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Escola de Engenharia
Especializao em Estruturas
The development of accurate solutions for structural engineering problems can be very
complicated by the Theory of Elasticity and presents some limitations. Therefore, there are often
necessary simplifications that can lead to some results without accuracy.
Despite the wide availability of computer programs of modeling structures using this
method, the knowledge of its conceptual basis is very important to make good use of these
programs.
In this work, some examples of structures are manually calculated by the Finite Element
Method, that is, without the use of computer programs.
1 INTRODUO 7
1.1 Objetivo 8
2.3.1 Exemplo 1 19
2.3.2 Exemplo 2 23
2.4.1 Exemplo 1 29
2.5.1 Exemplo 1 33
2.5.2 Exemplo 2 37
2.5.3 Exemplo 3 39
2.7.1 Exemplo 1 47
2.7.2 Exemplo 2 50
2.7.3 Exemplo 3 53
3 CONCLUSO 58
REFERNCIAS 59
=
Segundo AZEVEDO (2003), foi nas dcadas de 1960 e 1970 que o MEF mais se
desenvolveu para chegar ao formato que hoje apresenta maior aceitao, mas s na dcada de
1990, com a proliferao dos computadores, o MEF finalmente chegou aos projetistas de
7
estruturas. Isso se deve ao fato de que a utilidade prtica do MEF depende da disponibilidade de
um computador, devido grande quantidade de clculos necessria na aplicao do mtodo.
Porm, para que estes softwares sejam utilizados corretamente, importante conhecer os
conceitos por trs do mtodo. Se o engenheiro no sabe modelar o problema sem ter o
computador, ele no deve faz-lo tendo o computador. (ALVES FILHO, 2012).
1.1 Objetivo
Este trabalho tem como objetivo desenvolver o clculo de algumas estruturas utilizando o
Mtodo dos Elementos Finitos, para ilustrar como eles so efetuados sem o uso de programas
computacionais. So apresentados exemplos de aplicao contendo elementos de mola, trelia e
viga e elementos bidimensionais. So demonstradas algumas ferramentas matemticas utilizadas
nesse mtodo, como a formulao isoparamtrica e a integrao numrica por Quadratura de
Gauss.
8
2 APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
= u2 u1
F = k x = k(u2-u1)
Para que haja equilbrio, necessrio que a soma das foras nodais seja nula, portanto:
F1 + F2 =0 F1 = -F2
F1 = -k(u2-u1)
F2 = k(u2 u1)
= = ou [ke] {u} = {F}
[ke] =
9
Para uma estrutura formada por vrios elementos de mola, pode-se obter sua matriz de
rigidez por meio da rigidez de cada um de seus elementos. A montagem da matriz de rigidez da
estrutura inteira deve levar em conta o arranjo dos elementos na estrutura e como esto
conectados entre si.
Os termos das matrizes de rigidez de cada elemento so montados em uma nica matriz,
sendo que alguns termos ficam sobrepostos, em decorrncia do modo com os elementos so
arranjados na estrutura. Nos termos onde h superposio, as rigidezes devem ser somadas. Este
procedimento garante a continuidade de deslocamento ao longo de toda a estrutura.
FB = 500kgf K1 = 300kgf/mm
FC = 500kgf K2 = K5 = 600kgf/mm
FD = 600kgf K3 = K6 = 800kgf/mm
FE = 1000kgf K4 = 500kgf/mm
UF = 2,0mm
10
Para determinar os deslocamentos incgnitos e o valor da fora no ponto F (FF), procede-
se como mostrado a seguir.
300 300
[K1] =
300 300
600 600 500 500
[K2] = [K5] = [K4] =
600 600 500 500
800 800
[K3] = [K6] =
800 800
300 300 0 0 0 0
300 300 + 600 + 800 + 500 600 800 500 0 $
0 600 600 0 0 0 #
#
0 800 0 800 + 600 0 600 #
[K] =
0 500 0 0 500 + 800 800 #
0 0 0 600 800 600 + 800"
Observa-se que h somas nos termos k22, k44, k55 e k66. Isto ocorre devido ao arranjo
estrutural do problema. H mais de uma mola passando pelas posies B, D, E e F, que
correspondem s linhas e colunas 2, 4, 5 e 6 da matriz de rigidez. Por isso, devem-se somar os
valores de rigidez de cada elemento que se encontra nestas posies, a fim de se obter o valor
correto para o termo da matriz de rigidez de toda a estrutura, como mostrado a seguir:
300 300 0 0 0 0
300 2200 600 800 500 0 $
0 600 600 0 0 0 ##
[K] =
0 800 0 1400 0 600 #
0 500 0 0 1300 800#
0
0 0 600 800 1400"
O procedimento adotado neste exemplo para obteno da matriz de rigidez da estrutura a partir
das matrizes de rigidez de cada elemento ser adotado para os demais tipos de elementos
abordados neste trabalho.
