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Por
Alejandro Ferrero Moya
Por
Alejandro Ferrero Moya
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniera Mecnica.
RESUMEN
PALABRAS CLAVE
Diseo, turbina, prototipo, micro aerogenerador.
A Dios por ser la fuente principal de todo lo que ocurre en ste mundo.
i
INDICE GENERAL
INTRODUCCIN............................................................................................................ 1
CAPTULO 1
CAPTULO 2
2. MARCO TERICO....................................................................................................... 11
2.1 Aspectos generales sobre aerogeneradores ..................................................... 11
2.1.1 Partes principales de un aerogenerador de eje horizontal ....................... 13
2.1.2 Alternativas de Diseo. ............................................................................. 15
2.2 Principios Tericos .......................................................................................... 16
2.2.1 El viento..................................................................................................... 16
2.2.2 Estudio del fenmeno ................................................................................ 17
2.3 Estudio del comportamiento de las ecuaciones................................................ 25
2.3.1 Coeficiente de empuje vs. Induccin axial ................................................ 25
2.3.2 Coeficiente de potencia vs. Razn de velocidad........................................ 28
2.4 Respecto a los fundamentos tericos utilizados para el desarrollo del
algoritmo de clculo utilizado en los trabajos previos de energa elica ............. 31
2.4.1 Respecto a la teora de momento de labe ................................................ 31
2.4.2 Respecto a la teora de elemento de alabe ................................................ 32
2.5 Consideraciones bsicas de perfiles aerodinmicos........................................ 33
2.5.1 Funcionamiento bsico de los perfiles ...................................................... 33
2.6 Algoritmo de clculo ........................................................................................ 35
2.6.1 Consideraciones respecto al proceso de clculo ...................................... 35
2.6.2 Configuracin general del algoritmo de clculo ...................................... 35
ii
CAPTULO 3
CAPTULO 4
CAPTULO 5
CAPTULO 6
6. RESULTADOS ............................................................................................................ 99
CAPTULO 7
CONCLUSIONES........................................................................................................ 107
INDICE DE TABLAS
INDICE DE GRFICOS
INDICE DE FIGURAS
NOMENCLATURA
Grados sexagesimales
C Grados centgrados
% Porcentaje
ngulo
U Desviacin estndar
Razn de velocidad
Viscosidad cinemtica del fluido
Densidad del aire
Angulo de ataque
Velocidad de giro
a Coeficiente de induccin axial
a.m. Ante meridiam
ap Coeficiente de induccin angular
B Nmero de alabes
c Cuerda del perfil
ce Factor de escala
Cd Coeficiente de arrastre
Cl Coeficiente de sustentacin
cm Centmetro
CO2 Dixido de carbono
Cp Coeficiente de potencia
Cpmximo Coeficiente de potencia mximo
CT Coeficiente de empuje
dA Diferencial de fuerza de arrastre
dF Diferencial de fuerza resultante
dFa Diferencial de fuerza axial
dFu Diferencial de fuerza til
dm Diferencial de masa
dr Diferencial de radio
dS Diferencial de fuerza de sustentacin
Ek Energa cintica
f Frecuencia de corriente alterna
ix
k Factor de forma
Kg Kilogramos
kW Kilovatio
kWh Kilovatio hora
m Masa, metros
m/s Metros por segundo
n Velocidad de giro en RPM
Npp Nmero de pares de polos
NOx Oxido nitroso
p (U) Probabilidad de velocidad
p.m Post meridiam.
Potnecesaria Potencia nominal necesaria
Pviento Potencia del viento
INTRODUCCIN
Las energas alternativas toman como fuente energtica elementos naturales que
se clasifican como virtualmente inagotables, ya que son capaces de regenerarse
mediante procesos de la naturaleza. Entre las fuentes ms importantes de energas
renovables tenemos el sol, el agua, el calor de la tierra, y el viento.
CAPTULO 1
A nivel nacional, ya para el ao 2015 existir una demanda energtica que ser
pertinente suplir, y es por esto que la energa elica, al ocupar un lugar dentro de las
energas renovables, ser una de las alternativas a seguir para lograr suplir las futuras
demandas energticas.
Ahora bien, combinando los factores ambientales con los factores econmicos,
se ha dejado de pensar el cuanto cuesta salvar los animales marinos despus de un
derrame, se ha dejado de pensar los millones de dlares invertidos en investigacin
mdica por casos de asma y fallas respiratorias, se ha dejado de pensar lo que costara
como humanidad cuando los casquetes polares se derritiesen a causa del calentamiento
global, en fin, existen una extensa cantidad de costos indirectos que se han expendido
en arreglar los daos que conciente o inconcientemente han producido aos de
tecnologas sucias. Es importante mencionar que ste tipo de energas han contribuido
en gran parte al desarrollo de la humanidad, sin embargo es necesario seguir el proceso
evolutivo pero con una conciencia ambiental de manera de preservar el lugar donde
habitan los seres humanos.
pas. Segn la escala de Beaufort [4], la intensidad de los vientos se puede apreciar en la
siguiente tabla.
hacia el sur del pas, no presentan un recurso elico de calidad y por eso no aparecen
tabulados en la figura 1.2.
sea en contacto directo con el mar, es decir, flotando hasta las costas. Sabiendo que el
archipilago es Parque Nacional, la disminucin del potencial riesgo que se induce al
transportar los barriles por el agua con la implementacin de mquinas elicas
pequeas, podra reducir la demanda de combustibles y evitar los potenciales derrames
de estos hidrocarburos. Para este caso particular, la instalacin de aerogeneradores trae
bastantes beneficios.
Consumo diario
Artefacto elctrico (Kwh.)
5 bombillos incandescentes de 60W (8 horas) 0.3000
Nevera de 16 pies de alta eficiencia (24 horas) 0.3784
Equipo de sonido (3 horas) 0.1032
Calentador de agua 1000W (3 horas) 1.0000
Televisor 19 (5 horas) 0.0946
Cocina de 2 hornillas (2 horas) 1.50
Consumo promedio mensual 547.93
CAPTULO 2
2. Marco terico
Los aerogeneradores pueden ser de eje horizontal o eje vertical, sin embargo, se
har referencia especficamente de las mquinas de eje horizontal ya que son el tema
esencial de este trabajo.
Las HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine) llamadas de esta manera por sus
siglas en ingls, turbina de viento de eje horizontal, son las mquinas que han dominado
el mercado debido a que presentan mejor desempeo respecto a otras configuraciones,
como por ejemplo las de eje vertical. La ventaja de aprovechar el movimiento lineal del
viento para producir un movimiento rotativo en un eje, permite inducir velocidades
elevadas de rotacin, aprovechando las velocidades de viento que se encuentran a
alturas elevadas gracias al uso de la torre. Las HAWT fueron utilizadas desde los
tiempos antiguos para tareas cotidianas como el bombeo de agua. En la siguiente figura
se observa un molino de viento antiguo.
Buje: Es la parte de la turbina a la cual van acopladas las palas. Gracias a esta
pieza la energa cintica captada por las palas se transmite al eje principal de la
turbina para poder producir energa elctrica. El buje est sometido
constantemente a cargas aerodinmicas que se transmiten por las palas. El
diseo de esta pieza debe satisfacer condiciones extremas de viento entre otras
condiciones que sern explicadas ms adelante.
Eje de baja velocidad: es el eje principal que se acopla directamente al rotor del
aerogenerador. Generalmente va acoplado a la caja aumentadora.
Gndola: es la pieza que sostiene todos los elementos de la turbina, que unida a
la torre proporciona la proteccin de todas las partes de la misma ante los
elementos de la naturaleza.
15
2.2.1 El viento
1
Ek = mV 2 (2.1)
2
Donde:
m Es la masa que se encuentra en movimiento
V Es la velocidad a la que se mueve la masa.
Ek Es la energa cintica que contiene la masa en movimiento.
dm = AU (2.2)
Donde:
Se combinan las ecuaciones 2.1 y 2.2 a manera de obtener como resultado la tasa
de energa en el tiempo:
Pviento = AU 3 (2.3)
Figura 2.5: Esquema de velocidades en el rotor. Se visualizan las zonas 1, 2,4 y 4 con sus
velocidades respectivas.
20
T = U 1 ( AU )1 U 4 ( AU ) 4 (2.4)
Donde
T Momento lineal
(AU)i Flujo msico en ambas posiciones
U1 Velocidad de viento inicial
U4 Velocidad de viento final
En estado estable, los flujos msico son iguales. Se asume que la cantidad de
masa antes y despus del rea de barrido es equivalente y se obtiene la siguiente
condicin:
( AU )1 = ( AU ) 4 (2.5)
T = dm(U 1 U 4 ) (2.6)
1 1
p3 + U 3 2 = p 4 + U 4 2 (2.8)
2 2
21
Se asume que las presiones aguas arriba y aguas abajo son iguales, de forma que
p1 es igual a p4. La velocidad en el disco se mantiene igual, siendo U2 igual a U3. Se
resuelve el sistema utilizando las ecuaciones (2.7) y (2.8) para escribir la ecuacin de la
conservacin de momento lineal de la siguiente manera:
T = A2 ( p 2 p3 ) (2.9)
1
T= A2 (U 1 2 U 4 2 ) (2.10)
2
Se igualan las ecuaciones del momento (2.7) y (2.8), tomando como flujo msico
el valor de A2U2. Obteniendo la siguiente expresin:
(U 1 + U 4 )
U2 = (2.11)
2
U1 U 2
a= (2.12)
U1
U 2 = U 1 (1 a) (2.13)
U 4 = U 1 (1 2a) (2.14)
1 1
P= A2 (U 12 U 42 )U 2 = A2U 2 (U 1 + U 4 )(U 1 U 4 ) (2.15)
2 2
1
P= AU 3 4a (a a ) 2 (2.16)
2
P
Cp = (2.17)
1 U 3 A
2
23
Cp = 4a (1 a ) 2 (2.18)
16
Cp mximo = = 0.5926 (2.19)
27
T
CT = (2.20)
1 AU 2
2
24
1
T= AU 12 (4a (1 a )) (2.21)
2
1.2
1.0
0.8
0.6
Magnitud
Coeficiente de Empuje
Coeficiente de Potencia
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
-0.2
Coeficiente de Induccin Axial
menores prdidas por la rotacin de la estela que las mquinas que tienen velocidades
de rotacin menores.
Otro factor que puede afectar el coeficiente de empuje son las prdidas que
ocurren en las puntas de las palas, ya que en sta parte del labe se puede producir
desprendimiento de flujo.
0,0203 (a 0,143) 2
CT = 0,889 (2.22)
0,6427
0,0203 (a F 0,143) 2
CT = 0,889 (2.23)
0,6427
1,6 2
CT = + 0,8 a + a 2 (2.24)
3 3
Ecuacin de Prandtl con prdidas en la punta:
1,6 2
+ 0,8 a F + (a F )
2
CT = (2.25)
3 3
2,000
1,800
1,600
1,400
Ecuacin 2.25
0,800 Terica de Betz
0,600
0,400
0,200
0,000
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
a
2,000
1,800
1,600
1,400
1,200
Ecuacin 2.23
Ecuacin 2.26
1,000
Ct
Terica de Betz
Ecuacin 2.25
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
Coeficiente de induccin axial (a)
R
= (2.27)
U
Donde:
Razn de velocidad
Velocidad de giro de la turbina
R Distancia desde el centro del rotor a la punta de pala
29
8
2
1,32 +
16
Cp = + 20 (0,57 ) 2
B2/3 C 1
(2.28)
27 l
+
C d
2B
B 0, 67 1,92 2 B C l
Cp = 0,593 (2.29)
1, 48 + B (
0 , 67
0,04 ) + 0,0025 2
1 + 2 B
Cd
Donde:
B Nmero de alabes
Cl Coeficiente de sustentacin
Cd Coeficiente de arrastre
Las grficas se construyeron para condiciones de Cl/Cd de 40, 60, 80, 100 y 120,
bajo una configuracin de tres labes arrojando las curvas presentes en el grfico a
continuacin.
