Implementao do processo de medio por ultra-sons

Projecto elaborado na Gestamp Portugal

Eli Oliveira Malheiro (030504047)

Relatrio do Projecto Final / Dissertao do MIEM

Orientador da Gestamp Portugal: Antnio Alexandre M. Gonalves

Orientador na FEUP: Prof. Catedrtico A. A. Fernandes

Prof. Miguel Figueiredo

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Julho 2008

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Resumo:

O trabalho que se segue tem por objectivo relatar, de uma forma pormenorizada,
o projecto final do 5 ano de mestrado integrado em engenharia mecnica, que tem
como tema a implementao do processo de controlo por ultra-sons.

No inicio do trabalho encontra-se um breve enquadramento do projecto, bem

como uma apresentao da empresa e do departamento de qualidade. Por outro lado,
feito um ponto de situao dos ensaios efectuados na rea fabril.

Como o objectivo o de minimizar as peas destrudas na produo, ser feita

uma abordagem aos ensaios no-destrutivos tendo uma maior incidncia sobre os ultra-
sons.

Em seguida, sero apresentados todos os documentos elaborados para auxlio da

implementao do aparelho. Nesta rea esto englobadas as gamas de controlo, a
instruo de trabalho, os documentos para formao dos controladores, o plano da
banca, entre outros.

Numa fase posterior, ser efectuada uma anlise da fiabilidade do aparelho tendo
em vista a evoluo do nmero de medies. Com base nessa fiabilidade efectuada
uma anlise de qual o nvel ideal de substituio dos ensaios destrutivos para o
aparelho em causa.

Aps a anlise anterior ser efectuado um estudo sobre o tempo de amortizao

e de qual o nmero ideal de contrataes para a sua implementao.

No fim do relatrio encontram-se todos os anexos relevantes para o projecto de

final de mestrado integrado.

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Abstract:

The main objective of this report is based on relate, in detail, the final draft of
the integrated Masters of the 5th year of the integrated master's in mechanical
engineering with the theme implementation of the ultrasound measurement process.

In the beginning of this report is found a brief outline of the project, as well as
the presentation of the company and the department of quality. On the other hand, is
made a state point of the tests carry out in manufacturing.

Since the aim is minimize the destroyed parts in production it will be made in
this report an approach to non-destructive testing with a greater impact on ultrasound.

Then, will be presented all documents produced to help the apparatus

implementation. In this section are included the range of control, the work instruction,
the documents for training of controllers, the drawing of the bench for the apparatus,
among others.

At a later stage, it will be made an analysis of the reliability of the equipment

with a view to the development of a number of measurements. Based on this reliability,
a study is made to find out the ideal level of replacement of destructive testing to the
apparatus concerned.

After the earlier analysis, will be carrying out a study on the time of depreciation
and on the ideal number of contracts for this implementation.

At the end of the report are presented all the relevant annexes relating to this final
project of integrated Masters.

Pg. iii
 Agradecimentos:

Antes de mais, agradeo ao Eng. Perfecto Gonzales e ao Sr. Rui Caldas pela
oportunidade de poder efectuar este projecto na Gestamp Portugal e a todos os
elementos que directamente ou indirectamente estiveram ligados implementao deste
sistema.

Quero aqui agradecer a todos os elementos do Dep. de Qualidade, pelo modo

como me receberam e ajudaram desde o primeiro dia de projecto.

Um agradecimento especial ao Antnio Gonalves e ao Eng. Ricardo Duarte,

pelo acompanhamento que efectuaram do projecto, bem como da ajuda e
disponibilidade demonstrada ao longo de toda a implementao.

No poderia esquecer, todos os meus colegas de mestrado nas pequenas mas

grandes ajudas dadas ao longo destes ltimos cinco anos, bem como ao Prof. Monteiro
Batista, ao Prof. Catedrtico Antnio Augusto Fernandes e ao Prof. Miguel Figueiredo
que fizeram possvel este projecto.

Seria um erro fatal no enunciar, os meus colegas de juventude, que aos longos
destes anos me tem aturado e dado apoio para poder concluir esta fase da minha vida.

Para terminar, e como no poderia de ser, a minha famlia, principalmente os

meus pais e a minha irm, que ao longo deste tempo todo se demonstraram incansveis
a todos os nveis para que a oportunidade de efectuar um curso superior fosse possvel.

Pg. iv
ndice:
1. Introduo. 1
1.1. A necessidade 1
1.2. O objectivo 1
1.3 A base 2
1.4 O mtodo... 2
2 A empresa. 3
2.1 A sua histria. 3
2.2 O departamento de Qualidade.. 4
2.3 A Politica de Qualidade. 5
2.4 Certificaes.. 5
2.5 Tipos de peas destrudas.. 6
3 Os ensaios destrutivos...... 9
4 Os ensaios no destrutivos 11
5 Os Ultra-sons 16
5.1 Princpios bsicos do mtodo 16
5.2 Histria do ultra-som. 17
5.3 Campo de aplicao... 20
5.3.1 Vantagens em relao aos outros mtodos.. 21
5.3.2 Limitaes em relao aos outros mtodos. 22
5.4 Vibraes mecnicas. 22
5.4.1 Tipos de Ondas 22
5.4.1.1 Ondas longitudinais (ondas de
compresso).. 22
5.4.1.2 Ondas transversais (Ondas de
cizalhamento) 23
5.4.1.3 Ondas superficiais (Ondas de Rayleigh) 24
5.5 Frequncia, Velocidade, Comprimento de onda, Periodo, e
Amplitude.. 25
5.5.1 Periodo. 25
5.5.2 Frequncia 26
5.5.3 Velocidade de propagao.. 27
5.5.4 Comprimento de onda.. 29
5.5.5 Amplitude 29
5.5.6 Relao entre velocidade, comprimento de onda e
frequncia 30
5.6 Definio de Bell, Decibell, e Ganho 30
5.6.1 Intensidade sonora... 30
5.6.2 Nvel de intensidade sonora. 31
5.7 Propagao de ondas acsticas no material... 33
5.7.1 Campo prximo ou zona de Fresnel 34
5.7.2 Campo longnquo ou distante ou zona de
Fraunhofer.. 35
5.7.3 Atenuao snica 36
5.7.4 Divergncia do feixe snico.. 37
5.8 Gerao das ondas de ultra-som 38
5.8.1 Efeito Piezoelctrico. 38
5.8.2 Tipos de cristais... 39
5.8.3 Tipos de transdutores... 40
5.8.3.1 Transdutores normais ou rectos 40
5.8.3.2 Transdutores angulares. 41

Pg. v
 5.8.3.3 Transdutores duplo-cristal ou SE. 42
5.8.4 Acoplantes... 43
5.9 Tcnicas de inspeco.. 44
5.9.1 Tcnica de impulso-eco ou pulso-eco. 44
5.9.2 Tcnica de transparncia. 45
5.10 Descrio dos aparelhos medidores de espessura por ultra-
sons 46
5.11 Descrio bsica de um aparelho de ultra-sons. 47
5.11.1 Eco de fundo 48
5.12 Formas de apresentao das indicaes na tela do aparelho.. 49
5.12.1 Formas de apresentao A-scan... 49
5.12.2 Formas de apresentao B-scan... 49
5.12.3 Formas de apresentao C-scan... 50
6 Trabalhos desenvolvidos ao longo de todo o projecto.. 50
6.1 Elaborao das gamas de controlo do processo de soldadura
por ultra-sons. 51
6.2 Elaborao da banca de ultra-sons. 53
6.3 Elaborao da instruo de trabalho.. 54
6.4 Formao dos colaboradores. 55
6.5 Ajustes dos parmetros de um programa.. 57
6.6 Actualizao da tabela de frequncia de controlo de
estampagem e elaborao da tabela de frequncia de
controlo de soldadura............... 65
7 Discusso dos resultados.... 67
7.1 Grficos mensais. 67
7.2 Anlise do nvel de substituio. 72
7.3 Anlise dos custos relacionados com a contratao de vrios
colaboradores.. 77
8 Concluses.. 82
9 Referncias e bibliografia... 84
Anexo A Tipos de ensaios no destrutivos 86
Anexo B Aplicaes dos ultra-sons... 126
Anexo C Fenmenos snicos. 134
Anexo D Gamas de controlo por ultra-sons de peas com pontos de
soldadura. 138
Anexo E Gamas de controlo por ultra-sons de caixas de pedaleiras. 139
Anexo F Projecto da banca de ultra-sons. 142
Anexo G Instruo de trabalho. 144
Anexo H Apresentao da formao dos controladores 175
Anexo I Tabela de cruzamento de dados. 189
Anexo J Tabela de clculo da frequncia de controlo de estampao. 190
Anexo K Tabela de clculo da frequncia de controlo de soldadura 191
Anexo L Custos e proveitos de uma substituio de 60%.............................. 192
Anexo M Custos e proveitos de uma substituio de 80%.............................. 193
Anexo N Custos e proveitos de uma substituio de 85%.............................. 194
Anexo O Tabela da evoluo das amortizaes para os nveis de substituio
de 80 e 85%...................................................................................... 195
Anexo P Tabela da evoluo da amortizao do aparelho de ultra-sons para
um nvel de substituio de 85% dos ensaios destrutivos e com a
contratao de um colaborador por turno... 196

Pg. vi
Nomenclatura:

END Ensaio No Destrutivo

Hz Hertz

c Velocidade de propagao

T Perodo

f Frequncia

Comprimento de onda

Km Mdulo de elasticidade volumtrica

D Densidade

Velocidade angular

E Mdulo de Young

Coeficiente de Poisson

N.I.S Nvel de intensidade sonora

l Intensidade sonora

lo Intensidade sonora inicial

A Amplitude

Ao Amplitude inicial

N.A.S. Nvel de amplitude sonora

Def Dimetro efectivo do cristal

Pg. vii
 1. Introduo:

1.1 A Necessidade:

A empresa Gestamp Portugal Lda. sentiu necessidade de implementar um

sistema no destrutivo para o controlo de peas soldadas. Isto porque, as exigncias dos
clientes e os critrios de qualidade aplicados na empresa so bastante elevados. Da, a
existncia de elevadas frequncias de controlo. Estes controlos provocam um elevado
nmero de destruio de peas, fazendo aumentar os custos da empresa com a
fabricao de peas.

Por este motivo, a empresa decidiu adquirir um aparelho de ultra-sons para

controlo de pontos de soldadura. Contudo no basta comprar o aparelho para resolver o
problema.

Para que a implementao do processo de controlo fosse o mais rpido possvel,

a empresa em questo recorreu Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Deste modo, a FEUP solicitou um dos alunos finalistas, do Mestrado Integrado em
Engenharia Mecnica, para ir efectuar a implementao do aparelho em questo.

1.2 O Objectivo:

Este projecto tem como principal objectivo a implementao de um sistema de

medio de pontos de soldadura atravs do recurso aos ultra-sons. Sendo a sua
finalidade diminuir a quantidade de peas destrudas na empresa, diminuindo assim as
frequncias de controlo por ensaio destrutivo, e consequentemente aumentar a produo
de algumas referncias.

Assim os objectivos de implementao deste mtodo no destrutivo so:

Programao de todas as referncias existentes com pontos de soldadura;

Ajuste dos parmetros de medio do aparelho da ScanMaster;
Projecto de um posto de trabalho para a implementao na produo deste
ensaio;

Pg. 1
 Elaborao de instrues de trabalho;
Elaborao de gamas de controlo;
Preparao dos controladores para o uso do aparelho em questo;
Validao do ensaio no destrutivo.

1.3 A base:

Para que todo este processo fosse possvel foi fundamental adquirir todos os
conhecimentos tericos sobre o tipo de ensaio em questo; recorrer aos manuais
ScanMasters, da empresa fornecedora do equipamento de medio para conhecer o
programa e o aparelho a utilizar. Por outro lado, foi essencial conhecer todo o processo
de produo, assim como a forma de trabalhar da empresa e as exigncias dos seus
clientes.

1.4 O Mtodo:

O mtodo encontrado para abordar o problema de implementao do ensaio

no destrutivo, tem como base a formulao de um histrico das medies efectuadas e
ajustes progressivos de forma a poder aumentar a fiabilidade das medies.

Assim este mtodo consiste em:

1. Programao das referncias com pontos de soldadura;

2. Recolha de amostras das produes que decorrem;
3. Recolha de peas propositadamente defeituosas;
4. Medio das peas recolhidas;
5. Aps medio, efectuar a destruio das respectivas peas;
6. Registo dos resultados das medies;
7. Ajuste de parmetros dos programas.

Como no se consegue obter uma credibilidade muito elevada ao fim do

primeiro ajuste, este mtodo implementa-se de forma repetitiva, at se obter a
fiabilidade pretendida. Atingindo essa meta, pretende-se diminuir o nmero de peas
destrudas at ao valor mais prximo das metas propostas pela empresa.

Pg. 2
 2. A empresa:

A Gestamp Portugal Lda., faz parte da diviso de automoo da Corporacin

Gestamp, uma multinacional europeia, lder nos sectores do ao, componentes de
automvel, armazenamento e logstica.

A Corporacin formada por trs grandes divises industriais: Gonvarri,

Gestamp Automocin e Esmena. A holding est presente em vrios pases e conta com
uma forte implantao na Unio Europeia e Amrica do Sul.

2.1 A sua Histria.

A Gestamp Portugal Lda. Est intimamente ligada Gestamp Vigo,

compartilhando vrios departamentos e a administrao.

O aparecimento da Gestamp Portugal, em 1995, deveu-se necessidade de

ampliar as instalaes da empresa me, a Gestamp Vigo, de modo a responder
crescente confiana depositada pela sua carteira de clientes. A sua localizao deve-se
proximidade da fbrica em relao Gestamp Vigo e PSA Vigo, dois dos seus
maiores clientes, mas tambm possibilidade de obter mo-de-obra mais barata.

Inicialmente com a designao de LAP Portugal, passou, em 1999, para a sua

designao actual, Gestamp Portugal.

Nestes 6 anos de laborao, a Gestamp Portugal tem tido um crescente aumento

de produtividade, que se traduz de forma directa no aumento dos seus recursos
humanos, passando de 100 operrios em 1998 para mais de 350 no fim de 2003.

Como todas as empresas pertencentes a este grupo, e seguindo a filosofia traada

pelo mesmo, a Gestamp Portugal acompanha as peas e conjuntos de fbrica, desde a
sua concepo at a chegada ao seu cliente.

A 10 de Maio de 2000, a empresa obteve a certificao pela ISO 9002 e pela

QS-9000 e, nesse mesmo ano, a 6 de Junho, a certificao pela EAQF-94.

No ano de 2002, a fbrica sofreu uma grande ampliao, remodelao e

reorganizao. Melhoram-se as condies de trabalho, incrementam-se os nveis de

Pg. 3
segurana e transformam-se os processos produtivos, de forma a garantir a qualidade
total dos produtos fabricados.

O ano de 2003 foi tambm um ano de grandes desafios, j que, no 2 trimestre,

foi obtida a certificao pela ISO TS-16949 (2002).

Durante o ano de 2004, sujeitou-se tambm o Sistema de Gesto Ambiente a

apreciao, tendo sido obtida a certificao pela ISO 14001.

Em 2006, obteve tambm a certificao atravs do referencial EMAS.

2.2 O Departamento de Qualidade:

A Gestamp Portugal considera que a deteco de erros deve ficar no mbito

interno da empresa. Se alguma pea tiver algum defeito, nunca deve chegar ao cliente.

Da que, o departamento de Qualidade pretende dar resposta s necessidades e

expectativas dos clientes para alm de tentar antecipar-se a estas, sempre em
cumprimento dos cdigos, normas e especificaes aplicveis contratualmente.

Assim o Departamento de Qualidade possui na sua estrutura os seguintes

elementos:

Director de Qualidade;
Responsveis de Projectos;
Responsveis de Auditorias Internas;
Responsveis de Auditorias Externas;
Responsveis de Recepo;
Responsveis de Metrologia e Calibraes;
Metrlogos;
Controladores de Qualidade.

Estes elementos so o ncleo responsvel pela implementao e consequente

verificao da Politica de Qualidade na empresa.

Pg. 4
 2.3 Politica de Qualidade.

Nesta poltica a Direco da empresa estabelece que um dos objectivos

principais reside na implementao de uma poltica de melhoria contnua. Para que
isto seja possvel, a empresa dirige os seus esforos para contar com:

Pessoal tecnicamente competente, ntegro, responsvel e convenientemente

formado;
Meios materiais adequados ao processo produtivo e compatvel com o grau de
qualidade solicitado.

Como tal, um dos objectivos principais da empresa reside em estabelecer bases

de um programa de Melhoria Contnua da Qualidade, abrangendo o servio, os custos e
a tecnologia. Para tal so levadas a cabo aces sistemticas e planificadas, nas
seguintes reas:

Motivao, formao e instruo;

Promoo de meios mais eficazes;
Planos de melhoria anuais com objectivos qualitativos e quantitativos;
Adequao do sistema evoluo tecnolgica, industrial e comercial;
Novas contrataes com maior grau de qualificao;
Desenvolvimento de actividades multifuncionais de melhoria.

2.4 Certificaes

Para que fosse possvel implementar a Politica de Qualidade, desenvolveu-se e

implementou-se o sistema de asseguramento de Qualidade, baseado nas normas:

ISO/TS 16949:2002;

Norma directamente vocacionada para a indstria automvel, onde ocorre a

montagem de automveis ou a fabricao de peas ou componentes. A qual pretende
implementar o sistema de gesto da qualidade. Em seguida, na figura 1, esto
representados dois dos possveis smbolos para a acreditao da norma ISSO/TS
16949:2002.

Pg. 5
 Figura 1- Smbolos da certificao da norma ISO/TS 16949.

ISO 14001;

Norma que trata de todos os aspectos relacionados com a Gesto do Meio

Ambiental, com o objectivo de que os processos minimizem os danos ambientais, como
se verifica na figura seguinte.

Figura 2-Smbolos da certificao da norma ambiental ISO 14001.

2.5 Tipos de peas produzidas.

A Gestamp Portugal fornece mais de 600 peas diferentes para distintos clientes,
dentro dos quais se encontra o grupo PSA, a Renault, a Volkswagen e a Nissan.

As peas produzidas podem-se dividir em dois grandes grupos, as peas

estampadas e peas com soldadura. Contudo todas as peas esto ligadas directamente
estampagem. Isto porque, a Gestamp Portugal maioritariamente recepciona bobines de
chapa, o que provoca que antes da operao de soldadura se tenha que definir os
formatos das peas a unir, o que implica operaes de estampagem.

Peas Estampadas:

Figura 3 - Exemplo de uma pea estampada, a qual possui dois componentes ligados com a pea atravs de
soldadura.

Pg. 6
 Peas soldadas (no mais que a unio de vrias peas estampadas, tal como a figura
4):

Figura 4 - Pedaleira que serve como exemplo de um tipo de pea com soldadura por resistncia por arco
elctrico.

A soldadura por resistncia encontra-se subdividida em soldadura de

componentes e soldadura de pontos, contudo pode-se combinar ambos os tipos de
soldadura na mesma referncia mas em operaes diferentes.

Quando falamos de soldadura de componentes, estamos a tratar da soldadura de

tudo que so porcas, parafusos e componentes standard encontrados no mercado. No
caso da soldadura de pontos, que aquela que possui maior relevo neste projecto,
consiste na unio de duas ou vrias chapas atravs da fuso do material da rea de
contacto do elctrodo.

Figura 5 Exemplo de pea com pontos de soldadura e soldadura de vrios componentes.

Pg. 7
 3. Os ensaios Destrutivos:

Para alm do controlo visual, o controlo de qualidade da soldadura feito,

apenas, atravs de ensaios destrutivos. Este mtodo traz alguns inconvenientes, tais
como, um aumento de sucata, e consequentemente um aumento dos custos de produo,
e a possibilidade de se efectuar apenas o controlo periodicamente. Logo, a probabilidade
de uma pea defeituosa no ser detectada muito elevada.

Para o controlo dos pontos de soldadura, o mtodo utilizado muito rudimentar.

Quando estamos na rea de produo simplesmente recorremos ao material que est
disponvel, que no caso uma marreta e um ponteiro.

Por assim dizer o ensaio vai consistir em fixar a pea num torno manual e
rebentar os pontos de soldadura atravs de pancadas de um martelo.

No laboratrio de metrologia existem mais meios para efectuar este tipo de

ensaio. Pode-se recorrer a uma mquina de traco (figura 7) a uma rebarbadora, a uma
mquina de corte por plasma e ao tradicional martelo e ponteiro (figura 8). Neste caso
pode-se seccionar a pea a destruir para facilitar a sua ruptura atravs do recurso da
mquina de traco ou mesmo do uso da marreta. Contudo muitas das vezes tem de se
recorrer marreta.

Figura 6 - Modo como efectuado o ensaio destrutivo a uma pea com pontos de soldadura.

Pg. 8
 Figura 7 - Ensaio destrutivo de uma pea de com pontos de soldadura, com recurso a uma mquina de
traco.

Se o ponto se descolar, ento estamos na presena de uma m soldadura, se no

acontecer a ruptura do ponto mas pela chapa, ento considerada uma boa soldadura.
Este mtodo muito limitado, porque determinados defeitos caractersticos deste tipo
de soldadura, como a presena de porosidades internas e zona fundida de reduzida
dimenso, por exemplo, no so possveis de localizar.

Para a soldadura de componentes, o mtodo utilizado um pouco mais

completo, pois permite, atravs de uma prensa hidrulica (figura 8), determinar a carga
mxima suportada pela ligao provocada pela soldadura. O ensaio consiste no
seguinte, a pea colocada sobre a prensa com um calibre, de dimetro superior ao
componente, por baixo dela. Depois, e caso estejamos na presena de um parafuso, a
carga exercida sobre este mesmo, caso estejamos na presena de uma porca, um
pequeno cilindro para exercer a fora sobre ela.

Figura 8 - Ensaio destrutivo de uma pea com componentes soldados.

