Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Energetic
Actuatori magnetici
Studeni:
Gin Andreea - Elena
Ghinea Rzvan Alexandru
ndrumtor:
As. dr. ing. Lucian Petrescu
Cuprins
1. Introducere
- Clasificare
- Principalele caracteristici de performan
- Actuatori solenoidali
2. Calcul analitic
- Metoda reluctanei
3. Calcul numeric
- Analiza cu element finit
4. Grafice de variaie
5. Concluzii
6. Bibliografie
1. Introducere
Automatizarea avansat i miniaturizarea, ntlnite azi n toate domeniile ingineriei,
impun dezvoltarea continu a unor varieti de acionri sigure i compacte n componena
sistemelor moderne. Viteza i precizia, cu care un proces sau un sistem mecanic poate fi
controlat, reprezint parametrii de o importan deosebit. Actuatorii au devenit rapid
elementele cheie pentru mbuntirea performanelor generale ale produselor existente,
adugarea unor caracteristici suplimentare ale acestora, sau chiar pentru apariia unor produse
noi ce nu se puteau realiza anterior.
Clasificarea actuatorilor
Exist o mare varietate de actuatori care utilizeaz diverse surse de energie cum ar fi:
electric, mecanic, hidraulic, chimic sau radiaii solare. Acetia difer mult din punct de
vedere a performanelor; n timp ce unii sunt capabili de curse i fore mari alii au dimensiuni
foarte reduse. Chiar i cei cu dimensiuni foarte reduse pot dezvolta puteri ridicate dac acetia
sunt utilizai la frecvene ridicate. Pentru a putea fi clasificai actuatorii, este necesar
identificarea caracteristicilor de performan ale acestora.
Actuatori solenoidali
Actuatorii solenoidali au un solenoid, care este o bobin de srm nfurat ntr-o
form, de obicei, cilindric. Toi actuatorii solenoidali au de asemenea o armtur din oel,
aceasta constituind partea mobil. n actuatorii solenoidali, armtura se mic de-a lungul unei
linii drepte i astfel produce o micare liniar.
(b)
Figura 1 Actuator solenoidal cu armtur mobil: (a) geometrie, unde oelul este fcut din laminri subiri ce se
ntind n planul paginii i sunt stivuite dup direcia perpendicular pe pagin; (b) liniile de flux obinute din
analiza cu element finit.
Ca o mn care aplaud, armtura atinge de obicei statorul n dou zone. ntr-o zon,
fluxul magnetic intr n armtur, n timp ce prin cealalt zon prsete armtura, producnd
fore magnetice utile n ambele zone. Deoarece fluxul magnetic trebuie ntotdeauna s intre i
s ias din armtur (sau orice alt volum), armtura mobil este deseori mai compact dect
alte modele. Armtura mobil poate fi plat, ca o mn plat, sau poate avea creste, ca o mn
fcut cu. Bobina poate fi excitat fie de o tensiune (i curent) de curent continuu, fie de o
tensiune (i curent) de curent alternativ.
Un exemplu de un solenoid cu armtur mobil este afiat n Fig.1a. Este oarecum
similar cu solenoidul Eaton Cutler-Hammer de curent alternativ. Liniile fluxului magnetic
calculat de analiza cu element finit sunt afiate n Fig.1b.
Aa cum se observ din solenoidul din Fig.1, armtura mobil i statorul pot fi fcute
din oel laminat. Laminarea oelului minimizeaz curenii turbionari care reduc fora i cresc
pierderile de putere. Dac se folosete laminarea, tolele sunt de obicei stivuite astfel nct ele
s formeze o geometrie bidimensionala sau plan.
n locul unei forme plane, este foarte ntlnit i forma axisimetric. Bobinele
solenoidale sunt de obicei cilindrice si deci, axisimetrice. Dac aceste bobine sunt nconjurate
de oel axisimetric, se obine un solenoid axisimetric. Cu toate acestea, deoarece formele
axisimetrice nu se pot lamina la un pre redus, solenoizii axisimetrici sunt de obicei fcui din
oel masiv.
Fora magnetic produs de un actuator solenoidal variaz n raport cu ntrefierul i
curentul prin bobin. Presupunem n scopul nelegerii c permeabilitatea oelului este infinit
(i astfel reluctana oelului este nul) i c cele dou ntrefieruri au fiecare lungimea g i poli
de suprafee egale. Teorema lui Ampere ne d urmtoarea formul pentru H n ambele
ntrefieruri:
N I
H= (1)
2g
i astfel inducia magnetic n ambele ntrefieruri este:
N I
B = 0 (2)
2g
Presiunea magnetic normal (perpendicular) dat de tensorul tensiunilor lui Maxwell
este egal cu ptratul induciei magnetice mprit la de dou ori permeabilitatea aerului.
Presupunnd ca valorile lui S ale suprafeelor celor doi poli sunt identice, fora magnetic
total este:
2
N I 2S N2 I2 S
F = 0 = 0 (3)
2 g 2 0 4g 2
Observai c aceast for magnetic inerent este invers proporional cu ptratul
ntrefierului i astfel variaz foarte mult cu respectivul ntrefier. Este, de asemenea,
proporional cu ptratul curentului prin bobin astfel crete mult odat cu creterea curentului.