11
Equaes de equilbrio da estrutura: {F} = [K] x {U}
FA = 300 UA 300 UB
FB = 500 = -300 UA + 2200 UB 600 UC 800 UD 500 EU
FC = 500 = -600 UB + 600 UC
FD = 600 = -800 UB + 1400 UD 600 UF
FE = 1000 = -500 UB +1300 UE 800 UF
FF = -600 UD 800 UE +1400 UF
, 0 4,
+ 3 2200 600 800 500
$ +4 3
) - ) 600 600 0 0 0
# ) )
-
. = 800 0 1400 0 600# x 4.
* / 2 500 0 0 1300 800# *4/ 2
) ) ) )
( 0 1 0 0 600 800 1400 " (40 1
FF = -16644,16kgf
UB = 3,186mm
UC = 4,019mm
UD = 3,106mm
UE = 3,225mm
12
Pode-se, ainda, determinar as foras internas em cada mola, procedendo-se da seguinte
forma:
F=Kxd
O elemento de trelia, ou barra articulada nas extremidades transmite apenas foras axiais
de trao ou compresso. Estas foras externas, normalmente, so aplicadas nos ns. Em casos
excepcionais, em que as cargas so aplicadas no interior do membro, elas so substitudas por
cargas equivalentes que atuam nos ns, chamadas de Cargas Nodais Equivalentes. O elemento de
trelias contabiliza apenas a rigidez axial do membro estrutural.
/9 /9
[ke] = 8 : :
;
/9 /9
: :
Seja a trelia mostrada na Figura 2. Todas as barras desta trelia tm a mesma seo
transversal e o mesmo mdulo de elasticidade: A = 15cm e E = 210mmmMPa. Para obter a
13
resposta estrutural, elaborou-se um diagrama com a numerao dos ns e das barras da estrutura,
como mostrado na Figura 3.
14
Neste diagrama, a numerao dos ns (1 e 2), indica o sentido do eixo local de cada barra,
que vai no sentido de 1 para 2. As setas indicam os graus de liberdade de cada n. De acordo com
os dados do problema, podem-se obter os valores da Tabela 1.
a 0 1 0 1 0 0
b 90 0 1 0 1 0
c 180 -1 0 1 0 0
d 270 0 -1 0 1 0
$
/9 #
[K]e = :
##
"
15
96,89 24,19 78,75 0 18,14 24,19 0 0
24,19 95,26 0 0 24,19 32,26 0 63$
#
78,75 0 96,89 24,19 0 0 19,14 24,19
#
0 0 24,19 95,26 0 63 24,19 32,26
[K] = #
18,14 24,19 0 0 96,89 24,19
78,75 0 #
24,19 32,26 0 63
24,19 95,26 0 0 #
0 0 18,14 24,19 78,75 0 96,89 24,19 #
0 63 24,19 32,26 0 0 24,19 95,26 "
0,5 0,866 0 0 0 0 0 0
$
0,866 0,5 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0#
0 0 1 0 #
[T] = 0 0 0 1 0 0 0 0#
0 0 0 0 1 0 0 0#
0 0 0 0 0 1 0 0#
0 0 0 0 0 0 1 0#
0 0 0 0 0 0 0 1"
16
1 = 0,06 74,72 39,38 15,84 CD 1 0
? 3 = 0 @ = A39,375 96,89 0 B x ? C3 @ + E24,19 F (1,5 F 10 HI)
K
6 = 0,03 15,84 0 95,26 C6 63,0 F (1,5 F 10HI )
1 = 0,998mm
3 = 0,0310mm
6 = -0,843mm
F2 = 0
F4 = 142,89kN
F5 = 0
F7 = 36,29kN
F8 = -48,39kN
17
4 4
F a = Q R x ST UV x
/9
:
(0,0310 0,998) F 10HI
F a = 78,75MN/m x S1 0V x
(1,5 0) F 10HI
F a = 76,15 kN
De maneira anloga, podem-se obter as foras internas nas demais barras da trelia:
F b = -147,61 kN Fd=0
F c = -0 F e = -64,17 kN
F f = 59,54 kN
2.3 Elemento de Viga
O elemento de viga consiste em uma barra reta que pode transmitir, alm de foras axiais,
momentos fletores, foras cortantes e momentos de toro. Nas estruturas reticuladas compostas
por vigas, as unies entre os elementos so rgidas, dando origem, assim, s vigas contnuas, aos
prticos planos e aos prticos espaciais. Da mesma forma que feita nas trelias, as foras
aplicadas nos vos da viga so substitudas por cargas nodais equivalentes. Quando o elemento de
viga possui rigidez axial, ele pode ser chamado de elemento de prtico.
