Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DOCENTE
2013
Sistemas de control
Control con contactos
1
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
FUNDAMENTACIN
2
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
3
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Parte de mando
Parte operativa
4
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
1.1.2. Control
El significado de control en una forma muy general es la adecuada operacin de
una serie de elementos que nos proporcionarn una respuesta deseada como
resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a travs de
instrucciones.
5
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Las decisiones que toma el circuito de control no es propiamente del sistema, sino
el reflejo de las necesidades del diseador quien provee las condiciones de
entrada para la obtencin de salidas apropiadas para cubrir dichas necesidades,
en base a la programacin de la lgica de operacin del sistema.
L N
Entradas
Entradas Manual
Entradas Mecnica
Entradas Automtica
6
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
L N
Decisiones
AND NAND
OR NOR
NOT
L N
Salidas
LMPARAS
RELEVADORES R
TEMPORIZADORES T
7
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
El PLC es un dispositivo electrnico digital que tiene una memoria para almacenar
un programa y nos permite utilizar funciones especficas sean lgicas, de
8
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
1.4.1. El contactor.
Es un dispositivo electromecnico de mando, que acta de forma similar a un
interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva
incorporado.
9
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
a) Fusibles de distribucin.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo g. Son usados para la proteccin contra
cortocircuitos y contra las sobrecargas en los circuitos que no tienen variaciones
importantes de intensidad.
b) Fusibles de acompaamiento.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo a. Son usados para proteger de
variaciones altas de intensidad. Por ejemplo para motores asncronos, pero
siempre deben acompaar a otro elemento de proteccin.
Cilndricos.
De cuchillas.
De pastilla.
Tipo DO.
10
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
a) Rel trmico.
b) Rel electromagntico.
c) Rel magnetotrmico.
a) Rel trmico.
Esta clase de rel, asegura una proteccin trmica contra sobrecargas pequeas.
Adems, debe estar asociado, necesariamente, con fusibles, para asegurar el
circuito contra los cortocircuitos. As, pues, los calibres de los fusibles estn
determinados por el calibre del rel trmico.
b) Rel electromagntico.
Esta clase de rel no protege contra las sobrecargas pequeas y con larga
duracin.
c) Rel magnetotrmico.
Renen las caractersticas de los rels trmicos y los rels electromagnticos. Por
consiguiente, se utilizan para proteger contra sobrecargas y contra cortocircuitos y
sobrecargas elevadas.
11
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Intensidad mxima de trabajo.- Intensidad mxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de
plata que pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El uso del material que
se elija en su fabricacin depender de su aplicacin y vida til necesaria de los
mismos.
12
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
13
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
bobina (3) y dicha base (1); caracterizado porque una parte (41) de grosor
incrementado dentro de la cual puede ser empujado dicho terminal (42) de bobina,
est dispuesta en la citada parte de pestaa (28b) del mencionado carrete (28), y
un rebajo (43) para almacenar un agente de obturacin que pase al interior a
travs de cada uno de dichos orificios pasantes (15), est formado alrededor de
dicho terminal (42) de bobina en dicha parte (41) de grosor incrementado.
14
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
15
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
2.1. Simbologa.
Smbolo Descripcin Smbolo Descripcin
Contacto normalmente abierto de Contacto normalmente cerrado de
accin automtica, podra representar accin automtica, puede representar
un contacto de un arrancador, lo mismo que el CNA excepto su
interruptor de fin de carrera o de un posicin normal.
rel que no requiera funcionamiento
manual.
Botn pulsador normalmente abierto, Botn pulsador normalmente cerrado,
este dispositivo ser de accin manual este dispositivo es de accin manual y
y representa acciones de marcha o representa acciones de marcha o paro
paro regularmente en un sistema. regularmente en un sistema.
Interruptor de palanca normalmente Interruptor de palanca normalmente
abierto. cerrado.