Pg. 9
 4. Os Ensaios no Destrutivos

Os Ensaios No Destrutivos (vulgarmente designados por END ou na linguagem

anglo-saxnica designados por NDT - "Non Destructive Testing") constituem
experincias ou medies a que se submetem componentes ou, mais propriamente, as
superfcies dos componentes, para deteco de anomalias que segundo determinados
critrios se consideram inaceitveis. Por no afectar o normal funcionamento das peas,
nem as danificar, este tipo de ensaios considera-se no destrutivo. Esse o motivo
principal pelo qual so utilizados na manuteno para despistar defeitos.

Como tal, constituem uma das principais ferramentas de controlo da qualidade

de materiais e produtos, contribuindo para garantir a qualidade, reduzir os custos e
aumentar a fiabilidade da inspeco.

Figura 9 - Exemplo de aplicao de um tipo de ensaio no destrutivo por ultra-sons.

Existem END especialmente indicados para detectar defeitos na superfcie das

peas (figura 10) e END especialmente indicados para identificao de defeitos nas
zonas sub superficiais ou mesmo no interior das peas.

Pg. 10
 Figura 10 - Exemplo de aplicao de um tipo de ensaio no destrutivo para deteco de defeitos superficiais
atravs do ensaio de lquidos penetrantes.

Todas as superfcies componentes contm anomalias resultantes de m formao

das estruturas cristalinas aquando da solidificao das ligas de que so constitudas,
como demonstra a figura 11. determinante para o julgamento das anomalias
identificadas o conhecimento mais profundo que alguns profissionais detm e que lhes
permite distinguir entre anomalias incuas e anomalias que representam defeitos e que,
por isso, carecem de aces de reparao (caso seja possvel).

Figura 11 - Exemplo de aplicao de um tipo de ensaio no destrutivo para a procura de anomalias sub-
superficiais.

O conhecimento e experincia que esses profissionais renem, permite-lhes ser

instrudos em nveis crescentes de competncia para proferirem uma deciso ou
emitirem um parecer perante sinais anmalos que a avaliao de uma superfcie revela.
Este acto competente designado por interpretao dos resultados dos END.

Pg. 11
 Assim os executantes de END devem ser possuidores de formao especfica em
cada mtodo que so capazes de realizar e de um considervel nmero de horas de
experincia, bem como detentores de um determinado nvel a que corresponde maior
competncia, quer do ponto de vista de execuo quer de interpretao das revelaes
produzidas. Cada departamento de END deve incluir, para alm dos executantes (que
apenas executam os END, numa grande parte dos casos) tambm um especialista de
competncia mxima, que realize a interpretao e formule uma deciso definitiva sobre
o carcter de uma anomalia detectada ou emita um parecer fundamentado que permita a
um Gabinete de Engenharia tomar uma deciso tcnica apoiada nesse parecer.

Figura 12 - Exemplo de formao dos vrios tipos de ensaios no destrutivos.

A procura e deteco de defeitos pressupem a prvia limpeza das superfcies a

avaliar, de modo a remover tudo quanto possa influenciar a anlise e avaliao dos
mesmos. O mtodo de limpeza deve ser capaz de remover as camadas de xidos, as
gorduras, os leos e massas lubrificantes, as sujidades, etc.

No decurso das aces de manuteno esto homologados (tambm usado o

termo "certificados") END comprovadamente eficazes, de fcil aplicao e de baixo
custo, quer de investimento quer de explorao. A seleco e utilizao de END nas
aces de manuteno implicam uma enorme flexibilidade e uma projeco dos meios
usados, to grande quanto possvel, aliada simplicidade dos equipamentos
intervenientes. Existem equipamentos de END concebidos para utilizao em unidades
fixas de grande produo, assim como existem outros de concepo porttil para
poderem ser transportados e usados na linha de produo.

Pg. 12
 Os defeitos mais frequentes que se encontram nos componentes so: os
desgastes que provocam a diminuio de espessuras e dimenses crticas das peas e
que so originados quer pela frico entre componentes querem pela eroso e pela
corroso generalizada ou localizada; as fissuras, que se desenvolvem perante os
contnuos esforos a que os componentes esto sujeitos, muitas delas resultantes de
micro-defeitos de fundio das ligas constituintes dos componentes, outras originadas
pelo fenmeno de fadiga; as identaes provocadas pela corroso localizada e que se
revelam como micro-cavidades nas superfcies (quando o nmero destas micro-
cavidades elevado e a sua orientao preferencial ao longo duma linha, o conjunto
destas micro-cavidades poder originar uma fissura); a desagregao de material; as
ovalizaes, os descentramentos e os desalinhamentos (principalmente em peas de
revoluo, tipo "crteres", mangas, veios, etc.); os empenos (caracterizados pela falta de
paralelismo entre pontos homlogos da pea e falta de planeza de superfcies de
referncia); as obstrues em micro-canais de lubrificao (existentes em "crteres" e
suportes de rolamentos), os alongamentos ou deformaes devido ao fenmeno de
flexo (comuns, sobretudo, nas ps das rodas de compressores e turbinas, devido
enorme fora centrfuga que se exerce sobre estes componentes, quando em
funcionamento e agravado no caso das turbinas pelo elevado aquecimento a que se
submetem) e outros de menor relevncia.

Figura 13 - Tipos de ensaios no destrutivos usados na manuteno de orgos de mquinas.

A maior parte dos defeitos encontram-se nas superfcies dos componentes, no

entanto, necessrio verificar se nas zonas adjacentes, as sub superficiais, existem

Pg. 13
defeitos que podero evoluir at superfcie e, nessas condies, poderem conduzir
ruptura e falncia dum componente. Normalmente, o tipo de defeitos sub superficiais
do tipo fissurao interna (micro-fissuras geralmente provenientes, por exemplo, de
defeitos de solidificao das ligas no acto do seu fabrico ou causadas por um processo
de corroso interno favorecido pelo aumento de temperatura ou exposio a um agente
qumico que em funo da temperatura penetra por difuso nas ligas at uma certa
profundidade susceptvel de causar a corroso) ou de fissuras existentes em superfcies
inacessveis (como por exemplo em micro-canais de lubrificao existentes nos
"crteres").

Assim podemos distinguir os seguintes mtodos no destrutivos:

Ultra-sons
Termografia
Lquidos Penetrantes;
Raios X
Anlise de vibraes
Correntes Induzidas
Emisses Acsticas
Partculas magnticas
Inspeco Visual
Estanquidade
Shearografia

Cada um destes ensaios no destrutivos possui informao no Anexo A.

Pg. 14
 5. ULTRA-SONS

5.1 Princpios bsicos do mtodo

Sons extremamente graves ou agudos podem passar desapercebidos pelo

aparelho auditivo humano, no por deficincia deste, mas por se caracterizarem por
vibraes com frequncias muito baixas, at 20Hz (infra-som) ou com frequncias
muito altas, acima de 20 KHz (ultra-som), ambas inaudveis.

Assim, e segundo a acstica, podemos definir o som como uma variao rpida
da onda de presso num determinado meio. Usualmente referimo-nos a som audvel,
sensao (detectada pelo ouvido) de uma pequena mas muito rpida variao de presso
do ar acima e abaixo da presso atmosfrica, podendo ter-se como exemplo a figura 14.

Figura 14 - Ilustrao sobre a forma como se criam ondas sonoras.

O som no mais que a propagao de uma frente de compresso mecnica ou

onda longitudinal, como se pode observar na figura 15. Este solenide propaga-se sobre
a forma de circunferncias concntricas, as quais podem ser transmitidas em meios com
massa e elasticidade, tais como o slido, lquido ou gasoso, no entanto este no se
propaga no vcuo.

Figura 15 - Representao sobre o sistema de captao de ondas sonoras por parte do ouvido humano.

Pg. 15
 Como sabemos, os sons produzidos num qualquer ambiente, reflectem-se ou
reverberam nas paredes que consistem o mesmo, podendo ainda ser transmitidos a
outros ambientes. Fenmenos como este, apesar de simples e serem frequentes no nosso
quotidiano, constituem os fundamentos do ensaio ultra-snico de materiais.

Assim como uma onda sonora se reflecte ao incidir num material qualquer, a
vibrao ou onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico, reflectir da mesma forma,
ao incidir numa descontinuidade ou falha interna a este meio considerado. Atravs de
aparelhos especiais, detectamos as reflexes provenientes do interior da pea
examinada, localizando e interpretando as descontinuidades.

Figura 16 - Representao sobre o princpio bsico de funcionamento de um aparelho de ultra-sons.

5.2 Histria do mtodo.

Como a grande parte das tecnologias existentes face do planeta Terra, o ultra-som
foi desenvolvido pela rea mdica e militar, tendo sido a primeira apliacao no ano de
1881, quando Jacques e Pierre Curie publicaram os resultados obtidos ao experimentar a
aplicao de um campo elctrico alternante sobre cristais de quartzo e turmalina, os
quais produziram ondas sonoras de altas frequncias.

Decorridos alguns anos surgiu o assobio de Galton (figura 14), usado para
controlar os ces.

Pg. 16
 Figura 17- Representao da forma e constituio de um assobio de Galton.

Com o afundamento do Titanic, L. F. Richerdson usou esta gama de som para

detectar objectos submersos (submarinos inimigos).

Em 1917, Paul Langevin e Chilowsky produziram o primeiro gerador

piezoelctrico de ultra-sons, cujo cristal servia tambm de receptor, e gerava alteraes
elctricas ao receber vibraes mecnicas. Este aparelho foi muito til para a
investigao do fundo dos oceanos.

Uma dzia de anos depois, decorria j o ano de 1929, o russo Sergei Sokolov
props o uso de ultra-sons para detectar fendas em metal, e tambm para microscopia,
surgindo assim a primeira aplicao deste tipo de onda como ensaio no destrutivo.

Em plena 2 guerra mundial, 1939 at 1945, surgiu uma das aplicaes mais
importantes deste tipo de ondas, o SONAR (Sound Navegation Ranging), o qual facilita
na navegao de barcos e submarinos atravs da deteco de obstculos submersos.

Figura 18 - Imagem representativa de um sistema de navegao SONAR.

Pg. 17
 Em 1942, Karl Dussik, psiquiatra Austraco, tentou detectar tumores cerebrais,
medindo a atenuao do ultra-som quando do atravessamento do crebro. Este exame
foi chamado de Hiperfonografia do crebro.

Passados alguns meses e decorrendo j o ano de 1943, foi efectuada a primeira

patente sobre um aparelho de limpeza que tinha por base os ultra-sons (patente alem
733.470).

J decorria o ano de 1949, quando se publicou uma tcnica de eco pulsado para
detectar corpos estranhos intra-corporais.

Em 1951 apareceu o ultra-som composto, no qual recorria-se a um transdutor

mvel.

Um ano depois, Howry e Bliss publicaram imagens bidimensionais duma gravidez,

de um tumor muscular e de um rim, obtidas atravs do princpio do SONAR.

J na dcada de 60, mais precisamente em 1957, Tom Brown e o Dr. Donald

construram um scanner de contacto bidimensional, evitando assim a tcnica de
submerso.

Satomura em 1959 usou por primeira vez o Doppler ultra snico na avaliao do
fluxo nas artrias perifricas.

Em 1964 apareceu a tcnica de Doppler para estudar as cartidas, com grande

aplicao na Neurologia.

Decorria o ano de 1971, quando foi introduo da escala de cinzas marcou o

comeo da crescente aceptao mundial do ultra-som em diagnstico clnico.

Figura 19 - Imagens obtidas atravs do recurso a ecografias 2D de vrios rgos de um ser humano.

Pg. 18
 Doze anos depois, quando j decorria o ano de 1983, Aloka introduziu o primeiro
equipamento de Doppler a cor que permitiu visualizar em tempo real e a cores o fluxo
sanguneo.

Desde ento que o progresso do ultra-som tem sido lento, devido a estar ligado a
computadores, e lamentavelmente ainda no se generalizou a sua unio s
telecomunicaes.

Em 1994, o Dr. Gonzalo E. Das introduziu o processamento de imagens a cores

diagnsticas que se podem estender a qualquer imagem.

Recentemente comearam-se a obter imagens tridimensionais de ecografias.

Figura 20 - Imagens referentes de uma obteno de uma ecografia 3D de um embrio e de vrios orgos.

5.3 Campo de Aplicao

Desde longos tempos que o ultra-som existe na natureza, contudo s foi

descoberto pelo homem em finais do sculo XIX. Desde ento que ele tem tido um
elevado desenvolvimento, sendo aplicado nas mais diversas reas. Assim podemos
encontrar este tipo de onda ligada as seguintes aplicaes:

Ecolocalizao.
SONAR.
Soldadura por ultra-sons.
Equipamentos de Limpeza.
Medidores de distncia.
Repelente de animais.
Aplicaes mdicas.
Ensaios no-destrutivos.

As aplicaes enunciadas a cima possuem informao disponvel no anexo B.

Pg. 19
 Assim como a implementao diz respeito aos ensaios no-destrutivos, o ensaio
ultra-snico, possui vantagens e desvantagens relativamente aos outros ensaios e
aplicaes.

5.3.1 Vantagens em relao a outros ensaios:

O mtodo ultra-snico possui alta sensibilidade na detectabilidade de pequenas

descontinuidades internas, por exemplo:

Fissuras devido a tratamento trmico, fissuras e outras de difcil deteco por

ensaio de radiaes X (radiografia ou gamagrafia);
Para interpretao das indicaes, dispensa processos intermedirios, acelerando
a inspeco;
Ao contrrio dos ensaios por radiaes penetrantes, o ensaio ultra-snico no
requer planos especiais de segurana ou quaisquer acessrios para sua aplicao;
A localizao, avaliao do tamanho e interpretao das descontinuidades
encontradas so factores intrnsecos ao ensaio ultra-snico, enquanto outros
exames no definem tais factores. Por exemplo, um defeito mostrado num filme
radiogrfico define o tamanho mas no sua profundidade e em muitos casos este
um factor importante para proceder uma reparao.
considerada uma tcnica muito flexvel, com aplicaes em grande escala na
indstria, medicina, navegao, pesca e na rea militar. Para alm de permitir
testar geometrias complexas.
um mtodo no evasivo que permite uma boa profundidade de penetrao e
resoluo. Dai se tratar de um mtodo isento de qualquer radiao. Podendo
concluir-se que se trata de um ensaio que no apresenta riscos para o ambiente
nem para a sade.

5.3.2 Limitaes em relao a outros ensaios:

Requer grande conhecimento terico e experincia por parte do inspector;

O registo permanente do teste no facilmente obtido;

Pg. 20
 Faixas de espessuras muito finas constituem uma dificuldade para aplicao
do mtodo;
Requer o preparo da superfcie para sua aplicao. Em alguns casos de
inspeco de soldaduras, existe a necessidade da remoo total do reforo
da soldadura, factor que aumenta tempo dispensado para o ensaio.
No capaz de detectar defeitos planos, cuja direco paralela direco
da propagao da onda.

5.4 Vibraes Mecnicas

5.4.1 Tipos de Ondas

Como j vimos, o teste ultra-snico de materiais feito com o uso de ondas

mecnicas ou acsticas colocadas num meio em inspeco, ao contrrio da tcnica
radiogrfica, que usa ondas electromagnticas. Qualquer onda mecnica composta por
oscilaes de partculas discretas no meio em que se propaga. A passagem de energia
acstica no meio faz com que as partculas que compem o mesmo, execute o
movimento de oscilao em torno na posio de equilbrio, cuja amplitude do
movimento ir diminuindo com o tempo, devido perda de energia adquirida pela onda.
Se assumirmos que o meio em estudo elstico, ou seja, que as partculas que o
compem esto rigidamente ligadas, mas que podem oscilar em qualquer direco,
ento podemos classificar as ondas acsticas em quatro tipos:

5.4.1.1 Ondas longitudinais (Ondas de compresso):

So ondas cujas partculas oscilam na direco de propagao da onda, podendo

ser transmitidas a slidos, lquidos e gases.

Pg. 21
 Figura 21 - Modo como se propagam as ondas longitudinais.

Na figura anterior nota-se que o primeiro plano de partculas vibra e transfere

sua energia cintica para os prximos planos de partculas, passando estes a oscilar
tambm. Desta maneira, todo o meio elstico vibra na mesma direco de propagao
da onda (longitudinal), e aparecero zonas de compresso e zonas de traco. As
distncias entre duas zonas de compresso determinam o comprimento de onda (). Por
assim dizer podemos concluir que a vibrao ocorre na mesma direco do movimento.

5.4.1.2 Ondas transversais (ou ondas de cizalhamento):

Uma onda transversal definida, quando as partculas do meio vibram na

direco perpendicular de propagao. Neste caso, observamos que os planos de
partculas, mantm-se na mesma distncia um do outro, movendo-se apenas
verticalmente. Simplificando podemos dizer que a vibrao prependicular direco
de propagao.

Figura 22 - Modo de oscilao das ondas transversais.

Pg. 22
 Este tipo de ondas pode apenas ser transmitido a slidos. As ondas transversais
so praticamente incapazes de se propagarem nos lquidos e gases, pelas caractersticas
das ligaes entre partculas desses meios. O comprimento de onda a distncia entre
dois vales ou dois picos.

5.4.1.3 Ondas superficiais (ou ondas de Rayleigh):

So assim chamadas, pelas suas caractersticas de se propagar na superfcie dos

slidos. Devido ao complexo movimento oscilatrio das partculas da superfcie, a
velocidade de propagao da onda superficial entre duas fases diferentes
aproximadamente 10% inferior que a de uma onda transversal.

Para o tipo de onda superficial que no possui a componente normal, que

portanto se propaga em movimento paralelo superfcie e transversal em relao
direco de propagao, recebe a denominao de ondas de Love.

Figura 23- Imagem dos vrios modos de propagao das ondas superficiais.

A sua aplicao restringe-se ao exame de finas camadas de material que cobrem

outros materiais.

Pg. 23
 Para ondas superficiais que se propagam com comprimento de onda prximo da
espessura da chapa ensaiada, a inspeco no se restringe somente superfcie, mas sim
a todo o material, estas so as chamadas ondas de Lamb. Estas ondas podem ser
geradas a partir das ondas longitudinais, incidindo segundo um ngulo de inclinao em
relao chapa.

O ensaio ultra-snico de materiais com ondas superficiais, aplicado com

severas restries, pois somente so observados defeitos de superfcie, e para estes casos
existem processos mais simples de deteco destes tipos de descontinuidades, dentro
dos ensaios no destrutivos, como por exemplo o de Lquidos penetrantes ou o de
Partculas magnticas, que em geral so de custo e complexidade inferior ao ensaio
ultra-snico.

5.5 Frequncia, Velocidade, Comprimento de Onda, Perodo e

Amplitude

5.5.1 Perodo

O Perodo definido como ''o tempo necessrio para que um movimento

realizado por um corpo se volte repetir''. Num relgio de pndulo, por exemplo, o
perodo determinado pelo ''tempo'' que a massa suspensa, em movimento oscilatrio,
leva a realizar o movimento de ida e de volta. Usualmente represento pela letra T. No
Sistema internacional de unidades (SI), o perodo medido em Segundos (s).

Figura 24 - Solenoide de uma onda, onde esto representadas algumas das suas propriedades.

Pg. 24
 5.5.2 Frequncia

A frequncia pode ser definida como ''uma grandeza fsica associada a

movimentos de caracterstica ondulatria, ela indica o nmero de revolues (ciclos,
voltas, oscilaes, etc) por unidade de tempo. A unidade ciclos por segundos
normalmente conhecida por Hertz, tendo como abreviatura Hz.

Assim sendo, se tivermos um som com 280 Hz, significa que por segundo
passam 280 ciclos ou ondas pelos nossos ouvidos. Note que frequncias acima de
20.000 Hz so inaudveis e se denominam frequncia ultra-snica.

Figura 25 - Representao do campo audvel das vibraes mecnicas.

A frequncia possui uma relao directa com o perodo, definida pela seguinte
expresso:

Logo podemos dizer que a frequncia inversamente proporcional com o perodo.

Contudo, quando estivermos perante uma situao onde exista velocidade angular (w)
podemos fazer a seguinte relao com a frequncia.

Pg. 25
 5.5.3 Velocidade de propagao

Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, e cada uma com
caractersticas particulares ao nvel de vibraes.

Definimos velocidade de propagao como sendo a distncia percorrida pela

onda snica por unidade de tempo. importante lembrar que a velocidade de
propagao uma caracterstica do meio, e como tal uma constante.

Esta caracterstica pode ser obtida por dois mtodos diferentes, um atravs do
espectro acstico e outra atravs as propriedades do meio.

Atravs do espectro acstico;

A velocidade de propagao (c) est directamente relacionada com o

comprimento de onda () e a frequncia (f) pela seguinte expresso:

Atravs das propriedades do meio;

Existindo vrios tipos de meios, teremos tambm diferentes valores de

velocidade de propagao.

Assim a velocidade com que se propagam as perturbaes ou longo do meio, ou

velocidade de onda c, depende do meio mas no da frequncia para gases e lquidos.
Esta velocidade vem dada por:

Onde Km o mdulo de elasticidade volumtrica e D a densidade. Dado que

ambos os parmetros dependem da temperatura, a velocidade tambm vai variar com
esta.

Para um slido, no caso de ondas longitudinais, a velocidade vem dada por:

Pg. 26
 Donde E o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson. Para o caso de
ondas transversais ela vem dada por:

Na tabela seguinte esto algumas das velocidades de propagao em diferentes

meios e diferentes temperaturas.

Meio de propagao Velocidade (m.s-1)

Dixido de carbono (0 C) 258

Oxignio 317

Ar (0 C) 331,5

Ar (10 C) 337,5

Ar (20 C) 343,4

Ar (30 C) 349,2

Hlio (20 C) 927

lcool etlico 1180

Chumbo 1200

Hidrognio (0 C) 1270

Mercrio 1450

gua (20 C) 1480

Borracha 1500

gua do mar 1522

Lato 3500

Cobre 3900

Alumnio 4420
Beto 5000

Ao 6000

Tabela 1 - Tabela dos valores da velocidade de propagao das ondas sonoras em diferentes materiais.