A matriz de rigidez do elemento de viga com rigidez axial a rigidez flexo dada por:
W 0 0 W 0 0
0 12X 6XY 0 12X 6XY $
#
[ke] = 0 6XY 4XY 0 6XY 2XY#
W 0 0 W 0 0 #
0 12X 6XY 0 12X 6XY #
0 6XY 2XY 0 6XY 4XY "
/9 /Z
:
onde, a = e refere-se rigidez axial e b = : e refere-se rigidez flexo do elemento de viga.
18
2.3.1 Exemplo 1
Seja o sistema estrutural mostrado na Figura 4, constitudo por elementos de prtico, mola
e trelia.
A barra 1 tem rea A1 = 50cm e momento de inrcia I1 = 15x10-5m4. A barra 2 tem rea
A2 = 10cm. O material utilizado tem mdulo de elasticidade E = 210GPa. Portanto:
EA1 = 1050MN
EA2 = 210MN
EI1 = 31,5MNm
19
Figura 5: Diagrama das Barras de Prtico e de Trelia e de Ns
W 0 0 W 0 0
0 12X 6XY 0 12X 6XY $
#
[K]e = : 0 6XY 4XY 0 6XY 2XY#
/9
W 0 0 W 0 0 #
0 12X 6XY 0 12X 6XY #
0 6XY 2XY2 0 6XY 4XY "
onde:
/9 /Z
: :
a= = 210MN/m b= = 0,252MN/m
20
210 0 0 210 0 0
0 3,024 7,56 0 3,024 7,56$
#
0 7,56 25,2 0 7,56 12,6#
[K]1 =
210 0 0 210 0 0 #
0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 #
0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 "
^ ^
[K1] =
^ ^
210 0 0 210 0 0 0 0 0
0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 0 0 0 $
0 7,56 25,2 0 7,56 12,6 #
0 0 0 #
210 0 0 236,88 20,16 0 26,88 20,16 0 #
[K] = 0 3,024 7,56 20,16 18,144 F ^ 7,56 20,16 15.12 ^#
0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 0 0 0 #
0 0 0 26,88 20,16 0 26,88 20,16 0 #
0 0 0 20,16 15,12 0 20,16 15,12 0 #
0 0 0 0 ^ 0 0 0 ^ "
21
L = 0 236,88 20,16 0 CL
?M = 0,1_`@ = A 20,16 18,144 F ^ 7,56B x E3 F 10HI K
a = 0 0 7,56 25,2 Ca
4 = 0,255 x 10-3m
6 = -0,9 x 10-3m
4 4 bbbb C CL
x ST UV x = x S0,8 0,6V x N
/9
: M CO CM
F2=
F 2 = 67,032kN
9c 0
+ 3 210 0 0 210 0 0
$ + 3
) ) 0 3,024 7,56 0 3,024 7,56 0
# ) )
9d
_9 0 7,56 25,2 0 7,56 12,6 # 0
=
210 0 0 210 0 0 # *0,255 F 10 2
HI
* ,c 2
x
),d ) 0 3,024 7,56 0 3,024 7,56# ) 3 F 10 HI
)
( _, 1 0 7,56 12,6 0 7,56 25,2 " ( 0,9 F 10HI 1
Portanto,
22
FBy = -2,27kN
MA = 11,34kN
MB = 0
2.3.2 Exemplo 2
Para obter a fora no cabo, adotou-se como sistema global de referncia, o eixo X na
direo do apoio inclinado.
