Booleautomatismos PDF

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial
lgebra de Boole
Automatismos cableados
Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1
Introduccin
Se ha modelado la realidad como 0s y 1s
La salida es una funcin de las entradas
Cmo se forma la funcin?
lgebra de Boole
Cmo se simplifica?
lgebra de Boole
Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida
1
Algebra de Boole
Un lgebra est definida por:
Un conjunto de elementos
Un conjunto de operaciones que actan sobre los miembros de
y que cumplen unas ciertas propiedades
El Algebra de Boole (caso ms simple) se define por:
Un conjunto B con slo dos elementos {0,1}
Un conjunto de operaciones (lgicas) {+,,} definidas sobre B
2 operaciones binarias (f(x,y)):
(+) funcin suma, funcin O, funcin OR
() funcin multiplicacin, funcin Y, funcin AND
1 operacin monaria (f(x)):
( ) funcin negacin, funcin NO, funcin NOT
tales que para x,y,z B se cumplen las siguientes propiedades:
Postulados de Huntington
Postulados (axiomas) de Huntington

Conjunto cerrado: Complemento
xy B, x+y B, x B x+x=1
Ley conmutativa: xx=0
x+y=y+x
xy=yx En la siguiente transparencia
Ley asociativa: se definen las operaciones
(x+y)+z=x+(y+z) bsicas. Todas ellas cumplen
(xy)z=x(yz) los postulados de
Huntington. Puede haber otra
Ley distributiva:
definicin que tambin los
(x+y)z=xz+yz cumpla.
x+yz=(x+y)(x+z)
Identidad:
x+0=x
x1=x
2
Definicin operaciones bsicas/tablas de verdad

Funcin suma lgica, O o OR a b a+b
0 0 0
a 0 1 1 1 + 1 = 1 !!
c = a+b 1 0 1
b
1 1 1
Para activar la salida, a o b
tienen que estar activas
Funcin producto lgico, Y o
AND a b ab
a 0 0 0
c = ab 0 1 0
b 1 0 0
1 1 1
Para activar la salida, a y b
tienen que estar activas
Funcin complemento, NO o a a
NOT 0 1
a b = a 1 0
Variables, expresiones lgicas, tablas de verdad

Variable lgica (booleana)
Variable perteneciente a B x y z f
Por tanto, slo puede tener dos
valores: 0 y 1 0 0 0 0
Expresin (funcin) lgica 0 0 1 0
(booleana) 0 1 0 0
Combinacin de variables lgicas
pertenecientes a B y de operaciones 0 1 1 1
lgicas (+ parntesis): 1 0 0 0
f = xy+xyz+xyz ( implcito)
Tabla de verdad equivalente a la 1 0 1 1
anterior.
1 1 0 1
Formas estndar de representacin:
Producto de sumas 1 1 1 1
Suma de productos
Tabla de verdad (con todas las A una misma tabla de la verdad
posibilidades) y expresin lgica le corresponden varias expresiones
son equivalentes entre s. lgicas
3
Equivalencia entre expresiones

Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad
son iguales a b c a+bc (a+b)(a+c)
f1 = a+bc
0 0 0 0 0
f2 = (a+b)(a+c)
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 1 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)

f2=(a+b)(a+c)=aa+ac+ba+bc=a+ac+ba+bc=a(1+c+b)+bc=a+bc
Convertir tabla de verdad en expresin lgica I

Forma cannica con minterm:
x y z f
1. Tmese cada combinacin
que d 1 a la salida y frmese
0 0 0 0 un producto de variables, de
0 0 1 0 forma que si una variable vale
0 en aquella fila se coloca su
0 1 0 1
complemento y si vale 1 se
0 1 1 1 coloca la variable sin
1 0 0 0
complementar.
1 0 1 1
2. Escrbase la funcin que
resulta de sumar todos los
1 1 0 1 productos.
1 1 1 1 f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
Hay muchas expresiones
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz equivalentes f=xy+xyz+xy
4
Convertir tabla de verdad en expresin lgica II