Coeficiente de potencia
0,6
0,5
0,3
L/D=40 Ec. 2.29
L/D=60 Ec. 2.29
L/D=80 Ec. 2.29
0,2 L/D=100 Ec. 2.29
L/D=120 Ec. 2.29
0,1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Razn de velocidad
2.4 Respecto a los fundamentos tericos utilizados para el desarrollo del algoritmo de
clculo utilizado en los trabajos previos de energa elica
dT = U 2 4 a (1 a ) dr (2.31)
dQ = 4 ap (1 a ) U r 3 dr (2.32)
Las fuerzas que siente la turbina pueden ser expresadas en funcin de los
coeficientes de sustentacin y arrastre y el ngulo de ataque. El anlisis se basa en la
subdivisin de N elementos o secciones a lo largo de la pala.
Las fuerzas en los perfiles aerodinmicos son producidas solamente por las
caractersticas de sustentacin y arrastre de la forma del perfil.
1
dFa = B W 2 (C l cos + C d sin ) c dr (2.33)
2
1
dQ = B W 2 (Cl sin + Cd cos ) c r dr (2.34)
2
Donde:
Los perfiles aerodinmicos son geometras planas que al desplazarse a travs del
aire generan una distribucin de presiones que producen sustentacin y arrastre. La
sustentacin se define como la fuerza generada sobre un cuerpo que atraviesa un flujo
de aire en direccin perpendicular respecto a la direccin del flujo incidente. El arrastre
es la fuerza generada sobre un cuerpo que atraviesa un flujo de aire en direccin al flujo
incidente que trata de llevarlo con l.
Fa
Resaltado en rojo:
Tringulo de velocidades donde:
V Velocidad de viento en el rotor
W Velocidad relativa del viento en el perfil
Vtang Velocidad tangencial del rotor
Resaltado en azul:
Fuerzas aerodinmicas resultantes en el perfil donde:
dS Diferencial de fuerza de sustentacin
dA Diferencial de fuerza de arrastre
dF Diferencial de fuerza resultante
Resaltado en verde:
Configuracin de fuerzas transmitidas al rotor de la turbina:
dFu Diferencial de fuerza til
dFa Diferencial de fuerza axial
35
2. Se fijan los valores de las variables dinmicas en valor nulo para que a medida
de las iteraciones se sumen los diferenciales de fuerzas y momentos.
Fuerza til de pala =0
Fuerza axial =0
Momento til =0
Momento axial =0
FIN
37
CAPTULO 3
Las piezas mecnicas deben resistir tanto las cargas estticas como las cclicas.
Por medio del algoritmo de clculo se cuantifican todas ellas y luego se procede al
modelado de las piezas en los programas computacionales. Seguidamente se verifica la
resistencia de los materiales de las piezas y finalmente se estima su desempeo a fatiga
dependiendo de la exigencia a la cual se somete la pieza.
40
CAPTULO 4
4. Diseo aerodinmico
2 Pot necesaria
R= + ro (4.1)
U 3 Cp mximo
Donde:
A medida que se requiere mayor potencia, la pala deber ser ms grande para
captar la mayor energa posible. Debido a que las dimensiones de la misma estn
limitadas por razones estructurales, no se debe fijar un valor de radio de pala tomando
41
Las mquinas mono pala o de una sola pala, son mquinas que giran a
velocidades elevadas con coeficientes de potencia elevados, debido a sus altos valores
de razn de velocidad. Estas mquinas son tericamente muy eficientes pero
estructuralmente, proporcionan innumerables problemas de balanceo y vibraciones que
en el tiempo destruyen la mquina o en otro caso, elevan los costos de mantenimiento.
0.6
0.5
0.4
Cp
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Razn de velocidad
Se puede complementar que existen zonas que son mucho ms ventosas que
otras, y su potencial debe ser estudiado a profundidad antes de emplazar una mquina
elica. Es posible encontrar de igual manera, lugares que en tiempos pasados fueron
ventosos pero actualmente han reducido su potencial o viceversa. Debido a esto es
importante comparar las velocidades de viento de un emplazamiento respecto a su
historia y sus promedios a lo largo de los aos, para hacer pronsticos y estimar la
rentabilidad de la mquina en un lugar especfico.
Se puede decir que la velocidad de diseo de la turbina debera estar cerca de los
valores promedio del lugar donde se espera ubicar pero debido a las consideraciones
variables de las velocidades de viento este razonamiento no es del todo cierto.
12
10
8
Velocidad (m/s)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Horas
Grfico 4.2: Velocidad de viento en el tiempo para la primera semana de mayo de 2007 en Playa el
Yaque, Margarita.
Con este registro en mano, se realizan histogramas de frecuencia para todas las
velocidades de viento y se grafica la probabilidad que presenta un valor de velocidad de
viento en un tiempo determinado. En el caso que la medicin fuese anual, la
probabilidad ser anual.
k U
k 1
U
k
p(U ) = exp (4.2)
ce ce ce
Donde:
1 N
U prom = U i (4.3)
N i =1
N
1
U = (U i U prom ) 2 (4.4)
N 1 i =1
1, 086
k = U (4.5)
U
prom
49
1
ce 0,433 k
= 0,568 + (4.6)
U prom k
La ecuacin 4.6 es una expresin emprica desarrollada por Lysen en 1983. Una
vez calculado todos los valores necesarios se procede a construir la grfica. Ver grfico
4.3.
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.05
m/s
Grfico 4.3: Distribucin de Weibull para registros de viento en El Yaque, Isla de Margarita, para
los meses desde mayo a agosto de 2007.
50
De esta manera se fija la velocidad de viento de diseo en 10,5 m/s con una
velocidad de giro nominal de la turbina de 300 RPM, velocidad de giro que se considera
aceptable para un acople directo a la mquina elctrica.
51
W c
Re = (4.7)
Donde:
Re Nmero de Reynolds
Viscosidad cinemtica del fluido
1. E387
2. FX 63-137
3. S822
4. S844
5. SD2030
6. SH3055
Cl para Re=100.000
2.0
E387
FX 63-137
S822
S834
1.5
SD2030
SH3055
1.0
0.5
Cl
0.0
-10 -5 0 5 10 15
-0.5
-1.0
Angulo de ataque
Cl para Re=500.000
2,0
E387
FX 63-137
S822
S834
1,5
SD2030
SH3055
1,0
0,5
Cl
0,0
-10 -5 0 5 10 15
-0,5
-1,0
Angulo de ataque
Por otra parte es necesario cuantificar el arrastre que puede generar un perfil. La
seleccin del punto de operacin del mismo debe tener en cuenta el compromiso
existente entre la fuerza de sustentacin y la fuerza de arrastre. A continuacin se
observa en los grficos siguientes el comportamiento entre el coeficiente de
sustentacin y el coeficiente de arrastre de los perfiles seleccionados. A mayor valor de
Cl/Cd menor es el arrastre generado por el perfil.
Perfil E387
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 200000
Cl/Cd
Re = 300000
Re = 400000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.6: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil E387
56
FX 63-137
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 150000
Cl/Cd
Re = 200000
Re = 350000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.7: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil FX 63-137
S822
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 150000
Cl/Cd
Re = 200000
Re = 350000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.8: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S822
57
S834
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 150000
Cl/Cd
Re = 200000
Re = 350000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.9: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil S834
SD2030
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 200000
Cl/Cd
Re = 350000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.10: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil SD2030
58
SH3055
120
100
80
60 Re = 100000
Re = 200000
Cl/Cd
Re = 350000
40 Re = 500000
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
Angulo de ataque
Grfico 4.11: Coeficiente de sustentacin entre coeficiente de arrastre para el perfil SH3055
Observando las grficas anteriores se observa que todos los perfiles menos el
S834 presentan valores de Cl/Cd mayores a 80 para condiciones de flujo de nmeros de
Reynolds iguales a 500.000. Debido a esto el perfil S834 se descarta totalmente de su
implementacin en la mquina.
60
E387
FX 63-137
S822 50
S834
SD2030
SH3055 40
30
20
Cl/Cd
10
0
-10 -5 0 5 10 15
-10
-20
-30
Angulo de ataque
Grfico 4.12: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para los perfiles
seleccionados a Re=100.000
120
E387
FX 63-137
S822
100
S834
SD2030
SH3055
80
60
Cl/Cd
40
20
0
-10 -5 0 5 10 15
-20
-40
Angulo de ataque
Grfico 4.13: Cociente entre coeficiente de sustentacin y coeficiente de arrastre para los perfiles
seleccionados a Re=500.000
60
Presenta el mayor valor del cociente entre Cl/Cd de todos los perfiles con un
valor de Cl/Cd = 55 para un = 6.
Condicin de operacin I:
Coeficiente de sustentacin (Cl): 0,6
Coeficiente de sustentacin entre arrastre (Cl/Cd): 97
ngulo de ataque: 3
Para esta condicin los valores del nmero de Reynolds a lo largo de la pala no
fueron aceptables para los requerimientos de funcionamiento. De manera que se prueba
un nuevo punto de operacin buscando mayor sustentacin y consecuentemente mayor
arrastre.
5
6 .10
5
5 .10
. 5
ReynoldsI ( 7 , x) 4 10
ReynoldsI ( 8 , x)
. 5
ReynoldsI ( 9 , x) 3 10
ReynoldsI ( 10 , x)
5
2 .10
5
1 .10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
x
Grfico 4.14: Re a lo largo de la pala para diferentes valores de razn de velocidad
6
1 .10
5
8 .10
ReynoldsII ( 0.5 , x) 5
6 .10
ReynoldsII ( 0.6 , x)
ReynoldsII ( 0.7 , x)
5
2 .10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
x
Grfico 4.15: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de coeficiente de sustentacin
6
1 .10
5
8 .10
ReynoldsIII ( 3.2 , x) 5
6 .10
ReynoldsIII ( 3.3 , x)
ReynoldsIII ( 3.4 , x)
5
2 .10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
x
Grfico 4.16: Re a lo largo de la pala para condiciones diferentes de radio de pala
Se observa en el grfico 4.16 que a medida que aumenta el radio de pala tambin
lo hace el valor de cuerda del perfil gracias a la proporcin directa entre ambos,
caracterizado por el aumento de los nmeros de Re a medida que aumenta el radio. Sin
embargo a medida que aumenta el radio de pala, tambin lo har el peso del rotor y el
costo de los materiales a utilizar para la construccin del mismo. Debido a esto no se
puede aumentar demasiado el radio de pala ya que presenta un compromiso entre las
variables anteriormente mencionadas.
65
5
5 .10
5
4 .10
5
ReynoldsIV( 7 , x) 3 .10
ReynoldsIV( 7.5 , x)
ReynoldsIV( 8 , x) 5
2 .10
5
1 .10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
x
Grfico 4.17: Re a lo largo de la pala para diferentes condiciones de velocidad de diseo
Se observa que para las condiciones presentes en el grfico 4.17 ningn valor de
velocidad de diseo es aceptable para el comportamiento ptimo de la mquina. Para
velocidades cercanas a 8 m/s (siendo este valor el mximo utilizado en el grfico 4.17),
los valores de nmero de Reynolds se ubican cercanos a 400.000, siendo menores al
mnimo requerido de funcionamiento normal de una turbina elica. La velocidad de
diseo influye en las condiciones de flujo nominales que debe presentar el
aerogenerador.
66
0.9
=8; Cl=0.62; R=3.5 y 3 labes
0.6
0.5
Cuerda
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r/R
Grfico 4.18: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de razn de
velocidad, bajo una configuracin de tres labes y un radio de pala fijo.
0.8
Cl=0.6; =9; R=3.5 y 3 labes
0.6
0.5
Cuerda
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
r/R
Grfico 4.19: Cuerda vs. Distancia radial adimensional para diferentes valores de Cl, bajo una
condicin de tres labes y un radio de pala fijo.
69
0.9
R= 3; Cl=0.62; =9 y 3 labes
0.8
R=3.5; Cl=0.62; =9 y 3 labes
0.6
0.5
Cuerda
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
r/R
Grfico 4.20: Cuerda vs. Distancia radial adimensional de la pala para diferentes valores de radio
de pala, bajo una configuracin de tres labes y razn de velocidad fija
Seguidamente en el grfico 4.19 se observa que a medida que vara el valor del
coeficiente de sustentacin tambin se ve afectado el valor de cuerda de pala, ya que al
tener ms sustentacin la pala puede captar la misma cantidad de energa disminuyendo
su geometra.
Se determina que el radio de la pala debe ser de 2,30 metros, obteniendo una
cuerda de pala en la punta de 11,1 cm, lo cual cumple con el requerimiento geomtrico
impuesto.
Tabla 4.3: Comportamiento de la turbina fuera del punto de operacin para diferentes puntos
nominales de operacin.
Despus del anlisis de las variables presentes en la tabla 4.3, se determina que los
valores definitivos son los siguientes:
La razn de tomar estos valores es porque son los necesarios para que la turbina
cumpla con todos los requerimientos de diseo que se han planteado anteriormente.
Con la ecuacin 4.8 se puede estimar cuan productiva ser una mquina para un
lugar especfico. El mtodo de estimacin de la energa considera que la misma se
orienta al viento de forma rpida y no se cuantifica la energa que se pierde en esos
procesos de orientacin.
t1
6.000
5.000
4.000
Potencia (kW)
3.000
2.000
1.000
0.000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Velocidad de viento (m/s)
Figura 4.1: Curva de duracin de potencia para el aerogenerador respecto a la curva de Weibull.
CAPTULO 5
5. Diseo Mecnico
nominales de hasta 3600 RPM. A medida que aumenta el nmero de pares de polos, la
velocidad de giro de la mquina disminuye debido a la expresin:
60 f
n= (5.1)
N pp
Donde:
Clases I II III IV
Velocidad de viento de referencia (m/s) 50 42.5 37.5 30
Promedio anual de velocidad de viento (m/s) 10 8.5 7.5 6
Sin embargo, la tabla 5.1 sirve de buena referencia para aerogeneradores de gran
potencia. En el proyecto se han definido velocidades de referencia de diseo mecnico
en base a criterios propios. En algunos elementos se ha sobre dimensionado un poco
para estimar la carencia de una buena medicin.
deformaciones, lo que se considera como aceptable una vez que los factores de
seguridad sean cercanos o mayores a 2.
Los componentes del aerogenerador diseados como partes mecnicas son los
siguientes:
Lmina
Buje Porcentaje acero Esfrico de bridas Inteligente
Costos 30 9 5 2
Peso 20 5 3 2
Facilidad constructiva 20 10 5 3
Funcionamiento de pernos 15 5 10 7
Facilidad de diseo 15 10 8 7
Resultados 100 7.95 5.8 3.7
En las figuras 5.2 y 5.3 se presentan los dos tipos de buje realizados para ambas
alternativas de diseo
Otro aspecto importante respecto al buje reside en el acople de las palas. Debido
a la compleja configuracin de la geometra de la pala, sta debe acoplarse mediante
una junta apernada definida por dos caras planas, una ubicada en el buje y la otra en la
pala. Para logra este acople, la base de la pala debe girar alrededor de unos 26 para
poder alinearse con la base plana del buje.
alabe y transmitir las reacciones a un elemento que por simple configuracin resiste
mecnicamente ms cargas que la pala.
Sin embargo se recomienda que como es bastante difcil girar la base de la pala
del buje, se debe trabajar con mucho cuidado la manufactura del labe.
Los ejes son elementos cilndricos que estn diseados especficamente para
rotar constantemente. Debido a que su funcin radica en transmitir torque, generalmente
estn unidos a engranajes, poleas, bridas o acoplamientos. En las turbinas elicas los
ejes se encuentran comnmente en las cajas aumentadoras, pero como el diseo no tiene
caja aumentadora, el eje principal de la mquina se encuentra conectado al buje,
mediante una brida de acople diseada especficamente para esta tarea.
Las cargas principales a las cuales se somete este elemento estn determinadas
por la compresin que ejerce toda la estructura de la mquina. Adicionalmente se tienen
los momentos producidos por las fuerza excntricas que se pueden trasladar desde el
rotor a la unin del eje vertical, o en particular, a la estructura de soporte de la misma.
El eje vertical junto con su acople a la torre es igual para ambas propuestas.
El diseo radica en la estimacin de las cargas que produce una barra excntrica
en conjunto a una superficie perpendicular al viento incidente, (simulando las cargas en
la veleta), produciendo reacciones crticas en la base de la barra. Para este caso la base
del sistema de orientacin se encuentra apernada a la estructura de soporte de la
mquina.
En la figura 5.9 se observa la diferencia notable que existe entre ambos diseos.
El aerogenerador diseado y presentado como primera opcin (ubicacin derecha)
denota un diseo sencillo y sobrio, por el contrario, el diseo propuesto para el
aerogenerador de la segunda opcin (ubicacin izquierda), es tosco y presenta
dimensiones mayores. De esta manera queda demostrado lo que afecta el tipo de
generador elctrico a la forma de la mquina.
Es la pieza que conecta la mquina con la torre y en ella van alojados los
rodamientos del eje vertical mediante un ajuste prensado. Se asemeja a una brida de
acople pero su geometra es bastante robusta a manera de soportar todas las cargas que
se le transmiten. Es la misma pieza para ambos diseo y se une a la torre mediante una
configuracin de 16 pernos. Est diseada para soportar las cargas generadas por un
viento de 20 m/s con un factor de seguridad igual a 66 y verificada a fatiga
considerando las rfagas de viento. El material utilizado es AISI 1020 con un
tratamiento de galvanizado para darle resistencia ante los elementos de la naturaleza.
En primer lugar se encuentran los elementos que estn formados por metales. En
particular son los ms exigidos desde el punto de vista a fatiga y entre ellos se
encuentran el buje, los ejes, las estructuras y la unin de soporte de la mquina con la
torre.
materiales como poliuretano o PVC, siendo los mismos bastante maleables y resistentes
para generar geometras complicadas. El refuerzo de este material debe colocarse
dentro de la pala pero hasta alrededor del 70% de la longitud de la pala, de manera de
no generar grandes reacciones en la base de la misma.
CAPTULO 6
6. Resultados
Radio 2,3 m
ngulo de incidencia 5
CAPTULO 7
4.000
P (W)
3.000
2.000
1.000
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
N (rpm)
Grfico 7.1: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de giro para diferentes
condiciones de diseo
3.000
P (W)
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
V viento (m/s)
Grfico 7.2: Curva de potencia del aerogenerador en funcin de la velocidad de diseo para
diferentes condiciones de diseo
Se observa en el grfico 7.2 que una mquina que est diseada para vientos
menores y opere a vientos mayores producir mayor que energa que en el caso
contrario. Sin embargo las condicin de operacin del acople directo evita la conversin
de las velocidades de rotacin eliminando la caja aumentadora, lo que determina por
consiguiente la definicin de la velocidad de viento de diseo del aerogenerador. Una
mquina diseada para vientos de 8 m/s generara 5 kW a aproximadamente a 160 RPM
siendo no permisible para los requerimientos de la mquina. Es por esto que la
definicin de los parmetros aerodinmicos se ven afectadas directamente por el criterio
mencionado.
proporciona el mejor desempeo para los diseos planteados. Sin embargo su bsqueda
no fue sencilla ya que se caracteriz por ser una investigacin minuciosa en los
dominios de la Internet.
Veleta
Sistema de control Porcentaje Alern desalineada Doble veleta Freno
Efectividad 25 8 7 9 6
Desalineacin del sistema 20 10 1 1 10
Rebote 20 10 6 2 7
Costos 15 1 9 8 3
Facilidad constructiva 10 1 10 7 3
Facilidad de diseo 5 3 8 9 2
Peso 5 3 10 9 4
Resultados 100 6.55 6.4 5.65 5.95
Se observa en la tabla 7.1 que los aspectos ms importantes del sistema fueron
su efectividad y la evitacin de la desalineacin de la mquina. La utilizacin del
accionamiento aerodinmico caracterizado por el alern fue la configuracin ms
adecuada para ambas propuestas de diseo.
curva de S-N indica que se toman cierto nmero de ciclos (N1) para un esfuerzo
alternativo (S1) para causar la falla a fatiga, en consecuencia la teora define que para
cada ciclo existe un factor de dao (D1) que consume (1/N1) ciclos de la vida de la
estructura. El factor de dao representa el porcentaje de la vida consumida de la pieza.
Si te tiene un factor de dao de 0,35 indica que el 35% de la vida de la pieza es
consumido. La falla a fatiga ocurre cuando el factor de dao llega a 1. La teora lineal
de dao no considera los efectos de las secuencias de la cargas y asume que el
porcentaje de acumulacin de dao es independiente del nivel de esfuerzos.
CONCLUSIONES
Las turbinas elicas de baja potencia de acople directo son las ms confiables
gracias a la sencillez de su diseo y la carencia de la caja aumentadora de
velocidad.
108
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[6] Spera, David A., 1994. Wind turbine Technology. ASME Press, EEUU
[7] Manwell J.F., McGowan J.G., Rogers A.L, 2002. Wind Energy Explained.
John Wiley & Sons, LTD.
110
ANEXOS
ANEXO A
Variables de Diseo
5000 3
Potnec := Potnec = 5.726 10 W
0.9 0.98 0.99
Algoritmo := r ro
M0
Fa 0
Fu 0
Ma 0
Mlocal 0
Arsum 0
R r
n trunc
dR
for i 0 .. n
Vr r
r
o
R
a 0.3
1
while max
4 a ( 1 a)
1 + 1+
2
ap
2
V U ( 1 a)
atan V
r ( 1 + ap)
1 atan
2 1
3
0.0001 if = 0
8 r ( 1 cos( ) )
c
z Cl
amem a
r R if i = n
z Rr
2 2 r sin( )
F acos e
Ct 4 a ( 1 a) if a < 0.4
2
( F a 0.143) 0.0203 + 0.6427 0.889
Ct otherwise
0.6427
2 r Ct sin( )
2
a1
( ( ) ( ))
2 r Ct sin
a1
z c ( Cl cos( ) + Cd sin( ) )
a amem
1 if a > 1
Aa
aA
a 0.9999999 if a = 1
Vtang r 2 ap
V U ( 1 a)
2
Vtang
W Vr + + V2
2
1 2
dS Cl c W dR
2
1 2
dA Cd c W dR
2
dFu dS sin( ) dA cos( )
2 2 2
dFa dS + dA dFu
dMa dFa r
dM dFu r
Fu Fu + dFu
Fa Fa + dFa
Ma Ma + dMa
M M + dM
W c
Re
salida r
i, 0
360
salida
i, 1 2
salida c
i, 2
salida Ma
i, 3
salida M
i, 4
salida F
i, 5
salida dFu
i, 6
salida dFa
i, 7
salida Fu
i, 8
salida a
i, 9
dM
salida
i , 10 3
i , 10 3
U r dR
salida dM
i , 11
salida Re
i , 12
360
salida 1
i , 13 2
salida M z
i , 14
r r + dR
rR
xn
while r ro
ri R
in
Mlocalaxial 0
Mlocalutil 0
while ri r 0
Mlocalaxial Mlocalaxial + salida ri
i, 7
Mlocalutil Mlocalutil + salida ri
i, 6
ri ri dR
ii1
salida Mlocalaxial
x , 15
salida Mlocalutil
x , 16
r r dR
xx1
salida
0 1 2 3 4 5
0 0.4 26.484 0.44 0.049 0.023 1
1 0.403 26.367 0.438 0.098 0.047 1
2 0.405 26.252 0.437 0.148 0.071 1
3 0.408 26.137 0.436 0.198 0.095 1
4 0.41 26.023 0.435 0.249 0.119 1
5 0.413 25.91 0.434 0.301 0.143 1
6 0.415 25.797 0.433 0.353 0.168 1
Algoritmo = 7 0.418 25.686 0.432 0.406 0.193 1
8 0.42 25.575 0.431 0.46 0.217 1
9 0.423 25.465 0.43 0.514 0.242 1
10 0.425 25.356 0.429 0.569 0.268 1
11 0.428 25.248 0.428 0.624 0.293 1
12 0.43 25.14 0.427 0.681 0.319 1
13 0.433 25.034 0.425 0.737 0.344 1
14 0.435 24.928 0.424 0.795 0.37 1
15 0.438 24.822 0.423 0.853 0.396 1
0
r := Algoritmo
9
6 a := Algoritmo
dFutil := Algoritmo
0.34
0.062
dFutil a 0.32
0.06
0.058 0.3
0 1 2 3 0 1 2 3
r r
12 13 1
Reynolds := Algoritmo 1 := Algoritmo := Algoritmo
5.5 .10
5 30
20
Reynolds 5 .10
5
1
10
4.5 .10
5 0
0 1 2 3 0 1 2 3
r r
2
cuerda := Algoritmo
0.4
0.35
0.3
cuerda
0.25
0.2
0.15
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
r
4 14
M := Algoritmo Pot := Algoritmo
80 6000
60
4000
M 40 Pot
2000
20
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
r r
R ro
n := trunc 1
dR
3
Potcalculada := Mtotal Potcalculada = 5.948 10 W
2 3
R U 4
Potelica := Potelica = 1.158 10 W
2
Potcalculada
Cp := Cp = 0.514
Potelica
3 66 45 308
4 88 80 729.4
5 109 124 1425
6 131 179 2462
7 153 243.4 3909
Vviento := 8 Noper := 175 M util := 318 Potencia := 5835
9 197 402 8308
10 219 497 11400
11 241 601 15170
12 263 715 19690
13 285 840 25040
3 .10
4
1000
2 .10
4
1 .10
4
0 0
0 100 200 300 0 5 10 15
Noper Vviento
ANEXO B
Fuerza Centrfuga
2 243
Fcx( t) := Fc cos( t) + cos t + + cos t +
3 180
1000
500
Fcx( t) 0
500
1000
0 10 20 30 40 50 60
t
120 243
Fcy( t) := Fc sin( t) + sin t + + sin t +
180 180
2000
1000
Fcy( t) 0
1000
2000
10 20 30 40 50 60
t
Ma := 1809 Nw m
90 120 90 243 90
Max( t) := Ma cos t + + cos t + + + cos t + +
180 180 180 180 180
100
50
Max( t) 0
50
100
0 10 20 30 40 50 60
t
90 120 90 243 90
May( t) := Ma sin t + + sin t + + + sin t + +
180 180 180 180 180
100
50
May( t) 0
50
100
0 10 20 30 40 50 60
t
Momento producido por el peso de la pala desviada en la direccin axial del eje
m
Ppala := Mpala g g 9.81
2
s
Ppala = 107.91 Nw
120 243
Maxialeje( t) := Ppala Lp cos( t) + cos t + + cos t +
180 180
Maxialeje( t) 0
0 10 20 30 40 50 60
t
El momento que produce el peso es despreciable para los efectos de funcionamiento del eje.
Representa el 1% del torque util.
Diseo del eje horizontal con las cargas resultantes para la velocidad de viento de
20 m/s con de 36 rad/s. Anteriormente se estudiaron las cargas cclicas producidas
por la desviacin de 3 de una pala. Se toman el ma yor valor de estas para calcular
el eje principal.
1000 5
Mutil := 1190 Nw m Mtorsor := Mutil Mtorsor = 1.214 10 Kgf mm
9.8
Kgf
Syeje := 80 Material del eje principal: AISI 4130
2
mm
Kgf
Sueje := 98.5
2
mm
3
32 Mtorsor eje
dmin := dmin = 33.811 mm
Syeje
h := 6 mm Alto de la lengueta
Kgf
Sylengueta 60
2
mm
4 Mtorsor
Llenmin := Llenmin = 59.965 mm
deje h Sylengueta
Distancias en el eje
DAB 96 mm
DBC 170 mm
Dtotal := DAB + DBC Dtotal = 266 mm
Fuerzas aplicadas
5
Mtorsor = 1.214 10 Kgf mm
Ppala
Pesopala :=
9.8
Ecuaciones de equilibrio esttico y calculo de las reacciones en los rodamientos del eje
principal. Las fuerzas que actan son el peso total del rotor, la fuerza centrfuga, las
reacciones en los rodamientos y el momento producido por la fuerza axial.
PLANO YZ CASO 1
1 1 Ptotal + Fcentrifuga
M := V :=
DAB ( DAB + DBC) Mfuerzaaxial
soln := lsolve( M , V)
314.486
soln =
149.942
Esto implica que
By1 314.48 Kgf
Cy1 150 Kgf
PLANO XZ CASO 1
Cx1 Bx1 = 0
Cx1 ( DAB + DBC ) Bx1 DAB = 0
1 1 0
M := V :=
( DAB + DBC) DAB 0
solm := lsolve( M , V)
solm =
0 Esto implica que para este caso no existen reacciones en X para los
apoyos de los rodamientos
0
Bx1 0 Kgf Cx1 0 Kgf
PLANO YZ CASO 2
1 1 Ptotal
M1 := V1 :=
DAB ( DAB + DBC) 0
solk := lsolve( M1 , V1)
solk =
154.959
55.925
Esto implica que:
By2 155 Kgf
Cy2 56 Kgf
PLANO XZ CASO 2
Fcentrifuga + Bx2 Cx2 = 0
Mfuerzaaxial + Bx2 DAB Cx2 ( DAB + DBC ) = 0
1 1 Fcentrifuga
M1 := V1 :=
DAB ( DAB + DBC) Mfuerzaaxial
solj := lsolve( M1 , V1)
159.527
solj =
94.017
Esto implica que:
Bx2 160 Kgf
Cx2 94 Kgf
2 2
B2 := Bx2 + By2 B2 = 222.767
Resultante CASO 2
2 2
C2 := Cx2 + Cy2 C2 = 109.417
No se estudia el caso para cuando la fuerza centrfuga apunta hacia arriba porque esto hace
disminuir el peso total del rotor y por lo tanto disminuyen los momentos y los esfuerzos.
Para realizar los diagramas de momento flector se toma el caso ms desfavorable.
Clculo de las reacciones totales
B := B1 B = 314.48 Kgf
C := C1 C = 150 Kgf
Ancho_Rod1 := 80 mm
Faxial
= 1.112
B
3
Pchumacera := x2 B + y2 Faxial Pchumacera = 1.085 10 Kgf
4
C nec := Lspeedratio Pchumacera 9.8 C nec = 8.918 10 Nw
Ancho_Rod2 := 51.6 mm
35100 23200
C dinamica := Kgf Coest := Kgf fo := 14
9.8 9.8
Faxial fo Faxial
= 1.165 = 1.0337 echu 0.44 xchu 0.46 ychu 1.41
2C 2Coest
Faxial
Pchu := xchu C + ychu Pchu = 315.462 Kgf
2
a
Cdin1.
L1 = a := 3
Prodamientoseje1
60
ent := ent = 343.775 rpm
2
a
Cdinamica 3
L1chu := L1chu = 1.464 10
Pchu
60 ent 50000 3
L1c := L1c = 1.031 10
1000000
1000000 L1chu
60
60
2
L10h_chu := L10h_chu = 8.1 aos
24 365
PLANO YZ
0 otherwise
2.25 .10
4
M (Kgf*mm)
7500
x (mm)
PLANO XZ
Las ecuaciones de momento flector para este plano son:
1.5 .10
4
M(Kgf*mm)
1 .10
4
Flecy( x)
5000
5000
x(mm)
Diagrama de Momento Torsor:
Tutil ( x) := Mtorsor if 0 x Dtotal
0 otherwise
9.87 .10
4
T (Kgf*mm)
7.41 .10
4
Tutil( x)
4.94 .10
4
2.47 .10
4
x (mm)
Entre las secciones que presentan entalla, se eligen la seccin 1 (donde se encuentra el
chavetero) y las seccines 2 y 4 (donde se encuentran los mayores momentos flectores
en los cambios de seccin del eje) para la verificacin a fatiga.
2 2
Mr1 := Flecx( 33.5) + Flecy( 33.5)
4
Mr1 = 1.93 10 Kgf mm Momento Flector
Seccin 2 (Cambio de seccin): Esta seccion se encuentra ubicada a 53.5 mm del origen
2 2
Mr2 := Flecx( 53.5) + Flecy( 53.5)
4
Mr2 = 2.272 10 Kgf mm Momento Flector
2 2
Mr3 := Flecx( 96) + Flecy( 96)
4
Mr3 = 3.009 10 Kgf mm Momento Flector
Seccin 4 (Cambio de seccin): Esta seccin se encuentra ubicada a 138.5 mm del origen
2 2
Mr4 := Flecx( 138.5) + Flecy( 138.5)
4
Mr4 = 2.255 10 Kgf mm Momento Flector
Para saber cual es la seccin ms crtica entre el chavetero y las otras secciones, se
verifican los esfuerzos que hay en las secciones donde stos se localizan, considerando
los factores de concentracin de esfuerzos.
M 32 T 16 4 Faxial
= Kff = Kft axial = Kfa
3 3 2
D D D
Esfuerzos alternativos:
Mr1 32 Kgf
cha1 := Kff1 cha1 = 4.315
3 2
d eje mm
M alt 16 Kgf
1_alt := Kft1 1_alt = 7.601
3 2
d eje mm
2 2 Kgf
alt1 := cha1 + 3 1_alt alt1 = 13.854
2
mm
Esfuerzos medios en la Seccin 1.
M medio 16 Kgf
1 := Kft1 1 = 3.13
3 2
d eje mm
Luego:
Kgf
Sncha1 := 0.5 Sueje CL1 CD1 CS1 Sncha1 = 17.996
2
mm
Para que haya vida infinita se tiene que cumplir que:
alt1 1 alt1 1
+ <1 + = 0.802 No Falla por fatiga.
Sncha1 Su Sncha1 Sueje
B_Seccin 2
r := 2 mm
d eje_Rod1 r
= 1.111 y = 0.044
d eje d eje
Luego:
Ktf2 := 1.9 Ktt2 := 1.5 Kta2 := 1.9
De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.
( )
Kff2 := q f2 Ktf2 1 + 1 Kff2 = 1.846
4 Faxial_alt Kgf
axial2_alt := Kfa2 axial2_alt = 0.225
2 2
deje mm
2 := flexion2_alt + axial2_alt
M alt 16 Kgf
2_alt := Kft2 2_alt = 6.983
3 2
d eje mm
El esfuerzo alternativo total es:
2 2 Kgf
alt2 := 2 + 3 2_alt alt2 = 13.056
2
mm
M medio 16 Kgf
2 := Kft2 2 = 2.876
3 2
d eje mm
4 Faxial_medio Kgf
axial2 := Kfa2 axial2 = 0.169
2 2
d eje mm
2
axial2 axial2 2 Kgf
m2 := + + 2 m2 = 2.961
2 2 mm
2
alt2 m2 alt2 m2
+ <1 + = 0.756 No Falla por fatiga.
Sn2 Su Sn2 Sueje
D_Seccin 4
d eje_mayor r
= 1.1 y = 0.04
d eje_Rod2 d eje_Rod2
Luego:
( )
Kff4 := q f4 Ktf4 1 + 1 Kff4 = 1.94
4 Faxial_alt Kgf
axial4_alt := Kfa4 axial4_alt = 0.191
2 2
d eje_Rod2 mm
Kgf
4 := flexion4_alt + axial4_alt 4 = 3.757
2
mm
M alt 16 Kgf
4_alt := Kft4 4_alt = 4.44
3 2
d eje_Rod2 mm
2 2 Kgf
alt4 := 4 + 3 4_alt alt4 = 8.559
2
mm
M medio 16 Kgf
4 := Kft4 4 = 1.828
3 2
d eje_Rod2 mm
4 Faxial_medio Kgf
axial4 := Kfa4 axial4 = 0.144
2 2
deje_Rod2 mm
2
axial4 axial4 2 Kgf
m4 := + + 4 m4 = 1.901
2 2 mm
2
D
T
Mtorsor x 16
f( x, ) := x
2 4 4
= d
(
D d
4
)
4
32
1.5 .10
7
f( x , )
1.13 .10
7
f( x , 30)
f( x , 20)
f( x , 5)
f( x , 50)
3.75 .10
6
0
35 41.25 47.5 53.75 60
x
5
M Tv := Farrastre Xveleta M Tv = 1.279 10 Kgf mm
3 3
32 M Tv 32 M Tv
d minv d minv :=
Syeje1 En el lmite Syeje1 d minv = 31.936 mm
d ejev := 85 mm
M T 81700 Kgf mm
5
M Axial := Faxial h M Axial = 1.003 10 Kgf mm
4
M Cent_desvY := Fcent_desv d rotor M Cent_desvY = 5.11 10 Kgf mm
D1 41 mm
D2 41 mm
Del diagrama de cuerpo libre del eje vertical, se obtienen las siguientes ecuaciones.
CASO 1
Plano xy.
Gx1 + Faxial Hx1 = 0
( )
D1 Gx1 D1 + D2 Hx1 + M TOTAL M axial + M axial_desv + M cent_desvZ = 0
1 1 Faxial
M 1x := D D + D V1x :=
1 ( 1 2) MT Maxial + Maxial_desv + McdZ
(
soln := lsolve M 1x , V1x )
soln =
329.922
679.522
Esto implica que:
G1 329.92 Kgf H1 679.52 Kgf
CASO 2
Plano xy.
Gx2 + Faxial + Hx2 = 0
( )
D1 Gx2 + D1 + D2 Hx2 + M TOTAL M axial = 0
1 1 Faxial
M 2x := D D + D V2x :=
1 ( 1 2) MT Maxial
(
soln := lsolve M 2x , V2x )
1.153 103
soln =
803.259
Esto implica que:
Gx2 1153 Kgf Hx2 803.26 Kgf
Plano yz
Gz2 + Fcent_desv + Hz = 0
( )
D1 Gz2 D1 + D2 Hz + M cent_desvX = 0
1 1 Fcent_desv
A. := b . :=
(
D1 D1 + D2 ) Mcent_desvX
(
solm := lsolve A. , b . )
solm =
589.557
524.047
2 2
H2 := Hz2 + Hx2 H2 = 959.063 Kgf
Fr := G2 Fa := Ptotal + Fcent_desv
3
Fr = 1.295 10 Kgf Fa = 445.51 Kgf
(
Prodamientosejev = X1 G2 + Y1 Ptotal + Fcent_desv )
Ptotal + Fcent_desv
= 0.045 e1 := 0.25
Co
Ptotal + Fcent_desv
= 0.344 0.346 > e1
Fr
Por lo tanto X1 := 0.56 Y1 := 1.8
(
Prodamientosejev := X1 Fr + Y1 Ptotal + Fcent_desv )
3
Prodamientosejev = 1.527 10 Kgf
3
C din
L1 := L1 = 819.199 Millones de revoluciones
Prodamientosejev
60 vertical 60000
L1 := L1 = 360 Millones de revoluciones
1000000
L1 L1 = 459.199
1000000 L1 5 L10h
L10h := L10h = 1.365 10 ao := 365 24 = 15.586 aos
60 vertical ao
0 otherwise
La grfica de la funcin momento flector es la siguiente:
4.8 .10
4
M (Kgf*mm)
3.6 .10
4
Gejev1( x)
2.4 .10
4
1.2 .10
4
x (mm)
Diagrama de Momento Torsor:
La funcin momento torsor en el eje vertical es la siguiente:
Tejev1( x) := M Tv if 0 x D1 + D2
0 otherwise
2.4 .10
5
T (Kgf*mm)
1.8 .10
5
Tejev1( x)
1.2 .10
5
6 .10
4
x (mm)
CASO 2
Plano xy.
Las ecuaciones de momento flector para este plano son
( )
M 3zejev x1 Faxial x1 + M T M axial
Tramo 1.
M 4zejev( x1) Faxial x1 + M T M axial + Gx2 ( x1 D1 )
Tramo 2.
La funcin momento flector es la siguiente:
( )
Gejev2 x1 := Faxial x1 + M T M axial if 0 < x1 D1
(
Faxial x1 + M T M axial + Gx2 x1 D1 ) if D1 < x1 D1 + D2
0 otherwise
8000
M (Kgf*mm)
1.6 .10
4
( )
Gejev2 x1
2.4 .10
4
3.2 .10
4
4 .10
4
x1
x (mm)
Plano xz
Las ecuaciones de momento flector para este plano son:
( )
M 3yejev x2 Fcent_desv x2 + M cent_desvX Tramo 1
(
Fcent_desv x2 + M cent_desvX Gz2 x2 D1 ) if D1 x2 D1 + D2
0 otherwise
2.15 .10
4
1.72 .10
4
1.29 .10
4
( )
F ejev2 x2
8594.36
4297.18
0
0 16.4 32.8 49.2 65.6 82
x2
0 otherwise
3.2 .10
5
T (Kgf*mm)
2.4 .10
5
( )
Tejev2 x3
1.6 .10
5
8 .10
4
x (mm)
CASO 1
En este caso el momento torsor es:
5
Tejev1( 20) = 1.279 10 Kgf mm
Seccin 1 (Tope superior con cambio de seccin)
Esta seccin est a 10 mm del origen del sistema de coordenadas.
M R1 := Gejev1( 10)
CASO 2
En este caso el momento torsor es:
5
Tejev2( 20) = 1.887 10 Kgf mm
Para la verificacin de fatiga, se elige el caso 1; esto por ser el que tiene mayores
momentos flectores.
M 32 T 16 4 Faxial
= Kff = Kft axial = Kfa
3 3 2
D D D
Las fuerzas actan de la siguiente manera:
Cargaaxial_alt := Fcent_desv Cargaaxial_alt = 65.51 Kgf
Seccin 1
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_tope := 150 mm
r := 7 mm
d eje_inter := 95 mm
d eje_tope r
= 1.579 y = 0.074
d eje_inter d eje_inter
Luego:
Ktf1 := 1.9 Ktt1 := 1.5 Kta1 := 2.15
De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.
( )
Kff1 := q f1 Ktf1 1 + 1 Kff1 = 1.72
M R1 32. Kgf
flexion1_alt := Kff1 flexion1_alt = 0.791
3 2
deje_inter mm
4Cargaaxial_alt Kgf
axial1_alt := Kfa1 axial1_alt = 0.018
2 2
d eje_inter mm
1 := flexion1_alt + axial1_alt
M alt 16 Kgf
1_alt := Kft1 1_alt = 0.515
3 2
d eje_inter mm
El esfuerzo alternativo total es:
2 2 Kgf
alt1 := 1 + 3 1_alt alt1 = 1.203
2
mm
M R1 32. Kgf
flexion1 := Kff1 flexion1 = 0.791
3 2
d eje_inter mm
4Cargaaxial_medio Kgf
axial1 := Kfa1 axial1 = 0.103
2 2
deje_inter mm
M medio 16 Kgf
1 := Kft1 1 = 1.083
3 2
d eje_inter mm
2
flexion1 + axial1 flexion1 + axial1 2 Kgf
m1 := + + 1 m1 = 1.618
2 2 mm
2
Luego:
Kgf
Sn1 := 0.5 Sueje C L CD CS Sn1 = 14.997
2
mm
alt1 m1 alt1 m1
+ <1 + = 0.097 No Falla por fatiga.
Sn1 Su Sn1 Sueje
Seccin 2
Clculo de los factores de correccin por concentracin de esfuerzos.
d eje_inter = 95 mm r2 := 4 mm
d ejev = 85 mm
d eje_inter r2
= 1.118 y = 0.047
d ejev d ejev
Luego:
Ktf2 := 2 Ktt2 := 1.4 Kta2 := 2.2
De esta manera obtenemos los factores de correccin por concentracin de esfuerzos para
flexin, axial y para torsin.
( )
Kff2 := q f2 Ktf2 1 + 1 Kff2 = 1.85
M R2 32. Kgf
flexion2_alt := Kff2 flexion2_alt = 1.08
3 2
dejev mm
4 Cargaaxial_alt Kgf
axial2_alt := Kfa2 axial2_alt = 0.023
2 2
d ejev mm
2 := flexion2_alt + axial2_alt
M alt 16 Kgf
2_alt := Kft2 2_alt = 0.686
3 2
d ejev mm
2 2 Kgf
alt2 := 2 + 3 2_alt alt2 = 1.621
2
mm
M R2 32. Kgf
flexion2 := Kff2 flexion2 = 1.08
3 2
d ejev mm
4 Cargaaxial_medio Kgf
axial2 := Kfa2 axial2 = 0.135
2 2
d ejev mm
M medio 16 Kgf
2 := Kft2 2 = 1.443
3 2
d ejev mm
2
flexion2 + axial2 flexion2 + axial2 2 Kgf
m2 := + + 2 m2 = 2.173
2 2 mm
2
alt2 m2 alt2 m2
+ <1 + = 0.13 No Falla por fatiga.
Sn2 Su Sn2 Sueje
ANEXO D
DISEO DE LA TORRE TIPO POSTE
Fuezas actuantes
Faxial := 780.3 kgf
Fcent_desv := 4012 N
4 4
d ext d int 5 4
I := I = 6.279 10 m
64
(Fcent_desv drotor) ( )
2 2
M alt := M axial_desv + + Fcent_desv h + Fcent_desv altura
4
M alt = 8.378 10 J
3
Fcmedia := Faxial Fcmedia = 7.652 10 N
3
Fcalt := Fcent_desv Fcalt = 4.012 10 N
3
Faxialmedia := Peso Faxialmedia = 3.432 10 N
3
Faxialalt := Fcent_desv Faxialalt = 4.012 10 N
Clculo de esfuerzos:
Esfuerzos alternativos:
d ext
M alt Faxialalt
2 8
alt := + alt = 1.269 10 Pa
d
I 2 2
d int
4 ext
Esfuerzos medios:
d ext
M medio Faxialmedia
2 8
medio := + medio = 2.306 10 Pa
d ext d int
I 2 2
4
Verificacin pandeo:
2 I 8
Pcrtt := E Pcrtt = 4.12 10 N
2
(2 h)
3
P := Peso + Fcent_desv P = 7.444 10 N
Pcrtt > P
ANEXO E
(el rea transversal de la veleta se tom 40 veces menor al rea de barrido de los labes)
2 Farrastre
Farrastre := 0.5 S Vdiseo Farrastre = 625.291 N
= 63.74 kg
m
9.81
2
Diensiones rea veleta: s
L := 2 S
L = 0.912 m
Longitud veleta:
Farrastre X 3
F2 := F2 = 5.403 10 N
Lsoporte
3
F1 := F2 Farrastre F1 = 4.778 10 N
Clculo de momentos en la veleta:
M ( x) := M F1 x
(
M F1 x + F2 x Lsoporte ) if x > Lsoporte
1000
500
( )
M Lsoporte = 716.674 J
M ( x)
500
0 0.5 1
x
Tipo de barra utilizada: Tubo estrutural CONDUVEN BS 6363 de seccin cuadrada 40x40
h := 40 mm
B := 40 mm
4 8 4
I := 8 cm I = 8 10 m
Peso_total = 73.065 N
Peso_total X
F4 := F4 = 631.351 N
Lsoporte
F3 := F4 Peso_total F3 = 558.286 N
2 2 3
Fa := F1 + F3 Fa = 4.81 10 N
2 2 3
Fb := F2 + F4 Fb = 5.44 10 N
( )
M total x1 := M Fa x1
(
M Fa x1 Fb x1 Lsoporte ) if x1 > Lsoporte
1000
500
( )
M total Lsoporte = 721.55 J
( )
M total x1
500
0 0.5 1
x1
M total Lsoporte
( )
h
:=
2 8
= 1.804 10 Pa
I
Acero 1020 HR
kgf
Sy := 3670
2
cm
Sy
FS := FS = 1.995
Farrastre_circ Farrastre_cuadr
= 2.099 kg = 2.673 kg
m m
9.81 9.81
2 2
s s
Obtencin de la geometra del alern del sistema de desviacin
Usando el perfil de alto coeficiente de sustentacin Selig S1210
1 2
dS := C l calern Vdesv Lalern dS = 27.534 N dS
2 = 2.807 kg
m
9.81
1 2 2
dA := Cd calern Vdesv Lalern dA = 0.459 N s
2
2 2 dF
d F := dS + dA d F = 27.538 N
= 2.807 kg
m
9.81
Vdesv calern 5
2
s
Rey := Rey = 2.185 10
2 Rr
d hilo := 3 mm R r := 15 mm C r := C r = 10
d hilo
d h := 3
4
Gelast dhilo
Nc := Nc = 43.32
3
64 Rr Kr
i := 1 +
1 16 Pesoprecarga Rr 8
i = 2.389 10 Pa
2 Cr 3
d hilo
Fmn := Pesoprecarga Fmx := Pesoprecarga + 6 kgf
Verificacin a fatiga
Snis Sus
Sns := 0.707
Sus 0.707 Snis
fs :=
(
Sns Sus i ) fs = 1.989 Factor de seguridad > 1.2
( )
Sus m i + Sus a
ANEXO F
M pala := 11 Kg
rp := 0.86 m
2
Fc := M pala rp Para una pala
3
M torsor := 1.541 10 Nw m Momento torsor del eje principal
M Fu := Futil dr2
3
Faxial = 2.661 10 Nw
CALCULO DE NUMERO DE TORNILLOS PARA LA UNIN DE LA PALA CON EL BUJE
6
Sut := 748 10 Pa
9
Et := 207 10 Pa
Lt := 0.03 m
Aseccion := b a
2
Aseccion = 0.016 m
0.577 Epbuje d
Kpbuje := 9 Nw
1.15tpbuje + 0.5 d Kpbuje = 6.007 10
ln5 m
1.15 tpbuje + 2.5 d
Rigidez equivalente de la placa de la pala
9
Eppala := 78.8 10 Pa Mdulo de eslasticidad de la placa pala
0.577 Eppala d
Kppala :=
Nw
1.15tppala + 0.5 d Kppala = 1.703 10
9
ln5 m
1.15 tppala + 2.5 d
Et Atornillo
Kt :=
Lt
8 Nw
Kt = 7.804 10
m
n6 Nmero de tornillos
Faxial
Ptornillo := Ptornillo = 443.527 Nw Fuerza por cada tornillo
n
Kt
Pt := K + Kp Ptornillo
t 2
Kp2
Pp := K + Kp Ptornillo
t 2
Pp Pt = 115.033 Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.
