fondat n 1991

nr. 3-4
2016
serie
nou
 n-contact cu
aplicaie
Bluetooth pentru
inovativ i
eficient
punere
n
funciune
, operare
i
mentena
Tehnolo
n
Radar compact
gia
datorit design-
ului su unic de radar
avanse
tip chip
Eficient

az
Cel mai
bun raport
Ms pre-
urare
conti
performan

Mi
nu
fr
cont
Potrivit att
pentru industria cr
act a apelor i a apelor
nivel
ului
uzate, ct i
pentru utiliti din
op
alte industrii
ilo
pentr
u Acces wireless,
simplu i Micropilot FMR10 i FMR20 aparin primei clase de
aplic
radare non-contact cu aplicaie Bluetooth pentru punere
aiile
din
securizat, prin
Bluetooth chiar t n funciune, operare i ntreinere. Curbele de semnal
pot fi afiate pe orice smartphone sau tablet (iOS,
indu i n locuri greu

F
Android), cu funcia Bluetooth activat. De asemenea,
stria accesibile sau
operarea este posibil i prin HART sau afiare la
apel zone periculoase
distan.
or i
a
apel
M Mai mult, FMR10 i FMR20 sunt cele mai compacte radare din
clasa lor datorit design-ului unic de tip chip ce are integrate
or componente de frecven radio i transmitor pentru emisie
uzat
e,
R direct. Cu un design compact, aparatele se potrivesc i
aplicaiilor din spaii limitate.
prec Disponibil ncepnd cu luna august 2016.
um
i
10
pentr
u
utilit
/F
ile
din M
toate
indu
striile R
.

Inova
20
tiv
Ra
dar

no
V dorii simplitate.
Avei nevoie de procese cu derulare facil.
Noi suntem soluia pentru simplificarea produciei Dvs.

WE ARE THE ENGINEERS

OF PRODUCTIVITY.

Festo este partenerul perfect pentru simplificarea proceselor de producie deoarece cunoatem
ateptrile din industrie i nevoile dumneavoastr. i nelegem c totul trebuie s fie clar i concis, de la
alegerea componentelor necesare, punerea acestora n funciune i pn la serviciile post-vnzare. Experii
Festo simplific ct se poate de mult aceste aspecte, iar Dumneavoastr ctigai timp i eficien.

Aflai mai multe despre soluiile oferite de Festo scannd codurile QR de mai jos
www.festo.ro
 Serie nou a revistei
INSTRUMENTAIA
Fondat 1991

REVISTA ASOCIAIEI PENTRU

AUTOMATIZRI I INSTRUMENTAIE DIN

ROMNIA
ISSN 1582-3334 Copyright 2000

cuprins Director fondator

Dr. ing. Horia Mihai MOIT

hmotit@aair.org.ro

eveniment Colectiv redacional

Dr. ing. Horia Mihai MOIT
3 RAILF-Romcontrola 2016
Dr. ing. Ioan GANEA
mecatronic Conf. dr. ing. Eugen DIACONESCU

Utilizarea modulelor mecatronice pentru controlul vitezelor n aciona rile

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ing. Ioana ILIE, Dr. ing. Consultani
5 Radu RDOI, Institutul de Cerceta ri pentru Hidraulica i Pneumatica INOE 2000-IHP,
hidraulice, Dr. ing. Dr. h. c. Sergiu Stelian
Bucureti.
ILIESCU, Prof. univ. emerit
automatizri Prof. univ. dr. ing. Dumitru POPESCU

Prof. univ. dr. ing. Nicolae CUPCEA Prof.

8 Solutii personalizate de la Festo, FESTO ROMANIA
univ. dr. ing. Ioana FGRAN
10 EAST ELECTRIC
Sistem SCADA pentru monitorizarea s i conducerea unei instalatii pilot de distilare reactiva , Sl. dr. ing. Iulia
STAMATESCU, Mrd. ing. Mihai VIOREL,
Purs isimpluexcelent:SeriaES05stabiles tenoistandardenPneumatica , Tehnoredactare: Vasile HOSU
Sl. dr. ing Grigore STAMATESCU, Prof. dr. ing. Ioana FGRAN, Sl.
dr. ing. Nicoleta ARGHIRA, Prof. dr. ing. Sergiu Stelian ILIESCU,
12 Adresa redaciei
As. ing. Vasile CALOFIR, Universitatea POLITEHNICA Bucureti, Facultatea Str. Viesparilor nr. 26, et. 3, ap.
de Automatica i Calculatoare, Departamentul Automatica i Informatica
Industriala , Laboratorul de Sisteme Informatice Industriale 10 sector 2 Bucureti 020643
(http://www.shiva.pub.ro/)
Tel/Fax: 021/210.50.55
Prelucrarea, transmiterea s i integrarea ma rimilor de la puncte de ma sura
16 ntr-un sistem SCADA, ing. Attila CSOMOR, BEE SPEED Automatizri Tel/Fax: 031/405.67.99
Timioara e-mail: aair@aair.org.ro

msurri www.aair.org.ro

18 DebitmetreKOBOLD cu roi ovale pentru (aproape) orice necesitate, Tiprit la

MASTER PRINT SUPER
Senzori folositi n cadrul automobilului - Partea a IIIa - Senzori electrici
20 As. dr. ing. Bogdan-Adrian ENACHE, Conf. dr. ing. Eugen DIACONESCU,
OFFSET os. Odi nr. 249-251
Universitatea din Pites ti
sector 1, Bucureti
Tel: 021.222.42.23

Coperta 1 - Endres +Hauser Mobil: 0724.279307

Coperta 2 - FESTO e-mail: office@masterprint.ro

Coperta 3 - ICPE - Bistria
Coperta 4 - Indas Tech Ltd Toate drepturile asupre acestei publicaii sunt rezervate A.A.I.R.
Autorilor le revine integral rspunderea pentru opiniile exprimate n revista
conform art. 205 - 206 din Codul Penal.