Conmutador de palanca de dos Doble circuito con botones pulsadores,
posiciones: normalmente abierto y este juego de contactos estn unidos
normalmente cerrado. sus circuitos por lneas de trazos que
representan cualquier forma de
interconexin mecnica manual.
Doble circuito con contactos lmite, Botones pulsadores con dos juegos de
este juego de contactos estn unidos contactos normalmente abiertos.
sus circuitos por lneas de trazos que
representan cualquier forma de
interconexin mecnica automtica.
Botones pulsadores con dos juegos de Lmpara piloto
contactos: normalmente abierto y
normalmente cerrado.
Bobina, pudiendo ser de rel, Bobina, esta representacin se
selenoide o de cierre de un arrancador; presenta comnmente en circuitos
es comn en diagramas de escalera. elctricos y electrnicos.
Elemento calefactor de un rel de Conmutador selector rotatorio, ntese
sobrecarga y a veces se utiliza tambin que los contactos se accionarn por
en la representacin de un fusible. rotacin del eje que acciona una leva.
Segn la posicin en un diagrama
ser: en serie con los conductores de
lnea representa un fusible y en serie
con los conductores del motor
representa el elemento protector contra
sobrecargas.
Conmutador selector rotatorio con una Resistencia.
posicin de desconexin
16
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Condensador Transformador
Bobina con doble arrollamiento o Interruptor de nivel lquido
arrollamiento partido, encontrado en normalmente abierto.
algunos arrancadores cuando se
emplea tensin de control de c.c. o en
rels de imn permanente.
Interruptor de nivel lquido Interruptores de vaco y de presin
normalmente cerrado. normalmente abierto.
17
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Otro aspecto muy importante, es considerar que los elementos de control (como
son relevadores, interruptores, contactores y temporizadores) emplean contactos
que estn interconectados en varias etapas del circuito.
Para esto, se debe indicar en la extrema derecha de cada etapa o rama del
circuito cuando un contacto hace referencia a un elemento en particular.
18
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Los contactos Normalmente Abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra
a y los contactos Normalmente Cerrados (N.C.) se representan con la letra b. Lo
anterior, es ilustrado en la figura 11.
L N
BP 1
a 2
1 C1
b
C1
2 LV LMPARA
Figura 11. Diagrama de escalera con un rel que controla una lmpara.
Del anterior diagrama se observa, que la condicin para que la lmpara LV sea
energizada, es que el botn pulsador PB1 es presionado, el relevador R1 es
energizado (rama1), por lo que el contacto N.A. controlado por l, tambin llamado
R1 (rama2) se cierra, permitiendo que la lmpara LV se energice.
19
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Existen circuitos de control, que por su diseo, deben cumplir con un nmero
considerable de condiciones, lo que da como resultado una dificultad muy grande
para representar su funcionamiento mediante un diagrama de tiempo.
L N
BP 1
BP 1
a 2
1 R1
b
R1 R1
2 LV LMPARA
LV
20
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP 1
R1
LV
t1=5 seg.
2s 3s 2s 3s 2s 3s 2s 3s 2s 3s 2s 3s
30 seg.
Por otro lado, para determinar un diagrama de tiempo a partir del circuito de
control o del planteamiento del problema, lo que se recomienda es presentar, de
arriba hacia abajo, los elementos de entrada, los elementos de control (si se
requieren) y los elementos de salida, respectivamente. De esta manera resulta
sencillo analizar, con menor dificultad, la relacin que existe entre los elementos
de entrada y de salida del circuito.
22
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
23
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico.
Control lgico.
El relevador de control
24
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Otra de las razones por las que son empleados los relevadores en un circuito de
control, es que existen dispositivos o elementos de entrada, que se ven
involucrados en varias etapas del circuito. Por ejemplo, conectando un botn
pulsador a un relevador, cada uno de los contactos controlados por este relevador
prcticamente representan al botn pulsador. Esto se representa a continuacin.
