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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MQUINAS II

Fecha: 20/06/17

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO JAULA DE ARDILLA

Prctica 5
Manuel Alejandro Flores
mfloressanc@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En esta prctica se muestra los datos


obtenidos por medio del DISCOVERY II del motor de Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que
induccin trifsico tipo jaula de ardilla: conexin delta y tienen la forma mostrada en la Fig. 1 en la cual se ha
conexin estrella, as como tambin el comportamiento realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y
del mismo (curvas caractersticas) al aumentar su valor las mismas se apilan con un elemento aislante entre
de voltaje inicial, esto se obtuvo a travs de las grficas ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al
generadas en Excel. plano del dibujo, obtenemos lo que se llama el estator
de una mquina elctrica rotante.
PALABRAS CLAVES: Motor de induccin.

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General


Desarrollar en el laboratorio de mquinas elctricas
el arranque de un motor tipo jaula de ardilla.
Fig. 1 estator de una mquina rotante
1.2 Objetivos Especficos Tomemos ahora un par de ranuras opuestas
diametralmente como ser la superior y la inferior, y en
Desarrollar el motor de 4 y 2 polos respectivamente. ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2,
de N espiras (en el dibujo se esquematiza un solo
Encontrar la corriente nominal y su desplazamiento conductor a los efectos de simplificar el mismo). La
de cada uno de los dos tipos de motores. misma tiene un eje magntico perpendicular al plano de
la misma y que en este caso su direccin es horizontal,
tal como se muestra en la Fig. 2.
2. MARCOTERICO
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la
Para entender de una manera ms clara sobre los bobina v1 v2, vemos que su eje magntico forma un
motores de induccin trifsicos jaula de ardilla, se toma ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior,
en cuenta los siguientes aspectos tericos. lo cual repetimos con la tercera bobina w1 w2.
Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas
con su eje magntico desplazado en 120 geomtricos,
2.1. Motor de induccin trifsico
siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el
subndice 1.
Una mquina que solo tiene los devanados de
amortiguacin es llamada mquina de induccin porque
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas
el voltaje del rotor (que produce la corriente y el campo
en un punto comn (u2 = v2 = w2), con lo que las
magntico del rotor) es inducido en los devanados del
mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal
rotor en lugar de estar fsicamente conectado a travs
como se muestra en la Fig. 2.
de alambres. La caracterstica distintiva de un motor de
induccin es que no se requiere corriente de campo DC
para operar la mquina.

Aunque se puede utilizar una mquina de induccin


como motor o como generador, tiene muchas
desventajas como generador y, por tanto, pocas veces
se utiliza como tal. Por esta razn, las mquinas de
induccin se refieren a los motores de induccin. [1]

2.1.1. Campo magntico rotante

2.1.1.1. Mquina de dos polos magnticos

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otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se


observa en las Fig. 5 y Fig. 6.

Si efectuamos un anlisis en el instante de 150 ,


los sentidos de las corrientes y las fuerzas
magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados
en las Fig. 7y Fig. 8.

De la observacin de los dos tiempos estudiados,


llegamos a la conclusin que la fuerza magnetomotriz
resultante se mantiene constante y que la misma ha
girado un ngulo geomtrico de 60 ante un avance de
la corriente de 60 elctricos.

De la misma manera se puede realizar el estudio


Fig. 2 Detalle del estator y bobina de una mquina para otros ngulos, llegando a que el campo magntico
rotante resultante obtenido, alimentando un conjunto de
bobinas cuyo eje magntico est desplazado 120
Si alimentamos las tres bobinas mediante un geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes
sistema trifsico de tensiones, por las mismas desfasadas 120 en el tiempo, es de mdulo constante
circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que
elctricamente en 120, tal como se muestra en la Fig. cumplen las corrientes.
3.

A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para


el estudio dos instantes, como ser las corrientes para
un ngulo elctrico de 90 y 150.

Fig. 5 Detalle del estator y bobinas de una mquina


rotante con dos polos magnticos y con el sentido de
las corrientes para t = 90
Fig. 3 Valores instantneos de las corrientes en los
bobinados

La convencin de signos a adoptar es que las


corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1
o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra
en la Fig. 4.

En el esquema de la mquina las corrientes


entrantes se esquematizan con una cruz (+) y las
salientes con un punto (.).

