FISEI I 707 NOMBRE: MINTA JAMI ALEX FABIAN FECHA:27/06/2017

D I N. 01 II TEMA: ANLISIS GRFICO DE VELOCIDAD: MTODO DE VELOCIDAD RELATIVA PG: 1/1

OBJETIVO:

Analizar el mtodo grafico para la obtencin de las velocidades relativas dentro de un mecanismo as como tambin la ecuacin principal que la gobierna la
misma a travs de la aplicacin en un ejemplo prctico y su resolucin.

VELOCIDAD RELATIVA

La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo medida por el otro. Donde el valor la velocidad relativa de un observador B
respecto a otro observador A como VBA [1].

=
+

EJEMPLO.

Mediante el mtodo grafico halle la velocidad relativa B respecto de cmo datos de las longitudes de los eslabones y el ngulo de entrada de entrada 2.
[2]

AB = 4.7 cm

BC = 1 cm

DC = 5 cm

2 = 350 rpm

Primero identificamos las unidades en las cuales se est manejando el ejerci y transformamos las rpm a rad.

350 rpm =36,651 rad/s

Graficamos a escala en un programa de dibujo AutoCAD.

Hallamos la velocidad del eslabn A mediante el producto de su y su radio.

Hallado la velocidad de A graficamos en el AutoCAD perpendicular a la direccin del eslabn A.

Para hallar la velocidad de B respecto de A primero graficamos la direccin de la velocidad de B que ser perpendicular a la misma y hacemos coincidir en el
punto de final de la vector velocidad de A.

Al unir la el punto final del vector velocidad proyectada de B y en origen del vector velocidad de A se halla su equivalente.

= 2

= 36,651 4,7

= 172,2597 /

Para hallar el valor de la velocidad de B respecto de A solo se mide el vector hallado.

Donde en este caso es de 369,66 cm/s

CONCLUSIN

Las velocidades relativas permiten hallar parmetros que ayuden con la resolucin de mecanismos y es mtodo grafico permite su
anlisis en un determinado punto y para un anlisis completo de debera tener una grafico para cada condicin diferente
hacindolo una herramienta no muy til y sera utilizado solo para determinadas comprobaciones o anlisis simples

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] Universisdad Carlos III de Madrid, 2015. [En lnea]. Available: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/material-de-clase-1/tema3-
Cinematica.ppt. [ltimo acceso: 25 Junio 2017].
[2] N. Rivero, 7 Agosto 2010. [En lnea]. Available: http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/poligono-de-velocidades.html. [ltimo
acceso: 25 Junio 2017].