Utilizarea modulelor mecatronice
pentru controlul vitezelor n
acionrile hidraulice
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ing. Ioana ILIE, Dr. ing. Radu RDOI
Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic INOE 2000-IHP, Bucureti.
Introducere n domeniul mecatronicii
A doua revolutie industriala , revolutia informatica a marcat saltul de
la societatea industrializata la societatea informaionala , genera nd un
val de nnoiri n tehnologie s i educatie.
Tehnologia mecatronica este caracteristica societa ii informaionale [1].
Mecatronica este rezultatul evolutei fireti n dezvoltarea tehnologica .
Tehnologia electronica a stimulat aceasta evoluie. Dezvoltarea micro-
electronicii a permis integrarea electromecanica . In urmatoarea etapa ,
prin integrarea microprocesoarelor n structurile electromecanice,
acestea devin inteligente i, astfel, s-a ajuns la mecatronica , as a cum
se arata n figura 1. [2]
Mecatronica este o combinaie sinergetica ntre mecanica de precizie,
sistemele electronice de control i comanda , i informatica , figura 2,
ce servete proiecta rii, realiza rii, punerii n funciune i exploata rii de
sisteme automate inteligente [3].
Fig. 1 Evoluia ctre integrarea mecatronic
Fig, 2 Conceptul de mecatronica
Mecatronica s-a na scut n mediul industrial, dar, n literatura de spe-
cialitate, au devenit consacrate extinderi n alte domenii ca: hidronica,
pneutronica, termotronica, autotronica, agromecatronica [2]. Sistemele
mecatronice evolueaza , deja, n direcia dezvolta rii de sisteme meca-
tronice inteligente, prin faptul ca , electronica senzorului ca i cea a
actuatorului pot fi echipate la ra ndul lor cu nite microcontrolere care
au implementat un soft dedicat aplicaiei, astfel nca t tot subsistemul
sa devina inteligent. Astfel, el poate comunica direct cu un conduca tor
de process sau chiar cu alte astfel de subsisteme inteligente. Sistemele
mecatronice cu inteligena distribuita au o ra spa ndire tot mai larga [3].
automatizri
n aciona rile hidraulice
Sisteme i module mecatronice utilizate
privind performanele echipamentelor, sunt deosebit de exigente i, de
In instalaiile hidraulice de acionarea moderne, cerinele impuse,
unor tehnologii moderne performante. O astfel de tehnologie perfor-
aceea, ele nu pot fi satisfa cute deca t prin utilizarea unor componente
hidraulice i electrohidraulice performante, sau/i prin promovarea
manta este tehnologia mecatronica , care s-a dezvoltat foarte mult i a
cuprins domenii dintre cele mai diverse, nclusiv domeniul aciona rilor
hidrostatice industriale i mobile [4], [5] [6].
Prin informatizarea sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice,
se marcheaza un salt calitativ deosebit al acestora. Se realizeaza , astfel,
mbinarea sinergetica a trei domenii: hidraulica -electronica -informatica .
Configuraia unui asemenea sistem poate varia de la circuite simple de
acionare, la structuri complexe, conduse de automate programabile
sau calculatoare, care controleaza , regleaza , optimizeaza i simuleaza
procesele interne ale sistemului. Elementele de baza n jurul ca rora se
structureaza un sistem mecatronic, cu suport mecano-hidraulic, sunt
servoechipamentele electrohidraulice proporionale, de tipul servoval-
velor i distribuitoarelor hidraulice proporionale. Ala turi de acestea,
n structura sistemului mecatronic, sunt incluse: senzori i traductoare,
ciruite electronice destinate prelucra rii semnalelor, convertoare analogic-
digitale A/D i digital/analogice D/A, controllere sau microprcesoare [6].
Aceste sisteme mecatronice sunt dezvoltate pe baza teoriei sistemelor
de reglare automata , cu control avansat [7],[8]. Noiunea de reglare
presupune meninerea unei ma rimi, numita ma rime reglata sau de
ieire (y) ntr-o dependena faa de o alta ma rime, numita ma rime de
intrare sau de referina (r). Aceasta se efectueaza pe baza ma sura rii
continue a ma rimii de ieire, de ca tre un traductor Tr, a compara rii ei
cu ma rimea de intrare (r), prin elementul de comparare EC, din care
rezulta un semal de eroare () , ca urmare a compara rii ( = r - y), semnal
prelucrat de regulatorul automat RA, care emite o ma rime de comanda
(u), ca tre elementul de execuie EE, iar acesta acioneaza direct asupra
procesului/instalaiei tehnologice, prin intermediul ma rimii de execuie
(m). Traductorul Tr asigura transformarea calitativa i cantitativa a
semnalului de ieire (y), ntr-un semnal de reacie (y), de aceeai natura
cu semnalul de referina [9].
I n figura 3 este prezentata schema bloc a unui sistem de reglare automata .
Pornind de la acest principiu, n figura 4, se prezinta o schema bloc
pentru un sistem mecatronic pentru controlul unui proces tehnologic
realizat de o instalaie cu secionare hidraulica . Schema pune n evi-
dena cele trei subsisteme specifice unui sistem mecatronic, i anume:
subsistemul (suport) mecano-hidaulic, subsistemul electric-electronic,
precum i subsistemul informatic.
Fig. 3 Schema bloc a unui sistem de reglare automat
Fig. 4 Schema bloc sistem mecatronic hidraulic
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016 | 5
automatizri
Sistemul electronic de control, bazat pe controller sau pe microprocesor,
culege informaii din sistem prin intermediul senzorilor i traductoa-relor,
le prelucreaza i le structureaza , ia decizii pe baza unui program intern, iar
apoi intervine n sistem prin generarea de semnale de comanda , semnale
transmise de convertorii electromecanici localizai la nivelul
echipamentelor proporionale. Pe aceasta cale, se pot controla presiuni i
debite, deplasa ri, viteze, acceleraii, precum i forele i momentele
dezvoltate de motoarele din sistem [6]. Microprocesoarele convenionale,
reelele neurale artificiale, logica fuzzy, precum i calculul probabilistic
sunt principalele elemente utilizate n subsistem pentru prelucrarea
informaiilor i luarea deciziilor. Fig. 6 Schem structural sistem de reglare/control debit
I n contextul actual, cerceta rile din domeniul aciona rilor hidraulice i Sistemul electro-hidraulic de poziionare/reglare/control a debitului
pneumatice (Fluid power systems) au fost orientate n direcia se compune din urma toarele elemente funcionale: un motor
conceperii, proieta rii, realiza rii i cerceta rii comporta rii dinamice a hidraulic liniar (cilindru hidraulic diferenial sau bilateral); un
sistemelor mecatronice bazate pe structuri mecanice suport de tip amplificator electrohidraulic (servovalva sau distribuitor hidraulic
hidraulic, n scopul implementa rii acestora n sistemele hidraulice de proporional), traductor de deplasare (poziie) i un amplificator
comanda i acionare, pentru controlul parametrilor mecanici (curse, electronic. I n figura 7 este prezentata schema structurala a unei
viteze, acceleraii, fore, momente), precum i a parametrilor pompe echipate cu sistem mecatronic pentru controlul
hidraulici ai sistemului (debite, presiuni), urma rindu-se obinerea analogic/digital al parametrilor hidraulici debit i presiune [10].
unor perfomane deosebite.
Dezvoltarea unor sisteme de acionare hidraulica din ce n ce mai
flexi-bile i performante, cu ra spunsuri rapide, coroborate cu
eficientizarea energetica a acestora, a condus la necesitate ma sura rii
n regim dinamic a presiunii i debitului, ata t la generatoarele
hidrostatice, ca t i la nivelul elementelor de execuie al actuatoarelor,
pentru controlul precis al poziiona rii finale.
In aceste condiii, s-a impus ca necesitate stringenta
utilizarea tehnolo-giei mecatronice, ca fiind singura
capabila sa ma soare i sa determine o reacie de corecie
rapida , necesara n acionarea hidraulica n regim dinamic.
Module mecatronice de control a debitului
pompelor cu cilindree variabila
Pentru a realiza acionarea hidraulica a unui element de execuie
hidraulic (motor hidraulic rotativ, motor hidraulic liniar sau cilindru
hidraulic) cu controlul vitezei, de regula la viteza constanta , este
necesar sa se asigure controlul debitului de acionare, tiuta fiind
relaia directa de proporionalitate ntre debit i viteza . I n acest sens,
una dintre ca ile cele mai sigure este aceea de a controla debitul livrat
de pompa care, de regula , este cu cilindree/capacitate variabila .
Pentru aceasta, au fost realizate diferite module
mecatronice specifice, bazate pe subsisteme suport de tip Fig. 7 Schem structural sistem mecatronic de reglare/control debit
mecano-hidraulice, care se monteaza direct pe pompe [10]. Motoarele hidraulice liniare ale sistemelor de poziionare, care echipeaza
Reglarea/controlul debitului de fluid refulat de o pompa hidrostatica pompele volumice, au o construcie speciala dictata de profilul aplicaiei.
este operaia prin care se determina o anumita poziie unghiulara sau In cazul prezentat, motorul hidraulic poate fi asimilat cu un cilindru
liniara a unui element mobil basculant sau culisant (bloc nclinat, disc hidraulic bilateral, alimentat permanent pe aria mica a pistonului cu
nclinat, inel culisant), faa de poziia zero, n care capacitatea/ presiunea de comanda i, intermitent, prin intermediul unui distribuitor
cilindreea/volumul pompei este nula . Sistemul mecatronic de reglare proporional, pe aria mare. Amplificatotul electrohidraulic, n cazul dat,
a cilindreei/capacita ii generatoarelor rotative de energie hidrostatica este un distribuitor electrohidraulic proporional cu reacie de poziie a
(pompelor) este tratat ca un sistem de poziionare. I n figura 5 este sertarului, alimentat cu presiune chiar de pompa reglabila .
prezentata schema bloc a unui sistem automat de reglare/control a Traductorul de poziie/cursa poate fi considerat i
poziiei, respectiv a debitului.unei pompe. traductor de ca-pacitate, deoarece ma soara poziia
elementului mobil care determina capacitatea pompei.
Electronica de comanda i control este ncorporata n construcia ampli-
ficatorului electrohidraulic. Electronica de comanda controleaza debitul
pompei prin variaia capacita ii/ cilindreei pompei, n bucla nchisa .
Traductorul de pozitie citete valoarea reala a capacita tii pompei, iar
sistemul o compara cu valoarea comandata i, daca exista diferene ntre
ele, trimite amplificatorului electrohidraulic un semnal de corecie
Fig. 5 Schema bloc a unui sistem electrohidraulic de reglare proporional cu eroarea de poziionare.
Distribuitorul proporional deconecteaza sau conecteaza , la presiunea de
I n figura 5, elementele sistemului de reglare automata au urmatoarele comanda , cilindrul hidraulic cu aria mare, modifica nd, astfel, capacitatea
semnificaii: ma rimea de comanda Ui este de natura electrica ; am- pompei, n sensul anula rii diferenei faa de valoarea comandata .
plificarea ma rimii de comanda se face pe cale hidraulica ; iar ma rimea In prezent, s-a ajuns la generaia a patra de pompe, care
de iesire xe este o deplasare liniara sau unghiulara i, din acest motiv, permite un control riguros al debitului i presiunii, prin
sistemul se numete: sistem electrohidraulic de reglare automata a echiparea cu componente moderne, i anume:
poziiei. Schema structurala de principiu a unui sistem de poziionare electronica
de comanda integrata n servo-elementul hidraulic, care
cu acionare hidraulica este prezentata n figura 6, [10]. este montat pe pompa dupa soluia: OBE-On Board Electronics;
6 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016
automatizri
 reglareai controlul poziiei elementului mobil al pompei, care
determina volumul geometric al acesteia, respectiv, determina
valoarea debitului pompei, care se face n bucla nchisa [10].
Un traductor de poziie unghiulara sau liniara ofera sistemului in-
formaia privind poziia elementului mobil, care modifica valoarea
capacita ii/debitului pompei. Poziia citita de traductor este
comparata cu poziia comandata , corespunza tor capacita ii/debitului
dorit, i, n cazul n care ntre ele exista o diferena , electronica de
comanda emite un semnal de corecie pentru anularea diferenei
dintre poziia comandata i poziia realizata ;
controlul parametrilor hidraulici ai pompei se face analogic sau digital.
Ma surarea i reglarea/controlul debitului i presiunii pompei se poate
face ata t prin semnale de comanda analogice, ca t i digitale, cu ajutorul
unui PLC sau al unui calculator/laptop. Ceea ce justifica , pe deplin,
denumirea de sisteme sau module mecatronice electrohidraulice.
Module mecatronice de control a
vitezei prin ma surarea debitului
Dupa cum s-a mentionat mai sus, sistemele mecatronice includ, n
componenta lor, elemente specifice sistemelor de reglare automate.
Caracteristica principala , n plan functional, a sistemelor mecatronice
electrohidraulice, o constituie sensibilizarea subsistemului hidraulic
suport, faa de efectul actiunii sale, datorata subsistemului informatic, In
categoria echipamentelor de reglare electrohidraulice, sunt incluse toate
aparatele sau sistemele care asigura reglajul parametrilor hidra-ulici de
tipul presiunii sau debitului cu ajutorul comenzilor electrice-electronice.
Printr-o comanda adecvata a parametrilor hidraulici, se asigura o variaie
controlata a parametrilor fizici ai sistemului mecanic acionat, precum:
viteza, acceleraia, turaia, poziia, fora, momentul etc. De-a lungul
timpului, s-au dezvoltat doua mari grupe de aparate de reglare
electrohidraulice, care prin performantele lor au revolut ionat domeniul
automatiza rilor industriale: servovalvele electrohidraulice
distribuitoare hidraulice proportionale. Subsistemul mecanic suport, n
cazul modulului mecatronic de ma surare s i control a debitului, este con-
stituit fie dintr-o servovala electrohidraulica , fie dintru-un distribuitor
hidraulic proportional. In figura 8, este prezentata schema conceptuala a
unui modul mecatronic de ma surare s i control a debitului, pentru care
subsistemul mecanic suport este constituit dintr-o servovalva
electrohidraulica , iar n figura 9, este prezentata schema conceptuala a
unui modul mecatronic de ma surare s i control a debitului, pentru care
subsistemul mecanic suport este constituit dintr-un distribuitor
electrohidraulic proportional.
Fig. 8 Schema conceptual modul mecatronic control debit cu servovalv
Schemele din figurile 8 i 9 au fost realizate fizic i testate prin n-
globarea acestor module mecatronice ntr-un model experimental de
echipament electrohidraulic de acionare, de concepie clasica , cu
pompa cu cilindree/capacitate constanta , realizat n laboratorul de
sevotehnica din institutul INOE 2000-IHP. Rezultatele experimentale
obinute, privind comportarea dinamica a echipamentului, au confirmat
rezultatele teoretice, obinute prin modelare matematica i simulare
numerica i constituie o colecie de grafice complexe experimentale
deosebit de interesante, care au demonstrat posibilitatea practica de a
controla viteza de lucru, n sensul de a o menine constanta , indiferent de
variaia forelor rezistente din sistem.
Fig, 9 Schema conceptual modul mecatronic control
debit cu distribuitor proporional
Concluzii
Articolul prezinta unele elemente de principiu privind
componena i arhitectura sistemelor/modulelor mecatronice, n
general, i, n mod deosebit, a sistemelor/modulelor mecatronice
hidraulice, adica cele care au subsistemul mecanic suport de tip
s i
mecano-hidraulic, specifice acina rilor hidrostatice.
Se prezinta doua ca i de promovare a sistemelor/modulelor
mecatronice n instalaiile hidraulice de acionare, i anume: prin
montarea directa pe pompele cu cilindree/capacitate variabila , i prin
nglobarea/ implementarea modulelor mecatronice n sistemul de
distribuie al instalaiilor hidraulice nou concepute sau
existente/clasice, bazate, de regula , pe pompe cu cilindree constanta .
Daca prima cale este mai cunoscuta i practicata , a doua
cale a fost experimentata de cura nd.
Rezultatele obinute au demonstrat posibilitatea practica de a
controla viteza de lucru, i constituie o baza solida pentru
implementarea n instalaii hidrostatice existente n industrie.
Referine
[1] xxx. Mecatronica. I n: https://ro.wikipedia.org/wiki/Mecatronic
[2] xxx Mecatronica opt iune educat ionala pentru
integrare. In: http://mdm.utcluj.ro/Revista/capa.htm
[3] xxx Ce este mecatronica. I n: http://www.mecatronica.ro/
ce_este_mecatronica.html
[4] Ardeleanu M., Gheorghe Gh., Matei Gh. Mecatronica .
Principii i aplicaii. Editura AGIR, Bucureti, 2007.
[5] Avram M., Aciona ri hidraulice i pneumatice.Echipamente i sisteme
clasice i mecatronice. Editura Universitara , Bucureti, 2005.
[6] Avram M., Duminica D.,Udrea C., Gheorghe V., Hidronica i
pneu-tronica .Aplicaii. Editura Universitara , Bucureti, 2008.
[7] Mazilu I., Marin V., Sisteme hidraulice automate,
Editura Academiei Roma ne, 1982
[8] Marin V., Marin Al., Sisteme hidraulice automate,
Editura Tehnica , 1988
[9] Ca linoiu C., Senzori i traductoare. Vol. 1. Editura
Tehnica , Bucureti, 2009.
[10] Lepa datu, I. Cercetari teoretice si aplicative asupra
sistemelor me-catronice de reglare a debitelor prin
excentricitate la generatoarele hidraulice rotative. Teza de
doctorat, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, 2009.
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016 | 7
 automatizri