23
cosi sini 0 0 0 0
sini cosi 0 0 0 0$
#
0 0 1 0 0 0#
e=
0 0 0 cosi sini 0#
0 0 0 sini cosi 0#
0 0 0 0 0 1"
0,8 0,6 0 0 0 0
0,6 0,8 0 0 0 0$
#
0 0 1 0 0 0#
e=
0 0 0 0,8 0,6 0#
0 0 0 0,6 0,8 0#
0 0 0 0 0 1"
0 0 0 0 $
/9 /9
: :
0 /Z a/Z
0
/Z a/Z #
:l :m :l :m #
0 a/Z L/Z
0
a/Z /Z #
[K]1 = /9 :m : :m : #
0 0
/9
0 0 #
: :
#
0 0 :m #
/Z a/Z /Z a/Z
L/Z #
:l :m :l
0 0 0
a/Z /Z
:m : : "
Fazendo o produto T K TT, tem-se a matriz de rigidez K*, no sistema local. Porm, de
acordo com as condies de contorno, sabe-se que n = o = pq = o = pq = 0. Logo, s
necessria a rigidez global relativa ao deslocamento em d2x:
24
Carregamento nodal equivalente:
1
`= S0 YI 3YF + 2F I YI F 2Y F + YF I 0 3YF 2F I Y F + YF I V
YI
0
+ M3
0
+ YI 3YF + 2F I 3 ) )
) I I)
) a)
= ` u v(F)F = :l Y F 2Y F + YF . 50(F + 5F 4)F = 0
L L
* 0 2 * M2
q
feq1
) 3YF 2F I
) ) )
( Y F + YF I 1 ) a )
( 1
E, no sistema global, :
0 135
+ 2253 + 3
) ) ) 2 )
0,8 0,6 0 0 0 0 90
$ ) 2 ) ) )
0,6 0,8 0 0 0 0 ) 261) ) 261)
#
0 0 1 0 0 0# 2 2
wx = wx = =
x () x (yz{| }z)
0 0 0 0,8 0,6 0# * 0 2 * 1352
0 0 0 0,6 0,8 0# ) 225) ) 2 )
0
0 0 0 0 1" ) 2 ) ) 90 )
) 261 ) ) 261 )
( 2 1 ( 2 1
cos~ sin~ 0 0 0 0
$
sin~ cos~ 0 0 0 0
#
0 0 1 0 0 0#
e=
0 0 0 cos~ sin~ 0#
0 0 0 sin~ cos~ 0#
0 0 0 0 0 1"
25
Como ~ o ngulo do sistema global para o sistema local, neste caso, ~ = 45:
0,707 0,707 0 0
0,707 0,707 0 0
T=\ ]
0 0 0,707 0,707
0 0 0,707 0,707
0 0$
/9 /9
: :
0#
[K]2 = 0/9 0 0
#
: 0 0#
/9
:
0 0 0 0"
Fazendo o produto T K TT, tem-se a matriz de rigidez K*, no sistema local. Porm, de
acordo com as condies de contorno, sabe-se o = In = Io = 0. Logo, s necessria a
rigidez global relativa ao deslocamento em d2x:
2 2,5 x 10O F 1 x 10HI
= cos i = F = 50000 `s
()
Y 2 2,5
. = + wx
(LL + ). n = 0 + n
135
2
n =
(128864 + 50000)
26
d2x = -3,77 x 10-4m
2,66849 x 10HL
d = 2,66849 x 10
HL
0
0
2,66849 x 10HL
1 0 1 0 + c 3
) )
x d =
^ /9
x8 0 0 0 0 ; x 2,66849 x 10HL = d
: 1 0 1 0 0 *Ic 2
0 0 0 0 0 ) )
(Id 1
26,685
= E 0 K
26,685
0
27
Considerando uma barra simples com rigidez apenas s foras axiais, cujo n 1 est na
coordenada x=0 e o n 2 na coordenada x=L e adotando que os deslocamentos ao longo do
elemento sejam dados por u = a + bx, observa-se que esta funo representa os deslocamentos ao
longo do comprimento da barra de forma exata.
Para x = 0: u = u1 u = a + b x 0 = u1 a = u1
Para x = L: u = u2 u = a + b x L = u2 b = (u2 - u1)/L
Portanto,
u(x) = a + bx = u1 + Q Rx
m H
:
u(x) = Q R u1 + : u2
:Hc c
:
9
Ni = (ai + bix +ciy) , i = 1, 2, 3
onde:
ai = Xj Yk - XkYj
bi = Yj Yk
28
ci = Xk - Xj
A a rea do elemento triangular;
i, j, k representam os ns que compem o elemento, variando de 1 a 3.
2.4.1 Exemplo 1
Sabe-se que: E = 1,92 x 107 kN/m e = 0,2. Deseja-se calcular a tenso normal
horizontal no ponto P.