Calculo de la precarga a esttica
Mnima
Kp2
Fimin := Ptornillo Fimin = 279.28 Nw
Kt + Kp2
Mxima
:= 2
Kt
Fimax := Atornillo Syt Ptornillo
Kp2 + Kt
4
Fimax = 4.796 10 Nw
4
Fi := 0.751 Fp Fi = 2.756 10 Pa
Torque de apriete
Ta := 0.2 Fi d Ta = 66.152 Nw m
Esfuerzos cortantes
1 := 0.8 n hilos := 3
Ac := d Pt 1 n hilos
Fi
c :=
Ac
3
c = 1.855 10 Pa
di := 0.009 Aa :=
4
( 2
d di
2
)
Pt 6
aplas := aplas = 3.319 10 Pa
Aa
Syt
aplastamiento :=
2 aplas
aplastamiento = 64.318
Esfuerzos a torsin
16 Ta 8
t := t = 1.95 10 Pa
3
d
Syt
torsion := torsion = 1.095
2 t
Kt
c1 := c1 = 0.37
Kt + Kp2
c1 Ptornillo 5
a := a = 7.261 10 Pa
2 Atornillo
Fi 8
m := a + m = 2.444 10 Pa
Atornillo
cl := 0.9 cd := 1 cs := 0.75
Snp := 0.5Sut kf := 3
cl cd cs Snp
Snt :=
kf
f := 2
f c1 Ptornillo Sut
Fimaxfatiga := Atornillo Sut + 1
2
Snp
4
Fimaxfatiga = 8.41 10 Pa
4
Fimaxfatiga Fi = 5.654 10 Si sirve a fatiga
Calculo de la junta de la pala con el buje a corte
Nmero de tornillos
F Syt
c := 2.5
Ac 2 c
Fcy := Fc + Ppala
2 2
Fctotal := Fcx + Fcy 4
Fctotal = 1.237 10 Nw
2 c Fctotal 4 2
Ac := Ac = 1.449 10 m
Syt
Ac
Ncarga :=
Atornillo
Ntotal = 5.125
Ntornilloscorte 6
Py Fc + Ppala
n Ntornilloscorte
M M Fu
for i 1 .. n
X 0.08
1
Y 0.02
1
X 0
2
Y 0.02
2
X 0.08
3
Y 0.02
3
X 0.08
4
Y 0.02
4
X 0
5
Y 0.02
5
X 0.08
6
Y 0.02
6
Px
Rx
n
Py
Ry
n
n
(Xi) + (Yi)
2 2
A
i=1
M Y
i
RRx
A
M X
i
RRy
A
2 2
R ( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
salida Rx
i, 0
salida Ry
i, 1
salida RRx
i, 2
salida RRy
i, 3
salida R
i, 4
i, 4
salida
0 1 2 3 4
0 0 0 0 0 0
1 63.867 -2.061103 136.857 -547.429 2.616103
-2.061103 2.071103
Corte = 2 63.867 136.857 0
3 63.867 -2.061103 136.857 547.429 1.527103
4 63.867 -2.061103 -136.857 -547.429 2.61103
5 63.867 -2.061103 -136.857 0 2.063103
6 63.867 -2.061103 -136.857 547.429 1.516103
R max := 2616 Nw
Syt Rmax 7
= 8.362 10 La configuracin de 6 tornillos soporta el corte en el
2 Atornillo caso mas desfavorable
Syt Atornillo
calculado := calculado = 9.23
Rmax 2
NtPALABUJE 6
h 0.054m
n trac 3 Nmero de tornillos supuestos a traccin
DtornilloPALABUJE 0.012m
2
DtornilloPALABUJE 4 2
AreatornilloPALABUJE := AreatornilloPALABUJE = 1.131 10 m
4
b 0.1735m
2
ntrac AreatornilloPALABUJE n trac AreatornilloPALABUJE
2 ( h ) + 2 ( h ) + 4 h 2
C cm :=
2 b 2 b
2
C cm = 0.047 m
n trac AreatornilloPALABUJE
a :=
Ccm
3
a = 7.187 10 m
2 2
( 12260N) + ( 383.2N)
corte :=
NtPALABUJE AreatornilloPALABUJE
7
corte = 1.808 10 Pa
Esfuerzos a compresin
(
M Ccm C1 )
=
C 1 := 0.15875m Ccm
3 3
a C cm + b C1
:=
3
FARRASTRE 2580N
(
M := FARRASTRE 0.86m )
3
M = 2.219 10 J Nw m
(
M Ccm C1 )
:=
6
= 1.773 10 Pa
2
1 :=
+ + corte
2 7
1 = 1.721 10 Pa
2 2
2
3 :=
+ corte
2 7
3 = 1.898 10 Pa
2 2
1
oct :=
3
( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7
oct = 1.478 10 Pa
2 Syt
oct
3
6
Sytornillo 427 10 Pa
2 Sytornillo 7
oct = 8.586 10 Pa
3
2 Sytornillo
calculadocc := calculadocc = 13.617
3 oct
dtt := 0.012 m
2
dtt
Att :=
4
4 2
Att = 1.131 10 m
Lt t := 0.04 m
d mayor := 0.454 m
2
dmayor
Aplacacircular :=
4
2
Aplacacircular = 0.162 m
Et Att
Kpt :=
Lt t
8 Nw
Kpt = 5.853 10
m
nt 12 Nmero de tornillos
M Fa
3 Fa +
0.4 3
Ptt := Ptt = 1.49 10 Nw Fuerza por cada tornillo
nt
Kpt
Ptornillot := Ptt
Kpt + Kpbujet
Ptornillot = 362.421 Nw Fuerza equivalente en el tornillo
Kpbujet
Pplacat := Ptt
Kpt + Kpbujet
Pplacat Ptornillot = 765.575 Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea
viable.
Mnima
Kpbujet 3
Fimint := Kp + Kp Ptt Fimint = 1.128 10 Nw
t bujet
Mxima
:= 2
Kpt
Fimaxt := Att Syt Ptt
Kp bujet + Kpt
4
Fimaxt = 4.757 10 Nw
4
Fit := 0.751 Fpt Fit = 2.756 10 Pa
Torque de apriete
Tat := 0.2 Fit dtt Tat = 66.152 Nw m
Esfuerzos cortantes
1t := 0.8 n hilost := 3
ct = 840.579 Pa
dtt dit
2 2
dit := 0.01 Aat :=
4
Pt 6
Syt 8
aplast := aplast = 4.753 10 Pa aplast = 1.02 10
Aat 2
Esfuerzos a torsin
16 Tat 8
tt := tt = 1.95 10 Pa
3
dtt
Syt
tt := tt = 1.095
2 tt
c2 Ptornillot 5
at := at = 3.896 10 Pa
2 Att
Fit 8
mt := at + mt = 2.441 10 Pa
Att
cl := 0.9 cd := 1 cs := 0.75
Snp := 0.5Sut
kf := 3
cl cd cs Snp
Snt :=
kf
f := 2
f c2 Ptornillot Sut
Fimaxfatigat := Att Sut + 1
2
Snp
4
Fimaxfatigat = 8.433 10 Pa
4
Fimaxfatigat Fit = 5.677 10 Si sirve a fatiga
Pbuje := 32 9.8
Pbuje = 313.6 Nw
2 2
Fctotal2 := Fcx2 + Fcy2 3
Fctotal2 = 4.665 10 Nw
Ntotal = 5.125
Ntornilloscorte2 12
n2 Ntornilloscorte2
M 2 M torsor
for i 1 .. n 2
X 0.05
1
Y 0.4
1
X 0.05
2
Y 0.4
2
X 0.025
3
Y 0.2
3
X 0.025
4
Y 0.2
4
X 0.09456
5
Y 0.032533
5
X 0.075455
6
Y 0.065625
6
X 0.161168
7
Y 0.118427
7
X 0.183145
8
Y 0.080362
8
X 0.09456
9
Y 0.032533
9
X 0.075455
10
Y 0.065625
10
X 0.161168
11
Y 0.118427
11
X 0.183145
12
Y 0.080362
12
Px2
Rx2
n2
Py2
Py2
Ry2
n2
n2
(Xi) + (Yi)
2 2
A2
i =1
M2 Y
i
RRx2
A2
M2 X
i
RRy2
A2
2 2
R2 (Rx2 + RRx2) (
+ Ry2 + RRy2 )
salida Rx2
i, 0
salida Ry2
i, 1
salida RRx2
i, 2
salida RRy2
i, 3
salida R2
i, 4
salida A2
i, 5
salida
0 1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0 0
1 0 -387.417 -1.017103 -127.093 1.14103 0.606
2 0 -387.417 -1.017103 127.093 1.05103 0.606
3 0 -387.417 -508.371 -63.546 679.565 0.606
4 0 -387.417 -508.371 63.546 602.771 0.606
R max2 := 1140 Nw
Syt Att
ccalculado := ccalculado = 21.181
2 Rmax2
ANEXO G
CALCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE
DISEO UTILIZANDO EL GENERADOR DE LA USB
REFERENCIADO TODO AL ROTOR
Xcm 581.204 mm
Calculo de pernos para la lmina de soporte para los rodamientos del eje horizontal
Configuracin de 3 pernos
58
d t3A := d t3A = 14.5 mm
4
d 1 = 14.5
225
d t3H := d t3H = 18.75 mm
12
Configuracin de 8 pernos
58
d t4A := d t4A = 14.5 mm
4
d 2 = 14.5
225
d t4H := d t4H = 14.063 mm
16
2
Fcent := R Ppala
4
Fcent = 1.226 10 Nw
Fcdesv 642 Nw
(
Prod := ProdamientoA + ProdamientoB 9.8 ) Prod = 88.2 Nw
(
PES := Pestructura1 + Pestructura2 9.8 )
pesototalmasa := Peso rotor + Peso ejeH + Prod + Peso generador + PES + 6 9.8
3 pesototalmasa
pesototalmasa = 3.798 10 Nw Peso kg := Peso kg = 387.59
9.8
Peso total := Peso rotor + Peso ejeH + Prod + Peso generador + Fcdesv
3
Peso total = 3.665 10 Nw
M PT = 856.626 Nw m
M desv := 94 Nw m
6
Sut := 748 10 Pa
9
Et := 207 10 Pa
CALCULO DE LA UNIN ROSCADA DE LOS RODAMIENTOS CON LA PARTE SUPERIOR
DE LA PLACA DE BASE
0.577 Eplaca d t 9 Nw
KpplacaB := KpplacaB = 2.577 10
1.15tplaca + 0.5 d t m
2 ln5
1.15 tplaca + 2.5 d t
0.577 Ehierro d t 9 Nw
Kphierro := Kphierro = 5.177 10
1.15thierro + 0.5 d t m
ln5
1.15 thierro + 2.5 dt
Et At2
Kt2 :=
Lt2
8 Nw
Kt2 = 4.817 10
m
1
Kptotal := KpplacaB
1 1
+ Kphierro
9 Nw
Kptotal = 1.72 10
m
Verificacin de las cargas para la configuracin de 4 pernos
n2 4
Ptornillo2 = 426.178 Nw
Kt2
Pt2 := Ptornillo2
Kt2 + Kptotal
Pt2 = 93.227 Fuerza equivalente en el tornillo
Kptotal
Pp2 := K + Kp Ptornillo2
t2 total
Pp2 Pt2 = 239.725 Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.