Soluii personalizate de la Festo

Automatizarea proceselor de productie asigura cres terea productivita tii, n timp ce

costurile de productie sunt diminuate. Monitorizarea s i controlul proceselor auto -
mate, joaca asta zi un rol important n industrie. Festo si propune sa va fie partener s i
pe partea de solutii complete, gata de utilizare din momentul instala rii.

Un exemplu de solutie completa este servo-presa YJKP, adaptata n functie de

nevoi-le clientului. Simplifica nd numeroase aplicatii n industria electronica , este
o solutie mai putin costisitoare deca t sistemele de presare conventionale.
Pur s i simplu, puterea costa bani, iar atunci ca nd, n industria de electronice sau
componente mici, se utilizeaza prese supra-dimensionate, costul final este une -
ori prea mare.
I n cazul acesta, Festo va propune solutia care poate fi implementata simplu
s i rapid, n aplicatii de montare prin presare, cu forte de pa na la 17 kN.

Fie ca este necesara presarea unor componente pe circuite imprimate, inserarea

precisa a unor mecanisme de ceasornic sau etans area unor carcase modulare, servo
presa YJKP este soluia optim a unui sistem pre-asamblat. Acest kit contine com -
ponentele standard Festo s i software de operare specializat: un cilindru cu s urub cu
bile ESBF, actionat de un servo-motor EMMS-AS, servo-controller CMMP-AS, automa -
tul programabil CECC-X s i un senzor de forta. YJKP este soluia recomandat tutu-
ror constructorilor de linii de asamblare pentru PCB, precum s i utilizatorilor finali.
YJKP este soluia configurabil, care poate fi adaptata la nevoile utilizatorului. Aceasta ca-
racteristica este avantajoasa pentru utilizatori, deoarece aces tia cons tientizeaza faptul ca , n
90% din cazuri se utilizeaza doar 10% din puterea unei prese de la un produca tor consacrat.
Sistemul modular permite utilizatorilor sa aleaga : gama de forta de la 0,8 pa na la 17 kN,
lungimea de cursa de la 100 pa na la 400 mm, fixare axiala sau paralela a motorului, s i un
sistem de ma sura relativ sau absolut. Intr-un cuva nt, Dumneavoastra alegeti doar functiile de
care avet i nevoie, evita nd astfel supradimensionarea sistemului s i costurile inutile. Software-
ul de operare s i monitorizare GSAY, de asemenea, us ureaza munca utili - zatorilor. Este pre-
instalat n automatul programabil s i este, prin urmare, gata de utilizare, imediat ce integrarea
sistemului este completa . Nu sunt necesare abilita ti de programare, iar setarea parametrilor
unita tii de presare este simpla s i intuitiva . Software-ul modular ofera o gama larga de functii
bloc specifice aplicatiei s i pot fi afis ate pe orice platforma , pe un PC, tableta sau orice alt tip de
interfata om-mas ina . Monitorizarea procesului este simpla , deoarece toate etapele pot fi
verificate inte - gral s i urma rite pentru asigurarea calita tii, iar utilizatorii pot renca rca
rezultate - le fieca rei etape n parte, daca este necesar. Procedurile de evaluare s i control sunt

deja integrate n software.

Mai mult deca t ata t, YJKP este soluia inovativ cu numeroase functii
macro pre-configurate s i o interfata OPC-UA (noul protocol de
comunicatie industriala M2M), care este compatibila cu Industry 4.0.

Festo este partenerul de ncredere pentru Dumneavoastra , fie ca este

vorba des - pre componente sau solutii complete. Aflati mai multe despre
Festo s i Electronic & Light Assembly, scana nd codul QR.

FESTO ROMANIA
Str. Sf. Constantin nr. 17, Sector 1, Bucureti,
Tel: 021.300.07.20, Fax: 021.310.24.09,
Website: www.festo.ro,
Email: festo@festo.ro
8 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016

