Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACTUATOARE
1. Introducere
Integrarea actuatoarelor constituie o alt form de integrare hardware
(componente) n sistemele mecatronice.
Modul de definire a actuatorului, ca i component indispensabil sistemului
mecatronic, este extrem de larg cu unele aspecte comune. O reprezentare schematic a
funciei unui actuator este dat n figura 14.1.
LUCRU
MECANIC
MICARE
GEOMETRIA MAINII
ELECTRIC & PROPRIETTILE
/ TERMIC MATERIALELOR
CLDUR
ENERGIA DE MECANISMUL
INTRARE ACTUATOR PIERDERI
PRINCIPIUL DE
FUNCIONARE
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 2
ACTUATOR
v1 v2 v3
TRADUCTOR TRADUCTOR f3
f1 f2 B
A
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 3
Flana
efectorului final AMMS
Senzor
tensometric Deget
elastic
Obiect
prehensat
U
Fig.14.5 Efectul magnetostrictiv
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 5
Ghidaj
Fluid MR
Bobin
Orificiu
Membran
Rezervor N2
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 6
Utilizarea unor actuatoare reologice este analizat pentru acionarea unui robot
paralel destinat operaiilor de montaj. Aceste actuatoare au la baz lichidele reologice
care i modific parametrii (vscozitatea) n prezena unui cmp electric sau cmp
magnet (lichide magnetoreologice). Principiul de funcionare n cazul actuatoarelor
electroreologice este prezentat n figura 14.8, vscozitatea fluidului fiind dependent de
tensiunea U aplicat. n acest mod se poate controla debitul de fluid din dispozitivul
realizat. n figura 14.9 se prezint principiul de realizare a unui microdispozitiv pe
baza lichidului magnetoreologic.
p1
U
Q(U)
p2
Fig.14.8 Principiul de funcionare a actuatoarelor reologice
l
U
d
p1 p0
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 7
U1 U2
p1 p0
Flan de legtur
Fig.14.11 Actuator liniar la extensie maxim
Valer DOLGA
Sisteme de acionare II Cursul 14 8
Ghidaj cu elemente
elastice
CUPLA B
SENZOR DE FOR PIEZO 2
ACTUATOR PIEZOCERAMIC B2
ACTUATOR B1 CUPLA A
1
4
2
b)
3
a)
Fig.14.15 Reuniune motor liniar piezoelectric reductor armonic
Aplicaiile prezentate pentru doar o parte din tipurile de actuatoare existente n
literatura de specialitate sunt sugestive pentru principiul de integrare hardware n etapa
de proiectare.
Valer DOLGA