4. PROGRAMACIN DEL SISTEMA.

La programacin del sistema se realiz con el software RSLogix 500 que es destinado a
la codificacin de programas de PLCs en lenguaje de esquema de contactos tambin
llamado lgico de escalera (Ladder).

En el entorno de trabajo del RSLogix 500, existen diferentes partes en su aplicacin

siendo las ms importantes: el editor Ladder, el panel de resultados y el rbol de
proyectos con los que se manejan todas las posibilidades existentes. Este producto se ha
desarrollado para funcionar bajo el entorno del sistema operativo Windows.

Figura N 28: Entorno de trabajo de RSLogix 500.

Fuente:
Tomando en cuenta que para el desarrollo de un sistema automtico, es de trascendental
importancia la identificacin de Entradas y Salidas, considerando que el objetivo del
sistema es el de examinar que las salidas (variables controladas), puedan ser vigiladas de
alguna manera mediante las entradas (seales actuantes) a travs los elementos que
conforman el sistema de control, que para el presente es un PLC (Controlador Lgico
Programable), se han identificado todas las entradas y salidas para la programacin del
Sistema para el diagnstico de fallas del sistema elctrico de la Planta Procesadora de
Minerales de la Empresa Minera Patio E.M.PO SRL.

4.1. ENTRADAS DEL SISTEMA.-

Las entradas del sistema para su programacin son denominadas por la letra I (del idioma
ingles INPUT que traducido al espaol significa entrada).

4.1.1. PULSADORES DE MANDO.-

Los pulsadores de mando, son elementos que son maniobrados por el operario con el
nico fin de implantar la activacin o desactivacin de un actuador. De acuerdo a la
accin que deben realizar, se tienen para el presente sistema 20 pulsadores NA
(Normalmente Abiertos) para el cierre de circuitos y 20 pulsadores NC (Normalmente
Cerrados) para la apertura de circuitos.

4.1.2. GUARDAMOTORES COMO MECANISMOS DE PROTECCIN.-

Los guardamotores como mecanismos de proteccin para una carga determinada,

advierten de los daos que se puedan producir, por intensidades de corriente creadas por
desperfectos elctricos o mecnicos. Su conexin es realizado en forma manual, y su
desconexin puede ser manual o automtica; en el primer caso para sacar de servicio de
servicio el circuito y en el segundo para proteger el circuito de una sobrecarga, de un
cortocircuito o de una prdida de fase. En los laterales de los gurdamotores se instalan
bloques de sistemas digitales ON/OFF NA (Normalmente abiertos) o NC (Normalmente
cerrados) con los que se controlan los circuitos de mando. Para el presente sistema se
cuentan con 20 sistemas digitales ON/OFF, que son las que realmente se consideran
como entradas, con el nico antecedente que estn en funcin a los guardamotores.
4.1.3. PULSADORES DE SIMULACIN Y REPOSICIN DE FALLAS.-

Los pulsadores de simulacin y reposicin de fallas, son de singular importancia, ya que

son los encargados de simular las fallas, y de reponer las mismas a su estado de
prestacin de servicio en los sistemas elctricos. El sistema cuenta con 40 pulsadores de
simulacin y reposicin de fallas.

4.2. SALIDAS DEL SISTEMA.-

Las salidas del sistema para la programacin son denominadas por la letra O (del idioma
ingles OUTPUT que traducido al espaol significa salida).

4.2.1. CONTACTORES.-

Son elementos de singular importancia y muy comunes en la aplicacin del campo de los
PLCs. (Controladores Lgicos Programables). Cuando se suministra energa elctrica a la
bobina del contactor, se crea un campo magntico que origina un movimiento mecnico,
que cierra sus contactos, para dar continuidad al flujo de energa elctrica. En el sistema
se tienen 20 contactores.

4.2.2. ELEMENTOS DE SEALIZACIN DE ENCENDIDO Y APAGADO.-

Los elementos de sealizacin de encendido y apagado, son de vital importancia en los

sistemas elctricos, considerando que se encargan de indicar el funcionamiento o la
parada de los mismos. Para el presente sistema se tienen 20 elementos de sealizacin
de encendido y apagado tipo pticos luminosos llamados pilotos.

4.2.3. ELEMENTOS DE SEALIZACIN FALLAS.-

Los elementos de sealizacin de fallas, son los que indican el correcto o incorrecto
funcionamiento del sistema elctrico, indican adems lugar exacto donde se ha producido
la falla, coadyuvando de manera en el mantenimiento correctivo. Para el sistema se
cuentan con 40 elementos de sealizacin tambin del tipo pticos luminosos llamados
pilotos.
4.3. PROGRAMACIN DEL SUBSISTEMA ELCTRICO DE LA SECCIN
TRITURACIN.-

Para la programacin de este subsistema, tomando en cuenta que es un sistema de

diagnstico de fallas, se ha considerado que el sistema elctrico de esta seccin est
funcionando.

Al producirse una falla, ya sea por la apertura de un sistema digital ON/OFF por
sobrecarga (valor de la corriente del motor superior al valor nominal regulado), corto
circuito (entre fases o en el motor), o por falta de fase (ausencia de una fase de
alimentacin al motor), de uno de los sistemas elctricos, ya sea de la Criba Vibratoria, la
Correa Alimentadora de Gruesos o la Chancadora, el sistema elctrico del subsistema de
trituracin sale de servicio, e indica el lugar exacto donde se ha producido la falla.

Para la programacin del subsistema elctrico de la seccin trituracin, las entradas y

salidas se muestran en la tabla N 1.

