INFORME TECNICO DE REPARACION

MAQUINA EMPASTADORA PDS

ANTECEDENTE

Operario llama al tcnico de turno a las 06:30 am del da lunes 30/01/2017 por que la maquina
empastadora de PDS se paraliza ya que nota que el troquel de corte y banda transportadora de
placas dejan de rodar.
Tcnico de turno J. Siguencia realiza revisin de la mquina y encuentra que el servo drive auxiliar
muestra la falla E61 y visualiza el cable de fibra ptica desprendido del conector del mdulo, se
realiza la puesta del cable y el reset de toda la maquina pero el error persiste, se deja la maquina
con stop de emergencia para revisarla en el turno 2.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA ENCONTRADO

Se encuentra la maquina con el servo drive auxiliar alarmado con falla E61, la HMI muestra alarma
de Limpieza de ejes, se da marcha a la mquina, pero el troquel de corte no gira impidiendo
realizar su funcin normal.

CAUSAS DEL PROBLEMA

Dao del conector de fibra ptica del mdulo auxiliary del kinetix 6000 por lo cual el cable de la
red Sercos que va hacia el PLC no se mantena fijo en el mdulo, lo cual provocaba la perdida de
comunicacin entre el servo drive y el PLC.

Se procede a destapar el Enconder del Roller 0 para revisar su parte electrnica, al realizar
este procedimiento se encuentra humedad en el interior de la tapa y en la tarjeta del Encoder,
se presume que pudo haber tenido contacto con agua al momento que realizan el lavado de la
maquina por lo cual el servo drive denota la falla E61 la cual nos dice que la electrnica del
equipo esta averiada y segn el manual del servo drive recomienda reemplazo del Encoder, por
esta causa el equipo pudo haberse averiado.

Realizado por: Marcos Viteri ngel Lara

 De la misma manera se procede a destapar el Encoder del Cutter 1 para realizar su revisin
y al desacoplar el eje del equipo con el matrimonio del servo motor se nota que el eje del
Encoder est trabado y no gira, posterior a eso se destapa el equipo y por pedazos se caen los
cristales que conforman la pista del disco codificado y los foto receptores, con lo que se pudo
concluir que este Encoder tambin estaba averiado, dicha causa pudo haberse ocasionado por
algn atascamiento de placas en las cuchillas del troquel, lo que provoco que el transmitirse la
fuerza de giro del motor el eje del Encoder sufriera un atascamiento y por tal motivo se parti
internamente el disco codificado, cabe mencionar que se encontr el matrimonio que acopla
los 2 ejes fuera de posicin.

Despus de varias pruebas de verificacin de fallas, el servo drive auxiliar muestra la falla E62,
segn indica el manual es una falla en el cable conector del Encoder 0 del Roller, posible
presencia de ruido o vibracin interna del cable o falla por tierras. Se realiza una prueba
continuidad entre los cables de cada pin del conector y la malla apantallada, en donde se
constata que el cable esta aterrizado, producto por lo cual el servo drive mostraba esa falla y no
exista ninguna comunicacin entre el Encoder y el servo drive.

ACCIONES TOMADAS PARA LA RESOLUCION DEL PROBLEMA

En lo que respecta a hardware se realizaron las siguientes acciones:

Una vez que se confirm el dao de los Encoders se procede a realizar el cambio de ambos
Encoders, se contaba con una unidad en nuestra bodega, y el otro se lo trajo de industrias Dacar.

Realizado por: Marcos Viteri ngel Lara

 Se cambia el servo drive auxiliar por el motivo del dao del conector del anterior equipo, con
esta accin se asegura que el cable de la red Sercos permanezca fijo y no exista la perdida de
comunicacin.

Adicional a esto al retirar el servo drive auxiliar se nota que en el chasis de conexiones uno de
sus terminales estaba doblado, motivo por el cual el servo drive mostro la falla E73 lo cual indica
Backplane comm, se puso el terminal en su correcta posicin y la falla ya no apareci.

Se intercambi el cable del Encoder del cutter hacia el Encoder del Roller por el motivo que este
ltimo estaba aterrizado, la razn por la cual el cable averiado del Encoder del Roller no fallaba
al momento de conectarlo al Encoder del Cutter era por que dicho Encoder estaba deshabilitado
en el programa adicional este Encoder a diferencia de los dems tiene un pin de Zero el cual el
servo drive lo lee como una referencia y necesariamente debe de ir conectado para que el drive
no muestre ningn fault, y el pin del Zero set input del cable averiado el cual es el terminal E
del conector del Encoder no presentaba dao por este motivo dicho cable no fallo al conectar
el Encoder del cutter.

Realizado por: Marcos Viteri ngel Lara

 Una vez realizado el cambio del cable averiado del Encoder se procedi a dar marcha a la
mquina y no aparecieron fallos en el servo drive ni en la HMI, posterior a esto el troquel de
corte de la maquina realizo su funcionamiento normal, se dejaron sellando los Encoders con
silicn para evitar el ingreso del agua o polvo lo que acorta su vida til, de la misma manera se
dej colocando una capa de cinta auto fundente y aislante al conector del cable en conjunto con
el conector del Encoder para mayor proteccin.

En lo que respecta a software se realizaron las siguientes acciones:

Se realizan trabajos en conjunto entre la compaa Decin y Services Solutions Technology y A. Lara.

Se Obtuvieron respaldos respectivos de PLC, HMI y Servo Drive.

Conexin on-line con PLC para verificacin de estados de los Equipos de Control,
especficamente los Servo Drive (Kinetix 6000) para identificar posibles fallas de Hardware de lo
cual no se encontr novedad alguna.
Se realiza Arranque manual desde el PLC por medio del programa al servomotor para descartar
dao del mismo.
Reset en parmetros dentro del Servo Drive kinetix 6000.
Verificacin de estado inactivo del Encoder del Cutter.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Dao de equipos por agentes externos propios del ambiente de trabajo (agua, oxido de plomo)
y posible sobre esfuerzo del servo motor provocado por acumulacin de placas en el troquel de
corte.
Se recomienda tener un stock adecuado de los equipos averiados ya que son considerados
crticos y ponen en riesgo la operacin de la mquina, por parte de la supervisin elctrica se
realizan pedidos inmediatos a importaciones de dichos equipos (hoja de pedido de repuesto
nmero 176 de PDS en espera de cotizacin).
Realizar revisiones peridicas de las tierras en los equipos con el fin de no provocar inducciones,
ruidos o vibraciones en los cables de comunicacin.
Obtener respaldos de los equipos para casos de perdida de informacin.
Proteger a los equipos de control en su parte externa para salvaguardarlos de maltratos fsicos
que puedan daar internamente al equipo.

Realizado por: Marcos Viteri ngel Lara

 ANEXOS: REGISTRO DE AVERIA

Realizado por: Marcos Viteri ngel Lara