In memoriam
Radu Alexandru
Membru n Consiliul Director al A.A.I.R.
Date biografice:
Data naterii: 1 octombrie 1952
Absolvent al prestigiosului liceu Sf.
Sava din Bucureti.
Absolvent al Institutului Politehnic
Bucureti, facultatea de Electronic
n 1976.
Intre anii 1976-1991 a parcurs n
cadrul ntreprinderii Electronica
Industrial Pipera, traseul de la
funcia de inginer stagiar la cea de
director de producie.
Dup 1991 a ndeplinit funcia de
director n cadrul firmei NEI, pe
aceeai platform industrial Pipera,
pn n 1999.
Din Septembrie 1999 a ndeplinit
funcia de director executiv al Festo
Romnia, pn n 2001, cnd a fost s ne copleeasc cu energia sa, cu spiritul su pozitiv, cu multiplele sale caliti
numit Director General al Festo
Romnia, funcie ocupat pn n
ultimul moment.
Membru n Consiliul Director al
Asociaiei pentru Automatizri i
Instrumentaie din Romnia.
Plecarea neateptat a Dlui Inginer Radu Alexandru ne-a zguduit pe toi,
dar moartea se petrece n momentul n care uitm, iar noi alegem s ne
amintim mereu de cel care a fost un adevrat lider.
Un om ntre oameni, nscut n data de 01 octombrie 1952, a trit cu demnitate i
sinceritate, fiind sprijin familiei, colegilor i partenerilor din ar i din strintate.
n anul 1976 a absolvit Facultatea de Electronic i Telecomunicaii, n cadrul
Institutului Politehnic Bucureti, specializarea Radiotehnic. Colegii i
amintesc tenacitatea i pasiunea care l conduceau, chiar i la acea vrst.
Activitatea n cadrul Festo a nceput-o n septembrie 1999, i timp de
aproape 17 ani a fost un model de corectitudine, druire i profesionalism,
conducndu-i echipa cu pricepere, cu responsabilitate i cu druire total.
Dl. Radu Alexandru a contribuit substanial la progresul mecatronicii n Romnia, prin
conexiunea de succes ntre nvmnt i industrie. A sprijinit nvmntul cu elegan i
viziune, fiind factorul de echilibru al relaiilor ntre compania Festo i universiti.
Aceast activitate este confirmat de partenerii din asociata SROMECA i reprezentanii
Facultii de Mecanic din Iai i departamentele de mecatronic din cadrul universitilor
din ar. Viaa sa a fost marcat de pasiune i seriozitate, am pierdut un om a crei
prezen, autoritate i energie debordant ne-a inspirat n fiecare zi.
Dumnezeu s-l odihneasc cu drepii!
Colectivul firmei FESTO ROMNIA
L -am cunoscut cu muli ani n urm pe Radu Alexandru, cu ocazia
diverselor ntlniri i activiti organizate de AAIR, dar mai ndeaproape
n cadrul ntalnirilor periodice ale Consiliului Director AAIR.
M-au impresionat nc din primele momente prestana i seriozitatea
sa, iar apoi perseverena, ambiia i profesionalismul su n
activitatea sa de director al biroului FESTO n Romnia.
Era un om devodat meseriei, cu cunotiine solide n domeniul automatizrilor industriale
i care, n acelai timp, era nzestrat cu calitai deosebite de manager, dovedite prin
nelegerea rapid a lucrurilor i luarea deciziilor optime n timp foarte scurt.
i-a desfaurat activitatea ntr-un mod exemplar, fiind loial i dedicat
total firmei FESTO, avnd rezultate deosebite n Romnia, chiar i n
perioadele mai dificile create de piaa i conjunctura internaional.
De asemenea, n cadrul AAIR a fost un om foarte activ, plin de initiaiv i
consecvent n tot ceea ce facea, sau mai bine spus un sufletist adevrat.
Prin dispariia sa lumea automatizrilor industriale din Romnia a pierdut un om de
mare caracter i profesionalism, care foarte greu va putea fi nlocuit vreodat.
In acest moment deosebit de greu i de trist, doresc s transmit soiei i fiicei sale ndoliate
sincere condoleane i mult putere pentru a trece cu bine peste aceast grea ncercare.
Dumnezeu s-l odihneasc n pace !
erban Samoila -inginer diplomat,
actualmente pensionar -membru n
consiliul director AAIR -fost director
al Endress+Hauser Romnia
Cu imens tristee i mare regret am aflat groaznica i neteptata veste a
trecerii n nefiin a prietenului i colegului nostru de Asociaie, Radu
ALEXANDRU, om de mare caracter, dup o suferin pe care a tratat-o cu
demnitate, discreie, ncredere i trie, veste care ne-a cutremurat pe toi.
A disparut unul dintre cei mai de seam specialiti din domeniul su de
activitate, ct i din cadrul Asociaiei noastre, membru al Consiliul
Director al Asociaiei, remarcabilul inginer Radu ALEXANDRU, un
adevrat OM, un OM DEOSEBIT din toate punctele de vedere.
Perseverena i seriozitatea cu care i-a adus contribuia n cadrul Asociaiei noastre,
att prin intermediul firmei FESTO Membru Susintor al Asociiei, ct i personal
prin iniiativele i activitatea depus n cadrul Consiliului Director al A.A.I.R. - au
constituit un sprijin permanent n dezvoltarea Asociaiei.
Toate cuvintele i mesajele de regret sunt neputincioase atunci cnd se evoc viaa,
calitile i carierea unui ADEVRAT OM, care n cazul de fa, a tiut ntotdeanua
umane i profesionale, care toate au un numitor comun, respectiv bucuria de a fi
generos, mprtind celorlali ct mai mult din experiena i cunotinele sale.
A plecat mult prea curnd dintre noi, lsnd un mare gol n inimile noastre.
i vom pstra o vie amintire i vom continua s activm conform idealurilor
noastre comune. Cu un gnd pios, suntem alturi de familia ndurerat.
Dumnezeu s-l odihneasc n linite i pace.
Dr. ing. Horia Mihai Moit
Preedinte A.A.I.R
automatizri

Automatizri electrice industriale

Elemente i sisteme hidraulice
Tehnic de montaj i transfer liniar

Elemente i sisteme pneumatice

Senzori pentru automatizri

Pur i simplu excelent:

Seria ES05 stabilete noi standarde n Pneumatic
Odata cu lansarea noii serii ES05 Essential Valve System, numa rul de componente, asamblarea se face cu un singur
Aventics ofera acum o solutie inteligenta , economica s i us or instrument, ceea ce faciliteaza activitatea distribuitori - lor,
de utilizat pentru aplicatii cu cerinte standard n au - produca torilor de mas ini s i integratorilor de sistem cu
tomatiza ri industriale. Conceputa special pentru a reduce avantajul suplimentar de a reduce riscul de defecte.
 Fitinguri integrate
Debit M8
D3/8
Pn la 600Nl/min

Domeniu presiune Polimer nalt

0 - 8 bar performan
Pilot intern/extern

Conexiuni electrice: Indicator cu led

Conector CI
Conector D-sub
Field bus Pn la 12 distribuitoare
IO-Link
Timp de comutare Pn la 24 de bobine
< 20 ms
10 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2015
automatizri
Distribuitoarele sunt formate dintr-o
carcasa robusta din polimeri de nalta
performanta s i sunt deosebit de stabi-
le s i compacte. Utilizatorii conectea-za
pla cile de capa t s i baza s i pot ex - tinde
unitatea de valve n perechi de pa na la
doua sprezece distribuitoare
monostabile sau bistabile. Distribui-
toarele sunt controlate prin interme-
diul unui cablu cu conector de tip CI, o
conexiune D-Sub cu 25 de pini, cu ele -
mente electronice AES de la Aventics
sau o interfata integrata IO-Link. AES
suporta toate protocoalele comune fi-
eldbus s i Ethernet. Datorita timpului
de comutare de sub 35 de milisecun -
de pentru toate functiile distribuito-
rului, se garanteaza o actiune foar-te ma cu clasa de protectie IP65, astfel se la stropi de apa . Toate
dinamica pentru cicluri scurte. Cu celelalte ti -
conexiune unica, ES05 este confor- nca t acest tip de distribuitor poate fi, puri de conexiune sunt
conforme cu
de asemenea, instalat n medii expu- clasa de protectie IP50.
B-dul Basarabia nr. 256, Sector 3, 030352 Telefon: +40 31 401 63 01; Fax: +40 31 401 63 02;
Bucureti, ROMA NIA E-mail: office@eastelectric.ro
Web: www.eastelectric.ro
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2015 | 11
 automatizri
Sistem SCADA pentru monitorizarea i
conducerea unei instalaii pilot de distilare reactiv
Sl. dr. ing Iulia STAMATESCU, Mrd. ing. Mihai VIOREL, Sl. dr. ing Grigore STAMATESCU, Prof. dr.ing. Ioana FGRAN, Sl. dr. ing. Nicoleta

ARGHIRA, Prof.dr.ing. Sergiu Stelian ILIESCU, As. ing. Vasile CALOFIR, Universitatea POLITEHNICA Bucureti, Facultatea de Automatic i

Calculatoare, Departamentul Automatic i Informatic Industrial, Laboratorul de Sisteme Informatice Industriale (http://www.shiva.pub.ro/)
1. Introducere 2.1 Sistemul SCADA
Lucrarea de fata descrie implementarea s i Sistemul de tip SCADA a fost proiectat s i con -
functionarea unui sistem de monitorizare figurat pentru a oferi o vedere de ansambu
s i conducere a proceselor pentru o asupra instalatiei. Utilizatorul poate moni-
instalatie pilot de distilare reactiva . toriza instalatia integral s i pe subsisteme cu
Sistemele de achizitie, monitorizare s i condu- ajutorul unui ecran de 27 inch, la o rezolutie
cere (SCADA - Supervisory Control and Data de 1920x1080 pixeli. Sistemul SCADA dedicat
Acquisition) se afla la intersectia sistemelor instalatiei/procesului prezentat este realizat
de monitorizare a informatiilor industriale s i Fig. 1: Sistem de conducere ierarhizat n programul specializat al firmei SIEMENS,
conducere a proceselor, n directia integra rii
n cadrul ntreprinderilor a infrastructurii IT
de nivel avansat. Tehnologiile SCADA, maturi-
zate lent la nivelul anilor 1970 [1], au evoluat
de-a lungul ultimilor 30 de ani, ca o solutie de
monitorizare s i control a proceselor industri-
ale pe scara larga , incluzand o gama larga de
categorii de aplicatii.
Sistemele SCADA ncorporeaza asta zi automa-te
programabile (PLC Programmable Logic
Controllers), interfete om-mas ina (HMI Human
Machine Interface), statii de lucru (cal -
culatoare) s i sisteme de retea de comunicatie
integrate ntr-un sistem complet [2].
Sistemul SCADA implementat ofera posibi-
litatea de a monitoriza s i conduce instalatia
de la distanta. Operatorul poate configura
referintele s i parametrii regulatoarelor, va-
riabile interne ale procesului, poate
monito-riza evolutia n timp a tuturor
parametrilor s i memorarea parametrilor la
o perioada de timp ajustabila .
Fig. 2: Ecranul principal al aplicatiei SCADA
2. Sistemul de conducere
Sistemul de conducere poate fi ierarhizat pe 3
nivele [3] (Fig. 1). Fiecare nivel are rolul sa u,
determinat de caracteristicile acestuia. Primul
nivel este practic inclus n instalatie. El nu are
nici o putere decizitionala , dar per - mite
elementelor din nivelele superioare
interactiunea cu instalatia. Al doilea nivel
include dispozitive ce realizeaza o conduce -
re n timp real a instalatiei. Ele sunt primele
dispozitive de conducere ce intra n contact cu
instalatia, permitand mentinerea anumi-tor
ma rimi n jurul valorilor de referinta. Ul-timul
nivel, permite monitorizarea datelor s i
conducerea instalatiei n timp real astfel nca t
sistemul sa functioneze ca t mai eficient. Sis-
temul multinivel poate fi realizat doar daca
cele 3 nivele pot comunica ntre ele. Deci un
element important n realizarea sistemului de
conducere este compatibilizarea s i rea -
lizarea conexiunilor necesare comunicatiei
ntre cele 3 nivele.
Fig. 3: Ecranul alarmelor
12 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016
 automatizri
Simatic WinCC Professional. Este de meni-onat
ca WinCC-ul este folosit frecvent n in-dustrie
pentru a dezvolta sisteme SCADA s i HMI utilizate
pentru a monitoriza s i contro-la instalatiile din
orice domeniu. Sistemul de monitorizare
dezvoltat include realizarea mai multor ecrane
ce permit o imagine de asam-blu asupra ntregii
instalatii. Ecranul principal ofera o vedere
generala a instalatiei (Fig. 2). Se pot observa
valorile ma rimilor fizice ma su - rate n fiecare
punct al instalatiei. Ecranul de alarme (Fig. 3)
ofera o vedere de ansamblu a tuturor alarmelor
s i a istoricului lor. Ecranul de evolut ie prezina
grafic evolut ia n timp a unui parametru (Fig. 4),
sau n cazul regula-toarelor, a valorii nregistrate
a comenzii i a referintei. Pe la nga vizualizarea
parametrilor, WinCC-ul exporta la o durata de
timp confi - gurabila , toate ma rimile ma surate,
n format
.csv (comma-separated values). Astfel, valo-
Fig. 4: Ecranul ce permite monitorizarea variabilelor in timp real

