenialul de coliziune al aeronavei cu aeronavele
nvecinate.

2
 Detalii privind protocolul de interogare
Interogrile TCAS sunt emise pe un canal special de interogare (1.030 MHz), de
la aeronava achipat, n raza de emisie dependent de puterea de emisie;
Interogarea cere un rspuns de la aeronava echipat cu transponder i aflat n
raza de de emisie, care s include poziia i/sau alte informaii privind intenia de
navigaie
Rspunsul este furnizat pe 1.090 MHz i conine toate informaiile asociate.
Aceste informaii pot include altitudinea, poziia, cursul,
viteza fa de aer, identitatea aeronavei, precum i alte informaii ce pot asista
echipamentul TCAS n urmrirea i evaluarea posibilitilor de coliziunea cu
cealalt aeronav.
Dialogul TCAS

Situaii speciale
n anumite situaii aeronavele nu pot fi detectate de ctre echipamentul TCAS
Aeronava nu este echipat cu un transponder ;
Transponderul nu rspunde la interogaii
Aeronav militar
Aeronav care nu a recepionat semnalul de interogare (datorit interferenelor
electromagnetice, a unui obstacol n proximitatea antenei de recepie trenul de
aterizare cobort n apropierea antenei inferioare).

3
Exemplu de ecran TCAS
n scopuri de monitorizare vizual a numrului,
tipului i poziiei aeronavelor nvecinate,
pe ecranul TA (Traffic Advisory) din cabina pilotului
sunt afiate simboluri colorate corespunztoare
n vecintatea simbolului aeronavei, nsoite de o
sgeat care indic tendina de navigaie pe vertical
(mai mare de 500 ft/min).

Zona de protecie a aeronavei (TCAS II)

Punctul de coliziune potenial

n scopul evitrii coliziunii, echipamentul TCAS prognozeaz timpul necesar ca
aeronava s ajung pn n punctul closet point of approach (CPA) i calculeaz
distana de separare n punctul CPA prin calcularea :
Distanei pe orizontal i a ratei de apropiere,
Altitudinii i vitezei de deplasare pe vertical.
TCAS furnizeaz abilitatea de urmrire a unei alte aeronave aflate la o anumit
distan, evaluarea potenialului de coliziune, afiarea / anunarea informaiilor de
traffic advisories (TAs), i - n funcie de tipul de sistem folosit(de ex. TCAS II)
recomand aciunea de evitare n plan vertical necesar pentru evitarea unei
poteniale coliziuni, sub numele de Resolution Advisories (RAs).

4
Etapele procesrii i afirii informaiei

Diagrama funciilor TCAS

5
 Terrain Awareness Warning Systems (TAWS)
Sistem de avertizare i contientizare a pilotului n ceea ce privete forma
terenului i distana fa de nivelul acestuia ;
Furnizeaz toate informaiile necesare pentru evitarea coliziunii aeronavei cu
terenul / obstacolele de pe acesta ;
Poart i denumirea de Ground Proximity Warning System (GPWS) sistem de
avertizare a apropierii de pmnt ;
Altimetria aeronavei
nlimea de zbor a unei aeronave (aircraft, a/c) fa de sol este indicat de un
altimetru :
Altimetru barometric
distana fa de un nivel de referin ;
corespunztor unei presiuni de referin Mean Sea Level - MSL ;
Altimetru radio (radar)
distana fa de un obstacol care reflect undele radio ;
corespunztoare suprafaei terenului Above Ground Level - AGL.
Funcionarea sistemului GPWS
Sistemul monitorizeaz nlimea aeronavei deasupra terenului, aa cum este
ea indicat de altimetrul radio ;
Un computer nregistreaz i stocheaz aceste date, calculeaz tendina de
evoluie i avertizeaz pilotul cu mesaje vizuale/audio n cazul n care aeronava
se afl ntr-o configuraie de zbor definit ("moduri") ;
Modurile aeronavei
1) Excessive descent rate - "SINK RATE" "PULL UP"
2) Excessive terrain closure rate - "TERRAIN" "PULL UP"
3) Altitude loss after take off or with a high power setting - "DON'T SINK"
4) Unsafe terrain clearance - "TOO LOW TERRAIN" "TOO LOW GEAR"
"TOO LOW FLAPS"
5) Excessive deviation below glide slope - "GLIDESLOPE"
6) Excessively steep bank angle - "BANK ANGLE"
7) Windshear protection - "WINDSHEAR
Imperfeciunile GPWS
Altimetrul radio are o zon oarb, pentru c antena este direcionat spre teren i nu n
direcia de zbor ; nu se poate cunoate profilul terenului n avans ;
Lobul principal al antenei are o deschidere de 80, se poate cunoate prezena unui
obstacol vzut sub 40 fa de verticala la sol, n zbor orizontal ;
Sistemul este mbuntit prin adugarea informaiei de poziie GPS i afiarea unei
hri digitale (dintr-o baz de date cu informaii digitale privind terenul, stocat local)
Enhanced Ground Proximity Warning System EGPWS