(http://web.educom.pt/fq/som/velocidadedosom.htm)

Pg. 27
 5.5.4 Comprimento de onda

Quando atiramos uma pedra num lago de guas paradas, criamos imediatamente
uma perturbao no ponto atingido, formando ondas superficiais circulares que se
propagam sobre a gua. Neste simples exemplo, podemos imaginar o que definimos
anteriormente de frequncia como sendo o nmero de ondas que passam por um
observador fixo. Podemos tambm imaginar a velocidade de propagao pela simples
observao e podemos ainda estabelecer o comprimento entre dois picos de ondas
consecutivos. A esta medida denominamos comprimento de onda, e representaremos
pela letra grega Lambda .

Figura 26 - Ilustrao explicativa sobre o comprimeto de onda.

5.5.5 Amplitude

Amplitude de uma onda a medida da magnitude da mxima perturbao do

meio durante um ciclo da onda. A unidade utilizada para a medida depende do tipo da
onda. Por exemplo, a amplitude de ondas de som e sinais de udio costumam ser
expressas em decibis (dB).

Pegando no exemplo do arremesso de uma pedra para um lago, a amplitude da

uma onda vai ser a altura mxima que a onda vai ter a partir do seu ponto mdio de
oscilao. Isto pode ser verificado na figura que se segue.

Pg. 28
 Figura 27 - Espectro de uma onda no qual se est a realar a sua amplitude.

5.5.6 Relaes entre velocidade, comprimento de onda e frequncia

Considerando uma onda snica que se propaga num determinado material com
velocidade c, frequncia f, e comprimento de onda , podemos relacionar estes
trs parmetros da seguinte forma:

c=xF

Esta relao, permite calcular o comprimento de onda, pois a velocidade , em

geral, conhecida e depende somente do modo de vibrao e do material, por outro lado,
a frequncia depende somente da fonte emissora, que tambm conhecida.

O conhecimento do comprimento de onda de significante importncia, pois

relaciona-se directamente com o tamanho do defeito a ser detectado. Em geral, o menor
dimetro de uma descontinuidade a ser detectada no material deve ser na ordem de /2.
Assim se inspeccionarmos um material de velocidade de propagao de 5900 m/s com
uma frequncia de 1 MHz, a mnima descontinuidade que poderemos detectar ser de
aproximadamente 2,95 mm de dimetro.

5.6 Definies de Bell, Decibell e Ganho

5.6.1 Intensidade Sonora

A intensidade a energia transportada pela onda sonora que atravessa a

unidade de rea de uma superfcie situada perpendicularmente direco de

Pg. 29
propagao, por unidade de tempo. Assim, a unidade no sistema SI de intensidade
o Wm-2. Usualmente, no entanto, mede-se a intensidade em Wcm-2.

A intensidade de um som depende da amplitude da onda, mas independente

da frequncia. Assim, podemos ter um som forte (muito intenso) de baixa frequncia
(grave) ou um som fraco (pouco intenso) de alta frequncia (agudo).

A intensidade sonora no , de facto, uma grandeza apropriada devido gama

muitssimo alargada de valores possveis que vai de 10-12 W/m2 a 104 W/m2, ou ainda
mais! Como o ouvido humano no avalia de forma directamente proporcional as
diferentes intensidades sonoras: por exemplo, um som com o dobro da intensidade de
outro causa uma sensao auditiva que no parece ser o dobro. Os sons mais fortes
parecem menos intensos do que so de facto.

Por estes motivos criou-se uma outra grandeza fsica, designada por nvel de
intensidade sonora, relacionada com a intensidade. O nvel de intensidade sonora mede-
se em decibis, unidade que se representa por dB.

5.6.2 Nvel de Intensidade Sonora

O Bell, abreviando B, uma grandeza que define o nvel de intensidade

sonora (NIS) que compara as intensidades de dois sons distintos, como segue:

l
N .I .S. Log B
l0

Onde I e I o so duas intensidades sonoras medidas em Watts por centmetros quadrados

(W/cm2).

Por outro lado, o decibell equivale a 1/10 do Bell e normalmente utilizado para
medidas de N.I.S., portanto a equao ser:

Pg. 30
 l
N .I .S. 10Log dB
l0

Entretanto, a teoria dos movimentos harmnicos na propagao ondulatria

refere que a intensidade de vibrao proporcional ao quadrado da amplitude sonora, I
= (A)2, e portanto devemos rescrever na forma de N.A.S (nvel de amplitude sonora):

( A) 2
N. A.S. 10Log dB , ou seja,
( A0 ) 2

A
N . A.S . 20 Log dB
A0

Esta relao pode ser entendida como sendo a comparao efectuada por um
sistema electrnico de duas amplitudes de sinais, emitida e recebida pelo transdutor
ultra-snico, ou simplesmente conhecido por Ganho.

Como o nvel de intensidade sonra vem substituir a intensidade, em seguida est

apresentada uma tabela de converso de intensidade para nvel de intensidade, e vice
versa.

Tabela 2 - Tabela de converso de intensidade para nvel de intensidade, e vice-versa.

Sabendo que todos os dias estamos perante rudos de diferentes nveis de

intensidade sonora. Assim se para a mesma frequncia se fizer variar a intensidade
sonora podemos verificar a seguinte relao entre os sons que ouvimos no nosso dia-a-
dia com os nveis de intensidade.

Pg. 31
 Figura 28 - Representao da equivalncia de algumas intensidades sonoras com os rudos do dia-a-dia.

Com a variao do nvel de intensidade desde 0 dB at ao limiar da dor, obtm-

se um audiograma. Este tipo de grfico representa o nvel de intensidade em funo da
frequncia. Contudo se representar os limiares dos audiogramas para diferentes
frequncias obtm-se o seguinte grfico.

Figura 29 - Grfico representativo dos limites do ouvido humano para diferentes frequncias.

O grfico a cima demonstra os limites de audio para diferentes frequncias

quando se estiver perante uma pessoa jovem e sem qualquer tipo de leso auditiva.

5.7 Propagao das Ondas Acsticas no Material

Todo o tipo de onda quando emitida vai sofrer alguma alterao das suas
caractersticas. Assim, a propagao das ondas snicas semelhante aos outros tipos

Pg. 32
de onda, podendo sofrer fenmenos snicos como as restantes ondas. Para mais
informaes sobre os fenmenos snicos consultar anexoC.

5.7.1 Campo Prximo ou Zona de Fresnel

Para o entendimento dos fenmenos que iremos descrever a seguir, imaginemos

que o cristal piezoeltrico, gerador de ondas ultra-snicas, seja formado por infinitos
pontos oscilantes de forma que cada ponto produz ondas que se propagam num
determinado meio.

Tal e qual uma pedra que cai num lago de guas calmas produzir ondas
circulares na superfcie, cada ponto do cristal tambm se comportar da mesma forma,
ou seja, produzir ondas esfricas no meio de propagao, como mostra a figura 30. Os
pontos seleccionados 1, 2 e 3 do cristal emitem ondas esfricas que se propagam no
meio.

Figura 30 - Campo snico junto s paredes do cristal.

Note que nas proximidades do cristal existe uma interferncia ondulatria muito
grande entre as ondas provenientes dos pontos 1, 2 e 3 do cristal. medida que nos
afastamos do cristal, as interferncias vo diminuindo e desaparecendo, tornando uma
s frente de onda. A esta regio prxima do cristal, onde os fenmenos acima descritos
se manifestam, denomina-se Campo Prximo, com uma extenso N que depende do
Pg. 33
dimetro do cristal e do comprimento de onda da vibrao, podendo ser calculado pela
frmula:

2 2
Def Def f
N ou N
4 4 V

Onde:

Def = dimetro efectivo do cristal. a rea acusticamente efectiva do cristal, que

depende da sua forma geomtrica.

Para cristais circulares, Def = 0,97 x dimetro do cristal.

Para cristais rectangulares, Def = 0,97 x metade do comprimento do lado maior do

cristal.

f = frequncia ultra-snica

= Comprimento de onda

V = velocidade de propagao do som = x f

O campo prximo representa para efeitos prticos, uma dificuldade na avaliao

ou deteco de pequenas descontinuidades, isto , menores que o dimetro do
transdutor, situadas nesta regio prximas do transdutor.

Portanto o inspector de ultra-som deve ficar atento ao dimetro do ponto que

est a medir.

5.7.2 Campo Longnquo ou Distante ou Zona de Fraunhofer

A regio que vem a seguir ao campo prximo o campo longnquo, tambm

denominado pela literatura especializada como Campo Distante. Nesta regio, a onda
snica diverge de um modo igual ao feixe de luz de uma lanterna em relao ao eixo
central e ainda diminui de intensidade com o inverso do quadrado da distncia.
Pg. 34
 Devido existncia do campo prximo, do campo distante e do fenmeno da
divergncia, o campo snico tem a forma geral visualizada conforme a figura seguinte.

Figura 31 - Classificao terica das diferentes zonas do camposnico.

O campo snico de um transdutor representado pela regio (1), onde pequenas

descontinuidades so dificilmente detectadas (campo prximo), pela regio (2), onde
descontinuidades maiores podem ser detectadas e pela regio (3), onde qualquer
descontinuidade compatvel com o comprimento de onda pode ser detectada. As linhas
limtrofes do campo no desenho so meramente didcticas, e no significa que no
exista nenhuma vibrao snica nestas regies.

5.7.3 Atenuao Snica

O fenmeno da atenuao importante quando inspeccionamos peas em que

este factor pode inviabilizar o ensaio. o caso das soldaduras em aos inoxidveis
austenticos, peas forjadas em aos inoxidveis, que so exemplos clssicos desta
dificuldade. O controle e avaliao da atenuao nestes casos razo para justificar
procedimentos de ensaio especiais.

A tabela abaixo, apresenta alguns valores de atenuao.

Tabela 3 - Valores da atenuao em diferentes materiais.

(ANDREUCCI, Ricardo; Ensaio Por Ultra-Som; Abende; pag. 17)

Pg. 35
 5.7.4 Divergncia do Feixe Snico (ultra-sons)

Outro fenmeno fsico que responsvel pela perda de parte da intensidade ou

energia da onda snica a divergncia que se pronuncia medida que afastamos a fonte
emissora das vibraes acsticas.

Tal fenmeno pode ser observado quando detectamos um pequeno defeito com o
feixe central do transdutor, em que nestas condies a amplitude do eco no monitor do
aparelho mxima. Porm quando afastamos o transdutor lateralmente ao defeito, a
amplitude diminui, indicando uma queda da sensibilidade de deteco do mesmo
defeito. Este fenmeno medido pelo factor "k" na frmula da divergncia, e assume
valores mostrados na tabela seguinte. Quanto mais o limite lateral do feixe snico incide
na descontinuidade, menor ser a amplitude do eco, que est relacionado com o factor
"k".

Figura 32 - Imagem representativa da divergncia do feixe snico.

Tabela 4 - Tabela com os valores de k em funo da reduo da intensidade snica.

(ANDREUCCI, Ricardo; Ensaio Por Ultra-Som; Abende; pag. 18)

Pg. 36
 A figura seguinte mostra a diferena de sensibilidade (altura do eco de reflexo)
quando detectamos o defeito com o feixe ultra-snico central (1) e quando detectamos o
mesmo defeito com o limite lateral do feixe ultra-snico (2).

Figura 33 - Variao da sensibilidade de deteco de descontinuidades em funo da divergncia.

5.8 Gerao das Ondas ultra-snicas

5.8.1 Efeito Piezoeltrico

As ondas ultra-snicas so geradas ou introduzidas no material atravs de um

elemento emissor com uma determinada dimenso e que vibra com uma certa
frequncia. Este emissor pode apresentar-se com determinadas formas (circular,
rectangular). Tanto o elemento emissor como o receptor so denominados transdutores
ou cabeotes.

Diversos materiais (cristais) apresentam o efeito piezoeltrico. Se utilizarmos

uma lmina com um determinado formato (placa) e aplicarmos uma presso sobre a
mesma, surgem na sua superfcie cargas elctricas. O efeito inverso tambm
verdadeiro, se aplicarmos dois elctrodos sobre as faces opostas de uma placa de cristal
piezoeltrico, de maneira a que possamos carregar as faces electricamente, a placa
comporta-se como se estivesse sobre presso e diminui de espessura.

O cristal piezoeltrico pode transformar a energia elctrica alternada em

oscilao mecnica e transformar a energia mecnica em elctrica.

Pg. 37
 Figura 34 - Contraco e expanso dos cristais piezoelctrico.

Tal fenmeno obtido aplicando-se elctrodos no cristal piezoeltrico com

tenso elctrica alternada da ordem de 1000 V, de maneira a que o mesmo se contraia e
se estenda ciclicamente. Se tentarmos impedir esse movimento, a placa transmite
esforos de compresso s zonas adjacentes, emitindo uma onda longitudinal, cuja
forma depende da frequncia de excitao e das dimenses do cristal.

5.8.2 Tipos de Cristais

Materiais piezoeltrico so: o quartzo, o sulfato de ltio, o titanato de brio, o

metaniobato de chumbo.

Quartzo o material piezoeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro

sendo cortado a partir de cristais originrios no Brasil. Sulfato de Ltio um cristal
sensvel temperatura e pouco resistente. Titanato de brio e metaniobato de chumbo
so materiais cermicos que recebem o efeito piezoeltrico atravs de polarizao.

Estes dois cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos ou ondas de

grande energia, quando comparadas com aquelas produzidas por cristais de quartzo.

Para a inspeco ultra-snica, interessa no s a potncia de emisso, mas

tambm a sensibilidade da recepo (resoluo). A frequncia ultra-snica gerada pelo
cristal depender da sua espessura, cerca de 1 mm para 4 MHz e 2 mm para 2 MHz. Em
seguida est representada uma tabela com as caractersticas tcnicas de cada material
com transdutor.

Pg. 38
 Tabela 5 - Tabela de caractersticas dos diferentes materiais usados nos transdutores.

(http://www.monografias.com/trabajos14/ultrasonido/ultrasonido.shtml)

5.8.3 Tipos de Transdutores

Os cristais acima mencionados so montados sobre uma base de suporte (bloco

amortecedor), junto com os elctrodos e a carcaa externa constituem o transdutor ou
cabeote propriamente dito. Existem trs tipos usuais de transdutores: Recto ou Normal,
o angular e o duplo cristal.

5.8.3.1 Transdutores Normais ou Rectos

So assim chamados os transdutores mono-cristal geradores de ondas

longitudinais normais superfcie de acoplamento.

Estes transdutores so construdos a partir de um cristal piezoeltrico colado

num bloco rgido, denominado de amortecedor, com a sua parte livre protegida por uma
membrana de borracha ou com uma resina especial. O bloco amortecedor tem funo de
servir de apoio para o cristal e absorver as ondas emitidas pela face colada a ele.

O transdutor emite um impulso ultra-snico que se propaga no material a

inspeccionar e reflecte nas interfaces, originando o que chamamos de ecos. Estes ecos
retornam ao transdutor e gera, no mesmo, o sinal elctrico correspondente.

A face de contacto do transdutor com a pea deve ser protegida contra desgastes
mecnicos podendo utilizar membranas de borracha finas e resistentes ou camadas fixas
de epoxi enriquecido com xido de alumnio.

Pg. 39
 Em geral os transdutores normais so circulares, com dimetros de 5 a 24 mm,
com frequncia de 0,5; 1; 2; 2,5; 5 e 6 MHz. Outros dimetros e frequncias existem,
porm, para aplicaes especiais.

O transdutor normal tem a sua maior utilizao na inspeco de peas com

superfcies paralelas ou quando se deseja detectar descontinuidade na direco paralela
superfcie da pea. o exemplo de chapas, fundidos e forjados.

Figura 35 - Transdutor mono cristal.

5.8.3.2 Transdutores Angulares

So transdutores que diferem dos transdutores rectos pelo facto do cristal formar
um determinado ngulo com a superfcie do material. O ngulo obtido, inserindo-se
uma cunha de plstico entre o cristal piezoeltrico e a superfcie. A cunha pode ser fixa,
sendo ento englobada pela carcaa, ou removvel. Neste ltimo caso temos um
transdutor normal que preso com parafusos que o fixam a cunha carcaa. Como na
prtica operamos normalmente com diversos ngulos (35, 45, 60, 70 e 80 graus) esta
soluo mais econmica j que um nico transdutor com vrias cunhas de custo
inferior, porm necessitam de maiores cuidados no manuseio.

O ngulo nominal, sob o qual o feixe ultra-snico penetra no material vale

somente para inspeco de peas em ao. Se o material for outro, deve calcular-se o
ngulo real de penetrao utilizando a Lei de Snell. A mudana do ngulo deve-se
mudana de velocidade no meio.

Pg. 40
 O cristal piezoeltrico, com dimenses que podem variar entre 8 x 9 mm at 15
x 20 mm, somente recebe ondas ou impulsos ultra-snicos que penetram na cunha numa
direco paralela de emisso, em sentido contrrio. A cunha de plstico funciona
como amortecedor para o cristal piezoeltrico, aps a emisso dos impulsos. O
transdutor angular muito utilizado na inspeco de soldaduras e quando a
descontinuidade est orientada perpendicularmente superfcie da pea.

Figura 36 - Imagem de um transdutor angular.

5.8.3.3 Transdutores Duplo-Cristal ou SE

Existem problemas de inspeco que no podem ser resolvidos nem com

transdutores rectos nem com angulares. Quando se trata de inspeccionar ou medir
materiais de reduzida espessura, ou quando se deseja detectar descontinuidades logo
abaixo da superfcie do material, a zona morta existente no ecr do aparelho impede
uma resposta clara. O cristal piezoeltrico recebe uma resposta num curto espao de
tempo aps a emisso, no tendo as suas vibraes sido amortecidas suficientemente.

Neste caso, somente um transdutor que separa a emisso da recepo pode

ajudar. Portanto, desenvolveu-se o transdutor de duplo-cristal, no qual dois cristais so
incorporados na mesma carcaa, separados por um material acstico isolante e
levemente inclinados em relao superfcie de contacto. Cada um deles funciona
somente como emissor ou somente como receptor, sendo completamente indiferente
qual deles exerce qual funo. So conectados ao aparelho de ultra-som por um cabo

Pg. 41
duplo; o aparelho deve ser ajustado para trabalhar com 2 cristais. Os cristais so
montados sobre blocos de plstico especial de baixa atenuao.

Devido a esta inclinao, os transdutores duplos no podem ser usados para

qualquer distncia (profundidade). Possuem sempre uma faixa de inspeco ptima, que
deve ser observada. Fora desta zona a sensibilidade vai progressivamente reduzindo.
Em certos casos estes transdutores duplos so utilizados com focalizao, isto , o
feixe concentrado numa determinada zona do material para a qual se deseja mxima
sensibilidade.

O transdutor duplo-cristal o mais indicado e largamente utilizado nos

procedimentos de medio de espessura por ultra-som.

O transdutor angular muito utilizado na inspeco de soldaduras e quando a

descontinuidade est orientada perpendicularmente superfcie da pea.

Figura 37 - Transdutor de duplo cristal.

O transdutor duplo-cristal tem a sua maior utilizao na deteco de

descontinuidades prximas da superfcie, abaixo de 3 mm de profundidade e na
medio de espessuras, devido ao seu feixe snico ser focalizado. Em geral, por ocasio
da aquisio deste transdutor, deve-se verificar qual a faixa de espessura que se pretende
medir, e qual o modelo ideal para esta aplicao.

Pg. 42
 5.8.4 Acoplantes

Ao acoplarmos o transdutor sobre a pea a ser inspeccionada, imediatamente se

estabelece uma camada de ar entre a ponta do transdutor e a superfcie da pea. Esta
camada ar impede que as vibraes mecnicas produzidas pelo transdutor se propaguem
para a pea, em virtude das caractersticas acsticas (impedncia acstica) muito
diferentes do material a inspeccionar.

A impedncia acstica "Z" definida como sendo o produto da densidade do

meio () pela velocidade de propagao neste meio (V), (Z = x V) e representa a
quantidade de energia acstica que se reflecte e transmite para o meio. Como exemplo
podemos citar que a interface entre a gua e o ao, apenas transmite 12% e reflecte 88%
da energia ultra-snica.

Por esta razo, deve-se usar um lquido que estabelea uma reduo nesta
diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea. Tais lquidos, denominados
lquidos acoplantes so escolhidos em funo do acabamento superficial da pea, do
tipo de material, da forma da pea, das dimenses da rea em estudo e da posio para
inspeco. A tabela seguinte descreve alguns acoplantes mais utilizados.

Tabela 6 - Impedncia acstica de alguns materiais e acoplantes.

(ANDREUCCI, Ricardo; Ensaio Por Ultra-Som; Abende; pag. 27)

5.9 Tcnicas de Inspeco

5.9.1 Tcnica de Impulso-Eco ou Pulso-Eco

Pg. 43
 a tcnica onde somente um transdutor responsvel por emitir e receber as
ondas ultra-snicas que se propagam no material. Portanto, o transdutor somente
acoplado a um lado do material, podendo ser verificada a profundidade da
descontinuidade, suas dimenses, e localizao na pea.

Figura 38 - Esquema da tcnica Impulso-Eco.

5.9.2 Tcnica de Transparncia

uma tcnica onde so utilizados dois transdutores separados, um transmitindo

e outro recebendo as ondas ultra-snicas. Neste caso necessrio acoplar os
transdutores aos dois lados da pea, para que estes estejam perfeitamente alinhados.
Neste tipo de inspeco, no se pode determinar a posio da descontinuidade, sua
extenso, ou localizao na pea, somente um ensaio do tipo passa no-passa.

Figura 39 - Esquema da tcnica da Transparncia.

Pg. 44
 A tcnica de transparncia pode ser aplicada em chapas, juntas soldadas e barras.
O intuito destes ensaios estabelecer um critrio comparativo de avaliao do sinal
recebido, ou seja, da altura do eco na tela.

