Curs 1 masini hidraulice

Clasificarea masinilor hidraulice

Mainile hidraulice fac parte din clasa mainilor care realizeaz un transfer de energie de la o
form de energie, denumit energie primar, la o alt form de energie, denumit energie
secundar. Mainile hidraulice sunt acele maini la care cel puin unadintre cele dou forme de
energie este energia hidraulic. Mainile hidraulice senumesc maini de for (de exemplu: turbine
hidraulice, turbine eoliene) atunci cnd efectueaz lucru mecanic, respectiv se numesc maini de
lucru (de exemplu: pompe,ventilatoare) atunci cnd consum lucru mecanic.

n funcie de sensul n care se realizeaz transferul de energie, mainile hidraulice se clasific n

trei mari grupe:
o Generatoare hidraulice, la care energia secundar este energie hidraulic, iarenergia
primar este o energie de alt tip. Cu alte cuvinte, generatoarele hidraulice cedeaz energie
curentului de fluid: Eprimara Ehidraulica . Pompele, elevatoarele,ejectoarele, ventilatoarele i
suflantele sunt generatoare hidraulice.
o Motoare hidraulice, la care energia primar este energie hidraulic, iar energiasecundar
este o energie de alt tip. Motoarele hidraulice preiau energie de la curentulde fluid: Ehidraulica
Esecundara . Turbinele hidraulice, roile de ap i turbineleeoliene sunt motoare hidraulice.
o Transformatoare hidraulice, care realizeaz conversia unor parametri ai aceleiaiforme de
energie, prin intermediul energiei hidraulice: E Ehidraulica E .Cuplajele volumice i
turbotransmisiile (turbocuplele, turboambreiajele) sunt transformatoare hidraulice.

n funcie de natura fluidului vehiculat, mainile hidraulice pot fi:

o Maini hidraulice care vehiculeaz lichide (pompe, turbine hidraulice).
o Maini hidraulice care vehiculeaz gaze, la care nu se ia n considerarecompresibilitatea
(ventilatoare, suflante, turbine eoliene), raportul presiunilor de la refulare i aspiraie fiind pr/pa <
1,3 . De exemplu, compresoarele nu sunt incluse n categoria mainilor hidraulice, ci n categoria
mainilor termice, deoarece acestea comprim i nclzesc gazul.

1
 Curs 1 masini hidraulice

Fig. Clasificarea multicriteriala a masinilor hidraaulice

Raportul dintre energia potenial specific de presiune i energia hidraulic specific schimbat n
main, ntre seciunea 1 de nalt presiune (seciunea de refulare la pompe/ de aspiraie la turbine)
i seciunea 2 de joas presiune (seciunea de aspiraie la pompe/ de refulare la turbine), se numete
grad de reaciune (sau grad de suprapresiune) i se noteaz R. Gradul de reaciune se exprim prin
relaia:

(1)
unde energia hidraulic specific schimbat n main este definit prin relaia:

(2)
iar H este sarcina disponibil ntre seciunea de referin de nalt presiune i cea de joas presiune a
mainii hidraulice.
n funcie de tipul de energie transformat, mainile hidraulice se clasific n patru grupe
distincte:
2
 Curs 1 masini hidraulice
o Maini care transform doar energia potenial specific de poziie, la care relaia (2) se

reduce la expresia: i gradul de reaciune este nul: R= 0 , deoarece presiunea este

constant i egal cu cea atmosferic p1 = p2 = pat , iar vitezele n seciunile de referin 1 i 2 sunt

neglijabile, sau au valori cvasi-egale, deci termenul cinetic din (2) se anuleaz, n
aceast categorie se ncadreaz elevatoarele (de exemplu, urubul lui Arhimede), roile de ap
gravitaionale, respectiv transformatoarele hidraulice pentru pompare utilizate n antichitate
(realizate prin cuplarea unei roi de ap i a unui elevator).
o Maini care transform preponderent energia potenial specific de presiune, numite
maini volumice sau maini hidrostatice, la care relaia (2) se reduce la expresia:

i gradul de reaciune este egal cu unitatea: R=1, deoarece se anuleaz att

termenul cinetic, ct i termenul de poziie din (2): n aceast

categorie se ncadreaz pompele volumice, motoarele hidrostatice (de exemplu, servomotoarele),
respectiv cuplajele volumice.
o Maini care transform doar energia cinetic specific, numite turbine cu aciune, la

care relaia (2) se reduce la expresia: i gradul de reaciune este nul: R= 0 . n

aceast categorie se ncadreaz turbinele hidraulice Pelton, Turgo i Bnki (Ossberger-Michell),
turbinele eoliene, respectiv turbinele marine n curent transversal (de tip Darrieus, de tip Gorlov i
de tip Achard).
o Maini care transform preponderent energia potenial specific de presiune i
energia cinetic specific, numite turbomaini, la care relaia (2) se poate reduce la expresia

n general, n cazul turbomainilor, relaia (2) se aplic netrunchiat.