6
 Automatic Identification Systems (AIS)
AIS este un sistem de difuzare (broadcast) a informaiilor, cu funcionare autonom i
continu, care opereazn banda de comunicaii mobile fluviale/maritime;
Sistemele AIS rezolv cteva probleme specifice traficului fluvial/maritim
Elimin necesitatea de a apela vocal o alt nav, prin radiocomunicaii VHF, pentru a stabili
identitatea acestuia;
Elimin sau reduce riscul de coliziune i simplific procedura de evitare a coliziunilor cu alte
nave;
Permite identificarea unei nave care ncalc regulile de navigaie.

Raportarea nav-nav

Scopul sistemului AIS

Funciile principale AIS faciliteaz :
Schimbul de informaii ntre dou sau mai multe nave aflate n raza de acoperire radioelectric
VHF, n scopul creterii SA (situational awareness)
Schimbul de informaii ntre o nav i o staie de coast/rm, n scopul mbuntirii
managementului traficului n ape cu nivel ridicat de trafic i situaii frecvente de congestie a
traficului,
Raportarea automat a informaiilor referitoare la identitatea i conduita navei n zone care
impun aceasta;
Schimbul de informaii legate de sigurana navigaiei ntre nave i ntre nave i staiile de
coast/rm.

7
 Monitorizarea traficului de pe rm/coast

Caracteristici funcionale de baz AIS

Un echipament AIS trebuie s transmit mesaje coninnd informaii referitoare la nav :
n mod automat i continuu ;
un mod autonom si continuu pentru operare in toate domeniile;acest mod ar trebui sa fie
capabil sa fie trecut la/de la un din modurile alternative de catre o autoritate competenta
un mod atribuit pentru a opera intr-o zona in care obiectivul autoritatii competente sa fie
moitorizarea traficului,astfel incat transmisia de date sa poate fi setata de la distanta de catre
autoritatea respectiva
si o votare sau un mod controlat in care transferaul de date sa aibe loc in raspunsul
interogarii dintr-o nava.
Utiliznd frecvenele radio VHF pentru comunicaii mobile fluviale/maritime.
AIS 1 (161.975 MHz) i AIS 2 (162.025 MHz)

Resursa radioelectric
Uniunea Internaional a Telecomunicaiilor International Telecommunications Union (ITU)
a desemnat dou canale radio dedicate pentru serviciul AIS :
161,975 MHz (canalul 87B) i
162,025 MHz (canalul 88B)
Transmisiile de date AIS utilizeaz o metod de modulaie FM/GMSK (Gaussian Minimum
Shift Keying), care ofer o rat a datelor de 9.6 kbps :
Metoda de modulaie este specificat n ITU Recommendation
M.1371.1.

8
Configuraia sistemului radio
Orice staie AIS cuprinde :
Un transponder STDMA ;
O unitate de control i afiaj, care include procesorul de comunicaii i interfeele pentru
preluarea intrrilor de la senzorii de navigaie ai navei i trimiterea ieirilor la
sistemele externe : terminalele ECDIS, ARPA, VDR sau Inmarsat.
Unul sau mai multe receptoare GPS/DGPS, care furnizeaz informaia de poziie i baza de
timp necesar pentru sincronizarea transmisiilor de date prin protocolul
STDMA.
Transponderul AIS
Transponderul AIS conine :
Dou receptoare
independente VHF,
acordate pe cele dou
frecvene AIS ;
Opional, un receptor DSC
acordat pe frecvena
canalului 70 Digital
Selective Calling Receiver ;
Un singur emitor AIS,
care comut alternative
emisia ntre cele dou
frecvene AIS