1. Tmese cada combinacin
que d 0 a la salida y frmese
x y z f un producto de variables, de
0 0 0 0 forma que si una variable vale
0 en aquella fila se coloca su
0 0 1 0
complemento y si vale 1 se
0 1 0 1 coloca la variable sin
0 1 1 1 complementar.
1 0 0 0
2. Escrbase la funcin que
resulta de sumar todos los
1 0 1 1 productos, negando el valor
1 1 0 1 de la funcin.
1 1 1 1 f=xyz+xyz+xyz
Simplificada: f=(xy+xyz)
f=(xyz+xyz+xyz)
Ms puertas
AND de tres o ms entradas NAND
a a
b f=abc c = (ab)
b
c
c=a+b
OR de tres o ms entradas
a OR exclusiva - XOR
b f=a+b+c+d
(diferentes)
c
d a
c=ab
b
NOR c = ab + ab
a
XNOR (coincidentes)
c = (a+b) a
b
c = (a b)
b
c = ab + ab
5
Convertir expresin a puertas lgicas

f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz f=xy+xyz+xy
x y z x
Variables y funciones lgicas en el mundo real

Interruptor modelado como Funcin O
una variable lgica (a) con
interruptores
Interruptor cerrado -> a = 1
Interruptor abierto -> a = 0
a es la variable asociada al
interruptor
a
Bombilla modelada como una Funcin Y

con
variable lgica (b) interruptores
Bombilla encendida -> b = 1
Bombilla apagada -> b = 0
b
Comprobar
las tablas de
la verdad
6
Funcin complemento
Fsicamente es el mismo
Se puede realizar la funcin pulsador: 2 contactos (NO y NC)
complemento de forma
mecnica: se dispone de la
variable complementada y sin
complementar
mecnicamente( contacto b b a
abierto, contacto cerrado).
En muchos casos resulta
difcil con interruptores y sin
provocar cortocircuitos
realizar la funcin
f2=b f1=ab
complemento: manejar f1 y
f1 en el mismo circuito,
donde f1 se ha construido a
partir de f1. En estos casos
se necesitan rels (caso de
circuito elctrico).
Lgica positiva/Lgica negativa

Si una variable lgica est a 1 significa que la accin o
estado asociado a dicha variable se est cumpliendo. Si es
0 indica que no se cumple.
En electrnica 1 significa tensin positiva ( tpico 5V) y 0 significa
tensin cero o tensin negativa.
Interruptor abierto igual a 0.
Interruptor cerrado igual a 1.
Lo anterior es una convencin. Se puede cambiar 0 por 1.
Lgica negativa: 1 - 0 voltios, 0 - 5 voltios.
1 - Interruptor abierto 0 - Interruptor cerrado. Tpico para detectar
fallos de alimentacin.
Unidad de
Alimentacin
control Bombilla alarma
Planta
7
Simplificacin
Problema: Juan quiere
instalar 2 interruptores en su a a a
habitacin (a y b) para
encender una bombilla (f) de
tal forma que slo se b
encienda cuando:
a y b estn simultneamente
cerrados.
a est cerrado
Juan que es un lanzado hace
la instalacin
Juan est muy contento a b f
porque la instalacin 0 0 0
funciona perfectamente hasta 0 1 0
que llega su amigo Antonio y 1 0 1
le pregunta para qu sirve el 1 1 1
interruptor b f = ab + a = a(b+1) = a1 = a
Propiedades tiles del Algebra de Boole

Idempotencia Absorcin
a+a=a a+ab=a
aa=a a(a+b)=a
Maximalidad del 1
a+1=1 Todas estas propiedades se
Minimalidad del 0 comprueban mediante la
a+0=a aplicacin de las propiedades
del Algebra de Boole
Involucin
(postulados de Hungtinton) o
a=a
recurriendo a las tablas de la
Leyes de Morgan verdad (en todos los casos
(a+b)=ab posibles se cumple la
(ab)=a+b igualdad).
(a+b+c+...)=abc... Permiten simplificar
(abc...)=a+b+c+... fcilmente.
8
Simplificando
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
Asociativa y distributiva: f=xy(z+z)+xyz+xy(z+z)
Complemento: f=xy+xyz+xy
Complemento: f=y(x+x)+xyz
f=y+xyz
f=(xyz+xyz+xyz)
Asociativa y distributiva: f=(xy(z+z)+xyz)
Complemento: f=(xy+xyz)
Leyes de Morgan: f=(xy)(xyz)
Leyes de Morgan: f=(x+y)(x+y+z)
f=xx+xy+xz+yx+yy+yz
f=xz+y+xy+yx+yz
f=xz+y(1+x+x+z)
f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
Implantaciones alternativas de f
A
F = A' B C + A B' C' + A B' C + A B C' + A B C

