Proyeccion ortogonal de un vector

sobre el subespacio generado

por una lista de vectores ortogonales

Objetivos. Estudiar la proyeccion de un vector sobre el subespacio generado por una

lista ortogonal de vectores.

Requisitos. Producto interno, listas ortogonales de vectores y sus propiedades.

En esta seccion suponemos que V es un espacio vectorial real o complejo con un producto
interno h, i. En el caso complejo suponemos que el producto interno es lineal con respecto
al segundo argumento.

1. Expresion de las coordenadas de una combinacion lineal de vectores orto-

gonales a traves del producto interno (repaso). Sea (a1 , . . . , am ) una lista ortogonal
de vectores de V y sea b una combinacion lineal de los vectores a1 , . . . , am :
m
X
b= k ak .
k=1

Entonces los coeficientes 1 , . . . , m de esta combinacion lineal se pueden calcular de la

siguiente manera:
haj , bi
j = .
haj , aj i

2. Teorema (proyeccion ortogonal de un vector sobre el subespacio genera-

do por una lista ortogonal). Sea V un espacio vectorial con producto interno, sean
a1 , . . . , am vectores ortogonales no nulos y sea v V . Denotemos por S al subespacio
generado por a1 , . . . , am :
S := `(a1 , . . . , am ).
Entonces existe un unico par de vectores (u, w) tal que

v = u + w, u S, w S . (1)

Los vectores u y w se calculan mediante las siguientes formulas:

m
X hak , vi
u= aj , w = v u. (2)
k=1
ha k , ak i

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Demostracion. Unicidad. Supongamos que u, w cumplen con (1). Entonces para todo
j {1, . . . , m} tenemos haj , wi = 0 y

haj , vi = haj , u + wi = haj , ui + haj , wi = haj , ui.

La condicion u S significa que u es una combinacion lineal de a1 , . . . , am :

m
X
u= j aj .
j=1

Los coeficientes j se calculan por la Proposicion de los coeficientes de una combinacion

lineal de vectores no nulos:
haj , ui haj , vi
j = = .
haj , aj i haj , aj i
Luego de la igualdad v = u + w sigue que w = v u. Acabamos de demostrar que u y w
cumplen con (2) y por lo tanto se determinan de manera unica.
Existencia. Definimos u y w por las formulas (2). Entonces para todo j {1, . . . , m}
m
X hak , vi
haj , ui = hak , aj i = haj , vi.
k=1
hak , ak i

Por lo tanto para todo j {1, . . . , m}

haj , wi = haj , v ui = haj , vi haj , ui = 0,

as que w S .

3. Tarea adicional. Usemos las notaciones de la proposicion. Demuestre que u es el

vector mas cercano al vector v en el conjunto S, esto es, para todo x S \ {v}

kx vk > ku vk.

4. Ejercicio. Escriba las formulas (2) en el caso si los vectores a1 , . . . , am son ortonor-
males.

5. Desigualdad de Bessel. Sea (a1 , . . . , am ) una lista ortonormal en V y sea v V .

Entonces m
X
|hak , vi|2 kvk2 .
k=1

Idea de demostracion. Sean u y w como en el teorema de la proyeccion ortogonal de un

vector sobre el subespacio generado por vectores ortogonales no nulos. En nuestro caso
los vectores son ortonormales, as que
m
X
u= haj , vi aj , w = v u.
j=1

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Como los vectores hak , vi ak son ortogonales, por el teorema de Pitagoras obtenemos que:
m
X m
X
2 2 2
kuk = |hak , vi| kak k = khak , vi|2 .
j=1 j=1

Luego notemos que los vectores u y w son ortogonales (pues u S := `(a1 , . . . , am ) y

w S), y por el teorema de Pitagoras
kvk2 = kuk2 + kwk2 .
De aqu
m
X
khak , vi|2 = kuk2 kvk2 .
j=1

6. Teorema (criterio de pertenencia de un vector al subespacio generado por

vectores ortonormales). Sean a1 , . . . , am vectores ortonormales en V y sea v V .
Entonces las siguientes condiciones son equivalentes:
(a) v `(a1 , . . . , am );
m
X
(b) v = hak , viak ;
k=1

(c) se cumple la identidad de Parseval para la lista (a1 , . . . , am ) y el vector v:

m
X
2
kvk = |hak , vi|2 .
k=1

Demostracion. (a)(b). Sigue de la Proposicion de los coeficientes de una combinacion

lineal de vectores ortogonales.
(b)(c). Sigue del teorema de Pitagoras, pues los vectores hak , vi ak son ortogonales
entre si, y
hak , vi ak = |hak , vi|.

(c)(a). Definamos los vectores u y w como en el teorema de la proyeccion ortogonal

de un vector sobre el subespacio generado por vectores ortogonales no nulos:
m
X
u= haj , vi aj , w = v u.
j=1

Como ya vimos en la demostracion de la desigualdad de Bessel, del teorema de Pitagoras

sigue que kvk2 = kuk2 + kwk2 y
m
X
kuk2 = |hak , vi|2 .
k=1
2
La condicion (c) implica que kwk = 0, por lo tanto w = 0 y v = u `(a1 , . . . , am ).

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