Cnd aceast for este reprezentat pe axa x (poziia armturii), se obine o curb a atraciei.
Un set de curbe de atracie pentru diverse valori ale curentului trasate pe un singur grafic este
folosit de designerii de actuatori i utilizatori.
n realitate, datorit curbelor B-H reale ale oelului i a formelor complexe ale oelului
i aerului, cei mai muli actuatori solenoidali au curbe de atracie care nu urmresc
ndeaproape relaia (3). Pentru majoritatea actuatorilor solenoidali, curbele de atracie sunt
ntr-adevr curbe, asta deoarece fora variaz neliniar cu ntrefierul i curentul.
2. Calcul analitic
Soluie
(a) Reluctana total este suma dintre reluctana statorului RS, reluctana din stnga
ntrefierului RgL, reluctana armturii Ra, i reluctana din dreapta ntrefierului RgR. Fiecare se
gsete din mprirea lungimii la permeabilitate nmulit cu aria i se obine:
Rs =
S l1 + S l 2 + S l 3
=
(15 + 30 + 15) 10 3 3.400 H 1
r 0 (w 1) 1404 12,57 10 7 10 2
g 2 10 3 2 10 5
RgL = RgR = = = 159.109 H 1
0 (w 1) 12,57 10 10
7 2
1,257
Ra =
A l1 + A l 2 + A l 3
=
(5 + 30 + 5) 10 3
2.267 H 1
r 0 (w 1) 1404 12,57 10 10
7 2
3
1.510
3
Ft 110
500
0
3 3 3 3
0 110 210 310 410
g
3. Calcul numeric
Pentru calculul numeric s-a folosit programul de calcul FEMM (Finite Element
Method Magnetics).
Prima etap pentru analiza cu element finit o reprezint definirea problemei. Pentru
aceasta este necesar definirea unei frontiere n care s se realizeze simularea. Urmatorul pas
a fost acela de a defini geometric actuatorul i apoi definirea materialelor tuturor elementelor
ce compun simularea. Zona din exteriorul actuatorului i ntrefierul se consider din aer
(avnd permeabilitatea relativ r =1 H/m), statorul i armtura mobil din oel (avnd
r =1404 H/m), iar nfurarea bobinei din cupru cu diametrul de 1mm ( r = 1H/m) avnd o
densitate a curentului de 2 MA/m2.
4. Grafice de variaie
Utiliznd aceleai formule ca n cazul calculului analitic i introducndu-le ntr-un
program de calcul se obine variaia induciei magnetice i a forei magnetice pentru diferite
valori ale intensitii curentului electric, ale grosimii ntrefierului sau ale permeabilitii
magnetice relative a statorului i a armturii mobile.
Primul grafic trasat a fost cel al induciei magnetice n funcie de intensitatea
curentului electric prin bobin. Curentul electric a luat valori ntre 1 i 5 A cu pasul de 1 A.
0.4
0.3
B 0.2
0.1
0
1 2 3 4 5
i
Graficul de dependen al induciei magnetice n funcie
de intensitatea curentului prin bobin
Urmtorul grafic trasat este cel al induciei magnetice n funcie de grosimea
ntrefierului, care a luat valori de la 0,5 pn la 4 mm (cu pas de 0.5 mm).
0.5
0.4
0.3
B
0.2
0.1
0
3 3 3 3
0 110 210 310 410
g
3
1.510
3
Ft 110
500
0
3 3 3 3
0 110 210 310 410
g
124
Ft 122
120
118
3 3 3 3 4
0 210 410 610 810 110
r
5. Concluzii
n cadrul acestui proiect s-a calculat fora care se poate obine ntr-un actuator
solenoidal cu armtur mobil de form plan modificnd diferii parametri. Am observat c
fora obinut crete semnificativ odat cu mrirea intensitii curentului prin circuit. O
cretere mai puin important a forei se observ atunci cnd se crete permeabilitatea relativ
a armturii mobile i statorului. Aceasta se datoreaz faptului c reluctana oelului este mult
mai mic dect reluctana ntrefierului.
Pentru obinerea unei fore ct mai mari, reluctanele trebuie s scad, n mod special
cea a ntrefierului deoarece aceasta are ponderea cea mai mare. Acest lucru se realizeaz
micornd ntrefierul. Variaia ntrefierului este parametrul care influeneaz poate cel mai
mult fora magnetic. Dac pentru un ntrefier de 0,5 mm se obine o for de peste 1500 N,
observm c pentru cazul studiat n care ntrefierul are 2 mm, obinem o for de puin peste
100 N.
Aceste tipuri de actuatori sunt folosii n practic, n diverse sisteme de comand i
control. Un exemplu sugestiv al fi acela al releului. Acesta nu funcioneaz cu intensiti mari
ale curentului sau cu fore magnetice mari. Viteza de comutaie este o caracteristic
important a releului, o valoare bun a acesteia obinndu-se cu intensiti i fore mici. Acest
lucru este important deoarece tendina actual este de miniaturizare a acestor elemente de
comand.
Bibliografie