29
1 0 1 0,2 0
1,92 x 10 0,2 1 1 0,2 0
1 0
N
0 N 0,2
= \ (1 )] = 1 0,2 \ ] = 2,0 x 10 A 1 0B
1 (1 0,2)
0 0 0 0 0 0 0,4
2 2
. W. . X. II . W. . X. II
2(2 + 5) 2 + 5 2( + ) +
red
()
= =\ 6. b 6. a 6. b 6. a ]
2 + 5 2(2 + 5) . W. . X. II . W. . X. II
+ 2( + )
6. b 6. a 6. b 6. a
. .
red = SL F
() V
+ M = (F F ) + ( )
4 (1 + ) 4 (1 + ) I
red = 4 x 10M
()
30
Matriz de rigidez reduzida da estrutura para os deslocamentos dos ns 3 e 4:
0
+ 0 3
)
) 0 )
)
wx = ` u X = (2Xc + Xc )
:
*a 2
) 0 )
): )
( a (2Xc + Xc )1
Para os ns 4 e 5:
0 0
+ 3 + Lbb3
) a (2.200 + 0)) ) )
wx = = I
* 0 2 * 0bb2
) (2.0 + 200)) ) )
( a 1 ( I 1
v3 = -1,0 x 10-4m
v4 = -1,326 x 10-4m
= E = DBd, onde B = L N
31
Como os ns 2 e 5 esto no engaste e no sofrem deslocamentos, precisa-se apenas de B3
e B4 :
X(1 ) 0 X(1 + ) 0
I = 8 0 W(1 + ); e L = 8 0 W(1 + );
W(1 + ) X(1 ) W(1 + ) X(1 + )
0,5 0 0,5 0
I = A 0 2B e B4 = A 0 2B
2 0,5 2 0,5
Logo:
0
0,5 0 0,5 0 0
1,0 x 10HL
= . = A 0 2 0 2 B = ? 6,52 x 10HM @
0
2 0,5 2 0,5 1,163 x 10HL
1,326 x 10HL
1 0,2 0 0 260,8
= = 2,0 x 10 A0,2 1
N
0 B ? 6,52 x 10 @ = ? 1304 @
HM
32
utilizando o sistema de coordenadas naturais. A seguir, alguns exemplos ilustram o uso de
coordenadas naturais (, ) em formulao isoparamtrica.
2.5.1 Exemplo 1
33
N = N Na = N =
()(H) ()(H)() ()(H)
L L L
1 (1 )(1 + ) (1 + )(1 )(1 ) (1 )(1 + )
NO = NO NM = NO =
2 4 4 4
1 (1 + )(1 + ) (1 + )(1 )(1 + ) (1 + )(1 + )
` = `: `a = NO =
2 4 4 4
Como o elemento 1 no tem distoro nos seus lados, pode-se dizer que:
W 0
=
0 X
,
= \ ]=
|
wx = ` u ` (, ) H
H
|
wx = S(`M . ` ).16 + (`M . `M ).15 + (`M . `O ).12V (, ) H
H
Onde vale:
F
(, ) H= + = (0 + 1 ) = 1
34
|
wx = S`M (16` + 15`M + 12`O )V
H
|
wx = S(1 )(8 + 8 + 15 15 + 6 + 6 )V
H
|
wx = S(1 )( 2 + 15)V
H
M L 16I
|
wx = ( L + 2I 16 2 + 15) = + + 15 H
5 2 3
H
= ,
Clculo da matriz B do n 1:
`,c 0
= 8 0 `,d ;
`,d `,c
35
`,c `, 2 0 4
= H =
`,d `, 0 1 (2 1)(1 )
4
`,c 0
2 0
= ? 1@
`,d 0 1
4
Portanto:
$
#
= #
#
"
1
b = ?0@ e wx = 9 u b
wx = u b = u b
H H
36
1
0 0 1
wx = \ 4] ?0@ . 1. 1 . (0,8888888889)
1 2
0 0 1
4
,
=
2.5.2 Exemplo 2
37
Para o n 4:
W 0
=
0 X
9 3
0 0
1,5 0
= \6 ]= = \2 ]
1,6 0 0,8 4
0 0
2 5
2
0 ( 1)
`L,c `
= H = \3 ] E 1 K
L,
`L,d `L, 5
0 2
4
2 2
`L,c 0
= \3 ] 3
`L,d 5 1
0
4 3
38
Assim, a matriz B do n 4 fica:
4
0 $
9 #
5#
L = 0
12#
5 4#
12 9 "
Portanto:
4 5
0 1,45222e + 4
wx = 0,5 F \ 9 12] . ? 1,25e + 3 @ F 3 F 4
5 4 2 5
0 6,54058e + 1
12 9
,
=
,
2.5.3 Exemplo 3
A Figura 10 mostra um elemento finito triangular de seis ns, submetido a uma carga
linearmente distribuda sobre a linha A B. Deseja-se obter o carregamento nodal equivalente no
n 1, utilizando integrao numrica com dois pontos de Gauss ao longo da linha de carga.