Fig. 5 Comunicaia sistemului SCADA Fig. 6: Instalaia pilot de distilare reactiv

rile nregistrate pot fi prelucrate, obtina ndu-
se informatii utile despre modelul instalatiei
s i modul n care exploatarea instalatiei poate
fi optimizata [5].
2.2 Sistemul de comunicatie
Sistemul de comunicatie (Fig. 5) permi - te
transmiterea datelor ntre echipamente-le
instalatiei (regulatoare sistem SCADA,
datalogger-e sistem SCADA etc.). El este
compus din componente, ata t hardware
(Gateway,switch-uri etc.), ca t s i software
(programe ce fac conversii de protocol).
Cea mai mare dificultate n realizarea siste-
mului de comunicatie a fost compatibiliza -
rea echipamentelor. Sistemul SCADA poate
schimba date cu echipamente industriale,
utiliza nd protocoale de comunicatie stan-
dardizate. Unele echipamente prezente n
instalatie folosesc un protocol nestandardi-
zat bazat pe comenzi ASCII (s iruri de caracte-
re ASCII). Pentru a compatibiliza aceste dis-
pozitive cu sistemul SCADA au fost folosite
pachete software convertoare. Sistemul de
comunicatie pentru instalatia pilot cuprinde 4
module (Fig. 5) pentru care s-au folosit ur -
ma toarele protocoale de comunicatie:
RS-422 (conexiune seriala ) protocol:
ca-ractere ASCII
RS-485 (conexiune seriala ) protocol: ca-
ractere ASCII
RS-485 protocol: Modbus RTU
Ethernet protocol: Modbus TCP/IP
3. Prezentarea instalatiei
Instalatia de distilare reactiva (Fig. 6) este
compusa , n principal, dintr-un reactor cu pat
fix de catalizator R (reactor de garda ) s i
dintr-o coloana de distilare reactiva (CDR).
Schema P&ID a instalatiei este prezentata n
Fig. 7. Ea poate fi folosita pentru orice proces
chimic ce necesita fie un reactor chimic, fie o
coloana de distilare, fie ambele. Un exemplu
ar fi producerea de solketal, un aditiv pentru
producerea benzinei.
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016 | 13
automatizri

3.1 Elementele constitutive ale instalatiei
Din punct de vedere constructiv, instalatia
cuprinde urma toarele componente (Fig.
6): Reactorul de garda (R)
Coloana de distilare reactiva
(CDR=
Vasele de alimentare cu reactanti, V1 s i V3
Vasul V2 de colectare a efluentului reacto-
rului R s i produsului de va rf al
coloanei CDR Vasul de reflux V4
Vasul de colectare a produsului de
baza V5 Prenca lzitoarele TS1 s i TS2
Ra citorul S2 pentru efluentul
reactorului Prenca lzitoarele S3 s i S4 con-tacte mecanice care pot rezista la un numa r
Circuitele tehnologice ale instalatiei
sunt: Circuitul de gaz inert
Circuitul de purja
Circuitul de hidrocarburi
Circuitul de nca lzire
Circuitul de ra cire
Din punct de vedere sistemic instalatia cu-
prinde 6 bucle de reglare a temperaturii, 2
bucle de reglare a presiunii s i 2 bucle
de reglare a nivelului [3]. Acestea sunt
pre - zentate n paragrafele urmatoare.
3.2 Reglarea temperaturii
Buclele de reglare din Fig. 7 mentin tempe -
ratura constanta la baza coloanei de distilare
CDR, a fluxului de alimentare a reactorului s i
a refluxului. Elementele componente ale bu-
clei de reglare a temperaturii sunt: traducto-
Fig. 7: Schema P&ID a instalaiei
rul de temperatura , regulatorul, elementul de
actionare s i releul electronic static. Traductorul
de temperatura poate fi: termorezistenta Pt100
(pentru TIC2 s i TIC3) sau termocuplu de tip K
(pentru TIC1). Regu - latorul-ul (regulator digital
model BTC-9100), regleaza temperatura
utiliza nd un algoritm de tip PID. Parametrii s i
referinta regulatorului sunt configurabili
folosind sistemul SCADA. Releul electronic static
este un dispozitiv de compatibilizare a comenzii
date de regula - tor ca tre elementul de executie.
Spre deo - sebire de un releu clasic, acesta nu are
dului schimba capacitatea dintre cei doi elec-
mic de comuta ri (de ordinul sutelor de mii). Un
alt avantaj al acestor relee este frecventa mare
cu care poate comuta. Elementele de executie
sunt motoare electrice de diferite puteri: 1000
kW pentru blazul coloanei s i 200 W pentru
vasele de alimentare reactor s i re-flux. Blazul
este rezervorul din partea inferi-oara a unei
coloane de distilare, n care se in - troduce
amestecul de distilat.
3.3 Reglarea nivelului
I n instalatie sunt doua zone n care se dores te
nivelul constant. I n partea superioara a
instalatiei, lichidul rezultat din condensarea
vaporilor este introdus n vasul de reflux.
Prima bucla de reglare a nivelului mentine un
nivel constant n acest vas de reflux. I n par -
tea inferioara a coloanei, pentru o functionare
corecta , trebuie mentinut un nivel de aproxi -
mativ 80% din na ltimea blazului.
Bucla de reglare nivel include urma toarele
echipamente: traductor de nivel, regulator,
convertor 4-20 mA - 4-9 V, electrovalva .
Traductorul, model VEGA EK 11, este de tip
capacitiv s i care se foloses te doar n vase de
metal. Traductorul functioneaza dupa urma -
torul principiu: tija traductorului s i peretele
vasului formeaza doi electrozi ntre care se
afla lichidul, iar modificarea na ltimii lichi -
trozi, capacitate ce este transformata apoi n
semnal electric unificat 4-20mA. Desigur, este
foarte importanta conductivitatea materialu-
lui, fiind necesara o calibrare a traductorului.
Regulator-ul, model BTC-9100, regleaza nive-
lul utiliza nd un algoritm de conducere PID. Pa
- rametrii s i referinta regulatorului sunt confi-
gurai cu ajutorul sistemului SCADA.
Convertorul curent-tensiune este un dispo-
zitiv de compatibilizare a datelor dintre re -
gulator s i elementul de executie. Regulator-ul
genereaza o comanda n domeniul 4-20 mA.
Aceasta este transformata ntr-o coman-da
proportionala n domeniul 4-9V. Conver-torul
include s i un etaj de amplificare, deoa-rece
elementul de actionare se alimenteaza din
comanda .
Elementul de executie este un ventil cu sole -
14 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016
automatizri

Fig. 8: Reglarea temperaturii
Fig. 9: Reglarea nivelului
noid model CI50 produs de firma Bronkhorst.
Principiul de functionare este urma torul: cu-
rentul electric stra bate o bobina care depla-
seaza un obiect ce limiteaza debitul de lichid.
Debitul de lichid ce poate sa stra bata venti -
lul este direct proportional cu tensiunea de
alimentare.
3.4 Reglarea presiunii
Reglarea presiunii n reactorul R se realizea -
za cu ajutorul unui sistem integrat de reglare
a presiunii numit EL-Press. La va rful coloanei
de distilare reactiva trebuie mentinuta presi-
unea la un anumit nivel. Aceasta bucla de re -
glare a presiunii include: un traductor de pre
- siune, un regulator, un element de executie
s i un convertor curent-tensiune.
Traductorul, model DMP 331, are
urma toa - rele caracteristici: domeniul
de ma sura : 0-25 bar; alimentare: 10-
28 V; semnal de ies ire: 4-20mA.
Regulatorul, convertorul curent-
tensiune s i elementul de executie sunt
descrise n sectiunea precedenta .
4. Concluzii
Sistemul de monitorizare s i conducere a fost
implementat s i testat pentru instalatia pilot
de distilare reactiva realizata n laboratorul
CTTIP din cadrul Faculta tii de Chimie, Univer
- sitatea Politehnica Bucuresti, n parteneriat
cu firma ASTI Automation. Sistemul de con-
ducere este unul multinivel ce permite mo-
nitorizarea de la PC-a instalatiei, modifica-rea
manuala a parametrilor regulatoarelor PID,
modificarea manuala a referint elor re-
gulatoarelor PID, controlul manual al pompe-
lor s i vizualizarea n timp a evolutiei tuturor
parametrilor. Sistemul implementat prezinta
avantajul unui mediu ce permite achizitia da -
telor necesare identifica rii s i valida rii mode-
lului matematic asociat procesului.
5. Bibliografie

Fig. 10: Reglarea presiunii
[1] Stuart G. McCrady, Designing SCADA Appli-
cation Software A Practical Approach, El-
sevier, ISBN: 978-0-12-417000-1, 2013
[2] Hossu Daniela, Ioana Fagarasan, Dumi-
tru Iulia, Nicoleta Arghira, Sergiu Steli -
an Iliescu, Ghid practice de proiectare si
implementare a aplicatiilor SCADA, Con-
sPress, ISBN 978-973-100-275-0, Bucu-
resti, Romania 2013, 110 pagini
[3] Sergiu Stelian Iliescu, Iulia Stamatescu, In-
drumar de curs Structuri de conducere
ierarhizata a proceselor electroenergetice
[4] Sergiu Stelian Iliescu, Teoria Regla -
rii Automate, Editura Proxima, 2006,
Bucures ti, ISBN 973-7636-15-5
[5] Viorel Mihai, Sistem SCADA pentru moni-
torizarea s i conducerea unei instalatii pilot
de distilare reactiva , Lucrare de Licenta
Coordonator stiintific Iulia Stamatescu,
2015
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016 | 15
 automatizri