Desarrollo experimental
Responder:
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
LR
25
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
26
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
27
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo experimental
BP1
LR
BP2
BP3
Responder:
28
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
LR
29
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
30
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico.
BP1
LR
BP2 LA
31
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
LR
BP2
LA
Desarrollo experimental
BP1
BP2 BP3 LR
Figura 23. Diagrama de escalera de circuito serie utilizando botones pulsadores N.O. y N.C.
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
LA
32
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
Figura 25. Diagrama de tiempo de circuito serie utilizando relevadores con contactos N.O. y N.C.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
33
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico.
BP1
R1
R1
R1 LR
34
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Observar que si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente
cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en
"1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la
salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin
proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de
memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de
escalera. Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo
mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un
poco el hecho. Al menos en lo que a la teora bsica se refiere, se trata de dos
representaciones diferentes de una misma cosa.
35
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP2 R1
R1
R1 LR
R1 LA
Figura 28. Diagrama de escalera de circuito dominante OFF.
Figura 29. Representacin de autoenergizacin con compuerta lgica OR, AND y NOT.
BP1
R1
R1 BP2
R1 LR
R1 LA
36
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
R1
R1
R1 LR
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
R1
LR
Figura 32. Diagrama de tiempo de un circuito de autoenergizacin.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
37
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP2 R1
R1
R1 LR
R1 LA
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
R1
LR
LA
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
38
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
BP3 `
R1
R2
R3
L1
L2
L3
Figura 35. Diagrama de escalera de un circuito en cascada.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
39
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
R1 `
R2
R3
R4
L
Figura 36. Diagrama de escalera de un circuito contador.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
40
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
R1 `
R2
R3
R4
L
Figura 37. Diagrama de escalera de un circuito toggle.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
41
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico.
42
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
R2 R1
1 3
a 2
1 b 3
2
LR
R1
1
2
BP2
R1 R2
1 5 6 4 a 4
3
b 1
LA
R2 4
1
4
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
R1 `
R2
BP1
BP2
R1
R2
43
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP3 3 R1
1 2 4 a 2, 5
1 b 4
2 R1 5 R2
2
BP2
R2
2 7 4 a 4, 6
3 b 2
R2 R1
2 6
4
R1 LR
2 8 4
5
R2 LA
2 9 4
6
Figura 40. Diagrama de escalera de un circuito con interlock o enclavamiento.
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
R1 `
R2
LR
LA
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
44
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP2
BP3 `
R1
R2
LR
LA
45
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
46
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP2
BP3 `
BP4
L1
L2
L3
BP2
BP3 `
BP4
L1
L2
L3
47
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP2
BP3 `
BP4
L1
L2
L3
48
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
49
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Instrucciones:
Condiciones:
MC 2
LS 2 BP 2
BP 1
LS 1
MC 1
50
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
LS2
MC1 `
BP2
LS1
MC2
51
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
52
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Instrucciones:
Condiciones:
L2
MC 2
LS 2 BP 2
L1
BP 1
LS 1
MC 1
53
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
LS2
MC1 `
BP2
LS1
MC2
L1
L2
54
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
55
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Instrucciones:
Condiciones:
56
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
MC 22
LS 22
MC 21
L2
MC 2
LS 2
BP 2
LS 21
MC 12
LS 12 MC 11
L1
BP 1
LS 1
LS 11
MC 1
57
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
PB1
LS11
LS2 `
LS22
R1
MC11
MC1
MC22
PB2
LS21
LS1
LS12
R2
MC21
MC2
MC12
L2
L1
58
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
59
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico
En otros casos el rel temporizador puede estar previsto para que una vez
alimentado realice un ciclo temporizado tanto al cierre como a la apertura de sus
contactos, teniendo en este caso un rel temporizado con retardo e y d llamado
tambin generador de impulsos, intermitente o rel temporizador cclico.