B
F1
C
Suma de productos cannica
F2
Suma de productos minimizada
F3
Producto de sumas cannica
F4
Producto de sumas minimizado
9
Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh

Hay muchos mtodos para simplificar (aplicando
directamente los postulados del Algebra)
Programas de simplificacin automtica
El mtodo de Karnaugh es un mtodo grfico muy til para
funciones de 2 a 4 variables lgicas.
Se basa en buscar trminos adyacentes en la tabla de la verdad.
Los trminos adyacentes son aquellos que tienen las mismas
variables con el mismo estado de complemento, excepto una.
xyz y xyz son adyacentes
Los trminos adyacentes se pueden simplificar fcilmente
xyz+xyz = xy(z+z) = xy
Para buscar fcilmente los trminos adyacentes se dispone la tabla
de la verdad de tal forma que los valores de las variables de
entrada vecinos resulten adyacentes. Esta tabla recibe el nombre
de tabla o mapa de Karnaugh.
Ejemplos de simplificacin por Karnaugh I

Construir el mapa de Karnaugh.
b
Colocar los ceros y unos de la tabla a 0 1
de verdad sobre el mapa de
Karnaugh. 0 0 1
Formar grupos (paralelogramos) 1 0 1
con las casillas que tienen 1, de tal
forma que contengan el mximo
f=b
nmero de elementos y ste sea
adyacente
potencia de 2. yz
Casillas de un grupo pueden formar x 00 01 11 10
parte de otro.
0
Cada grupo representa un producto.
0 0 1 1
ste est formado por las variables 1 0 1 1 1
que no cambian de valor en dicho
grupo. Si est a 1 la variable se f = y + xz
escribe tal cual, y si est a 0, se
complementa.
10
Ejemplos de simplificacin por Karnaugh II

AB
CD 00 01 11 10
00 1 0 0 1 f = c + db + abd
01 0 1 0 0
Adyacentes
11 1 1 1 1
AB
10 1 1 1 1 00 01 11 10
CD
00 0 0 1 0
f = abcd + abcd+abcd+ 01 0 0 1 0
+abcd+abcd+abcd
11 1 1 0 1
f =abc+abd+cda+cdb 10 0 0 1 0
Ejemplos de simplificacin por Karnaugh III

Dont care: combinacin de
entradas que nunca se dan.
AB
Pueden ser utilizadas para CD 00 01 11 10
simplificar las funciones
lgicas: se toma su valor como 00 1 0 1 1
1 o como 0, en funcin de lo
que ms interese. 01 0 1 1 1
11 X X X X
10 1 1 X X
f = a + c + bd + bd
11
Funciones lgicas y tiempo

Si las entradas de la funcin lgica varan en el tiempo, la
funcin lgica tambin vara.
Al variar la entrada, la salida tardar un cierto tiempo en
cambiar, dependiendo de la tecnologa.
Retardo de la funcin lgica: tiempo que media entre el
cambio en la entrada de la funcin y el cambio en el valor
de dicha funcin. Depender del tipo de cambio.
b a
f = a+b
f=a+b b
retardo1 retardo2
Rels y contactos R S T
I
Rel: todo dispositivo que utilizando,
ya sea un impulso elctrico que le es
enviado a distancia, o la accin de Esquema de
otros fenmenos ajenos (como conexin
presin, temperatura, etc) acta de
modo automtico como interruptor,
accionando o desconectando un Ecuacin
circuito. lgica M=I M
De modo manual o automtico retorna
a su posicin inicial, una vez
terminada la accin del impulso del Esquema
accionador; a esta operacin se le elctrico / Variable
I
llama rearme o desbloqueo. de entrada
Esquema de
Clasificacin: rels
Variable
Rels:gobiernan circuitos de baja M
de salida
potencia. Esquema
Contactores: circuitos de alta I M
de contactos
potencia.
(PLC)
Contacto Bobina
12
Rel con ms detalle R S T 24VDC