Prelucrarea, transmiterea i integrarea mrimilor de la puncte de msur ntr-un sistem SCADA

 ing. Attila CSOMOR
Alimentarea populatiei cu apa potabila de calitate reprezinta un crite-riu
foarte important n activitatea desfa s urata de societatea noastra , n
calitate de antreprenor de lucra ri. S.C. BEESPEED Automatizari
Timis oara proiecteaza , executa , pune n functiune statii de tratare apa ,
precum s i statii de pompare apa potabila sau menajera . Una din lucra rile
finalizate recent a constat n proiectarea, executia, livrarea i punerea n
funciune a unor statii de pompare s i de clorinare pe aductiunea Band-
Panet, n calitate de subcontractant, contractor fiind compania
AQUASERV S.A. Targu Mures - operator regional, finanarea fiind
asigurata din Fondul de Coeziune al Uniunii Europene.
La fiecare statie de pompare, clorinare s i punct de ma sura din reteau
de distributie apa a fost prevazut ca te un echipament de achizitie
date s i telecontrol (sistem RTU = Remote Terminal Unit) format din:
automat programabil (pe care se ruleaza un program dezvoltat de
Beespeed Automatiza ri), ecran tactil, module I/O s i module de
comunicatie (Profibus, GPRS). Echipamentul "RTU" realizeaza
comanda automata a statiei, achizitia datelor functionale s i
tehnologice (marimi analogice s i digitale), stocarea datelor s i
transmiterea acestora la Dispeceratul statiei de tratare apa.
La Dispecerat sunt instalate doua servere industriale, pe care rulea-
za un sistem de control, monitorizare s i achizittie de date SCADA
redundant, conceput s i dezvoltat deasemenea de ca tre Beespeed
Automatiza ri. Fiind un sistem redundant, daca unul dintre servere
este indisponibil, cela lat rezerva calda , preia controlul automat s i
semnalizeaza defectiunea. Criteriile urma rite la dezvoltarea siste-
mului SCADA au fost: sistem deschis, transparent, care va permite
dezvoltarea ulterioara de ca tre beneficiar, fa ra nici o restrictionare
sau limitare din partea dezvoltatorului de sistem. Echipamentele i
variabilele introduse ulterior n sistem, vor putea fi interconectate s i
n regie proprie. Sistemul este scalabil, ata t la nivel de hardware ca t
s i la nivel de software prin extensii: module suplimentare, upgrade-
uri, software aditional etc.
Transmiterea datelor de la echipamentele RTU la
dispecerat se realizeaza prin doua modem-uri GPRS,
rezulta nd astfel un canal de comunicatie redundant.
I n cazul n care modem-ul master nu poate realiza comunicatia cu
sistemul SCADA, modem-ul slave preia controlul, devenind
master, s i va transmite n continuare toate pachetele de date la
dispecerat. Ma rimile achizitionate sunt transmise catre sistemul
SCADA periodic, sau la cererea operatorului. Evenimentele de tip
alarma la efractie, incendiu etc., sunt transmise imediat, n afara
ciclului de interogare. Daca interogarea SCADA ntarzie (de ex.
comunicatie perturbata ), echipamentul RTU ncepe stocarea datelor
n memoria sa interna , mpreuna cu amprenta de timp asociata . La
refacerea conexiunii, echipamentul RTU furnizeaza sistemului
SCADA toate informatiile stocate (inclusiv momentele de timp ca nd
au fost preluate es antioanele), pentru reconstituirea bazei de date.
Utiliza nd sistemul SCADA, toate functiile disponibile pe interfata ope-
rator HMI a echipamentelor RTU devin accesibile s i de la dispecerat, n
timp real; n plus sunt realizate s i urma toarele functiuni:
urma rirea proceselor n timp real cu posibilitate de
interventie de la distanta;
adunarea s i arhivarea centrala a datelor de functionare;
prelucrarea s i prezentarea datelor sub forma grafica , tabelara
etc.; generarea rapoartelor pe baza datelor prelucrate;
gestionarea s i transmiterea alarmelor via e-mail s i SMS;
accesul utilizatorilor pe mai multe nivele de permisivitate, prin
browser de web;
redundanta automata , utiliza nd principiul hot-standby;
functionarea statiilor de pompare/clorinare pe baza unor semnale
de referinta de siguranta, n cazul ntreruperii comunicatiei;
sincronizarea aplicatiilor server dupa revenirea on-line.
 Colectivul de specialiti ai societii BEESPEED AUTOMATIZRI st la dispoziia celor interesai pentru clarificarea oricror aspecte tehnice legate de implementarea industrial a unor astfel de

sisteme, furniznd consultan, proiectare, execuie, punere n funciune, service complet n perioada de garanie i postgaranie, precum i instruirea personalului de exploatare.

16 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016

msurri
 debitme-trele 4. Pompa peristaltica
ultrasonice caz a fost folosita o pereche de 5. Debitmetru cu roi ovale
Debitm Monitorizarea
circuitelor de ungere la
debitmetre de oel (DON-S15
pentru debite de pa na la 550 l/h pe
6. Switch
(sigurana
de presiune
la
bancurile de probe debitmetru) i un singur ZOK-Z3 suprapresiune)
7. Valva 3-way (cu operare
etre cu Ma surarea carburantului
in centralele de control i
per motor. Cum din necarea
debitmetrului sau obturarea liniei manual sau automata )
principale de alimentare poate 8. Conducta evacuare
sisteme de testare.
pentru colectare
roi Inca rcarea / desca rcarea
de solveni.
rezulta o presiune difereniala prea
mare i ca atare o diminuare e
manuala
cantita ii de carburant ca tre motor, La va scozita ie ridicate i n
Protejarea circuitelor funcie de fluctuaiile de
ovale
o alternativa este folosirea unei
de ungere la temperatura , pompele
valve de suprapresiune ntrun
echipamentelor grele. peristaltice nu sunt capabile
circuit bypass. O presiune ridicata
sa evacueze mediumul
Aplicaii n toate domeniile n circuitul de admisie deschide
pentru pentru lichidele curate,
nonabrazive:
valva care asigura un consum
complet. Asta nseamna ca o
parte din mediu curge napoi
constant ca tre motor. Cu aceasta
Petrol prin debitmetru ava nd ca
soluie, navigatorul este n poziia
(aproap Grsimi Carburani
de a monitoriza consumul n timp
rezultanta erori n ma surare.
Mai mult, presiunea creata de
Paste real i poate adapta viteza pentru
o pompa peristaltica este
al optimiza. In general, investiia
e) orice Consumul este amortizata n aproximativ o
destul de mica .

carburantului la luna . Soluia:

necesit
ate
Debitmetrele DON, cu roi ovale,
sunt versatile i economice, ce
aproape acopera toate necesita ile
n domeniul de ma surare
debitului. Fie ca este vorba de un
control precis al aditivilor dintr-
un bazin de mixare sau de simplul
transfer al carburanilor
camioane tip cisterna n tancuri,
un debitmetru cu roi ovale de la
KOBOLD este acolo sa va ofere o
soluie. DON sunt proiectate sa
ma soare lichide curate
va scozitate de pa na la 1000cP,
unde variaiile de densitate nu
afecteaza ma surarea i nici
conductivitatea lichidului. Pentru
va scozita i mai mari (>1000 cP)
sunt folosite rotoare speciale.
Necesita un spaiu de instalare
minim n comparaie cu alte
debitmetre. DON poate fi echipat
cu ieire prin puls, 4 20 mA
ieire analog, LCD sau contor
mecanic.
Exemple de aplicaii acoperite
de debitmetrele cu roi ovale:
Ma surarea volumului /
dozarea produselor din petrol
n tancurie
de depozitare
Dozarea / umplerea cu
ulei de ungere ca
substitut pentru
motoarele Diesel
a
din
Debitmetrele cu roi ovale, model
DON pot fi folosite pentru
cu ma surarea consumului
carburant folosind impulsul dual
i seta rile A-B. O pereche de
debitmetre DON sunt folosite
mpreuna cu o singura unitate
electronica model ZOK-Z3 pentru
a oferi un consum net de
carburant. In aceasta aplicaie
navala , acest sistem de ma surare
a consumului a fost efficient
implementat pe motoarele diesel
de pe vapoare i vase mici. In
acest
18 | Automatizri i Instrumentaie 3-
4/2015
Debitmetrul cu roti ovale model
Ma surarea debitului
ra inilor cu va scozitate
DON poate fi echipat cu rotoare
special ta iate ce reduc ca derea
ridicata presiunii cu 50 %. Prin alegerea
opionla a ,,Quad Hall Sensor Dual
Pulse Output se asigura doua
ieiri prin puls A i B, deci rata
corecta a curgerii A-B poate fi
calculata precis de ca tre PLC.
Acest calcul poate fi efectuat i
prin folosirea ZOK-Z3. Cu aceste
caracteristici, suntem n poziia de
a rezolva toate problemele
asociate acestei aplicaii i sa
realiza m o dozare fina a ra inilor
rezulta nd o repetabilitate
mbuna ta ita ce asigura calitatea
produselor abrazive.
de
Procesul de producie pentru
abrazive i superabrazive
necesita un dozaj precis
pentru toate materialele,
inclusiv pentru ra inile cu
va s-cozitate ridicata (e.g.
1500 cP). Imaginea ala tutata
prezinta aplicaia folosita
ntr-un astfel de caz.
O astfel de instalaie
cuprinde urma toarele
componente:
1. Rezervor principal
2. Rezervor secundar cu
alarma de nivel sca zut,
care asigura suficient
produs i ca nu exista aer
n circuit.
3. Valva manuala pentru
nchiderea circuitului
 Durchfluss _ Druck _ Niveau _ Temperatur _ Analyse

messen . kontrollieren . analysieren

DON debitmetru cu roi ovale

Interval de msurare: 0.5 36 L/h 150 2500 L/min

Acuratee: 0.2 1 % din domeniu

Pmax 100 bar

Tmax 150 C

Viscozitate: 0 1000 cP
(versiuni special pn la 1000000 cP)
Materiale: oel inoxidabil, aluminiu, PPS

Ieire: puls, 4 20 mA, LCD

(msurare, contorizare sau dozare), contor mecanic

Alimentare:
- Display LCD: 25 VDC
- Senzor Hall: 8 30 VDC
- 4-20 mA current ieire: 16 32 VDC

www.kobold.com
 msurri
Senzori folosii n cadrul automobilului temperatura de -200 1000 C ava nd precizii
Valorile termorezistentelor se ncadreaza ntre

Partea a IIIa - Senzori electrici

25 s i 2 k s i corespund unui domeniu de
uzuale de 0,05 1 % s i sunt folosite la ma su-

rarea temperaturii nainte s i dupa catalizator.