Mnima
Kptotal
Fimin2 := K + Kp Ptornillo2 Fimin2 = 332.951 Nw
t2 total
Mxima
Fimin2
estatica :=
Ptornillo2
estatica = 0.781
Kt2
Fimax2 := At2 Syt estatica Ptornillo2
Kp total + Kt2
4
Fimax2 = 8.578 10 Nw
4
Fi2 := 0.76Fp2 Fi2 = 5.546 10 Pa
Torque de apriete
Ta2 := 0.2 Fi2 d t Ta2 = 177.476 Nw m
Esfuerzos cortantes
1 := 0.8 n hilos := 3
Fi2
c2 :=
Ac2
3
c2 = 1.079 10 Pa
d t di2
2 2
di2 := 0.015 Aa2 :=
4
Pt2 6
aplas2 := aplas2 = 3.829 10 Pa
Aa2
Syt
aplastamiento := aplastamiento = 55.758
2 aplas2
Esfuerzos a torsin
Kt2
c1B := c1B = 0.219
Kt2 + Kptotal
c1B Ptornillo2 5
a2 := a2 = 2.318 10 Pa
2 At2
Fi2 8
m2 := a2 + m2 = 2.761 10 Pa
At2
cl := 0.9 cd := 1 cs := 0.75
Snp := 0.5Sut kf := 3
cl cd cs Snp
Snt :=
kf
f := 2
4
Fimaxfatiga2 Fi2 = 9.465 10 Si sirve a fatiga
CorteB := Px Fcdesv
Py Faxial 9.8
n n2
M M desv
for i 1 .. n
X 0.07940
1
Y 0.07938
1
X 0.07940
2
Y 0.07938
2
X 0.07940
3
Y 0.07938
3
X 0.07940
4
Y 0.07938
4
Fcdesv
Rx
n
Faxial 9.8
Ry
n
n
(Xi) + (Yi)
2 2
A
i=1
M desv Y
i
RRx
A
M desv X
i
RRy
desv i
RRy
A
2 2
R ( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
salida Rx
i, 0
salida Ry
i, 1
salida RRx
i, 2
salida RRy
i, 3
salida R
i, 4
salida
0 1 2 3 4
0 0 0 0 0 0
1 160.5 857.5 -147.985 148.022 1.006103
CorteB =
2 160.5 857.5 147.985 148.022 1.052103
3 160.5 857.5 -147.985 -148.022 709.588
4 160.5 857.5 147.985 -148.022 773.642
R max2 := 1052 Nw
Syt Rmax2 7
= 8.017 10 La configuracin de 4 tornillos soporta el corte en el
2 At2 caso mas desfavorable
Syt At2
c := c = 40.805
2 R max2
Ntrodamientos 4
h 0.15875m
n trac 2 Nmero de tornillos supuestos a traccin
DtornilloRod 0.016m
2
Dtornillo 5 2
AreatornilloRod := AreatornilloRod = 7.854 10 m
4
b 0.15875m
2
ntrac AreatornilloRod n trac AreatornilloRod 2
2 ( h ) + 2 ( h) + 4 h
C cm :=
2 b 2 b
2
C cm = 0.15 m
n trac AreatornilloRod
a :=
C cm
3
a = 1.046 10 m
2 2
( 3500N) + ( 645N)
corte :=
Ntrodamientos AreatornilloRod
7
corte = 1.133 10 Pa
Esfuerzos a compresin
(
M Ccm C1 )
=
C 1 := 0.15875m Ccm
3 3
a C cm + b C1
:=
3
PROTOR 912N
FcDESV 642N
( )
M := PROTOR 0.11675 m + FcDESV 0.11675 m
M = 181.43 J Nw m
(
M Ccm C1 )
:=
7
= 2.115 10 Pa
2
+ 2 7
1 := + corte 1 = 2.607 10 Pa
2 2
2
+ 2 6
3 := corte 3 = 4.923 10 Pa
2 2
1
oct :=
3
( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7
oct = 1.36 10 Pa
2 Syt
2.5 oct
3
6
Sytornillo 427 10 Pa
2 Sytornillo 7
oct = 6.692 10 Pa
3
2 Sytornillo
calculadocc := calculadocc = 14.801
3 oct
Peso vT 73.065 Nw
MxPT := Peso vT 0.983
MxPT = 71.823 Nw m
0.912
MyFa := Farrastre
3
MyFa = 190.091 Nw m
tA := 0.002 m
0.577 Eplaca d tv 10 Nw
KpvA := KpvA = 1.286 10
1.15tA + 0.5 d tv m
ln5
1.15 tA + 2.5 d tv
Rigidez equivalente de la placa B es igual a la placa A
KpvB := KpvA
10 Nw
KpvB = 1.286 10
m
10
Eplaca := 20.6 10 Pa Mdulo de eslasticidad de la placa base
0.577 Eplaca d tv 9 Nw
KpplacaS := KpplacaS = 4.22 10
1.15tplaca + 0.5 d tv m
ln5
1.15 tplaca + 2.5 d tv
Et Atv
Ktv :=
Ltv
9 Nw
Ktv = 1.016 10
m
1
Kpv := KpvA
1 1 1 9 Nw
+ KpvB + KpplacaS Kpv = 2.548 10
m
Verificacin de las cargas para la configuracin de 6 pernos
nv 8
Peso vT
Ptv := Ptv = 9.133 Nw
nv
Ktv
Ptveleta := K + Kp Ptv Fuerza por cada tornillo
tv v
Ppveleta Ptveleta = 3.925 Valor debe ser mayor que 0 para que el diseo sea viable.
Mnima
Kpv
Fiminv := Ptv Fiminv = 6.529
Ktv + Kpv
Mxima
Fiminv
estatic := estatic = 2.507
Ptveleta
Ktv
Fimaxv := Atv Syt estatic Ptv
Kpv + Ktv
4
Fimaxv = 3.353 10 Nw
4
Fiv := 0.76 Fpv Fiv = 2.166 10 Pa
Torque de apriete
Ta2 := 0.2 Fi2 d tv Ta2 = 110.923 Nw m
Esfuerzos cortantes
1 := 0.8 n hilos := 3
Fiv
cv :=
Acv
4
cv = 3.146 10 Pa
aplastv = 348.837
Esfuerzos a torsin
16 Ta2 8
tv := tv = 5.649 10 Pa
3
d tv
Syt
torsionv := Verificar los esfuerzos a torsin
tv
torsionv = 0.756
Ktv
c1v := c1v = 0.285
Ktv + Kpv
c1v Ptv 4
av := av = 1.658 10 Pa
2 Atv
Fiv 8
mv := av + mv = 2.759 10 Pa
Atv
cl := 0.9 cd := 1 cs := 0.75
Snp := 0.5Sut kf := 3
cl cd cs Snp
Snt :=
kf
f := 2
f c1v Ptv Sut
Fimaxfatigav := Atv Sut + 1
2
Snp
4
Fimaxfatigav = 5.874 10 Pa
4
Fimaxfatigav Fiv = 3.708 10 Si sirve a fatiga
CorteV := Px Farrastre
n nv
M MzFa
for i 1 .. n
X 0.0485
1
Y 0.076
1
X 0.0485
2
Y 0
2
X 0.0485
3
Y 0.076
3
X 0.0485
4
Y 0.076
4
X 0.0485
5
Y 0
5
X 0.0485
6
Y 0.076
6
X 0
7
Y 0.076
7
X 0
8
Y 0.074
8
Px
Rx
n
Ry 0
n
(Xi) + (Yi)
2 2
A
i=1
M Y
i
RRx
A
M X
i
RRy
A
2 2
R ( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
salida Rx
i, 0
i, 0
salida Ry
i, 1
salida RRx
i, 2
salida RRy
i, 3
salida R
i, 4
salida
0 1 2 3 4
0 0 0 0 0 0
1 -78.162 0 665.738 424.846 725.078
2 -78.162 0 0 424.846 431.976
3 -78.162 0 -665.738 424.846 856.669
CorteV =
4 -78.162 0 665.738 -424.846 725.078
5 -78.162 0 0 -424.846 431.976
6 -78.162 0 -665.738 -424.846 856.669
7 -78.162 0 -665.738 0 743.9
8 -78.162 0 648.218 0 570.056
R maxv := 857 Nw
Fcdesv = 642 Nw
2 2
Fcorte := Fa + Fcdesv
3
Fcorte = 3.49 10
2
d ev
Atev :=
4
4 2
Atev = 1.131 10 m
Ltev := 0.022 m
2 Fcorte 5
Ac := Ac = 4.086 10
Syt
Ac
n tev := n tev = 0.361
Atev
Ntotalev 12
CorteEJEV := Px Fcdesv
Py Fa
n Ntotalev
for i 1 .. n
X 0.0575
1
Y 0
1
X 0.0498
2
Y 0.02875
2
X 0.02875
3
Y 0.0498
3
X 0
4
Y 0.0575
4
X 0.02875
5
Y 0.0498
5
X 0.0498
6
Y 0.02875
6
X 0.0575
7
Y 0
7
X 0.0498
8
Y 0.02875
Y 0.02875
8
X 0.02875
9
Y 0.0498
9
X 0
10
Y 0.0575
10
X 0.02875
11
Y 0.0498
11
X 0.0498
12
Y 0.02875
12
Px
Rx
n
Py
Ry
n
n
(Xi) + (Yi)
2 2
A
i =1
M Y
i
RRx
A
M X
i
RRy
A
2 2
R ( Rx + RRx) + ( Ry + RRy)
salida Rx
i, 0
salida Ry
i, 1
salida RRx
i, 2
salida RRy
i, 3
salida R
i, 4
salida
0 1 2 3 4
0 0 0 0 0 0
1 53.5 285.833 0 1.235103 1.522103
2 53.5 285.833 -617.494 1.07103 1.468103
3 53.5 285.833 -1.07103 617.494 1.36103
4 53.5 285.833 -1.235103 0 1.216103
-1.07103 1.069103
CorteEJEV = 5 53.5 285.833 -617.494
6 53.5 285.833 -617.494 -1.07103 965.603
7 53.5 285.833 0 -1.235103 950.661
8 53.5 285.833 617.494 -1.07103 1.032103
9 53.5 285.833 1.07103 -617.494 1.171103
10 53.5 285.833 1.235103 0 1.32103
11 53.5 285.833 1.07103 617.494 1.441103
12 53.5 285.833 617.494 1.07103 1.512103
R maxev := 1522 Nw
h 0.135m
n trac 7 Nmero de tornillos supuestos a traccin
Dtornillo 0.01m
2
Dtornillo 5 2
Areatornillo := Areatornillo = 7.854 10 m
4
b 0.09959m
2
ntrac Areatornillo n trac Areatornillo 2
2 ( h ) + 2 ( h ) + 4 h
C cm :=
2 b 2 b
2
C cm = 0.117 m
n trac Areatornillo
a :=
Ccm
3
a = 4.698 10 m
2 2
( 3500N) + ( 645N)
corte :=
Ntejevertical Areatornillo
6
corte = 3.776 10 Pa
Esfuerzos a compresin
(
M Ccm C1 )
=
C 1 := 0.135m Ccm
3 3
a C cm + b C1
:=
3
Pestruc := 608N
PGEN := 1960N
Ptotal := 1800N
( )
M := Ptotal 0.7775m + Pestruc 0.57381 m + PGEN 0.05m
3
M = 1.846 10 J Nw m
(
M Ccm C1 )
:=
7
= 6.767 10 Pa
2
+ 2 7
1 := + corte 1 = 6.788 10 Pa
2 2
2
+ 2 5
3 := corte 3 = 2.101 10 Pa
2 2
1
oct :=
3
( 1 )2 + ( 1 3)2 + ( 3)2
7
oct = 3.205 10 Pa
2 Syt
2.5 oct
3
6
Sytornillo 427 10 Pa
2 Sytornillo
calculadoccc := calculadoccc = 6.28
3 oct
Alabe
D D
Sistema de orientacin
C C
Carenado
B B
Nariz
Sistema de desviacin
Torre
A A
Nota: Para efectos del plano, la torre se reduce en longitud para poder visualizar mejor la mquina en su totalidad
30
15
27
28
31
34
36
35
32
33
37
34 16 Perno M12X1,75X80
Tuerca hexagonal