A altura do sinal recebido na tcnica de transparncia varia em funo da

quantidade e tamanho das descontinuidades presentes no percurso das vibraes ultra-
snica. Sendo assim o inspector no sabe analisar as caractersticas das indicaes,
porm, compara a queda do eco com uma pea sem descontinuidades podendo assim
estabelecer critrios de aceitao do material fabricado.

Este mtodo pode ser aplicado em chapas maquinadas, barras forjadas ou

fundidas, e em alguns casos de soldadura.

5.10 Descrio dos Aparelhos Medidores de Espessura por ultra-som

Os medidores de espessura por ultra-som podem apresentar-se com circuitos

digitais ou analgicos, sendo aparelhos simples que medem o tempo do percurso snico
no interior do material, atravs da espessura, registando no display o espao
percorrido, ou seja, a prpria espessura. Operam com transdutores duplo-cristal, e
possuem exactido de dcimos ou at centsimos dependendo do modelo.

So aparelhos bastante teis para medio de espessuras de chapas, tubos, taxas

de corroso em equipamentos industriais, porm para a obteno de bons resultados
necessria a sua calibrao antes do uso, usando blocos com espessuras calibradas e do
mesmo material a ser medido, com o ajuste correcto da velocidade de propagao do
som do aparelho.

Os aparelhos medidores de espessura digitais, so dotados de circuitos de

memria que podem armazenar centenas de dados referentes a espessuras medidas.

Pg. 45
 Figura 40 - Aparelho de medir espessuras.

5.11 Descrio bsica de um Aparelho de ultra-sons.

Observe agora a figura seguinte, que mostra um transdutor ultra-snico acoplado

a uma pea com espessura de 8 mm, e o ecr ao lado do aparelho mostrando o eco "E2",
proveniente da espessura da pea.

Figura 41 - Exemplo de aplicao de um equipamento de ultra-sons.

Pg. 46
 5.11.1 Eco de Fundo

Procedimento:

1 -O cristal piezoeltrico do transdutor transmite pea uma onda ultra-snica

perpendicular superfcie que percorre a espessura total de 8 mm do metal;

2 - A onda incide na superfcie oposta da pea, retorna ao cristal e este produz um sinal
elctrico que ser amplificado e registando na tela do aparelho na forma do pulso ou
eco, identificado na figura como "E2";

3 A onda percorreu a espessura de 8 mm de ida e mais 8 mm na volta isto ocorre

sempre na inspeco por ultra-som, por isso, os circuitos do aparelho compensam este
fenmeno dividindo por 2 os registos no ecr.

importante mencionar que o som que percorre a espessura do metal se reflecte

nas interfaces formadas pelo conjunto das superfcies da pea, isto , o ultra-som
emitido pelo cristal do transdutor realiza no interior da pea um movimento em zig-zag
de ida e volta, reflectindo-se no fundo da pea e superfcie, continuadamente.

Figura 42 - Esquema das reflexes.

Para cada incidncia do ultra-som na superfcie oposta de acoplamento do

cristal, um sinal ser transmitido ao aparelho e um eco correspondente a este sinal ser
visualizado no ecr. Portanto ser possvel observar vrios ecos de reflexo de fundo
correspondentes mesma espessura.

Pg. 47
 5.12 Formas de Apresentao das Indicaes no sinal dos Aparelhos

O sinal do aparelho de ultra-som pode apresentar de trs formas bsicas, que

so:

A-scan
B-scan
C-scan

O aparelho de ultra-som deve incorporar circuitos electrnicos especiais para cada

forma de apresentao. Assim, o inspector deve identificar no aparelho quais as formas
de apresentao disponveis para uso.

5.12.1 Forma de apresentao A-Scan

Neste tipo de apresentao, o sinal do aparelho mostra a forma tradicional de

visualizao da tela ou seja na forma de ecos de reflexo.

Figura 43 - Representao A-scan.

5.12.2 Forma de apresentao B-Scan

Neste tipo de apresentao, o sinal do aparelho mostra a seco transversal da

pea, e portanto a visualizao da pea feita em corte. Este tipo de apresentao no
convencional e somente aparelhos dotados de funes especiais so capazes de mostrar
esta forma de apresentao.

Pg. 48
 Figura 44 - Representao B-Scan.

5.12.3 Forma de apresentao C-Scan

Este tipo de apresentao no convencional, e somente aparelhos dotados de

funes especiais so capazes de mostrar este tipo de apresentao.

Figura 45 - Rpresentao C-Scan.

Pg. 49
 6. Trabalhos desenvolvidos ao longo de todo o projecto.

6.1 Elaborao das Gamas de Controlo do Processo de Soldadura

por Ultra-sons.

As gamas de controlo so um dos elementos fundamentais para se garantir uma

qualidade elevada dos produtos produzidos. Elas testam todas as exigncias impostas
pelos clientes em vrias alturas do processo produtivo. Fundamentalmente, a gama de
controlo funciona como uma guia, referindo todos os parmetros que se tem de
controlar, a forma como o executar e a frequncia com que os efectuar o controlo.

Para o caso das gamas de controlo por ultra-sons imposto a verificao da

conformidade do posto de trabalho (limpeza, arrumao, existncia de todos os
documentos) e dos registos dos controlos. Por outro lado, exigida a verificao da
existncia de todos os pontos soldados existentes no plano, bem como o controle dos
mesmos atravs do ensaio de ultra-sons. Por fim, tambm exigido um ensaio de
arrancamento, o qual possui uma frequncia bastante mais baixa que o caso dos ultra-
sons.

Para o caso dos ultra-sons, podemos dividir as gamas em dois formatos. As

gamas de controlo de peas soldadas e o caso das caixas das pedaleiras. As suas formas
so muito semelhantes, diferenciando-se pela forma como a informao apresentada.
Em seguida est apresentado uma gama de cada um dos dois tipos referidos.

Gama de uma pea soldada.

Figura 46 - Gama de Controlo de Ultra-sons para a pea S816030V00 (Traverse AR Assise AV D ASS).

Pg. 50
 Gama de Controlo para uma caixa de uma pedaleira.

Figura 47 - Gama de Controlo de uma caixa da pedaleira S102197V20 (ENS Suport Debrayage DaD).

As gamas anteriores encontram-se disponveis para consulta no anexo D e E.

Pg. 51
 6.2 Projecto da banca de ultra-sons

A elaborao de um posto de trabalho para efectuar este ensaio no destrutivo

fundamental para a implementao dos ultra-sons. A inteno diminuir o tempo de
deslocao para efectuar este tipo de ensaio. Da a necessidade de colocar o
equipamento de anlise o mais prximo da produo, surgindo assim a necessidade de
um posto prprio.

A banca de ultra-sons tem como principal funo proteger o equipamento de

anlise, bem como fornecer um local dedicado a este tipo de ensaio. Depois um estudo
exaustivo sobre qual seria a forma ideal da banca de ultra-sons, chegou-se concluso
que esta deveria ter a seguinte forma:

Figura 48- Ilustrao da forma final da banca de ultra-sons.

Assim a banca possui um resguardo onde se localiza o monitor, o aparelho de

ultra-sons e todo o hardware do computador. O tampo da mesa constitudo por uma
superfcie aderente para melhor posicionamento das peas. Do nvel do tampo para
baixo existem gavetas que funcionam como arrumos para material necessrio ao ensaio.
Tambm existem duas gavetas de arquivo, que so utilizadas para guardar todo o tipo de
documentao.

Todo a documentao relacionada com a banca de ultra-sons encontra-se no

anexo F.

Pg. 52
 6.3 Elaborao da instruo de trabalho.

A instruo de trabalho um dos elementos obrigatrio para qualquer

equipamento, exigido pela norma ISO/TS 16949.

O documento tem que definir de forma explcita e simples todo o funcionamento

de um aparelho/processo. Por outro lado, deve estar disponvel a qualquer colaborador
ou pessoa externa empresa, para que quando surgir alguma questo sobre o
funcionamento do equipamento ela seja resolvida recorrendo sua instruo de
trabalho.

Este procedimento fundamental para uma homogeneizao de um determinado

processo. Assim quando ocorrer uma auditoria, os processos esto todos definidos e
documentados de uma forma standard. A instruo elaborada para o caso da banca de
ultra-sons encontra-se no anexo G.

Pg. 53
 6.4 Formao dos controladores:

Como foi referido anteriormente, o ensaio de ultra-sons exige alguma

experincia do trabalhador que o manuseia. Por outro lado, tambm necessrio dar a
conhecer a forma como o aparelho trabalha aos seus futuros utilizadores.

Assim, foi elaborada uma formao interna para todos os colaboradores que
directamente esto ligados a este meio de controlo. Essa formao possui duas
componentes, uma terica e uma prtica.

Na parte terica, possui os seguintes contedos:

Definio do som e a diviso do seu espectro;

Definio do ultra-som;
Qual o principio do ensaio de ultra-sons;
Apresentao de todas as funcionalidades, cuidados e partes do equipamento de
ultra-sons, bem como do seu software;
Exposio de todas as caractersticas do sinal, tal como as formas de o obter;
Apresentao de todos os sinais possveis, como as causas a que levam aqueles
resultados;
Cuidados a ter com as superfcies de contacto com as membranas;
Exposio de todos os tipos de relatrios possveis.

No que diz respeito componente prtica, ela tem os seguintes objectivos:

Aplicao de todos os conhecimentos tericos;

Aprendizagem da tcnica de medio eco pulsado;
Fomentao para esprito crtico perante os resultados obtidos;
Aplicao de cuidados a ter com a superfcie;
Efectuar troca de membranas;
Como guardar um relatrio.

Esta formao foi complementada com a entrega de um exemplar da

apresentao terica, bem como do manual do utilizador do aparelho. A finalidade
destes apontamentos que os utilizadores do aparelho possuam alguma bibliografia de
consulta em caso de dvida.

Pg. 54
 A apresentao elaborada encontra-se no anexo H.

Figura 49 Imagem do primeiro slide da apresentao dada aos colaboradores.

Figura 50 Imagem de um dos slides da apresentao aos controladores, o qual aborda o tema do ultra-som.

Pg. 55
 6.5 Ajuste dos parmetros de um programa.

O mtodo de implementao utilizado tem por base a formulao de um

histrico das medies. Assim, o objectivo atingir um nvel de confiana e fiabilidade
das medies na ordem dos 85%. Enquanto esse limite no atingido, tem de se
efectuar a destruio de todas as peas medidas.

Este histrico de dados, s possvel se existir um cruzamento de resultados

entre o ensaio no destrutivo e o ensaio de arrancamento.

O resultado que se obtm do ensaio no destrutivo, um relatrio informtico

disponibilizado pelo software do aparelho de ultra-sons, como demonstra a ilustrao
57. Este relatrio contm informaes fundamentais para o ajuste do programa de ultra-
sons. Sendo os seus principais campos o resultado, a espessura, o nmero de picos e a
atenuao.

Figura 51- Imagem da forma que um dos tipos de relatrios que o programa da ScanMasters emite.

Pg. 56
 Aps o ensaio de arrancamento dos pontos de soldadura, est-se em condies
de obter os resultados do ensaio destrutivo. Para que a recolha seja possvel,
necessrio recorrer a um paqumetro para medir o dimetro dos pontos de soldadura em
questo.

Figura 52- Mtodo utilizado para a obteno de resultados do ensaio destrutivo.

Seguindo as normas impostas pelo cliente, foi considerado que um ponto bom no
ensaio de arrancamento seria aquele que possui-se um dimetro superior aos 5,5 mm.

Quando j estiver recolhida a informao de ambos os ensaios, ela ser

condensada numa s tabela, como demonstra a ilustrao 52.

Esta tabela efectua o cruzamento de informao do ensaio no destrutivo com o

do ensaio destrutivo. Caso os resultados num determinado ponto no sejam coincidentes
ter-se- que efectuar um ajuste do programa.

Pg. 57
 Figura 53- Tabela de cruzamento de resultados entre o ensaio destrutivo e o ensaio no destrutivo.

A variao existente entre os resultados ser minimizada atravs da alterao de

um ou de vrios parmetros. Esta informao altervel est disponvel no menu SWD
Settings, do programa fornecido pela ScanMaster.

Assim, os ajustes que podemos efectuar no programa esto relacionados com os

seguintes parmetros:

Nvel de Atenuao

O nvel de atenuao est relacionado com a dissipao do sinal transmitido,

sendo visvel pela diminuio da altura dos picos obtidos.

Este parmetro, normalmente e por defeito encontra-se desactivado. Contudo,

caso se verifique que a partir de um determinado nvel de atenuao se esteja perante
uma situao de defeito, este parmetro poder ser activado para delimitar um sinal bom
de um mau.

Por outro lado, tambm necessrio definir em qual das situaes se est
perante um sinal bom. Quando se definir o nvel de atenuao tem-se que esclarecer em

Pg. 58
que situao que se considera um ponto bom, se acima da atenuao definida ou
abaixo da mesma.

Figura 54 Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar o limite da atenuao.

Controlo do nmero de Ecos.

Quando se fala de eco est-se a referir a um sinal que reflectido quando

encontrada uma descontinuidade. Neste caso em concreto, essa descontinuidade a face
oposta da pea.

Neste parmetro pode-se ajustar o nmero mximo e mnimo de ecos presentes

no sinal captado. Este parmetro ajustado na zona contornada pelo quadrado a
vermelho.

Pg. 59
 Figura 55 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar nmero de ecos aceitveis.

Todas as medies com o nmero de ecos compreendidos entre o limite mnimo

e mximo so considerados pontos bons. Caso contrrio, o resultado ser defeituoso, o
que se traduz num ponto defeituoso.

Alterao da espessura do ponto.

O ponto de soldadura ideal para espessura total deveria ser igual soma entre as
vrias espessuras a unir. Contudo, esse resultado varia ao longo da soldadura o que leva
a ter que possuir um determinado intervalo definido.

Esse intervalo definido atravs de dois limites, um mnimo e um mximo, os

quais vo ditar qual o intervalo em que a espessura do ponto se tem de situar.

Pg. 60
Figura 56 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar a espessura das chapas.

Por norma os limites so definidos pelas seguintes expresses:

Limite inferior (espessura mnima):

Limite superior (espessura mxima):

Contudo, estes intervalos podero ser reduzidos ou ampliados se houver alguma

justificao plausvel.

Pode-se concluir que neste caso s sero aceites como bons os pontos que
possuam espessuras que se situem no intervalo referido anteriormente.

Linhas de rudo

As linhas de rudo so fundamentais para diferenciar os tipos de picos existentes

entre os ecos principais. Assim, os dois tipos de linhas de rudo existentes no programa
so:

Noise Threshold ou linha de rudo.

Pg. 61
 Esta linha tem como funo diferenciar o rudo dos restantes picos. Assim, todos
os picos que ultrapassem esta linha deixam de ser considerados rudo.

Center Peak Tolerance ou picos centrais.

Esta linha responsvel por efectuar a separao entre os picos centrais e os

picos secundrios. Da que qualquer pico que passe esta linha considerado pico
central, excepto os picos equivalentes espessura total das chapas a considerar.

Por outro lado, este tipo de linha ainda se encontra subdividido em Undersize e
Discrepant.

Estes tipos de linhas so definidos a partir de uma percentagem de amplitude, as

quais vo variar dependendo do programa.

Figura 57- Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar as linhas de rudo.

O recurso as este parmetro, serve para o programador alterar os nveis das

linhas para diminuir ou aumentar o rudo do sinal.

N de picos entre ecos.

Para alm dos ecos principais, normalmente assinalados com uma cruz verde,
existem outros dois tipos de ecos.

Centrar Peaks ou picos centrais.

Pg. 62
 Estes picos so os que ultrapassam a linha Center Peak Tolerance e se
encontram espaados pela espessura da primeira chapa. Eles normalmente so
assinalados com uma cruz azul.

Side Peaks ou picos secundrios.

Estes picos so definidos por passarem a linha de rudo e se encontrarem fora de

qualquer espessura previamente definida. Estes picos costumam ser assinalados por uma
cruz vermelha.

Figura 58 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar o numero de picos.

Largura dos ecos.

Nesta rea faz-se o ajuste da largura dos ecos principais. Onde por defeito o
programa tem como definido, que todos os picos que se encontrem a 0,30 mm do pico
principal sero considerados como ecos principais. Apesar de existirem outros ecos
principais nessa mesma faixa, s ser assinalado o eco com maior amplitude. O ajuste
possvel est relacionado com essa mesma faixa, contudo caso ela seja reduzida poder-
se- estar a induzir rudo ao sinal obtido.

Pg. 63
Figura 59 - Janela SWD Settings, onde se encontra assinalada a zona onde ajustar a largura do pico.

Pg. 64
6.6 Actualizao da tabela de frequncia de controlo de estampagem e
elaborao da tabela de frequncia de controlo de soldadura.

As tabelas de frequncias de controlo so uma ferramenta fundamental para os

responsveis de projecto. Elas efectuam o clculo da frequncia de controlo das peas a
produzir. Garantindo com xito, que o processo se encontra controlado, salvaguardando
tanto a empresa como o cliente.

A actualizao da tabela de frequncia de controlo de estampagem consistiu no

reajuste dos parmetros em jogo, bem como a reorganizao do peso de cada uma das
partes.

Figura 60- Imagem da tabela de frequncias de controlo de estampagem.

A elaborao da tabela de frequncia de controlo de soldadura, teve por base a

tabela que existia para a estampagem. Contudo, foi necessrio identificar os parmetros
mais importantes para a frequncia. O que exigiu o conhecimento do processo de
soldadura, bem como o funcionamento de todas as mquinas existentes na rea fabril.

Pg. 65
 Figura 61- Imagem da tabela de frequncia de controlo da soldadura.

As tabelas de calculo da frequncia de controlo para ambos os casos encontra-se

nos anexos J e K.

Pg. 66
 7. Discusso de Resultados

Esta seco tem como intuito a apresentao e discusso de todos os

resultados obtidos ao longo do estgio. Na implementao do aparelho de ultra-sons
foram obtidos dois tipos de resultados, os grficos relacionados com as medies
efectuadas, e um estudo sobre os custos e tempo de amortizao do equipamento.

7.1 Grficos mensais.

Os grficos mensais tm como funo manter um seguimento contnuo do

aparelho de ultra-sons. Por outro lado, eles tambm fornecem informaes sobre a
evoluo das medies e da fiabilidade dos programas. Assim temos os seguintes
grficos.

Nmero de medies efectuadas ao longo de todo ano

Figura 62 Grfico das medies efectuadas ao longo do ano de 2008.

Pg. 67
 Numa primeira observao do grfico podemos verificar que se possui quatro
tipos de colunas diferentes. Contudo existe uma relao directa pelo menos nas trs
primeiras (Peas Medidas, Pontos Medidos, Pontos No Medidos).

Efectuando uma leitura rpida verifica-se que tanto as medies como as peas
destrudas tm aumentado ao longo dos quatro meses apresentados. Porm, a maioria
das medies dizem respeito a peas utilizadas para ajustes do programa.

A coluna das peas medidas segue um crescimento quase exponencial. Todavia,

este crescimento no demonstra a realidade das medies. Muito devido a que nos dois
primeiros meses, foi iniciada a programao das referncias a controlar e efectuado o
primeiro ajuste dos programas. Nos meses seguintes, j com a presena dos
controladores, as medies cresceram devido a que no ajuste de cada referncia, a pea
era medida trs vezes. Por outro lado, o crescimento das medies efectuadas tambm
devido ao inicio do acompanhamento da produo de algumas referncias j
programadas.

Existindo uma grande variedade no nmero de pontos de soldadura por pea,

desde dois pontos at aos dezasseis, a evoluo dos pontos medidos e no medidos vo
depender directamente do tipo de peas medidas. Dai que se possa concluir que as peas
medidas nos ltimos meses sejam peas com maior nmero de pontos.

No que diz respeito s peas destrudas, elas maioritariamente so peas

utilizadas para ajuste de programa. No entanto, algumas dessas peas podero estar
relacionadas com o acompanhamento de produo, porque caso aparea uma pea
defeituosa esta ser destruda para verificar a validade da medio.

Fiabilidade do Aparelho.

O grfico da fiabilidade do aparelho tem como funo demonstrar e controlar a

evoluo da validade das medies ao longo de todo o ano. O clculo da fiabilidade tem
como base as peas destrudas. Contudo antes de efectuar o ensaio de arrancamento, as
peas so controladas com os ultra-sons para se poder comparar os resultados obtidos
por ambos os ensaios.

Assim a fiabilidade tem como base a seguinte expresso:

Pg. 68
 Juntando as fiabilidades mensais num s grfico podemos definir a seguinte recta:

Figura 63- Evoluo da fiabilidade mensal do aparelho.

Analisando o grfico da fiabilidade, verifica-se que esta tem tendncia a

aumentar, superando no quarto ms os 85%.

No ms de Janeiro consegue-se concluir que j quando da programao das

referncias se obtm uma fiabilidade de cerca de 78%. Com o passar dos meses, e com
os sucessivos ajustes efectuados atinge-se uma fiabilidade de 87%. Tendo em conta a
fiabilidade inicial, possvel elevar esse mesmo valor at aos 90%. Contudo, e como a
quando da implementao ainda no se tinha terminado o ajuste dos programas, definiu-
se como fiabilidade mnima os 85%.

Porm ainda h referncias que se encontram abaixo do mnimo de fiabilidade

exigido. Dai que seja possvel obter uma fiabilidade superior aos 90%.

Pg. 69
 Fiabilidade projectos.

Para uma anlise mais detalhada, foram efectuados grficos da fiabilidade das
medies por projecto. Isto porque no faria muito sentido efectuar um grfico para
cada referncia, o que tornaria elevado o nmero de grficos a efectuar.

Tal como acontece para a fiabilidade geral, todos os grficos possuem um limite
inferior de fiabilidade. Este limite idntico ao do grfico da fiabilidade do aparelho,
isto porque o limite da fiabilidade dos projectos depende da fiabilidade do aparelho.

Figura 64 - Grfico sobre a fiabilidade dos programas das referncias que dizem respeito ao projecto B9.

Figura 65- Grfico sobre a fiabilidade dos programas das referncias que dizem respeito ao projecto B58.

Observando os dois grficos acima, verifica-se que possvel obter uma

fiabilidade bastante elevada, podendo chegar at muito perto dos 100%. Apesar disso, e
analisando a evoluo da fiabilidade desde Janeiro, conclui-se que para estes dois

Pg. 70
projectos referidos, B9 e B58, com os sucessivos ajustes a fiabilidade do programa tem
tendncia a aumentar.

Figura 66- Grfico da fiabilidade das medies do projecto J77.

Figura 67- Grfico da fiabilidade das medies do projecto X11E.

Contudo, nem todos os ajustes favorecem o aumento da fiabilidade das

medies. Observando os dois grficos anteriores, ilustrao 72 e 73, verifica-se que
com os sucessivos ajustes a fiabilidade diminuiu. Essa diminuio est relacionada com
as elevadas restries existente nos programas e com o elevado nmero de pontos por
pea, o que vo condicionar os ajustes efectuados.

Pg. 71
 7.2 Anlise do nvel de substituio.

Nesta seco vai ser apresentado um estudo sobre a relao entre o nvel de
implementao e os seus custos associados. Para que este tipo de ensaio possua impacto
no nmero de peas destrudas, tambm ser estudada a viabilidade de contratar vrios
colaboradores para efectuar os ensaios.

Assim, e para simplificao dos clculos efectuaram-se as seguintes

simplificaes:

A produo homognea ao longo de todo o ano;

Custos inicias (aparelho, banca, peas destrudas para ajuste) de 38000;
Os seis primeiros meses a reduo do nmero de peas destrudas ser de
60%;
O custo de destruio calculado a partir de duas parcelas. Pelo custo da
pea destruda e pelo custo do tempo que o operrio leva a destruir a
pea.

Comeando por fazer um estudo da relao entre peas destrudas e custos

associados para diferentes nveis de reduo de peas destrudas, obtm-se a seguinte
tabela.

Percentagem de substituio N de peas destrudas Custos de destruio ()

0% 1806 5355,68
60% 722 2142,27
80% 361 1071,14
85% 271 803,35

Tabela 7 Tabela referente aos custos e nmero de peas relacionados com os diferentes nveis de substituio
dos ensaios destrutivos.

Os custos das peas destrudas para os nveis referidos so calculados a partir

dos anexos L, M e N.

Resumindo a informao contida na tabela num s grfico obtm-se:

Pg. 72
 Figura 68 Grfico sobre a relao entre as peas destrudas e seus custos associados para vrios nveis de
substituio dos ensaios destrutivos.

Numa primeira observao verifica-se que os custos e o nmero de peas

destrudas diminuem com o aumento do nvel de substituio.

Assim, antes de se implementar o sistema de ultra-sons o nvel de substituio

das peas destrudas de 0%. O implica uns custos agregados destruio das 1806
peas destrudas por ms e cerca de 5356. Para uma substituio de cerca de 60%,
tanto o nmero de peas como os custos associados so reduzidos para menos de
metade o que significa uma reduo de quase 1100 peas e de 3200 de custos.

Os restantes valores do nvel de substituies esto relacionados com a

fiabilidade o aparelho. Visto que o aparelho no final do ms de Abril possua uma
fiabilidade de 87%, e como no faz sentido efectuar uma substituio acima da
fiabilidade que possumos efectuou-se o estudo para o nvel de substituio de 80% e
85%.

No que se refere ao nmero de peas destrudas se for considerado como

referncia um nvel de substituio de 0% verifica-se uma reduo de cerca de 1450
peas para o caso da substituio de 80% e de 1530 peas para o de 85%. Efectuando o
mesmo mas para os custos de destruio, observa-se uma reduo de 4300 para 80%
de substituio e de 4450 para o caso de 85%. Considerando s estas duas variantes e

Pg. 73
admitindo como fiabilidade mxima do aparelho os 87%, o melhor nvel de substituio
seria o de 85%.

Comparando os dois nveis de substituio em termos da amortizao do

investimento obtm-se as seguintes evolues da amortizao do aparelho. Os grficos
que se seguem tm como base as tabelas do anexo O.

Figura 69- Grfico da evoluo das receitas para um grau de substituio de 80%.

Figura 70- Grfico da evoluo das receitas para um grau de substituio de 85%.

Pg. 74
 Efectuando uma pequena anlise dos dois grficos anteriores, pode-se verificar
que ambos grficos so semelhantes.

Nos seis primeiros meses a evoluo dos grficos de amortizao idntica,

devido imposio inicial do nvel de substituio. Assim para esses seis meses o nvel
de implementao foi de 60%.

Como o objectivo amortizar o equipamento o mais rpido possvel, resultados

dado pelo momento em que a curva das receitas nula. Com um nvel de
implementao de 85% consegue-se efectuar a amortizao do aparelho em 14 meses.
Por outro lado, com um nvel de substituio de 80%, a amortizao passa ser efectuada
em 16 meses. Assim pode-se concluir que um nvel de substituio de 85% amortiza-se
o investimento mais cedo dois meses que no caso de um nvel de substituio de 80%.

Figura 71- Grfico de comparao das curvas dos proveitos para os nveis de substituio de 80 e 85%.

Observando as duas linhas de proveitos verifica-se que num curto prazo ambas
so idnticas. Contudo com o passar dos meses comea-se a verificar uma diferena
entre ambas.

Olhando agora para a curva da diferena verifica-se que nos seis primeiros
meses a diferena nula, devido a condio inicial de substituio. A partir do sexto

Pg. 75
ms a diferena adopta um crescimento exponencial que com o passar dos meses tende
a estabilizar por volta dos 5%.

Assim podemos concluir que a longo prazo os proveitos para um a substituio

de 85% vo ser superiores 5% que para o caso de uma substituio de 80%.

Figura 72- Grfico de comparao das curvas dos custos para os nveis de substituio de 80 e 85%.

Tal como acontecia no grfico dos proveitos, o dos custos apresenta uma
diferena nula para os seis primeiros meses. Contudo nos meses seguintes a diferena
entre os custos vai aumentando de uma forma linear, sendo os custos de uma
substituio de 85% so inferiores cerca de 10% ao final de 32 meses de
implementao.

Daqui conclui-se que numa substituio dos ensaios destrutivos de 85% se

obtm a longo prazo proveitos superior e custos inferiores a uma substituio de 80%.
Dai que o melhor nvel de substituio o de 85%.

Pg. 76
 7.3 Anlise dos custos relacionados com a contratao
de vrios colaboradores.

Nesta seco do trabalho realiza-se um estudo sobre o nmero ideal de pessoas a

contratar aps a implementao dos ultra-sons.

Para que o estudo fosse o mais prximo do real foram consideradas as seguintes
ponderaes:

A produo homognea ao longo de todo o ano;

Custos inicias (aparelho, banca, peas destrudas) de 38000;
Nos seis primeiros meses a reduo do nmero de peas destrudas ser de
60%;
O custo de destruio calculado a partir de duas parcelas. Pelo custo da
pea destruda e pelo custo do tempo que o operrio leva a destruir a
pea;
O nvel de substituio dos ensaios destrutivos de 85% para os meses
seguintes;
A contratao de cada colaborador implica um aumento nos custos
mensais de 700;
Tanto o turno A como o B representam 36% da produo total da
empresa. O turno C representa 28% da produo total.

Quando se refere ao caso de contratao de colaboradores podemos definir

quatro situaes:

Sem Ultra-sons. Situao onde no implementado o ensaio no

destrutivo em causa.
Um por turno. Contratar um colaborador para cada turno que
destinado a efectuar os ensaios de ultra-sons.
Excepto no turno de menor produo. Colocar um colaborador no
Turno A e outro no Turno B s a efectuar os ensaios no destrutivos.
Um no Turno Intermdio. S seriam controladas por ultra-sons as peas
produzidas durante o tempo do turno intermdio. Esta situao implica a
contratao de um nico colaborador.

Pg. 77
 Todos os custos e peas destrudas para cada uma das situaes esto
representados na tabela que se segue.

Turno A Turno B Turno C Turno

Total
N de Colaboradores

(36%) (36%) (28%) Intermdio

Peas Destrudas

Peas Destrudas

Peas Destrudas

Peas Destrudas

Peas Destrudas
Custos (/ms)

Custos (/ms)

Custos (/ms)

Custos (/ms)

Custos (/ms)
(peas/ms)

(peas/ms)

(peas/ms)

(peas/ms)

(peas/ms)
Sem Ultra-sons 1928,05 677 1928,05 677 1499,59 452 --- --- 5355,69 1806

Um por turno 989,21 98 989,21 98 924 76 --- --- 2902,42 272

Excepto no
turno de menor 989,21 98 989,21 98 1499,59 452 --- --- 3478,01 648
produo
Um no turno
144,9 49 114,9 49 1499,59 452 1001,25 98 2790,04 648
intermdio

Tabela 8- Tabela referente ao estudo efectuado para o nmero ideal de colaboradores necessrios para a
implementao.

Numa primeira anlise verifica-se que a situao que mais barata a de colocar
uma pessoa no turno intermdio com custos no valor de 2790,04 /ms. Contudo esta
situao implicaria a destruio de 648 peas/ms.

Por outro lado, caso a anlise for feita em termos de peas destrudas/ms, a
situao mais favorvel seria colocar um colaborador por turno visto s serem
destrudas 272 peas/ms. Esta opo implica uns custos de 2902,42 /ms.

Para uma melhor percepo dos valores da tabela anterior, eles encontram-se
numa forma mais simples de leitura no grfico que se segue.

Pg. 78
 Figura 73 - Grfico sobre o total dos custos e das peas destrudas por ms para as trs situaes de
implementao e um nivel de substituio de 85%.

Olhando para o grfico conclui-se que colocar uma pessoa em cada turno,
excepto no de menor produo, a pior opo a seguir. Isto porque o que apresenta
maiores custos mensais (3478,01/ms), e o maior nmero de peas destrudas (648
peas/ms).

Em termos de custos mensais, a melhor das situaes a de um colaborador em

turno intermdio. Isto por ser o que apresentar custos mensais de 2790,04 . Contudo,
se a anlise for feita em termos de peas destrudas por ms o cenrio j diferente.
Assim a situao mais favorvel passa a ser a de colocar um colaborador por turno.
Representando assim a destruio de 272 peas/ms.

Total Diferena
N de Colaboradores Custos Peas Destrudas Custos Peas Destrudas
(/ms) (peas/ms) (/ms) (peas/ms)
Sem Ultra-sons 5355,69 1806 --- ---
Um Por turno 2902,42 272 -45,8% -84,9%
Excepto no turno de
3478,01 648 -35,15% -64,1%
menor produo
Um no turno
2790,04 648 -47,9% -64,1%
Intermdio
Tabela 9 - Tabela sobre a diferena entre as vrias opes de colocao de colaboradores com o estado inicial.

Pg. 79
 Representando os valores das diferenas entre o antes da implementao com as vrias
combinaes de colaboradores, obtm-se o seguinte grfico.

Figura 74 - Grfico das diferenas entre os custos e peas destrudas entre o estado inicial e as diferentes
situaes de colocao de colaboradores.

Da anlise do grfico anterior, pode-se concluir que em termos de custos a maior

reduo possvel para um nvel de substituio de 85% de 47,9% para o caso de um
colaborador em turno intermdio. Contudo, no a situao que apresenta a maior
reduo de peas destrudas.

No que diz respeito a peas destrudas, a situao que apresenta uma maior
reduo colocar uma pessoa por turno, apresentando assim uma reduo de 84,9%.

Assim, podemos concluir que a melhor situao a de colocar um colaborador

em cada turno. Isto porque apesar de apresentar uma reduo de custos menor 2% que o
caso de um colaborador em turno intermdio, a situao que apresenta maior reduo
das peas destrudas com uma diferena para as restantes de cerca de 20%.

A amortizao do equipamento para a situao de colocar um colaborador por

turno e um nvel de substituio de 85% dada pelo grfico que se segue.

Pg. 80
Figura 7526 - Grfico sobre a amortizao do aparelho para a colocao de um colaborador por turno e um nvel
de substituio de 85%.

primeira vista, pode-se concluir que para contratao de 3 colaboradores e um

nvel de substituio de 85%, a amortizao da implementao do aparelho de ultra-
sons vai ser efectuada em 33 meses. Contudo este tempo tem tendncia a se reduzir
devido ao aumento de peas com pontos de soldadura.

O grfico anterior tem por base a tabela do anexo P.

Pg. 81
 8. Concluses.

O balano final deste estgio s foi positivo, quer ao nvel dos objectivos
atingidos quer ao nvel pessoal.

Do ponto de vista pessoal foi bastante enriquecedor, quer ao nvel humano,

pois permitiu estar o contacto com pessoas com filosofias, formaes e culturas
diferentes, quer ao nvel tcnico tambm, pois permitiu a familiarizao com vrias
tecnologias.

No que diz respeito ao principal objectivo do projecto, lamento o facto de no

ter sido possvel adquirir a banca de ultra-sons atempadamente, faltando assim a
implementao na produo. Contudo, possvel acompanhar a produo de cerca de
50% das referncias com pontos unidos por soldadura de resistncia. Sendo exequvel
ajustar os programas das restantes peas na primeira fase de implementao.

A parte documental e formativa da implementao foi toda realizada. Mesmo

assim, seria fundamental que os colaboradores, que iro realizar os ensaios no-
-destrutivos, pudessem adquirir mais alguma experincia e prtica a efectuar o ensaio de
ultra-sons.

Para o acompanhamento da fiabilidade do aparelho, foram realizados vrios

grficos mensais. Estes grficos abordam as medies efectuadas, a fiabilidade do
aparelho e a fiabilidade dos projectos. Porm no se efectuaram grficos para cada
referncia por se tratar de um nmero bastante elevado de elementos a considerar. No
entanto, foi possvel concluir que possvel obter uma fiabilidade elevada, visto que
apenas com os primeiros ajustes se conseguiu uma fiabilidade de 87%. Da que o
aparelho necessite de um ajuste contnuo.

A substituio dos ensaios destrutivos ser efectuada de uma forma faseada,

sendo que nos seis primeiros meses apenas sero substitudos 60% dos ensaios
destrutivos e nos meses seguintes passar para 85%. Nos seis primeiros meses foi
definido este nvel para um ajuste contnuo dos programas e para que os controladores
consigam adquirir mais alguma prtica. Nos meses seguintes foi definido o nvel de
85%, devido fiabilidade do aparelho. Contudo, esse nvel poder ser alterado caso se
obtenham fiabilidades mais elevadas.

Pg. 82
 Os estudos efectuados sobre a contratao de mais colaboradores revelam um
resultado um pouco inesperado. Esta surpresa est relacionada com o nmero de
contrataes ideais. Isto porque a situao que se demonstra mais vantajosa aquela que
admite o maior nmero de colaboradores. Sendo assim, o estudo demonstra que o ideal
seria contratar um colaborador para cada turno, destruindo-se 272 peas/ms as quais
tm um custo associado de 2902/ms. Este estudo teve por base um nvel de
substituio de 85% e admitindo que os controladores apresentavam um custo para a
empresa de 700/ms.

Perante a situao atrs descrita chega-se concluso que o aparelho ser

amortizado ao final de 33 meses, admitindo todos os custos da implementao.

Por fim, e devido ao crescente nmero de soldaduras TIG e MIG/MAG

efectuadas, seria interessante estudar a implementao de algum mtodo no-destrutivo
para o controlo de cordes de soldadura.

Pg. 83
 9. Referncias e bibliografia

Statistical Process Control (SPC); Chrysler Corporation, Ford Motor

Company and General Motors Corporation.

ANDREUCCI, Ricardo; Ensaio Por Ultra-Som; Abende, Julho de 2003.

ANDREUCCI, Ricardo; Radiologia Industrial; Abende, Janeiro de 2005.

J.Dias de Deus et al., Introduo Fsica, editora McGraw-Hill.

R.A. Serway, Physics for Scientist and Engineers, editora Sauders.

NP EN 1713 2000; Ensaios no destrutivos de soldaduras: ensaio de ultra-

sons: caractersticas das indicaes nas soldaduras; Instituto Portugus da

Qualidade.

Pinondel , Marie-Jos; Manuel pratique de contrleur par ultrasons; Editions

Eyroilles.

Richardson, E.G.; Ultrasonic physics;Elseivier Publishing Company.

Krautkramer, Joseph and Herbert; Ultrasonic testing of materials;Springer-

Verlag.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Ultra-som

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http://www.ultrasonidostironi.com/all_eng/?ref=chg_g_tcf

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Pg. 84
 http://www.estt.ipt.pt/download/disciplina/1162__TrabCREEnsDiagnostico2007

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http://www.qualidadeaeronautica.com.br/princ.US.htm

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-v11.pdf

http://www.geocities.com/egnnews/usons.htm

Pg. 85
ANEXO A: Tipos de Ensaios No Destrutivos.

1. ANLISE DE VIBRAES

O ensaio por vibraes mecnicas, em muitas situaes, um mtodo

indispensvel na deteco prematura de anomalias de operao em virtude de
determinados problemas, tais como, falta de balanceamento das partes rotativas,
desalinhamento de juntas e rolamentos, excentricidade, interferncia, eroso localizada,
abraso, ressonncia, folgas, etc.

Um sensor piezoeltrico acoplado a um mancal, um chassis da mquina ou a

um certo componente. Este sensor, atravs de um aparelho, indica a quantidade e
direco da vibrao detectada. Bom conhecimento terico e prtico do operador so
essenciais ao sucesso do ensaio.

Figura 76 - Imagem de um equipamento de anlise de vibraes.

O mtodo tem-se provado particularmente til na monitorizao de operao

mecnica de mquinas rotativas (ventiladores, compressores, bombas, turbinas, etc.), na
deteco e reconhecimento da deteriorao de rolamentos, no estudo de mau
funcionamento tpicos em maquinaria com regime cclico de trabalho, laminadores,
prensas, etc., e na anlise de vibraes dos processos de trincamento, nomeadamente em
turbinas e outras mquinas rotativas ou vibratrias.

Pg. 86
 Este mtodo tambm permite uma grande fiabilidade na operao de instalaes,
como por exemplo na engenharia civil para o estudo do comportamento das estruturas
sujeitas a carregamento provocados por um trfego de alta velocidade, e na interrupo
de uma mquina em tempo hbil, para substituio de peas desgastadas. Tambm na
maquinagem a medio das vibraes essencial para a melhoria da qualidade final do
produto.

Figura 7727 - Representao da forma como se executa o ensaio de vibraes.

O Ensaio de Anlise de Vibraes um mtodo muito interessante, pois a

identificao das falhas na monitorizao de mquinas e motores feito por medies
electrnicas das vibraes, no percebidas por nossos ouvidos, eliminando assim a
subjectividade do tcnico.

2. CORRENTES INDUZIDAS

Para identificao de fissurao superficial, sub superficial e de identaes usa-

se um tipo de END denominado Correntes Induzidas (na linguagem anglo-saxnica
designadas por Eddy Current; tambm bastante conhecidas pela designao
francfona de Courrant de Focault).

Pg. 87
 Figura 78 - Ensaio por correntes induzidas.

Este mtodo baseia-se no princpio de induo de uma corrente de valor

conhecido num componente com uma dada configurao e fabricado num material de
caractersticas conhecidas. Simultaneamente desloca-se uma sonda ao longo duma
trajectria sobre a superfcie da pea. A conjugao da induo da corrente elctrica na
pea e do movimento de deslocamento da sonda, provoca o aparecimento duma corrente
induzida que captada pela sonda e medida atravs de equipamento apropriado.
O valor da corrente induzida (recebida) depende do valor da corrente aplicada ao
componente, duma forma que conhecida. A eventual existncia de fissurao
superficial ou sub superficial, pela ausncia de material que lhe est associada, provoca
uma alterao das propriedades electromagnticas do material de base que tem como
consequncia uma alterao local do valor da corrente induzida que recebida pela
sonda. A profundidade abaixo da superfcie a que se consegue detectar fissuras depende
das caractersticas da corrente induzida, nomeadamente da sua frequncia (menor
frequncia corresponde a maior profundidade). Medindo esta variao obtm-se as
caractersticas da fissura existente, porm, por comparao com a resposta homloga
obtida a partir de um componente de caractersticas iguais e sem quaisquer defeitos,
denominado padro.

Pg. 88
 Figura 79 - Modo de funcionamento do ensaio de correntes induzidas.

Este mtodo requer a existncia de um padro para avaliar as anomalias

existentes. O padro necessrio para se poder comparar a resposta obtida a partir de
um componente com defeitos relativamente a um isento de quaisquer defeitos.
Assim o mtodo de END atravs de Correntes Induzidas requer, como
condio prvia, a existncia de padres e sondas, de acordo com o tipo de componentes
a avaliar e de defeitos a pesquisar. Trata-se de um END em franca expanso, sobretudo,
a partir do momento em que se comearam a produzir equipamentos portteis e de
grande simplicidade de manuseamento.
O mtodo de END por Correntes Induzidas tem vindo progressivamente a
substituir os mtodos por Lquidos Penetrantes e por Partculas Magnticas, pelo
maior rigor e preciso que se obtm, quando comparado com as mesmas caractersticas
de portabilidade e facilidade de manuseamento.

3. EMISSO ACSTICA

O princpio do mtodo baseado na deteco de ondas acsticas emitidas por

um material em funo de uma fora ou deformao aplicada nele. Caso este material
tenha uma trinca, descontinuidade ou defeito, a sua propagao ir provocar ondas
acsticas detectadas pelo sistema.

Os resultados do ensaio por emisso acstica no so convencionais. Na

realidade este mtodo no deve ser utilizado para determinar o tipo ou tamanho das
descontinuidades em uma estrutura, mas sim, para se registar a evoluo das

Pg. 89
descontinuidades durante a aplicao de tenses para as quais a estrutura estar sujeita,
desde que as cargas sejam suficientes para gerar deformaes localizadas, crescimento
do defeito, destacamento de escria, frico, ou outros fenmenos fsicos.