O aplicatie a termorezistentelor o reprezinta
anemometrul folosit la ma surarea vitezei ae-
As. dr. ing. Bogdan-Adrian ENACHE, Conf. dr. ing. Eugen DIACONESCU, Universitatea din Piteti rului, s i implicit a debitului din colectorul de
admisie. Acest senzor foloses te ca element sen-
O alta categorie de senzori folositi n cadrul automobilului este reprezentata de senzorii sibil un firul de platina (RPt) Fig. 2a, care este
electrici. Aces ti senzori sunt cei mai numeros i din punct de vedere al aplicatiilor n care montat ntr-o structura de tip punte Wheats-
sunt utilizati, motiv pentru care n acest numa r vor fi descrii doar aceia la care n urma tone ala turi de rezistenta de compensare ter-
actiunii ma rimii de ma surat se modifica parametrii electrici de circuit: tensiunea, rezistenta, mica RT s i rezistentele de echilibrare R1 s i R3
capacitatea, etc. Senzorii care pe la nga fenomenele electrice mai implica s i alte fenomene, Fig. 2b.
cum ar fi: senzorul de oxigen (sonda lambda) care produce o tensiune de ies ire ca urmare
a unor fenomene electrochimice, sau senzorii micro-electromecanici (MEMS) vor fi tratati
n ultimul articol, dedicat senzorilor hibrizi, din acest ciclu de articole.
Ca i n cazul aborda rilor din articolele anterioare, se va ncepe prezentarea senzorilor elec-
trici pornind de la aplicatiile existente: ma surarea temperaturii, ma surarea debitului, ma su- Fir Pt
rarea presiunii, ma surarea nivelului de carburant din rezervor, determinarea detonatiilor,
etc, s i se va continua cu prezentarea unor aplicatii care sunt doar n faza de prototip sau ex-
perimentare ca: determinarea fisurilor din cadrul pistoanelor, ma surarea concentratiei de
particule rezultate n urma arderii incomplete a carburantului, etc.
In functie de valoarea coeficientului B ter- a) Elemente componente

1. Utiliza ri traditionale ale mistorii pot fi cu coeficient negativ NTC

Colector
admisie R
senzorilor electrici (rezistenta scade o data cu cres terea tempe- ma
Pt RT

raturii) sau cu coeficient de temperatura po-

1.1 Senzori de temperatura zitiv PTC (rezistenta cres te o data cu cres terea Generator
Senzorii de temperatura folositi n cadrul au- temperaturii). curent
tomobilului sunt n marea lor majoritate ter- La termistorii NTC regimul de functionare se R1 R
morezistivi, modifica ndu-s i rezistenta electrica alege n zona de cvasiliniaritatea a caracteristi-
3

sub influenta temperaturii. In functie de mate-
rialele pe care le folosesc, senzorii termorezis-
tivi se mpart n termistori s i termorezistente.
Termistorii sunt senzori la care elementele sen-
sibile sunt realizate din materiale semicon-
ductoare: oxizi de nichel, cobalt, fier, magne-
ziu, etc, sintetizate la temperaturi nalte Fig.
1a. Variatia temperaturii cu rezistenta se face
dupa o lege exponentiala de forma:
T0 T
B
R = R0 e T0
unde R0 este rezistenta la temperatura de
cii (sectorul A-B) Fig. 1b, neliniaritatea ra ma-
sa fiind corectata prin s untarea cu o rezistenta
fixa obis nuita . Astfel se ating precizii de 0,5 1 b) Montare n circuit
% pentru intervalul de temperatura 0 100 C. Fig. 2. Debitmetru cu fir cald
La termistorii PTC cres terea rezistentei cu tem- Firul de Pt este alimentat cu un curent elec-
peratura se face doar pa na la atingerea unei
anumite valori prag (punctul C Fig. 1b), dupa tric care produce nca lzirea acestuia la 200 C
care aceasta ncepe sa scada . Din acest motiv s i echilibrarea puntii. La trecerea unei mase
aces ti termistori sunt folositi ca dispozitive de de aer cu viteza v firul se ra ces te s i puntea se
protectie (sigurante cu revenire automata ). dezechilibreaza . Cantitatea de ca ldura pierduta
(1) Avantajele termistorilor sunt date de sen- este proportionala cu masa de aer dupa relatia:
sibilitatea ridicata , intervalul de variatie al
rezistentei destul de larg de la zeci de la sute P 2 d (3)
T Ct +
C V

referinta T0, T este temperatura de lucru s i B de k, timp de ra spuns scurt, dimensiuni mici m
este coeficientul de forma al curbei. s i cost sca zut. Un dezavantaj al acestora este a

Ei sunt folositi n dat de fenomenul de mba tra nire care afectea- unde P modificarea puterii electrice datora-
aplicatii care vi- za , n timp, caracteristica statica de functionare. ta trecerii masei de aer, T diferent a de tem-
3 zeaza ma surarea Termorezistent e le au ca elemente sensibile ma- peratura dintre starea init iala (200 C) s i starea
1. Termistor temperaturii aeru- teriale conductoare ca: platina, nichelul, wolfra- finala , Ct conductivitatea termica a aerului, CV
2. Carcasa lui admis, lichidu- mul, etc care prezinta o variatie pronunt ata a ca ldura specifica a aerului, d diametrul fi-
2 3. Borne de ies lui de ra cire, uleiu- conductivita tii cu temperatura. Aceasta variat ie rului de Pt, ma masa de aer.
lui etc. se aproximeaza dupa o lege de tipul: Principalele avantaje ale termorezistentelor
1 sunt date de faptul ca prezinta o caracteristica
a) Elemente componente R = R0 (1+ ( T T0 ) + ( T T0 )) de functionare cu neliniaritate mai mica deca t
a termistorilor s i nu prezinta efectul de mba -
hm] unde R0 este rezistenta la temperatura 0C, T0 tra nire. Pe de alta parte dezavantajul principal
C
temperatura de referinta, T este temperatu- este dat de pretul de cost ridicat.
NTC PTC
ra de lucru s i , coeficienti de temperatura . 1.2 Senzori potent iometrici
Termorezistenele se realizeaza prin bobina-
A

rea bifilara a firului rezistiv (elementul sensibil) Senzorii potentiometrici (reostatici) reprezin-
pe un suport izolator s i introducerea acestui ta cea mai utilizata clasa de senzori electrici s i
B