Schema bloc funcional a unei staii AIS

9
Protocolul de acces la resursa radioelectric
Staia AIS funcioneaz n mod normal ntr-un mod autonom i continuu, care permite
transmiterea rapoartelor indiferent dac nava se afl n ape maritime, de coast sau fluviale.
Staiile AIS trimit rapoartele prin utilizarea protocolului de comunicaii specializat : Self-
OrganisingTime Division Multiple Access (SOTDMA) technology, care asigur o funcionare
fiabil i robust ;
SOTDMA este protocolul de comunicaii utilizat n mod normal de ctre staiile AIS, care
permite alocarea de TS la staiile AIS, cu rezervare n avans n trei pn la apte cadre
SOTDMA. Toate staiile AIS vor putea recepiona n avans modul de alocare al TS, aspect care
crete robusteea legturii de date.
Comunicaiile nav-nav

Fluxul de date STDMA

n protocolul STDMA, fiecare minut este divizat n 2.250 timeslot (TS), dou canale radio vor
oferi 4.500 TS.
Un raport AIS este nscris ntr-unul sau mai multe TS din cele 2.250 TS ;
Selecia TS se face automat i n mod aleator, n
funcie de traficul de date i de prognoza aciunilorviitoare ale celorlalte staii AIS din reea ;
Atunci cnd o nav intr n celula altei nave, preia un TS neocupat

10
 Sincronizarea fluxurilor de date
Staiile AIS se sincronizeaz n mod continuu ntre ele, la nivel de TS, pe baza semnalului se
sincronizare furnizat de un receptor GPS.
Modul de utilizare a TS
Perioadele timeslots si timeout sunt selectate pe baza unui random.
Atunci cand o statie isi schimba atribuiriile sloturilor,acesta anunta tuturor celorlalte
statii noua sa locatie
Fiecare statie isi actualizeaza incontinuu slot map interna pentru a afla schimbarile in
sloturi si timeout urile ocupate. Dispozitiile speciale sunt facute pentru solutionarea
automata a conflictelor,in cazul in care 2 statii ajung in acelasi timeslot,pentru a se
asigura ca statiile aleg intotdeauna locurile neocupate;
In cazul unei densitati mari de traffic,poate fi necesara reducerea de nave intr-o celula de
comunicare.

Alte protocoale de acces la resursa radio

Mai exist i alte protocoale de acces la resursa radio : RATDMA (Random), ITDMA
(Incremental), FATDMA (Fixed) :
RATDMA is used to access the radio link and randomly allocate a slot. It can also be used to
initiate a more frequent update rate when i.e. changing course.
ITDMA is used to allocate slots in the next minute and to prepare for SOTDMA slot map. For
example, when the ship has to update at a faster rate i.e. When changing course.
FATDMA is reserved for use by AIS shore stations.
Informaii incluse n mesajele AIS
Static data (vezi pagina urmtoare)
Dynamic data (vezi paginile urmtoare)
Voyage related data (entered manually by the master through a password-protected routine)
Ships draft
Hazardous cargo (type)
Destination and ETA (at masters discretion)
Safety-related messages (can be inserted at any time by the ship or shore station)
As needed
Date statice incluse n mesajele AIS
Static data
Programmed into the unit at commissioning :
IMO number (where available)
Call sign and name
Length and beam
Type of ship
Location of position-fixing antenna on the ship (aft of bow and port or starboard of
centerline)

11
 Date dinamice incluse n mesajele AIS
Derived from interfaces with the ships GPS and other Sensors :
Ships position with accuracy indication and integrity status
Time in UTC
Course over ground COG
Speed over ground SOG
Heading HDG
Navigational status (e.g., at anchor, not under command, manually entered)
Rate of turn (where available) ROT
Echipamentele terminale AIS
AIS Ship-borne Mobile Equipment :
Class A equipment complies with the IMO AIS carriage requirement.
All ships of 300 gross tonnage and upwards engaged on international voyages and cargo
ships of 500 gross tonnage and upwards not engaged on international voyages and passenger
ships irrespective of size shall be fitted with Automatic Identification
System (AIS)...
Class B provides capabilities not necessarily fully compliant with IMO requirements.
Transmit rapoartele la intervale mai puin frecvente comparativ cu standardele Clasei A.
Tipuri de mesaje AIS
Informaia ce trebuie transferat ntre nave i ntre nave i coast este mpachetat ntr-un
mesaj de form standard i transmis la intervale predeterminate :
atunci cnd datele coninute se modific
sau la cererea unei autoriti competente ;
Exist 22 de tipuri de mesaje standard descrise n AIS Technical Standard, ITU-R M.1371-1,
care nu conin numai informaia transmis efectiv, dar i alte funcii de system sau de gestiune a
sesiunii de comunicaii, inclusive confirmri de primire a amesajelor, interogri i comenzi de
management.
Cele 22 tipuri mesaje

12