A P
Ecuacin Lgica
I
24VDC
M=I
A=I
P = I
Esquema
General de M
conexiones
Esquema de Esquema Elctrico (Esquema de rels)
Contactos (PLC) Esquema R S T
Esquema
I M de Mando de
I I Potencia
A KM
P
P KM A
M
Ejemplo de circuito de mando y de potencia real
Rel de
mxima
corriente
Contacto
temporizado.
Evita que el pico
de intensidad en
el arranque abra
el circuito
Rel de
proteccin
trmica
13
Tipos de rels y estructura

Clasificacin segn Partes de un rel (contactor)
tecnologa: Contactos principales
Electromagnticos Cierre o apertura del circuito
principal.
Neumticos
Trmicos Contactos auxiliares
Gobierno del contactor y su
Electrnicos sealizacin.
Clasificacin segn misin: Circuito electromagntico
Instantneos Sistema de soplado
Temporizados Apaga el arco al abrir el
En automatismos industriales circuito. Aunque se separen los
contactos, la corriente sigue
tienen dos funciones: pasando a travs del aire
Separacin galvnica. ionizado, cuando la carga es
inductiva. Esto aumenta la
Elemento de memoria (se resistencia y por tanto el calor
contar ms adelante) originado, que puede daar los
contactos.
Soporte o estructura del
aparato.
Circuito electromagntico de un rel

Puede trabajar en continua o Contactos
en alterna. BOBINA moviles
Estructura:
Ncleo
Chapa magntica aislada
Armadura
NUCLEO
Chapa magntica aislada
Bobina
En alterna se coloca una
espira de sombra para evitar la
vibracin por los pasos por 0
de la corriente alterna.
ARMADURA Contactos
Los contactos pueden estar fijos
normalmente abiertos o
normalmente cerrados.
Permite realizar la operacin
complemento fcilmente.
14
Usos del rel

Aislamiento galvnico
Circuito de bobina y circuito de los contactos son independientes
Suficiente rigidez elctrica
Amplificador
Seal en potencia: Contactor
Ejemplo: Con 24V manejar 380 voltios trifsicos
Repetidor lgico
Utilizar la misma variable lgica en diferentes circuitos elctricos.
Memoria de 1 bit
Muy utilizado en el pasado
Relegado actualmente a esquemas sencillos de marcha/paro.
Ejemplo combinacional con contactos y bobinas

f = a + bc
Esquema elctrico
Esquema de contactos
a f a b K
b c
K f
15
Pulsadores, interruptores y contactos.

Pulsadores slo se mantiene IEC 1082
la accin mientras se pulsa.
Interruptores: la accin se Pulsador
mantiene despus de
conmutar.
Contactos: mecnicamente Contacto normalmente
acoplado al pulsador/ abierto NO
interruptor se pueden colocar Contacto normalmente
contactos que cambian al cerrado NC
cambiar el estado del Muelle
pulsador/interruptor.
Normalmente abierto.
Normalmente cerrado
IEC 1082
Interruptor
Ejemplo combinacional con contactos y bobinas II

f = ab + ac+bd
Esquema de contactos Esquema de elctrico Esquema de Conexiones
a b f
a d f
a c
a a b
b d
c b
b c d
f f
16
Variables negadas con interruptores

Una variable asociada a un interruptor no puede ser 0 y 1
simultneamente, si no es un doble interruptor con un
contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado
a Conmutador
y y
Esquema
a elctrico x z
a
f=yx+yz
a f
a y x f
a
Esquema de contactos y z
a
Funciones lgicas y la prctica