Aplica-se a emisso acstica quando se quer analisar ou estudar o

comportamento dinmico de defeitos em peas ou em estruturas metlicas complexas,
assim como registar a sua localizao. O ensaio por emisso acstica permite a
localizao da falha, captados por sensores instalados na estrutura ou no equipamento a
ser monitorizado.

o caso da monitorizao de cilindros contendo gs sob presso para

abastecimento, do teste hidrosttico e pneumtico em vasos de presso, do teste de
fadiga, do controle de processos de soldadura e ainda da caracterizao de materiais.

Figura 28- Aplicao do ensaio de emisses acsticas.

4. ENSAIO POR PARTCULAS MAGNTICAS

Este ensaio utilizado para detectar descontinuidades superficiais e sub

superficiais em materiais ferro fundidos, forjados, soldados, laminados, extrudidos,
trefilados, maquinados, etc. Aplicado durante o fabrico, aps o fabrico e na manuteno
para a deteco de descontinuidades em servio.

Pg. 90
 Figura 81 - Deteco de uma fenda pelo ensaio de particulas magnticas.

Esta tcnica consiste em fazer atravessar a superfcie a avaliar por um campo

magntico que pode ser alinhado segundo direces perpendiculares de acordo com a
configurao e geometria da pea a avaliar. As linhas de fora desse campo magntico
ao atravessar a pea podero ser distorcidas na presena de fissurao. Esta distoro
decorre dum fenmeno correspondente variao duma grandeza denominada
permeabilidade magntica (que caracteriza a facilidade com que as linhas de fora
atravessam a matria), que se reduz se no seio duma liga metlica existirem partes no
metlicas, agravando-se se estas reas estiverem preenchidas com ar ou simplesmente
em vcuo (situao pouco provvel). A exposio da pea ao campo magntico provoca
a magnetizao desta superfcie (razo pela qual este END s se aplica a peas
constitudas por ligas metlicas magnetizveis).

Se existirem fissuras superficiais ou sub superficiais a magnetizao varia,

tornando-se mais intensa sobre as reas onde se situam essas fissuras ( diminuio da
permeabilidade magntica corresponde uma maior intensidade do campo magntico). A
este fenmeno fsico basta medir a variao do campo magntico, duma forma prtica e
evidente. O mtodo expedito que seguido, consiste em aplicar um lquido (algo
viscoso) que contm em suspenso inmeras micro-partculas metlicas, coloridas e
fluorescentes, que uma vez iluminadas com luz ultravioleta (e numa cmara escura),
mostram a orientao preferencial dessas partculas de acordo com as variaes locais
do campo magntico, correspondendo as fissuras existentes.

Pg. 91
 Figura 82 - Visualizao dos defeitos detectados por este tipo de ensaio no destrutivo.

Tambm neste tipo de ensaios, a competncia e a experincia dos executantes e

intrpretes fundamental para distinguirem as anomalias incuas dos defeitos com
alguma gravidade.

No final deste END as peas devem ser desmagnetizadas para remoo do

campo magntico residual, que doutra forma se mantm permanente.

Este ensaio constitudo por uma srie de etapas bsicas, tais como:

Estudar os documentos aplicveis;

Efectuar uma pr-limpeza;
Estabelecer na pea um campo magntico adequado;
Aplicar as partculas magnticas na superfcie da pea;
Examinar e analisar a acumulao de partculas na superfcie da pea;
Desmagnetizar, limpar, proteger e identificar a pea;
Elaborar um relatrio com os resultados obtidos.

Para a execuo de um ensaio deste tipo dever consultar-se a norma tcnica,

manual do fabricante da pea, boletins de servio, procedimento de ensaio e etc. Nestes
documentos podem ser encontradas as especificaes do ensaio, ou seja, a tcnica de
ensaio, onde so estabelecidas as regras para a execuo do ensaio, as descries de

Pg. 92
cada etapa, bem como os critrios de aceitao e rejeio, onde so descritos os limites
quanto aos tipos, tamanho, quantidade e localizao das descontinuidades aceitveis.
Geralmente adoptam-se duas normas ou dois documentos especficos, um para o
procedimento do ensaio e outro com os critrios de aceitao e rejeio. Alguns
manuais de fabricantes trazem a tcnica de ensaio completa, incluindo os critrios de
aceitao e rejeio, outros manuais indicam as normas tcnicas a serem adoptadas.
Como j foi referido, nem todos os materiais podem ser testados por esta tcnica,
apenas as ligas metlicas magnetizveis. Estes materiais podem ser divididos em trs
grandes grupos, segundo a influncia que venham a sofrer em funo do campo
magntico:

Materiais ferromagnticos:

Em elementos como o Ferro (Fe), Cobalto (Co), Nquel (Ni), Gadolnio (Gd), e
em certas ligas destes, ocorre um fenmeno denominado ferro magnetismo, que lhes
possibilita adquirir um alto grau de alinhamento magntico de tal modo que venham a
ser fortemente atradas por ims. Nesses elementos a permeabilidade magntica maior
do que 1.

Materiais paramagnticos:

Quando colocados num campo magntico, o alinhamento dos dipolos atmicos

elementares no perfeito, ocasionando uma fraca atraco pelos ims. Normalmente a
permeabilidade magntica relativa de tais metais praticamente igual a 1.

Materiais diamagnticos:

So os materiais cuja permeabilidade relativa pouco menor 1. Como exemplo,

tem-se o Zinco (Zn), Mercrio (Hg), Bismuto (Bi) e o Cobre (Cu).

CAMPO MAGNTICO E DESCONTINUIDADE

Existindo um campo de fuga, as linhas de fluxo atraem as partculas magnticas

para que elas funcionem como uma ponte para as linhas de fluxo do campo magntico.
No caso de um campo magntico circular criado ou induzido numa pea tubular,
teremos um campo contido, sem a possibilidade da formao dos plos magnticos N e
S. Se interrompermos esse campo circular promovendo um corte, possibilitaremos a

Pg. 93
formao dos plos magnticos no campo de fuga das linhas de fora.
Para melhor sensibilidade do ensaio por partculas magnticas, a
descontinuidade deve estar orientada a 90o em relao direco do campo magntico.

Figura 83 - Distoro das linhas do campo magntico causada por uma fenda.

INSPECO

Estando a pea correctamente magnetizada e as partculas aplicadas, a pea

estar pronta a ser inspeccionada sob luz negra. O operador, para sua segurana, no
dever olhar directamente para o foco de luz ultravioleta. Deve ento fazer-se incidir
sobre a rea a ser inspeccionada, o feixe de luz negra ou branca observando-se de
seguida a rea a ser inspeccionada. Havendo descontinuidades, elas sero denunciadas
pela manifestao do fenmeno da fluorescncia ou indicaes caractersticas da cor das
partculas visveis. O operador deve deixar que seus olhos se acostumem com a cabine
escura e com a luz negra acesa, por um perodo mnimo de um minuto antes de iniciar.
O tempo de permanncia do operador dentro da cabine deve ser de no mximo
duas horas, necessitando aps este perodo, de um intervalo de quinze minutos para
evitar a fadiga visual. A intensidade mnima da luz negra de 1.000 m w/cm2, enquanto
a luz branca dentro da rea de inspeco com partculas fluorescentes, no pode
ultrapassar 20 lux.

Pg. 94
PARTCULAS MAGNTICAS

As partculas so feitas de material ferro magntico. Geralmente utiliza-se uma

combinao de ferro e xido de ferro, tendo alta permeabilidade e baixa retentividade.
Tendo alta permeabilidade magntica, so facilmente atradas pelo campo de fuga
gerado pela descontinuidade. A baixa retentividade requerida para evitar que fiquem
magnetizadas.
Podem ser visveis (com luz branca), nas cores: vermelha, preta, cinza e etc., ou
fluorescentes (com luz negra). As partculas fluorescentes so as mais sensveis e devem
ser adoptadas para peas aeronuticas, por exemplo.
O meio de aplicao das partculas magnticas interfere directamente na
mobilidade das mesmas devido maior ou menor facilidade que elas encontram de se
deslocar at um campo de fuga. Existem dois tipos de forma de aplicao que se
resumem basicamente em:

Via Seca: Veculo "ar";

Via Hmida: Veculos "gua, destilados de petrleo e leos
especiais".

MTODOS DE ENSAIO

Mtodo contnuo:
mais rpido e eficiente que o residual e no se limita s descontinuidades
superficiais. Consiste em aplicar as partculas tanto pela tcnica seca como pela tcnica
hmida durante a magnetizao, ou seja, durante o perodo em que a fora magnetizante
est sendo aplicada.

Mtodo residual:
Consiste em aplicar as partculas magnticas aps a fora de magnetizao ter
sido removida. Para casos especiais o mtodo residual ser aplicado mas somente tendo
em mos uma tcnica devidamente elaborada e aprovada.

Pg. 95
 5. ENSAIO RAIO-X

Introduo

Quando se desejam inspeccionar peas com a finalidade de investigar sobre

defeitos internos, a Radiografia e o Ultra-som so poderosos mtodos que podem
detectar com alta sensibilidade descontinuidades com poucos milmetros de extenso.
Usados principalmente nas indstrias de petrleo e petroqumica, nuclear, alimentcia,
farmacutica, gerao de energia para inspeco e principalmente de zonas com
soldadura e fundidos, a radiografia e o ultra-som desempenham um papel importante na
comprovao da qualidade da pea ou componente em conformidade com os requisitos
das normas, especificaes e cdigos de fabricao. Usados tambm na qualificao de
soldadores e operadores de soldadura, a radiografia e ultra-som proporcionam registros
importantes para a documentao da qualidade.

Em juntas de soldadura, a radiografia e o ultra-som so dois mtodos

frequentemente referenciados pelos Cdigos de fabrico de peas ou estruturas de
responsabilidade, para determinao da eficincia da base de clculo pela engenharia.

A radiologia industrial desempenha um papel importante e de certa forma

insupervel na documentao da qualidade do produto inspeccionado, pois a imagem
projectada do filme radiogrfico representa a "fotografia" interna da pea, o que
nenhum outro ensaio no destrutivo capaz de mostrar na rea industrial.

Sendo assim, a formao, qualificao e certificao dos profissionais envolvidos com

estes mtodos um requisito muito importante do sistema da qualidade.

Descrio Genrica do Mtodo e Aplicaes

A radiografia um mtodo utilizado para inspeco no destrutiva que se baseia

na absoro diferenciada da radiao penetrante pela pea que est a ser inspeccionada.
Devido s diferenas na densidade e variaes na espessura do material, ou mesmo
diferenas nas caractersticas de absoro causadas por variaes na composio do
material, diferentes regies de uma pea absorvero quantidades diferentes da radiao
penetrante. Essa absoro diferenciada da radiao poder ser detectada atravs de um
filme, de um tubo de imagem ou mesmo medida por detectores electrnicos de radiao.
Essa variao na quantidade de radiao absorvida, detectada atravs de um

Pg. 96
determinado meio, ir indicar-nos, entre outras coisas, a existncia de uma falha interna
ou defeito no material.

A radiografia industrial ento utilizada para detectar a variao de uma regio

de um determinado material que apresenta uma diferena em espessura, ou densidade,
comparada com uma regio vizinha, isto , a radiografia um mtodo capaz de detectar
com excelente sensibilidade defeitos volumtricos. Isto quer dizer que a capacidade do
processo de detectar defeitos com pequenas espessuras em planos perpendiculares ao
feixe, como trinca depender da tcnica de ensaio realizado. Defeitos volumtricos
como vazios e incluses que apresentam uma espessura varivel em todas direces,
sero facilmente detectadas desde que no sejam muito pequenos em relao
espessura da pea.

Figura 84 - Esquema genrico do ensaio radiogrfico industrial.

A Natureza da Radiao Ionizante

Com a descoberta dos Raios-X pelo fsico W. C. Roentgen em 1895,

imediatamente se iniciaram os estudos sobre as emisses de partculas, provenientes de
corpos radioactivos, observando as suas propriedades e interpretando os resultados.

Pg. 97
 Figura 85- W.C.Reotgen em 1895.

Nesta poca, destacaram-se mais dois cientistas, Pierre e Marie Curie, pela
descoberta do polnio e do rdio e ainda pela denominao Radioactividade
(propriedade de emisso de radiaes por diversas substncias).

No comeo do sculo XX, mais precisamente em 1903, Rutherford, aps

profundos estudos, formulou hipteses sobre as emisses radioactivas, sabendo que
naquela poca ainda no se conhecia o tomo e o respectivo ncleo atmico, cabendo a
este cientista a formulao do primeiro e actualmente aceite modelo atmico.

O nome Radiao Penetrante teve origem na propriedade de que certas formas

de energia radiante possuem ao atravessar materiais opacos luz visvel. Podemos
distinguir dois tipos de radiao penetrante usados na radiografia industrial: os Raios-X
e os

Raios Gama. Eles distinguem-se da luz visvel por possurem um comprimento de onda
extremamente curto, o que lhes d a capacidade de atravessarem materiais que
absorvem ou reflectem a luz visvel.

Por serem de natureza semelhante luz, os Raios-X e os Raios Gama possuem

uma srie de propriedades em comum com a luz entre as quais podemos citar:

Mesma velocidade de propagao (300.000 km/s);

Deslocam-se em linha recta;
No so afectadas por campos elctricos ou magnticos;
Possuem a capacidade de imprimir emulses fotogrficas.

Pg. 98
 Poderamos citar outras propriedades comuns entre as radiaes penetrantes e a
luz visvel, no entanto, vrios fenmenos que observamos na luz, so muitos difceis de
ser detectados. O fenmeno de refraco, por exemplo, ocorre nas radiaes
penetrantes, mas numa escala to pequena que so necessrios instrumentos muito
sensveis para detect-lo. Isso explica porque a radiao penetrante no pode ser focada
atravs de lentes, como acontece com a luz.

No mbito dos ensaios no destrutivos devemos salientar seis propriedades da

radiao penetrante que so de particular importncia:

Deslocam-se em linha recta;

Podem atravessar materiais opacos a luz, e ao faze-lo, so
parcialmente absorvidos por esses materiais;
Podem imprimir pelculas fotogrficas, formando imagens;
Provocam o fenmeno da fluorescncia;
Provocam efeitos genticos;
Provocam ionizaes nos gases.

Radiao e Radioactividade

Define-se Radioactividade como sendo a emisso espontnea de radiao por

um ncleo atmico, que se encontra num estado excitado de energia. Existem trs tipos
diferentes de radiao, como segue:

- Partculas Alfa ()

- Partculas Beta ()

- Raios Gama ()

As partculas Alfa so constitudas por dois neutres e dois protes,

caracterizando um ncleo atmico de Hlio. Devido ao seu alto peso e tamanho, elas
possuem pouca penetrao e so facilmente absorvidas por poucos centmetros de ar.

As partculas Beta so constitudas por electres, que possuem velocidades

prximas da luz, com carga elctrica negativa. Possuem um poder de penetrao

Pg. 99
bastante superior s radiaes Alfa, podendo ser absorvidas por alguns centmetros de
acrlico ou plsticos, na sua grande maioria.

As partculas Gama so de natureza ondulatria, ao contrrio das demais que

tem caractersticas corpusculares. Devido a isto, adquire um alto poder de penetrao
nos materiais.

possvel separar os trs tipos de radiao descritos atravs da aplicao de um

campo elctrico ou magntico, numa amostra de material radioactivo.

Figura 86 - Esquema da separao das radiaes Alfa, Gama e Beta.

O poder de penetrao das radiaes electromagnticas, Raios-X e Gama,

caracterizado pelo seu comprimento de onda (ou energia). As propriedades dos Raios-X
que tm importncia fundamental, quando se trata de ensaios no destrutivos, so
aquelas citadas anteriormente. Outras grandezas relativas s ondas electromagnticas
so a frequncia e a energia. Podemos converter a energia em comprimento de onda ou
em frequncia. A equao que relaciona a energia com o comprimento de onda a
equao de Planck:

hc
E

onde:

E = energia (Joule);

h = constante de Planck ( 6.624 x 10-34 Joule x segundo);

c = velocidade da luz;

l = comprimento de onda.

Pg. 100
 A energia das radiaes emitidas tem importncia fundamental no ensaio
radiogrfico, pois a capacidade de penetrao nos materiais est associada a esta
propriedade.

EQUIPAMENTOS E FONTES DE RADIAO

Os Raios-X

As radiaes X, so emitidas das camadas electrnicas dos tomos. Essas

emisses no ocorrem de forma desordenada, possuindo um padro de emisso
denominado espectro de emisso.

Os Raios-X, destinados ao uso industrial, so gerados numa ampola de vidro,

denominada tubo de Coolidge, que possui duas partes distintas: o nodo e o ctodo. O
nodo e o ctodo so submetidos a uma tenso elctrica da ordem de milhares de Volts,
sendo o plo positivo ligado ao nodo e o negativo no ctodo. O nodo constitudo por
uma pequena parte fabricada em tungstnio, tambm denominado de alvo, e o ctodo de
um pequeno filamento, tal qual uma lmpada incandescente, por onde passa uma
corrente elctrica da ordem de miliamperes.

Figura 87 - Esquema de tubos convencionais de Raios-X Industrial. O tubo da esquerda um tubo metlico e o
da direita de vidro.

Quando o tubo ligado, a corrente elctrica do filamento aquece e passa a emitir

espontaneamente electres, que so atrados e acelerados em direco ao alvo. Nesta
interaco, dos electres com os tomos de tungstnio, ocorre a desacelerao repentina
dos electres, transformando a energia cintica adquirida em Raios-X.

Outros fenmenos de interaco dos electres acelerados com as camadas

electrnicas dos tomos de tungstnio tambm so responsveis pela emisso dos
Raios-X.

Os Raios-X, so gerados nas camadas electrnicas dos tomos por variados

processos fsicos. Caracterizam-se por apresentar um espectro contnuo de emisso ao

Pg. 101
contrrio das radiaes gama. Em outras palavras, os Raios-X emitidos pelo aparelho
apresentam uma variedade muito grande de comprimento de onda, ou seja, que a
energia varia de uma forma contnua.

Equipamentos de Raios X

Os Raios-X so produzidos em ampolas especiais. Os tamanhos destas ampolas

ou tubos so em funo da tenso mxima de operao do aparelho.

Do ponto de vista da radiografia, uma ateno especial deve ser dada ao alvo,
contido no nodo. A sua superfcie atingida pelo fluxo electrnico, proveniente do
filamento, e denomina-se foco trmico. importante que esta superfcie seja suficiente
grande para evitar um super aquecimento local, que poderia deteriorar o nodo, e
permitir uma rpida transmisso do calor.

Define-se carga focal como sendo a carga em Watts por milmetro quadrado
(por exemplo: 200 W/mm2) na rea focal. Nas reas focais de pequenas dimenses,
pode ser aplicada uma carga relativamente mais elevada que nas reas grandes; esta
diferena devida diferena no modo de transmisso do calor, a partir do centro.

Figura 88- Corte transversal do nodo na ampola de raio-X.

Para se obter imagens com nitidez mxima, as dimenses do foco ptico devem
ser as menores possveis. As especificaes de aparelhos geralmente mencionam as
dimenses do foco ptico.

O calor que acompanha a formao de Raios-X considervel, e portanto

necessrio especial ateno aos sistemas e mtodos para refrigerar o nodo. Esta
refrigerao pode ser feita de diversas maneiras:

Pg. 102
a) Refrigerao por irradiao: Neste caso o bloco de tungstnio, que compe o alvo, se
aquece e o calor se irradia pelo nodo.

b) Refrigerao por conveco: O calor irradiado pelo nodo, se transmite ao

prolongamento de cobre, o qual est imerso em leo ou gs, que se refrigera por
conveco natural, ou por circulao.

c) Refrigerao por circulao forada de gua: A refrigerao descrita em (b),

limitada, principalmente se o aparelho for operado continuamente, exposto ao sol. Neste
caso, a circulao de gua por uma serpentina interna unidade geradora, eficaz,
permitindo o uso do aparelho por longos perodos de uso.

Unidade Geradora, Painel de Comando

Os equipamentos de Raios-X industriais dividem-se geralmente em dois

componentes: o painel de controlo e o cabeote, ou unidade geradora.

O painel de controlo consiste em uma caixa onde esto alojados todos os

controlos, indicadores, chaves e medidores, alm de conter todo o equipamento do
circuito gerador de alta voltagem. E atravs do painel de controlo que se fazem os
ajustes de voltagem e amperagem, alm de comando de accionamento do aparelho.

No cabeote est alojada a ampola e os dispositivos de refrigerao. A conexo

entre o painel de controlo e o cabeote se faz atravs de cabos especiais de alta tenso.

As principais caractersticas de um equipamento de Raios X so:

A voltagem e amperagem mxima;

B tamanho do ponto focal e tipo de feixe de radiao;

C peso e tamanho.

Esses dados determinam a capacidade de operao do equipamento, pois esto

directamente ligados ao que o equipamento pode ou no fazer. Isso se deve ao fato
dessas grandezas determinarem as caractersticas da radiao gerada no equipamento.

Pg. 103
 A voltagem se refere diferena de potencial entre o nodo e o ctodo e
expressa em quilovolts (kV). A amperagem se refere corrente elctrica do tubo e
expressa em miliamperes (mA).

Outro dado importante se refere forma geomtrica do nodo no tubo. Quando

em forma plana, e angulada, propicia um feixe de radiao direccional, e quando em
forma de cone, propicia um feixe de radiao panormico, isto , irradiao a 360 graus,
com abertura determinada.

Os equipamentos considerados portteis, com voltagens at 400 kV, possuem

peso em torno de 40 a 80 kg, dependendo do modelo. Os modelos de tubos refrigerados
a gs so mais leves ao contrrio dos refrigerados a leo.

Figura 89- Equipamento raio-x industrial.