39
Figura 10: Elemento Finito Triangular de Seis Ns
Para a carga linear ao longo de A B tem-se:
,
|
wx = ` u : (F, )Y = ` u ` Y
: 9
Y
|
wx = `www
|z
u
( , , I ) 9H, `}{ ()
2
H
40
1 1+ 4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2
(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2
(12 1)(0 1) 2
(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2
(12 1)(0 1) 2
(12 I )(0 I ) 1
`I = = 2I I = 2I I
(12 1)(0 1) 2
`L = = 4
(12)(12)
I
`M = = 4 I
(12)(12)
I
`a = = 4 I
(12)(12)
2 0 2 0 2I I 0 4 0 4 I 0 4 I 0
`=
0 2 0 2 0 2I I 0 4 0 4 I 0 4 I
I
I
Para o ponto de Gaus = - :
1 1+ 4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2
3,1547
(F, ) =
0
41
Sabe-se que:
F = ` F e = `
Ento:
(1 ) (1 + )
F = `9 F9 + `, F, = . 3,5 + . 7 = 4,2396
2 2
(1 ) (1 + )
= `9 9 + `, , = .5 + . 2 = 4,366
2 2
W X 1 W = F F
? @ = AW X B ?F @, onde: ? X =
I WI XI I = F F
9
1
1 56 5 6 3
? @ = A15 7 4 4B ?4,2396@
2.18 4,366
I 1 24 2 7
0,3462
? @ = ?0,2082@
I 0,4456
0,10649 0
0 0,10649$
0,1215 0 #
#
0 0,1215
#
0,04848 0 #
0 0,04848# 3,1547 4,60978
|
wx =
0,28832 0 # 0 2
0 0,28832 #
0,3711 0 #
0 0,3711 #
0,61707 0 #
0 0,61707 "
42
Assim, para o primeiro termo:
3,1547 4,60978
|
wx = [0,10649 0]
0 2
= , . .
I
I
Para o ponto de Gaus = + :
1 1+
4
0 0
0
(F, ) = `}{ = \ 2 2 ]
1 1+ 0
0 0 0
2 2
0,8453
(F, ) =
0
Sabe-se que:
F = ` F e = `
Ento:
(1 ) (1 + )
F = `9 F9 + `, F, = . 3,5 + . 7 = 6,2604
2 2
(1 ) (1 + )
= `9 9 + `, , = .5 + . 2 = 2,634
2 2
W X 1 W = F F
? @ = AW X B ?F @, onde: ? X =
I WI XI I = F F
9
1 0,1538
1 56 5 6 3
? @ =
A15 7 4 4B ?4,375@ ? @ = ?0,6252@
2.18 4,25
I 1 24 2 7 I 0,2211
43
0,10649 0
0 0,10649$
0,15655 0 #
#
0 0,15655
#
0,12333 0 #
0 0,12333# 0,8453 4,60978
|
wx =
0,38462 0 # 0 2
0 0,38462 #
0,55923 0 #
0 0,55923 #
0,13602 0 #
0 0,13602 "
0,8453 4,60978
|
wx = [0,10649 0]
0 2
= , . .
|
wx = 0,77432 0,20748
= , . .
O estudo destas estruturas por elementos finitos segue os mesmos passos dos problemas
de elementos bidimensionais, desde as cargas tambm sejam de revoluo. Caso contrrio,
anlise tridimensional deve ser realizada.
44
Seja a malha de elementos finitos da Figura 11, onde a = 1,0uc. Supondo uma presso
interna de 2 uf/uc atuando neste slido axissimtrico, a integral que permite calcular a
componente horizontal do carregamento nodal equivalente no n 5 do elemento destacado dada
como mostrado a seguir.
|
wx = 2 ` u Y = 2 `www
|z
u
`}{ Y
: :
{ m
Onde: Y = QR + QR = |w = 1
A funo de forma do n 5 :
(1 + )(1 )(1 )
`M =
2
45
|
wx = 2 `www
|z
M
H 2(`}{ + `}{ + `}{ ).12W. + H
I
L
M
H
= H H ( ) [( + )( )] + ( + ) H . . Q R +
()(H)(H)
Q R H
wx = b = 2 u b
u
H H
1 0
1 0 $
#
= 1 0
(1 + )(1 2) #
(1 2)#
0 0 0
2 "
1 0 0 0
0 1 0 0$
#
= 0 0 1 0#
1#
0 0 0
2"
46
Para o n 5, a matriz B vale:
`M,c 0
$
0 `M,d
#
M = `M
0 #
#
`M,d `M,c "
Substituindo estas matrizes, tem-se a integral que permite calcular a fora nodal
equivalente no n 5:
$
, , #
= 8 ; # . , .