Gradul de reaciune al turbomainilor este subunitar: 0 < R < 1. n aceast categorie se ncadreaz
turbopompele, ventilatoarele, turbosuflantele, turbinele hidraulice cu reaciune (Francis, Driaz,
Kaplan, bulb, Straflo i axial tubular de tip S), respectiv turbotransmisiile.

Elemente de mecanica fluidelor specifice sistemelor hidraulice

Proiectarea raional a elementelor hidraulice i asocierea lor corect necesit cunoaterea
legilor i a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor n domeniile specifice acestor sisteme.
Evoluia unei particule fluide ntr-un domeniu dat poate fi definit complet cu ajutorul a
apte parametri: coordonatele centrului su de greutate n raport cu un sistem de referin arbitrar,

3
 Curs 1 masini hidraulice
presiunea, densitatea, temperatura i viscozitatea. Sunt deci necesare apte ecuaii independente
pentru a exprima fiecare parametru ca o funcie de timp sau de ceilali parametri. Primele trei
ecuaii - de micare - rezult din legea a doua a lui Newton aplicat dup cele trei direcii ale
referenialului adoptat. Dac curgerea are caracter laminar, se utilizeaz ecuaiile Navier-Stokes, iar
n cazul micrii turbulente se consider sistemul Reynolds completat cu relaii semiempirice. A
patra ecuaie - de continuitate - rezult din legea conservrii masei, iar legea conservrii energiei
(primul principiu al termodinamicii) furnizeaz a cincea ecuaie. Ecuaia de stare i ecuaia de
variaie a viscozitii cu temperatura i presiunea constituie ultimele dou ecuaii ale sistemului.
Ecuaiile de micare sunt ecuaii cu derivate pariale neliniare; condiiile la limit i iniiale
complexe, corespunztoare curgerilor reale ntlnite n tehnic, nu permit integrarea acestora dect
n cazuri particulare relativ simple. Practic, pentru analiza regimului staionar i a celui tranzitoriu
din circuitele energetice i de comand ale transmisiilor hidraulice, se utilizeaz ecuaia continuitii
i relaia lui Bernoulli, corespunztoare micrilor permanente, respectiv semipermanente, innd
seama ndeosebi de rezistenele hidraulice majore introduse intenionat n circuite, n scopul reglrii
parametrilor funcionali, deoarece acestea constituie rezistenele dominante. Pierderile de sarcin
relativ mici corespunztoare elementelor de legtur (tuburi scurte, coturi, ramificaii etc.) sunt
considerate n special pentru dimensionarea conductelor de aspiraie ale pompelor (n scopul evitrii
cavitaiei) i a racordurilor hidromotoarelor amplasate la distane mari de pompe.
Ecuaiile Navier-Stokes sunt totui frecvent utilizate n calculul disipaiilor volumice prin
interstiiile de mici dimensiuni ale elementelor hidraulice. Aceste micri, realizate ntre suprafeele
cvasiparalele situate la distane foarte mici n raport cu razele lor de curbur, sunt dominate de
forele de viscozitate i pot fi considerate n numeroase cazuri micri pseudoplane de spea a doua
(Helle-
Shaw), ceea ce permite calculul distribuiei presiunii i vitezei medii n spaiul dintre suprafee prin

rezolvarea (de obicei numeric) a unei ecuaii de tip Laplace

Ecuaiile Navier-Stokes sunt folosite i n calculul pierderilor de presiune corespunztoare
rezistenelor hidraulice introduse n circuite pentru amortizarea oscilaiilor hidromecanice de mic
amplitudine.
Efectul temperaturii asupra densitii i viscozitii lichidelor este considerat ndeosebi n
cazul curgerilor cu gradieni termici mari, specifice lagrelor utilizate n construcia mainilor
hidraulice volumice. n cazul micrilor cu gradieni termici mici, influena temperaturii este
introdus n calcul numai prin evaluarea proprietilor lichidului la temperatura de funcionare
medie global a sistemului. Astfel, legea conservrii energiei se reduce la relaia lui Bernoulli,
viscozitatea este considerat constant, iar ecuaia de stare include numai variaia practic liniar a

4
 Curs 1 masini hidraulice
densitii cu presiunea. (Prezentul capitol trateaz particularitile micrii lichidelor prin
conductele, orificiile i interstiiile specifice sistemelor hidraulice. )
MICAREA N CONDUCTE calculul rezistenelor