T[K]
ansamblu ntr-un tub de protectie. Elementul sunt folositi, n general, la ma surarea deplasa -
b) Caracteristici de funcionare sensibil are diametrul intre 0,06 s i 0,2 mm s i rilor liniare sau unghiulare.
Fig. 1. Termistor o lungime de maxim 50 mm. Constructiv aces ti senzori sunt realizati prin
bobinarea unui fir cu rezistenta calibrata cu
20 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016
msurri
diametrul ntre 30 s i 100 mm ava nd rezisti-
vitatea electrica mare s i un coeficient mic de
variatie cu temperatura, pe un suport
izolator s i un contact mecanic mobil.
Cu toate ca aces ti senzori acopera o gama larga
de aplicatii ca: determinarea nivelului de com-
bustibil din rezervor, determinarea nivelului de
ulei din carter, determinarea debitului de aer,
determinarea presiunii uleiului de ungere, etc
principiul lor de functionare este acelas i, motiv
pentru care, vom exemplifica doar functionarea
senzorului de nivel.
Senzorul de nivel folosit la determinarea
cantita tii de combustibil din rezervor Fig. 3,
este alca tuit din: flotorul 1, sistemul de pa r-
ghii 2, cursorul 3 s i potentiometrul 4.
3 4
2 R=
Fig. 3. Senzor de nivel
Mis carea pe verticala a flotorului, determina-
ta de nivelul de combustibil din rezervor, este
transmisa prin sistemul de pa rghii la cursor.
Acesta executa o deplasare unghiulara cores-
punza toare cres terii rezistentei o data cu go-
lirea rezervorului.
Nivelul de combustibil din rezervor, n
functie de deplasarea cursorului de-a
lungul potentiometrului, se determina
pe cale anali-tica sau experimentala .
1.3 Senzori capacitivi
Senzorii capacitivi sunt senzorii la care ma -
rimea de ma surat produce o modificare a
capacita tii electrice s i n marea lor majoritate
folosesc condensatoare cu armaturi plane. Ca s i
senzorii potentiometrici s i aces tia acopera o
gama larga de aplicatii de la ma surarea pre-
siunii absolute sau diferentiale, la ma surarea
nivelului lichidului de ra cire, ma surarea tim-
pului de injectie (sistem folosit la standurile de
cercetare, dar nu n cadrul automobilelor), etc.
La aces ti senzori exista trei posibilita ti de mo-
dificare a capacita tii electrice: prin modifica-rea
distanei dintre arma turi, prin modifica-rea
suprafetei arma turilor s i prin modificarea
proprieta tilor mediului dielectric. Indiferent de
metoda folosita principiul de functionare este n
esenta acelas i, ma rimea de ma surat produ-ce o
deplasare liniara , sau unghiulara a unui element
din cadrul condensatorului, de aceea vom
exemplifica doar principiul de functionare al
unui senzor de presiune relativa .
Senzorul foloses te o capsula care permite ca
presiunea de referinta s i presiunea de ma su-rat
sa actioneze asupra unei membrane elas-tice
plasata ntre arma turile unui condensa-tor.
Variatia de presiune produce o modificare a
membranei care se traduce n modificarea
capacita tii condensatorului diferential. Siste-
mul este alimentat n nalta frecventa s i inclus
ntr-o punte Fig. 4. In acest fel se pot
2
ma sura presiuni relative din domeniul 10
8
10 Pa cu o precizie de 0,1 0,2 %.
Presiune
de referinta
Iesire
Presiune
de masura
Fig. 4. Senzor de presiune capacitiv
1.4 Senzori piezorezistivi
Senzorii piezorezistivi sunt senzori care uti-
lizeaza n structura lor materiale piezorezis-
tive. Aceste materiale si modifica rezistenta
electrica atunci ca nd asupra lor actioneaza o
forta mecanica . Variatia rezistentei n functie
de solicitarea mecanica nu este liniara s i res-
pecta o lege de forma:
2 2
T +T0
0 K K
R T
1
T
unde T0 este temperatura de referinta, T
este temperatura din momentul ma sura rii,
K1 s i K2 sunt constante de materiale, iar
este deformatia specifica .
Senzorii piezorezistivi sunt folositi pentru
o serie de aplicatii foarte specializate ca
sen-zori de detonatie sau senzori de s oc,
dar pot fi folositi s i n aplicatii uzuale cum
ar fi sisteme de ma surare a presiunii.
Senzorul piezorezistiv de detonatie Fig. 5,
este folosit pentru a realiza controlul n bucla
nchisa al sistemului de aprindere. Structura
senzorului cuprinde: masa seismica 1, car-
casa 2, pastila piezoelectrica 3, electrozi
4, contacte electrice 5.
Fig. 5. Senzor de detonaie [1]
Acest senzor este montat n chiulasa s i n mo-
mentul n care apare fenomenul de autoaprin-
dere (detonatie) preia vibratiile produse n ci-
lindru s i le transforma n semnale electrice care
sunt transmise la unitatea electronica de con-
trol n vederea reducerii avansului.
Senzorul piezorezistiv de s oc Fig. 6, face parte
din sistemul de asigurare a sigurantei pasive
airbag s i este compus din: masa seismica 1,
substanta de amortizare 2, lamela flexibila 3,
pastila piezoelectrica 4 s i bornele de ies ire 5.
5 4
3
2
Oscilator
de inalta
frecventa
1
Fig. 6. Senzor de oc
La aparitia unei decelera ri brus te masa
seismi-ca deformeaza lamela flexibila care
actioneaza asupra elementului piezoelectric
produca nd un semnal electric la ies ire n
vederea declans arii umfla rii pernei de aer.
Senzorul piezorezistiv de presiune este
reali-zat sub forma integrata s i cuprinde 4
elemente sensibile piezoelectrice montate
ntr-o structu-ra de tip punte Wheatstone
pe un singur chip de siliciu Fig. 7.
2 (3)
Fig. 7. Senzor integrat de presiune [2]
Senzorul poate fi folosit pentru a ma sura ata t
presiunea absoluta ca t s i presiunea relativa . La
aplicarea unei presiuni de ma surat rezistoarele
puntii si modific valoarea s i conduc la dezechi-
librarea puntii rezulta nd la ies ire o tensiune U0:
1. U 0 = K p U a + Uoff (4)
unde K este constanta senzorului, p este presi-
unea, Ua este tensiunea de alimentare a puntii
Wheatstone s i Uoff este tensiunea de offset.
Noi utiliza ri ale senzorilor
electrici folositi n cadrul
automobilelor
Noile dezvolta ri ale senzorilor electrici se ba-
zeaza pe avansa rile tehnologice ale materia-
lelor obtinute prin nanotehnologie. I n acest
context a fost posibila dezvoltarea de senzori
electrici pentru determinarea fisurilor din
pis-toanele motorului termic sau a
concentratiei de particule rezultate din
arderea incomple-ta a carburantului.
2.1. Senzori electrici pentru
determinarea fisurilor din pistoane
In anul 2006 Sasol Technology a initializat un
studiu pentru determinarea efectelor diferi-
telor tipuri de combustibil asupra pistoanelor
folosite la motoarele diesel. Studiu a evaluat s i
efectele diferitelor tipuri de uleiuri folosite s i a
cuprins patru tipuri de motoare de la pro-
Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016 | 21
msurri
duca tori cunoscuti. Ciclul de testare avea du-
rata de 33 de minute s i cuprindea variatii sem-
nificative ale vitezei s i ale sarcinii. Dupa 1000
de ore de testare rezultatele obtinute au ara -tat
ca toate cele patru motoare prezentau fi-suri ale
coroanei pistonului Fig. 8a [3]. Dupa acest
studiu mai multe mecanisme pentru de-
terminarea din timp a acestor defecte au fost
initializate, dintre care cel mai promitator pre-
vede folosirea unei retele de conductoare de
ioni de aur cu grosimea de ca tiva zeci de na-
nometri pe ntreaga suprafata a coroanei pis-
tonului. Pe circumferinta coroanei se dispune o
pasta de argint care conecteaza n paralel n-
treaga retea Fig. 8b.
a) Fisur tipic din coroana unui piston [3]
b) Senzor pentru determinarea fisurilor [4]
Fig. 8. Determinarea fisurilor aprute
la coroana pistonului
La aparitia unei fisuri o parte din conductoa-
rele retelei vor fi s i ele ntrerupte s i n acest fel
rezistenta ntregului ansamblu va cres te. Aceas-
ta metoda nu numai ca semnaleaza aparitia
unei fisuri, dar n functie de valoarea rezistentei
ra mase poate sa determine s i lungimea fisuri-
lor s i locul de aparitie al acestora.
2.2. Senzori electrici pentru
determinarea concentratiei de
particule rezultate din arderea
incompleta a carburantului
Amestecurile bogate de carburant elibereaza n
urma arderii incomplete o ntreaga serie de
noxe s i particule care sunt da una toare sa na ta tii.
Respectarea normelor de poluare i revine sis-
temului de diagnosticare al mas inii (On Board
Diagnostic OBD) care trebuie sa monitorizeze
s i sa atentioneze conduca torul auto ca nd aces-
tea sunt depa s ite cu mai mult de 50%. In pre-
zent sistemul OBD este preva zut cu o serie de
senzori pentru determinarea noxelor s i cu un
catalizator pentru retinerea particulelor rezul-
tate din arderea incompleta . Un pas nainte n
mai buna respectare a normelor de poluare o
reprezinta dezvoltarea de senzori de particu-le
care sa monitorizeze functionarea cataliza-
torului. O solutie de laborator promitatoare
presupune utilizarea a doi electrozi de plati-
na dispus i la 100 m unul de cela lalt, montati
pe un suport izolator Fig. 9a. Particulele re-
zultate n urma arderii incomplete, n functie
de concentratie, se depun n spatiul dintre cei
doi electrozi modifica nd rezistenta ntregului
ansamblu Fig. 9b.
Structur senzor
Funcionare
Fig. 9. Determinarea concentraiei de particule
rezultate din arderea incomplet a carburantului [5]
Ca nd o anumita valoare critica a rezistentei se
atinge senzorul este nca lzit pentru a arde par-
ticulele depuse. Dupa cura tarea senzorului ciclu
de ma sura se reia. Concentratia de particule din
gazul de es apament se calculeaza n functie de
timpul dintre doua cura tari succesive.
3. Perspectivele senzorilor electrici
Senzorii electrici ocupa , n prezent, cel mai larg
spectru de utilizare din totalitatea senzorilor
folositi n cadrul automobilului motiv pentru
care viteza lor de dezvoltare este putin mai re-
dusa deca t a celorlalte categorii. Cu toate aces-
tea noile trenduri n dezvoltarea senzorilor
electrici sunt legate de incorporarea acesto-ra n
diverse alte dispozitive. In viitorul foar-te
apropiat automobilele vor fi preva zute cu bujii
cu senzori de presiune, bare cu senzori de s oc,
pistoane cu senzori pentru determina-rea
fisurilor, etc.
Bibliografie
http://www.e-automobile.ro/categorie-
motor/18-benzina/49-senzor-detonatie.html
Marko Pavlin, Franc Novak, Yield
enhancement of piezoresistive pressure
sensors for automotive applications, Sensors
and Actuators, A 141, (2008), pp. 3442.
G.Floweday, S. Petrov, R.B. Tait, J. Press,
Thermo-mechanical fatigue damage and
failure of modern high performance diesel
pistons, Engineering Failure Analysis, 18,
(2011), pp. 16641674.
Pengfei Wanga, Toshiyuki Takagi,
Takanori Takeno, Hiroyuki Miki, Early
fatigue damage detecting sensors-A
review and prospects, Sensors and
Actuators, A, 198, (2013), pp. 46 60.
G. Hagen, et al., Capacitive soot sensor for
diesel exhausts, Sens. Actuators B: Chem. (2016),
http://dx.doi.org/10.1016/j.snb.2016.05.006
L.C. Manea, A.T. Manea, Mecatronica
automobilului modern, vol. II, Ed. Matrixrom,
Bucures ti, 2000.
C. Cepis ca , E. Lefter, Traductoare pentru
vehicule, Ed. Electra, Bucures ti, 2003.
22 | Automatizri i Instrumentaie 3-4/2016
REMOTE ACCESS SOLUTIONS
 INOVARE | CREATIVITATE | PERFORMAN | EFICIEN

SISTEME SCADA
PENTRU CONTROLUL CALITII APEI

ICPE Bistria v ofer sisteme complete bazate pe tehnologii moderne, eficiente i

fluxuri configurate specific n domeniul tratrii i epurrii apelor.

Specialitii notri n Electrice i Automatizri proiecteaz i execut sisteme

SCADA complexe i securizate, specifice fiecrui proiect, care integreaz:

echipamente electrice i electronice personalizate

instalaii electrice i de automatizare fiabile construite din componente de nalt calitate
programe pentru automate programabile (PLC) i interfee operator (HMI)
create cu tehnologii de ultim generaie
reele de instrumentaie multiparametru pentru culegerea datelor de importan din proces
reele complexe de comunicaie pentru transmisia n siguran a datelor (VPN)

CONTACT
Adresa: Str. Parcului, Nr. 7, 420035, Bistria, Bistria-Nsud, Romnia
Tel/Fax: +40 (0)263 210938
Email: icpe@icpebn.ro
Web: www.icpebn.ro