, , #
H H
"
2.7.1 Exemplo 1
Seja o sistema estrutural da Figura 12, composto por uma placa fina engastada nos 4 lados
e pendurada em um cabo. Deseja-se calcular a fora no cabo quando a placa est submetida a
uma carga uniformemente distribuda de 24kN/m.
47
Valendo-se da condio de simetria, adota-se um elemento finito MZC e um elemento de
trelia para discretizar a poro correspondente a 1/4 do sistema estrutural (parte superior
esquerda), sendo E=4,0x108kN/m, = 0,3 e Acabo = 8x10-4m.
K = Ktrelia + KMZC
LL = 6189,0109
(zyz
|z)
48
Para a trelia:
1 1
=
Y 1 1
4 x 10O x 8HL
= F 1 =
Y 2
= 160000
Mas o cabo est ligado a 4 elementos de placa MZC, ento a rigidez do modelo de trelia
deve ser reduzida. Logo:
1
= . 160000
4
= 40000
r = [6189,0109 + 40000]
r = [46189,0109]
1 1
wx = 4vWX = 4(24).1.1
(x)
4 4
wx = 24
(x)
wx = ^r .
24 = [46189,0109]
= 5,196 x 10HL
= .
49
} 1 1 0
= 160000
1 1 5,196e 4
,
=
,
2.7.2 Exemplo 2
50
De acordo com a matriz de rigidez de elemento de placa retangular de quatro ns MZC,
mostrada no ANEXO IV, tem-se:
Onde:
1154,5139 1024,3055
r =
1024,3055 2685,1852
1 1 1
wx
(x) 4 = 4(2,5).2.2 4 = 20 2
= 4vWX W
2 1
12 12 3
51
Carregamento nodal equivalente carga concentrada no centro na poro
hachurada:
1
2
wx = 8 4 =
()
1 2
4
1
12
2
wx = wx + wx = 20 2 + = ? 26@
(x) ()
1 2
3
3
12
1154,5139 1024,3055
wx = ^r . = ? 26@
1024,3055 2685,1852 pn
3
Assim:
= 1,1383 x 10H
pn = 1,1146 x 10HI
= ` + p c
[(1 + )(1 + )(2 + + )] [W( 1)( + )(1 + )]
= + p c
8 8
9 = ` + pn
52
[(1 + 0)(1 + 0)(2 + 0 + 0 0 0)] [2(0 1)(0 1)(1 + 0)]
9 = x(1,1383 x 10H ) + F(1,1146 x 10HI )
8 8
2 2
9 = x (1,1383 x 102 ) + F 1,114 x 103
8 8
= ,
2.7.3 Exemplo 3
Seja o elemento finito de placa de Reissner-Mindlin da Figura 14. Para calcular a parcela
da matriz de rigidez de cisalhamento de um dos ns no centroide do elemento, procede-se como
apresentado a seguir.