Fig. 4 Convencin de los signos de las corrientes en Fig. 6 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas
una mquina de dos polos magnticos magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico
de 90
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico
es 90, la corriente iR es positiva (entra por u1) y las

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Fig. 7 Detalle del estator y bobinas de una mquina


rotante con dos polos magnticos y con el sentido de Fig. 10 Detalle del estator y bobinas de una mquina
las corrientes para t = 150 rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de
las corrientes para t = 90

Fig. 8 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas


magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico
de 150

2.1.1.2. Mquina de cuatro polos magnticos

Tomamos un estator similar al anterior, pero con un


nmero doble de ranuras, de forma tal que cada fase Fig. 11 Disposicin de las bobinas estatricas y
este conformada por medio de dos bobinas en serie, las fuerzas magnetomotrices que originan para un ngulo
cuales tienen su eje magntico en la misma direccin y elctrico de 90
ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en
la Fig. 10 y esquemticamente en la Fig. 9 Si La velocidad del campo rotante se denomina
alimentamos con un sistema trifsico como en el caso velocidad sincrnica, y su valor en revoluciones por
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, minuto est dada por la siguiente expresin:
llegamos a que se obtiene tambin un campo
magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y 60
=
la velocidad del mismo es la mitad que en el caso
anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las
corrientes el campo gira media vuelta. Esto se puede En la cual:
observar en las figuras: Fig.10, Fig.11, Fig.12 y Fig.13.
[1] nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]
f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz]
p : pares de polos magnticos

Fig. 9 Convencin de los signos de las corrientes


mquina de cuatro polos

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3. MATERIALES Y EQUIPO
Para realizar la parte prctica en el laboratorio de
mquinas se utilizaron los siguientes materiales:

Fuente de alimentacin universal 60-105.


Motor de induccin trifsico doble voltaje jaula de
ardilla 64-501.
Panel de control de Torque y Velocidad 68-441
Dinammetro 67-502
Cubierta y Acoplamiento del eje 68-703
Consola del Sistema 91-200
Juego estndar de terminales 68-800
Instrumentacin Convencional (Opcin 60 a 070-C
Fig. 12 Detalle del estator y bobinas de una mquina I 1)
rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de Dos paneles de voltmetro y ampermetro 68-110
las corrientes para t = 150
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Como primer punto se armo, como se


muestra en el esquema de la figura 15, un
motor de 2 polos a una velocidad de 1800
rpm y variando el voltaje.

Fig. 13 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas


magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico
de 150

2.1.2. Principio de funcionamiento del motor


trifsico de induccin

Los motores de induccin o asincrnicos, son los


ms utilizados debido a su robustez, sencillez
constructiva y poco mantenimiento.

Este campo magntico gira a la velocidad que Fig.15 Motor a 2 polos


llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del
estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico Para el motor de 2 polos se dio las siguientes
movimiento permitido es el de rotacin tal como se caractersticas:
muestra en la Fig. 14.
Corriente Nominal 0.8A Velocidad 80%
con carga
1575rpm

Velocidad del 1750 rpm


motor

Deslizamiento 4.8

Fig. 14 Fuerza electromotriz inducida en una espira Voltaje Variado

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Como primer punto se armo, como se


muestra en el esquema de la figura 16, un 5. ANLISIS Y RESULTADOS
motor de 4 polos a una velocidad de 1800
rpm y variando el voltaje. De los datos obtenidos en el procedimiento se
determino que la corriente nominal del motor de 4 polos
con carga es mayor (1.2A) que la de 2 polos(0.8) , y
esto se debe al nmero de polos que se tiene en el
motor.

Los polos tienen que ver con la velocidad del motor, es


una relacin inversamente proporcional entre ms polos
menos velocidad.

Otra punto que se puede ver es que en la placa del


motor no estn los polos, esta la velocidad de la cual
usted intuye de cuantos polos es. Otra aclaracin, la
manera como se conecte el motor no tiene que ver con
la velocidad pues al cambiar la conexin lo que se est
haciendo es darle un voltaje diferente al bobinado

6. CONCLUSIONES
Se determino que los polos tienen que ver con la
Fig16.Motor a 4 polos velocidad del motor, es una relacin inversamente
proporcional entre ms polos menos velocidad.
Para el motor de 4 polos se dio las siguientes
caractersticas: De determino que La diferencia se encuentra que las
velocidades son inversamente proporcional al nmero
Corriente Nominal 1.2A Velocidad 80% de polos. Entre ms polos menos ser la velocidad pero
ser mayor el torque.
con carga
1440 rpm
7. BIBLIOGRFA
Velocidad del 1724 rpm [1] Stephen J. Chapman, Mquinas elctricas Mc Graw Hill, 3ra
motor edicin, Venezuela 2000, captulo 7, Mquinas sncronas, pp. 387
[2] Motor de induccin, Julio lvarez (2009, 12 Diciembre). [En
lnea]. Disponible en:
Deslizamiento 4.2 http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y
_maquinas_electricas/apuntes/8_motores_de_induccion.pdf
Voltaje Variado

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