Acessrios do Aparelho de Raios X

Cabos de energia

O aparelho de Raios-X composto pela mesa de comando e unidade geradora, so

ligadas entre si atravs do cabo de energia. A distncia entre a unidade geradora e a
mesa de comando deve ser tal que o operador esteja protegido no momento da operao
dos controles, segundo as normas bsicas de segurana. Para tanto os fabricantes de
aparelhos de Raios X fornecem cabos de ligao com comprimento de 20 a 30 metros
dependendo da potncia mxima do tubo gerador.

Pg. 104
Blindagem de Proteco

O incio da operao do aparelho deve ser feito com aquecimento lento do tubo
de Raios-X, conforme as recomendaes do fabricante. Neste processo o operador deve
utilizar as cintas ou blindagens especiais que so colocadas na regio de sada da
radiao, sobre a carcaa da unidade geradora. Este acessrio fornecido pelo fabricante
permite maior segurana durante o procedimento de aquecimento do aparelho.

Os Raios Gama

Com o desenvolvimento dos reactores nucleares, foi possvel a produo

artificial de istopos radioactivos atravs de reaces nucleares de activao. O
fenmeno de activao ocorre quando elementos naturais so colocados junto ao ncleo
de um reactor e, portanto, irradiados por neutres trmicos, que atingem o ncleo do
tomo, penetrando nele. Isto cria uma quebra de equilbrio energtico no ncleo, e ao
mesmo tempo muda a sua massa atmica, caracterizando assim o istopo. O
estabelecimento do equilbrio energtico do ncleo do tomo, feito pela liberao de
energia na forma de Raios gama.

Um tomo que submetido ao processo de activao, e portanto seu ncleo se

encontra num estado excitado de energia passa a emitir radiao. fcil ver, portanto,
que o nmero de tomos capazes de emitir radiao, diminui gradualmente com o
decorrer do tempo. A esse fenmeno chamamos de diminuio radioactiva.

Acelerador linear industrial, para radiografias de peas com espessuras acima de

100 mm de ao. Projectado para produzir um feixe de radiao de 4 Mev, com ponto
focal bastante reduzido.

Equipamentos de Raios Gama

As fontes usadas em gamagrafia (radiografia com raios gama), requerem

cuidados especiais de segurana pois, uma vez activadas, emitem radiao,
constantemente.

Pg. 105
 Deste modo, necessrio um equipamento que fornea uma blindagem, contra
as radiaes emitidas da fonte quando a mesma no est sendo usada. Da mesma forma
necessrio dotar essa blindagem de um sistema que permita retirar a fonte de seu
interior, para que a radiografia seja feita, esse equipamento denomina-se irradiador. Os
irradiadores compem-se, basicamente, em trs componentes fundamentais: uma
blindagem, uma fonte radioactiva e um dispositivo para expor a fonte.

As blindagens podem ser construdas com diversos tipos de materiais.

Geralmente so construdos com um elemento (chumbo ou urnio enriquecido), sendo
contida dentro de um recipiente externo de ao, que tem a finalidade de proteger a
blindagem contra choques mecnicos.

Uma caracterstica importante dos irradiadores, que diz respeito blindagem, a

sua capacidade. Como sabemos, as fontes de radiao podem ser fornecidas com
diversas actividades e cada elemento radioactivo possui uma energia de radiao
prpria. Assim cada blindagem dimensionada para conter um elemento radioactiva
especfico, com uma certa actividade mxima determinada.

Portanto, sempre desaconselhvel usar um irradiador projectado para

determinado radioistopo, com fontes radioactivas de elementos diferentes e com outras
actividades.

Esse tipo de operao s pode ser feito por profissionais especializados e nunca
pelo pessoal que opera o equipamento.

A fonte radioactiva consta de uma determinada quantidade de um istopo

radioactivo. Essa massa de radioistopo encapsulada e lacrada dentro de um pequeno
envoltrio metlico muitas vezes denominado "porta-fonte" ou torpedo devido a sua
forma, ou fonte selada, simplesmente. O porta- fonte destina-se a impedir que o material
radioactivo entre em contrato com qualquer superfcie, ou objecto, diminuindo os riscos
de uma eventual contaminao radioactiva.

Caractersticas Fsicas e Tipo de Fontes Gama

As fontes radioactivas para uso industrial, so encapsuladas em material

austentico, para que no haja disperso ou fuga do material radioactivo para o exterior.

Pg. 106
 Um dispositivo de conteno, transporte e fixao por meio do qual a cpsula
que contm a fonte selada, est solidamente fixada numa ponta de um cabo de ao
flexvel, e na outra ponta um engate, que permite o uso e manipulao da fonte,
denominado de porta fonte. Devido a uma grande variedade de fabricantes e
fornecedores existem diversos tipos de engates de porta-fontes.

Figura 90 - Caractersticas das fontes seladas radioactivas industriais.

Caractersticas Fsicas dos Irradiadores Gama:

Os irradiadores gama so equipamentos dotados de partes mecnicas que

permitem expor com segurana a fonte radioactiva. A principal parte do irradiador a
blindagem interna, que permite proteco ao operador a nveis aceitveis para o
trabalho, porm com risco de exposio radiolgica se armazenado em locais no
adequados ou protegidos.

O que mais diferencia um tipo de irradiador de outro so os dispositivos usados

para se expor a fonte. Esses dispositivos podem ser mecnicos, com accionamento
manual, elctrico ou pneumtico. A nica caracterstica que apresenta em comum o
facto de permitirem ao operador trabalhar sempre a uma distncia segura da fonte, sem
se expor ao feixe directo de radiao.

Os irradiadores gama so construdos atravs de rgidos controlos e testes

estabelecidos por normas internacionais, pois o mesmo deve suportar choques
mecnicos, incndio e inundao sem que a sua estrutura e blindagem sofram rupturas
capazes de deixar vazar radiao em qualquer ponto mais do que os mximos exigidos.

Pg. 107
 Figura 91 - Aparelho de gamagrafia industrial.

Radioscopia Industrial

A radioscopia um meio usado para se detectar a radiao que emerge da pea,

numa tela fluorescente. As telas fluorescentes se baseiam no princpio que determinados
sais (tungstnio de clcio, por exemplo), possuem a propriedade de emitir luz em
intensidade mais ou menos proporcional intensidade de radiao que incide sobre eles.

A radiao emitida de um tubo de raios X, colocado no interior de um gabinete

blindado, atravessando a pea e indo atingir uma tela fluorescente. Este, por sua vez,
transforma as intensidades de radiao que emergem da pea em luz de diferentes
intensidades, formando na tela a imagem da pea. Essa imagem, reflectida em um
espelho, examinada pelo inspector, a procura de possveis defeitos.

A radioscopia usada principalmente, no exame de pequenas peas, com

espessura baixa. Sua grande vantagem reside na rapidez do ensaio e no seu baixo custo.
Em contrapartida, apresenta duas limitaes importantes:

No possvel se inspeccionar peas de grande espessura ou de alto

nmero atmico, pois nesse caso a intensidade dos Raios X no seria
suficientemente alta para produzir uma imagem clara sobre a tela
fluorescente.
Devido s caractersticas prprias das telas fluorescentes e baixa
distncia foco/tela, usada, a qualidade de imagem na fluoroscopia no
to boa quanto a da radiografia.
A radioscopia, com imagem visualizada directamente na tela
fluorescente, no fornece um registro que documente o ensaio executado,

Pg. 108
 to pouco permite a localizao precisa na pea das reas que contm
descontinuidades inaceitveis.

Como foi acima descrito, a observao da imagem pelo inspector feita

directamente na tela fluorescente, ou por reflexo num espelho. Entretanto tal
procedimento pode muitas vezes ser perigoso para o operador, pois o mesmo leva
muitas horas para a inspeco de componentes de fabricao seriada, principalmente,
sendo obrigatrio nesses casos a sua substituio aps um perodo de trabalho.

Figura 92 - Sist. com monitor fluorescente e cmara.

Os sistemas de TV foram criados para eliminar totalmente os problemas de

radioproteco mencionados, pois a captao da imagem, feita directamente da tela
fluorescente, procedida mediante a utilizao do circuito interno de TV, ou seja uma
cmara de TV de alta sensibilidade, ligada a um monitor de alta resoluo. Deste modo
o operador ou inspector visualiza a imagem no monitor de TV, distante o suficiente para
garantir sua segurana radiolgica, podendo ainda, caso necessrio, registrar as imagens
produzidas em vdeo cassete.

Pg. 109
 Figura 93 - Sistema de radioscopia utilizando intensificadores com cmara TV.

Tomografia Industrial

A tomografia industrial tambm pode ser considerada como um mtodo de

inspeco no destrutiva que no utiliza o filme radiogrfico para registro dos
resultados, assim como na radioscopia convencional.

Nesta tcnica, a pea exposta a um feixe estreito de Raios X giratrio que

atravessa a pea em vrios planos, projectando sua imagem processada por computador,
num monitor. Este processo feito por um complexo sistema que permite visualizar a
imagem de uma pea em 3D e permite separar por planos ou camadas a pea.

Figura 94- Sistema de inspeco por tomografia industrial.

Pg. 110
 Figura 95 - Principio de formao de imagem tomogrfica.

A sequncia seguinte mostra o corpo de uma bomba de alumnio, inspeccionada

por tomografia. A figura seguinte mostra a projeco no plano da imagem da pea e
direita o defeito interno.

Figura 96 - Imagem tomogrfica.

A sequncia a seguir a imagem volumtrica tomogrfica da mesma pea

usando Raios-X de 225 kV e 1,5 mA, de uma caixa de bomba de alumnio, mostrando

Pg. 111
na primeira imagem a pea inteira e na segundo o corte tomogrfico, indicando por um
crculo a presena de um defeito interno.

Figura 97 - Imagem tomogrfica.

6. ENSAIO VISUAL

A inspeco por meio do Ensaio Visual uma das mais antigas actividades nos
sectores industriais, sendo o primeiro ensaio no destrutivo aplicado em qualquer tipo
de pea ou componente, estando frequentemente associado a outros ensaios de
materiais.

Utilizando uma avanada tecnologia, a inspeco visual hoje um importante

recurso na verificao de alteraes dimensionais, padro de acabamento superficial e
na observao de descontinuidades superficiais visuais em materiais e produtos em
geral, tais como trincas, corroso, deformao, alinhamento, cavidades, porosidade,
montagem de sistemas mecnicos e muitos outros.

Na inspeco de peas ou componentes que no permitam o acesso directo

interno para sua verificao (dentro de blocos de motores, turbinas, bombas, tubulaes,
etc.), utilizam-se fibras pticas conectadas a espelhos ou micro-cmaras de TV com alta
resoluo, para alm de sistemas de iluminao, fazendo a imagem aparecer em
oculares ou num monitor de TV. So solues simples e eficientes, conhecidas como
tcnica de inspeco visual remota.

Pg. 112
 Na aviao, o ensaio visual a principal ferramenta para inspeco de
componentes para verificao da sua condio de operao e manuteno.

Figura 98 - Ensaio visual utilizado na aviao.

No existe nenhum processo industrial em que a inspeco visual no esteja

presente. Simplicidade de realizao e baixo custo operacional so as caractersticas
deste mtodo, mas que mesmo assim requer uma tcnica apurada, obedecendo a
determinados requisitos bsicos que devem ser conhecidos e correctamente aplicados.

A avaliao bsica de componentes corresponde sua observao visual directa

(IV de Inspeco Visual). Esta observao pode ser efectuada quer a "olho nu" quer
com o auxlio de lentes amplificadoras. Estas lentes podem ser de diferente poder de
amplificao, de acordo com o critrio institudo para a avaliao e a zona a avaliar. Em
muitos casos a simples observao a "olho nu" permite detectar uma grande gama de
defeitos que merecem uma aco de reparao. Noutras situaes, esta observao deve
ser complementada com o auxlio de lentes ou atravs de um outro mtodo.

Pg. 113
 Figura 99 - Ensaio visual utilizado no fabrico de garrafas de mergulho.

Uma aplicao particular dum mtodo visual por ampliao e simultaneamente

requerendo grande sensibilidade tctil a inspeco de rolamentos. Estes componentes
so considerados crticos, uma vez que suportam grandes esforos e so o suporte dos
conjuntos rotativos. A eventual existncia de pequenas identaes, micro-focos de
corroso, riscos ou deformao superficial nas reas de contacto (que se resumem
sempre a pontos ou linhas, tratando-se de esferas ou roletes, respectivamente, nas
superfcies dos passeios internos e externos e nas esferas ou roletes) motivo para
originar vibraes no motor durante o seu funcionamento, e induzir esforos noutros
componentes, podendo at originar o colapso do prprio rolamento, pelo que a
sensibilidade tctil e a percia visual dos inspectores que realizam estas funes
fundamental. Evidentemente que a inspeco de rolamentos no se resume a este tipo de
verificao. Tambm so usados outros END para avaliar estes componentes.

Este tipo de inspeco principalmente empregue no decurso de operaes de

desmontagem em que se efectua a primeira triagem de componentes com eventuais
defeitos.

Pg. 114
 7. ESTANQUEIDADE

A necessidade de uma perfeita estanqueidade em tanques ou tubulaes

contendo substncias txicas que faam parte de instalaes de alto risco (rea qumica,
nuclear, aeroespacial, etc.), proporcionou utilizao de novos mtodos capazes de
detectar possveis vazamentos de gs ou lquidos, a fim de obter uma garantia efectiva
de segurana e proteco ambiental.

Os mtodos aplicados no ensaio de estanqueidade so: mtodo da medio da

Presso ou Vcuo com alta preciso, mtodo da Bolha, mtodo da Variao de Presso,
deteco de vazamento por meio de Fluido Frigorgeno ou de aplicao de gs Hlio
com o respectivo aparelho detector e, modernamente, a localizao de vazamentos de
gases e lquidos por ultra-som.

Figura 100 - Exemplo de aplicao de ensaio de estanquidade.

Uma das ameaas mais comuns ao meio ambiente, alm de provocar acidentes,
seja na rea industrial, domstica ou pblica so os vazamentos de produtos perigosos,
que quando armazenados em tanques ou recipientes com falhas estruturais, produzem
vazamentos de lquidos ou gases inflamveis (industria petrolfera), cidos ou produtos
corrosivos (industria qumica), no sector de transportes (rodovirio, ferrovirio e por
tubulaes), e tantos outros.

Pg. 115
 Portanto, como medida preventiva, no sentido de evitar tais ocorrncias, o
Ensaio de Estanqueidade tem sido largamente empregue em testes de componentes
pressurizados ou despressurizados onde existe o risco de escape ou penetrao de
produtos, comprometendo o sistema de conteno, assumindo desta maneira, uma
importncia muito grande quando se trata da proteco ao meio ambiente, onde a flora e
fauna e ainda pessoas ou populaes podem ser atingidas seriamente.

8. ENSAIO POR LQUIDOS PENETRANTES

O ensaio por lquidos penetrantes um mtodo desenvolvido especialmente para

a deteco de descontinuidades superficiais, tais como trincas, poros, dobras, etc.,
podendo ser aplicado em todos os materiais slidos que no sejam porosos ou com
superfcie muito grosseira.

muito utilizado em materiais no magnticos como o alumnio, o magnsio,

aos inoxidveis austenticos, ligas de titnio, zircnio, alm de outros materiais no-
magnticos.

Este mtodo iniciou-se antes da primeira guerra mundial, principalmente pela

indstria ferroviria na inspeco de eixos, porm s conheceu grande evoluo em
1942, nos EUA, quando foi desenvolvido o mtodo de penetrantes fluorescentes. Nesta
poca, o ensaio foi adoptado pelas indstrias aeronuticas, que trabalhando com ligas
no ferrosas, necessitavam de um mtodo de deteco de defeitos superficiais diferente
do ensaio por partculas magnticas (no aplicvel a materiais no magnticos). A partir
da segunda guerra mundial, o mtodo foi-se desenvolvendo atravs da pesquisa e do
desenvolvimento de novos produtos utilizados no ensaio.

Pg. 116
 Figura 101 - Exemplo e aplicao dos lquidos penetrantes.

Princpios bsicos

O mtodo consiste em fazer penetrar, na abertura da descontinuidade, um lquido

por aco da capilaridade. Aps a remoo do excesso de lquido da superfcie, faz-se
sair da descontinuidade o lquido retido atravs de um revelador. A imagem da
descontinuidade fica ento desenhada sobre a superfcie.

Este mtodo pode ser simplesmente descritos em seis passos, que so:

1. Preparao da superfcie - Limpeza inicial:

Antes de se iniciar o ensaio, a superfcie deve ser limpa e seca. No devem
existir gua, leo ou outro qualquer contaminante. O excesso destes elementos
corrompe a validade dos resultados;

Figura 102 - Preparao e limpeza inicial da superfcie.

Pg. 117
 2. Aplicao do Penetrante:
Consiste na aplicao de um lquido chamado penetrante, geralmente de cor
vermelha, de modo a formar um filme sobre a superfcie e que por aco do
fenmeno chamado capilaridade penetre na descontinuidade. Deve ser dado um
certo tempo para que a penetrao se complete.

Figura 103 - Penetrao do lquido na descontinuidade.

3. Remoo do excesso de penetrante:

Consiste na remoo do excesso de penetrante da superfcie, atravs de
produtos adequados, condizentes com o tipo de lquido penetrante aplicado,
devendo a superfcie ficar isenta de qualquer resduo na superfcie.

Figura 104 - Remoo do excesso de lquido da superfcie.

4. Revelao:
Consiste na aplicao de um filme uniforme de revelador sobre a superfcie.
O revelador usualmente um p fino (talco) branco. Pode ser aplicado seco ou
em suspenso, em algum lquido. O revelador age absorvendo o penetrante das

Pg. 118
descontinuidades e revelando-as. Deve ser previsto um determinado tempo de
revelao para sucesso do ensaio.

Figura 105 - Aplicao do revelador e observao da indicao.

5. Avaliao e Inspeco:
Aps a aplicao do revelador, as indicaes comeam a serem observadas,
atravs da mancha causada pela absoro do penetrante contido nas aberturas, e
que sero objectos de avaliao. A inspeco deve ser feita sob boas condies
de luminosidade, se o penetrante do tipo visvel (cor contrastante com o
revelador) ou sob luz negra, em rea escurecida, caso o penetrante seja
fluorescente.

A interpretao dos resultados deve ser baseada no Cdigo de fabrico da

pea ou na norma aplicvel ou ainda na especificao tcnica do Cliente. Nesta
etapa deve ser preparado um relatrio escrito que mostre as condies do ensaio,
tipo e identificao da pea ensaiada, resultado da inspeco e condio de
aprovao ou rejeio da pea.

Em geral a etapa de registo das indicaes bastante demorada e complexa,

quando a pea mostra muitos defeitos. Portanto, a reparao imediata das
indicaes rejeitadas seguida de novo ensaio, mais recomendvel.

Pg. 119
 Figura 106 - Absoro do lquido pelo revelador.

Figura 107 - Visualizao de um defeito sob luz ultravioleta.

6. Limpeza ps ensaio:
A ltima etapa, geralmente obrigatria, a limpeza de todos os resduos de
produtos, que podem prejudicar uma possvel etapa posterior de trabalho da pea
(soldadura, maquinagem, etc.).

Vantagens deste mtodo:

- capaz de ensaiar peas de tamanhos e formas variadas, bem como pequenas reas
isoladas numa superfcie;
- capaz de detectar descontinuidades muito pequenas, sendo um dos ensaios mais
sensveis para detectar descontinuidades superficiais;
- Pode ser aplicado em materiais ferrosos, no ferrosos, cermicas de alta densidade,
vidros e etc., desde que no sejam porosos;
- relativamente barato e no requer equipamentos sofisticados. Para uma pequena
quantidade de peas ou pequenas regies, pode utilizar-se um sistema porttil;
- O lquido penetrante fornece uma indicao ampliada da descontinuidade, tornando-a
mais visvel;

Pg. 120
- As descontinuidades detectadas so analisadas quanto sua localizao, orientao,
dimenses, tornando fcil a interpretao e avaliao;
- As instalaes podem ser adaptadas ao tamanho e quantidade de peas;
- Permite automatizao do sistema;
- A sensibilidade do ensaio pode ser ajustada, seleccionando os materiais e tcnicas de
ensaio.

Figura 108 - Visualizao de uma descontinuidade.

Desvantagens deste mtodo:

- As peas devem estar completamente limpas e a entrada das possveis

descontinuidades desobstrudas;
- Os produtos utilizados no ensaio podem danificar alguns materiais ou ficarem
permanentemente retidos em materiais porosos;
- Alguns produtos utilizados podem conter enxofre ou compostos halogneos (cloretos,
fluoretos, brometos e iodetos). Estes compostos podem causar fragilizao ou trincas
em aos inoxidveis austenticos se no forem completamente removidos antes de
tratamentos trmicos ou exposio a altas temperaturas. Podem tambm causar corroso
em ligas de titnio se no forem completamente removidos aps o ensaio e a pea for
exposta a altas temperaturas;
- Os produtos utilizados podem causar irritao na pele se manuseados sem luvas;
- A luz negra deve ser usada mantendo-se os cuidados com os olhos e pele.

Pg. 121
 Figura 109 - Dispositivo de visualizao de raios ultravioletas.

9. SHEAROGRAFIA

Este mtodo de END destina-se a avaliar essencialmente estruturas de material

compsito, constitudas por estruturas tipo "ninho de abelha" e revestimentos de
natureza laminar aplicados sobre superfcies. Neste tipo de estrutura existe sempre uma
parede interior e uma exterior que apertam entre si a estrutura "ninho de abelha". Todas
estas estruturas so coladas entre si, sendo, portanto, possvel que se descolem, ainda
que apenas localizado. So cada vez mais utilizadas estruturas deste tipo em "crteres"
no resistentes de motores. O mtodo consiste na deteco de zonas deformadas na
vizinhana de reas de forte concentrao de tenses originadas pela presena de
fissuras e quando sujeitas a esforos induzidos (vcuo, trmicos ou vibrao).

Figura 110 - Equipamento de Shearografia.

Pg. 122
 A deformao plana da rea defeituosa detectada atravs de uma tcnica de
inter-ferometria ptica baseada em laser. Esta tcnica complementada com processos
de tratamento de informao, dando origem inter-ferometria hologrfica, atravs da
qual possvel obter-se uma imagem virtual da rea a inspeccionar onde so
identificados os defeitos detectados.