TABLA N 1 ENTRADAS Y SALIDAS SUBSISTEMA ELCTRICO SECCIN

TRITURACIN

DIRECCIN PLC
DESCRIPCIN ENTRADAS Y
ENTRADA/SALIDA MICROLOGIX 1400
SALIDAS
SERIES A
Pulsador de parada de la criba
PULPAR_CV I:0/0
vibratoria.
Pulsador de marcha de la criba
PULMAR_CV I:0/1
vibratoria.
Sistema digital ON/OFF del
ON_OFF_GMCV I:0/2
guardamotor de la criba vibratoria.
Funcionamiento normal del sistema
FUNC_SECV O:0/0
elctrico de la criba vibratoria.
Piloto de funcionamiento normal del
PILOTO_FUNC_SECV O:0/1 sistema elctrico de la criba
vibratoria.
Falla en el contactor del sistema
FALL_CONTACT_SECV O:0/2
elctrico de la criba vibratoria.
Piloto de falla en el contactor del
PILOTO_FALL_SECV O:0/3 sistema elctrico de la criba
vibratoria.
Pulsador de parada de la
PULPAR_CH I:0/3
chancadora.
 Pulsador de marcha de la
PULMAR_CH I:0/4
chancadora.
Sistema digital ON/OFF del
ON_OFF_GMCH I:0/5
guardamotor de la chancadora.
Contactor de lnea del sistema
CTTOR_LINEA_CH O:0/4
elctrico de la chancadora.
Contactor estrella del sistema
CTTOR_ESTRELLA_CH O:0/5
elctrico de la chancadora.
Contactor tringulo del sistema
CTTOR_TRIANGULO_CH O:0/6
elctrico de la chancadora.
Piloto de funcionamiento normal del
PILOTO_FUNC_SECH O:0/7
sistema elctrico de la chancadora.
Falla en el contactor del sistema
FALL_CONTACT_SECH O:0/8
elctrico de la chancadora.
Piloto de falla en del contactor del
PILOTO_FALL_SECH O:0/9
sistema elctrico de la chancadora.
TEMPCH T4:0 Temporizador de la chancadora.
Valor igual al final del conteo
TEMPCH/DN T4:0/DN establecido en el temporizador de la
chancadora.
Pulsador de parada de la correa
PULPAR_CAG I:0/6
alimentadora de gruesos.
Pulsador de marcha de la correa
PULMAR_CAG I:0/7
alimentadora de gruesos.
Sistema digital ON/OFF del
ON_OFF_GMCAG I:0/8 guardamotor de la correa
alimentadora de gruesos.
Funcionamiento normal del sistema
FUNC_SECAG O:0/10 elctrico de la correa alimentadora
de gruesos.
Piloto de funcionamiento normal del
PILOTO_FUNC_SECAG O:0/11 sistema elctrico de la correa
alimentadora de gruesos.
Falla en el contactor auxiliar del
FALL_CONTACT_SECAG O:0/12 sistema elctrico de la correa
alimentadora de gruesos.
Piloto de falla en el contactor auxiliar
PILOTO_FALL_SECAG O:0/13 del sistema elctrico de la correa
alimentadora de gruesos.

La explicacin detallada de la programacin realizada con el software RS LOGIX 500,

mediante el lenguaje de programacin de contactos (Ladder o Escalera) para PLCs del
subsistema elctrico de la seccin trituracin, considerando sus entradas y salidas es la
siguiente: Se parte de que el subsistema se encuentra prestando servicio, como se
muestran en la figuras
 Figura N

Fuente: Elaboracin propia

 Figura N

Fuente: Elaboracin propia

 Figura N

Fuente: Elaboracin propia

Cuando se produce una falla en el sistema elctrico de la Criba Vibratoria, ya sea por
sobrecarga, corto circuito o falta de fase, se abre el guardamotor y acciona el bloque de
contactos digitales ON/OFF instalados a su costado, entonces se abre I:0/2
(ON_OFF_GMCV) y desactiva la bobina del contactor de fuerza O:0/0 (FUNC_SECV) y el
O:0/1 (PILOTO_FUNC_SECV), entonces el sistema elctrico de la Criba Vibratoria deja
de prestar servicio, pero al mismo tiempo se cierran I:0/2 (ON_OFF_GMCV) y I:0/2
(ON_OFF_GMCV) y activan e indican accionamiento de falla en el contacto auxiliar de la
Criba Vibratoria O:0/2 (FALL_CONTACT_SECV) y encendido del piloto de falla O:0/3
(PILOTO_FALLA_SECV). Al fallar el sistema elctrico de la Criba Vibratoria, como ya se
mencion se activa O:0/2 (FALL_CONTACT_SECV) y se abren el SECH y el SECAG,
dejan de trabajar, entonces el sistema elctrico de la seccin trituracin se encuentra
fuera de servicio. Pero como la falla se produjo en el sistema elctrico de la Criba
Vibratoria, se mantiene activado solamente el piloto de falla O:0/3
(PILOTO_FALLA_SECV), indicando con exactitud que la falla se produjo en este sistema.
Las figuras expresan el subsistema elctrico de la seccin trituracin, cuando se
produce la falla en el sistema elctrico de la Criba Vibratoria.
 Figura N

Fuente: Elaboracin propia

FIGURA
FUENTE
Cuando falla uno de los tres sistemas elctricos, en este caso del de la Criba Vibratoria, el
subsistema elctrico de la seccin trituracin sale de servicio, pero se queda activado
solamente el piloto de falla de la Criba Vibratoria, para indicar que la falla se produjo en
esta. Esto se muestra en las figuras a continuacin.