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Caractersticas
E = Variable controlada
P = Punto de ajuste
X = Desviacin
Y = Seal controlada de salida
M = Variable manipulada
Modos de control.
Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la accin de
control estos son:
a. Dos posiciones
b. Dos posiciones con zona diferencial
c. Proporcional
d. Proporcional con reajuste automtico
e. Proporcional con reajuste automtico y accin derivativa
Aqu el EFC solo puede tener una de sus dos posiciones extremas (totalmente
cerrado o totalmente abierto) dependiendo de si la variable est arriba o abajo
del punto de ajuste.
(+) AD. - Se dice que un controlador es de accin directa (+), cuando al
aumentar la desviacin aumenta la seal controlada de salida y al disminuir
la desviacin disminuye la seal controlada de salida.
Servomecanismos.
REGULADORES.
Si E=P Y=K
Yr = 100/BP (r) (E-P) dt
dyr/dt= 100/BP(r)(E-P) Si E=P dyr/dt=0
Y=K
P = 50%
BP = 100%
R = 1 min
dE/dT = 10 %/ min
TIPO DE CONTROLADORES:
Controladores digitales:
Los controladores digitales son pequeas instalaciones inteligentes que
se Controladores digitales para profesionales para la inspeccin y control
componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida
de regulacin. Existen controladores digitales para diferentes trabajos de
medicin y regulacin. Los controladores digitales se configuran a travs
de las teclas del propio controlador. Los controladores digitales de
temperatura se usan en los sectores de la climatizacin o en el control de
la temperatura del agua. Gracias al amplio uso los controladores digitales
se usan mucho en la industria y estn preparados para realizar trabajos
que normalmente requieren una solucin completa de un PLC.
Controladores analgicos:
Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de
fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin
matemtica contina en la que es variable su amplitud y periodo,
representando un dato de informacin en funcin del tiempo. Algunas
magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son
elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin
pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura y
mecnica.
Controladores clsicos:
Se la salida no tiene efecto sobre el sistema de control clsico, cuando la
salida no tiene efecto sobre la accin de control, es decir no se compara
la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de
referencia corresponde una condicin de operacin fija.
Controladores modernos:
Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador varia
automticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del
proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones como en el control
del pH
Controladores neuronales:
Son redes neuronales artificiales que estn diseadas para actuar como
lo hace el cerebro humano conectando la red entre los elementos de la
forma ms sencilla para poder ser los campos de aplicacin. Entrenados
y realizar funciones complejas en div.