DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA

Automatizacin del MPS N3, clasificadora de tapas,

del laboratorio de Mecatrnica

DOCENTE:

Ing. Patricia Constante

INTEGRANTES:

ACOSTA MONSERRATH

Talabera david

Tapia fernando

OCTAVO NIVEL
Tema:
Reconocimiento MPS-FESTO para la estacin clasificadora de tapas del laboratorio de Mecatrnica

Objetivo General:
Reconocer los elementos de la Estacin MPS para la estacin clasificadora de tapas del
laboratorio de Mecatrnica

Objetivo Especfico:
Observar e identificar los diverso componentes de la estacin seleccionada (clasificadora)
Diferenciar y catalogar los diversos dispositivos entre sensores y actuadores.
Verificar la secuencia de funcionamiento de las Estaciones MPS

Equipo y Materiales
Estacin del Mdulo MPS N03 de Festo.
Manual del mdulo didctico MPS Sorting.

Marco Terico

ESTACIONES MPS EN GENERAL

Los Sistemas de Produccin Modular de FESTO estn orientados a la formacin acadmica con
fines didcticos, por lo tanto son tiles tanto en la enseanza de tcnicas basadas en Mecatrnica
y automatizacin, como en la demostracin del uso de la electrnica en controles neumticos y
mecnicos para procesos complejos de produccin industrial. Las plantas de Distribucin y
Clasificacin forman parte de todo un sistema modular integrado de arquitectura abierta en
hardware y software a posteriores ampliaciones. Cada uno de las salidas mecnicas / elctricas de
estas estaciones son gobernadas a travs de un controlador PLC

ESTACIN MPS DE CLASIFICACIN

Se encarga de clasificar las piezas dispensadas por otro mdulo ordenndolas por color. Cuenta
con un motor elctrico que acciona una banda transportadora. Utiliza sensores de proximidad
pticos e inductivos para distinguir las fichas por su material y color, sensores pticos de
retroreflexin para determinar si existe espacio libre en las rampas antes de dejar pasar una
siguiente pieza. Sus actuadores neumticos son dos palancas de desviacin (mdulos de
derivacin) y uno de freno (mdulo de tope). Su actuador elctrico es el motor que maneja la
banda transportadora.
 Figura 1. Estacin MPS de clasificacin de Festo.

Funcionamiento
La estacin clasifica piezas en tres toboganes. Las piezas colocadas en el inicio de la cinta
transportadora son detectadas por un sensor de proximidad. Este sensor activar la banda
transportadora hasta los sensores inductivo y ptico que detectan el color y el material de las
piezas de trabajo. Un tope detiene la pieza por un instante temporizado hasta que los sensores
identifiquen correctamente al tipo de pieza. Cilindros de carrera corta detienen piezas en la cinta
transportadora y los pasan por la clasificacin en uno de tres toboganes respectivamente. Un
sensor de retro-reflectante supervisa el nivel de los tres toboganes y detiene la banda. (FESTO,
2015)

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una
etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a
la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Figura 2. PLC

Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina. (Prieto, 2077).

Procedimiento

1. Analizar Diagramas de conexin elctrico y neumtico de la Estacin

Figura 3. Diagrama elctrico para la conexin de sensores.

Mediante la figura se describe que existen 4 sensores conectados de proximidad activados por
deteccin de luz y de igual forma tenemos 4 sensores de proximidad pero acionados de forma
magntica.
 Figura 4.Diagrama elctrico para la conexin de actuadores.

En la figura 4 se describe la conexin para los distintos actuadores como para un motor dc 24v el
cual se activa por medio de un arrancador limitador de corriente, adems tenemos un tres
solenoides y un indicador luminoso (foco) de operacin.

Figura 5.Diagrama neumtico para la conexin de actuadores.

En la figura 5 es muestra el diagrama neumtico para la conexin de flujo de aire para le expansin
y retraccin de dos pistones de doble efecto y un tercero de simple efecto. Por medio de 3
vlvulas de distribucin 5/2, adems se presenta que cada lnea conectada a los actuadores tiene
vlvula de regulacin de presin.

2. Reconocer fsicamente componentes de Estaciones MPS

Figura 6. Fotografa del estacin de clasificacin MPS.

3. Verificar secuencia de funcionamiento segn diagramas adjuntos.

 Figura 7. Diagrama de flujo para le estacin de clasificacin.

Para la corrobacin del proceso descrito en la figura 7 se realiz le diagrama gracef de una cierta
secuencia.
Figura 8. Diagrama gracef de una cierta secuencia.
Anlisis de Resultados.

Figura 9. Descripcin de cada elemento identificado para la estacin de clasificacin de FESTO-MPS.

 4 2
4 2

2 C
2 D
5 3
5 3
D 1
A 1
1 3
1 3

STAR 1 2
A

Figura 10. Simulacin de gracef

Conclusiones
Se verific el funcionamiento de la estacin de clasificacin de tapas mediante la manipulacin
manual de los sensores actuadores observando los indicadores lumnico en la estacin

Represent de gran ayuda el manual de operacin para conocer los Tags de los sensores, motor y
actuadores, las cuales se relacionaron con el funcionamiento del proceso de clasificacin de tapas
de acuerdo a color y material.

Recomendaciones
Evitar acciones indebidas en el momento de manipulacin de la estacin ya que se encuentra
activo el diverso equipo y a que puede provocar daos severo en la estacin o afectar la integridad
fsica emocional del operador.

Bibliografa
Hurtado, J. (2014). Configuracin y puesta en marcha de una red MPI. Obtenido de
http://www.infoplc.net/fileshttp://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net
_configuracic3b3n-y-puesta-en-marcha-de-una-red-mpi.pdf

Prieto, P. (07 de Octubre de 2077). Observatorio Tecnolgico. Obtenido de

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
Siemens. (2015). TIA Portal. Obtenido de
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Tia-
Portal/Pages/TIAPortal.aspx