PID APLICADA EN TIA PORTAL

Con el pasar del tiempo, los avances tecnolgicos y el crecimiento

industrial en Ecuador, las empresas se han visto obligadas a mejorar sus
procesos de produccin para satisfacer la demanda de consumo de la
poblacin. La instrumentacin y automatizacin brindan mejoras tanto a
la calidad del trabajo del operador como al desempeo del proceso.

Las mejoras realizadas son las siguientes:

Utilizar la HMI KTP400 Mono Basic Panel junto al PLC S7-1200 para
realizar el lazo de control y monitoreo de la planta de manera ms
amigable con el operador.

Programacin de los dispositivos utilizando TIA PORTAL para el S7-1200

y WINCC para la HMI.

Control de encendido y apagado de la bomba elctrica de manera

remota, monitoreo de la variable del proceso y visualizacin de alarmas.

Uso de la interfaz de comunicacin PROFINET la cual permite el uso del

protocolo abierto Ethernet y tiene una amplia capacidad de integracin
con otros equipos de control..

El diagrama P&ID de la planta de presenta a continuacin, figura 2.

PLC S7-1200

Para realizar el control manual en la programacin del PLC usamos la

instruccin PID_Compact, en donde fijamos las entradas MANUAL,
MANUAL_2, Porcntj_Apertura_hmi y la salida Valvula_sal-control.

. Bloque PID Compact

Las marcas MANUAL Y MANUAL_2 encienden el control manual o

automtico, dependiendo del estado de las mismas.

La marca Porcntj_Apertura_hmi ingresa el porcentaje de apertura de la

vlvula proporcional en modo manual.
La marca Valvula_sal-control enva el valor del porcentaje de apertura a
las lneas del programa para
luego ser escalado a una corriente de 4 a 20 mA y a su vez enviada a la
vlvula proporcional

Resultados

Como resultado se escogi el controlador PI con optimizacin inicial

debido a que el resultado en controlador es ms rpido y la variable de
salida es ms estable. Pero el valor de ganancia no fue suficiente para
llegar a la estabilizacin necesaria y por ello se modific manualmente los
valores de ganancia y tiempo de integracin.

Se observa que el nivel cruza su valor deseado en 40 segundos y

presenta un sobre nivel porcentual de 2. 85 % y se estabiliza a los 46
segundos.

Figura 9. Waveform Controlador PI

Los valores obtenidos por medio de la optimizacin inicial con el

controlador PID se presentan en la figura.
.
CONTROL PID APLICADO EN TIA PORTAL SOBRE UN VARIADOR
DE VELOCIDAD

El plc anctu con una sealanalgica por medio de la signal board aq,
sobre el variador y este responde variando la frecuencia de alimentacin
suministrada
al motor. adicionalmente el variador calcula la velocidad del motor y la
enva como una seal analgica de retorno al plc. las consignas y
respuestas estarn siempre visualizndose en un hmi y para el caso de
las consignas, este permitir su seleccin .
Objetivos: desarrollar una interfaz para el hmi amigable con los
operadores del sistema. generar las ondas de consigna con incrementos
de tiempo, los ms pequeos posibles. obtener una buena respuesta por
parte del control pid.
La cpu s7-1200 y el software programa tia portal permite trabajar un lazo
de sintonizacin pid con funcin autotuning. el valor de salida se calcula
automticamente o de forma manual con la siguiente frmula

dado que el sistema regulado necesita cierto tiempo para responder a un

cambio del valor de salida, no es razonable calcular este valor en cada
ciclo. la llamada al bloque pid debe hacerse en perodos constantes del
tiempo de ciclo del ob invocante.
el plc con su mdulo signal board 1232 acta sobre el motor a travs del
panel sdp que controla al driver

El variador de velocidad luego de invertir el giro, no genera ninguna seal

de velocidad, es por este motivo que en el ciclo negativo no se puede
tener un control pid. entonces, a continuacin se presenta la lgica que
permite considerar solo el semiciclo positivo
donde la informacin de entrada est direccionada a la variable velocidad
previamente acondicionada y tambin al canal analogicos
.