35 16 M12x1,75 fuerte
Arandela de presin
36 32 M12
37 1 Torre
Detalle del acople de la mquina con la torre Instituto de Energa de la Universidad Simn Bolvar
15 1 Estructura soporte
13
38 1 Carenado A
40 6 Pernos M10x1,5x45
Tuerca hexagonal
41 6 M10x1,5
Arandela de presin 42
42 12 M10 delgada
41
B B
10
9 8 2
A A
Detalle del acople del rotor de la mquina y el carenado inferior con la estructura
22 20 19 24 18 23
D D
16
C C
17
25
26
B
Parte Cantidad Caracterstica B
16 1 Placa base A
17 1 Placa base B
18 1 Estructura veleta
19 2 Pernos M10x1,5x80
20 6 Pernos M10x1,5x35
21 Tuercas M10x1,5 con
21 8 15WAF
Arandela de presin
22 16 M10 delgada
23 1 Veleta
Pernos M5x0,8x50
24 4 16WN
A 25 4 Tuerca M5x0,8 D-N A
Arandela de presin
26 8 M5 ancha
39
D D
C C
38
43
B B
A A
47
44
46
50
48
54
51
49 52
47
53
50 2 Tuercas M12x1,75 N
Arandelas M12
51 4 delgada
52 1 Barra corredera SKF
Pernos M10x1,75x50
53 2 26WN
Tuercas M10x1,5 15
54 2 WAF N
55 1 Corredera SKF
55
56 1 Alern de freno
57 1 Extensin alern
0.01
R0.04
0.02
0.00522
0.024
R0.05
D D
0.05
R1.50
SECTION A-A
C ESCALA 1 : 8 C
0.30
0.15
0.02 0.077887
R1.50 R0.20
0.16
0.75
B B
A A
0.44 0.52
A A
0.49
Carenado A Aerogenerador opcin 1
R0.38
0.09
R1.50 0.024
D
R0.26 D
0.02
0.05
0.15
R0.04
C 0.30 C
R0.05
1.23
R0.20
R1.50
B B
A A
A
R0.01
0.08
R0.01
0.02
D 0.06 100.0 R0.227 R0.01 D
R0.237
R0.01
0.05
0.025
M0.004
C C
R0.20
A SECTION A-A
0.0135
B B
0.55
0.008
0.15
0.01
A A
0.70
D
D 0.012
0.012
0.050
0.04 0.04
0.1125
0.15 0.075
C C
0.0375
0.088
0.01
0.32 0.224
B 0.0485 B
0.0755
A A
0.15
D D
Pala
C C
Nariz
Carenado inferior
Nota: la altura de la torre no es laque
B
se presentan en el plano. Para el B
despiece y ensamble se reduce su tamao
para facilitar la visualizacin de la mquina
Torre
A A
Estructura sistema desviacin
30
48
49
52
52
55
57
53
Nota: los componentes restantes no aparecen
visibles para facilitar la visualizacin del acople
con la torre.
54
Todos los pernos en este acople son de cabeza hexagonal
Arandela de presin
57 32 M12 delgada
58 1 Torre
25
26
14
29
22
28
24
Arandela de presin
9 24 M12 regular
Lengueta A14x6X68
10 2 DIN 6885
13 2 Retn
Brida acople
15 1 eje/generador
Lengueta A12x6x68
21 1 DIN 6885
30 1 Estructura soporte A
65 1 Brida freno
C
66 1 Freno de disco
C
67 10 Perno M6x1x35 18 WN
68 10 Tuercas M6x1
Arandela de presin
69 20 M6 delgada 30
B B
10
10
7 9 5 A
A
Todos los pernos son de cabeza hexagonal
Escala: 1 : 8 Plano 14 Ensamble parcial de componentes del eje Instituto de Energa USB
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
6
18
20 32 D
D
19 21
17
C C
21 1 Lengueta generador
A A
Nota: los componentes restantes permanecen ocultos para visualizar mejor el acople
40 45 47 44
D D
41
43
37
C C
46
Parte Cantidad Caracterstica
37 1 Placa base A
38 1 Placa base B 39
B B
39 1 Estructura de la veleta
Pernos M10x1,5x70
40 2 26WN
Pernos M10x1,5x35 38
41 6 35WN
Tuerca estilo 1 M10
42 8 con 16mm WAFDN
Arandela de presin
43 16 M10 delgada
42
44 1 Veleta
Pernos M5x0,8x50 16
45 4 WN
46 4 Tuercas M5x0,8 DN
A Arandela de presin A
47 8 M5 ancha
1 3 59 61
D D
C C
11
Arandela de presin
B 4 36 M12 delgada B
11 1 Nariz
Pernos 4x0,7x16 SBHCS
12 3 N 64
59 1 Carenado superior
60 1 Carenado inferior
Perno M10x1,5x40 26
61 8 WN
Tuerca M10x1,5 16mm
62 8 WAF D N
Arandela de presin
63 16 M10 delgada
62 63 60
64 8 Liga de junta 12
A A
75
72
74
78
76
82
4
79
77
80
81
84
78 2 Tuercas M12x1,75 N
Arandelas M12
79 4 delgada
80 1 Barra corredera SKF
Pernos M10x1,75x50
81 2 26WN
Tuercas M10x1,5 15
82 2 WAF N 83
83 1 Corredera SKF
84 1 Alern de freno
85 1 Extensin alern
Nota: Las piezas restantes del sistema de desviacin sern determinadas en la estapa de construccin
0.01
D D
D 0.0135
R0.0225 R0.01
R0.10
0.05
R0.20 0.09
0.025
1
C C
0.07
0.454
R0.002
B D R0.0225 B
SECCIN D-D
ESCALA 1 : 4
A A
3 Radio de entalla interno de 2 mm
A
D D
0.02
0.22 0.02
0.06
R0.01
0.14
R0.01
100.00 R0.01
B B
0.20
0.40 R0.01
A R0.227 Agujero para M12
SECCIN A-A
A A
Escala: 1 : 5 Plano 20 Material: Acero galvanizado AISI 1020 Instituto de Energa USB
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
0.011 0.11825
0.0076
A
0.0165
0.00285
C C
R0.01
0.090 0.06
R0.001
B B
SECCIN A-A
R0.02 0.00325
A
A A
0.012
D D
0.0456
0.03425
C C
M16
0.225
B B
0.032
0.25
A A
0.012
1.075 0.225
D D
0.012
R0.01 0.21
R0.05
0.03
C C
0.012
1.30
R0.01
0.0550
0.072
B B
0.012
0.0456
0.03
0.19
A A
1
Escala: 1 : 5 Plano 23 Material: Acero AISI 1020 Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
R0.01 0.15 R0.010
0.012
SECCIN A-A
C 0.007 C
0.01
0.10 R0.06
A A
B B
0.170
0.008
A
0.6925 A
Escala: 1 : 5 Plano 24 Material: Acero AISI 1020 Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
1 17 1
R2 R2
R2 R1
R2
17
3
C C
45 50 55 50 45 41
2 2
1
B B
550
1 Chafln de 45xDx1
Escala: 1 : 2 Plano 25 Material: Acero 4130 templado/revenido agua 650 Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
1.66
D D
0.12
0.3028
164.20
0.2458
0.06
C C
0.47 1.35
Ancho de carcaza 6 mm
1.36
0.56
B B
159.86
0.069 0.452
0.2490
A A
0.7835
Escala: 1 :10 Plano 26 Material: Fibra de vidrio / Plstico Instituto de Energa Universidad Simn Bolvar
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
R0.11
0.24
1.08 D
D R0.01
R0.11
0.60
0.05
0.1932 151.29
1.6589
R0.11 1.36
0.02
R0.01
B R0.11 B
1.40
D D
0.70
0.5
0.3
0.1
0.06
0.10
0.0012 0.06 0.04
0.0012 0.24
C C
0.0055 Agujeros pasantes para pasadores iguales 5.5 mm X 4
B 1.60 B
0.0175
0.20
0.04
0.15 0.024
0.91
0.011
A A
0.044
0.002
D D
0.04 0.002
0.002
0.04
0.010
C 0.0485 C
0.024
0.1
0.176
0.15
B B
0.15
A A
0.002
D D
0.20
0.15
C C
0.15
0.0485
B B
0.024
0.10
0.176
A A
D D
0.150
0.01 0.01
R0.007
R0.004
C C
R0.062
0.095 0.085
0.085
B B
0.011
R0.001
A A
0.010
0.092
D D
A R0.130 Radios de entalla de esta seccin 2 mm
0.014
R0.002
R0.001
C C
B B
0.01 0.02
A
SECCIN A-A
A 0.300 A
D D
0.24 0.08
R0.239 R0.24
103.69
0.005
0.32
0.05
C C
0.005
B B
R0.23
A A
R1
R0.01
D D
0.93
0.66
109.41
0.005 33.92 0.038
0.005
C C
115.07 17.65
0.27
0.005
R0.01
0.82
B B
R0.80
0.90
0.038
0.20
0.40
A A
0.60
0.01 A
D D
C C
1.010 1.01
0.01
B 0.01 B
0.04
0.01 A 0.002
0.04 0.01 SECCIN A-A
ESCALA 1 : 6
Seccin cuadrada 40x40 mm 0.02
0.04
A A
0.02
0.12
Barra I / Sistema de desviacin Material: AISI 1020
0.01
Tubo conduven de
carpintera metalica y muebles
Dimetro externo 22.23mm D
D
C 0.91 C
R0.005
B B
0.10
0.0135x2
0.04 0.04
0.011 0.08
A A
0.04
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
0.04
0.0135 x 2
D
0.011 x 2 D
0.10
C C
0.49
Seccin cuadrada de la barra 36x36mm Aguero pasante en la superficie
oculta de 34x28 mm
0.036
A A
B B
0.034
0.002
SECCIN A-A
A
ESCALA 1 : 3 A
Escala: 1 : 3 Plano 37 Material: AISI 1020 Unidades: Metros Instituto de Energa USB
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
0.0887
Perfil S1210
0.0654
D D
C 0.0076 x 2 C
0.036
0.090
0.80
B B
0.0225
A A
0.29
Alern de freno / Sistema de desviacin Pieza til para ambas opciones Unidades: Metros
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
R0.01 0.03
D D
0.04
R0.01
A
SECCIN A-A
C 0.22 ESCALA 1 : 3 C
R0.13
0.0135
B B
0.30
A A
0.0325
D D
R0.01
C C
0.08
B B
0.04
0.0076
A A
D D
C C
B B
A A