Una funcin lgica de ms de 4 variables es comn en la prctica
Ir por la tabla de la verdad y obtener la funcin lgica es inviable.
Imposible de aplicar Karnaugh.
Hay programas para simplificar (orientados al diseo digital).
Solucin prctica
Obtener directamente desde la especificacin del problema una funcin
lgica representativa que, por supuesto, no ser la ptima
Refleja directamente el funcionamiento del sistema
A veces, aplicando Karnaugh aparecen expresiones que son difciles de
interpretar desde el punto vista del sistema a controlar
Problema de escribir la funcin lgica directamente
Habr contemplado todos los casos?
Ejemplo: Poner en marcha un motor cuando no se debe
Muy grave si hay un obrero manipulndolo
Con la tabla no haba problemas porque se contemplaban todos los
posibles valores de las entradas
Solucin:
Intentar prevenir que la funcin tome valor 1 en casos indeseados.
Cmo? Analizando y separando las condiciones de parada
17
Escribir funciones lgicas de control en la prctica

Primero: Analizar las condiciones bajo las cuales no debe
funcionar el sistema (variable a controlar)
Si ninguna de estas condiciones se cumple entonces es posible arrancar el
sistema
Ejemplo:
No arrancar el motor si est activado su rel trmico de temperatura
No poner en marcha una bomba si no hay agua en su depsito
Segundo: Analizar las condiciones que hacen que el sistema
funcione (1 lgico) cuando no hay ninguna condicin de parada
activa.
Ejemplo:
Interruptor de arranque
Pieza en la posicin correcta
Formato de la funcin lgica final:
f = CondicinParada1*CondicinParada2*...*(Condicin Arranque1 +
+ CondicinArranque2 + ...)
Si no se cumple ninguna de las condiciones de parada y se cumple alguna de las
condiciones de arranque se pone en marcha el sistema
Ejemplo
Una cinta trasportadora que
se pone en marcha al cerrar
el interruptor de arranque o
cuando recibe una orden de
arranque remota
IA: Interruptor de arranque
RA: seal remota de arranque
M: seal arranque motor
M
La cinta no debe funcionar si
el motor tiene
sobrecalentamiento
TM: contacto rel trmico M = TM(IA+RA)
motor. Se abre el contacto
cuando hay sobrecalentamiento
18
Resumen automatismos combinacionales

Primero: Identificar las entradas de la planta:
Variables a controlar: bomba, motor, piloto, etc.
Salidas del control
Segundo: Identificar las salidas de la planta:
Variables a partir de las cuales se construyen las funciones lgicas
que rigen las salidas
Entradas del control
Tercero: Construir las funciones lgicas que rigen las
salidas del control a partir de las entradas del control
Primero: las condiciones que hacen que la salida no se active.
(PRIMERO ASEGURAR LA PARADA)
Segundo: las condiciones que hacen que la salida se active.
Simplificarlas si es posible y no se pierde la legibilidad del control.
Cuarto: Implementar
Lgica de rels, sistema digital, PLC
Ms informacin
Telesquemario de Schneiderelectric: pgina web de la
asignatura: captulos 6 y 7.
Automatismos y Cuadros elctricos. Roldn Viloria.
Paraninfo 2001.
Mdulo 1: Aparellaje, esquemas de automatismos, esquemas de
alimentacin.
Mdulo 3: Ejemplo completo.
Pgina web muy completa sobre automatismos:
http://www.cnice.mecd.es/recursos/fp/cacel/CACEL1/menu_1.htm
19

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Postulados (axiomas) de Huntington

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Definicin operaciones bsicas/tablas de verdad

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Variables, expresiones lgicas, tablas de verdad

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Equivalencia entre expresiones

O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Convertir tabla de verdad en expresin lgica I

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Convertir tabla de verdad en expresin lgica II

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

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Convertir expresin a puertas lgicas

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Variables y funciones lgicas en el mundo real

Bombilla modelada como una Funcin Y

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Lgica positiva/Lgica negativa

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Propiedades tiles del Algebra de Boole

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

F = A' B C + A B' C' + A B' C + A B C' + A B C

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Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Ejemplos de simplificacin por Karnaugh I

Ejemplos de simplificacin por Karnaugh II

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 21

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Ejemplos de simplificacin por Karnaugh III

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Funciones lgicas y tiempo

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Rel con ms detalle R S T 24VDC

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatizacin Industrial

Ejemplo de circuito de mando y de potencia real

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Tipos de rels y estructura

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Circuito electromagntico de un rel

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Usos del rel

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