SISTEMAS DINMICOS DE

SEGUNDO ORDEN
M.s.C. GERZHEL GMEZ

2017
 SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

forma estndar del sistema

de segundo orden.

n es la frecuencia natural no
amortiguada.
se denomina atenuacin.
es el factor o coeficiente de
amortiguamiento.
K ganancia esttica.
T=1/ nconstante de tiempo.

d n 1 2 es la frecuencia natural
amortiguada
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN (II)
RESPUESTA ESCALN
RESPUESTA IMPULSO
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN (III)
EJEMPLO
De los siguientes parmetros de respuesta transitoria obtener la funcin de transferencia.
1.4
c(t)

1421.2

127 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 00 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t
0.75

Desarrollo: de la grfica
142 127 Estos dos Parmetros Son
Mp 0.1181 t s 0.75 seg suficientes
127
EJEMPLO
De ts
4 4
ts 5.3333
ts
De M py conociendo
d
Mp e d 7.84335
ln M p
Entonces
5.3333 n 2 d2 9.48486
d 7.84335
n 0.56229
n

n2 89.96256
G( s) 2 2
s 2 n s n s 10.666s 89.96256
2
Ejercicios: Para cada uno de los sistemas mostrados a
continuacin halle los valores de y n ,y diga que tipo de
respuesta es de esperarse

9
SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR
Los sistemas de orden superior son aquellos sistemas dinmicos que
contienen ceros adicionales los cuales son los que afectan y desequilibran el
comportamiento tanto en un rgimen transitorio como en un rgimen
permanente. La identificacin de un sistema consiste en la determinacin de la
funcin de transferencia de la misma o de sus parmetros fundamentales, a
partir de mediciones experimentales.
Se tratar de la adicin de ceros y
polos, tanto en la cadena Abierta
como encascada. Se desprender
que stos tambin van a influir
notablemente, tanto en la estabilidad,
as como en la evolucin temporal de
la seal de salida. Otro aspecto que
se abordar ser la determinacin de
los sistemas equivalentes
EJEMPLO 1
Dibujar la respuesta aproximada al escaln unitario de este sistema

La planta est constituido por un polo complejo y conjugado, S1,2 = 1 2j , y por

un polo de primer orden, S3 = 3 . No estn separados a una distancia de 5 veces
la constante de amortiguamiento del polo dominante. Sin embargo, el efecto del
polo de primer orden y del cero se pueden cancelar. Si se hace la reduccin,
habr diferencias entre la respuesta de la planta y la de su equivalente, debido a
la discrepancia de constantes de tiempo entre el polo y el cero a cancelar.
El equivalente reducido estar determinado por el polo complejo conjugado y por
una ganancia k* que mantenga la misma ganancia esttica que la planta:
EJEMPLO 1
El equivalente reducido es un sistema de segundo orden simple, luego ser
posible calcular sus valores caractersticos de la evolucin temporal:

Los resultados de la simulacin en MATLAB hacen notar que las discrepancias

pueden ser aceptable:
EJEMPLO 2

Dibujar la respuesta aproximada al

escaln unitario de este sistema