(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2
(12 1)(0 1) 2
(12 )(0 ) 1
` = = 2 = 2
(12 1)(0 1) 2
53
(12 I )(0 I ) 1
`I = = 2I I = 2I I
(12 1)(0 1) 2
`L = = 4
(12)(12)
I
`M = = 4 I
(12)(12)
I
`a = = 4 I
(12)(12)
`, = 4 1 `,m = 0
`, = 0 `,m = 4 1
`I, = 3 + 4 + 4 `I,m = 3 + 4 + 4
`L, = 4 `L,m = 4
`M, = 4 `M,m = 4(1 )
`a, = 4(1 ) `a,m = 4
` = , com i = 1, 2 e 3
0 0 I 0
N=
0 0 0 I
54
`, = 1 `,m = 0
`, = 0 `,m = 1
`I, = 1 `I,m = 1
A matriz formada pelas derivadas :
`, `, `I, 1 0 1
: = =
`,m `,m `I,m 0 1 1
2 3
1 0 1 2 2
= : = A 6 1B =
0 1 1 2 4
4 5
1 4 2 1 4 2 1 2 1
H = = =
2 2 12 2 2 6 1 1
= H :
1 2 1 4 1 0 3 + 4 + 4 4 4 4(1 )
=
6 1 1 0 4 1 3 + 4 + 4 4 4(1 ) 4
W X 1 W = F F
? @ = 9 AW X B ?F @, onde: ? X =
I WI XI I = F F
1 30 4 4 2 1 1 4
? @ = A12 10 2 2B ?4@ ? @ = ? 4@
2.6 12
I 2 18 2 4 3 I 4
55
1 1
? @ = ?1@
3
I 1
Assim:
1 2 1 4 1 0 3 + 4 + 4 4 4 4(1 )
=
6 1 1 0 4 1 3 + 4 + 4 4 4(1 ) 4
1 1 1 2 2 2
= \ 9 18 18 9 3 3]
1 1 1 4
0 0
18 18 9 9
1 1
0
} = \ 9 9 ]
1 1
0
18 9
A matriz Dc :
0 $
} = 2(1 + ) # = 0
# 0
0
2(1 + )"
H
1
} = }u } } .
2
b b
56
5 1 1
$
5 1 324 81 162#
1 1
} = . . 12. G. t 0 #
6 2 81 81 #
1 1 #
162 0
81 "
$
#
= . #
#
"
57
3 CONCLUSO
Para elaborao de qualquer modelo em elementos finitos, a escolha dos elementos tem
papel primordial. Deve-se estudar como cada trecho da estrutura se comporta, a fim de se
escolher os elementos que a representam da melhor forma.
Portanto, conhecer a essncia do Mtodo dos Elementos Finitos imprescindvel para sua
correta utilizao. Os exemplos apresentados neste trabalho so casos simples, mas que do uma
viso de como funciona o mtodo, para que ele no seja usado indiscriminadamente por meio de
programas computacionais.
58
REFERNCIAS
AZEVEDO, lvaro F. M. Mtodo dos Elementos Finitos. 1 Ed. Universidade do Porto. 2003.
NETO, Gustavo C. S.; LOPES, Rogrio C.; LOPES, Arlindo P. O Mtodo dos Elementos
Finitos em Trelias Planas na Disciplina de Mecnica Computacional. XXXV Congresso
Brasileiro de Educao em Engenharia. 2007. Disponvel em:
http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/2007/artigos/434-Gustavo%20Cunha.pdf
OATE, Eugenio. Calculo de Estructuras por Metodo de Elementos Finitos. Ed. CIMNE.
1991.
WEAVER Jr., W.; JOHNSTON, P. R. Finite Elements for Structural Analysis. Ed. Englewood
Cliffs, New Jersey. 1984.
59
ANEXO I Matriz de Rigidez do Elemento Finito Triangular de Trs Ns
K = K1 + K2
$
sW
F F #
F
#
K1= L F #
F F F F
#
F F
#
#
F F F F F F F F
"
F
$
sW
F #
F F F F
#
K2= M F #
F
#
F F F F F F F
#
#
F F F "
60
ANEXO II Matriz de Rigidez do Elemento Finito Retangular de Quatro Ns
K = K1 + K2
2 $
2 sW
#
I
2 I 2
#
I 2
K1= I
#
I I 2 #
I I 2 I 2 #
I I 2 I 2 #
I 2 I I I 2 "
2L
2M $
a sW
#
a 2L
L #
a M a 2M
K2= a 2L a
#
L 2L #
a M a M a 2M #
2L a L a L a 2L #
a M a M a 2M a 2M "
| . | .mm | .m
a a L
s1 = s2 = s3 =
61
ANEXO III Coeficientes para Quadratura de Gauss
n W1
1 0 2
2 0,577350269 1
0,774596669 0,55555556
3
0 0,88888889
0,861136312 0,34785485
4
0,339981044 0,65214515
0,906179846 0,23692689
5 0,53846931 0,47862867
0 0,57
0,932469514 0,17132449
6 0,661209387 0,36076157
0,238619186 0,46791393
0,949107912 0,12948497
0,741531186 0,27970539
7
0,405845151 0,38183005
0 0,41795918
0,960289857 0,10122854
0,796666477 0,22238103
8
0,52553241 0,31370665
0,183434643 0,36268378
62
ANEXO IV Matriz de Rigidez do Elemento de Placa Retangular de Quatro Ns MZC
^ (w) = [^ + ^ + ^I + ^L ]
(w) (w) (w) (w)
/ | l
(H m )
D=
63