A grande vantagem deste END relativamente aos END convencionais resulta da

ausncia de qualquer contacto entre o equipamento utilizado e a superfcie a avaliar (o
que permite uma maior taxa de inspeco e, portanto, maior produtividade) e
proporciona uma indicao directa da extenso e da gravidade dos defeitos encontrados,
uma vez que os identifica atravs dos seus efeitos e da concentrao de tenses
resultante. A sensibilidade deste mtodo permite medir deformaes at uma dimenso
de 10 nm (0.000010 mm).

Figura 111 - Forma de efectuar o ensaio de shareografia.

10. TERMOGRAFIA

A inspeco termogrfica (Termografia) uma tcnica no destrutiva que utiliza

os raios infravermelhos para medir temperaturas ou observar padres diferenciais de
distribuio de temperatura, com o objectivo de proporcionar informaes relativas
condio operacional de um componente, equipamento ou processo. Em qualquer dos
sistemas de manuteno considerados, a termografia apresenta-se como uma tcnica de
inspeco extremamente til, uma vez que permite: realizar medies sem contacto

Pg. 123
fsico com a instalao (segurana); verificar equipamentos em pleno funcionamento
(sem interferncia na produo); e inspeccionar grandes superfcies em pouco tempo
(alto rendimento).

Figura 112 - Imagem de um gato vista por um aparelho de termografia.

Os aplicativos desenvolvidos para a anlise posterior das informaes

termogrficas obtidas, como a classificao de componentes elctricos defeituosos,
avaliao da espessura de revestimentos e o clculo de trocas trmicas, permitem que
esses dados sejam empregues em anlises preventivas.

Como exemplos de aplicaes da termografia temos, manuteno preventiva dos

sistemas elctricos de empresas geradoras, distribuidoras e transmissoras de energia
elctrica; monitorizao de sistemas mecnicos como rolamentos e mancais;
vazamentos de vapor em plantas industriais; anlise de isolamentos trmicos e
refractrios; monitorizao de processos produtivos do vidro e de papel;
acompanhamento de performance de placas e circuitos electrnicos; pesquisas
cientficas de trocas trmicas, entre outras possibilidades.

Pg. 124
 Figura 113 - Exemplo de aplicao deste tipo de ensaio.

Na indstria automvel utilizada no desenvolvimento e estudo do

comportamento de pneumticos, desembaciar do pra-brisas traseiro, no turbo, nos
traves, no sistema de refrigerao, etc. Na siderurgia tem aplicao no levantamento do
perfil trmico dos fundidos durante a solidificao, na inspeco de revestimentos
refractrios dos fornos. A indstria qumica emprega a termografia para a optimizao
do processo e no controlo dos reactores e torres de refrigerao, a engenharia civil inclui
a avaliao do isolamento trmico de edifcios e determina detalhes construtivos das
construes como, vazamentos, etc.

Figura 114 - Resultado de um ensaio de termografia.

Pg. 125
ANEXO B: Aplicaes dos ultra-sons.

1. Ecolocalizao.

A ecolocalizao, tambm chamada de biosonar uma capacidade natural,

encontrada em golfinhos e morcegos. Como o prprio nome sugere, os ultra-sons para o
auxlio da locomoo e para a captura de presas.

Figura 115 - Esquema da ecolocalizao de um morcego, no qual ele usa os ultra-sons para localizar as suas
presas e para auxilio da sua prpria locomoo.

Como os morcegos so uns animais que se movimentam de noite, e por

possurem uma viso pouco adequada para os meios onde voam, eles auxiliam-se da
ecolocalizao para detectar objectos na sua trajectria e para detectar alimento.

Figura 116 - Esquema da ecolocalizao dos golfinhos, no qual est representada a forma como localiza o seu
alimento e como emite o ultra-som.

A figura acima demonstra de uma forma simples a forma como as baleias ou

golfinhos se auxiliam da ecolocalizao para apanharem peixe e se movimentarem no
fundo do oceano sem colidirem contra qualquer objecto.

Pg. 126
 A partir do estudo do bisonar, os seres humanos desenvolveram a
ecolocalizao artificial, como o advento do radar, sonar e aparelhos de ultra-
sonografia. Na realidade, nenhum desses aparelhos se compara qualidade e perfeio
da ecolocalizao dos animais.

2. SONAR.

Foi construdo no final de 1 guerra mundial pelo fsico francs Paul Langevin.
A sua finalidade era a de detectar submarinos alemes, contudo hoje em dia serve para a
navegao de navios, para obter o perfil do fundo do mar, revelar a presena de
cardumes, entre outras funcionalidades.

Figura 117 - Esquema simplificado da forma de funcionamento o SONAR.

O sonar (do ingls SOund Navigation And Ranging) um aparelho capaz de

emitir ondas snicas de frequncias elevadas. Com a captao dos ecos das ondas
reflectidas consegue-se verificar a posio de objectos submersos ou de cardumes. Isto
s possivel pela medio do tempo entre a emisso do ultra-som e a recepo do
respectivo eco.

Pg. 127
 Figura 118 - Imagem referente ao modo de funcionamento de uma das aplicaes de um SONAR.

3. Soldadura por ultra-sons.

Como referido no ttulo, esta aplicao trata da soldadura de plsticos por ultra-
sons. Estes tipos de soldaduras so compostos por duas partes fundamentais, uma parte
elctrica (gerador), uma parte acstica (grupo de vibrao). Ambas as partes devem
trabalhar em prefeita sintonia.

Assim o gerador cria uma srie de impulsos regulares e perfeitos entre si, a parte
acstica transforma-os em vibraes.

O utenslio que efectua a soldadura (que se costuma chamar de sontrodo) vibra

com uma frequncia igual emitida pelo gerador. Este componente o responsvel pela
transmisso das vibraes pea de plstico, a qual comear a fundir. Por outro lado
muito importante que o sonotrodo permanea frio para que a pea plstica no aquea
mantendo assim as suas propriedades iniciais.

Figura 119 - Aparelho de soldadura por ultra-sons.

Pg. 128
 Normalmente so utilizadas frequncias de 20/40 kHz nas aplicaes mais comuns.
Claro que quanto maior for a frequncia mais baixa ser a potencia mxima utilizvel.

O sonodromo uma pea de metal que aumenta ou diminui de comprimento a uma

frequncia de 20 ou mais Hz e com uma amplitude de alguns microns.

necessrio distinguir dois tipos de soldadura: a rebitagem e soldadura

propriamente dita. Na rebitagem provoca-se a fuso de uma massa de material,
moldando-o como a cabea de um rebite. Servindo para unir materiais diferentes como
o caso do plstico e o metal.

Normalmente este tipo de soldadura utilizado para componentes obtidos atravs

da moldao mediante injeco e termo-moldao.

Por outro lado, na soldadura necessrio conhecer todos os parmetros da pea

que deve ser unida.

Figura 120 - Tipos de peas soldadas atravs do recurso aos ultra-sons.

4. Equipamento de Limpeza.

A limpeza por ultra-sons uma forma de limpar uma variedade elevada de

materiais de uma forma rpida, segura e sem recurso a solventes txicos.

Pg. 129
 Figura 121 - Aparelho de limpeza com o recurso aos ultra-sons.

Este tipo de aparelho funciona atravs de um processo chamado cavitao no

qual so formadas bolhas microscpicas que em seguida estouram libertando energia
suficiente para dissolver qualquer tipo de detrito da superfcie. Estas bolhas so
formadas com o recurso aos ultra-sons. Este tipo de onda snica provoca a agitao das
molculas da gua e por consequncia a sua evaporao, que no mais que o
fenmeno que est associado cavitao.

5. Medidor de distncias.

Apesar de a medio de distncias ser uma das aplicaes deste tipo de ondas,
como qualquer aparelho possui as suas limitaes.

Num medidor por ultra-sons, as medidas podem ser afectadas por obstculos
existentes na zona de medio, o que no acontece no caso de medidores laser. Este
aparelho tem por base o princpio do SONAR, sendo que ele emite e recebe ondas
snicas. Ele calcula a distncia sabendo o tempo entre a emisso e a captao das ondas
reflectidas.

Figura 122 - Aplicao de ondas ultra snicas para medio de distncias.

Pg. 130
 6. Repelente de animais.

Como o ultra-som inaudvel para o ouvido humano ele pode ser utilizado como
repelente de qualquer tipo de animal que consiga ouvir frequncias elevadas. Este tipo
de ondas sonoras bastante doloroso para os sistemas auditivos dos animais, devido
sua elevada frequncia.

Uma das grandes vantagens deste aparelho o facto de ser muito compactoe ser
inaudvel pelo ser humano.

Figura 123 - Forma de um repelente de animais com recurso ao sistema de ultra-sons.

7. Aplicaes Mdicas.
7.1. Diagnstico.
Ecografias 2D.

um mtodo de diagnstico que aproveita o eco produzido pelo som para ver
em tempo real as reflexes produzidas pelas estruturas e rgos do organismo. Os ecos
gerados so interpretados atravs da computao grfica. Quanto maior a frequncia
maior a resoluo obtida. Conforme a densidade e composio das estruturas a
atenuao e mudana de fase dos sinais emitidos varia, sendo possvel a traduo em
uma escala de cinza, que formar a imagem dos rgos internos.

Pg. 131
 Figura 124 - Imagem referente ao resultado de uma ecografia 2D de um feto.

Ecografias 3D.

Com o progressivo desenvolvimento das ecografias 2D e com um melhor

tratamento do sinal obtido pelos transdutores, surgiram as ecografias 3D. Neste tipo de
diagnstico conseguem-se obter imagens como a que se encontra na ilustrao 34, no
qual se consegue ver pormenores dificilmente assimilados nas ecografias 2D.

Figura 125 - Imagem de uma ecografia 3D de um feto.

7.2. Teraputico.

As ondas so uma srie de compresses e rarefaces mecnicas na direco do

trajecto da onda. A passagem dessas ondas provoca a aproximao e separao das
molculas, fazendo com que as molculas se movimentem e libertem calor.

Tratamento do cancro da prstata.

um mtodo de ultra-sons localizados no qual este tipo de ondas sonoras so

localizadas num determinado ponto e profundidade no qual se emitem ondas snicas
que fazem rebentar as clulas do aneurisma.

Efeito de Calor.
Pg. 132
 Esta finalidade fundamental na reabilitao, sendo que o seu princpio
baseado na estimulao celular, promovendo o aumento da temperatura. Como
consequncia do aumento trmico, ocorre a vasodilatao que provoca o aumento do
fluxo sanguneo na zona afectada, o que favorece o aumento da nutrio tecidular,
aumento da reabsoro de catablitos.

Reumatologia, em traumatologia.

O calor provocado pelos ultra-sons focalizados favorece a regenerao tecidular

bem como o seu prprio reforo muscular da zona danificada.

indicado para tratamento de leses crnicas, degenerativas, fibrosas,

cicatriciais, entre outras.

Diminuio da dor.

Devido ao efeito trmico, que aumenta a irrigao sangunea local, ocorre um aumento
do metabolismo e consequente retirada de catablitos, levando a uma diminuio da
estimulao das terminaes nervosas de dor local.

8. Ensaio no destrutivo.

Em 1929, o cientista Sokolov fazia as primeiras aplicaes da energia snica

para atravessar materiais metlicos, enquanto em 1942, Firestone, utilizara o princpio
da eco-sonda ou ecobatmetro, para exames de materiais. Somente em 1945 o ensaio
ultra-snico iniciou a sua caminhada em escala industrial, impulsionado pelas
necessidades e responsabilidades cada vez maiores. Hoje, na indstria moderna,
principalmente nas reas de caldeiraria e estruturas martimas, o exame ultra-snico,
constitui uma ferramenta indispensvel para garantia da qualidade de peas de grandes
espessuras, geometria complexa de juntas soldadas, chapas, etc.

Na maioria dos casos, os ensaios so aplicados em aos ao carbono, todavia,

estes ensaios tambm se aplicam em aos inoxidveis. Materiais no ferrosos so
difceis de serem examinados, e requerem procedimentos especiais.

Pg. 133
Anexo C: Fenmenos snicos.

A onda snica ao percorrer um material qualquer sofre, na sua trajectria, efeitos

de disperso e absoro, resultando na reduo da sua energia. Assim podemos definir
os seguintes fenmenos snicos:

Difraco.

Figura 126 - Fenmeno de difraco de ondas sonoras.

o fenmeno de espalhamento de ondas, por exemplo quando atravessam uma

fenda de tamanho equivalente ao seu comprimento de onda (). Ondas com baixo
comprimento de onda so facilmente difractadas.

Reflexo

Figura 127 - Esquema sobre ocorre a reflexo de ondas.

Acontece quando a onda volta pela direco de onde foi emitida, isto devido a
ter embatido com um material reflectivo.

Pg. 134
 Refraco

A refraco trata da mudana de direco das ondas, devido entrada num

meio diferente. A velocidade da onda varia de meio para meio, pelo que o comprimento
de onda tambm varia, mas a frequncia permanece sempre igual.

Figura 128 - Esquema de uma refraco de ondas sonoras entre dois meios de propriedades diferentes.

Caso a onda entrar num meio diferente ao que ela inicialmente se propagava, o
comprimento de onda vai-se alterar. Mas se depois ela voltar o meio inicial ela volta a
ter as mesmas caractersticas.

Interferncias

Figura 129 - Esquema da interferncia de vrias ondas num determinado ponto.

a consequncia da sobreposio de ondas sonoras. Quando duas fontes

sonoras, ao mesmo tempo e num mesmo ponto, e de ondas concordantes, os seus efeitos

Pg. 135
somam-se, mas caso elas no forem concordantes vai ocorrer uma atenuao da onda
final devido a elas serem de sinais opostos.

Disperso

Trata-se da separao de uma onda em outras ondas de frequncias diferentes.

Isto deve-se ao facto da matria no ser totalmente homognea, contem interfaces
naturais na sua prpria estrutura ou resultantes do seu processo de fabricao. Por
exemplo, fundidos, que apresentam gros de grafite e ferrite com propriedades elsticas
distintas. Para esta mudana das caractersticas elsticas de ponto num mesmo material
denominamos anisotropia, que mais significativo quando o tamanho de gro for 1/10
do comprimento de onda.

Efeito de Doppler
Este efeito consequncia do movimento relativo entre o observador e a fonte
sonora, o que determina uma modificao aparente da amplitude do som recebido pelo
observador.
O efeito de Doppler ocorre quando um som gerado ou reflectido por um
objecto em movimento.

Figura 130 - Esquema explicito sobre o efeito de Doppler.

Pg. 136
 Absoro

O fenmeno da absoro ocorre sempre que uma vibrao acstica percorre um

meio elstico. a energia cedida pela onda para que cada partcula do meio execute um
movimento oscilatrio, transmitindo a vibrao s outras partculas do mesmo meio.

Portanto, o resultado dos efeitos de disperso e absoro, quando somados,

resultam na atenuao snica. Na prtica, este fenmeno poder ser visualizado quando
observamos na tela do aparelho de ultra-som, vrios ecos de reflexo de fundo
provenientes de uma pea com superfcies paralelas. As alturas dos ecos diminuem com
a distncia percorrida pela onda.

Pg. 137
Anexo D: Gamas de controlo por ultra-sons de peas com pontos de soldadura.

Pg. 138
Anexo E: Gamas de controlo por ultra-sons de caixas de pedaleiras.

Pg. 139
Pg. 140
Pg. 141
Anexo F: Projecto da banca de ultra-sons.

Pg. 142
Pg. 143
Anexo G: Instruo de trabalho.

Pg. 144
Pg. 145
Pg. 146
Pg. 147
Pg. 148
Pg. 149
Pg. 150
Pg. 151
Pg. 152
Pg. 153
Pg. 154
Pg. 155
Pg. 156
Pg. 157
Pg. 158
Pg. 159
Pg. 160
Pg. 161
Pg. 162
Pg. 163
Pg. 164
Pg. 165
Pg. 166
Pg. 167
Pg. 168
Pg. 169
Pg. 170
Pg. 171
Pg. 172
Pg. 173
Pg. 174
Anexo H: Apresentao da formao dos controladores.

Pg. 175
Pg. 176
Pg. 177
Pg. 178
Pg. 179
Pg. 180
Pg. 181
Pg. 182
Pg. 183
Pg. 184
Pg. 185
Pg. 186
Pg. 187
Pg. 188
Anexo I: Tabela de cruzamento de dados.

Pg. 189
Anexo J: Tabela de clculo da frequncia de controlo de estampao.

Pg. 190
Anexo K: Tabela de clculo da frequncia de controlo de soldadura.

Pg. 191
Anexo L: Custos e proveitos de uma substituio de 60%.

Pg. 192
Anexo M: Custos e proveitos de uma substituio de 80%.

Pg. 193
Anexo N: Custos e proveitos de uma substituio de 85%.

Pg. 194
Anexo O: Tabela da evoluo das amortizaes para os nveis de
substituio de 80 e 85%.

Substituio de 80% Substituio de 85%

Ms
Custo Proveitos Total Custo Proveitos Total
0 38000 0 -38000 38000 0 -38000
1 40142,27 3213,41 -36928,9 40142,27 3213,41 -36928,9
2 42284,54 6426,82 -35857,7 42284,54 6426,82 -35857,7
3 44426,81 9640,23 -34786,6 44426,81 9640,23 -34786,6
4 46569,08 12853,64 -33715,4 46569,08 12853,64 -33715,4
5 48711,35 16067,05 -32644,3 48711,35 16067,05 -32644,3
6 50853,62 19280,46 -31573,2 50853,62 19280,46 -31573,2
7 51924,76 23565 -28359,8 51656,97 23832,79 -27824,2
8 52995,9 27849,54 -25146,4 52460,32 28385,12 -24075,2
9 54067,04 32134,08 -21933 53263,67 32937,45 -20326,2
10 55138,18 36418,62 -18719,6 54067,02 37489,78 -16577,2
11 56209,32 40703,16 -15506,2 54870,37 42042,11 -12828,3
12 57280,46 44987,7 -12292,8 55673,72 46594,44 -9079,28
13 58351,6 49272,24 -9079,36 56477,07 51146,77 -5330,3
14 59422,74 53556,78 -5865,96 57280,42 55699,1 -1581,32
15 60493,88 57841,32 -2652,56 58083,77 60251,43 2167,66
16 61565,02 62125,86 560,84 58887,12 64803,76 5916,64
17 62636,16 66410,4 3774,24 59690,47 69356,09 9665,62
18 63707,3 70694,94 6987,64 60493,82 73908,42 13414,6
19 64778,44 74979,48 10201,04 61297,17 78460,75 17163,58
20 65849,58 79264,02 13414,44 62100,52 83013,08 20912,56
21 66920,72 83548,56 16627,84 62903,87 87565,41 24661,54
22 67991,86 87833,1 19841,24 63707,22 92117,74 28410,52
23 69063 92117,64 23054,64 64510,57 96670,07 32159,5
24 70134,14 96402,18 26268,04 65313,92 101222,4 35908,48
25 71205,28 100686,7 29481,44 66117,27 105774,7 39657,46
26 72276,42 104971,3 32694,84 66920,62 110327,1 43406,44
27 73347,56 109255,8 35908,24 67723,97 114879,4 47155,42
28 74418,7 113540,3 39121,64 68527,32 119431,7 50904,4
29 75489,84 117824,9 42335,04 69330,67 123984,1 54653,38
30 76560,98 122109,4 45548,44 70134,02 128536,4 58402,36
31 77632,12 126394 48761,84 70937,37 133088,7 62151,34
32 78703,26 130678,5 51975,24 71740,72 137641 65900,32
33 79774,4 134963 55188,64 72544,07 142193,4 69649,3
34 80845,54 139247,6 58402,04 73347,42 146745,7 73398,28
35 81916,68 143532,1 61615,44 74150,77 151298 77147,26

Pg. 195
Anexo P: Tabela da evoluo da amortizao do aparelho de ultra-sons para
uma substituio de 85% dos ensaios destrutivos e com a contratao de
uma pessoa por turno.

Uma pessoa por turno

Ms
Custo Proveitos Receitas
0 37550 0 -37550
1 41792,27 3213,41 -38578,9
2 46034,54 6426,82 -39607,7
3 50276,81 9640,23 -40636,6
4 54519,08 12853,64 -41665,4
5 58761,35 16067,05 -42694,3
6 63003,62 19280,46 -43723,2
7 65906,97 23832,79 -42074,2
8 68810,32 28385,12 -40425,2
9 71713,67 32937,45 -38776,2
10 74617,02 37489,78 -37127,2
11 77520,37 42042,11 -35478,3
12 80423,72 46594,44 -33829,3
13 83327,07 51146,77 -32180,3
14 86230,42 55699,1 -30531,3
15 89133,77 60251,43 -28882,3
16 92037,12 64803,76 -27233,4
17 94940,47 69356,09 -25584,4
18 97843,82 73908,42 -23935,4
19 100747,2 78460,75 -22286,4
20 103650,5 83013,08 -20637,4
21 106553,9 87565,41 -18988,5
22 109457,2 92117,74 -17339,5
23 112360,6 96670,07 -15690,5
24 115263,9 101222,4 -14041,5
25 118167,3 105774,7 -12392,5
26 121070,6 110327,1 -10743,6
27 123974 114879,4 -9094,58
28 126877,3 119431,7 -7445,6
29 129780,7 123984,1 -5796,62
30 132684 128536,4 -4147,64
31 135587,4 133088,7 -2498,66
32 138490,7 137641 -849,68
33 141394,1 142193,4 799,3
34 144297,4 146745,7 2448,28
35 147200,8 151298 4097,26
36 150104,1 155850,4 5746,24
37 153007,5 160402,7 7395,22
38 155910,8 164955 9044,2
39 158814,2 169507,4 10693,18
40 161717,5 174059,7 12342,16
41 164620,9 178612 13991,14
42 167524,2 183164,3 15640,12

Pg. 196
Pg. 197