60
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
N.A. N.C.
BOBINA
N.A.
N.C.
N.A. N.C.
BOBINA
N.A.
N.C.
Figura 53. Simbologa y diagrama de tiempo de temporizador OFF-Delay.
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
t1
T1
LR `
61
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
62
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
t1
T1
LR `
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
63
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
64
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
R1
t1
T1 `
LR
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
65
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
R1
t1
T1
LR
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
66
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
T1
T2
T3
L1
L2
L3
67
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
68
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
BP2
L1
L2
3 seg 5 seg
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
69
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
L1
2s 3s
Figura 60. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador intermitente.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
70
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
L1
2s 3s
30 s
Figura 61. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con tiempo limitado.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
71
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
BP1
L1
5s
Figura 62. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con tiempo establecido.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
72
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Condiciones:
a) LS1 y LS2 son accionados cuando les llega el material, considerando que todos los
materiales tendrn siempre la misma dimensin en cuanto a largo.
b) Si solamente LS1 y LS2 son accionados, el material es defectuoso (dimensin muy
angosta).
c) Si solamente LS1, LS2 y LS3 son accionados, el material est dentro de la norma.
d) Si LS1, LS2, LS3 y LS4 son accionados, el material es defectuoso (dimensin muy ancha).
e) No es posible que se accione solamente LS3 o LS4.
f) El temporizador 1 programa el tiempo (5 seg.) en que el material defectuoso llega a la
posicin del cilindro neumtico (de simple efecto) que se acciona mediante la energizacin
de una electrovlvula EV.
g) Cuando el LS5 sea accionado, el circuito quedar listo para recibir otra pieza de material.
LS2
LS3
LS4
LS5
T 5
EV
73
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
74
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
75
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Condiciones:
N-S LR
Direccin LV
S-N LR
76
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
S-N
Rojo
Verde
N-S
77
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
78
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo,
son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido (ver
figura 67).
Condiciones:
79
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
BP2
LS1
PHS1
SOL1 2s 2s 2s
M1 2s 2s
M2
80
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
81
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Herramienta y equipo:
Desarrollo terico
C1 RC 1
N.A. N.C.
C1 C1
CONTACTOS
82
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP 1
a 2
1 C1
b
C1
2 LR
BP1 1 2 3 4
1 LR
CTU
3
0
83
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
C1
LR `
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
________________________________________________________________
84
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
BP1
C1
R1 `
T1
RC1
LR
85
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
________________________________________________________________
86
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
OSCILADOR
BP1
C1
R1 `
T1
RC1
LR
87
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
________________________________________________________________
88
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Condiciones:
a) Un botn pulsador BP1, inicia la secuencia ponindose en marcha la banda que transporta
las cajas de cartn.
b) Un sensor de tipo limit switch LS1, detecta cuando una caja vaca llega a la posicin de
empaque, detenindose la banda transportadora.
c) Una vez lista la caja para el empaque, la banda que transporta las manzanas se pone en
marcha cayendo una a una dentro de la caja.
d) Para la deteccin de cada una de las manzanas que caen dentro de la caja, se utiliza un
sensor de tipo fotoelctrico PHS1.
e) Despus de que diez manzanas son contabilizadas, la banda que transporta las manzanas
se detiene, y la banda que transporta las cajas se pone nuevamente en marcha.
f) Cuando una nueva caja vaca alcanza la posicin de empaque, la banda que transporta las
cajas se detiene, inicindose nuevamente el empaque de las manzanas, continuando as
con el proceso.
g) Este sistema cuenta tambin con un botn de paro o emergencia BP2 para detener en
cualquier momento la secuencia.
BP1
BP2
PHS1 `
LS1
R1
CNT1
M2
M1
89
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
90
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
91
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
Bibliografa.
92
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
93
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
4 3 2 1
8 7 6 5
12 11 10 9
14 BOBINA 13
94
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores
95
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio